KR20030088367A - Setting device of control part and drive part for sewing machine - Google Patents
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Abstract
제어부 및 서보 모터를 인접시키고, 또한 독립적으로 재봉기 테이블에 고정시킬 수 있게 하여, 각각 독립적으로 탈착 또는 교환할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 쪽에 영향을 미치는 일없이 위치를 조정할 수 있도록 한, 범용성, 부착성 및 유지관리성이 우수한 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치를 제공한다.Versatile and adhesive, allowing the control and servo motors to be adjacent to each other and independently fixed to the sewing machine table so that they can be removed or exchanged independently, and the position can be adjusted without affecting the other side. And an attachment device for a control unit and a driving unit of the sewing machine having excellent maintainability.
토대(30)에, 제어부(3)를 고정시키는 제어부장착부(30a)와, 제어부장착부(30a)로부터 재봉기의 플라이 휠 방향으로 연장 설치된 구동부장착부(30b)를 설치하고, 제어부(3)와 서보 모터(2)를 인접시키고 독립적으로 토대(30)에 고정시킬 수 있도록 하여, 모터 위치의 조정을, 제어부(3)로부터 독립시켜, 서보 모터(2) 단독으로 수행할 수 있도록 한 구성을 특징으로 한다.On the base 30, the control part mounting part 30a which fixes the control part 3, and the drive part mounting part 30b extended from the control part mounting part 30a to the flywheel direction of a sewing machine are provided, and the control part 3 and the servo motor It is characterized by the structure which made it possible to adjoin (2) adjacently and independently to the base 30, and to adjust the motor position independently from the control part 3, and to perform it by the servo motor 2 alone. .
Description
본 발명은, 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에 관한 것으로, 재봉기의 제어부 및 구동부를 독립시켜 재봉기 테이블 하면에 부착되도록 한, 유지관리성이 우수한 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an attachment device for a control unit and a drive unit of a sewing machine, and more particularly to an attachment device for a control unit and a drive unit for a sewing machine having excellent maintainability, which are independently attached to a lower surface of a sewing machine table.
재봉기의 주축을 회전·제어하는 장치로는, 구동부로서의 모터 및 모터의 회전을 제어하는 제어부가 있다.As an apparatus for rotating and controlling the main shaft of a sewing machine, there exists a motor as a drive part, and the control part which controls rotation of a motor.
재봉기의 주축에 고정된 플라이 휠과, 모터의 풀리 사이에 V밸트가 감겨져, 모터의 구동력을 재봉기의 주축에 전달하도록 되어 있다.The V-belt is wound between the flywheel fixed to the main shaft of the sewing machine and the pulley of the motor to transmit the driving force of the motor to the main shaft of the sewing machine.
도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 종래 구동부인 서보 모터(2)의 모터 하우징(4)에는, 지지 아암(4a) 및 돌기부(4b)가 돌출되어 형성되어 있다. 지지 아암(4a)은, 지지축(도시 생략)에 결합되어 모터 베이스(5)에 요동 가능하게 지지되어 있다.As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the support arm 4a and the protrusion 4b protrude from the motor housing 4 of the servo motor 2 which is a conventional drive part. The support arm 4a is coupled to the support shaft (not shown) and is supported by the motor base 5 so as to be swingable.
모터 베이스(5)에는, 대략 L자형의 조정 볼트(6)의 일단(6a)이 회전 가능하게 결합되어 있다. 조정 볼트(6)의 타단(6b)은, 너트(8)에 의해 돌기부(4b)에 고정되어, 서보 모터(2)를 지지하고 있다.One end 6a of the substantially L-shaped adjustment bolt 6 is rotatably coupled to the motor base 5. The other end 6b of the adjustment bolt 6 is fixed to the protrusion 4b by the nut 8, and supports the servo motor 2.
모터 베이스(5)는, 모터 베이스(5)에 설치된 3곳의 U자형 홈(5a)에 볼트가 삽입 통과되어 재봉기 테이블의 하면에 고정되어 있다.The motor base 5 is inserted into three U-shaped grooves 5a provided in the motor base 5, and a bolt is inserted into and fixed to the lower surface of the sewing machine table.
도 7에 도시한 바와 같이, 제어부(3)는 제어 박스(10)내에 전자 제어 기판 등을 내장하고 있으며, 조작 스위치(11)나 커넥터(12)가 표면에 노출되도록 배치되어 있다.As shown in FIG. 7, the control part 3 incorporates the electronic control board etc. in the control box 10, and is arrange | positioned so that the operation switch 11 and the connector 12 may be exposed to the surface.
제어 박스(10)의 측면에는, 제어 링크(13)가 지지축(14)에 의해 회동 가능하게 설치되어 있다. 제어 링크(13)의 선단(13a)은, 피트맨 로드(28)를 통해 재봉기 테이블의 하부 프레임(26)에 요동가능하게 설치된 조작 페달(25)에 연결되어 있다.The control link 13 is rotatably provided by the support shaft 14 on the side surface of the control box 10. The front end 13a of the control link 13 is connected to the operation pedal 25 which is slidably mounted to the lower frame 26 of the sewing machine table via the pitman rod 28.
제어 박스(10)는, 상면에 고정된 부착판(15)에 의해, 서보 모터(2)의 하부에 고정되며, 서보 모터(2)와 상하 일체로 되어 있다.The control box 10 is fixed to the lower part of the servo motor 2 by the attachment plate 15 fixed to the upper surface, and is integrated with the servo motor 2 up and down.
그리고, 서보 모터(2)는 풀리의 축방향 위치를, 재봉기의 플라이 휠(도시 생략)의 축방향 위치와 일치시켜 재봉기 테이블의 하면에 고정되고, V밸트(24)를 통해 서보 모터(2)의 구동력을 재봉기에 전달하도록 되어 있다.The servo motor 2 is fixed to the lower surface of the sewing machine table by matching the axial position of the pulley with the axial position of the flywheel (not shown) of the sewing machine, and the servo motor 2 through the V belt 24. It is to transmit the driving force of the sewing machine.
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 종래의 다른 서보 모터(2) 및 제어부(3)는, 제어부(3)와 서보 모터(2)가, 병렬 일체형으로 형성되어 있다. 제어부(3)의 제어 박스(21)는, 제어 기판 수납부(21a)와, 모터 수납부(21b)와, 모터베이스부(21c)로 구성되며, 이것들이 일체적으로 형성되어 있다.As shown in FIG. 8 and FIG. 9, in the other conventional servo motor 2 and the control unit 3, the control unit 3 and the servo motor 2 are formed in a parallel integrated type. The control box 21 of the control part 3 is comprised from the control board accommodating part 21a, the motor accommodating part 21b, and the motor base part 21c, and these are integrally formed.
제어 박스(21)는, 모터 베이스부(21c)에 형성된 3곳의 U자형 홈(21d)에 볼트가 삽입통과되어, 재봉기 테이블의 하면에 고정되어 있다.In the control box 21, bolts are inserted into three U-shaped grooves 21d formed in the motor base portion 21c, and are fixed to the lower surface of the sewing machine table.
제어 기판 수납부(21a)는, 전자 제어 기판 등을 내장하고 있으며, 조작 스위치(11)나 커넥터(12)가 표면에 노출되도록 배치되어 있다. 제어 기판 수납부(21a)의 측면에는, 제어 링크(13)가 지지축(14)에 의해 회동 가능하게 지지되어 있다.The control board accommodating part 21a contains the electronic control board etc., and is arrange | positioned so that the operation switch 11 and the connector 12 may be exposed to the surface. The control link 13 is rotatably supported by the support shaft 14 on the side surface of the control board accommodating portion 21a.
제어 링크(13)의 선단(13a)은, 피트맨 로드(28)를 통해 재봉기 테이블의 하부 프레임(26)에 요동가능하게 설치된 조작 페달(25)에 연결되어 있다.The front end 13a of the control link 13 is connected to the operation pedal 25 which is slidably mounted to the lower frame 26 of the sewing machine table via the pitman rod 28.
모터 수납부(21b)에는 서보 모터(2)가 수용되고, 서보 모터(2)는 지지축(22) 및 조정 볼트(6)에 의해 모터 수납부(21b)에 고정되어 있다.The servo motor 2 is accommodated in the motor accommodating part 21b, and the servo motor 2 is being fixed to the motor accommodating part 21b by the support shaft 22 and the adjustment bolt 6.
기타의 부분에 대해서는, 도 6 및 도 7에서 설명한 바와 동일하므로, 동일 부분에 대해서는 도면상에서 동일한 부호를 사용하며, 그 설명은 생략한다.Other parts are the same as those described with reference to Figs. 6 and 7, and the same reference numerals are used for the same parts in the drawings, and the description thereof is omitted.
서보 모터(2)는, 서보 모터(2)의 풀리(23)의 축방향 위치와 재봉기의 플라이 휠의 축방향 위치를 일치시켜 배치할 필요가 있다. 서보 모터(2)의 좌우 방향의 위치 조정은, 모터 베이스(5), 혹은 제어 박스(21)를 재봉기 테이블에 대해 좌우 방향으로 이동시킴으로써 이루어진다.The servo motor 2 needs to be arranged so that the axial position of the pulley 23 of the servo motor 2 coincides with the axial position of the flywheel of the sewing machine. Position adjustment of the servomotor 2 in the left-right direction is performed by moving the motor base 5 or the control box 21 to the sewing machine table to the left-right direction.
또한, V밸트(24)의 장력 조정은, 조정 볼트(6)에 나사 결합되어 있는 너트(8)를 풀고, 지지축(22)을 중심으로 하여 서보 모터(2)를 요동시켜 상하이동시킴으로써 이루어진다.In addition, tension adjustment of the V belt 24 is performed by loosening the nut 8 screwed to the adjustment bolt 6, rocking the servo motor 2 around the support shaft 22, and moving it. .
또한, 도시가 생략되어 있으나, 모터가 내장된 재봉기의 제어에는, 모터 부착부가 없는, 전용의 제어부가 준비되어 있다. 이 경우에도, 재봉기 테이블 하면에 고정된 제어부의 제어 링크는, 피트맨 로드를 통해 조작 페달에 연결되어 있다.In addition, although illustration is abbreviate | omitted, in the control of the sewing machine with a built-in motor, the exclusive control part which does not have a motor attachment part is prepared. Also in this case, the control link of the control part fixed to the lower surface of the sewing machine table is connected to the operation pedal via the pitman rod.
종래의 서보 모터(2) 또는 제어부(3)는, 서보 모터(2)와 제어부(3)가 일체로 되어 있기 때문에, 적어도 어느 한 쪽을 개별적으로 탈착하는 것이 불가능하며, 한 쪽을 교한할 때에도, 전체를 분리하지 않으면 않되는 경우가 있어, 유지관리가 어렵다는 문제점이 있었다.In the conventional servo motor 2 or the control unit 3, since the servo motor 2 and the control unit 3 are integrated, at least one of the servo motors 2 or the control unit 3 cannot be detached from each other. There is a problem that the whole must be separated, and maintenance is difficult.
또한, 여러 종류의 서보 모터(2) 및 제어부(3) 중에서, 재봉기의 사양에 맞는 것을 선택하여, 임의로 조합시켜 부착할 때에도 동일한 문제가 발생하여, 범용성이 저조하다는 문제점이 있었다.In addition, among the various types of servo motors 2 and the control unit 3, the same problem occurs even when a combination of the specifications of the sewing machine is selected and arbitrarily combined and attached, resulting in a low versatility.
또한, 도 6 및 도 7에 도시한 예에서는, V밸트(24)의 장력을 조정할 때, 서보 모터(2)를 상하 방향으로 이동시키면, 제어부(3)도 함께 이동한다.In addition, in the example shown in FIG. 6 and FIG. 7, when the tension of the V belt 24 is adjusted, if the servo motor 2 is moved to an up-down direction, the control part 3 will also move together.
따라서, 조작 페달(25)의 위치를 결정한 후, V밸트(24)의 장력 조정 작업을 수행하면, 피트맨 로드(28)에 의한 조작 페달(25)의 연결을 재조정할 필요가 생겨, 부착 및 유지 관리가 번잡해진다는 문제점이 있었다.Therefore, when the position of the operation pedal 25 is determined and the tension adjustment operation of the V belt 24 is performed, it becomes necessary to readjust the connection of the operation pedal 25 by the pitman rod 28, so that the attachment and There was a problem that maintenance was complicated.
V밸트(24)의 장력 조정을 용이하게 하기 위해, 지지축(22)을 중심으로 하는 서보 모터(2)의 요동 범위를 크게 하면, 도 6 및 도 7에 도시한 예에서는 제어부(3)가 작업자의 무릎에 간섭하게 되는 문제가 있고, 도 8 및 도 9에 도시한 예에서는 모터 수납부(21b)의 스페이스가 충분히 넓게 잡히지 않아, 어느 경우에도 요동 범위를 크게 설정할 수 없어, 장력 조정 작업이 어렵다는 문제점이 있었다.In order to facilitate the tension adjustment of the V-belt 24, the swing range of the servo motor 2 centered on the support shaft 22 is increased. There is a problem of interfering with the knee of the operator, and in the example shown in Figs. 8 and 9, the space of the motor accommodating portion 21b is not sufficiently widened, and in any case, the swing range cannot be set large, so that the tension adjustment work is performed. There was a difficult problem.
또한, 서보 모터(2)의 요동 범위가 좁기 때문에, V밸트(24)는, 최적 길이의 V밸트(24)를 선택할 필요가 있다. 따라서, 조정 작업이 번잡해진다는 문제점이 있었다.In addition, since the swing range of the servomotor 2 is narrow, the V belt 24 needs to select the V belt 24 having the optimum length. Therefore, there existed a problem that adjustment work became complicated.
그리고, 모터 내장형 재봉기의 경우에는, 다른 형식의 재봉기와 호환성이 없는 전용 제어 박스를 준바할 필요가 있어, 경제적인 관점에서도 개선의 여지가 있었다.In the case of a motor-embedded sewing machine, it is necessary to provide a dedicated control box which is not compatible with other types of sewing machines, and there is room for improvement from an economical point of view.
본 발명은, 전술한 문제점에 비추어 이루어진 것으로서, 그 목적은, 범용성, 부착성 및 유지관리성이 향상되는 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착을 가능하게 하는데 있다.The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to enable attachment of a control unit and a driving unit of a sewing machine with improved versatility, adhesion and maintainability.
도 1 은 본 발명에 관한 제 1 실시예의 토대에 부착되는 제어부 및 서보 모터의 분해 사시도이다.1 is an exploded perspective view of a control unit and a servo motor attached to the foundation of the first embodiment according to the present invention.
도 2 는 본 발명에 관한 제 2 실시예의 일체형 토대에 서보 모터가 부착된 상태를 나타낸 개략도이다.Fig. 2 is a schematic diagram showing a state in which a servo motor is attached to the integrated foundation of the second embodiment of the present invention.
도 3 은 본 발명에 관한 제 3 실시예의 이분할된 토대에 서보 모터 및 제어부가 부착된 상태를 나타낸 개략도이다.Fig. 3 is a schematic diagram showing a state in which a servo motor and a control unit are attached to a bidivided base of a third embodiment of the present invention.
도 4 는 토대에 설치된 길다란 구멍에 볼트를 삽입통과시켜, 제어부를 고정시킨 상태를 나타낸 수직 단면도이다.4 is a vertical cross-sectional view showing a state in which a bolt is inserted into a long hole provided in a foundation to fix the control unit.
도 5 는 제어 박스에 설치된 길다란 구멍에 볼트를 삽입통과시켜, 토대에 고정된 제어부를 나타낸 수직 단면도이다.5 is a vertical cross-sectional view showing a control unit fixed to the foundation by inserting a bolt through a long hole provided in the control box.
도 6 은 세로 일체형의 종래예로서, 서보 모터 및 제어부가 부착된 상태를 나타낸 사시도이다.6 is a perspective view illustrating a state in which a servo motor and a control unit are attached as a conventional example of the vertically integrated type.
도 7 은 도 6의 세로 일체형 제어부에 대한 사시도이다.7 is a perspective view of the vertically integrated control of FIG. 6.
도 8 은 다른 종래예로서, 병렬 일체형의 토대에 조합되는 서보 모터의 분해 사시도이다.Fig. 8 is an exploded perspective view of a servo motor, which is combined with the foundation of a parallel integrated type as another conventional example.
도 9 는 도 8의 제어 링크와 조작 페달이 피트맨 로드를 통해 연결된 상태를 나타낸 사시도이다.FIG. 9 is a perspective view illustrating a state in which a control link and an operation pedal of FIG. 8 are connected through a pitman rod. FIG.
* 도면의 주요부분에 대한 설명 *Description of the main parts of the drawing
2 : 서보 모터(구동부) 3 : 제어부2: Servo Motor (Driver) 3: Control Unit
23 : 풀리 30, 40, 50 : 토대23: pulley 30, 40, 50: foundation
30a : 제어부장착부 30b : 구동부장착부30a: control unit mounting unit 30b: drive unit mounting unit
32 : 제어 박스32: control box
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은, 청구항 1에 기재한 바와 같이, 재봉기가 탑재된 테이블에 부착되는 토대를 가지며, 이 토대에는, 상기 테이블에 상기 본체를 고정하는 테이블 고정부와, 상기 재봉기의 제어부를 하방으로 늘어뜨려 고정하는 제어부장착부와, 상기 제어부장착부로부터 재봉기의 플라이 휠 방향으로 연장 설치되며, 상기 제어부에 인접시켜 상기 재봉기를 구동하는 구동부장착부를 구비한 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the above object, the present invention has a base attached to a table on which a sewing machine is mounted, as described in claim 1, which includes: a table fixing part for fixing the main body to the table; It is characterized in that it comprises a control unit mounting portion for hanging down the control unit of the sewing machine, and extending from the control unit mounting portion in the direction of the flywheel of the sewing machine, and adjacent to the control unit for driving the sewing machine.
여기서, 구동부로서는 서보 모터 등을 예로 들 수 있다.Here, a servo motor etc. are mentioned as a drive part.
이와 같이 구성된 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에서는, 제어부 및 서보 모터가 각각 독립적으로 제어부장착부 및 구동부장착부에 고정될 수 있다.In the attachment device of the control unit and the driving unit of the sewing machine configured as described above, the control unit and the servo motor may be independently fixed to the control unit mounting unit and the driving unit mounting unit.
따라서, 상기 재봉기의 제어부 및 구동부의 토대를 통해, 제어부 및 서보 모터를 재봉기 테이블에 부착시킴으로써, 제어부 및 서보 모터를 개별적으로 탈착, 또는 교환할 수 없다는 종래의 문제를 해소할 수 있게 된다.Therefore, by attaching the control unit and the servo motor to the sewing machine table through the base of the control unit and the driving unit of the sewing machine, it is possible to solve the conventional problem that the control unit and the servo motor cannot be detached or replaced individually.
또한, 재봉기의 사양에 맞추어, 서보 모터 및 제어부를 임의로 조합시켜 부착시킬 경우의 범용성이 저조하다는 종래의 문제를 해소할 수 있게 된다.In addition, according to the specifications of the sewing machine, the conventional problem that the versatility when attaching the servo motor and the control unit arbitrarily combined can be solved.
또한, 제어부와 조작 페달을 피트맨 로드에 의해 연결한 후, V밸트의 장력 조정 작업을 수행하면, 제어부와 조작 페달간의 연결을 재조정할 필요가 생겨, 작업이 번잡해진다는 문제를 해소할 수 있게 된다.In addition, when the control unit and the operation pedal are connected by the pitman rod, and the tension adjustment of the V-belt is performed, it is necessary to readjust the connection between the control unit and the operation pedal, thereby eliminating the problem of complicated work. do.
또한, 이와 같이 구성된 토대를 통해, 제어부 및 서보 모터를 재봉기 테이블에 부착시킴으로써, 제어부와 서보 모터를 인접시키고, 동일한 높이로 토대에 고정시킬 수 있게 된다.In addition, by attaching the control unit and the servo motor to the sewing machine table through the structure configured in this way, the control unit and the servo motor can be adjacent to each other and fixed to the base at the same height.
따라서, 상기 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에서는, 종래와 같은 제어부와, 예를 들면 작업자의 무릎간의 간섭이 해소되므로, 서보 모터의 요동 범위를 크게 설정할 수 있게 된다.Therefore, in the attachment device of the control unit and the driving unit of the sewing machine, since the interference between the control unit as in the prior art and the operator's knee is eliminated, the swing range of the servo motor can be set large.
또한, 종래와 같은 간섭이 발생하지 않는 최적 길이의 V밸트 등을 선택해야만 하는 문제도 해소할 수 있게 된다.In addition, it is possible to solve the problem of having to select a V-belt or the like having an optimal length such that conventional interference does not occur.
또한, 토대로부터 서보 모터를 분리시키기만 하면, 예컨대 모터내장형 재봉기에도 대응할 수 있게 된다.In addition, it is possible to cope with, for example, a motor built-in sewing machine only by separating the servo motor from the base.
따라서, 종래와 같은 재봉기 형식에 따라 토대 및 제어 박스가 공용될 수 없다는 문제를 해소할 수가 있다.Therefore, it is possible to solve the problem that the base and the control box can not be shared according to the conventional sewing machine type.
그리고, 본 발명은, 청구항 2에 기재한 바와 같이, 청구항 1에 기재한 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치로서, 상기 제어부 및 상기 구동부는, 상기 토대를 따라 적어도 한 쪽이 다른 쪽에 대해 근접하거나 또는 이반되는 방향으로 이동이 가능한 것을 특징으로 하고 있다.And, as described in claim 2, the present invention is an attachment device for a control unit and a drive unit of the sewing machine according to claim 1, wherein the control unit and the drive unit have at least one side close to the other side along the base, or It is characterized by the ability to move in the opposite direction.
이와 같이 구성된 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에서는, 제어부 및 서보 모터를 재봉기 테이블에 부착시킴으로써, 예를 들면 제어부와 조작 페달, 또는 서보 모터와 플라이 휠의 위치를 맞추어 테이블 등에 부착시킴으로써, 부착 작업과 조정 작업을 동시에 완료할 수 있게 된다.In the attaching device of the control unit and the driving unit of the sewing machine configured as described above, the attaching operation and the servo motor are attached to the sewing machine table, for example, by attaching the control unit and the operation pedal or the position of the servo motor and the flywheel to the table and the like. Coordination can be completed at the same time.
또한, 부착 후에 제어부 또는 서보 모터중 어느 하나를 교환하는 경우에도, 교환하는 측의 부착 및 위치 조정만을 수행하면 되므로, 부착이나 조정 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.In addition, even when the control unit or the servo motor is replaced after the attachment, only the attachment and the position adjustment of the replacing side need to be performed, so that the attachment or adjustment work can be easily performed.
따라서, 예를 들면 재봉기의 플라이 휠에 맞추어 서보 모터를 이동시켜 위치 조정을 하더라도, 제어부의 위치는 변화하지 않아, 종래와 같은 피트맨 로드 등에 의한 제어부와 조작 페달 등과의 연결을 재조정할 필요가 없으므로, 부착성 및 유지관리성을 향상시킬 수 있다.Therefore, even if the position is adjusted by moving the servo motor in accordance with the flywheel of the sewing machine, for example, the position of the control unit does not change, and there is no need to readjust the connection between the control unit and the operation pedal by a pitman rod or the like. It can improve the adhesion and maintainability.
또한, 본 발명은, 청구항 3에 기재한 바와 같이, 청구항 2에 기재한 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치로서, 상기 제어부가 이동가능함을 특징으로 하고 있다.In addition, the present invention is characterized in that, as described in claim 3, the control unit and the drive unit of the sewing machine according to claim 2 are movable.
이와 같이 구성된 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에서, 제어부 및 서보 모터를 재봉기 테이블에 부착시킴으로써, 서보 모터를 예를 들면 플라이 휠의 위치에 맞추어 부착시킴으로써, 서보 모터의 부착 작업과 조정 작업을 동시에 완료할 수 있게 된다.In the attachment device of the control unit and the drive unit of the sewing machine configured as described above, the attachment operation and adjustment work of the servo motor are completed at the same time by attaching the control unit and the servo motor to the sewing machine table, and attaching the servo motor according to the position of the fly wheel, for example. You can do it.
그리고, 제어부의 위치를 조작 페달에 맞추어 이동시켜 부착시키는 것만으로, 제어부의 부착 작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.Then, by simply moving the position of the controller in accordance with the operation pedal and attaching it, the attachment operation of the controller can be easily performed.
또한, 본 발명은, 청구항 4에 기재한 바와 같이, 청구항 1에 기재한 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 장치에서, 상기 토대는, 상기 제어부장착부를 설치하지 않고 상기 제어부와 일체로 성형되어 있는 것을 특징으로 하고 있다.Moreover, in this invention, as described in Claim 4, in the attachment apparatus of the control part and the drive part of the sewing machine of Claim 1, the said base is formed integrally with the said control part, without providing the said control part mounting part. I am doing it.
이와 같이 구성된 재봉기의 제어부 및 구동부의 부착 토대에서는, 토대를 재봉기 테이블에 부착시킴으로써, 제어부가 동시에 부착되게 된다.In the attachment base of the control unit and the driving unit of the sewing machine configured as described above, the control unit is attached at the same time by attaching the foundation to the sewing machine table.
따라서, 제어부를 토대에 부착시키는 작업이 불필요해지므로, 부착 작업이 더욱 간단해진다.Therefore, the work of attaching the control unit to the foundation becomes unnecessary, so that the attaching work becomes simpler.
이하, 본 발명에 관한 실시예를 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example which concerns on this invention is described in detail, referring drawings.
아래에 설명되는 실시예에 있어서, 이미 도 6 내지 도 9에서 설명한 부재 등에 대해서는 도면상에 동일한 부호 혹은 상응하는 부호를 붙임으로써 설명을 간략화 또는 생략한다.In the embodiments described below, the members or the like already described with reference to FIGS. 6 to 9 will be simplified or omitted by attaching the same or corresponding numerals to the drawings.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 토대(30)는, 제어부장착부(30a)와, 제어부장착부(30a)로부터 재봉기의 플라이 휠 방향으로 연장 설치된 모터 장착부(30b)와, 토대(30)를 테이블에 부착시키는 테이블 고정부(30g)를 가지며, 제어부장착부(30a)에는 제어부(3)가, 그리고 모터장착부(30b)에는 구동부인 서보 모터(2)가 나란히 배치되어 고정되어 있다.As shown in FIG. 1, the foundation 30 according to the first embodiment of the present invention includes a control unit mounting unit 30a and a motor mounting unit 30b extending from the control unit mounting unit 30a in the direction of the flywheel of the sewing machine. And a table fixing part 30g for attaching the base 30 to the table, the control part 3a being disposed in the control part mounting part 30a, and the servo motor 2 serving as the driving part in the motor mounting part 30b being arranged side by side. It is.
즉, 토대(30)는 예를 들면 두께 3.2㎜정도인 금속판의 양단이 클랭크 형상으로 성형되어 토대(30)를 재봉기 테이블(테이블)에 고정하는 테이블 고정부(30g)가 형성된 판형상 부재이며, 중앙부는 하방으로 돌출하는 평면부(30c)로 형성되어 있다.That is, the base 30 is a plate-shaped member in which both ends of a metal plate having a thickness of about 3.2 mm are formed in a crank shape, for example, and a table fixing part 30g for fixing the base 30 to a sewing machine table (table) is formed. The center part is formed by the flat part 30c which protrudes below.
도 1에서, 평면부(30c)의 대략 좌측 절반 부분에 설치된 제어부장착부(30a)에는, 길다란 구멍(30e)이 형성되어 있다. 제어부(3)는 볼트(31)를 토대(30)의 상방으로부터 길다란 구멍(30e)에 삽입통과시키고, 제어 박스(32)의 상면에 설치된 암나사(32a)에 나사결합시켜 제어부장착부(30a)에 고정시키도록 되어 있다.In FIG. 1, the elongate hole 30e is formed in the control part mounting part 30a provided in the substantially left half part of the planar part 30c. The control part 3 inserts the bolt 31 into the elongate hole 30e from the upper side of the base 30, and is screwed to the female screw 32a provided in the upper surface of the control box 32 to the control part mounting part 30a. It is intended to be fixed.
또한, 제어 박스(32)의 측면에는, 제어 링크(13)가 도시가 생략된 지지축에 의해 요동가능하게 설치되어 있다.In addition, the control link 13 is provided on the side of the control box 32 so as to be able to swing by a support shaft (not shown).
또한, 제어 링크(13)의 선단(13a)은, 실시예의 도 9에 도시한 경우와 같이, 재봉기 테이블의 하부 프레임(26)에 요동가능하게 설치된 조작 페달(25)에 피트맨 로드(28)를 통해 연결되어 있다.Further, the tip 13a of the control link 13 is, as shown in FIG. 9 of the embodiment, the pitman rod 28 on the operation pedal 25 provided to be swingable on the lower frame 26 of the sewing machine table. Connected via
도 1에서, 평면부(30e)의 대략 우측 절반 부분에 설치된 모터장착부(30b)에는, 암나사(30f)가 3군데에 형성되어 있다. 서보 모터(2)는 볼트(33)를 모터 베이스(5)에 설치된 3군데의 길다란 구멍(5a)에 하방으로부터 삽입통과시켜, 암나사(30f)에 결합함으로써 토대(30)에 고정되도록 되어 있다.In FIG. 1, the female screw 30f is formed in three places in the motor mounting part 30b provided in the substantially right half part of the flat part 30e. The servo motor 2 inserts the bolt 33 into three long holes 5a provided in the motor base 5 from below, and is fixed to the base 30 by engaging with the female screw 30f.
토대(30)의 양단에 형성된 테이블 고정부(30g)에는, U자 홈(30h)이 형성되어 있다. 또한, 평면부(30c)에는 길이 방향으로 보강 리브(30j)가 형성되어, 평면부(30c)의 굽힘 강도를 강화하도록 되어 있다.U-shaped grooves 30h are formed in the table fixing portions 30g formed at both ends of the base 30. Moreover, the reinforcement rib 30j is formed in the longitudinal direction in the planar part 30c, and the bending strength of the planar part 30c is strengthened.
서보 모터(2) 및 제어부(3)의 재봉기 테이블에 대한 부착 작업은, 예를 들면먼저, 제어부(3) 및 서보 모터(2)를, 볼트(31, 33)에 의해 토대(30)에 부착시킨 다음, 테이블 고정부(30g)의 U자 홈(30h), 및 재봉기 테이블에 형성된 관통공(도시 생략)에 볼트(34)를 삽입 관통시켜 토대(30)를 서보 모터(2) 및 제어부(3)와 함께 재봉기 테이블에 고정시킴으로써 수행된다.The attaching operation of the servo motor 2 and the control unit 3 to the sewing machine table, for example, first attaches the control unit 3 and the servo motor 2 to the base 30 by bolts 31 and 33. Then, the bolt 30 is inserted into the U-shaped groove 30h of the table fixing part 30g and the through hole (not shown) formed in the sewing machine table, and the foundation 30 is inserted into the servo motor 2 and the control unit ( It is carried out by fixing to the sewing machine table together with 3).
전술한 토대(30)에 의하면, 서보 모터(2)는, 길다란 구멍(5a)에 삽입통과시킨 볼트(33)에 의해 모터 장착부(30b)에 고정되어 있으므로, 볼트(33)를 풀어 서보 모터(2)를 단독으로 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 이에 따라, 제어부(3)를 이동시키지 않고, 서보 모터(2)만을 이동시켜서, 풀리(23)와 재봉기의 플라이 휠간의 축방향 위치를 일치시킬 수 있다.According to the above-described base 30, since the servo motor 2 is fixed to the motor mounting portion 30b by the bolt 33 inserted into the elongated hole 5a, the servo motor 2 is released by loosening the bolt 33. 2) can be moved to the left and right directions alone. Thereby, only the servo motor 2 can be moved, without moving the control part 3, and the axial position between the pulley 23 and the flywheel of a sewing machine can be matched.
따라서, 서보 모터(2)의 위치를 조정하더라도, 피트맨 로드(28)에 의한 제어부(3)와 조작 페달(25)간의 연결을 재조정할 필요가 없으며, 조립성 및 유지관리성을 향상시킬 수 있다.Therefore, even if the position of the servo motor 2 is adjusted, it is not necessary to readjust the connection between the control unit 3 and the operation pedal 25 by the pitman rod 28, thereby improving the assembly and maintainability. have.
또한, 제어부(3)는 토대(30)의 길다란 구멍(30e)에 삽입통과시킨 볼트(31)에 의해 고정되어 있으므로, 볼트(31)를 풀고, 제어부(3)를 단독으로 토대(30)를 따라 이동시킬 수 있다. 따라서, 조작 페달(25)에 맞추어 제어부(3)의 위치를 조정하더라도, 서보 모터(2)의 위치는 변하지 않으므로, 서보 모터(2)의 위치를 재조정할 필요는 없다.In addition, since the control part 3 is fixed by the bolt 31 inserted into the elongate hole 30e of the base 30, the control part 3 loosens the bolt 31, and the control part 3 independently opens the base 30. Can be moved accordingly. Therefore, even if the position of the control part 3 is adjusted according to the operation pedal 25, since the position of the servo motor 2 does not change, it is not necessary to readjust the position of the servo motor 2.
또한, 서보 모터(2) 또는 제어부(3)를, 단독으로 분리시킬 수 있어, 교환도 용이해진다.In addition, since the servo motor 2 or the control part 3 can be isolate | separated independently, replacement becomes easy.
상기의 설명에서, 도 4에 도시한 바와 같이, 제어부(3)의 부착은, 볼트(31)를 상방으로부터 토대(30)의 길다란 구멍(30e)에 삽입통과시키고, 제어부(3)의 암나사(32a)에 결합시켜 고정하도록 하였으나, 도 5에 도시한 바와 같이, 제어부(3)에 길다란 구멍(32b)을 형성하고, 토대(30)에 암나사(30k)를 설치하여, 볼트(31)를 하방으로부터 길다란 구멍(32b)에 삽입통과시켜 고정시키도록 하더라도, 동일한 효과를 얻을 수 있다.In the above description, as shown in FIG. 4, the attachment of the controller 3 causes the bolt 31 to be inserted into the elongated hole 30e of the base 30 from above, and the female screw ( As shown in FIG. 5, an elongated hole 32b is formed in the control unit 3, and a female screw 30k is installed in the base 30, so that the bolt 31 is lowered. The same effect can be obtained by inserting the elongated hole 32b into the elongated hole 32b.
서보 모터(2)의 부착에 대해서도 마찬가지로, 토대(30)에 길다란 구멍을 설치하고, 서보 모터(2)의 모터 베이스(5)에 암나사를 형성하도록 구성해도 좋다.Similarly with respect to the attachment of the servo motor 2, an elongated hole may be provided in the base 30, and a female screw may be formed in the motor base 5 of the servo motor 2.
또한, 제어부(3)와 서보 모터(2)가 인접해있고, 동일한 높이로 되어 있기 때문에, 제어부(3)와 작업자의 무릎간의 간섭이 해소되어, 서보 모터(2)의 요동 범위를 크게 설정할 수 있다.In addition, since the control unit 3 and the servo motor 2 are adjacent to each other and have the same height, the interference between the control unit 3 and the worker's knee is eliminated and the swing range of the servo motor 2 can be set large. have.
이에 따라, 간섭이 없는 최적 길이의 V밸트(24)를 선택해야하는 번잡한 작업이 불필요해지므로, 작업성을 향상시킬 수 있다.As a result, the troublesome work of selecting the V-belt 24 having the optimum length without interference is unnecessary, and thus the workability can be improved.
모터 내장형의 재봉기의 경우에는, 토대(30)로부터 서보 모터(2)를 분리하는 것만으로도 대응이 가능하기 때문에, 전용 제어 박스의 필요성이 없어, 경제적으로 유리하다.In the case of a motor-embedded sewing machine, since it is possible to respond only by separating the servo motor 2 from the base 30, there is no need for a dedicated control box, which is economically advantageous.
도 2는, 본 발명의 제 2 실시예의 토대를 나타낸 것으로, 제어부장착부를 설치하지 않고, 토대와 제어 박스가 일체로 성형된 토대의 개략도이다.Fig. 2 shows the foundation of the second embodiment of the present invention, and is a schematic view of the foundation on which the foundation and the control box are integrally formed without providing the controller mounting portion.
본 발명에 관한 제 2 실시예에 따른 일체형 토대(40)는, 제 1 실시예에 있어서의 토대(30)와 제어 박스(32)가 일체로 성형되어 이루어져 있다.In the unitary base 40 according to the second embodiment of the present invention, the base 30 and the control box 32 in the first embodiment are integrally molded.
구체적으로는, 토대가 제어 박스에 용접 가공 등에 의해 일체화되거나, 또는토대와 제어 박스가, 예를 들면 알루미늄 등으로 일체로 다이캐스트 성형에 의해 제작될 수 있다.Specifically, the foundation may be integrated into the control box by welding or the like, or the foundation and the control box may be made of die-casting integrally with, for example, aluminum.
일체형 토대(40)의 플라이 휠측에 내달려 형성된 구동부장착부(40a)에는, 길다란 구멍(40b)이 설치되어 있어, 볼트(33)에 의해 서보 모터(2)를 고정시킬 수 있게 되어 있다.An elongated hole 40b is provided in the drive part mounting portion 40a formed on the flywheel side of the integrated base 40, and the servo motor 2 can be fixed by the bolt 33.
전술한 제 2 실시예에 따른 일체형 토대(40)에 의하면, 일체형 토대(40)의 재봉기 테이블에 대한 부착에 의해, 제어부(3)의 부착을 동시에 수행할 수 있으므로, 제어부를 토대에 부착시키는 작업이 불필요해지며, 부착 작업을 한층 단시간에 간단히 수행할 수 있다.According to the integrated foundation 40 according to the second embodiment described above, the attachment of the control unit 3 can be performed simultaneously by attaching the integrated foundation 40 to the sewing machine table, thereby attaching the control unit to the foundation. This becomes unnecessary, and the attachment work can be easily performed in a short time.
또한, 도 3은 본 발명의 제 3 실시예의 토대를 나타낸 것으로, 이분할된 토대에 서보 모터(2) 및 제어부(3)가 부착된 상태를 나타내는 개략도이다.3 shows the foundation of the third embodiment of the present invention, and is a schematic diagram showing a state in which the servo motor 2 and the control unit 3 are attached to the divided base.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 토대(50)는, 제 1 토대(51)와 제 2 토대(52)로 분할된, 2개의 부품을 가지고 있다. 제어부(3)는, 이격되어 배치된 제 1 토대(51) 및 제 2 토대(52)를 연결하도록 배치되며, 제 1 토대(51)의 길다란 구멍(51a) 및 제 2 토대(52)의 길다란 구멍(52a)에 볼트(31)를 삽입통과시켜 토대(50)에 고정되어 있다.The base 50 according to the third embodiment of the present invention has two parts divided into a first base 51 and a second base 52. The control unit 3 is arranged to connect the first base 51 and the second base 52 spaced apart from each other, and the long holes 51a and the second base 52 of the first base 51 are long. The bolt 31 is inserted through the hole 52a and fixed to the base 50.
따라서, 제 1 토대(51)와 제 2 토대(52)는, 실질적으로는 일체로서 작용하도록 되어 있다.Therefore, the 1st base 51 and the 2nd base 52 are acting as a one-piece substantially.
전술한 제 3 실시예의 토대(50)에 의하면, 토대(50)는 보다 적은 소재로 제작할 수 있다. 따라서, 토대(50)를 저렴하게 제공할 수 있다.According to the foundation 50 of the third embodiment described above, the foundation 50 can be made of less material. Therefore, the foundation 50 can be provided inexpensively.
또한, 본 발명의 토대는, 전술한 제 1 실시예 내지 제 3 실시예에 한정되는 것이 아니라, 적당한 변형 및 개량이 가능하다.The basis of the present invention is not limited to the first to third embodiments described above, but suitable modifications and improvements are possible.
예를 들면, 전술한 실시예에서는, 제어 박스와 일체로 성형한 토대, 혹은 제어부측에서 2분할된 토대를 예로서 설명하였으나, 토대를 서보 모터의 모터 베이스와 일체로 성형한 것이어도 좋고, 혹은 서보 모터측에서 2개의 부품으로 분할한 것이어도 좋다.For example, in the above-mentioned embodiment, although the foundation formed integrally with the control box or the foundation divided into two at the control unit side has been described as an example, the foundation may be formed integrally with the motor base of the servo motor, or It may be divided into two parts on the servo motor side.
기타, 전술한 실시예에서 예시한 테이블, 제어부, 구동부, 토대, 제어부장착부, 구동부장착부, 제어 박스 등의 재질, 형상, 사이즈, 형태, 수, 배치 장소 등은, 본 발명을 달성할 수 있는 것이라면 임의로 선택할 수 있으며, 특별히 한정되지 않는다. 또한, 상기한 실시예의 설명에서는, 토대(30)의 제어부장착부 및 구동부장착부의 각각에 대응시키도록, 제어 박스 및 서보 모터의 부착부를 형성하였으나, 반대로 종래의 제어부(예를 들면, 도 8의 제어 박스(21) 혹은, 종래의 구동부(예를 들면 도 6의 서보 모터(2))에 대응하도록, 토대(예를 들면, 토대(30))를 형성하고, 종래의 제어부나 구동부를 그대로 토대(30)를 통해 재봉기 테이블에 부착할 수 있게 해도 됨은 물론이다.In addition, the materials, shapes, sizes, shapes, numbers, arrangement places, etc. of the table, the control unit, the driving unit, the foundation, the control unit mounting unit, the driving unit mounting unit, the control box, and the like as exemplified in the above-described embodiments can achieve the present invention. It can select arbitrarily and is not specifically limited. Incidentally, in the description of the above-described embodiment, the control box and the attachment portion of the servo motor are formed so as to correspond to each of the control unit mounting portion and the driving portion mounting portion of the foundation 30. The base (for example, the base 30) is formed so as to correspond to the box 21 or the conventional drive unit (for example, the servo motor 2 of FIG. 6), and the conventional control unit or drive unit is left as it is ( Through 30) may be attached to the sewing machine table, of course.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 청구항 1에 기재한 바와 같이, 제어부 및 서보 모터가, 각각 독립적으로 제어부장착부 및 구동부장착부에 고정되어 있다. 따라서, 제어부 및 서보 모터는, 개별적으로 탈착 또는 교환이 가능하다.As described above, according to the present invention, as described in claim 1, the control unit and the servo motor are each independently fixed to the control unit mounting unit and the driving unit mounting unit. Therefore, the control unit and the servo motor can be detached or replaced individually.
또한, 재봉기의 사양에 맞추어 서보 모터 및 제어부를 적당히 조합하여 부착시킬 수 있어, 범용성이 우수한 토대를 제공할 수 있다. 또한, 제어부와 조작 페달을 피드맨 로드에 의해 연결한 후, V밸트의 장력 조정 작업을 하더라도, 제어부와 조작 페달의 연결을 재조정할 필요가 없으므로, 작업이 간단해진다.In addition, the servo motor and the control unit can be appropriately combined and attached to the specifications of the sewing machine, thereby providing a foundation having excellent versatility. Further, even after the control portion and the operation pedal are connected by the feedman rod, even if the tension adjustment of the V belt is performed, the connection between the control portion and the operation pedal does not need to be readjusted, thereby simplifying the operation.
또한, 제어부와 서보 모터를 인접시키고, 동일한 높이로 토대에 고정시킬 수 있기 때문에, 제어부와 작업자의 무릎간의 간섭이 해소되고, 이에 따라, 서보 모터의 요동 범위가 크게 설정될 수 있다. 또한, 이에 따라 간섭이 발생하지 않는 최적 길이의 V밸트를 선택할 필요가 없어지므로, 작업이 용이해진다.In addition, since the control unit and the servo motor can be adjacent to each other and fixed to the foundation at the same height, the interference between the control unit and the operator's knee can be eliminated, whereby the swing range of the servo motor can be set large. In addition, this eliminates the need to select the V-belt of the optimal length without interference, thereby facilitating work.
모터 내장형 재봉기의 경우에는, 토대로부터 서보 모터를 분리하는 것만으로도 대응이 가능하다. 따라서, 전용 제어 박스를 준비할 필요가 없고, 어떠한 형식의 재봉기에 대해서도 동일한 토대를 공용으로 사용할 수 있으므로, 비용면에서 유리하다.In the case of a built-in motor sewing machine, it is possible to respond by simply removing the servo motor from the base. Therefore, there is no need to prepare a dedicated control box, and the same base can be used in common for any type of sewing machine, which is advantageous in terms of cost.
또한, 본 발명에 의하면, 청구항 2에 기재한 바와 같이, 제어부 및 서보 모터의 테이블에 대한 부착시에, 어느 한 쪽을 작업 페달 또는 플라이 휠에 맞추어 부착시킴으로써, 부착 작업과 조정 작업을 동시에 완료할 수 있다.According to the present invention, as described in claim 2, at the time of attachment of the control unit and the servomotor to the table, one of them is attached to the work pedal or the flywheel to complete the attachment work and the adjustment work at the same time. Can be.
따라서, 부착후에 제어부 또는 서보 모터 중 어느 하나의 위치 조정을 수행하는 것 만으로도, 부착 및 조정 작업이 완료되어, 부착 작업이 간단해진다.Therefore, only by performing the position adjustment of either a control part or a servo motor after attachment, attachment and adjustment work are completed and attachment work is simplified.
또한, 제어부에 관계없이, 서보 모터를 단독으로 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.In addition, regardless of the control unit, the servo motor can be moved to the left and right directions alone.
따라서, 재봉기의 플라이 휠에 맞추어 서보 모터를 이동시키더라도, 제어부의 위치는 변화하지 않으며, 종래와 같이 피드맨 로드에 의한 제어부와 조작 페달 간의 연결을 재조정할 필요가 없어지므로, 부착성 및 유지관리성을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.Therefore, even if the servo motor is moved in accordance with the flywheel of the sewing machine, the position of the control unit does not change, and thus it is not necessary to readjust the connection between the control unit and the operation pedal by the feedman rod as in the prior art. It can greatly improve sex.
또한, 본 발명에 의하면, 청구항 3에 기재한 바와 같이, 제어부 및 서보 모터의 테이블에 대한 부착시, 서보 모터를 플라이 휠의 위치에 맞추어 부착시킴으로써, 서보 모터의 부착과 조정을 동시에 완료할 수 있다.Further, according to the present invention, as described in claim 3, the attachment and adjustment of the servo motor can be completed simultaneously by attaching the servo motor in accordance with the position of the flywheel when the control unit and the servo motor are attached to the table. .
따라서, 그 후, 제어부와 조작 페달 간의 연결을 조정하는 것 만으로도, 부착 작업을 수행할 수 있게 되므로, 작업성을 대폭적으로 향상시킬 수 있다.Therefore, after that, only by adjusting the connection between the control unit and the operation pedal, the attaching operation can be performed, thereby greatly improving the workability.
또한, 본 발명에 의하면, 청구항 4에 기재한 바와 같이, 토대의 재봉기 테이블에 대한 부착에 의해, 제어부의 부착 및 위치 조정을 동시에 수행할 수 있으므로, 토대에 제어부를 부착시키는 작업이 불필요해져, 단시간에 부착 작업을 수행할 수 있다.In addition, according to the present invention, as described in claim 4, the attachment and position adjustment of the control unit can be performed simultaneously by attachment to the sewing machine table of the foundation, so that the operation of attaching the control unit to the foundation is unnecessary, resulting in a short time. Can be attached to the
Claims (4)
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| TW200404114A (en) | 2004-03-16 |
| CN1458328A (en) | 2003-11-26 |
| JP2003326066A (en) | 2003-11-18 |
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