KR20030091039A - Making System of Medicinal Decoction Using Charcoal - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic decoction system using charcoal is provided to keep the efficacy of a herb medicine and to simply decoct the herb medicine in large quantities. CONSTITUTION: An automatic decoction system using charcoal is composed of a plurality of decoction bowls(71), a plurality of heating unit heating the decoction bowls, a fuel supply unit(10) supplying fuel to the heating units, a feed unit(30) feeding the fuel to the heating units, and a control unit. The control unit controls the heating value of the heating unit, and keeps the temperature of the decoction bowls at predetermined temperature for a predetermined time.

Description

숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템{Making System of Medicinal Decoction Using Charcoal}Making System of Medicinal Decoction Using Charcoal}

본 발명은 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 숯을 연료로 하여 한약제의 효능을 최대한 높이면서 다량으로 탕약을 제조할 수 있는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic hot water system using charcoal fuel, and more particularly, to an automatic hot water system using charcoal fuel, which can produce a large amount of hot air while increasing the efficacy of the herbal medicine using charcoal as a fuel.

일반적으로, 탕약(湯藥)은 생약(生藥) 즉, 초근목피(草根木皮) 등 자연에서 얻을 수 있는 약재에 적당한 양의 물을 가하고 약한 불에 달여서 짠 약액(藥液)을 말한다.In general, medicinal herbs (생) refers to a medicinal herb (藥) made by adding a suitable amount of water to the medicine obtained from nature, such as chokeun bark bark (草根 木皮) and put on low heat.

탕약을 제조하는 방법에는 침제(浸劑)와 전제(煎劑)가 있으며, 침제는 식물의 잎이나 꽃과 같이 쉽게 우려낼 수 있는 것, 또는 휘발성분을 함유하는 것, 열로 인해 변화하기 쉬운 생약을 이용하여 탕약을 제조할 때에 사용하는 방법으로, 생약에 열탕을 가해 가끔 휘저으면서 5분간 가열하여 방치해 두었다가 유효 성분을 우려내고, 식힌 다음 베로 짜서 찌꺼기는 버리고 남은 액을 취하는 방법이다.There are two methods of manufacturing decoctions: acupuncture and premise, which are easily vulnerable, such as leaves and flowers of plants, or containing volatile substances, which are easily changed by heat. This method is used to make decoctions. The method is to add boiling water to the herbal medicines and stir it for 5 minutes while stirring. Sometimes, the active ingredient is boiled, cooled, and then squeezed away the residue to take the remaining liquid.

전제는 수피(樹皮), 근(根), 과실(果實) 등과 같이 장시간 달이지 않으면 우려내기가 힘든 것, 유효 성분이 휘발성이 아니고 열에 의해서도 변화하지 않는 것, 대개는 단백질을 함유하고 처음에는 열탕에 넣으면 표면의 단백질이 응고되어 유효성분을 우려내기가 곤란한 약재를 이용하여 탕약을 제조할 때에 사용하는 방법으로, 한약의 대부분이 이와 같은 전제에 의한 것이다.The premise is that it is difficult to brew without long time, such as bark, root, fruit, etc., the active ingredient is not volatile and does not change by heat, usually contains protein and is initially boiled When used in the manufacture of a decoction using a medicine that is difficult to extract the active ingredient and the surface of the protein is solidified, most of the Chinese medicine is based on such a premise.

탕약을 달이는 용기는 질그릇이 이상적이나 불가피할 경우 사기 올린 주전자나 알루미늄 용기를 사용하지만, 철이나 구리 용기의 경우에 약재 중에 철, 구리 제품을 꺼리는 것이 있으므로 사용치 않는다.Pouring pots should be used if the earthenware is ideal but unavoidable. Buy a kettle or aluminum container, but do not use iron or copper containers because they are reluctant to contain iron and copper products.

전통적인 탕약의 제조는 약탕기에 약재와 물을 적당량 넣고 화로 위에 올려서 달이는 방법이다.Traditional medicinal herbs are prepared by putting an appropriate amount of herbs and water in a medicinal herb and putting them on a brazier.

이러한 방법은 소량의 탕약을 제조할 때에 가정에서 많이 이용하는 방법이며 가장 이상적인 탕약 제조 방법이지만, 탕약이 필요할 때마다 소량으로 제조해야 하기 때문에 불편함으로 인하여 한의원에서 조제된 약재를 대규모 탕제소에서 한번에 탕약으로 제조하고, 이를 팩 포장하여 냉장 보관하면서 복용하는 경우가 많다.This method is used at home when making a small amount of decoction and is the most ideal method of making decoction, but because it is inconvenient to manufacture a small amount of decoction every time it is inconvenient to use the medicine prepared in a large-scale tang in It is often taken while manufacturing and packing the pack and refrigerated.

대부분의 탕제소에서 사용하는 대형 약탕기는 한번에 대량의 탕약을 짧은 시간 내에 제조해야 하기 때문에 스테인리스스틸(SUS) 재질의 고압 용기 및 압착기를 이용하여 탕약을 추출하고 있다.Large scale water dispensers used in most of the mills have to be prepared in a short time in a large amount of the medicinal extract in a short time using a high-pressure container and a pressing machine made of stainless steel (SUS).

상기 대형 약탕기는 대량의 탕약 제조, 용이한 온도 조절, 달이는 시간 조절 등이 편리한 이점이 있지만 아래와 같은 문제점을 안고 있다.The large yaktanggi device has a convenient advantage, such as the manufacture of a large amount of decoction, easy temperature control, decoction time, etc. has the following problems.

즉, 약재를 1기압 상태에서 달이면 약효 성분만 추출되지만, 고압 상태에서 달이면 약재의 재배 과정에서 뿌려진 농약 성분 중 약재에 잔류된 파라티온이나 수은 같은 독성 성분이 우러나오는 문제점을 안고 있다. 그리고, 약을 탈수기나 압착기를 이용하여 짜더라도 독성이 우러나오는 문제점을 안고 있다.In other words, the drug extracts only the active ingredient in the moon at 1 atm, but when the moon at high pressure, toxic ingredients such as parathion and mercury remain in the pesticides sprayed during the cultivation of the drug. And, even if the drug is squeezed using a dehydrator or a compactor has a problem that the toxicity comes out.

한편, 탕약은 약재를 달이는 과정에서 화력의 조절이나 가열 시간을 정확하게 관리해야만 최상의 약효를 발휘할 수 있으나 상기 탕제소에서 사용하는 기존의대형 약탕기 종류 외에는 온도 조절이나 가열 시간 조절이 용이하지 않은 문제점을 안고 있었다.On the other hand, the medicinal herbs can exhibit the best medicinal effect only by controlling the thermal power or heating time accurately in the process of medicinal herbs, but with the problem that temperature control or heating time control is not easy except for the existing large type medicinal baths used in the mill. there was.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 한약재를 이용하여 탕약을 제조할 때에 최상의 약효를 유지하면서 간편하게 대량으로 제조할 수 있는 탕약 제조 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the problems of the prior art, and its object is to provide a medicinal herb production system and a method of controlling the same, which can be easily produced in large quantities while maintaining the best medicinal effects when using the herbal medicines It is.

도 1은 본 발명의 제 1실시예를 설명하기 위한 평면 구성도.1 is a plan view for explaining a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제 1실시예를 설명하기 위한 측면 구성도.Figure 2 is a side configuration diagram for explaining a first embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에서 낙하부의 동작을 설명하기 위한 부분 설명도.3 is a partial explanatory diagram for explaining the operation of the dropping portion in the first embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제 1실시예에서 탕제부를 설명하기 위한 측면 구성도.Figure 4 is a side configuration diagram for explaining the water discharging unit in the first embodiment of the present invention.

도 5a∼도 5c는 본 발명의 제 1실시예에서 탕제부의 연료 투입 과정을 설명하기 위한 측면 구성도.Figures 5a to 5c is a side configuration diagram for explaining the fuel injection process of the drinking water in the first embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 제 1실시예에서 탕기의 구조를 설명하기 위한 단면도.Figure 6 is a cross-sectional view for explaining the structure of the water heater in the first embodiment of the present invention.

도 7은 본 발명의 제 1실시예에서 이송부의 구조를 성명하기 위한 정면 구성도.7 is a front configuration diagram for clarifying the structure of the transfer unit in the first embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 제 1실시예의 구성을 설명하기 위한 블록도.8 is a block diagram for explaining the arrangement of the first embodiment of the present invention;

도 9는 본 발명의 제 1실시예에서 조작부 및 표시부를 설명하기 위한 예시도.9 is an exemplary view for explaining an operation unit and a display unit in the first embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 제 2실시예를 설명하기 위한 사시도.10 is a perspective view for explaining a second embodiment of the present invention.

도 11은 본 발명의 제 2실시예에서 가열부를 설명하기 위한 정면 사시도.11 is a front perspective view for explaining a heating unit in a second embodiment of the present invention.

도 12는 본 발명의 제 2실시예에서 가열부를 설명하기 위한 측면 사시도.12 is a side perspective view for explaining a heating unit in a second embodiment of the present invention.

도 13은 본 발명의 제 2실시예에서 가열부의 하중 제어 동작을 설명하기 위한 측면도.Figure 13 is a side view for explaining the load control operation of the heating unit in the second embodiment of the present invention.

도 14 및 도 15는 본 발명의 제 2실시예에서 열차단부의 동작을 설명하기 위한 사시도.14 and 15 are perspective views for explaining the operation of the heat shield in the second embodiment of the present invention.

도 16은 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 1의 구조를 설명하기 위한 측면도.Figure 16 is a side view for explaining the structure of the first embodiment of the charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 17은 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 1의 구조를 설명하기 위한 사시도.Figure 17 is a perspective view for explaining the structure of the first embodiment of the charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 18은 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 1의 구조를 설명하기 위한 평면도.18 is a plan view for explaining the structure of Example 1 of the charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 19는 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 2의 구조를 설명하기 위한 측면도.Figure 19 is a side view for explaining the structure of the second embodiment of the charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 20은 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 2의 리프트 구조를 설명하기 위한 사시도.20 is a perspective view for explaining a lift structure of a second embodiment of a charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 21 및 도 22는 본 발명의 제 2실시예에서 숯 공급기의 실시예 2의 동작을 설명하기 위한 측면도.21 and 22 are side views for explaining the operation of the second embodiment of the charcoal feeder in a second embodiment of the present invention.

도 23은 본 발명의 제 2실시예서 이송부의 구조를 설명하기 위한 정면도.Figure 23 is a front view for explaining the structure of the transfer unit in the second embodiment of the present invention.

도 24 및 도 25는 본 발명의 제 2실시예서 이송부의 동작을 설명하기 위한 사시도.24 and 25 are perspective views for explaining the operation of the transfer unit in the second embodiment of the present invention.

도 26은 본 발명의 제 2실시예 동작을 설명하기 위한 블록도.26 is a block diagram for explaining the operation of the second embodiment of the present invention;

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 약재 및 물을 수용하여 탕약을 달여 주는 다수의 탕기와; 상기 다수의 탕기를 가열시켜 주는 다수의 가열부와; 상기 다수의 가열부에 연료를 공급해 주는 연료 공급부와; 상기 연료 공급부에서 공급되는 연료를 상기 다수의 가열부로 이송해 주는 이송부와; 상기 가열부의 발열량을 제어하여 미리 설정된 온도로 미리 설정된 시간 동안 상기 탕기의 온도를 미리 설정된 온도로 유지하고, 상기 가열부에서 연소 중인 연료의 양을 파악하여 상기 연료 공급부 및 상기 이송부를 제어하여 보충해 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention comprises a plurality of water baths to receive decoction by receiving medicine and water; A plurality of heating units for heating the plurality of water heaters; A fuel supply unit supplying fuel to the plurality of heating units; A transfer unit configured to transfer fuel supplied from the fuel supply unit to the plurality of heating units; By controlling the calorific value of the heating unit to maintain the temperature of the water heater at a predetermined temperature for a predetermined time at a predetermined temperature, to determine the amount of fuel burning in the heating unit to control and supplement the fuel supply unit and the transfer unit State provides an automatic hot water system using a charcoal, characterized in that it comprises a control unit.

상기 탕기는 질그릇 재질로 이루어지며, 상기 탕기는 질그릇 재질로 이루어져 약재 및 물이 수용되는 용기와, 질그릇 재질로 이루어져 상기 용기를 덮어주는 뚜껑과, 상기 용기의 하단에 밀착되어 용기의 열화를 방지해 주는 용기 보호판을 포함하여 구성된다.The water bath is made of a earthenware material, the water bath is made of earthenware material, the container containing medicine and water, and the lid made of earthenware material to cover the container, and close to the bottom of the container to prevent deterioration of the container The note consists of a container shroud.

상기 가열부는 상단에 상기 탕기가 장착되고, 연료의 연소에 필요한 공기가 유입되는 송풍구가 그 측면에 형성되고, 그 내부에 중공부가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱의 하단에 장착되어 연소된 연료의 재를 받아 주는 재받이와, 상기 케이싱의 내부에 설치되어 연료가 연소되는 화로와, 상기 케이싱의 일측에 연결되어 상기 이송부에 의하여 이송되어 투입부에 의하여 투입되는 연료를 상기 화로에 전달해 주는 투입구와, 상기 화로에 연결되어 상기 제어부의 제어를 받아 화로를 승강시켜 주는 화로 승강부와, 상기 화로의 아래에 설치되어 연료를 발화시켜 주는 버너를 포함하여 구성되거나, 또는 상기 가열부는 상기 탕기가 그 상단에 장착되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 장착된 상기 탕기의 아래에 위치하여 연소되는 연료를 수용하기 위한 공간이 형성되고, 그 하부에 공기가 유입되는 공기 유입구가 형성된 히터와; 상기 히터에 연결되어 연료를 포함한 히터의 하중을 감지하여 하중 데이터를 상기 제어부로 출력하는 히터 하중 감지부와; 상기 히터와 탕기 사이에 설치되어 상기 히터의 열을 전달 또는 차단시켜 주는 차열판과; 상기 차열판을 구동시켜 주는 차열판 구동부와; 상기 히터의 온도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 히터 온도 센서와; 상기 히터의 아래에 설치되어 공기를 공급해 주는 팬과; 상기 팬에 의하여 공급되는 공기를 상기 히터에 형성된 공기 유입구로 유도해 주는 공기 유도판으로 구성된다.The heating unit is equipped with a water heater at an upper end thereof, and a vent hole through which air required for combustion of fuel is introduced is formed at a side thereof, and a casing having a hollow part therein, and ashes of the fuel burned by being mounted at a lower end of the casing. Receiving and receiving, the furnace is installed in the casing and the fuel is combusted, the inlet port is connected to one side of the casing and transferred by the conveying unit to deliver the fuel injected by the inlet to the furnace, and A furnace elevating unit connected to a furnace for raising and lowering the furnace under the control of the controller, and a burner installed under the furnace to ignite fuel, or the heating unit is mounted on the top of the heater. A housing; A heater disposed below the water heater mounted on an upper end of the housing and having a space for accommodating fuel, and an air inlet through which air is introduced; A heater load detector connected to the heater to sense a load of a heater including fuel and output load data to the controller; A heat shield plate installed between the heater and the water heater to transmit or block heat of the heater; A heat shield plate driver for driving the heat shield plate; A heater temperature sensor measuring a temperature of the heater and outputting the measured temperature to the controller; A fan installed under the heater to supply air; It is composed of an air guide plate to guide the air supplied by the fan to the air inlet formed in the heater.

상기 연료 공급부는 연료가 저장된 연료통과, 상기 연료통 내에 경사지게 설치되는 경사 피더와, 상기 경사 피더에 장착되어 진동 가속도를 제공하여 경사 피더 상의 연료를 상향 이동시켜 주는 진동 발생부를 포함하여 구성되면서, 상기 연료 공급부는 일정량의 연료를 상기 이송부로 전달해 주는 계량 수단을 더 포함하여 구성된다.The fuel supply unit includes a fuel container in which fuel is stored, an inclined feeder installed to be inclined in the fuel container, and a vibration generating unit mounted on the inclined feeder to provide a vibration acceleration to move the fuel on the inclined feeder upwardly. The supply section further comprises a metering means for delivering a predetermined amount of fuel to the transport section.

또는, 상기 연료 공급부는 연료가 저장되는 연료통과; 상기 연료통으로부터 연료를 인출하여 상향 이송시켜 주는 상향 이송부와; 상기 상향 이송부에 의하여 상향 이송되어 낙하하는 연료를 상기 이송부로 유도 낙하시켜 주는 슈트로 구성되며, 상기 상향 이송부는 상기 연료통의 일측에 설치되어 상하 왕복하는 상하 이동부와; 상기 상하 이동부에 장착되어 상기 연료를 상향 이동시켜 주는 연료 인출 수단으로 구성된다.Alternatively, the fuel supply unit may include a fuel passage through which fuel is stored; An upward transfer unit which draws the fuel from the fuel container and transfers the fuel upwardly; A chute configured to guide and drop fuel falling upwardly by the upward transfer unit to the transfer unit, the upward transfer unit being installed on one side of the fuel container and vertically reciprocating up and down; It is composed of a fuel extraction means mounted on the vertical moving unit for moving the fuel upward.

상기 이송부는 일정 간격으로 분할된 이송 공간을 가지는 이송 벨트와, 상기 이송 벨트를 구동시켜 주는 이송 모터를 포함하여 구성되면서, 상기 이송부를 통하여 상기 가열부에 이송된 연료를 가열부 쪽으로 밀어 주는 밀개와, 상기 밀개를 왕복 이동시켜 주는 액튜에이터로 구성되는 투입부를 더 포함하여 구성되고, 상기 밀개는 다단의 단차가 형성되어, 연료를 순차적으로 밀어 주는 구조로 이루어진다.The transfer unit comprises a transfer belt having a transfer space divided at regular intervals, and a transfer motor for driving the transfer belt, and a pusher for pushing the fuel transferred to the heating unit through the transfer unit toward the heating unit; It is configured to further include an injection unit consisting of an actuator for reciprocating the sealer, the sealer is formed of a multi-stage step is formed, the structure to push the fuel sequentially.

또는, 상기 이송부는 상기 연료 공급부로부터 상기 가열부에 인접하게 설치되는 레일과; 상기 레일 상에서 이동하면서 상기 연료 공급부로부터 연료를 공급받아 상기 가열부로 전달해 주는 운반 수단과; 상기 레일 상에서 상기 운반 수단을 이동시켜 주는 구동 수단과; 상기 운반차의 위치를 확인하여 제어부로 출력하는 위치 확인 수단으로 구성된다.Alternatively, the transfer unit and a rail provided adjacent to the heating unit from the fuel supply unit; A conveying means which receives fuel from the fuel supply unit and transfers the fuel to the heating unit while moving on the rail; Drive means for moving said conveying means on said rail; And positioning means for checking the position of the transport vehicle and outputting it to the control unit.

(실시예)(Example)

1. 제 1실시예(도 1∼도 9참조)1. First embodiment (see Figs. 1 to 9)

본 발명의 제 1실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 약재를 달여서 탕약을 만드는 탕제부(70; 製湯部), 상기 탕제부(70)의 제탕에 필요한 열원을 제공하는 연료를 공급하는 연료 공급부(10), 상기 연료 공급부(10)에 의하여 공급되는 연료를 상기 탕제부(70)로 이송시켜 주는 이송부(30), 상기 이송부(30)에 의하여 이송된 연료를 상기 탕제부(70)에 투입시켜 주는 투입부(50) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the first embodiment of the present invention is a fuel supplying fuel for supplying a heat source necessary for decanting the medicinal portion 70 (製 湯 만드는 部) to make a medicinal medicine by weighing the medicine The supply unit 10, the transfer unit 30 for transferring the fuel supplied by the fuel supply unit 10 to the water discharging unit 70, and the fuel transferred by the transfer unit 30 to the water discharging unit 70. It consists of an input unit 50 for feeding.

상기 연료 공급부(10)는 도 1∼3에 나타낸 바와 같이, 연료(5, 본 발명에서 사용하는 연료는 숯을 사용한다)를 수용하는 연료통(11), 상기 연료통(11)에 설치되어 연료를 일정 방향으로 이동시켜 주는 피더(12), 상기 피더(12)에 의하여 이동된 연료를 낙하시켜 주는 낙하부(14) 등으로 구성된다.As shown in Figs. 1 to 3, the fuel supply unit 10 is provided with a fuel container 11 for accommodating fuel 5 (the fuel used in the present invention uses charcoal) and the fuel container 11 to supply fuel. It consists of the feeder 12 which moves to a predetermined direction, the falling part 14 which drops the fuel moved by the said feeder 12, etc.

상기 피더(12)는 진동 가속도에 의해 생기는 관성력과 마찰력의 복합 작용으로 물체를 이동시켜 주는 진동 방식의 피더로써, 본 발명에서는 상향 이송이 가능한 진동 방식의 피더를 채용하였다.The feeder 12 is a vibrating feeder that moves an object by a combination action of inertia and frictional forces caused by vibration acceleration. In the present invention, a vibrating feeder capable of upward transfer is employed.

상기 피더(12)는 상기 연료통(11) 내에 경사지게 설치되는 것으로, 상기 연료통(11)의 일측의 상단에 설치되는 상단부는 최소한의 연료가 통과하도록 협소한 폭으로 형성되며, 그 반대편은 넓은 폭으로 형성되어 연료통(11)의 하부에 설치된다.The feeder 12 is installed to be inclined in the fuel container 11, the upper end is installed on the upper end of one side of the fuel container 11 is formed in a narrow width to pass the minimum fuel, the opposite side is wide It is formed and installed in the lower portion of the fuel container (11).

그리고, 상기 피더(12)의 하부에는 상기 피더(12)에 진동 가속도를 전달하기 위한 피딩 모터(13)가 장착되며, 상기 피딩 모터(13)는 제어부(90)에 의하여 제어되는 피딩 모터 구동부(13a)에 의하여 구동된다.In addition, a feeding motor 13 for transmitting vibration acceleration to the feeder 12 is mounted below the feeder 12, and the feeding motor 13 is controlled by a control unit 90. Driven by 13a).

상기 피더(12) 상단의 일단에는 낙하부(14)가 힌지 연결되며, 상기낙하부(14)는 스프링(16)에 의하여 지지되면서 낙하부(14)에 올려진 연료(5)의 무게가 스프링의 탄성력을 넘어서면 하향 꺾어져 연료를 낙하시키는 역할을 한다(도 3 참조).A drop portion 14 is hinged to one end of the upper end of the feeder 12, and the weight of the fuel 5 loaded on the drop portion 14 is supported by the spring 16. Beyond the elastic force of the bent downwards to serve to drop the fuel (see Figure 3).

이 때, 상기 낙하부(14)가 아래로 꺾이면 낙하 센서(15)를 온시킴으로써 제어부(90)가 연료의 투하를 감지한다.At this time, when the drop unit 14 is bent downward, the control unit 90 detects the fuel drop by turning on the drop sensor 15.

상기 이송부(30)는 상기 연료 공급부(10)에 의하여 투하된 연료(5)를 상기 탕제부(70)로 이송시켜 주는 역할을 하는 것으로, 이송 벨트(31) 즉, 컨베이어 벨트로 구성된다.The transfer unit 30 serves to transfer the fuel 5 dropped by the fuel supply unit 10 to the water discharging unit 70, and is configured as a transfer belt 31, that is, a conveyor belt.

상기 이송부(30)는 상기 연료 공급부(10)의 낙하부(14)에서 낙하된 연료(5)를 이송시켜 주는 이송 벨트(31), 상기 이송 벨트(31)를 회전시켜 주는 이송 모터(32), 상기 이송 모터(32)를 상기 제어부(90)의 제어를 받아 구동시켜 주는 이송 모터 구동부(32a)로 구성된다.The transfer part 30 is a transfer belt 31 for transferring the fuel 5 dropped from the dropping portion 14 of the fuel supply unit 10, and a transfer motor 32 for rotating the transfer belt 31. The feed motor 32 includes a feed motor driver 32a for driving the feed motor 32 under the control of the controller 90.

그리고, 상기 이송 벨트(31)는 일정 간격으로 설치된 격판(33)으로 분리되어 있어서 일정량의 연료를 이송시킬 수 있으며, 상기 이송 벨트(31)의 설치 높이는 아래에 설명하는 탕제부(70)의 투입구(74)의 높이보다 약간 높게 형성되며, 상기 격판(33)의 간격은 연료(50)가 전부 투입구(74)로 유입되도록 상기 투입구(74)의 상단 폭과 동일한 폭으로 이루어진다.In addition, the transfer belt 31 is separated by a diaphragm 33 provided at regular intervals to transfer a predetermined amount of fuel, and the installation height of the transfer belt 31 is an inlet of the water discharging unit 70 described below. It is formed slightly higher than the height of 74, the interval of the diaphragm 33 is made of the same width as the top width of the inlet (74) so that the fuel 50 all flows into the inlet (74).

또한, 상기 이송 벨트(31)의 이송 거리 단위는 상기 격판(33)의 간격과 같게 이루어진다.In addition, the transfer distance unit of the transfer belt 31 is made equal to the interval of the diaphragm 33.

상기 투입부(50)는 상기 이송부(30)의 이송 벨트(31)에 의하여 이송되어 온연료(5)를 상기 탕제부(70)의 투입구(74)에 투입시켜 주는 것으로, 격판(33)에 의하여 전후의 연료와 분리된 연료를 상기 투입구(74)에 투입시켜 주기 위하여 로드(52)를 왕복동시켜 주는 연료 밀대(51), 상기 연료 밀대(51)의 로드(52)에 장착되어 이송 벨트(31)에 실려 있는 연료를 상기 투입구(74)로 밀어 주는 밀개(53)로 구성된다.The input unit 50 is transferred by the transfer belt 31 of the transfer unit 30 to inject the hot fuel (5) into the inlet (74) of the hot water unit 70, to the diaphragm 33 By the fuel rod 51 and the rod 52 of the fuel rod 51 to reciprocate the rod 52 in order to inject the fuel separated from the front and rear fuel to the inlet 74, the transfer belt ( It consists of a seal 53 for pushing the fuel contained in 31 to the inlet (74).

그리고, 상기 밀개(53)는 도 5c에서 보는 바와 같이 일측단과 타측단 사이가 단차를 두고 형성되어 있는데, 이는 밀개(53)가 평판 구조로 이루어졌을 경우에 이동하는 연료(5)가 한번에 투입구(74)에 진입하여 서로 간의 반발에 의하여 원활한 투입이 어려워지는 것을 방지하기 위한 것으로, 단차의 단계별로 연료가 순차적으로 투입구(74)에 투입시켜 주는 역할을 한다.In addition, the sealer 53 is formed with a step between one end and the other end, as shown in Figure 5c, which is the fuel (5) moving in the case when the sealer 53 is made of a flat plate structure at once ( To enter the 74) to prevent the smooth input by the repulsion between each other, and serves to inject the fuel into the inlet (74) in sequence step by step.

상기와 같이 구성되는 투입부(50)는 다음과 같이 동작한다(도 5a∼도 5c 참조). 이송 벨트(31)가 회전하여 연료(5)가 어느 투입구(74)에 이동하면 제어부(90)는 이송 벨트(31) 상에 연료(5)가 존재하는지 여부를 연료 센서(54)를 통하여 감지하여, 연료(5)가 없으면 이송 모터(32)를 회전시켜 이송 벨트(31)를 이동시켜서 다시 연료 센서(54)를 이용하여 연료(5)의 유무를 확인하고, 연료(5)가 있으면 상기 연료 밀대 구동부(51a)를 제어하여 연료 밀대(51)를 구동시켜서 로드(52)에 장착된 밀개(53)를 밀어서 연료(5)를 투입구(74)에 투입한다.The input unit 50 configured as described above operates as follows (see FIGS. 5A to 5C). When the transfer belt 31 is rotated and the fuel 5 moves to an inlet 74, the controller 90 senses whether the fuel 5 is present on the transfer belt 31 through the fuel sensor 54. If the fuel 5 is not present, the feed motor 32 is rotated to move the transfer belt 31 to check the presence or absence of the fuel 5 using the fuel sensor 54. The fuel rod 51 is controlled to drive the fuel rod 51 to push the pusher 53 mounted on the rod 52 to inject the fuel 5 into the inlet 74.

상기 탕제부(70)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 약재 및 물을 이용하여 달여 주는 탕기(71)와, 상기 탕기(71) 내의 온도를 측정하는 탕기 온도 센서(77)와, 상기 이송부(30) 및 투입부(50)에 의하여 투입된 연료(5)가 연소되어 상기 탕기(71)를 가열시켜 주는 화로(72)와, 상기 화로(72)의 발열 온도를 측정하는 화로 온도 센서(78)와, 상기 탕기(71)를 상부에 수용하고, 중단에 상기 화로(72)가 설치되며, 하단에 상기 화로(72)에 전소된 연료(5)의 재를 받아 주는 재받이(79)가 장착되고, 연료(5)가 투입되는 투입구(74)가 일측에 형성되고, 상기 화로(72)의 일측에 설치되어 연소를 위한 공기를 공급해 주는 송풍구(75)가 설치되고, 상기 화로(72)에 투입된 연료(5)의 초기 발화 및 화로(72)의 온도 유지를 위하여 보조 열원을 제공하는 버너(76)를 수용하는 케이싱(73)과, 상기 케이싱(73)에 수용된 화로(72)를 상하로 이동시켜 주는 승강 모터(80)와, 상기 화로(72)의 무게 중심선의 상부에 그 일단이 연결되고 그 타단이 상기 승강 모터(80)에 장착되어 상기 화로(72)를 승강시켜 주는 화로 지지대(73) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the water dispensing unit 70 includes a water heater 71 which is poured using medicine and water, a water heater temperature sensor 77 which measures a temperature in the water heater 71, and the transfer unit 30. And a furnace (72) for burning the fuel (5) injected by the input unit (50) to heat the water heater (71), a furnace temperature sensor (78) for measuring the exothermic temperature of the furnace (72); The water heater 71 is accommodated in the upper portion, the brazier 72 is installed at the middle of the suspension, and the ash tray 79 for receiving the ashes of the fuel 5 burned in the furnace 72 is mounted at the lower end thereof. , An injection hole 74 into which the fuel 5 is injected is formed at one side, and a blower port 75 is installed at one side of the furnace 72 to supply air for combustion, and the fuel is injected into the furnace 72. A casing 73 containing a burner 76 providing an auxiliary heat source for initial ignition of the fuel 5 and for maintaining the temperature of the furnace 72, and the casing 73. Lifting motor 80 for moving the brazier 72 accommodated up and down, one end is connected to the upper portion of the center of gravity of the hearth 72 and the other end is mounted to the lifting motor 80 to the furnace 72 It consists of a brazier support 73 etc. which raise and lower).

상기 송풍구(75)에는 송풍용 팬(82)이 장착되며, 상기 팬(82)은 제어부(90)에 의하여 제어되는 팬 구동부(82a)에 의하여 구동되며, 상기 버너(76)는 오일 버너 또는 가스 버너로 구성되며, 오일 또는 가스 공급원에서 상기 버너(76)로 공급되는 오일 또는 가스를 공급/차단시켜 주는 버너 밸브(83)가 연결되며, 상기 버너 밸브(83)는 솔레노이드 밸브와 같이 개폐 제어가 가능한 밸브로 구성되고, 상기 버너 밸브(83)는 제어부(90)에 의하여 제어되는 버너 밸브 구동부(83a)에 의하여 구동된다.A blower fan 82 is mounted to the blower 75, and the fan 82 is driven by a fan driver 82a controlled by the controller 90, and the burner 76 is an oil burner or gas. It is composed of a burner, the burner valve 83 for supplying / blocking the oil or gas supplied from the oil or gas supply to the burner 76 is connected, the burner valve 83 is open and closed control like the solenoid valve And a burner valve 83 is driven by a burner valve driver 83a controlled by the controller 90.

또한, 상기 버너(83)에 오일 또는 가스가 공급될 때에 발화시켜 주기 위한 버너 점화부(84)가 상기 버너(83)에 장착되고, 상기 버너 점화부(84)는 제어부(90)에 의하여 제어되는 버너 점화 구동부(84a)에 의하여 점화 동작한다.In addition, a burner ignition unit 84 for igniting when oil or gas is supplied to the burner 83 is mounted to the burner 83, and the burner ignition unit 84 is controlled by the controller 90. The ignition operation is performed by the burner ignition driving unit 84a.

그리고, 상기 화로 지지대(72a)에는 화로(72)의 무게를 측정하기 위한 화로 하중 센서(81)가 연결되며, 상기 화로 하중 센서(81)는 화로(72)의 하중 변화를 감지하여 그 결과를 제어부(90)에 전달함으로써, 제어부(90)가 화로(72) 내에 잔류하는 연료(5)의 양을 파악하여 연료가 부족하면 보충하기 위한 수단으로 이용한다.In addition, a brazier load sensor 81 is connected to the brazier support 72a to measure the weight of the brazier 72, and the brazier load sensor 81 detects a load change of the brazier 72 and the result is obtained. By transmitting to the control part 90, the control part 90 grasp | requires the quantity of the fuel 5 which remains in the furnace 72, and uses it as a means for replenishing a fuel shortage.

상기 화로(72)는 숯으로 된 연료가 연소 후에 남는 재가 하부에 설치된 재받이(79)에 떨어지도록 망형 구조로 되어 있어야 한다.The furnace 72 should be of a mesh structure so that the ash remaining after combustion of the charcoal fuel falls on the ash tray 79 installed in the lower portion.

상기 화로(72)에 연료가 없으면 화로(72)의 하중이 작아지므로 제어부(90)는 화로 하중 센서(81)를 이용하여 이를 감지하고, 상기 승강 모터(80) 및 승강 모터 구동부(80a)를 제어하여 화로(72)를 도 5c와 같이 아래 즉, 투입구(74)의 하단 높이보다 낮은 위치로 이동시켜서 투입구(74)를 통하여 투입되는 연료가 화로(72)에 적재되도록 한다.If there is no fuel in the furnace 72, the load of the furnace 72 is reduced, so that the controller 90 senses this by using the furnace load sensor 81 and detects the lifting motor 80 and the lifting motor driving unit 80a. By controlling the furnace 72 as shown in Figure 5c, i.e., lower than the lower height of the inlet port 74 so that the fuel injected through the inlet port 74 is loaded in the furnace 72.

상기 탕기(71)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 내부에 약재 및 물을 수용하는 용기(71a), 상기 용기(71a)의 상단에 결합되는 뚜껑(71b), 상기 용기(71a)의 하단에 결합되는 용기 보호판(71c) 등으로 구성된다.The water heater 71 is coupled to the lower end of the container 71a, the lid 71b coupled to the upper end of the container 71a, the container 71a for receiving medicine and water therein, as shown in FIG. It consists of the container protection plate 71c etc. which become.

상기 탕기(71)를 구성하는 상기 용기(71a) 및 뚜껑(71b)은 탕기 재질로써 최적의 재질인 토기(질그릇)로 이루어지고, 상기 용기(71a)가 화로(72)로부터 직접 열을 전달받아 가열되기 때문에 여러 번 사용으로 인하여 열화되어 파손되는 것을 방지하기 위하여 상기 용기(71a)의 하단에 접촉되어 화로(72)로부터 열을 전달받아 용기(71a)에 전달해 주는 용기 보호판(71c)을 포함하여 구성된다.The container 71a and the lid 71b constituting the water heater 71 are made of earthenware (oil bowl) which is an optimal material as the water heater material, and the container 71a receives heat directly from the furnace 72. In order to prevent deterioration and breakage due to multiple use because it is heated, and includes a container protection plate (71c) to receive the heat from the brazier 72 and to transfer the heat to the container (71a) in order to prevent damage to the container (71a) It is composed.

따라서, 상기 용기 보호판(71c)은 상기 용기(71a)에 비하여 저가의 소모성으로 사용되며, 일정 사용 횟수가 지나거나 파손되면 새로운 것으로 교환하여 사용한다.Therefore, the container protection plate 71c is used at a lower cost than the container 71a, and is replaced with a new one after a certain number of times of use or breakage.

상기 제어부(90)는 각종 센서를 통하여 입력된 제어 인자를 이용하여 각 구동부를 제어하는 기능을 가지며, 제어 조작을 위한 조작부(91)와 동작 상황을 표시해 주는 표시부(92)와 탕약 제조 완료 및 비정상 상태가 발생하면 이를 청각적으로 알려 주는 스피커(93)가 연결된다.The control unit 90 has a function of controlling each drive unit by using control factors input through various sensors, the control unit 91 for control operation, the display unit 92 for displaying the operation status, and the preparation of the medicinal powder and abnormality. When a condition occurs, the speaker 93 for notifying the speaker 93 is connected.

상기 조작부(91) 및 표시부(92)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 한 개의 패널에 함께 구성되어 있는데, 조작부(91)는 탕기별로 탕기의 동작 여부를 표시해 주는 탕기 표시부(100), 각 탕기별로 제탕의 시작과 중지(102)를 설정하기 위한 시작 버튼(101) 및 중지 버튼(102), 제탕 모드를 표시해 주는 모드 표시부(103), 탕기(71)의 온도를 표시해 주는 탕기 온도 표시부(104), 화로(72)의 온도를 표시해 주는 화로 온도 표시부(105), 제탕 시작 시각과 완료 예정 시각을 표시해 주는 시작 시각 표시부(106) 및 완료 시각 표시부(107), 제탕 진행에 따른 현재 소요 시간을 표시해 주는 소요 시간 표시부(108), 탕기별로 제탕 진행 상태가 정상 또는 비정상인지를 표시해 주는 상태 표시부(109), 탕기 선택 및 탕기별로 제탕 모드 설정과 시각 설정을 위한 설정 버튼(110)으로써, 탕기 선택 버튼(110a), 모드 선택 버튼(110b), 월 설정 버튼(110c), 일 설정 버튼(110d), 시 설정 버튼(110e), 분 설정 버튼(110f) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 9, the operation unit 91 and the display unit 92 are configured together in one panel. The operation unit 91 includes a water heater display unit 100 for displaying whether the water heater is operated by each water heater, and for each water heater. Start button 101 and stop button 102 for setting start and stop 102 of defrosting, mode display unit 103 for displaying the defrosting mode, and water heater temperature display unit 104 for displaying the temperature of the water heater 71. The furnace temperature display unit 105 for displaying the temperature of the furnace 72, the start time display unit 106 for displaying the start time and the scheduled completion time for defrosting, and the completion time display unit 107 for displaying the current time required for the progress of the defrosting. As a time-supply display unit 108, a state display unit 109 for indicating whether the state of progress of the brewing is normal or abnormal for each hot water supply, and a setting button 110 for selecting the hot water and the hot water mode and time setting for each hot water, the hot water selection button 110a, the mode selection button 110b, the month setting button 110c, the day setting button 110d, the hour setting button 110e, the minute setting button 110f, and the like.

상기 제어부(90)는 상기와 같은 제어를 위하여 CPU를 중심으로 제어 프로그램 및 프로그램 동작 영역을 제공하는 메모리, 클럭 공급부 등을 포함하여 구성되며, 상기 구성 요소가 원칩에 내장된 원칩 프로세서로 구성될 수도 있다.The control unit 90 includes a memory, a clock supply unit, and the like, which provide a control program and a program operation area centering on a CPU for the above control, and the component may be configured as a one-chip processor embedded in a one-chip. have.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 도 8 및 도 9를 기준으로 참고하여 설명한다.The operation of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

먼저, 관리자는 연료(5)를 연료 공급부(10)의 연료통(11)에 넣어서 연료 공급 준비를 한다. 이 때에 사용되는 연료는 일정 형태가 아닌 무정형의 숯을 사용한다.First, the manager prepares the fuel supply by putting the fuel 5 into the fuel container 11 of the fuel supply unit 10. The fuel used at this time is an amorphous char instead of a certain type.

그리고, 탕기(71)에 적량의 약재 및 물을 투입하여 탕제부(70)의 화로(72) 위에 놓는다.Then, an appropriate amount of medicine and water are added to the water heater 71 and placed on the furnace 72 of the water supply unit 70.

이 때, 상기 탕제부(70)는 다수의 탕기(71) 및 화로(72) 등으로 구성되므로 제조하고자 하는 수만큼 놓으며, 반드시 동시에 할 필요는 없다.At this time, since the water dispensing unit 70 is composed of a plurality of water heaters 71, a brazier 72, etc., the number of the water dispensing parts 70 is not limited to the number of the water dispensing parts.

상기와 같이 연료 및 탕기 준비가 완료되면, 조작부(91)의 설정 버튼(110)을 이용하여 탕기별로 제탕 모드, 시작 시각, 완료 예정 시각을 설정하고, 시작 버튼(101)을 누른다.When the preparation of the fuel and the hot water is completed as described above, the defrosting mode, the start time, and the scheduled time of completion are set for each hot water using the setting button 110 of the operation unit 91, and the start button 101 is pressed.

그러면, 상기 제어부(90)는 화로 하중 센서(81)를 이용하여 화로(72)의 하중을 파악하여 연료의 적정량 여부를 파악하여 연료가 미리 설정된 정상치보다 적으면, 이송 모터 구동부(32a)를 통하여 이송 모터(32)를 회전시켜서 이송 벨트(31)를 이동시켜서 연료(5)가 있는 적재칸(격판에 의하여 구분되는 칸)이 해당 탕기(71)의 투입구(74)에 위치하도록 한다.Then, the controller 90 determines the appropriate amount of fuel by grasping the load of the furnace 72 by using the furnace load sensor 81, and if the fuel is less than the predetermined normal value, the feed motor driving unit 32a. The transfer belt 31 is moved by rotating the transfer motor 32 so that the loading compartment (the compartment divided by the plate) with the fuel 5 is located at the inlet 74 of the water heater 71.

이 전에 제어부(90)는 상기 피딩 모터 구동부(13a)를 제어하여 피딩 모터(13)를 동작시켜서 상기 피더(12)에 의하여 연료통(11) 내의 연료(5)가낙하부(14)를 통하여 이송 벨트(31)에 적재되도록 한다.Prior to this, the controller 90 controls the feeding motor driver 13a to operate the feeding motor 13 to transfer the fuel 5 in the fuel container 11 through the dropping portion 14 by the feeder 12. To be loaded on the belt 31.

제어부(90)는 상가 낙하부(14)가 낙하될 때에 동작하는 낙하 센서(15)를 통하여 이송 벨트(31)에 연료가 적재된 것으로 판단하고, 피더(12)에 의하여 낙하부(14)에 연료가 보충되기 전까지 다음 적재칸에 연료를 적재하기 위하여, 이송 벨트를 이동시킨다.The control unit 90 determines that the fuel is loaded on the transfer belt 31 through the drop sensor 15 which operates when the malleage drop unit 14 falls, and the feeder 12 supplies the fuel to the drop unit 14 by the feeder 12. The transfer belt is moved to load fuel in the next loading bin until the fuel is replenished.

따라서, 낙하 센서(15)가 동작한 일정 시간 즉, 낙하된 연료가 이송 벨트(31)의 적재칸에 적재되는 짧은 시간 동안에는 이송 벨트(31)의 이동을 정지시켰다가 적재가 완료되었을 시점에 이송 벨트(31)를 이동시킨다.Therefore, the movement of the conveyance belt 31 is stopped during a predetermined time period during which the drop sensor 15 operates, that is, a short time during which the dropped fuel is loaded into the loading compartment of the conveyance belt 31, and is then transferred. The belt 31 is moved.

이송 벨트(31)의 격판(33)에 의하여 구분되는 적재칸에 연료(5)가 적재되었는지의 여부는 각각의 연료 센서(54)를 통하여 파악한다.Whether or not the fuel 5 is loaded in the storage compartment defined by the diaphragm 33 of the transfer belt 31 is determined through the respective fuel sensors 54.

해당 투입구(74)에 연료(5)가 위치하면, 제어부(90)는 승강 모터 구동부(80a)를 통하여 승강 모터(80)를 동작시켜서 화로(72)를 아래 즉, 투입구(74)의 하단보다 낮은 위치로 이동시킨 후에, 연료 밀대 구동부(51a)를 통하여 연료 밀대(51)를 동작시켜서 밀개(53)에 의하여 연료(5)가 투입구(74)로 들어가도록 한다. 이 때, 밀개(53)의 구조가 다단 구조로 이루어져 있으므로 연료가 순차적으로 밀리면서 이동하기 때문에 원활하게 투입구(74) 투입된다.When the fuel 5 is located in the inlet 74, the control unit 90 operates the elevating motor 80 through the elevating motor driving unit 80a so that the furnace 72 is lower than the lower end of the inlet 74. After moving to the low position, the fuel rod 51 is operated through the fuel rod drive unit 51a so that the fuel 5 enters the inlet 74 by the pusher 53. At this time, since the structure of the sealer 53 is made of a multi-stage structure, the fuel is smoothly introduced because the fuel moves sequentially while being pushed in.

상기와 같은 과정을 통하여 화로(72)에 연료가 투입되면, 제어부(90)는 팬 구동부(82a)를 통하여 팬(82)을 동작시켜서 송풍구(75)에 공기를 공급하면서, 버너 밸브 구동부(83a)를 통하여 버너 밸브(83)를 개방하여 버너(76)에 오일 또는 가스를 공급하는 동시에 버너 점화 구동부(84a)를 통하여 버너 점화부(84)를 동작시켜서 버너(76)를 점화시킨다.When fuel is injected into the furnace 72 through the above process, the control unit 90 operates the fan 82 through the fan driving unit 82a to supply air to the blower 75, and the burner valve driving unit 83a. The burner valve 83 is opened to supply oil or gas to the burner 76, and the burner ignition unit 84 is operated through the burner ignition driving unit 84a to ignite the burner 76.

상기와 같이 팬(82)을 구동시켜서 송풍구(75)에 공기를 공급하면서 버너(76)를 점화시키면 화로(72)에 적재된 연료(5)가 발화된다.When the burner 76 is ignited while driving the fan 82 and supplying air to the tuyeres 75 as described above, the fuel 5 loaded in the furnace 72 is ignited.

화로(72)의 연료(5)가 발화하여 열을 발생하기 시작하면 화로 온도 센서(78)를 통하여 화로(72)의 온도를 감시하는 동시에 탕기(71)의 온도를 탕기 온도 센서(77)를 통하여 감시하면서 탕기(71)의 온도를 제탕 모드에 따른 온도 설정치와 비교하면서 높거나 낮으면 화로(72)의 발열 온도를 제어한다.When the fuel 5 of the furnace 72 begins to ignite and generate heat, the temperature of the water heater 71 is monitored at the same time as the temperature of the water heater 71 is monitored through the furnace temperature sensor 78. While monitoring through, while controlling the temperature of the water heater 71 is high or low while comparing with the temperature set value according to the defrosting mode, the heating temperature of the furnace 72 is controlled.

화로(72)의 발열 온도를 제어하는 방법으로는 승강 모터(80)를 이용하여 화로(72)와 탕기(71)간의 거리를 변화시키거나, 버너(76)를 일시적인 보조 열원으로 사용하거나, 송풍구(75)에 의한 공기 공급량을 조절하여 연료(5)의 연소 속도를 제어하는 방법 등을 사용한다.As a method of controlling the heat generated temperature of the furnace 72, the distance between the furnace 72 and the water heater 71 is changed using the lifting motor 80, the burner 76 is used as a temporary auxiliary heat source, or a blower is provided. A method of controlling the combustion rate of the fuel 5 by adjusting the air supply amount by 75 is used.

다시 말하면, 탕기(71)의 온도가 제탕 모드에 따른 설정치보다 낮은 경우에는 송풍구(75) 및 팬(82)을 이용하여 공기량을 증대시켜서 연료(5)의 연소 속도를 높이거나, 버너(76)를 보조 열원으로 이용하여 일시적으로 발열량을 높이는 방법을 사용한다.In other words, when the temperature of the water heater 71 is lower than the set value according to the defrosting mode, the air volume is increased by using the air vent 75 and the fan 82 to increase the combustion speed of the fuel 5, or the burner 76. Is used as a secondary heat source to temporarily increase the calorific value.

반대로, 탕기(71)의 온도가 높으면, 승강 모터(80)를 이용하여 화로(72)의 높이를 낮추어 화로(72)와 탕기(71)간의 거리를 멀게 하여 열의 전달량을 줄이거나, 팬(82)의 회전 속도를 낮추어 송풍구(75)를 통하여 공급되는 공기량을 감소시켜서 화로의 발열량을 감소시켜 주는 방법 등으로 제어한다.On the contrary, when the temperature of the water heater 71 is high, the height of the furnace 72 is reduced by using the lifting motor 80 to increase the distance between the furnace 72 and the water heater 71 to reduce the amount of heat transfer, or the fan 82 By lowering the rotational speed of the control panel), the amount of air supplied through the tuyeres 75 is reduced to control the amount of heat generated by the furnace.

한편, 화로(72)에 적재된 연료(5)는 숯(木炭)이기 때문에 연소 시간이 제탕에 따른 소요시간보다 짧으므로, 시간이 경과하면 적량의 연료(5)를 투입해주어야 한다.On the other hand, since the fuel 5 loaded on the furnace 72 is charcoal, the combustion time is shorter than the time required for defrosting, and therefore, an appropriate amount of fuel 5 should be introduced after the time elapses.

이를 위하여, 제어부(90)는 화로 하중 센서(81)를 통하여 화로(72)의 하중을 실시간을 감시하여 하중이 미리 설정된 설정치보다 낮게 측정되면 연료 보충을 위하여, 승강 모터(80)를 이용하여 화로(72)를 하강시키고, 투입부(50)를 제어하여 연료(5)를 투입구(74)에 투입하여 화로(72)에 연료를 적재하고, 다시 승강 모터(80)를 이용하여 화로(72)를 올린다. 이 때, 화로(72)에서는 이미 연료가 연소 중이기 때문에 추가로 투입된 연료는 자연 발화하지만, 만약의 경우에 연소가 원활하게 이루어지지 않을 수도 있기 때문에 제어부(90)는 화로 온도 센서(78)를 통하여 화로(72)의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮으면 버너(76) 및 팬(82)을 이용하여 화로(72)의 온도를 제어한다.For this purpose, the control unit 90 monitors the load of the furnace 72 through the furnace load sensor 81 in real time, and when the load is measured to be lower than a preset value, for refilling fuel, the furnace uses the elevating motor 80. Lowering the 72, controlling the inlet 50 to inject the fuel 5 into the inlet 74 to load the fuel in the furnace 72, and again using the elevating motor 80 to open the furnace 72. Raise up. At this time, since the fuel is already being burned in the furnace 72, the additional fuel is spontaneously ignited, but in this case, since the combustion may not be performed smoothly, the control unit 90 uses the furnace temperature sensor 78. If the temperature of the furnace 72 is lower than the preset temperature, the temperature of the furnace 72 is controlled using the burner 76 and the fan 82.

상기와 같이 연료(5)의 공급 및 화로(72) 및 탕기(71)의 온도 조절을 통하여 탕기(71) 내의 약재와 물을 이용하여 탕약을 달이는 것이다.As described above, the supply of fuel 5 and the temperature control of the furnace 72 and the water heater 71 are used to dehumidify the medicine using water and medicine in the water heater 71.

상기 탕제부(70)는 다수의 탕기(71)로 구성되며, 본 발명의 실시예에서는 10개의 탕기(71)를 예로 들었다.The water dispensing unit 70 is composed of a plurality of water heaters 71, in the embodiment of the present invention, 10 water heaters 71 are exemplified.

도 9에서 보는 바와 같이, 약재 및 물이 담긴 탕기(71)를 화로(72)가 내장된 케이싱(73)에 안착시키고, 탕기 선택 버튼(110a)을 이용하여 탕기 번호를 선택한 후에, 제탕 모드 선택 버튼(110b)을 이용하여 탕기(71)의 유지 온도를 선택한다.As shown in FIG. 9, the water bath 71 containing the medicine and water is seated on the casing 73 in which the furnace 72 is embedded, and the water bath number is selected using the water bath selection button 110a. The holding temperature of the water heater 71 is selected using the button 110b.

그리고, 제탕 시작 시각과 완료 예정 시각을 월 설정 버튼(110c), 일 설정 버튼(110d), 시 설정 버튼(110e), 분 설정 버튼(110f)을 이용하여 설정하고, 시작버튼(101)을 누르면 상기 설명과 같은 연료 투입, 점화, 연소 과정과 연료 보충 과정을 통하여 탕기(71)가 가열된다.Then, the defrosting start time and the scheduled completion time are set using the month setting button 110c, the day setting button 110d, the hour setting button 110e, and the minute setting button 110f, and the start button 101 is pressed. The water heater 71 is heated through the fuel input, ignition, combustion process and fuel replenishment process as described above.

제어부(90)는 상기와 같이 설정부(110)에 의한 각종 버튼으로 설정이 완료되면, 선택되어 제탕 과정에 들어가는 탕기(71)의 탕기 번호 표시부(100)를 점등시키고, 선택된 제탕 모드를 동작 모드 표시부(103)에 표시하고, 제탕 모드에 따른 탕기(71)의 설정 온도를 탕기 온도 표시부(104)에 표시하고, 연료(5)가 연소 중인 화로(72)의 온도를 화로 온도 표시부(105)에 표시하고, 시작 시각 및 완료 예정 시각을 각각 시작 시각 표시부(10)와 완료 시각 표시부(107)에 표시해주며, 시작 시각으로부터 경과한 소요 시간을 소요 시간 표시부(108)에 표시해 준다.When the setting is completed by the various buttons by the setting unit 110 as described above, the control unit 90 turns on the water heater number display unit 100 of the water heater 71 which is selected and enters the defrosting process, and the selected defrosting mode is operated. The display unit 103 is displayed, the set temperature of the water heater 71 according to the defrosting mode is displayed on the water heater temperature display unit 104, and the temperature of the furnace 72 in which the fuel 5 is burning is indicated by the furnace temperature display unit 105. The start time and the scheduled completion time are displayed on the start time display section 10 and the completion time display section 107, respectively, and the required time elapsed from the start time is displayed on the time display section 108. FIG.

한편, 제어부(90)는 각 탕기별로 정상 동작 여부를 파악하여 비정상 상태가 발생하면 해당 번호의 상태 표시부(109)를 점등 또는 점멸시키면서, 스피커(93)를 통하여 경보음을 발생시킨다.On the other hand, the control unit 90 determines whether the normal operation for each hot water heater and generates an alarm sound through the speaker 93 while lighting or flashing the status display unit 109 of the corresponding number when an abnormal state occurs.

또한, 사용자는 시스템을 관리하면서 이상 상태가 발생하면 해당 탕기 번호의 중지 버튼(102)을 눌러서 진행을 중지시켜 준다.In addition, when an abnormal state occurs while the user manages the system, the user presses the stop button 102 of the corresponding hot water number to stop the process.

2. 제 2실시예(도 10∼도 21 참조)2. Second embodiment (see Figs. 10 to 21)

본 발명의 제 2실시예는 도 10에 나타낸 바와 같이, 생약과 적당량의 물이 담겨 탕제를 달여주는 용기(211)를 연료인 숯(261)을 연소시켜서 가열시켜 주는 가열부(210), 상기 가열부(210)에 숯을 운반하여 공급해 주는 운송부(230), 상기 운송부(230)로 숯을 공급하는 숯 공급부(260)로 구성된다.As shown in FIG. 10, the second embodiment of the present invention includes a heating unit 210 which burns and heats a container 211 in which an herbal medicine and an appropriate amount of water is added to burn the charcoal 261 as fuel. It is composed of a transport unit 230 for transporting and supplying charcoal to the heating unit 210, a charcoal supply unit 260 for supplying charcoal to the transport unit 230.

상기 가열부(210)는 도 11에 나타낸 바와 같이, 다수의 가열부(210)가 일렬로 배치되어 구성되는데, 구성되는 수는 설치되는 장소의 공간이나 탕제의 생산성을 고려하여 설치된다.As shown in FIG. 11, the heating unit 210 is formed by arranging a plurality of heating units 210 in a row, and the number of the heating units 210 is installed in consideration of the productivity of the space of the place to be installed or the water bath.

상기 가열부(210)는 도 11∼도 15에 나타낸 바와 같이, 그 상단에 용기(211)가 설치되는 하우징(212)의 내부에 상기 용기(211)에 열을 공급하는 히터(248)가 장착되는데, 상기 히터(248)는 상기 하우징(212)의 내부 중간에 차열판(249)을 두고 설치된다.11 to 15, the heater 248 for supplying heat to the container 211 is mounted inside the housing 212 in which the container 211 is installed at an upper end thereof. The heater 248 is installed with the heat shield plate 249 in the middle of the interior of the housing 212.

상기 상기 히터(248)에 연료인 숯을 공급하기 위한 분배 슈트(chute; 237)가 상기 하우징(212)의 일측에 장착되어 그 하단부가 상기 히터(248)의 상단부에 위치하도록 설치된다.A distribution chute 237 for supplying charcoal as fuel to the heater 248 is mounted at one side of the housing 212, and a lower end thereof is installed at an upper end of the heater 248.

상기 분배 슈트(237)는 상기 운송부(230)의 운반차(231)로부터 공급되는 숯을 상기 히터(248)에 이송시켜 주는 역할을 한다.The distribution chute 237 serves to transfer the charcoal supplied from the transport vehicle 231 of the transport unit 230 to the heater 248.

상기 차열판(249)은 도 14 및 도 15에서 보는 바와 같이, 히터(248)에서 발생되는 열이 상부 방향으로 전달되도록 하거나 또는 차단시켜 주는 것으로, 각 양단이 상기 하우징(212)에 회동 가능하게 장착되면서 각 일단에는 기어박스(215)를 구성하는 각 기어에 연결된다. 그리고, 상기 각 기어는 서로 맞물려 있으며, 어느 한 기어는 차열판 모터(214)에 의하여 회전하므로, 상기 차열판 모터(214)가 회전하면 상기 차열판을 서로 대향하는 방향으로 회전하는 것이다.As shown in FIGS. 14 and 15, the heat shield plate 249 allows heat generated from the heater 248 to be transferred or blocked in an upward direction, and both ends thereof are rotatable to the housing 212. While being mounted, each end is connected to each gear constituting the gearbox 215. Each of the gears is engaged with each other, and one of the gears is rotated by the heat shield plate motor 214. When the heat shield plate motor 214 rotates, the heat shield plate rotates in a direction facing each other.

상기와 같이 구성되는 차열판(249)은 히터(248)의 온도 고저에 따라 개폐되는데, 상기 하우징(212)의 내부에 설치된 상기 히터(248)의 상부에 설치되는 히터 온도 센서(217)를 통하여 제어부(200)가 히터(248)의 온도를 감지하다가 온도가 미리 설정된 온도보다 낮아지면, 상기 차열판 모터(214)를 일방향으로 일정량 회전시켜서 상부를 개방시키고, 반대로 온도가 높아지면 반대방향으로 일정량 회전시켜서 상부를 폐쇄시킨다. 아울러, 상기 히터(248)에 숯이 공급될 때에는 상기 차열판 모터(214)를 일방향으로 일정량 회전시켜서 상기 차열판(249)이 열리도록 한다.The heat shield plate 249 configured as described above is opened and closed according to the temperature rise of the heater 248, through the heater temperature sensor 217 installed on the heater 248 installed inside the housing 212. When the controller 200 senses the temperature of the heater 248 and the temperature is lower than the preset temperature, the controller 200 rotates the heat shield plate motor 214 in one direction to open the upper portion, and conversely, when the temperature increases, the controller 248 turns the temperature in the opposite direction. Rotate to close the top. In addition, when char is supplied to the heater 248, the heat shield plate motor 214 is rotated by a predetermined amount in one direction so that the heat shield plate 249 is opened.

그리고, 상기 차열판(249)은 히터에서 발생되어 상기 용기(211)로 전달되는 열의 양을 제어하는 기능을 가지고 있지만, 이와 같은 전달되는 열량의 제어는, 아래에 설명한 바와 같이, 팬(213)을 통해서도 가능하기 때문에 경우에 따라서는 상기 차열판(249)의 설치는 생략해도 무방하다.The heat shield plate 249 has a function of controlling the amount of heat generated by the heater and transferred to the container 211, but the control of the amount of heat transferred as described above is performed by the fan 213. In some cases, the heat shield plate 249 may be omitted.

상기 히터(248)의 하단부에는 연소되지 않은 숯이 밑으로 떨어지지 않게 하면서 숯의 재가 밑으로 떨어지도록 해 주는 망(도면에 도시되어 있지 않음)이 설치되어 있고, 하우징(212)의 일측에 설치되어 공기를 공급해 주는 팬(213)에 의하여 공급되는 공기가 유입되는 공기 유입구(247)가 다수 형성되어 있으며, 또한 그 측면에는 장입된 숯을 초기에 점화시키기 위하여 버너(도면에 표시하지 않음)를 접근시킬 수 있는 점화구(248a)가 형성되어 있다. 그리고, 상기 히터(248)의 하단부 일측 즉, 상기 팬(213)의 반대편에는 상기 팬(213)으로부터 공급되는 공기가 상기 공기 유입구(247) 쪽으로 이동하도록 안내해 주는 공기 유도판(246)이 설치되어 있다.The lower end of the heater 248 is provided with a net (not shown in the figure) is installed on one side of the housing 212 to prevent the unburned charcoal to fall down while the ash of the charcoal falls below A plurality of air inlets 247 through which the air supplied by the fan 213 for supplying air is introduced are formed, and a side of the burner (not shown) is approached to initially ignite the charcoal. An ignition port 248a is formed. In addition, an air induction plate 246 that guides the air supplied from the fan 213 to move toward the air inlet 247 is installed at one side of the lower end of the heater 248, that is, the opposite side of the fan 213. have.

따라서, 상기 제어부(200)는 상기 히터(248)의 온도를 상기 히터 온도 센서(217)를 통하여 감지하여 측정된 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 경우에는 상기 팬(213)을 구동시켜서 상기 히터(248)에 충분한 공기를 공급함으로써 연소를활발하게 시켜서 온도를 설정된 온도까지 올려주는 것이다. 특히 숯을 처음 연소시키거나 도중에 숯을 장입할 때에는 상기 팬(213)을 구동시켜서 공기의 공급량을 늘려줄 필요가 있다.Accordingly, the controller 200 senses the temperature of the heater 248 through the heater temperature sensor 217 and, when the measured temperature is lower than a preset temperature, drives the fan 213 to heat the heater 248. By supplying enough air to) to activate the combustion to raise the temperature to the set temperature. In particular, when the charcoal is first burned or the charcoal is charged in the middle, it is necessary to increase the air supply by driving the fan 213.

상기 히터(248)는 도 13 또는 도 15에서 보는 바와 같이, 그 중간의 고정 힌지축(245a)을 중심으로 암(245)이 장착되는데, 상기 히터(248)는 상기 암(245)에 장착된 채 상기 힌지축(245a)을 중심으로 회동 가능하게 장착된다.As shown in FIG. 13 or 15, the heater 248 is mounted with an arm 245 around a fixed hinge axis 245a in the middle thereof, and the heater 248 is mounted to the arm 245. While being rotatably mounted about the hinge shaft 245a.

상기 암(245)의 중간에는 로드(250)의 일단이 연결되며, 상기 로드(250)의 타단에는 카운터웨이트(244)가 연결되고, 상기 로드(250)의 중간은 박스(251)의 일단부에 하중 중심점 역할을 하는 힌지축(252)으로 회동 가능하게 설치되며, 상기 박스(251)의 내부에 수용된 로드(250)의 일단부는 상기 히터(248)에 기본량의 숯이 장입되었을 때의 하중과 상기 카운터웨이트(244)의 평형점을 유지하도록 해 주는 제 1 및 제 2스프링(255, 256)이 상하부면에 장착되고, 상기 박스(251)의 일단 즉, 상기 로드(250)의 일단에 접하는 부분의 내측 상하부에는 상기 로드(250)의 일단이 접촉되어, 상기 히터(248)에 장입되어 있는 숯이 연소됨에 따라 변화하는 하중을 감지하기 위한 상한 하중 센서(253) 및 하한 하중 센서(254)가 장착되어 있다.One end of the rod 250 is connected to the middle of the arm 245, a counterweight 244 is connected to the other end of the rod 250, and the middle of the rod 250 is one end of the box 251. Is installed rotatably by the hinge shaft 252, which serves as a load center point, the one end of the rod 250 accommodated in the box 251 is the load when the basic amount of charcoal is loaded into the heater 248 And first and second springs 255 and 256, which maintain the balance point of the counterweight 244, are mounted on upper and lower surfaces thereof, and one end of the box 251, that is, one end of the rod 250. One end of the rod 250 is in contact with the inner upper and lower portions of the contact portion, and the upper limit load sensor 253 and the lower limit load sensor 254 for detecting a load that changes as the char stored in the heater 248 is burned. ) Is installed.

따라서, 상기 하중 중심점 역할을 하는 힌지축(252)을 중심으로 하여, 상기 카운터웨이트(244) 대 기본량의 숯을 포함하는 히터(248) 및 그 부속물의 하중이 평형점을 유지할 때에는 상기 로드(250)의 타단이 상기 상한 하중 센서(253)와 하한 하중 센서(254) 사이에서 중립을 유지하지만, 숯이 연소되어 히터(248) 쪽의 하중이 감소하여 상기 제 1스프링(255)에 의한 탄성을 넘어서면 상기 로드(250)의 타단이 상기 하한 하중 센서(254)에 접촉되고, 제어부(200)는 이를 감지하여 숯 공급부(260)와 운송부(230)를 제어하여 숯을 재 장입시켜 준다.Accordingly, when the load of the heater 248 and its accessories including the counterweight 244 versus the base amount of charcoal centers on the hinge shaft 252 serving as the load center point, the rod ( While the other end of 250 maintains a neutral position between the upper limit load sensor 253 and the lower limit load sensor 254, the char is burned and the load on the heater 248 is reduced, so that the elasticity of the first spring 255 is reduced. When the other end of the rod 250 is in contact with the lower limit load sensor 254, the control unit 200 detects this and controls the charcoal supply unit 260 and the transport unit 230 to reload the charcoal. .

그리고, 상기 제 1 및 제 2스프링(255, 266)은 무게 평형점을 유지하는 기능과 상기 로드(250)의 타단이 상기 상한 하중 센서(253) 및 하한 하중 센서(254)에 충격을 가하는 것을 방지해 주는 역할을 겸한다.The first and second springs 255 and 266 have a function of maintaining a weight balance point and the other end of the rod 250 impacting the upper limit load sensor 253 and the lower limit load sensor 254. It also serves as a preventive measure.

숯이 상기 히터(248)에 재장입되면 추가되는 숯의 하중에 의하여 로드(250)의 타단이 상한 하중 센서(253)에 접촉되므로, 상기 상한 하중 센서(253)로부터 신호를 입력받은 제어부(200)는 숯의 재장입이 완료된 것으로 판단하고, 상기 팬(213)을 구동시켜서 재점화에 필요한 공기를 충분히 공급해 준다.When the char is reloaded into the heater 248, the other end of the rod 250 contacts the upper limit load sensor 253 by the load of the added char, and thus the controller 200 receives a signal from the upper limit load sensor 253. ) Judges that recharging of charcoal is completed, and supplies the air necessary for re-ignition by driving the fan 213.

상기 하우징(212)의 상부에 장착되는 용기(211)는 세라믹 재질 즉, 질그릇, 도기, 자기 등의 재질로 구성되는데, 바람직하게는 질그릇 재질이 좋으며, 상기 용기(211)를 덮어주는 뚜껑(도면에 도시하지 않음)에는 용기(211) 내의 온도를 감지하기 위한 용기 온도 센서(218a)가 장착되어 있고, 상기 용기 온도 센서는 하우징(212)의 상단에 설치된 용기 온도 센서 연결 단자(218)에 연결되어 제어부(200)로 데이터를 전달한다.The container 211 mounted on the upper portion of the housing 212 is made of a ceramic material, that is, earthenware, pottery, porcelain, or the like. Preferably, the earthenware is good, and a lid covering the container 211 (drawings) (Not shown) is equipped with a vessel temperature sensor 218a for sensing a temperature in the vessel 211, which is connected to a vessel temperature sensor connection terminal 218 installed at the top of the housing 212. And transmits data to the controller 200.

그리고, 상기 하우징(212)의 전면에는 히터(248) 내의 숯이 연소되는 상황을 육안으로 관찰하기 위한 시창(216)이 형성되어 있다.In addition, a sight glass 216 is formed on the front surface of the housing 212 to visually observe a situation in which the char in the heater 248 is burned.

상기 숯 공급부(260)는 2가지의 실시예가 있는데, 실시예 1은 도 16∼도 18에 나타낸 바와 같이, 숯통(262)에는 숯(261)이 저장되며, 상기 숯통(262)의 일측 상단에 연결축으로 연결된 한쌍의 상부 풀리(267a, 267b), 상기 어느 한 상부풀리(267a)에 축 연결되는 구동 풀리(267), 상기 구동 풀리(267)에 벨트(266)를 통하여 구동력을 전달하는 구동 모터(265), 상기 상부 풀리(267a, 267b)의 하부에 설치되어 연결 벨트(268, 268a)로 연결되어 구동되는 하부 풀리(269, 269a) 등이 상기 숯통(262)의 내부 일측에 설치된다. 이 때, 상기 구성 요소를 숯(261)으로부터 분리하기 위하여 분리판(275)이 설치되는데, 상기 분리판(275)과 숯이 저장되는 부분의 숯통(262)은 상기 숯을 가운데로 모아 주는 경사 구조로 이루어진다.The charcoal supply unit 260 has two embodiments, the first embodiment, as shown in Figures 16 to 18, the charcoal 262 is stored in the charcoal 261, the top of one side of the charcoal 262 A pair of upper pulleys 267a and 267b connected to a connecting shaft, a driving pulley 267 connected to the shaft of any one of the upper pulleys 267a, and a driving force transmitting a driving force to the driving pulley 267 through a belt 266. The lower pulleys 269 and 269a, which are installed under the motor 265 and the upper pulleys 267a and 267b and are connected and driven by the connection belts 268 and 268a, are installed at one side of the charcoal 262. . At this time, the separation plate 275 is installed to separate the components from the charcoal 261, the separation plate 275 and the charcoal barrel 262 of the portion where the char is stored inclined to collect the charcoal in the center. Made of structure.

상기 한 쌍의 연결벨트(268)의 일측 즉, 숯이 저장되는 방향 쪽으로 지지판(276)이 장착되는데, 상기 지지판(276)의 중앙에는 상기 숯(261)을 상향 이송시키기 위한 인출대(272)를 구동시켜 주는 인출 모터(270)가 장착되는데, 상기 인출 모터(270)와 상기 제어부(200)간의 연결은 상기 인출 모터(270)가 상기 상부 풀리(267a, 267b)와 하부 풀리(269, 269a) 사이에서 왕복하기 때문에 플렉시블한 케이블로 연결된다.One side of the pair of connecting belts 268, that is, the support plate 276 is installed toward the direction in which the char is stored, the center of the support plate 276, the pull-out 272 for conveying the char 261 upward A drawing motor 270 for driving the drawing is mounted, and a connection between the drawing motor 270 and the control unit 200 is connected to the drawing motor 270 by the upper pulleys 267a and 267b and the lower pulleys 269 and 269a. Because of the reciprocating between), it is connected by a flexible cable.

상기 인출 모터(270)에 감속기(271)에는 다수의 바로 구성되는 상기 인출대(272) 외에도 상기 지지판(276)이 하강할 때에 숯통(272)에 적재되어 있는 숯의 높이를 판단하는데 이용되는 인식센서(273)가 상기 인출대(272)에 대하여 직각 간격으로 장착된다.In addition to the take-out table 272 which is composed of a plurality of bars in the take-down motor 270 in the reducer 271, recognition is used to determine the height of the char loaded in the charcoal 272 when the support plate 276 descends. Sensors 273 are mounted at right angles to the lead-out table 272.

그리고, 상기 인출 모터(272)에 장착되는 인출대(272)는 상기 인출 모터(270)에 의하여 90∼120도 범위 내에서 회전하는데, 상기 지지판(276)이 하향 이동할 때에는, 도 16의 A1상태와 같이, 상기 인출 모터(270)에 의하여 상기 인식센서(273)가 수평 자세로 변경되어 하향 이동하기 때문에 숯에 접촉되어 숯의 높이를 파악한다.And the take-out stand 272 mounted to the take-out motor 272 rotates within the range of 90 to 120 degrees by the take-out motor 270, when the support plate 276 moves downward, A 1 of FIG. As in the state, the recognition sensor 273 is moved to the horizontal posture by the take-out motor 270 is moved downward so as to contact the char and determine the height of the char.

즉, 상기 지지판(276)이 하향 이동하면 인식 센서(273)도 같이 하향 이동하므로 제일 위에 위치한 숯에 접촉되어 인식 신호가 상기 제어부(200)로 전달되고, 제어부(200)는 인식 센서(273)를 통하여 숯의 높이를 인식하여 숯의 표면 높이보다 약간 더 낮은 위치까지 하향 이동하도록 한 후에 정지시키는 것이다.That is, when the support plate 276 moves downward, the recognition sensor 273 also moves downward, so that the recognition signal is transmitted to the controller 200 by being in contact with the char provided at the top, and the controller 200 detects the recognition sensor 273. By recognizing the height of the charcoal through to move down to a position slightly lower than the surface height of the charcoal is to stop.

이와 같이 제어부(200)는 상기 승강 모터(265)를 이용하여 숯의 표면 높이보다 약간 낮은 위치까지 상기 지지판(276)을 하향 이동시킨 후에, 인출 모터(270)를, 도 16의 A2상태와 같이, 반대로 회전시켜 상기 인출대(272)를 수평 자세로 변경시켜서 숯을 들어 올린다.As such, the control unit 200 moves the support plate 276 downward to a position slightly lower than the surface height of the char using the elevating motor 265, and then moves the takeout motor 270 to the state A 2 of FIG. 16. In the same way, the charcoal is lifted by changing the drawer 272 to a horizontal position by rotating in the opposite direction.

그리고, 상기 지지판(276)이 상단으로 이동하면, 도 16의 A3상태와 같이, 상기 인출대(272)에 실려 상향하던 숯이 하중으로 인하여 가이드(274)에 낙하되어, 상기 가이드(274)의 일단에 연결되어 있는 슈트(263)로 이동한다.And, when the support plate 276 moves to the upper end, as shown in the state A 3 of FIG. 16, the char that was carried on the take-out table 272 is dropped to the guide 274 due to the load, the guide 274 The chute 263 is connected to one end of the chute 263.

한편, 상기 지지판(276)의 하강 및 상승에 따른 위치 제한은 상기 제어부(200)가 상기 숯통(262)의 내부에 설치된 가이드(274)의 하단과 상단에 설치된 하단 센서(270a) 및 상단 센서(270b)에 의하여 상기 인출 모터(270)의 위치를 파악하여 상기 승강 모터(265)의 동작을 제어함으로써 이루어진다.On the other hand, the position limit according to the falling and the rise of the support plate 276 is the lower sensor 270a and the upper sensor (installed at the bottom and top of the guide 274 installed in the interior of the charcoal 262) The position of the drawing motor 270 is determined by 270b to control the operation of the lifting motor 265.

상기 가이드(274)는 도 17 및 도 18에서 보는 바와 같이, 상기 숯통(262)의 내부에 설치된 분리판(275)의 중앙의 상하에 걸쳐 설치되고, 그 상단은 완만한 곡률로 후방으로 휘어지는 구조로 이루어진다. 그리고, 상기 가이드(274)의 종단에는 상기 인출대(272)에 의하여 상향 이송된 숯을 운반차(231)에 투하시켜 주는 슈트(263)가 연결되어 설치된다.17 and 18, the guide 274 is installed over the top and bottom of the center of the separating plate 275 installed in the interior of the charcoal 262, the upper end of the structure is bent backwards with a gentle curvature Is made of. And, the end of the guide 274 is connected to the chute 263 to drop the char transported up by the take-out table 272 to the transport vehicle 231 is installed.

상기와 같은 구조로 이루어진 숯 공급부의 실시예 1과 달리 도 19∼도 22에 나타낸 실시예 2는 승강 모터(도면에 도시하지 않음)에 의하여 구동되는 상부 풀리(281) 및 하부 풀리(283)에 결합된 벨트(282)의 동일한 위치에 도 19에 나타낸 바와 같은 숯 인출 장치를 설치하는데, 상기 숯 인출 장치는 수평 방향으로 일렬 다수 배치되어 숯을 들어 올리는 인출부(285a), 상기 인출부(285a)의 일측에 고정되어 숯의 표면 높이를 감지하여 제어부(200)로 출력하는 인식부(285), 상기 인출부(285a) 및 인식부(285)가 고정되는 지지봉(287), 상기 지지봉(287)의 양단에 그 일단의 일측이 고정되는 연결부(288), 상기 연결부(288)의 일단의 타측에 그 일단 일측이 힌지 결합되는 지지부(289), 상기 연결부(288)의 타단 일측에 그 일단이 힌지 결합되는 제 1링크(291), 상기 제 1링크(291)의 타단에 그 일단이 연결되는 인장 타입의 스프링(286), 상기 스프링(286)의 타단에 그 일단이 연결되는 제 2링크(289), 상기 제 2링크(289)의 타단이 고정되어 상기 벨트(282)에 고정되는 고정부(290), 상기 지지부(289)의 타측이 그 양단에 고정되어 상기 한 쌍의 벨트(282)에 결합되는 결합부(284)로 구성된다. 여기서, 상기 연결부(288), 지지부(289), 제 1링크(291), 스프링(286), 제 2링크(289), 고정부(290)는 상기 결합부(284)의 각 양단에 각각 한 개씩 장착되도록 각각 한 쌍으로 구성된다.Unlike Embodiment 1 of the char supply unit having the above structure, the second embodiment shown in FIGS. 19 to 22 has an upper pulley 281 and a lower pulley 283 driven by a lifting motor (not shown). A charcoal extracting device as shown in FIG. 19 is installed at the same position of the coupled belt 282, wherein the charcoal extracting device is arranged in a row in a horizontal direction to extract charcoal 285a and the extractor 285a. Recognition unit 285, which is fixed to one side of the sensing surface of the char and outputs to the control unit 200, the support bar 287 is fixed to the extraction unit 285a and the recognition unit 285, the support rod 287 One end is connected to the other end of one end of the connection portion 288, one end is fixed to the other end of the one end of the connection portion 288, the other end of the connection portion 288 The first link 291 which is hinged, the other end of the first link 291 A spring type 286 having one end connected thereto, a second link 289 having one end connected to the other end of the spring 286, and the other end of the second link 289 fixed to the belt 282. The fixing portion 290 fixed to the other side of the support portion 289 is fixed to both ends is composed of a coupling portion 284 coupled to the pair of belts 282. Here, the connection portion 288, the support portion 289, the first link 291, the spring 286, the second link 289, the fixing portion 290 is respectively provided at each end of the coupling portion 284 Each pair is configured to be mounted one by one.

상기와 같이 구성되는 숯 인출 장치는 도 19 및 도 21, 도 22에서 보는 바와같이, 숯을 인출하기 위하여, 숯통(292)의 하단으로 이동한다(도 19의 B1에서 B2의 위치로 이동). 즉, 하향 이동 중에 상기 인식부(285)가 숯에 접촉되면(도 19의 B1상태) 그 순간에 접촉되었다는 신호가 제어부(200)로 전달되고, 제어부(200)는 상기 인식부(285)로부터 접촉 신호가 입력되면 미리 설정된 깊이만큼 더 하향 이동한(도 19의 B2상태) 후에 하향 이동을 중지한다. 이 때, 하향 이동하는 도중의 상기 스프링(286)은 인출봉(285a)이 숯에 접촉되어 도 21과 같이 원래의 형태보다 늘어난 상태를 유지한다.The charcoal extracting device configured as described above moves to the lower end of the charcoal barrel 292, as shown in FIGS. 19, 21 and 22, to move to the position of B 2 in B 1 of FIG. ). That is, when the recognition unit 285 contacts the char during the downward movement (B 1 state in FIG. 19), a signal indicating that the contact unit has been contacted at that moment is transmitted to the control unit 200, and the control unit 200 receives the recognition unit 285. When a contact signal is input from the terminal, the downward movement is stopped after further moving downward by the preset depth (B 2 state in FIG. 19). At this time, the spring 286 during the downward movement of the withdrawal bar (285a) in contact with the charcoal to maintain a state that is longer than the original form as shown in FIG.

그리고, 제어부(200)는 승강 모터를 제어하여 반대로 상향 이동을 하는데, 상향 이동이 시작되면, 상기 스프링(286)에 의한 수축력과 상기 인출봉(285a)이 숯에 접촉되기 때문에 상기 인출봉(285a)이 수평 상태로 펼쳐지는 결과를 초래되며 동시에, 도 19의 C1상태와 같이, 상기 인출봉(285a) 위에 숯이 올려진다. 이 상태로 위로 이동하면 꺽쇠 형태로 이루어진 스토퍼(284b)에 의하여 상기 숯 인출 장치의 상향 이동이 중지되면서 동시에 상기 스토퍼(284b)의 일단이 연결부(288)의 일단을 눌러주기 때문에 지지봉(287)과 지지부(289)의 힌지 결합점(도 21의 D1점)을 중심으로 상기 연결부(288)의 타단이 회전하기 때문에 결과적으로 상기 연결부(288)에 고정된 상기 지지봉(287)이 90∼120도 각도 꺾여지는 결과를 초래함으로써 상기 인출봉(285a) 역시 상방으로 변경된다.The controller 200 moves upward by controlling the lifting motor. When the upward movement starts, the contracting force by the spring 286 and the drawing rod 285a come into contact with the charcoal, so that the drawing rod 285a is moved. ) Is unfolded in a horizontal state, and at the same time, as shown in the C 1 state of Fig. 19, the char is placed on the withdrawal bar (285a). When moving upward in this state, the upward movement of the charcoal take-off device is stopped by the stopper 284b having a cramped shape, and at the same time, one end of the stopper 284b presses one end of the connecting portion 288, so Since the other end of the connecting portion 288 rotates around the hinge coupling point (D 1 point in FIG. 21) of the supporting portion 289, the supporting rod 287 fixed to the connecting portion 288 is 90 to 120 degrees. The drawing rod 285a is also changed upward by causing an angle bending result.

이 때, 상기 벨트(282)에 장착된 상기 결합부(284)를 승강시켜 주는 승강 모터(도면에 도시하지 않음)의 정회전 또는 역회전은 상기 하단 센서(284a) 및 상기 스토퍼(284b)에 설치된 상단 센서(도면에 도시하지 않음)의하여 상하한의 위치를 제어부(200)가 감지함으로써 제어가 이루어진다.At this time, the forward rotation or the reverse rotation of the lifting motor (not shown) that lifts and engages the coupling portion 284 mounted on the belt 282 is applied to the lower sensor 284a and the stopper 284b. Control is performed by the controller 200 detecting the position of the upper and lower limits by the installed upper sensor (not shown).

상기와 같이 동작하는 숯 공급부(260)로부터 슈트(263)를 통하여 낙하하여 공급되는 숯을 각 분배 슈트(237)로 운반시켜 주는 운송부(230)는 도 10 및 도 23∼도 25에 나타낸 바와 같이, 그 일단이 상기 슈트(263)의 수직 하방 위치에 설치되고, 상기 다수의 분배 슈트(237)에 인접하게 길게 설치되는 운송 레일(235), 상기 운송 레일(235)의 양단에 설치되는 한 쌍의 운송 풀리(233), 상기 한 쌍의 운송 풀리(233) 중 어느 하나에 구동력을 전달하는 운송 모터(232), 상기 한 쌍의 운송 풀리(233)에 장착되어 상기 운송 모터(232)로부터 전달되는 구동력에 의하여 구동되는 운송 벨트(234), 상기 운송 레일(235)을 상기 다수의 분배 슈트(263)보다 약간 높은 위치로 지지해 주는 받침대(236), 상기 운송 레일(235)의 일측의 상기 분배 슈트(237)의 위치와 상기 운송 레일(235)의 양단에 설치되는 다수의 포스트(239), 상기 운송 벨트(234)의 일부에 장착되어 상기 구동 벨트(234)가 구동되면 상기 운송 레일(235) 상에서 왕복 이동하는 운반차(231)로 구성된다.As shown in FIGS. 10 and 23 to 25, the transport unit 230 which transports the char provided by dropping through the chute 263 from the char supply unit 260 operating as described above to each distribution chute 237 is as shown in FIGS. 10 and 23 to 25. Similarly, as long as one end thereof is installed at a vertically downward position of the chute 263, and is installed at both ends of the transportation rail 235 and the transportation rail 235 which are installed long adjacent to the plurality of distribution chutes 237. A transport motor 232 for transmitting a driving force to any one of the pair of transport pulleys 233, the pair of transport pulleys 233, and mounted on the pair of transport pulleys 233 from the transport motor 232 A transport belt 234 driven by a driving force transmitted, a pedestal 236 supporting the transport rail 235 to a position slightly higher than the plurality of distribution chutes 263, and one side of the transport rail 235. It is installed at both ends of the distribution chute 237 and the transport rail 235 Is attached to a part of the plurality of posts (239), the transport belt 234 when the drive belt 234, the drive consists of a transport vehicle 231 to move reciprocally on the transport rail (235).

여기서, 상기 운송 레일(235)은, 도 22에서 보는 바와 같이, H빔 구조 등의 프로파일로 이루어진다.Here, the transport rail 235 is made of a profile such as an H beam structure, as shown in FIG.

상기와 같이 구성되는 운송부(230)는 상기 분배 슈트(263)를 통하여 숯이 낙하되어 상기 운반차(231)에 적재되면, 이 숯을 필요로 하는 가열부(210)의 히터(248)에 공급하기 위하여 해당 분배 슈트(237)로 이동하여 숯을 공급하여 주는것이다.When the transport unit 230 configured as described above is loaded with the charcoal dropping through the distribution chute 263 to the transport vehicle 231, the transport unit 230 to the heater 248 of the heating unit 210 that requires this charcoal. In order to supply to move to the distribution chute 237 is to supply char.

이 때, 상기 운반차(231)의 위치 확인은 상기 다수의 포스트(239)에 각각 설치된 위치센서(239a)와 상기 운반차(231)의 배면에 설치된 접촉부(231b)에 의하여 이루어진다. 즉, 제어부(200)는 상기 운송 모터(232)를 일방향으로 회전시켜서 상기 운반차(231)를 상기 슈트(263) 쪽으로 이동시키면서 상기 운송 레일(235)의 일단 즉, 상기 슈트(263)의 위치에 설치된 포스트(239)의 위치 센서(239a)를 통하여 슈트(263)의 수직 하방 위치에 이동시킨다. 그리고, 운송 레일(235) 상에서 상기 운반차(231)가 이동될 때에는 상기 접촉부(231b)가 상기 포스트(239)의 위치 센서(239a)에 접촉되므로, 해당 포스트(239)의 위치 센서(239a)의 출력을 확인하여 파악하며, 각 히터별 분배 슈트(237)에 대한 정확한 위치는 상기 위치센서(231a)가 접촉된 순간의 위치를 기준으로 하여 판단하고, 상기 운송 레일(235)의 타단에 대한 판단은 상기 운송 레일(235)의 타단에 설치된 포스트(239) 및 위치 센서(239a)를 통하여 확인한다.At this time, the position confirmation of the transport vehicle 231 is made by the position sensor 239a installed in each of the plurality of posts 239 and the contact portion 231b provided on the rear surface of the transport vehicle 231. That is, the control unit 200 rotates the transport motor 232 in one direction to move the transport vehicle 231 toward the chute 263, that is, the position of the chute 263 at one end of the transport rail 235. It moves to the vertically downward position of the chute 263 through the position sensor 239a of the post 239 provided in the inside. In addition, since the contact portion 231b contacts the position sensor 239a of the post 239 when the carriage 231 is moved on the transport rail 235, the position sensor 239a of the post 239 Determine and determine the output of the, and determine the exact position of the distribution chute 237 for each heater based on the position of the moment when the position sensor 231a is in contact, and for the other end of the transport rail 235 The determination is confirmed through the post 239 and the position sensor 239a installed at the other end of the transport rail 235.

한편, 상기 운반차(231)는 도 23∼도 25에 나타낸 바와 같이, 그 전면에 설치되어 슬라이드 개폐되는 도어(231a), 상기 도어(231a)의 하단에 나사 결합되어 도어(231a)를 왕복 이동시킴으로써 개폐시켜 주는 랙기어(240a), 상기 랙기어(240a)를 회전시켜 주는 도어 모터(240), 상기 운반차(231)의 배면에 장착되어 상기 포스트(239)의 상단에 설치된 위치 센서(239a)에 접촉되는 접촉부(231b), 상기 운반차(231)의 하부면에 장착되는 롤러 하우징(238), 상기 롤러 하우징(238)의 내측면 상부에 그 반지름 방향이 하향으로 장착되어 H빔 구조로 된 상기 운송레일(235)의 상부면에 접촉되는 제 1롤러(238a), 상기 롤러 하우징(238)의 내측면 양측면에 그 반지름 방향이 수평 방향으로 장착되어 H빔 구조로 된 상기 운송 레일(235)의 중간부위 양측면에 각각 접촉되는 제 2 및 제 3롤러(238b, 238c)로 구성되며, 이와 같은 구성은 상기 운반차(231)의 하부 양단에 설치된다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 23 to 25, the transport vehicle 231 is screwed to the lower end of the door 231a and the door 231a, which is installed at the front surface and slides open and close, and reciprocates the door 231a. A rack gear 240a for opening and closing the door, a door motor 240 for rotating the rack gear 240a, and a position sensor 239a mounted on the rear surface of the transport vehicle 231 and installed on the top of the post 239. ) In contact with the contact portion 231b, the roller housing 238 mounted on the lower surface of the transport vehicle 231, the radial direction is mounted downward on the inner surface of the roller housing 238 to the H beam structure The first rail 238a which is in contact with the upper surface of the transport rail 235, and the transport rail 235 having a radial direction in a horizontal direction on both sides of the inner surface of the roller housing 238 to have an H beam structure; Second and third rollers 238b and 238c in contact with both sides of the middle portion of Configuration is, such a configuration is provided at the lower ends of the guided vehicle (231).

그리고, 상기 운반차(231)의 내부 구조는 적재된 숯이 상기 도어(231a) 쪽으로 하중에 의하여 이동하도록 하는 경사 구조로 이루어진다.And, the inner structure of the transport vehicle 231 is made of an inclined structure to move the loaded char by the load toward the door (231a).

한편, 상기 도어 모터(240)에 의하여 상기 도어(231a)가 개폐되는데, 폐쇄 상태는 상기 운반차(231)의 하단 양단에 설치된 폐쇄 센서(241a)와 개방 센서(241b)를 통하여 상기 제어부(200)가 감지함으로써 상기 도어 모터(240)의 정회전 또는 역회전의 동작/중지를 판단한다.On the other hand, the door 231a is opened and closed by the door motor 240, the closed state is the control unit 200 through the closing sensor 241a and the opening sensor 241b provided at both ends of the lower end of the transport vehicle 231. ) Detects the operation / stop of the forward or reverse rotation of the door motor 240.

즉, 도 24와 같이 도어(231a)가 폐쇄 위치로 이동하면 상기 폐쇄 센서(241a)로부터 폐쇄 신호가 제어부(200)로 출력되어 폐쇄를 위하여 회전하던 도어 모터(240)의 회전을 중지시키고, 도 25와 같이 도어(231a)가 개방되면서 완전 개방되면 도어(231a)의 일측이 개방 센서(241b)에 접촉되어 개방 센서(241b)에서 출력되는 개방 신호가 상기 제어부(200)로 입력되어 회전 중이던 도어 모터(240)의 구동을 중지시켜 준다.That is, when the door 231a moves to the closed position as shown in FIG. 24, the closing signal is output from the closing sensor 241a to the controller 200 to stop the rotation of the door motor 240 that has been rotated for closing. When the door 231a is fully opened as shown in FIG. 25, one side of the door 231a contacts the open sensor 241b and an open signal output from the open sensor 241b is input to the controller 200 to rotate the door. The driving of the motor 240 is stopped.

상기와 같이 구성되어 각각 동작하는 본 발명의 제 2실시예의 전체적인 동작을 다시 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operation of the second embodiment of the present invention configured and operated as described above are as follows.

먼저, 숯통(262)에 숯(261)을 적재한다. 이 때, 상기 숯이 운송 과정에서 원활하게 이동될 수 있도록 비슷한 크기를 유지할 수 있도록 약간의 손질을 가하여적재한다.First, charcoal 261 is loaded into the charcoal 262. At this time, the char is applied by applying a little trim to maintain a similar size so that it can move smoothly in the transportation process.

그리고, 상기 용기(211)에 물과 약재를 적당량 넣고, 상기 히터(248) 위에 올려놓고, 용기 온도 센서(218a)가 장착된 뚜껑을 덮고, 상기 용기 온도 센서(218a)를 용기 온도 센서 연결 단자(218)에 연결한다.Then, a suitable amount of water and medicine is put into the container 211, placed on the heater 248, the lid on which the container temperature sensor 218a is mounted is covered, and the container temperature sensor 218a is connected to the container temperature sensor connection terminal. (218).

디스플레이(241)를 확인하면서 타이머 설정부(243)를 이용하여 적절한 시간을 설정하고, 동작 스위치(242)를 이용하여 개시한다.While checking the display 241, an appropriate time is set using the timer setting unit 243, and the operation switch 242 is started.

그러면, 상기 제어부(200)는 동작 램프(219)를 점등시키면서, 상기 숯 공급부(260)를 제어하여 숯을 인출하고, 동시에 상기 운반차(231)를 상기 슈트(263)의 직하 위치로 이동시킨 후에 슈트(263)를 통하여 낙하시킨다.Then, the controller 200 turns on the operation lamp 219, controls the charcoal supply unit 260 to withdraw charcoal, and simultaneously moves the transport vehicle 231 to a position directly below the chute 263. After that, it is dropped through the chute 263.

숯이 적재된 운반차는 제어부(200)에 제어에 의하여 숯을 필요로 하는 가열부(210)의 히터(248)에 분배슈트(237)를 통하여 공급하고, 히터(248)에 숯이 장입되면 상기 팬(213)을 구동시키면서 점화구(248a)를 통하여 숯을 발화시킨다. 이 때, 상기 차열판(249)은 개방된 상태를 유지하고 있다.Carrier loaded with charcoal is supplied through the distribution chute 237 to the heater 248 of the heating unit 210 that requires the charcoal control by the control unit 200, the charcoal is loaded into the heater 248 Charcoal is ignited through the ignition port 248a while driving the fan 213. At this time, the heat shield plate 249 is kept open.

숯이 발화되어 적정 온도, 예를 들어, 약 500℃ 이상으로 상승하면 상기 용기가 과열되는 것을 방지하기 위하여 상기 차열판(249)을 폐쇄시키거나, 상기 팬(213)의 구동을 정지시킨다.When the char is ignited and rises above a suitable temperature, for example, about 500 ° C., the heat shield plate 249 is closed or the driving of the fan 213 is stopped to prevent the container from overheating.

상기와 같은 과정을 거쳐서 각 가열부(210)별로 설정된 시간이 경과하면 제어부는 차열판(249)의 폐쇄, 팬 정지 등의 제어와 함께 종료 램프(220)를 점멸시킴으로써 종료를 관리자에게 알려 준다. 경우에 따라서는 종료를 청각적인 방법으로 알려주도록 할 수도 있다.When the time set for each heating unit 210 passes through the above process, the controller notifies the manager of the termination by flashing the termination lamp 220 together with the control of closing the heat shield plate 249 and stopping the fan. In some cases, the termination may be reported in an audible manner.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명은 약재를 달여서 탕약을 만드는 과정에서 질그릇으로 된 탕기를 이용하고, 열원으로 숯을 이용함으로써, 탕약의 효능을 최대한 높여주는 전통적인 탕약 제조 방법을 이용하면서 다량으로 제조 가능하고, 연료로 사용되는 숯의 연소 상태를 자동으로 파악하여 열의 차단 또는 전달에 대한 제어를 통하여 탕기의 온도 및 가열부의 온도 조절이 간편하고 숯의 투입을 자동으로 수행함으로써 탕약 제조의 생산성을 높여주는 효과를 제공한다.The present invention made as described above can be manufactured in a large amount while using the traditional decoction preparation method that maximizes the efficacy of the decoction by using a hot water bath made of earthenware in the process of making decoction by decoction of medicine, and using charcoal as a heat source It is easy to control the temperature of the hot water heater and the temperature of the heating part through the control of the blocking or transfer of heat by automatically grasping the combustion state of charcoal used as fuel, and the effect of raising the productivity of the production of the medicinal liquid by performing the input of charcoal automatically. To provide.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.In the above, the present invention has been illustrated and described with reference to specific preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments and the general knowledge in the technical field to which the present invention pertains without departing from the spirit of the present invention. Various changes and modifications will be made by those who possess.

Claims (14)

약재 및 물을 수용하여 탕약을 달여 주는 다수의 탕기와;A plurality of water baths that receive medicines and water and add decoctions; 상기 다수의 탕기를 가열시켜 주는 다수의 가열부와;A plurality of heating units for heating the plurality of water heaters; 상기 다수의 가열부에 연료를 공급해 주는 연료 공급부와;A fuel supply unit supplying fuel to the plurality of heating units; 상기 연료 공급부에서 공급되는 연료를 상기 다수의 가열부로 이송해 주는 이송부와;A transfer unit configured to transfer fuel supplied from the fuel supply unit to the plurality of heating units; 상기 가열부의 발열량을 제어하여 미리 설정된 온도로 미리 설정된 시간 동안 상기 탕기의 온도를 미리 설정된 온도로 유지하고, 상기 가열부에서 연소 중인 연료의 양을 파악하여 상기 연료 공급부 및 상기 이송부를 제어하여 보충해 주는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.By controlling the calorific value of the heating unit to maintain the temperature of the water heater at a predetermined temperature for a predetermined time at a predetermined temperature, to determine the amount of fuel burning in the heating unit to control and supplement the fuel supply unit and the transfer unit Automatic drinking water system using charcoal, characterized in that it comprises a control unit. 제 1항에 있어서, 상기 탕기는 질그릇 재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.The system of claim 1, wherein the water heater is made of earthenware material. 제 1항에 있어서, 상기 탕기는 질그릇 재질로 이루어져 약재 및 물이 수용되는 용기와, 질그릇 재질로 이루어져 상기 용기를 덮어주는 뚜껑과, 상기 용기의 하단에 밀착되어 용기의 열화를 방지해 주는 용기 보호판을 포함하는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.The container protection plate of claim 1, wherein the water bath is made of a clay bowl material and contains a container containing medicine and water, a lid made of a clay bowl material to cover the container, and a container protecting plate that is in close contact with a lower end of the container to prevent deterioration of the container. Automatic hot water system using charcoal fuel comprising a. 제 1항에 있어서, 상기 가열부는 상단에 상기 탕기가 장착되고, 연료의 연소에 필요한 공기가 유입되는 송풍구가 그 측면에 형성되고, 그 내부에 중공부가 형성된 케이싱과, 상기 케이싱의 하단에 장착되어 연소된 연료의 재를 받아 주는 재받이와, 상기 케이싱의 내부에 설치되어 연료가 연소되는 화로와, 상기 케이싱의 일측에 연결되어 상기 이송부에 의하여 이송되어 투입부에 의하여 투입되는 연료를 상기 화로에 전달해 주는 투입구와, 상기 화로에 연결되어 상기 제어부의 제어를 받아 화로를 승강시켜 주는 화로 승강부와, 상기 화로의 아래에 설치되어 연료를 발화시켜 주는 버너를 포함하는 것을 특징으로 하는 탕약 제조 시스템.According to claim 1, wherein the heater is mounted on the upper end of the hot water, the air inlet for the combustion of fuel is formed in the side of the air inlet is formed in the casing, the hollow formed therein, and the lower end of the casing A ash tray receiving the ashes of the burned fuel, a furnace installed inside the casing to burn fuel, and a fuel connected to one side of the casing and transferred by the transfer unit to be injected by the input unit into the furnace; And an inlet for delivery, a furnace elevating unit connected to the furnace for raising and lowering the furnace under the control of the controller, and a burner installed under the furnace to ignite fuel. 제 1항에 있어서, 상기 가열부는 상기 탕기가 그 상단에 장착되는 하우징과; 상기 하우징의 상단에 장착된 상기 탕기의 아래에 위치하여 연소되는 연료를 수용하기 위한 공간이 형성되고, 그 하부에 공기가 유입되는 공기 유입구가 형성된 히터와; 상기 히터에 연결되어 연료를 포함한 히터의 하중을 감지하여 하중 데이터를 상기 제어부로 출력하는 히터 하중 감지부와; 상기 히터와 탕기 사이에 설치되어 상기 히터의 열을 전달 또는 차단시켜 주는 차열판과; 상기 차열판을 구동시켜 주는 차열판 구동부와; 상기 히터의 온도를 측정하여 상기 제어부로 출력하는 히터 온도 센서와; 상기 히터의 아래에 설치되어 공기를 공급해 주는 팬과; 상기 팬에 의하여 공급되는 공기를 상기 히터에 형성된 공기 유입구로 유도해 주는 공기 유도판으로 구성되는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.The heating apparatus of claim 1, wherein the heating unit comprises: a housing in which the water heater is mounted at an upper end thereof; A heater disposed below the water heater mounted on an upper end of the housing and having a space for accommodating fuel, and an air inlet through which air is introduced; A heater load detector connected to the heater to sense a load of a heater including fuel and output load data to the controller; A heat shield plate installed between the heater and the water heater to transmit or block heat of the heater; A heat shield plate driver for driving the heat shield plate; A heater temperature sensor measuring a temperature of the heater and outputting the measured temperature to the controller; A fan installed under the heater to supply air; An automatic hot water system using charcoal fuel, characterized in that consisting of an air induction plate to guide the air supplied by the fan to the air inlet formed in the heater. 제 1항에 있어서, 상기 연료 공급부는 연료가 저장된 연료통과, 상기 연료통 내에 경사지게 설치되는 경사 피더와, 상기 경사 피더에 장착되어 진동 가속도를 제공하여 경사 피더 상의 연료를 상향 이동시켜 주는 진동 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 탕약 제조 시스템.The fuel supply unit of claim 1, wherein the fuel supply unit includes a fuel container in which fuel is stored, an inclined feeder installed to be inclined in the fuel container, and a vibration generating unit mounted on the inclined feeder to provide vibration acceleration to move the fuel on the inclined feeder upwardly. A drug production system characterized in that. 제 1항 또는 제 6항에 있어서, 상기 연료 공급부는 일정량의 연료를 상기 이송부로 전달해 주는 계량 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 탕약 제조 시스템.The system of claim 1 or 6, wherein the fuel supply unit further comprises a metering means for delivering a predetermined amount of fuel to the transfer unit. 제 1항에 있어서, 상기 연료 공급부는 연료가 저장되는 연료통과; 상기 연료통으로부터 연료를 인출하여 상향 이송시켜 주는 상향 이송부와; 상기 상향 이송부에 의하여 상향 이송되어 낙하하는 연료를 상기 이송부로 유도 낙하시켜 주는 슈트로 구성되는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.The fuel supply system of claim 1, wherein the fuel supply unit comprises: a fuel passage through which fuel is stored; An upward transfer unit which draws the fuel from the fuel container and transfers the fuel upwardly; The automatic hot water system using charcoal fuel, characterized in that configured as a chute to drop the fuel transported up and down by the upward transfer unit to the transfer unit. 제 1항 또는 제 8항에 있어서, 상기 상향 이송부는 상기 연료통의 일측에 설치되어 상하 왕복하는 상하 이동부와; 상기 상하 이동부에 장착되어 상기 연료를 상향 이동시켜 주는 연료 인출 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.According to claim 1 or 8, The upward conveying portion is installed on one side of the fuel container and the vertical movement for up and down reciprocating; The automatic hot water supply system using the charcoal fuel, characterized in that the fuel extraction means which is mounted to the vertical movement unit to move the fuel up. 제 1항에 있어서, 상기 연료는 숯인 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한자동 탕제 시스템.The system of claim 1, wherein the fuel is charcoal. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는 일정 간격으로 분할된 이송 공간을 가지는 이송 벨트와, 상기 이송 벨트를 구동시켜 주는 이송 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.The system of claim 1, wherein the transfer unit comprises a transfer belt having a transfer space divided at predetermined intervals, and a transfer motor for driving the transfer belt. 제 1항 또는 제 11항에 있어서, 상기 이송부를 통하여 상기 가열부에 이송된 연료를 가열부 쪽으로 밀어 주는 밀개와, 상기 밀개를 왕복 이동시켜 주는 액튜에이터로 구성되는 투입부를 더 포함하는 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.12. The charcoal according to claim 1 or 11, further comprising an injection unit comprising a pusher for pushing the fuel transferred to the heating unit toward the heating unit through the transfer unit, and an actuator for reciprocating the pusher. Automatic hot water system using fuel. 제 12항에 있어서, 상기 밀개는 다단의 단차가 형성되어, 연료를 순차적으로 밀어 주는 것을 특징으로 하는 탕약 제조 시스템.13. The system of claim 12, wherein the sealer is provided with a multi-stage step to push fuel sequentially. 제 1항에 있어서, 상기 이송부는 상기 연료 공급부로부터 상기 가열부에 인접하게 설치되는 레일과; 상기 레일 상에서 이동하면서 상기 연료 공급부로부터 연료를 공급받아 상기 가열부로 전달해 주는 운반 수단과; 상기 레일 상에서 상기 운반 수단을 이동시켜 주는 구동 수단과; 상기 운반차의 위치를 확인하여 제어부로 출력하는 위치 확인 수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 숯 연료를 이용한 자동 탕제 시스템.According to claim 1, The transfer unit is a rail provided adjacent to the heating unit from the fuel supply; A conveying means which receives fuel from the fuel supply unit and transfers the fuel to the heating unit while moving on the rail; Drive means for moving said conveying means on said rail; Automatic fueling system using the charcoal fuel characterized in that it is configured to determine the position of the transport vehicle to output to the control unit.
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