KR20030090441A - 컴퓨터와 인터넷을 이용한 무인 감시 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 감시 영역에 설치된 감시용 카메라에서 촬영된 영상에서 피사체의 움직임이 검출될 때 비로소 녹화를 시작함과 동시에 통신망을 통하여 사용자에게 피사체의 침입 사실을 알려주는 무인 감시 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 무인 감시 시스템은 감시용 카메라에서 촬영된 영상을 저장 및 디스플레이하는 감시 모드와 상기 촬영된 영상 내에서 피사체의 움직임을 검출한 피사체 검출 신호와 상기 촬영된 영상을 인터넷을 통하여 전송하는 보안 모드에서 선택적으로 동작하는 사용자 컴퓨터; 상기 사용자 컴퓨터와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 사용자 컴퓨터에서 전송된 상기 피사체 검출 신호에 따라 상기 촬영된 영상을 녹화하고, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 상기 인터넷을 통하여 전송하는 보안 서비스 서버; 상기 보안 서비스 서버와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 단문 메시지 또는 전화 콜링 서비스를 이용하여 무선으로 전송하는 무선 통신망; 및 상기 무선 통신망으로부터 전송된 단문 메시지 또는 전화 콜링을 확인하는 이동 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 무인 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 관리자가 항시 감시 영역을 모니터링하고 있지 않고도 감시 영역을 촬영한 영상에서 피사체의 움직임이 검출될 때 녹화를 시작함과 동시에 무선 통신망을 통하여 사용자와 경찰서 등에 움직이는 피사체의 출현을 알려주는 무인 감시 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 무인 감시 시스템 또는 보안 시스템은 개인의 재산과 생명을 지키기 위해서 또는 각종 건물의 보안이나 감시를 위해서 개인의 집뿐만 아니라 은행, 관공서 등에 설치되어 운용되고 있다. 이러한 무인 감시 시스템은 감시용 카메라와 녹화 장치를 포함한다.
감시용 카메라는 대개의 경우 출입구의 현관에 설치하여 출입문을 개방하지 않고 출입자 유무 및 출입자의 신원을 확인하는 단순한 관측 카메라에서부터 은행, 대형 판매소, 교도소, 기업, 공공 기관 등에서 사용되는 폐쇄 카메라와 자동차 속도 위반 단속, 주차 위반 단속, 교통량 통제 등을 위한 교통용 카메라에 이르기까지 그 적용 대상과 기능이 날로 확장되어 가고 있다.
무인 감시 시스템의 특징은 감시 영역에 설치된 감시용 카메라를 이용하여 감시 영역을 지속적으로 촬영하면 감시 영역과 지역적으로 멀리 있는 원격지에서 감시용 카메라에 의해 촬영되는 영상을 모니터를 통하여 확인하거나 녹화 장치를통하여 녹화하여 각종 상황에 대처하도록 하는 것이다.
도 1은 종래 기술의 무인 감시 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭 구성도이다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래에는 특정 영역을 감시하기 위해 설치된 감시용 카메라(110)에서는 감시 영역에서 발생하는 상황을 촬영한 영상 신호를 폐쇄회로 TV(130)로 출력함과 더불어 비디오 테이프 녹화기(120)로 전송하며, 비디오 테이프 녹화기(120)에서는 촬영된 영상 신호를 데크(도시 안됨)에 삽입된 비디오 테이프(도시 안됨)에 기록한다. 따라서, 비디오 테이프에 기록된 영상을 데크에 연결된 폐쇄회로 TV(130)로 디스플레이함으로써 감시자가 이를 확인하여 감시 영역의 현황을 모니터링하게 된다. 또한, 무인 감시 시스템은 일반 대형 매점 또는 소매점에서 물품의 분실이나 도난에 대한 우려로 가게나 점포 등에 설치하고, 이를 이용하여 감시함으로써 영업 시간 중에 발생한 분실이 손님에 의한 분실인지 또는 내부 직원에 의한 분실인지를 적발해 내는데 사용되기도한다.
한편, 무인 감시 시스템은 일반 기업체나 사업자들에게 있어 내부 감시용으로 유용하게 사용할 수 있지만, 개인들에게 있어서도 다른 유용한 용도로 이용할 수 있다. 예컨대, 자신의 집에 도둑 등이 침입한 흔적이 있는 경우나 또는 자기의 집앞에 쓰레기를 무단으로 방치해 놓은 것을 발견한 경우에 그 상황을 감시하기 위해 무인 감시 시스템을 설치하여 범죄자를 적발하는데 유용하게 사용할 수 있다.
그런데, 무인 감시 시스템은 감시를 원하는 장소 등에 침입자가 출현하지 않더라도 항시 그 장소를 촬영한 영상을 녹화하여야 하므로, 녹화에 필요한 비디오테이프의 사용량이 과다하다는 문제가 있었다.
또한, 무인 감시 시스템은 관리자가 항시 촬영된 영상을 모니터링하고 있어야 한다는 문제가 있었다. 그렇지 않을 경우에는, 감시용 카메라를 통하여 녹화된 내용을 재생하여 보면서 사후적인 조치를 취하여야 한다는 문제가 있었다.
또한, 종래의 무인 감시 시스템에서 비디오 테이프 방식이 아닌 디지털 저장방식을 이용하는 경우에는 DVR(Digital Video Recorder)이나 DDVR과 같은 고가의 장비를 이용자가 자체적으로 구입하여 구축하여야 하는 문제가 있었다.
그러므로, 본 발명은 관리자가 항시 감시 영역을 모니터링하고 있지 않고도 감시 영역을 침입한 피사체의 움직임을 검출하여 녹화가 시작되도록 함과 동시에 무선 통신망을 통하여 사용자의 이동 통신 단말기와 보안 감시국의 시스템에 움직이는 피사체의 출현을 알려주는 보안 모드에서 동작하는 무인 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 감시 영역을 촬영한 영상을 모니터에 디스플레이하여 직접 감시 영역을 확인하도록 하면서 촬영된 영상 중 일정 시간 분량의 최소 영상 데이터를 사용자 컴퓨터에 저장하는 감시 모드에서 동작하는 무인 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 녹화된 감시 영역의 영상을 사용자의 요청에 따라 이동 통신 단말기로 제공하도록 한 무인 감시 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
도 1은 종래 기술의 무인 감시 시스템의 개략적인 블럭 구성도,
도 2는 본 발명의 무인 감시 시스템의 개략적인 블럭 구성도,
도 3은 도 2에 도시된 사용자 컴퓨터의 상세 블럭 구성도,
도 4는 도 2에 도시된 보안 서비스 서버의 상세 블럭 구성도,
도 5a는 감시용 카메라의 동작을 설명하는 흐름도,
도 5b는 사용자 컴퓨터의 동작을 설명하는 흐름도,
도 5c는 보안 서비스 서버의 동작을 설명하는 흐름도.
도 5d는 이동 통신 기지국의 동작을 설명하는 흐름도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110, 202 : 감시용 카메라 204 : 사용자 컴퓨터
210 : 보안 서비스 서버 212 : 보안 감시국
214 : 이동 통신 교환국 216 : 이동 통신 기지국
218 : 이동 통신 단말기 310 : 피사체 움직임 검출부
312 : 현재 프레임 메모리 314 : 과거 프레임 메모리
318 : 움직임 검출기 320 : 데이터 압축부
330 : 감시용 카메라 구동부 440 : 영상 데이터베이스
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 감시 시스템은, 감시 영역을 촬영하는 감시용 카메라; 상기 감시용 카메라에 연결되어 있고, 상기 감시용 카메라에서 촬영된 영상을 저장및 디스플레이하는 감시 모드와 상기 감시용 카메라에서 촬영된 영상 내에서 피사체의 움직임을 검출한 피사체 검출 신호와 상기 촬영된 영상을 인터넷을 통하여 전송하는 보안 모드에서 선택적으로 동작하는 사용자 컴퓨터; 상기 사용자 컴퓨터와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 사용자 컴퓨터에서 전송된 상기 피사체 검출 신호에 따라 상기 촬영된 영상을 녹화하고, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 상기 인터넷을 통하여 전송하는 보안 서비스 서버; 상기 보안 서비스 서버와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 단문 메시지로 작성하여 무선으로 전송하는 무선 통신망; 및 상기 무선 통신망으로부터 전송된 단문 메시지를 확인하는 이동 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 다음과 같이 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 감시 시스템의 개략적인 구성을 도시한다.
본 발명의 무인 감시 시스템은 감시용 카메라(202), 사용자 컴퓨터(204), 공중 전화망(206), 인터넷(208), 보안 서비스 서버(210), 보안 감시국(212), 이동 통신 교환국(214), 이동 통신 기지국(216) 및 사용자 단말기(218)를 포함한다.
감시용 카메라(202)는 감시 영역에 설치되어, 감시 영역을 촬영하고, 촬영된 영상을 무선 또는 유선 방식으로 사용자 컴퓨터(204)로 전송한다. 감시용카메라(202)는 화상 카메라 또는 PC 카메라라 불리우는 소형의 카메라로 구성될 수 있으며, 촬영된 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하는 기능을 가질수 있으며 사용자 컴퓨터에서 변환기능을 제공할 수도 있다.. 감시용 카메라(202)는 감시 영역을 고정된 상태로 촬영하거나, 도 3을 참조하여 설명되는 바와 같이, 감시 영역에 출현한 피사체의 움직임에 따라 피사체를 추적하면서 피사체를 촬영하도록 제어될 수도 있다.
사용자 컴퓨터(204)는 감시용 카메라(202)에 연결되어 감시용 카메라(202)에서 촬영된 영상을 수신하며, 사용자의 선택에 따라 감시 모드와 보안 모드에서 동작한다. 감시 모드는 대낮의 가정이나 소규모 영업점에 사용자의 눈길이 미치지 못하는 감시 영역을 항시 모니터링하는 모드이고, 보안 모드는 집이 비어 있을 때나 소규모 영업점의 영업 종료 후, 보안을 요하는 감시 영역에 피사체의 움직임을 검출하는 모드이다.
감시 모드에서, 사용자 컴퓨터(204)는 감시 카메라(202)에서 촬영된 영상을 모니터상에 디스플레이하여 사용자가 직접 확인하도록 하며, 동시에 녹화 매체, 예컨대, 하드디스크에 저장한다. 사용자 컴퓨터(204)는 감시 모드에서 압축된 영상 데이터를 저장할 때, 압축 기술을 이용하여 압축된 디지털 영상 데이터를 저장할 수도 있으며, 오버라이트(Overwrite) 기능을 이용하여 일정 분량, 예컨대, 1 시간 분량에 해당하는 최신 영상 데이터만을 저장함으로써 녹화 매체의 절감을 가져올 수 있다. 이것은 가정이나 소규모 영업점에서 증거 제시용으로 필요한 최소 데이타만을 가질 수 있다는 장점을 제공한다.
한편, 보안 모드에서, 사용자 컴퓨터(204)는 감시용 카메라(202)로부터 수신된 촬영된 영상에서 피사체의 움직임을 검출하고, 감시용 카메라(202)로부터 수신된 영상에서 피사체의 움직임이 검출될 때, 감시용 카메라(202)에서 촬영된 영상이 녹화 매체에 저장되도록 한다. 전술한 보안 모드에서, 사용자 컴퓨터(204)는 감시용 카메라(202)에서 촬영된 영상을 JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group) 또는 MPEG(Motion Picture Experts Group) 방식으로 압축된 디지털 영상 데이터를 저장한다. 또한, 보안 모드에서, 사용자 컴퓨터(204)는 감시용 카메라(202)로부터 수신된 영상에서 피사체의 움직임 검출을 나타내는 피사체 검출 신호를 생성하고, 피사체 검출 신호와 함께 압축된 디지털 영상 데이터를 인터넷(208)을 통하여 보안 서비스 서버(210)로 전송한다. 또한, 사용자 컴퓨터(204)는 VoIP(Voice Over Internet Protocol) 기능을 이용하여, 검출된 피사체 검출 신호를 인터넷(208)을 통하여 직접 보안 감시국(212)으로 전송하여 감시 영역에 피사체의 출현을 신고할 수도 있다. 사용자 컴퓨터(204)에 인터넷 폰이 연결되어 있는 경우에는 인터넷 폰으로도 감시 영역에 피사체의 출현을 알려줄 수도 있을 것이다.
본 발명에 있어서, 감시용 카메라(202)와 사용자 컴퓨터(204)와 같은 장비를 구축할 때, 사용자가 소유하고 있는 개인의 장비를 사용하는 경우 전술한 감시 모드와 보안 모드에서 동작하도록 하는 보안 프로그램만을 설치 제공하고 각 가정이나 소규모 영업점에 설치된 초고속 인터넷망을 이용함으로써 무인 감시 시스템의 구축 비용을 대폭 절감할 수 있다.
보안 서비스 서버(210)는 공중 전화망(206)과 인터넷(208)을 통하여 사용자컴퓨터(204)와 물리적, 신호적으로 연결되어 있다. 보안 서비스 서버(210)는 사용자 컴퓨터(204)로부터 피사체 검출 신호를 수신하지 않은 평상시, 즉 침입자 발생 전에는 대기(Stand-by) 상태를 유지하다가 피사체 검출 신호를 수신할 경우, 사용자 컴퓨터(204)로부터 제공되는 압축된 디지털 영상 데이터를 녹화하는 동작을 수행한다. 보안 서비스 서버(210)는 사용자 컴퓨터(204)로부터 피사체 검출 신호와 함께 전송된 압축된 디지털 영상 데이터를 녹화함으로써 종래 기술에서와 같이 감시 영역을 촬영한 영상을 지속적으로 녹화하는 방식에 비하여 녹화 매체의 절감을 가져올 수 있다.
또한, 보안 서비스 서버(210)는 사용자 컴퓨터(204)로부터 제공된 피사체 검출 신호에 따라 피사체의 검출을 나타내는 메시지를 인터넷(208)을 통하여 보안 감시국(212)과 이동 통신 교환국(214)으로 전송한다. 이러한 메시지는 사용자 컴퓨터(204)로부터 피사체 검출 신호가 종료될 때까지 반복적으로 발생된다.
보안 감시국(212)은 인터넷(208)을 통하여 보안 서비스 서버(210)에 연결된 경찰서나 보안 경비 회사의 보안 시스템 또는 통신 시스템을 의미한다. 보안 감시국(212)은 사용자 컴퓨터(204)로부터 전송된 피사체 검출 신호 또는 보안 서비스 서버(210)를 통하여 전송된 피사체의 검출을 나타내는 메시지를 수신하는 보안 시스템을 갖추고 있다. 보안 감시국(212)에 수신된 피사체 검출 신호 또는 피사체의 검출을 나타내는 메시지는, 예컨대, 감시 영역에 침입자가 출현하여 시급히 보안을 요하니 출동하여 달라는 신고 내용일 수 있다.
이동 통신 교환국(MSC : Mobile Switching Center)(214)은 인터넷(208)을 통하여 보안 서비스 서버(210)와 연결되어 있으며, 이동 통신 서비스에 따라 이동 통신 단말기(218)를 포함한 다수의 이동 단말기들 간의 통화로를 연결하고, 그에 따른 통화 처리 및 호 처리를 전반적으로 제어한다. 또한, 이동 통신 교환국(208)은 음성 사서함 기능과 단문 메시지(SMS : Short Message Service) 기능을 이용하여 보안 서비스 서버(210)로부터 수신된 피사체의 검출을 나타내는 메시지를 음성과 문자로 이동 통신 기지국(216)으로 전송한다. 이때, 음성과 문자 메시지는, 예컨대, "감시 영역에 침입자가 출현하였습니다"와 같은 문구나 음성일 수 있다.
단문 메시지 서비스는 호출기(Pager)의 페이징(Paging) 기능과 유사하게 이동 통신 단말기 간의 통화 유무에 관계없이 이동 통신 단말기 간에 짧은 문자 메시지를 주고받을 수 있는 양방향 서비스를 말한다. 단문 메시지 서비스에 의해 사용자는 이동 통신 서비스 시스템에서 음성 통신뿐만 아니라, 생활에 필요한 정보, 예컨대, 뉴스 정보, 날씨 정보, 스포츠 정보, 증권 정보, 환율 정보, 교통 정보 등의 간단한 메시지를 서비스 받을 수 있다. 이러한 단문 메시지 서비스에서 제공하는 문자 메시지는, 예컨대, 105 바이트(Byte) 정도의 짧은 문자, 즉, 약 160 문자의 한글 또는 영어를 포함한다.
이동 통신 기지국(216)은 이동 통신 교환국(214)과 함께 무선 통신망을 형성한다. 이동 통신 기지국(216)은 사용자의 이동 통신 단말기(218)를 포함하는 다수의 이동 통신 단말기의 위치를 확인하여 이동 통신 단말기(218)에 대한 무선 신호의 송수신과 통신 프로토콜의 변환 및 암호화/복호화 등을 실행한다. 특히, 이동 통신 기지국(216)은 이동 통신 교환국(214)로부터 전송된 피사체의 검출을 나타내는 음성과 단문 메시지를 이동 통신 단말기(218)로 전송한다. 사용자는 이동 통신 단말기(218)를 통하여 수신된 단문 메시지를 확인하고, 감시 영역에 피사체의 출현을 확인할 수 있다. 본 발명에서, 사용자의 이동 통신 단말기(218)에서 문자 메시지와 함께 음성 메시지가 반복적으로 발생하도록 하는 전화 콜링(Calling) 서비스를 이용함으로써, 사용자에게 피사체의 출현을 지속적으로 전달할 수 있다.
사용자의 이동 통신 단말기(218)는 무선 통신망을 이용하여 인터넷에 연결할 수 있는 WAP(Wireless Application Protocol)을 내장하고 있는 휴대폰 또는 유무선 인터넷 브라우저를 내장한 개인 정보 단말(Personal Digital Assistent: PDA)을 포함한다. 이동 통신 단말기(218)는 사용자의 필요시 무선 통신망을 통하여 무선 보안 서비스 서버(210)에 연결되어, 보안 서비스 서버(210)에 저장된 압축된 디지털 영상 데이터를 전송받아 재생함으로써 감시 영역에서 촬영된 영상에 포함된 피사체를 확인할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 사용자 컴퓨터(204)의 상세 블록 구성도를 도시한다.
사용자 컴퓨터(204)는 피사체 움직임 검출부(310), 데이터 압축부(320), 데이터 저장부(325), 감시용 카메라 구동부(330), 네트워크 인터페이스(340) 및 제어부(350)를 포함한다.
피사체 움직임 검출부(310)는 감시 영역에서 감시용 카메라(202)에 의해 촬영된 영상 내에 포함된 피사체의 움직임을 검출하는 기능을 수행한다. 피사체 움직임 검출부(310)는 현재 프레임 메모리(312), 프레임 지연기(314), 과거 프레임 메모리(316) 및 움직임 검출기(318)를 구비한다.
감시용 카메라(202)로부터 전송되는 촬영된 영상의 디지털 영상 데이터는 현재 프레임 메모리(312), 프레임 지연기(314) 및 데이터 압축부(320)로 제공된다.
현재 프레임 메모리(312)는 감시용 카메라(202)로부터 수신되는 촬영된 영상의 디지털 영상 데이터를 프레임 단위로 일시 저장한다.
프레임 지연기(314)는 감시용 카메라(202)로부터 전송되는 디지털 영상 데이터를 한 프레임의 기간동안 지연하여 과거 프레임 메모리(316)로 제공한다.
과거 프레임 메모리(316)는 프레임 지연기(314)에 의해 현재 프레임 메모리(312)에 저장된 디지털 영상 데이터보다 한 프레임 늦은 디지털 영상 데이터를 프레임 단위로 일시 저장한다.
움직임 검출기(318)는 현재 프레임 메모리(312)와 과거 프레임 메모리(316)에 저장된 현재 및 과거의 디지털 영상 데이터를 비교하여 피사체의 움직임과 움직임 방향을 검출한다. 움직임 검출기(318)에 의해 검출된 피사체의 움직임을 나타내는 피사체 움직임 검출 신호와 피사체의 움직임 방향은 제어부(350)로 제공된다.
제어부(350)는 움직임 검출기(318)로부터 제공된 피사체 움직임 검출 신호에 따라, 데이터 압축부(320)로 감시용 카메라(202)로부터 전송된 디지털 영상 데이터를 압축하라는 데이터 압축 제어 신호를 전달한다. 또한, 제어부(350)는 움직임 검출기(318)로부터 제공된 피사체의 움직임 방향에 따라, 감시용 카메라(202)를 피사체가 움직이는 방향으로 이동하도록 하는 카메라 구동 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(330)로 전달한다. 감시용 카메라(202)는 제어부(350)로부터 제공된 카메라 구동 제어 신호에 따라 감시 영역에 출현한 피사체의 움직임에 따라 피사체를 추적하면서 감시 영역을 촬영하게 된다.
데이터 압축부(320)는 제어부(350)에서 제공된 데이터 압축 제어 신호에 따라 감시용 카메라(202)로부터 수신되는 디지털 영상 데이터를 JPEG 또는 MPEG 방식으로 압축한다. 데이터 압축부(320)에 의해 압축된 디지털 영상 데이터는 제어부(350)의 제어하에 데이터 저장부(325)로 제공되며 네트워크 인터페이스(340)를 통하여 보안 서비스 서버(210)로 전송된다.
데이터 저장부(325)는 제어부(350)의 제어하에 데이터 압축부(320)에 의해 압축된 디지털 영상 데이터를 저장한다. 이러한 데이터 저장부(325)는 사용자 컴퓨터(204)에 사용되는 하드디스크를 포함한다. 나중에 사용자는 사용자 컴퓨터(204)의 데이터 저장부(325)에 저장된 디지털 영상 데이터를 재생하여 감시 영역에 침입한 피사체를 확인할 수 있다.
네트워크 인터페이스(340)는 초고속 인터넷 접속이 가능한 랜(LAN : Local Area Network) 모듈, ADSL(Asynchronous Digital Subscribe Line) 모뎀이나 케이블 모뎀을 포함하며, 사용자 컴퓨터(204)가 유선 또는 무선으로 인터넷(208)을 통하여 보안 서비스 서버(210)에 물리적, 신호적으로 연결되도록 한다. 사용자 컴퓨터(204)가 보안 서비스 서버(210)에 유선 또는 무선으로 연결된 온라인 상태에서, 압축부(320)에 의해 압축된 디지털 영상 데이터, 즉 피사체가 포함된 촬영된 영상은 피사체 움직임 검출 신호와 함께 보안 서비스 서버(210)로 전송된다.
도 4는 보안 서비스 서버(210)의 구성을 도시한다.
보안 서비스 서버(210)는 웹 서버(410), 데이터베이스 서버(420), 회원 정보데이터베이스(430) 및 영상 데이터베이스(440)를 포함한다.
웹 서버(410)는 인터넷(220)을 통하여 연결된 사용자 컴퓨터(204)로부터 피사체 검출 신호와 함께 압축된 디지털 영상 데이터를 수신한다. 웹 서버(410)는 피사체 검출 신호 및 압축된 디지털 영상 데이터를 데이터베이스 서버(420)에 제공하는 한편, 피사체 검출을 나타내는 메시지를 인터넷(208)을 통하여 보안 감시국(212) 및 이동 통신 교환국(214)으로 전송한다.
데이터베이스 서버(420)는 회원 정보 데이터베이스(430) 및 영상 데이터베이스(440)를 관리한다. 데이터베이스 서버(420)는 인터넷(208)을 통하여 연결된 사용자 컴퓨터(204) 및 이동 통신 단말기(218)를 회원 정보 데이터베이스(430)를 참조하여 회원 인증을 수행한다. 회원 인증이 종료되면, 데이터베이스 서버(420)는 사용자 컴퓨터(204)로부터 전달된 압축된 디지털 영상 데이터를 영상 데이터베이스(440) 내에서 회원에게 할당된 저장 영역에 저장한다. 영상 데이터베이스(440)에 저장된 압축된 디지털 영상 데이터는 이동 통신 기지국(216) 및 이동 통신 교환국(214)를 통하여 보안 서비스 서버(210)에 연결되는 이동 통신 단말기(218)로부터 데이터 전송 요청이 있을 때, 웹 서버(410)를 거쳐 이동 통신 단말기(218)로 전달된다. 사용자는 이동 통신 단말기(218)의 화면에 재생되는 영상을 시청함으로써 감시 영역에 침입한 피사체를 확인할 수 있다.
전술한 구성을 갖는 본 발명의 무인 감시 시스템의 동작은 도 5a, 도 5b, 도 5c 및 도 5d의 흐름도를 참조하여 다음과 같이 설명한다.
도 5a는 감시용 카메라(202)의 동작을 설명하는 흐름도이다.
먼저, 감시용 카메라(202)는 감시 영역을 촬영하고(단계 S502), 촬영된 지역의 영상을 사용자 컴퓨터(204)로 전송한다(단계 S504).
이 때, 사용자 컴퓨터(204)로부터 카메라 구동 제어 신호가 제공되면(단계 S506), 카메라 구동 제어 신호에 따라 감시용 카메라(202)의 촬영 방향이 피사체를 추적하는 방향으로 이동되면서(단계 S508), 전술한 과정을 반복적으로 수행한다.
도 5b는 사용자 컴퓨터(204)의 동작, 특히 보안 모드에서의 동작을 설명하는 흐름도이다.
사용자 컴퓨터(204)에서 감시용 카메라(202)로부터 촬영된 영상이 수신되면(단계 S512), 피사체 움직임 검출부(310)에 의해 촬영된 영상에서 피사체의 움직임이 검출되는지를 분석한다(단계 S514).
단계(S516)에서, 전술한 촬영된 영상의 분석 결과 피사체의 움직임이 없는 것으로 판단되면 단계(S512)로 리턴하여 도 5b의 과정을 반복하도록 하며, 피사체의 움직임이 검출되면, 단계(S518)로 진행한다.
단계(S518)에서, 피사체 움직임 검출부(310)는 피사체의 움직임을 나타내는피사체 움직임 검출 신호와 피사체의 움직임 방향을 제어부(350)로 제공한다.
그 다음, 제어부(350)는 피사체의 움직임과 움직임 방향에 따라 감시용 카메라(202)가 피사체의 움직임을 추적하여 촬영하도록 하는 카메라 구동 제어 신호를 감시용 카메라 구동부(330)로 전송한다(단계 S520).
또한, 제어부(350)는 데이터 압축부(320)로 데이터 압축 제어 신호를 제공하여 현재 감시용 카메라(202)로부터 입력되는 촬영된 영상, 즉 피사체가 포함된 디지털 영상 데이터를 JPEG 또는 MPEG 방식으로 압축하도록 한다(단계 S522).
그 다음, 제어부(350)는 피사체 움직임 검출 신호와 함께 압축된 디지털 영상 데이터를 네트워크 인터페이스(340)를 통하여 보안 서비스 서버(210)로 전송한다(단계 S524).
도 5c는 보안 서비스 서버(210)의 동작을 설명하는 흐름도이다.
사용자 컴퓨터(204)로부터 피사체 움직임 검출 신호가 수신되면(단계 S532), 보안 서비스 서버(210)는 감시 영역에서 피사체가 검출되었음을 알리는 메시지를 보안 감시국(212)과 이동 통신 교환국(214)으로 전송한다(단계 S534).
이 때, 보안 서비스 서버(210)로부터 보안 감시국(212)으로 감시 영역에서 피사체가 검출되었음을 알리는 메시지를 전송되면, 보안 감시국(212)에서는 즉시 감시 영역으로 출동할 수 있을 것이다.
또한, 보안 서비스 서버(210)는 사용자 컴퓨터(204)로부터 전송된 압축된 디지털 영상 데이터가 영상 데이터베이스(440)에 저장되도록 한다(단계 S536). 이러한 녹화 동작은 사용자 컴퓨터(204)로부터 제공되는 피사체 움직임 검출 신호가 종료될 때까지 또는 이동 통신 단말기(218)를 가진 사용자로부터 녹화 중단을 요청하는 신호가 제공될 때까지 계속될 것이다.
도 5d는 이동 통신 교환국(214) 및 이동 통신 기지국(216)의 동작을 설명하는 흐름도이다.
이동 통신 교환국(214)은 보안 서비스 서버(210)로부터 피사체가 검출되었음을 알리는 메시지가 수신되면(단계 S542), 피사체가 검출되었음을 알리는 메시지에대응하는 단문 메시지와 음성 메시지를 이동 통신 기지국(216)으로 전송한다(단계 S544).
그 다음, 이동 통신 기지국(216)은 사용자의 이동 통신 단말기(218)의 위치를 확인하고, 확인된 이동 통신 단말기(218)로 단문 메시지 및 음성 메시지를 무선으로 전송함으로써, 감시 영역에 피사체가 출현하였음을 알려준다(단계 S546).
이후, 단문 메시지 및 음성 메시지에 의해 감시 영역에 피사체가 출현하였음을 확인한 사용자는 이동 통신 단말기(218)를 이용하여 보안 서비스 서버(210)에 연결하여 영상 데이터베이스(440)에 저장된 압축된 디지털 영상 데이터의 전송을 요청할 수 있으며, 보안 서비스 서버(210)로부터 수신된 압축된 디지털 영상 데이터를 재생하면서 감시 영역에서 촬영된 피사체를 확인할 수 있다.
본 발명의 무인 감시 시스템은 편의점 등과 같은 상점 또는 감시를 필요로 하는 업체 등에서 업무 시간 중에는 감시 모드로 동작되도록 하고, 업무 종료 후 퇴실(또는 퇴근)시에는 보안 모드로 동작하도록 할 수 있으며, 일반 가정의 경우 장시간 집을 비우는 경우에 보안 모드로 동작하도록 함으로써 최소의 비용으로 보안 감시 체계를 구축하여 무인 감시 서비스 제공을 할 수 있다.
또한, 본 발명은 감시 영역에 출현하는 피사체를 검출하는 무인 감시 시스템에 대하여 예시되고 설명되었지만, 본 발명의 시스템은 유치원의 원생들을 촬영하고, 촬영된 영상을 원생의 보호자의 요청에 따라 보호자의 이동 통신 단말로 제공하는 목적으로 사용될 수도 있을 것이다.
본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있음은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 이해할 수 있을 것이다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 감시를 원하는 장소를 촬영한 영상의 일정 시간 분량을 사용자 컴퓨터에서 저장하고 실시간 디스플레이하는 감시 모드 기능과 감시를 원하는 장소 등에 피사체가 출현하는 경우에만 그 장소를 촬영한 영상이 보안 서비스 서버에 녹화되고 자동 신고되도록 하고 사용자에게 통보하는 보안 모드 기능을 제공함으로써, 녹화에 필요한 저장 매체를 절감할 수 있는 장점과 감시 및 보안 기능을 필요로 하는 개인이나 법인이 직접 DVR 이나 DDVR 등의 고가 장비를 구축하지 않고 서비스 제공자가 일괄 제공함으로써 경제적이고, 효과적인 보안 시스템 구축을 실현할 수 있다.
그 결과, 본 발명은 각각 필요로 하는 법인이나 개인이 직접 DVR, DDVR 등의 고가 장비를 구축하지 않고 통합된 서비스 제공자의 장비를 활용함으로써 최소 비용으로 효율화 시킬 수 있고, 항시 영상 기록 저장을 요하지 않는 경우, 즉, 보안 모드시 침입자 발생의 경우에만 영상 데이터를 저장함으로써 방대한 양의 영상 데이터 저장 용량을 갖는 서버를 구축하지 않아도 된다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 무인 감시 시스템은 사용자가 항시 촬영된 영상을 모니터링하고 있지 않더라도 통신망을 통하여 사용자에게 피사체의 출현을 알려줌으로써 사용자에게 편의성을 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 감시를 필요로 하는 개인 또는 법인의 컴퓨터와 이동 통신단말기를 이용하므로, 감시 시스템의 구축에 소요되는 비용을 대폭 절감할 수 있는 부대적인 효과 또한 기대할 수 있다.
Claims (8)
- 무인 감시 시스템에 있어서,감시 영역을 촬영하는 감시용 카메라;상기 감시용 카메라에 연결되어 있고, 상기 감시용 카메라에서 촬영된 영상을 저장및 디스플레이하는 감시 모드와 상기 감시용 카메라에서 촬영된 영상 내에서 피사체의 움직임을 검출한 피사체 검출 신호와 상기 촬영된 영상을 인터넷을 통하여 전송하는 보안 모드에서 선택적으로 동작하는 사용자 컴퓨터;상기 사용자 컴퓨터와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 사용자 컴퓨터에서 전송된 상기 피사체 검출 신호에 따라 상기 촬영된 영상을 녹화하고, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 상기 인터넷을 통하여 전송하는 보안 서비스 서버;상기 보안 서비스 서버와 상기 인터넷을 통하여 연결되어 있으며, 상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지에 대응하는 단문 메시지 및 음성 메시지를 무선으로 전송하는 무선 통신망; 및상기 무선 통신망을 통하여 상기 인터넷에 연결가능하며, 상기 무선 통신망으로부터 전송된 단문 메시지 및 음성 메시지를 확인하는 이동 통신 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 사용자 컴퓨터는,상기 촬영된 영상 내에 포함된 상기 피사체의 움직임을 검출하여 상기 피사체 검출 신호를 발생하는 피사체 움직임 검출부;상기 감시용 카메라로부터 수신되는 상기 촬영된 영상을 JPEG(Joint Photographic Coding Experts Group) 또는 MPEG(Motion Picture Experts Group) 방식으로 압축하는 데이터 압축부;상기 데이터 압축부에 의해 압축된 촬영된 영상을 저장하는 데이터 저장부; 및상기 움직임 검출부로부터 발생된 상기 피사체 검출 신호에 따라 상기 압축부로 상기 촬영된 영상을 압축하도록 하는 영상 압축 제어 신호를 전달하고, 상기 데이터 압축부에 의해 압축된 상기 촬영된 영상을 상기 보안 서비스 서버로 전송하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 2 항에 있어서,상기 피사체 움직임 검출부는,상기 감시용 카메라로부터 전송되는 상기 촬영된 영상을 일시 저장하는 현재 프레임 메모리;상기 현재 프레임 메모리에 저장된 상기 촬영된 영상보다 시간적으로 지연된 상기 촬영된 영상을 일시 저장하는 과거 프레임 메모리; 및상기 현재 프레임 메모리와 상기 과거 프레임 메모리에 각기 저장된 상기 촬영된 영상을 프레임 단위로 비교하여 상기 촬영된 영상 내에서 피사체의 움직임과 움직임 방향을 검출하고, 상기 피사체 검출 신호를 발생하는 움직임 검출기를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,상기 사용자 컴퓨터는,상기 움직임 검출기에 의해 검출된 상기 움직임 방향에 따라 상기 감시용 카메라가 상기 피사체의 움직임을 추적하여 촬영하도록 하는 카메라 구동 제어부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 보안 서비스 서버는,영상 신호를 저장하는 영상 데이터베이스;상기 이동 통신 단말기의 사용자를 인증하는 정보가 저장된 회원 데이터베이스; 및상기 피사체 검출 신호에 따라 상기 촬영된 영상을 상기 영상 데이터베이스에 저장하고, 상기 무선 통신망을 통하여 연결된 상기 이동 통신 단말기에 대하여 상기 회원 정보 데이터베이스를 참조하여 인증을 수행하며, 상기 이동 통신 단말기의 요청에 따라 상기 영상 데이터베이스에 저장된 상기 촬영된 영상을 상기 이동통신 단말기로 전송하도록 제어하는 서버 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 1 항에 있어서,상기 무인 감시 시스템은 상기 사용자 컴퓨터 및 상기 보안 서비스 서버로부터 상기 인터넷을 통하여 상기 피사체 검출을 나타내는 메시지를 수신하는 보안 감시국을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 제 6 항에 있어서,상기 보안 감시국은 경찰서 또는 보안 경비 업체의 통신 시스템 또는 보안 시스템인 것을 특징으로 하는 무인 감시 시스템.
- 무인 감시 시스템을 이용한 무인 감시 방법에 있어서,감시 영역을 촬영하는 감시용 카메라에서 촬영된 영상내에서 피사체의 움직임을 검출하는 단계;상기 감시 영역에서 상기 피사체의 움직임이 검출될 때, 상기 촬영된 영상을 녹화하는 단계;상기 피사체의 움직임을 검출한 것을 알리는 메시지를 단문 메시지 및 음성 메시지로서 사용자의 이동 통신 단말기로 전송하는 단계; 및상기 전송된 단문 메시지 및 음성 메시지를 확인하고, 상기 녹화된 영상을전송 요청하여 상기 피사체를 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 감시 방법.
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