KR20030088089A - Vacuum gauge of heat capacity type - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vacuum gauge for measuring heat capacity is provided to precisely measure a vacuum degree in a vacuum vessel with a high sensitivity by installing a heat capacity measurement driving circuit in a vacuum gauge sensor. CONSTITUTION: A vacuum gauge measures a vacuum degree of a vacuum chamber(3). The vacuum gauge includes a signal source(1) for generating an AC heat generating signal. A bridge circuit is connected to the signal source(1). The bridge circuit has a filament in a form of a wire. The filament is inserted into the vacuum chamber(3). A lock-in amplifier(2) is connected to both terminals of the bridge circuit so as to detect the vacuum degree in the vacuum chamber(3) by amplifying voltage detected by the filament. A variable resistor is provided in the bridge circuit so as to remove ohm decrease voltage caused by voltage of the signal generator.

Description

비열 측정형 진공게이지{Vacuum gauge of heat capacity type}Vacuum gauge of heat capacity type {Vacuum gauge of heat capacity type}

진공도란 대기압 이하의 압력에서 단위 부피당 기체 분자수의 많고 적음을 정량화한 것으로, 진공도와 관련된 현상들을 요약하면 1)압력 차에 의한 힘, 2)빠른 증발, 3)소리와 열의 차단, 4)운동 저항의 감소, 5)방전, 6)산화 방지, 7)청정 표면 등이 있다. 진공 기술의 발전과 더불어 현재 응용되는 진공도의 영역은 대기압(760 Torr)에서 10-13Torr 정도로 매우 넓으며, 응용 영역에 따라 각기 다른 원리로 작동하는 진공 게이지를 사용하여 진공도를 측정하고 있다. 대기압에서 10-3Torr 정도의 진공도 측정은열전도형 진공게이지(Thermal Conductivity Gauge)격막형 진공게이지(Capacitance Diaphragm Gauge)등이 사용되고 있다.Vacuum degree is a quantification of the number of gas molecules per unit volume at sub-atmospheric pressure.To summarize the phenomena related to vacuum degree, 1) force due to pressure difference, 2) rapid evaporation, 3) blocking sound and heat, 4) kinetic resistance Reduction, 5) discharge, 6) oxidation prevention, 7) clean surface, and so on. With the development of vacuum technology, the range of vacuum degree currently applied is very wide at 10 -13 Torr at atmospheric pressure (760 Torr), and the vacuum degree is measured by using a vacuum gauge that operates on different principles depending on the application area. Vacuum measurement of about 10 -3 Torr at atmospheric pressure uses thermal conductivity gauges and capacitive diaphragm gauges .

열전도형 진공게이지의 경우, 진공 속에서 가열된 물체(필라멘트)는 도선을 통한 열전도, 기체 분자를 통한 열전도, 열복사 등의 방법으로 열을 잃는데, 진공도에 따라 기체 분자를 통한 열전도가 달라지는 원리를 이용한 것이 열전도형 진공 게이지이며, 현재피라니(Pirani) 진공 게이지,열전쌍(TC) 진공 게이지 등이 널리 사용되고 있다. 피라니 게이지는 진공도에 의한 필라멘트의 온도 변화를 전기 저항의 변화로 바꾸어 측정하고, 열전쌍 진공 게이지는 피라니 게이지와 그 측정 원리는 같으나 열전쌍을 사용하여 필라멘트의 온도를 직접 측정하는 점이 다르다. 이상의 진공 게이지들은 주로 10-3Torr에서 1 Torr까지 그 민감도(sensitivity)가 좋으나, 10-3Torr 이하에서는 열복사에 의한 열전도가 기체 분자에 의한 열전도보다 좋아지므로 그 민감도가 현저히 낮아지고, 1 Torr 이상에서는 기체 분자의 평균자유거리(mean free path)가 짧아짐에 따라 필라멘트 주위에 뜨거운 열층(hot airsheath)이 생성되어 기체 분자의 원활한 열전도를 방해하므로 역시 그 민감도가 낮아진다. 대류형 진공 게이지는 피라니 진공 게이지에 대류에 의한 냉각 효과를 강화시켜 1 Torr 이상에서 민감도를 향상시킨 것이다.In the case of a thermally conductive vacuum gauge, an object (filament) heated in a vacuum loses heat by conducting thermal conduction through a conductor, thermal conduction through gas molecules, and thermal radiation.As a result, the thermal conduction through gas molecules varies depending on the vacuum degree. The thermal conductivity vacuum gauge used wasPirani vacuum gauge,Thermocouple Vacuum Gauge Etc. are widely used. The Pirani gauge measures the temperature change of the filament by the degree of vacuum by the change of the electrical resistance. The thermocouple vacuum gauge has the same measuring principle as the Pirani gauge, but the thermocouple is used to directly measure the temperature of the filament. More than 10 vacuum gauges are mainly-3Sensitivity is good from Torr to 1 Torr, but 10-3Below Torr, the thermal conductivity due to thermal radiation is better than that due to gas molecules, so its sensitivity is significantly lowered. Above 1 Torr, the mean free path of gas molecules is shortened, resulting in a hot airsheath around the filament. ) Is also produced, which interferes with the smooth thermal conduction of gas molecules, which also lowers its sensitivity. Convective vacuum gauges enhance the sensitivity above 1 Torr by enhancing the convective cooling effect of the Pirani vacuum gauge.

한편 격막형 진공게이지는, 기준 진공도와 측정하고자 하는 진공 용기 사이에 얇은 격막을 두어 압력차에 의한 기계적 변형도를 전기적 신호로 바꾸어 진공도를 측정하는 장치로서, 1)절대 압력을 측정할 수 있고, 2)원하는 좁은 진공 영역(3 decade 정도)에서 높은 분해능을 가지고 있어, 반도체 공정의 정확한 가스 흐름 조절에 사용되고 있다. 그러나 고가이고, 측정 압력 범위가 제한적이어서 넓은 범위의 진공도를 측정하기 위해서는 압력 범위에 맞는 몇 개의 격막 게이지를 동시에 사용해야한다. 또한, 제조 과정에서 격막 용접기술이 까다롭고 그 기술을 외국 몇몇 생산업체가 독점하고 있어서 국산화가 힘들다.On the other hand, the diaphragm type vacuum gauge is a device for measuring the degree of vacuum by placing a thin diaphragm between the reference vacuum degree and the vacuum vessel to be measured and converting the mechanical strain caused by the pressure difference into an electrical signal. 1) Absolute pressure can be measured. 2) It has high resolution in the desired narrow vacuum region (about 3 decades) and is used for accurate gas flow control of semiconductor processes. However, it is expensive and the measurement pressure range is limited, so several diaphragm gauges for the pressure range must be used simultaneously to measure a wide range of vacuum levels. In addition, the diaphragm welding technology is difficult in the manufacturing process, and it is difficult to localize the technology because some foreign manufacturers monopolize the technology.

1) 기존의 TC, Pirani 진공게이지로 측정할 수 없는 진공영역인 10 Torr ~ 대기압 (760 Torr) 에서 높은 민감도(sensitivity)를 가지며 진공도를 정확히 측정하는 게이지를 제공하는것이 그 첫번째 목적이며,1) The first objective is to provide a gauge that accurately measures the degree of vacuum with high sensitivity at 10 Torr to atmospheric pressure (760 Torr), which cannot be measured by existing TC and Pirani vacuum gauges.

2) 더나아가서, 기존의 열전도형 진공게이지 센서에 본 발명에 의한 비열 측정형 구동 회로를 적용하여, 간단히 비열 측정형 진공게이지를 구성하므로서 그 성능을 크게 향상시키는것을 목적으로한다.2) Furthermore, by applying the non-thermal measurement type driving circuit according to the present invention to the existing thermal conductivity type vacuum gauge sensor, it is aimed at greatly improving the performance by simply constructing the non-thermal measurement type vacuum gauge.

도 1은 본 발명에 의한 비열 측정형 진공게이지의 구성도이다.1 is a block diagram of a non-thermal measuring vacuum gauge according to the present invention.

* 도면 주요 부분에대한 부호설명* Explanation of code for main part of drawing

1: 신호 발생기(Signal Source) - 각주파수 ω의 정현파를 발생시킨다1: Signal Source-Generates a sinusoidal wave of angular frequency ω

2: 고정주파수 증폭기(Lock-in Amplifier) - 세체배 주파수 3ω의 신호를 측정한다.2: Lock-in Amplifier-Measures signals with triplet frequency 3ω.

3: 진공 용기(Vacuum Chamber)3: Vacuum Chamber

4: R1, R2 - 휘스톤브리지를 구성하는 저항들4: R1, R2-resistors making up Wheatstone Bridge

5: Rv - 휘스톤브리지를 교정(bridge balance)하는 가변저항5: Rv-Variable resistor for bridge balance

6: R - 평면 형태나 와이어 형태의 필라멘트 저항6: R-filament resistance in flat or wire form

(1) 기체의 비열과 압력(1) Specific heat and pressure of gas

비열이란 단위 질량 혹은 단위 부피당 시료에 가해진 미소 열량에 의한 온도 변화를 기술하는 양이다. 기체 분자의 경우, 부피V의 진공 용기 내에N개의 분자가 있다면 기체의 비열은 식 (1)과 같이 표현된다.Specific heat is an amount that describes the change in temperature due to the amount of microheat applied to a sample per unit mass or unit volume. In the case of gas molecules, if there are N molecules in a volume V vacuum vessel, the specific heat of the gas is expressed as shown in equation (1).

. .

여기서C는 기체의 비열,dQ는 시료에 가해진 열량,dT는 온도 변화,n은 분자 밀도를 각각 나타낸다. 분자 밀도n은 이상 기체의 상태 방정식으로부터,Where C is the specific heat of the gas, dQ is the amount of heat applied to the sample, dT is the temperature change, and n is the molecular density. The molecular density n is from the state equation of the ideal gas

, ,

일정 온도T에서 압력P에 직접적으로 비례하는 양이다(k는 볼츠만 상수). 따라서 기체의 비열은,It is an amount directly proportional to the pressure P at a constant temperature T ( k is Boltzmann's constant). Therefore, the specific heat of the gas is

, ,

압력, 즉 진공도와 비례하는 양임을 알 수 있고, 비열 측정으로부터 진공도를 구할 수 있다.It can be seen that the amount is proportional to the pressure, that is, the degree of vacuum, and the degree of vacuum can be obtained from the specific heat measurement.

(2) 평면 필름 필라멘트의 신호 특성(2) Signal Characteristics of Flat Film Filaments

평면 필름 형태의 필라멘트를 진공 용기 속에 두고 교류 전류(각주파수ω)를 흘리면 필라멘트의 온도 진동(δT)은 필라멘트의 기하학적 모양, 전류, 주파수, 기체 분자의 비열, 열전도도 등에 의해 결정된다. 필라멘트의 질량이 충분히 작다고 가정하면, 온도 진동의 크기는,When a filament in the form of a flat film is placed in a vacuum vessel and an alternating current (angular frequency ω ) is flowed, the temperature vibration (δ T ) of the filament is determined by the filament's geometry, current, frequency, specific heat of gas molecules, and thermal conductivity. Assuming the mass of the filament is small enough, the magnitude of the temperature vibration is

와 같이 표현되는데, 여기서A는 필라멘트의 기하학적 모양과 흐르는 전류의 크기에 의해 결정되는 상수이며,C는 기체의 비열,κ는 기체의 열전도도이다. 식 (3)에서C는 압력에 비례하고,κ는 1 Torr ~ 대기압의 진공도에서는 상수이며, 10-3Torr ~ 1 Torr 에서는 압력에 비례한다. 따라서 진공도에 따른 필라멘트의 온도 진동 의존도는,Where A is a constant determined by the geometry of the filament and the magnitude of the current flowing, C is the specific heat of the gas, and κ is the thermal conductivity of the gas. In Eq. (3), C is proportional to pressure, κ is constant at vacuum of 1 Torr to atmospheric pressure, and is proportional to pressure at 10 -3 Torr to 1 Torr. Therefore, the dependence of the temperature vibration of the filament on the degree of vacuum,

ⓛ 1 Torr ~ 대기압 : Ⓛ 1 Torr ~ Atmospheric Pressure:

② 10-3Torr ~ 1 Torr : ② 10 -3 Torr ~ 1 Torr:

로 정리할 수 있으며, 이는 기존의 열전도형 진공게이지가 1 Torr ~ 대기압의 영역에서 온도 의존성이 없는 것과는 구별된다.This is distinguished from the conventional thermally conductive vacuum gauge which has no temperature dependency in the range of 1 Torr to atmospheric pressure.

(3) 와이어 필라멘트의 신호 특성(3) signal characteristic of wire filament

기존의 피라니/열전쌍 진공게이지 센서(와이어 형태의 미세선)에 교류 전류(각주파수ω)를 흘리면, 주파수가 낮을 때 필라멘트의 온도 진동(δT)은,When an alternating current (angular frequency ω ) flows through a conventional Piranha / thermocouple vacuum gauge sensor (wire-shaped microwire), the temperature vibration of the filament (δ T ) is

와 같이 표현되고, 여기서P 0 는 전류에 의한 단위 길이 당 파워,K 0 는 베셀 함수,a는 와이어의 반지름,k는 열파장수로서k= 이다. 진공도에 따른 온도 진동 의존도는 필름 형태의 의존도보다 복잡하지만 교류 구동으로 인하여 기체의 비열을 측정할 수 있으므로, 역시 1 Torr ~ 대기압의 진공도에서 상당한 민감도를 가진다. 따라서 기존의 열전도형 진공게이지 센서에 교류 비열 측정 구동회로을 적용하면 그 동작 영역을 상당히 확대할 수 있다.Expressed asP 0 Is the power per unit length by the current,K 0 Is the Bessel function,aIs the radius of the wire,kIs the thermal wavelengthk = to be. The temperature oscillation dependence on the degree of vacuum is more complicated than the dependence of the film form, but since it can measure the specific heat of the gas due to the alternating current drive, it also has a significant sensitivity at a vacuum degree of 1 Torr to atmospheric pressure. Therefore, if the AC non-thermal measurement driving circuit is applied to the existing thermally conductive vacuum gauge sensor, the operation area can be significantly expanded.

(4) 3ω 방법(3ω Method)을 통한 온도진동의 측정(4) Measurement of temperature vibration through 3ω method

2)평면 필름 필라멘트의 신호 특성3)와이어 필라멘트의 신호 특성에서 살펴 본 온도 진동(δT)을 측정하기 위한 3ω 방법을 간략히 기술한다. 3ω 방법은 저항계수가 큰 금속 저항체를 열선인 동시에 온도 센서로 사용하여 저항체를 둘러싸고 있는 물질의 열물성을 구하는 일반적인 방법이다. 대상 물질이 기체일 경우 측정된 열물성은 기체의 압력과 직접적인 관계를 가지고 있으므로 본 발명에 의한 비열 측정형 진공게이지는 3ω 방법을 통하여 진공 용기 내의 진공도를 측정한다. 필라멘트에 주파수ω의 전류,로 구동하면 필라멘트의 온도 진동은 줄열(Joule heating)로 2ω로 진동하므로, 필라멘트가 온도저항계수()가 일정할 때 저항의 진동은, The 3ω method for measuring the temperature oscillation (δ T ) discussed in 2) Signal Characteristics of Planar Film Filaments and 3) Signal Characteristics of Wire Filaments is briefly described. The 3ω method is a general method of determining the thermal properties of a material surrounding a resistor by using a metal resistor having a large resistance coefficient as a hot wire and a temperature sensor. When the target material is a gas, the thermal properties measured have a direct relationship with the pressure of the gas. Thus, the non-thermal measurement vacuum gauge according to the present invention measures the degree of vacuum in the vacuum vessel through the 3ω method. Current of frequency ω to filament, When driven by, the filament vibrates at 2ω due to Joule heating, so the filament has a temperature resistance coefficient ( When) is constant, the vibration of resistance is

로 주어진다. 여기서φ는 저항의 진동과 전류구동의 상대적 위상 차이를 나타낸다.Is given by Where φ represents the relative phase difference between the vibration of the resistance and the current drive.

한편 필라멘트 양단의 전압은,On the other hand, the voltage across the filament

로 주어지는데 여기서 두 번째와 세 번째 항이 필라멘트의 온도 진동(δT) 즉, 압력과 관계되는 신호를 포함하고 있다. α=0.004K -1정도이고 |δT|는 보통 1도 이하이기 때문에 이 항들은 첫째항에 비해 그 크기가 매우 작지만 세 번째 항은 세체배(third harmonic) 주파수이고 만약 우리가 휘스톤브리지를 사용한다면 이 신호를 측정할 수 있다.Where the second and third terms contain the signal related to the temperature oscillation (δ T ), or pressure, of the filament. Since α = 0.004 K -1 and | δ T | are usually less than 1 degree, these terms are much smaller than the first term, but the third term is the third harmonic frequency and if we use Wheatstone Bridge If so, you can measure this signal.

(5) 도면의 상세한 설명(5) Detailed description of the drawings

[도 1] 비열 측정형 진공게이지는 교류 신호 발생기(Signal Source), 고정 주파수 증폭기(Lock-in Amplifier), 필라멘트를 포함하는 휘스톤브리지 등으로 구성되어 있다. 필라멘트는 평면 필름 형태 또는 와이어 형태의 저항으로서, 열선의 역할과 온도 센서의 두 가지 기능을 동시에 가지고 있다.1 is a non-thermal measuring vacuum gauge is composed of an AC signal generator (Signal Source), a fixed-frequency amplifier (Lock-in Amplifier), a Wheatstone bridge containing a filament. The filament is a flat film or wire-type resistor, which has both a role of hot wire and a temperature sensor.

신호 발생기에서 주파수()로 전류를 흘리게 되면 전류는 브리지 상하를 통과하여 접지로 흐르게 되며, 고정 주파수 증폭기(Lock-in Amplifier)는 휘스톤브리지의 점 a([도 1]에서 저항 R1과 저항 Rv 사이)와 점 b([도 1]에서 저항 R2와 저항 R 사이)의 전압 차이를 복소 공간에서 읽게 된다. [수학식 7]에 표시한 바와 같이 고정 주파수 증폭기(Lock-in Amplifier)가 읽는 전압 은 필라멘트의 온도 진동에 의한 전압뿐만 아니라 휘스톤브리지 양단의 옴전압 강하(Ohmic Drop) 차이도 읽게 되는데, 필라멘트의 온도 진동에 의한 전압은 세체배 주파수(third harmonic: 3ω) 신호이고 옴전압 강하 전압은 구동 주파수(ω) 신호이므로 고정 주파수 증폭기의 레퍼런스(Reference)를 세체배 주파수에 고정하면, 필라멘트의 온도 진동에 의한 전압만을 얻을 수 있다. 하지만 옴전압 강하 전압이 필라멘트의 온도 진동에 의한 세체배 주파수 전압보다 훨씬 크면 신호대 잡음비(S/N 비)가 나빠져서 세체배 주파수 전압을 정확히 구할 수 없는데, 이 문제는 가변 저항(Rv)을 이용하여 옴전압 강하 전압을 소거할 수 있으므로 해결할 수 있다. 한편, 저항 R1, R2, Rv 등에서도 그 크기는 작지만, 온도 진동에 의한 세체배 주파수 전압이 발생하는데 이를 방지하기 위해 이런 저항들은 온도저항계수가 무시할 만한 저항, 예를 들면 망가닌선(Manganin Wire) 등으로 구성한다.Frequency in the signal generator Current flows through the bridge up and down to ground, and the lock-in amplifier is the point a (between resistor R1 and resistor Rv in FIG. 1) and point b of the Wheatstone Bridge. The voltage difference between the resistor R2 and the resistor R in FIG. 1 is read in the complex space. As shown in [Equation 7], the voltage read by the lock-in amplifier reads not only the voltage caused by the temperature vibration of the filament but also the difference of ohmic drop across the Wheatstone bridge. Since the voltage caused by the temperature oscillation of is the third harmonic signal (3ω) and the ohmic voltage drop voltage is the driving frequency (ω) signal, if the reference of the fixed frequency amplifier is fixed to the three times frequency, the temperature vibration of the filament Only voltage by can be obtained. However, if the ohmic voltage drop voltage is much larger than the multiplied frequency voltage caused by the temperature vibration of the filament, the signal-to-noise ratio (S / N ratio) becomes worse, so that the multiplied frequency voltage cannot be accurately obtained. This can be solved by eliminating the ohmic voltage drop voltage. On the other hand, although the size of the resistors R1, R2, Rv, etc. is small, but the multiplication frequency voltage is generated due to the temperature vibration, these resistors have a negligible resistance of the temperature resistance coefficient, for example, Manganin Wire Consists of.

1)비열 측정형 진공게이지는 기체의 열전도도와 함께 압력에 비례하는 기체의 비열을 측정하기 때문에, 1 Torr 이상에서도 좋은 민감도를 가지고 있다.1) Specific heat measurement vacuum gauge measures the specific heat of the gas in proportion to the pressure along with the thermal conductivity of the gas, so it has good sensitivity even over 1 Torr.

2)열전도형 진공게이지와 동작 원리가 비슷하여 성능대비 높은 가격 경쟁력을 가질 수 있다.2) Its operation principle is similar to that of thermally conductive vacuum gauges, so it can have a high price competitiveness compared to performance.

3)기존의 열전도형 진공게이지 센서에 비열 측정형 구동 회로를 사용하면 간단히 비열 측정형 진공게이지를 구성할 수 있다.3) By using a non-thermal measurement type driving circuit for an existing thermally conductive vacuum gauge sensor, a non-thermal measurement type vacuum gauge can be simply configured.

Claims (3)

진공 용기의 진공도를 측정하는 장치에 있어서,In the apparatus for measuring the degree of vacuum of a vacuum vessel, 교류 열 발생 신호를 발생시키기 위한 신호 발생기;A signal generator for generating an alternating heat generating signal; 상기 신호 발생기에 연결되어 진공 용기의 내부로 삽입되는 평면 필름 형태의 필라멘트로 구성된 브리지 회로; 및A bridge circuit comprising a filament in the form of a flat film connected to the signal generator and inserted into the vacuum container; And 상기 브리지 회로의 대칭점의 양 단자에 연결되어, 상기 필라멘트에 의하여 검출되는 온도 진동에 의한 전압을 증폭하여 상기 진공 용기의 진공도를 검출하기 위한 고정 주파수 증폭기를 포함함을 특징으로 하는 진공 게이지And a fixed frequency amplifier connected to both terminals of a symmetry point of the bridge circuit to amplify a voltage due to temperature vibration detected by the filament to detect a vacuum degree of the vacuum vessel. 진공 용기의 진공도를 측정하는 장치에 있어서,In the apparatus for measuring the degree of vacuum of a vacuum vessel, 교류 열 발생 신호를 발생시키기 위한 신호 발생기;A signal generator for generating an alternating heat generating signal; 상기 신호 발생기에 연결되어 진공 용기의 내부로 삽입되는 와이어 형태의 필라멘트로 구성된 브리지 회로; 및A bridge circuit composed of a wire filament connected to the signal generator and inserted into the vacuum container; And 상기 브리지 회로의 대칭점의 양 단자에 연결되어, 상기 필라멘트에 의하여 검출되는 온도 진동에 의한 전압을 증폭하여 상기 진공 용기의 진공도를 검출하기 위한 고정 주파수 증폭기를 포함함을 특징으로 하는 진공 게이지And a fixed frequency amplifier connected to both terminals of a symmetry point of the bridge circuit to amplify a voltage due to temperature vibration detected by the filament to detect a vacuum degree of the vacuum vessel. 제1항과 제2항에 있어서, 상기 브리지 회로는The method of claim 1, wherein the bridge circuit is 상기 신호 발생기의 전압에 의하여 발생되는 오옴 강하 전압을 소거하기 위하여 상기 브리지 회로에 가변 저항을 추가함을 특징으로 하는 진공 게이지And a variable resistor is added to the bridge circuit to cancel the ohmic drop voltage generated by the voltage of the signal generator.
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