KR20030087670A - Noncontacting Power supply unit of Rotating machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 회전하는 물체에 전원을 공급하기 위한 장치에 관한 것으로, 특히 자속을 이용한 회전기계의 비접촉식 전원공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for supplying power to a rotating object, and more particularly to a non-contact power supply of a rotating machine using a magnetic flux.
회전체로의 전력공급은 크게 접촉식과 비접촉식으로 구분된다.Power supply to the rotor is largely divided into contact and contactless.
접촉식 전력공급장치의 경우는 직류모터의 전력공급과 같이 회전부에 슬립링을 설치하고 정지부에 브러쉬를 설치하여 전력을 공급하는 방법과 별도의 전기배선을 이용하여 전력을 공급하는 방법이 있다. 직류모터의 전력공급 방법을 사용하는 경우 슬립링과 브러쉬의 마찰에 의한 마모로 인하여 정기적으로 슬립링과 브러쉬를 교체하여야 하며 먼지와 기름이 많은 산업현장의 경우는 사용에 많은 제한이 따른다. 별도의 전기배선을 이용하는 방법을 사용하는 경우는 안정적인 전력공급이 가능하나 전기배선의 간섭에 의한 불편을 초래하게 된다. 특히 산업용 로봇의 다관절 작업팔과 같은 경우 전기배선에 의한 간섭은 산업용 로봇의 성능 발휘에 심각한 장애요인이 될 수 있다.In the case of a contact type power supply device, there is a method of supplying power by installing a slip ring on a rotating part and installing a brush on a stop like a power supply of a DC motor, and a method of supplying power using a separate electric wiring. In case of using DC motor power supply method, slip ring and brush should be replaced regularly due to friction between slip ring and brush. In case of industrial sites with a lot of dust and oil, there are many restrictions on use. In case of using a separate electric wiring method, stable power supply is possible, but it causes inconvenience due to interference of the electric wiring. In particular, in the case of an articulated work arm of an industrial robot, interference by electric wiring may be a serious obstacle to the performance of the industrial robot.
비접촉식 전력공급장치의 경우는 회전부에 건전지를 장착하여 전력을 공급하는 방법, 회전부에 광수신소자를 설치하고 정지부에서 빛을 조사하여 전력을 공급하는 방법, 회전부에 전압유도코일을 설치하고 정지부에 영구자석을 설치하여 회전부의 회전시 고정부의 영구자석의 자속(Magnetic Flux)에 의해서 회전부에 설치된전압유도코일에 유기되는 유도기전력으로 전력을 공급하는 방법 및 회전부와 정지부에 각각의 유도코일을 설치하여 회전부에서 요구되는 전력을 공급하는 방법등이 있다. 회전부에 건전지를 장착하여 전력을 공급하는 방법을 사용하는 경우 건전지의 수명의 한계로 인하여 정기적인 건전지 교체가 요구되며 건전지 교체 시간동안은 회전설비를 정지시켜야 한다. 따라서 회전부에 지속적이고 안정적인 전력공급을 할 수 없는 단점이 있다. 회전부에 광수신소자를 설치하고 정지부에서 빛을 조사하여 전력을 공급하는 방법을 사용하는 경우는 작업 환경이 청결해야만 지속적이고 안정적인 전력공급이 가능하며 공급가능한 전력에 한계가 있으므로 사용범위가 극히 제한된다. 회전부에 전압유도코일을 설치하고 정지부에 영구자석을 설치하여 회전부의 회전시 고정부의 영구자석의 자속(Magnetic Flux)에 의해서 회전부에 설치된 전압유도코일에 유기되는 유도기전력으로 전력을 공급하는 방법을 사용하는 경우는 회전부의 회전속도에 따라 전압유도코일에 유기되는 유도기전력의 크기가 변동하며 특히 회전부가 정지할 경우 회전부에 전력을 공급하지 못하는 단점이 있다. 회전부와 정지부에 각각의 유도코일을 설치하여 회전부에서 요구되는 전력을 공급하는 방법을 사용하는 경우는 정지부 유도코일에 발생하는 자속에 의하여 회전부 유도코일과 전기적인 연결이 이루어지므로 정지부에서 회전부로 비접촉식으로 전력을 공급할 수 있으며 먼지나 기름등으로 오염된 작업환경에서도 회전부에 지속적인 전력공급이 가능하며 특히 회전부가 정지한 경우에도 전력공급이 가능하다는 장점이 있으나 기존의 자속을 이용한 회전설비의 무선 전원공급장치는 다음과 같이 회전부의 위상에 따라 유기되는 유도기전력이 변화하므로 회전부의 회전각에 무관하게 전력을 공급하기에는 부적당하다.In the case of a non-contact power supply device, a battery is installed in a rotating part to supply power, a light receiving element is installed in the rotating part, and a light is radiated from the stop part to supply power, and a voltage induction coil is installed in the rotating part. Permanent magnets are installed in the method of supplying electric power by induced electromotive force induced in the voltage induction coil installed in the rotating part by the magnetic flux of the permanent part of the fixed part when the rotating part rotates, and each induction coil in the rotating part and the stop part. There is a method for supplying the power required by the rotating unit. In the case of using a method of supplying power by installing batteries in the rotating part, periodical battery replacement is required due to the limitation of the battery life and the rotating equipment should be stopped during the battery replacement time. Therefore, there is a disadvantage that can not provide a continuous and stable power supply to the rotating part. In case of installing the light receiving element in the rotating part and supplying the power by irradiating light from the stop part, the working environment should be clean so that continuous and stable power supply is possible. do. Method of supplying electric power with induced electromotive force induced in the voltage induction coil installed in the rotating part by the magnetic flux of the permanent magnet in the fixed part during the rotation of the rotating part by installing the voltage induction coil in the rotating part and the permanent magnet in the stop part. In the case of using, the magnitude of induced electromotive force induced in the voltage induction coil is changed according to the rotational speed of the rotating unit. In particular, when the rotating unit stops, power cannot be supplied to the rotating unit. In case of using the method of supplying the electric power required by the rotating part by installing each induction coil in the rotating part and the stop part, since the electrical connection is made to the rotating part induction coil by the magnetic flux generated in the stop part induction coil, the rotating part in the stop part Power supply can be supplied in a non-contact way, and it is possible to continuously supply power to the rotating part even in a working environment contaminated with dust or oil, especially when the rotating part is stopped, but wireless of existing rotating equipment using magnetic flux Since the induced electromotive force changes according to the phase of the rotating part as follows, the power supply device is not suitable for supplying power regardless of the rotation angle of the rotating part.
도5의 경우 회전부가 정지한 경우의 자속변화를 나타내고 있다. 교류전압은 시간에 따라 진폭과 위상이 변하게 된다. 교류전압의 주기를 T 라고 가정하고 도5의 (a)를 시작점으로 하는 경우 도5의 (b)는 T/2 가 경과한 시점에서의 자속방향을 나타내고 있으며 도5의 (c)의 경우는 T 가 경과하여 다시 시작점으로 회귀한 시점에서의 자속방향을 나타내고 있다. 도5의 A부분을 볼때 도5의 (b)의 경우는 도5의 (a)와는 반대방향의 자속분포를 보여주고 있다.In Fig. 5, the magnetic flux change when the rotating part stops is shown. AC voltage changes in amplitude and phase with time. When the period of the AC voltage is assumed to be T and FIG. 5A is a starting point, FIG. 5B shows the magnetic flux direction when T / 2 has elapsed, and in the case of FIG. The magnetic flux direction at the point where T elapsed and returned to the starting point was shown. Referring to part A of FIG. 5, FIG. 5B shows a magnetic flux distribution in a direction opposite to that of FIG. 5A.
도6의 경우 회전부가 교류전압의 주파수와 동기화하여 회전하는 경우의 자속변화를 나타내고 있다. 교류전압의 주기를 T 라고 가정하고 도6의 (a)를 시작점으로 하는 경우 도6의 (b)는 T/2 가 경과한 시점에서의 자속방향을 나타내고 있으며 도6의 (c)의 경우는 T 가 경과하여 다시 시작점으로 회귀한 시점에서의 자속방향을 나타내고 있다. 여기에서 도6의 (b)의 경우는 A 부분을 쇄교하는 자속이 거의 없음을 알 수 있다.In Fig. 6, the magnetic flux changes when the rotating unit rotates in synchronization with the frequency of the AC voltage. Assuming that the period of the AC voltage is T and FIG. 6A is the starting point, FIG. 6B shows the magnetic flux direction when T / 2 has elapsed, and in the case of FIG. The magnetic flux direction at the point where T elapsed and returned to the starting point was shown. Here, in the case of Fig. 6B, it can be seen that there is almost no magnetic flux that bridges the A portion.
상기 도5 및 도6에서 회전부의 A 부분의 자속변화량를 비교하면 도5의 경우 T/2 의 시간이 경과하는 동안 자속변화량이 같은 시간이 경과하는 동안 도6의 경우의 자속변화량의 2배에 가까움을 알 수 있다. 왜냐하면 도5의 경우는 T/2동안 자속의 방향이 반대로 변화하였으나 도6의 경우는 같은 시간동안 쇄교자속이 소멸했기 때문이다.5 and 6, the magnetic flux change amount of the A portion of the rotating part is compared with that in the case of FIG. 5 while the T / 2 time elapses and the magnetic flux change amount is almost twice the magnetic flux change amount in the case of FIG. It can be seen. This is because, in the case of FIG. 5, the direction of the magnetic flux is reversed during T / 2, but in the case of FIG. 6, the linkage flux disappears for the same time.
회전부의 권선에 유기되는 유도기전력의 크기는 시간당 쇄교자속의 변화에 비례하므로, 도5의 경우 도6에 비하여 2배에 가까운 유도기전력을 얻게 된다. 따라서 기존의 자속을 이용한 회전설비의 무선 전원공급장치는 일정한 교류전압을 고정부에 인가하여도 회전부의 위상에 따라 회전부로 유기되는 유도기전력이 변하게 되므로 회전부의 회전각에 무관하게 회전부의 부하에 전원을 공급하기에는 부적당하다.Since the magnitude of the induced electromotive force induced in the winding of the rotating part is proportional to the change in the linkage flux per hour, the induction electromotive force is nearly twice that of FIG. Therefore, in the existing wireless power supply device using the magnetic flux, even if a constant AC voltage is applied to the fixed part, the induced electromotive force induced by the rotating part is changed according to the phase of the rotating part, so power is applied to the load of the rotating part regardless of the rotating angle of the rotating part. Not suitable to supply
본 발명은 기존의 자속을 이용한 회전설비의 무선 전원공급장치의 문제점인 회전부의 위상에 따라 회전부에 유기되는 유도기전력이 변하게 되어 회전부의 회전각에 무관하게 회전부의 부하에 전원을 공급할 수 없는 단점을 개선하여 회전기계의 회전부의 회전각에 관계없이 일정한 유도기전력을 발생시켜 회전부로 전달시킴을 그 목적으로 한다.According to the present invention, the induced electromotive force induced in the rotating part is changed according to the phase of the rotating part, which is a problem of the conventional wireless power supply of the rotating equipment using the magnetic flux, so that it is impossible to supply power to the load of the rotating part regardless of the rotating angle of the rotating part. It aims to generate a constant induced electromotive force and transmit it to the rotating unit regardless of the rotating angle of the rotating unit of the rotating machine.
제1도는 본 발명인 회전기계의 비접촉식 전원공급장치의 실시예의 사시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of a non-contact power supply of a rotating machine of the present invention.
제2도는 본 발명인 회전기계의 비접촉식 전원공급장치의 실시예의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of an embodiment of a non-contact power supply of a rotating machine of the present invention.
제3도는 본 발명인 회전기계의 비접촉식 전원공급장치의 또 다른 실시예의 개략도이다.3 is a schematic diagram of another embodiment of a non-contact power supply of a rotating machine of the present invention.
제4도는 종래의 회전설비의 무선 전원공급장치의 사시도이다.4 is a perspective view of a wireless power supply unit of a conventional rotary installation.
제5도는 종래의 회전설비의 무선 전원공급장치의 회전부 정지시의 자속변화 주기를 나타내는 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a period of change of magnetic flux at the time of stopping the rotating part of the conventional wireless power supply of the rotating equipment.
제6도는 종래의 회전설비의 무선 전원공급장치의 회전부 회전시의 자속변화 주기를 나타내는 단면도이다.6 is a cross-sectional view showing a magnetic flux change cycle during rotation of a rotating part of a wireless power supply device of a conventional rotating device.
<<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>><< Explanation of symbols for main part of drawing >>
10:회전부 몸체 20:고정부 몸체10: rotating body 20: fixing body
30:회전부 권선 40:고정부 권선30: rotating part winding 40: fixing part winding
본 발명은 회전기계의 회전부에 전원배선 없이 전원을 공급하기 위한 비접촉식 전원 공급장치로서 회전기계의 회전각에 관계없이 회전기계의 회전부에 일정한 자속분포가 형성되는 구조로 구성된다.The present invention is a non-contact power supply for supplying power to the rotating part of the rotary machine without power wiring is configured in a structure in which a constant magnetic flux distribution is formed on the rotating part of the rotating machine regardless of the rotation angle of the rotating machine.
회전기계의 회전부는 자성재료로 이루어진 일체형의 회전부 몸체(10)와 회전부 몸체(10)를 감고 있는 유도코일인 회전부 권선(30)으로 이루어지며, 이에 대응하는 고정부는 자성재료로 이루어진 일체형의 고정부 몸체(20)와 고정부 몸체(20)를 감고 있는 유도코일인 고정부 권선(40)으로 이루어진다. 상기 자성재료로는 규소강판이나 퍼멀로이, 페라이트등이 사용되어진다.The rotating part of the rotating machine consists of an integral rotating part body 10 made of magnetic material and a rotating part winding 30 which is an induction coil wound around the rotating part body 10. The corresponding fixing part is an integral fixing part made of magnetic material. It consists of a fixed part winding 40 which is an induction coil wound around the body 20 and the fixed part body 20. As the magnetic material, a silicon steel sheet, permalloy, ferrite, or the like is used.
상기 회전부 몸체(10)는 분리되어 있지 않는 일체형임을 특징으로 한다. 구체적인 실시예로서는 원기둥 구조가 채택될 수 있으며 원기둥의 원주면상에 유도코일인 상기 회전부 권선(30)이 감겨져 위치하게 된다.The rotating part body 10 is characterized in that the one-piece is not separated. As a specific embodiment, a cylindrical structure may be adopted and the rotary part winding 30, which is an induction coil, is wound on the circumferential surface of the cylinder.
상기 고정부 몸체(20)는 분리되어 있지 않는 일체형임을 특징으로 한다. 구체적인 실시예로서는 원기둥 구조가 채택될 수 있으며 원기둥의 원주면상에 유도코일인 상기 고정부 권선(40)이 감겨져 위치하게 된다.The fixing part body 20 is characterized in that the one-piece is not separated. As a specific embodiment, a cylindrical structure may be adopted, and the fixing part winding 40, which is an induction coil, is wound and positioned on the circumferential surface of the cylinder.
상기 회전부 권선(30)은 자성재료로 이루어진 상기 회전부 몸체(10)에 감겨져 위치하며 고정부로부터 유기된 유도기전력을 회전기계의 부하에 전달한다.The rotary unit winding 30 is wound around the rotary unit body 10 made of magnetic material, and transfers induced electromotive force from the fixed unit to the load of the rotating machine.
상기 고정부 권선(40)은 자성재료로 이루어진 상기 고정부 몸체(20)에 감겨져 위치하며 교류전원에 연결된다.The fixed part winding 40 is wound around the fixed part body 20 made of a magnetic material and connected to an AC power source.
상기 회전부 몸체(10)와 고정부 몸체(20)에는 원기둥의 길이 방향으로 중공이 형성될 수 있으며, 원기둥의 양 단부에는 플랜지가 형성될 수도 있다. 플랜지가 형성되는 경우는 도2에 표현된 단면과 같이 원주면과 플랜지면 사이의 공간에 유도코일인 회전부 권선(30)이나 고정부 권선(40)이 감겨져 위치하게 된다. 본 원 발명의 목적은 회전부의 회전각에 관계없이 일정한 유도기전력을 유기시키는 것이므로 본원 발명의 목적을 달성할 수 있는 다양한 형태의 회전부 몸체(10)와 고정부 몸체(20)가 선택될 수 있다. 따라서 상기 회전부 몸체(10)와 상기 고정부 몸체(20)는 도3에 표현된 단면과 같은 구조가 선택될 수도 있다.The rotating body 10 and the fixing body 20 may be hollow in the longitudinal direction of the cylinder, and both ends of the cylinder may be formed with a flange. When the flange is formed, as shown in FIG. 2, the rotating part winding 30 or the fixing part winding 40, which is an induction coil, is wound and positioned in a space between the circumferential surface and the flange surface. Since the object of the present invention is to induce a constant induced electromotive force irrespective of the rotation angle of the rotating part, various types of rotating body 10 and the fixing body 20 may be selected to achieve the object of the present invention. Therefore, the rotating body 10 and the fixing body 20 may be selected as the cross-sectional structure shown in FIG.
상기 고정부 권선(40)에 교류전원을 연결하면 진폭과 위상이 시간에 따라 변하는 교류전류가 상기 고정부 권선(40)에 흐르게 되며 전자기유도 현상에 의하여상기 고정부 권선(40)에 흐르는 전류의 변화에 따라 자속의 변화가 발생한다. 이러한 자속의 변화에 따라 상기 회전부 권선(30)에 유도기전력이 유기되어 상기 회전부 권선(30)에 유도전류가 흐르게 된다. 상기 고정부 권선(40)의 권선수를 W1이라하고 상기 회전부 권선(30)의 권선수를 W2라고 하며 상기 고정부 권선(40)에 가하는 전압을 V1이라하고 상기 회전부 권선(30)에 유기되는 전압을 V2라 하면 V1/V2 = W1/W2 = 권선수비인 관계가 성립한다. 또 상기 고정부 권선(40) 및 상기 회전부 권선(30)의 전류를 I1 및 I2라고 하면 I2/I1 = W1/W2 = 권선수비인 관계가 성립한다. 그러므로 V1I1 = V2I2가 성립하게 된다. 상기 회전부 권선(30)에 흐르는 유도전류는 교류전류이므로 회전기계의 부하가 직류전동기와 같이 직류를 필요로 하는 경우는 교류를 직류로 변화시키는 정류기를 부가할 수도 있다.When the AC power is connected to the fixed part winding 40, an AC current whose amplitude and phase change with time flows through the fixed part winding 40, and the current flowing through the fixed part winding 40 by the electromagnetic induction phenomenon. The change occurs in the magnetic flux. According to the change of the magnetic flux, induced electromotive force is induced in the rotor winding 30 so that an induction current flows in the rotor winding 30. The number of windings of the fixed part winding 40 is called W1, the number of windings of the rotating part winding 30 is called W2, and the voltage applied to the fixed part winding 40 is called V1, which is induced in the rotating part winding 30. If the voltage is V2, the relationship V1 / V2 = W1 / W2 = turns ratio is established. In addition, if the currents of the fixed part winding 40 and the rotating part winding 30 are I1 and I2, a relationship in which I2 / I1 = W1 / W2 = winding ratio is established. Therefore, V1I1 = V2I2 is established. Since the induction current flowing through the winding of the rotating part 30 is an alternating current, when a load of a rotating machine requires a direct current such as a direct current motor, a rectifier for converting alternating current into direct current may be added.
도1는 본 발명의 실시예의 구성을 나타내는 개략적인 사시도로서 회전부가 고정부 내부에 삽입되어 위치하며 상기 회전부 권선(30)은 회전기계의 부하에 연결되고, 상기 고정부 권선(40)은 교류전압에 연결됨을 나타내고 있다.Figure 1 is a schematic perspective view showing the configuration of an embodiment of the present invention, the rotating part is inserted into the fixed part and the rotating part winding 30 is connected to the load of the rotating machine, the fixing part winding 40 is the AC voltage It is connected to.
도2는 본 발명의 실시예의 구성요소인 상기 회전부 몸체(10)와 상기 고정부 몸체(20)에 각각 상기 회전부 권선(30)과 상기 고정부 권선(40)이 감겨져 있는 단면을 나타내고 있다. 상기 회전부 권선(30)과 상기 고정부 권선(40)은 각각 상기 회전부 몸체(10)와 상기 고정부 몸체(20)의 원주면상에 전체적으로 감겨져 있으므로 회전부의 위상변화에 따른 자속의 변화가 없게 된다. 즉 인가된 교류전압의 주기에 따른 자속변화만 있을 뿐 회전부의 회전각에 따른 자속의 변화는 없으므로 회전부의 회전각에 무관하게 일정한 유도기전력을 유기시킬 수 있다.2 is a cross-sectional view in which the rotating part winding 30 and the fixing part winding 40 are wound around the rotating body 10 and the fixing body 20, which are components of the embodiment of the present invention. Since the rotating part winding 30 and the fixing part winding 40 are respectively wound around the circumferential surfaces of the rotating part body 10 and the fixing part body 20, there is no change in magnetic flux due to the phase change of the rotating part. In other words, there is only a change in magnetic flux according to the period of the applied AC voltage, there is no change in the magnetic flux according to the rotation angle of the rotating part, so that a constant induced electromotive force can be induced regardless of the rotating angle of the rotating part.
도1 및 도2에서는 회전부가 고정부 내부로 삽입되어 위치하는 경우만을 표현하고 있으나 본 발명이 적용되는 구체적 실시예에 따라서는 고정부가 회전부 내부로 삽입되어 위치할 수도 있다.1 and 2 illustrate only the case where the rotating part is inserted into the fixing part, but according to a specific embodiment to which the present invention is applied, the fixing part may be inserted into the rotating part and positioned.
도3의 경우는 본 발명의 또 다른 실시예로서 상기 회전부 권선(30)이 감겨진 상기 회전부 몸체(10)와 상기 고정부권선(40)이 감겨진 상기 고정부몸체(20)가 동일축상에 나란히 배열되어있는 경우를 나타내고 있다. 이 경우에도 회전부의 위상변화에 따른 자속의 변화가 없게 되므로 회전부의 회전각에 무관하게 일정한 유도기전력을 유기시킬 수 있다.In the case of Figure 3 as another embodiment of the present invention, the rotating body winding portion 30 is wound on the rotating body 10 and the fixed portion winding body 40 is wound around the fixed body 20 is on the same axis It shows the case where they are arranged side by side. Even in this case, since there is no change in magnetic flux due to the phase change of the rotating part, it is possible to induce a constant induced electromotive force regardless of the rotating angle of the rotating part.
상기한 구성의 본 발명에 따르면 상기 회전부 권선(30)과 상기 고정부 권선(40)은 각각 상기 회전부 몸체(10)와 상기 고정부 몸체(20)의 원주면상에 전체적으로 감겨져 있으므로 회전부의 위상변화에 따른 자속의 변화가 없게 된다. 즉 인가된 교류전압의 주기에 따른 자속변화만 있을 뿐 회전부의 회전각에 따른 자속의 변화는 없으므로 회전부의 회전각에 무관하게 일정한 유도기전력을 유기시켜 회전기계의 회전부에 전원배선 없이 일정한 전원을 공급할 수 있다. 특히 산업용 로봇의 다관절 작업팔에 본 발명을 적용할 경우 로봇 관절의 회전각에 상관없이 일정한 유도기전력을 유기시켜 작업팔의 말단 관절까지 일정한 전원을 공급할 수 있어 산업용 로봇의 성능을 탁월하게 개선시키는 효과를 도모할 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, the rotary part winding 30 and the fixed part winding 40 are respectively wound on the circumferential surfaces of the rotary part body 10 and the fixed part body 20, so that the phase change of the rotating part There is no change in magnetic flux. That is, there is only a change of magnetic flux according to the cycle of applied AC voltage, but there is no change of magnetic flux according to the rotation angle of the rotating part. Therefore, it is possible to induce a constant induction electromotive force irrespective of the rotating angle of the rotating part to supply a constant power without wiring to the rotating part of the rotating machine. Can be. In particular, when the present invention is applied to the articulated arm of an industrial robot, it is possible to supply constant power to the distal joint of the working arm by inducing a constant induced electromotive force irrespective of the rotation angle of the robot joint. The effect can be aimed at.
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| KR1020020025508A KR20030087670A (en) | 2002-05-09 | 2002-05-09 | Noncontacting Power supply unit of Rotating machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030087670A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110098034A (en) * | 2018-01-31 | 2019-08-06 | 宁波方太厨具有限公司 | It is a kind of to rotate power supply structure and using the clamshell cleaning machine for having the power supply structure |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
2002
- 2002-05-09 KR KR1020020025508A patent/KR20030087670A/en not_active Application Discontinuation
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| CN110098034B (en) * | 2018-01-31 | 2024-02-20 | 宁波方太厨具有限公司 | Rotary power supply structure and flip type cleaning machine with same |
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