KR20030087344A - Control equipment for needle work for needle head part of embroidery machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for controlling power of elevating needle stand is capable of doing embroidery having various colors and patterns, reducing a power cost, controlling each needle stand, minimizing an interval of a needle head part, increasing productivity and controlling an interval of embroidery. CONSTITUTION: The controlling device of power elevating the needle stand comprises: a cam(5) rotated by power delivered from a main shaft(1); one end of a crank(6) installed on a shaft(5b) and the other end installed on a shaft(11a) of a guide(11) elevating on following a guide bar(10); the guide(11) installed on the guide bar(10) and connected with a supporting board(21) to operate together; the supporting board(21) containing three legs; each leg formed two connecting holes and one hole; elevating plates which are installed on contacting with one side of the supporting board(21), containing protrusions corresponded to holes of the supporting board(21) and two holes for screws; 'L' type needle stand couplings formed one hole on the middle part and groove corresponded to a protrusion shaft(13a) of a fixing piece(13) of the needle stand(7); and a solenoid having an operating shaft installed on a supporting frame on contacting with one side of the needle stand couplings and moving the needle stand couplings on following operation of the operating shaft to control the protrusion shaft(13a) and work of the needle stand(7).

Description

자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치{CONTROL EQUIPMENT FOR NEEDLE WORK FOR NEEDLE HEAD PART OF EMBROIDERY MACHINE}Needle bar power control device for needle head of embroidery machine {CONTROL EQUIPMENT FOR NEEDLE WORK FOR NEEDLE HEAD PART OF EMBROIDERY MACHINE}

본 발명은 자수기에 있어서 니들헤드부의 바늘대에 선택적으로 동력을 전달하거나 동력전달을 해제시켜 바늘대의 승하강 또는 정지작동을 제어하는 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a needle bar raising and lowering power control apparatus for controlling the needle lowering or stopping operation of the needle bar by selectively transmitting power or releasing power transmission to the needle bar of the needle head in the embroidery machine.

통상의 단색 또는 다색 자수기에 있어서 니들헤드에 하나 또는 다수의 바늘대가 설치되며 원하는 자수나 누비작업 등에 따라 적정의 바늘대를 선택하여 작업을 하게 되는 바 작업의 필요성에 따라 필요한 수의 바늘대에 대한 승하강 또는 정지 등의 동작을 제어할 필요가 있다.In a single or multi-color embroidery machine, one or more needle bars are installed on the needle head, and the appropriate needle bar is selected and worked according to the desired embroidery or quilting work. Alternatively, it is necessary to control an operation such as stopping.

종래에는 주로 회전구동이 이루어지는 작동자와 이 작동자를 구동시키는 다수의 부품들로 조합된 형태로 구성되므로 작동시 부품간의 간섭이 심하고 지나친 소음으로 열악한 작업환경이 되며 또한 자수기의 작동속도를 증가시 작업이 불안정하게 되어 작업속도의 증가에 한계가 있고 또 부품간의 간섭으로 인한 작동자의 손상으로 잦은 교체가 필요하게 되어 번거로운 작업이 많이 발생하며 이로인한 작업시간 및 인력낭비 등의 문제점이 있었다.Conventionally, since it is composed of a combination of a plurality of parts driving the operator and the rotational drive is mainly performed, the interference between the parts during the operation is poor and poor working environment due to excessive noise, and also work when increasing the operating speed of the embroidery machine Due to this instability, there is a limit in the increase of the work speed, and frequent replacement is required due to the damage of the operator due to the interference between parts, resulting in a lot of cumbersome work, resulting in problems such as work time and manpower wasted.

상기한 문제점에 대하여 본 출원인은 대한민국특허등록 제1994-5369호에서와 같이 전기적으로 동작되는 솔레노이드와 같은 작동기구를 이용하여 동작시키는 제어기구를 자수기 니들헤드의 상부에 회전가능하게 축설하고 상기 제어기구의 중앙에 설치된 커플링 조정구의 작동에 따라 연접 작동되는 체인지 커플링을 가이드에 탄지 상태로 힌지 고정하며 상기 체인지 커플링에는 접동 요홈부를 형성하고 바늘대에는 돌출단부를 갖는 고정구를 설치하여 상기 접동 요홈부에 상기 고정구의 돌출단부가 끼워진 상태에서 상기 제어기구와 체인지 커플링의 연동작동에 의하여 바늘대의 승하강 및 정지작동과 같은 바늘대의 동력단속제어가 원활하게 이루어지도록 하는 장치를 안출하여 제공한 바 있다.With respect to the above problems, the present applicant is to rotatably build a control mechanism to operate by using an operating mechanism such as an electrically operated solenoid as in the Republic of Korea Patent Registration No. 194-5369 rotatably on top of the embroidery machine needle head According to the operation of the coupling adjustment mechanism installed in the center of the hinge coupling hingedly fixed to the guide in the state of the guide, and the sliding coupling to form a sliding groove and the needle bar is provided with a fixture having a protruding end of the sliding groove In the state in which the protruding end of the fastener is fitted, the control mechanism and the change coupling have been provided to provide a device for smoothly controlling the power control of the needle bar such as raising and lowering the needle bar and stopping operation. .

또한 기존의 자수기들은 캠의 일측에 소정형태의 접동홈을 단일 또는 이중형태로 형성하여 여러 링크 구조를 거쳐 바늘대나 실채기에 동력을 전달하도록 한 방식을 채택하고 있으나 캠의 동작방향의 제한성으로 헤드 간격을 좁힐 수 없어 기계가 커져야 하는 문제가 있고 이에 좁은 간격의 다양한 칼라 자수의 구현이 원천적으로 어려운 실정이었다.In addition, conventional embroidery machines adopt a method of transmitting a power to a needle bar or a thread take-up through a plurality of link structures by forming a sliding groove of a predetermined shape on one side of the cam, but through a plurality of link structures. There is a problem that the machine must be large because it cannot be narrowed, and the implementation of various color embroidery with a narrow gap was fundamentally difficult.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 본 출원인은 대한민국특허등록 제1994-5368호에서와 같은 주축으로부터 헬리컬기어에 의하여 직각방향으로 캠축을 구동시키고 캠의 전면에 크랭크를 설치하여 바늘대의 승하강 작동이 가능하도록 하며 상기 캠의 외주연에는 전후방으로 왕복가능한 캠홈을 형성하여 실채기 링크가 일정각도 범위에서 움직이고 이와 치합되는 실채기가 상하 회전작동할 수 있도록 한 동력전달장치를 제공함으로서 단색이나 다색 자수기에 관계없이 니들헤드의 크기를 대폭 소형화하였으며 이에 따라 동일 폭을 갖는 종래의 자수기에 비하여 보다 많은 수의 니들헤드를 나열식으로 장착가능하고 작은 크기의 무늬도 전폭에 걸쳐 1회에 작업이 가능하도록 하였다.In order to solve this problem, the applicant drives the camshaft at right angles by the helical gear from the main shaft as in Korean Patent Registration No. 194-5368, and installs a crank on the front of the cam to enable the elevating operation of the needle bar. The cam head is formed in the outer periphery of the cam to reciprocate back and forth to provide a power transmission device that allows the thread take-up link to move in a certain angle range, and the thread take-up that is engaged with it can be rotated up and down. Compared to the conventional embroidery machine having the same width, a larger number of needle heads can be mounted in a larger number than needle heads, and a pattern of a small size can be worked all over the width.

그러나 상기의 경우에 있어서 솔레노이드를 통해 동작 단속시 제어기구의 단일성으로 인해 다수의 바늘대가 동시에 동작되거나 단속될 수 밖에 없어 각각 단속제어할 수 없고 이로 인해 다양한 자수나 누비작업의 제한이 있는 문제점을 내포하고 있었다.However, in the above case, due to the unity of the control mechanism during the operation control through the solenoid, a plurality of needle bars can only be operated or controlled at the same time, and thus can not be controlled individually. This implies a problem of various embroidery or quilting operations. Was doing.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 주목적은 종래의 제어기구 구조를 간단한 형태의 내강성을 가진 지지대로 개선하고 단일 솔레노이드를 통해 다수의 바늘대 전체를 연결/단속하는 것에서 각 바늘대마다 각각 솔레노이드를 설치구성시킴으로서 바늘대 각각의 연결/단속이 가능하도록 하는 장치를 제공하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the main object of the present invention is to improve the structure of the conventional control mechanism as a support having a simple form of resistance and connecting the entire plurality of needle bar through a single solenoid / It is to provide a device to enable the connection / interruption of each of the needle bar by installing a solenoid for each of the needle bar in the control.

본 발명의 다른 목적은 상기한 구성을 통해 종래 단일동력원으로 단일 바늘대만을 단속시켰으나 단일 동력원으로 다수의 바늘대를 동작시킬 수 있고 또한 바늘대 각각을 별도로 구동시킬 수 있도록 함으로서 바늘대의 선택적 동력 단속 제어로 자수작업을 더욱 폭넓고 원활히 이루어지도록 하고자 하는 데 있다.Another object of the present invention is to interrupt only a single needle bar with a single power source through the above configuration, but to operate a plurality of needle bar with a single power source and to drive each of the needle bars separately, embroidered by selective power interruption control of the needle bar. The goal is to make work more broad and smooth.

본 발명의 다른 목적은 바늘대 각각의 구동을 통하여 다양한 자수나 누비작업을 수행할 수 있도록 하는 데 있다.Another object of the present invention is to be able to perform a variety of embroidery or quilting operation through the operation of each needle bar.

본 발명의 다른 목적은 단일구동으로 다수의 바늘대 구동을 가능케 하는 니들헤드부의 간격을 최소한으로 구성시킬 수 있는 장치를 제공하려는 데 있다.It is another object of the present invention to provide an apparatus capable of minimizing the spacing of the needle head portions to enable the driving of a plurality of needle bars in a single drive.

본 발명의 다른 목적은 기존 기계의 기능을 포함하면서 니들헤드부의 간격을 최소화함으로서 좁은 간격의 다양한 칼라 자수나 누비작업이 가능하도록 함으로서 침장제품의 생산 폭을 넓히고 생산성을 증가시키려는 데 있다.Another object of the present invention is to expand the production range and increase the productivity of the acupuncture product by including a function of the existing machine to enable a variety of color embroidery or quilting of the narrow gap by minimizing the gap of the needle head portion.

본 발명의 다른 목적은 단일 구동모터 동작만으로 지지대를 통해 다수의 바늘대를 연동시키도록 함으로서 동력소모를 절감하려는 데 있다.Another object of the present invention is to reduce power consumption by allowing a plurality of needle bar to be interlocked through a support with only a single drive motor operation.

도 1은 종래의 바늘대 단일구동방식을 보여주는 부분생략평면도이며,1 is a partially omitted plan view showing a conventional needle bar single drive method,

도2는 본 발명이 적용되는 니들헤드부의 종단면도,Figure 2 is a longitudinal sectional view of the needle head portion to which the present invention is applied;

도2a는 도2에서 실채기와 실채기링크의 다른 실시예를 보여주는 종단면도,Figure 2a is a longitudinal cross-sectional view showing another embodiment of the thread take-up and thread take-up link in Figure 2,

도3은 도2의 분해조립상태를 보여주는 분해사시도,3 is an exploded perspective view showing an exploded assembly state of FIG.

도4는 본 발명의 지지판이 니들헤드에 장착된 상태를 보여주는 사시도,Figure 4 is a perspective view showing a state in which the support plate of the present invention is mounted on the needle head,

도5a 내지 도5c는 본 발명의 지지판과 솔레노이드의 동작에 따른 각 바늘대의 작동과정을 보여주는 동작도,5a to 5c is an operation diagram showing the operation of each needle bar according to the operation of the support plate and the solenoid of the present invention,

도6은 본 발명이 적용된 자수기의 헤드부가 연이어져 설치된 것을 보여주는 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing that the head portion of the embroidery machine to which the present invention is applied are installed in succession.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

1주축3제2헬리칼기어1st Axis 3rd Helical Gear

4캠축5캠4 Camshaft 5 Cam

6크랭크7바늘대6 crank 7 needle bar

8실채기링크9실채기8 thread link 9 thread link

10가이드바아11가이드10 Guide Bar 11 Guide

12바늘대커플링13고정구12 Needle bar coupling 13 Fixture

21지지판22,23승하강판21 Support plate 22, 23

24,25,26바늘대커플링Needle Coupling

F프레임S 솔레노이드F frame S solenoid

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치는 주축의 회전에 따른 헬리컬기어와 캠의 동작에 맞춰 회전하는 크랭크에 의하여 선회하면서 가이드바아를 따라 승하강하는 가이드 및 승하강판과 바늘대커플링 사이에 끼워지고 그 전면에 3개의 바늘대커플링이 각각 결합고정되어 상기 각 바늘대커플링의 요홈부에 바늘대의 고정구에 형성된 돌출단부가 각각 끼워져 상기 캠의 회전에 따라 크랭크가 선회하면서 승하강 회전시 가이드, 바늘대커플링 및 바늘대가 동시에 승하강하도록 하는 지지판으로 구성된다.Needle bar lifting power control device according to the present invention for achieving the above object is a guide for lifting and lowering along the guide bar while turning by the crank rotating in accordance with the operation of the helical gear and the cam according to the rotation of the main shaft And a needle bar coupling between the elevating plate and the needle bar coupling, and the three needle bar couplings are fixed to each of the needle bar couplings, and the protrusions formed on the fixture of the needle bar are inserted into the recesses of the needle bar couplings, respectively. It consists of a support plate that allows the guide, the needle bar coupling and the needle bar to move up and down at the same time while turning up and down.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명에 대하여 보다 상세히 살피고자 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려야 할 것이다.In the following description of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted, and the following terms are used in the present invention. As defined in consideration of the terms, they may vary depending on the intention or custom of the user or operator. Therefore, the definition should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 종래의 바늘대 단일구동방식을 보여주는 부분생략평면도이며, 도 2는 본 발명이 적용되는 니들헤드부의 종단면도, 도 2a는 도2의 실채기와 실채기링크의 다른 실시예를 보여주는 니들헤드부의 종단면도, 도 3은 상기 도 2의 분해조립상태를 보여주는 분해사시도, 도 4는 본 발명의 지지판이 니들헤드에 장착된 상태를 보여주는 사시도, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 지지판과 솔레노이드의 동작에 따른 각 바늘대의 작동과정을 보여주는 동작도, 도 6은 본 발명이 적용된 자수기의 헤드부가 연이어져 설치된 것을 보여주는 사시도이다.1 is a partial schematic plan view showing a conventional needle bar single drive method, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the needle head portion to which the present invention is applied, Figure 2a is a needle head portion showing another embodiment of the thread take-up and thread take-up link of FIG. Figure 3 is an exploded perspective view showing an exploded assembly state of Figure 2, Figure 4 is a perspective view showing a state in which the support plate of the present invention mounted on the needle head, Figures 5a to 5c is the operation of the support plate and the solenoid of the present invention 6 is an operation view showing the operation of each needle bar according to, Figure 6 is a perspective view showing that the head portion of the embroidery machine to which the present invention is applied are installed in succession.

본 발명의 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치는 첨부된 도1 내지 도5에 도시된 바와 같이 제1헬리컬기어(2)가 축설되며 동력을 전달하는 주축 (1)과 상기 제1헬리컬기어(2)와 치합되어 동력의 전달방향을 전환시켜주는 제2헬리컬기어(3)와 상기 제2헬리컬기어(3)가 축설되며 주축(1)의 회전에 따라 회전하는 캠(5)과 상기 캠(5)에 고정되어 캠의 회전에 따라 선회운동하는 크랭크(6)와 프레임(F)에 고정되는 가이드바아(10)에 설치되며 상기 크랭크(6)의 회전에 따라 승하강 운동하는 가이드(11)와 상기 가이드(11)에 연결 고정되는 지지대(21)와 상기 지지대(21)의 좌우 양측면에 각각 설치되는 승하강판(22)(23)과 상기 승하강판(22) (23)의 돌출축(22a)(23a)에 삽설되어 볼트로 고정되되 일체로 제작되어 그 하단부에 솔레노이드(S) 동작에 의하여 힘이 가해지면 상기 돌출축(22a)(23a)을 중심으로 회동가능한 구조를 가지는 바늘대커플링(24)(25)(26)과 상기 바늘대커플링과 체결 또는 해제되어 연동되는 고정구(13)에 돌출된 축(11a)을 갖는 바늘대(7)로 구성된다.Needle bar lifting power control device of the embroidery machine needle head of the present invention is the first helical gear (2) is installed as shown in Figure 1 to 5 attached to the main shaft (1) for transmitting power and the first helical gear The second helical gear (3) and the second helical gear (3) which are engaged with the (2) to switch the direction of transmission of power are arranged and rotated according to the rotation of the main shaft (1) and the cam. The guide 11 is fixed to the (5) is installed on the guide crank (10) is fixed to the crank (6) and the frame (F) to rotate in accordance with the rotation of the cam, and the guide (11) to move up and down according to the rotation of the crank (6) ) And the support shaft 21 connected to the guide 11 and the lifting shafts 22 and 23 installed on the left and right sides of the support 21 and the protruding shafts of the lifting plate 22 and 23, respectively. 22a) (23a) is inserted and fixed with bolts, but integrally manufactured and applied to the lower end of the solenoid (S) by the force A shaft protruding from the needle bar couplings 24 and 25 and 26 having a structure rotatable about the protruding shafts 22a and 23a and the fixture 13 which is engaged with or released from the needle bar coupling. It consists of the needle bar 7 which has 11a.

상기와 같이 구성된 본 발명에 대한 작용 및 효과를 살펴보기로 한다.The operation and effects on the present invention configured as described above will be described.

도1 내지 도3을 참조하여 설명하면, 제1헬리컬기어(2)는 동력을 전달하는 주축 (1)에 축설되어 동력의 전달방향을 전환시켜주며 상호 직각방향으로 치합된 제2헬리컬기어(3)에 회전력을 전달한다.Referring to FIGS. 1 to 3, the first helical gear 2 is installed on the main shaft 1 for transmitting power to switch the direction of power transmission and is engaged with each other at right angles to the second helical gear 3. Transmit torque to the

상기 제2헬리칼기어(3)는 외측프레임(F)에 회전가능하도록 축설된 캠축(4)에 축설되어 캠축(4)을 회전구동시킨다. 상기 캠축(4)의 타단에는 캠(5)이 형성되는 바 상기 캠(5)의 외주연에는 전후방으로 이어지고 미끄럼이 가능한 일정한 폭을 갖는 캠홈(5a)이 형성되며 그 전면 1개소에는 축설가능하도록 암나사가 형성된다.The second helical gear 3 is arranged on the cam shaft 4 arranged to be rotatable on the outer frame F to rotate the cam shaft 4. A cam 5 is formed at the other end of the cam shaft 4, and a cam groove 5a having a constant width is formed at the outer circumference of the cam 5 and is able to slide forward and backward, and at one front of the cam shaft 4 so that it can be built up. A female screw is formed.

상기 캠(5)의 캠홈(5a)에는 실채기(9)와 연동되는 실채기링크(8)가 설치된다. 여기서 실채기링크(8)는 일단에는 캠홈(5a)에 적합한 크기의 회전로울(8b)이 고정설치되고 타단에는 미끄럼운동되는 볼베어링(8c)으로 이루어지며, 상기 회전로울(8b)은 상기 캠홈(5a)에 끼워지고 볼베어링(8c)은 실채기(9)의 하부에 형성된 굴곡부에 끼워진다. 따라서 캠축(4)의 회전에 따라 캠(5)이 회전되면서 실채기링크 (8)가 동작되고 실채기(9)가 연동되면서 실채기 작업이 수행된다.The cam groove 5a of the cam 5 is provided with a thread take-up link 8 linked with the thread take-up 9. Here, the thread take-up link 8 is formed of a ball bearing 8c fixedly installed at one end thereof with a size suitable for the cam groove 5a and sliding at the other end thereof, and the rotary roll 8b is formed at the cam groove ( 5a) and the ball bearing 8c is fitted to the bent portion formed in the lower portion of the take-up machine (9). Therefore, as the cam 5 rotates as the cam shaft 4 rotates, the thread take-up link 8 is operated and the thread take-up 9 is interlocked to perform the thread take-up operation.

크랭크(6)는 캠(5)의 회전에 따라 선회운동하며 승하강되며 상하부에 각각 일정크기의 구멍을 갖고 일체로 제작된다. 상부의 구멍 내부에는 섭동가능하도록 니들베어링이나 로울러베어링과 같은 베어링(16)이 압설되며 상기 베어링(16)의 내경부에 축(5b)이 삽입되어져 상기 캠(5)에 형성된 암나사부와 체결되어 축을 이루게 된다. 이 때 크랭크(6)와 캠(5)간의 면마모를 방지하기 위하여 부쉬(15)를 사용한다. 하부측의 구멍은 가이드바아 (10)를 따라 승하강하는 가이드(11)에 돌설된축(11a)과 결합된다.The crank 6 is pivoted in accordance with the rotation of the cam (5) to move up and down and are produced integrally with a hole of a predetermined size in each of the upper and lower portions. In the upper hole, a bearing 16 such as a needle bearing or a roller bearing is rolled so as to be perturbable, and a shaft 5b is inserted into the inner diameter of the bearing 16 to be fastened with a female screw formed in the cam 5. It is an axis. At this time, the bush 15 is used to prevent surface wear between the crank 6 and the cam 5. The hole in the lower side is coupled with the shaft 11a protruding from the guide 11 that moves up and down along the guide bar 10.

가이드바아(10)는 프레임(F)의 상하단에 고정설치된다.Guide bar 10 is fixed to the upper and lower ends of the frame (F).

가이드(11)는 상기 가이드바아(10)에 삽입 설치되어져 상기 가이드(11)의 축(11a)과 결합된 크랭크(6)의 선회운동에 따라 가이드바아(10)를 타고 승하강한다. 상기 가이드(11)는 지지대(21)와 결합되어 일체 작동되도록 두 개의 체결용 나사부를 가진다. 가이드(11)의 일단면에는 크랭크(6)와 결합되도록 돌출된 축(11a)이 돌설되며 타단면에는 지지대(21)의 구멍과 상기 지지대(21)의 일면에 접해 설치되며 솔레노이드(S)의 동작에 따라 회동되어져 바늘대(7)의 고정구(13)에 설치된 돌출단부(13a)와 체결되거나 해체되도록 하는 바늘대커플링(25)의 구멍을 통과하여 렌치볼트(L)로 체결시킬 수 있도록 그 전면부에 암나사부를 가진 돌출된 축(11b)이 형성된다. 상기 가이드(11)의 내측에는 가이드바아(10)를 따라 원활히 승하강될 수 있도록 정밀가공된 면을 갖도록 하거나 정밀가공된 슬리브 등을 삽입시킬 수 있다.The guide 11 is inserted into the guide bar 10 and ascends and descends on the guide bar 10 according to the pivoting motion of the crank 6 coupled with the shaft 11a of the guide 11. The guide 11 has two fastening screws to be integrally operated with the support 21. One end of the guide 11 protrudes a shaft 11a protruding from the crank 6, and the other end of the guide 11 is installed in contact with a hole of the support 21 and one surface of the support 21. It is rotated in accordance with the operation to pass through the hole of the needle bar coupling 25 to be engaged or disengaged with the protruding end (13a) installed in the fixture 13 of the needle bar (7) to the front of the wrench bolt (L) A protruding shaft 11b having a female screw portion is formed in the portion. An inner side of the guide 11 may have a precision machined surface or a precision machined sleeve may be inserted to move up and down smoothly along the guide bar 10.

지지대(21)는 일체로 하되 그 하부는 필요에 따라 바늘대수만큼 다수로 분기시킬 수 있으며 본 발명에서는 바람직한 실시예로서 3개의 각부(脚部)를 가진다. 상기 각 각부에는 가이드(11)와 지지프레임에의 고정을 위한 2개의 체결구멍과 승하강판(22)(23)의 돌출축(22a)(23a)과 바늘대커플링(24)(25)(26)와의 결합을 위한 1개의 구멍이 형성된다.The support 21 is integrated, but the lower portion can be branched into as many needles as necessary and has three corners in the present invention as a preferred embodiment. Each of the parts has two fastening holes for fixing to the guide 11 and the support frame, the protruding shafts 22a and 23a of the elevating plates 22 and 23, and the needle bar couplings 24 and 25 and 26. One hole is formed for the combination with).

상기 지지대(21)는 상기 가이드(11)의 축(11b)과 결합되어져 캠(5)의 작동에 의한 가이드(11)의 승하강 작동과 함께 동시에 승하강 작동되며 이에 따라 상기 지지대(21)에 연결된 다수의 바늘대(7)가 동시에 작동되어 자수작업이 수행된다.The support 21 is coupled to the shaft 11b of the guide 11 to simultaneously move up and down with the lifting and lowering operation of the guide 11 by the operation of the cam 5 to thereby support the support 21. A plurality of connected needle bar 7 is operated at the same time to perform the embroidery work.

상기 지지대(21)는 고속으로 동작되는 캠(5)의 회전에 따라 빠른 속도로 작동되는 바늘대(7)의 승하강 운동에 따른 부하를 충분히 견딜 수 있는 구조로 설계되어야 한다. 이를 위하여 다양한 실험을 통해 재질 및 크기를 결정하게 된 바 재질은 내강성의 SK5, 두께는 1.5mm 가 가장 바람직한 것으로 나타났다.The support 21 should be designed in a structure that can sufficiently withstand the load caused by the lifting and lowering motion of the needle bar 7 is operated at a high speed in accordance with the rotation of the cam (5) is operated at a high speed. For this purpose, the material and the size were determined through various experiments, and the material showed the most desirable strength of SK5 and the thickness of 1.5mm.

상기와 같은 지지대(21)를 이용하여 니들헤드부를 형성시킴에 의해 니들헤드간의 간격이 크게 감소되어 다양한 색갈의 자수 및 누비작업이 가능하게 되었으며 바늘대 전체 또는 각각을 동작시킬 수 있어 다양한 디자인의 침장제품 작업이 가능하게 되어 폭넓은 자수 작업이 가능하게 되었다.By forming the needle head portion using the support 21 as described above, the gap between the needle heads is greatly reduced, so that embroidery and quilting work of various colors can be performed. Work became possible, and wide embroidery work was enabled.

상기 승하강판(22)(23)은 지지대(21)의 일면에 접해 설치되어지며 상기 지지대(21)의 각부에 형성된 구멍에 맞는 돌출축(22a)(23a)이 고정설치되며 2개의 나사체결용 구멍이 형성된다.The elevating plate (22, 23) is installed in contact with one surface of the support 21, the projection shaft 22a (23a) to fit the hole formed in each part of the support 21 is fixed and installed for screwing two A hole is formed.

바늘대커플링(24)(25)(26)은 내강성의 금속이나 고강도의 엔지니어링 플라스틱을 이용하여 다양한 형상으로 제작될 수 있다. 본 발명에서는 "L"자 형으로 이루어지며 꺾여지는 중심부에는 돌출축(22a)(11b)(23a)이 끼워져 이를 중심으로 회동가능하도록 하는 구멍을 가지며 일단에는 바늘대(7) 고정구(13)의 돌출축(13a)에 맞춰 걸려지도록 하는 요홈부가 형성되어지고, 타단부는 솔레노이드(S)의 전기적 제어동작에 따라 작동되는 동작축에 접해지도록 설치된다. 상기 솔레노이드(S)의 동작축이 돌출시 바늘대커플링를 밀어내 상기 중심부의 돌출축(22a)(11b)(23a)을 중심으로 회동되면서 걸려진 바늘대(7) 고정구(13)의 돌출축(13a)이 빠지게 되어 바늘대(7)가 동작하지 않게 되는 것이다.Needle bar couplings 24, 25 and 26 can be fabricated in a variety of shapes using rigid metals or high strength engineering plastics. In the present invention, the "L" shape is formed in the center of the bent projection shaft (22a) (11b) (23a) is inserted into the hole to be rotated around the center of the needle bar (7) protruding of the fixture 13 Grooves are formed to be hooked to the shaft 13a, and the other end is provided to be in contact with the operating shaft operated according to the electrical control operation of the solenoid S. When the operation shaft of the solenoid (S) protrudes, the needle shaft coupling pushes out the protrusion shaft (13a) of the needle bar (7) fixture 13 which is caught while being rotated about the protrusion shafts (22a) (11b) (23a) of the center. ) Will fall out of the needle bar (7) will not work.

바늘대(7)는 고정구(13)가 일정위치에 고정설치되며 상기 고정구(13)에는 돌출축(13a)이 형성된다. 상기 바늘대(7)의 하부에는 스프링이 탄지되어 바늘대가 항상 일정 위치에 있도록 한다.Needle bar 7 is a fixture 13 is fixed to a fixed position and the fixture 13 is formed with a projection shaft (13a). The bottom of the needle bar 7 is touched so that the needle bar is always in a certain position.

이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동을 설명하면,Referring to the overall operation of the present invention configured as described above,

주축(1)으로부터 전달된 동력은 제1,2헬리컬기어(2)(3)를 통해 방향전환되어 외측프레임(F)에 축설된 캠축(4)을 통해 회전력이 전달되어져 캠(5)을 회전시키며 상기 캠(5)에 연결된 크랭크(6)를 선회운동시켜 승하강작동시키며 상기 크랭크(6)에 연결된 가이드(11)가 가이드바아(10)를 따라 승하강하게 되며 상기 가이드(11)와 결합된 지지대(21) 및 상기 지지대(21)와 바늘대커플링(24)(25)(26) 그리고 승하강판(22)(23)과 일체로 결합구동되는 바늘대(7)가 연동되어 승하강 동작하게 되며 필요한 자수작업을 한다.Power transmitted from the main shaft 1 is redirected through the first and second helical gears 2 and 3 so that rotational force is transmitted through the cam shaft 4 built in the outer frame F to rotate the cam 5. And by moving the crank (6) connected to the cam (5) by lifting and lowering operation, the guide (11) connected to the crank (6) is moved up and down along the guide bar (10) and coupled with the guide (11) The support 21 and the support 21 and the needle bar coupling (24) (25) (26) and the needle bar (7) which is integrally coupled and driven to the lifting plate (22) (23) is interlocked to move up and down Do the necessary embroidery work.

이 때 필요에 따라 미리 설정된 프로그램에 의한 솔레노이드의 온-오프(on-off) 제어동작에 의하여 바늘대커플링를 각각 제어시킴으로서 상기 바늘대(7)의 동작을 선택적으로 단속/연결제어할 수 있다.At this time, by controlling the needle bar coupling by the on-off control operation of the solenoid by a predetermined program as necessary, the operation of the needle bar 7 can be selectively controlled / connected.

상기와 같이 본 발명은 종전의 단일 동력축 전달로 바늘대 하나만 단속하였던 것을 단일 동력축으로 다수의 바늘대를 단속할 수 있게 되었고, 좁은 공간내에서 바늘대의 단속을 가능하게 함으로서 니들헤드의 간격을 최소화함으로서 다양한 칼라 및 디자인을 가지는 자수 및 누비작업을 할 수 있어 폭넓은 침장제품의 생산이 가능하다.As described above, the present invention has been able to control a plurality of needle bars with a single power shaft, which has been controlled only by a single needle shaft by transmitting a single power shaft, and minimizes the distance between the needle heads by enabling the needle bars in a narrow space. Embroidery and quilting work with various colors and designs is possible, and it is possible to produce a wide range of bedding products.

상기와 같이 본 발명에 의하면 다양한 색갈을 가진 자수작업을 할 수 있으며 하나의 구동축에 대하여 다수의 바늘대 작업이 가능함으로서 동력비의 절감을 유도하고 또한 각각의 바늘대 동작을 제어할 수 있으므로 다양한 무늬의 자수작업이 가능한 매우 유용한 효과를 갖는 발명이다.According to the present invention as described above can be embroidered work with a variety of colors and can be a plurality of needle bar work for one drive shaft to induce a reduction in power costs and also to control the operation of each needle bar embroidery work of various patterns This is an invention with possible very useful effects.

또한 지지대을 사용함으로서 니들헤드부의 간격을 최소화시켜 동일 공간내에서 다양한 작업이 가능한 기계를 제작할 수 있어 생산성을 제고시키며 작업공간을 절감할 수 있는 효과를 가진다.In addition, by using the support to minimize the gap between the needle head portion can be produced a machine capable of a variety of tasks in the same space to increase the productivity and reduce the work space.

또한 자수간격의 조절이 가능하여 가마의 간격이 2"까지 가능하며 이를 통해 침장제품의 폭을 다양하게 넓힐 수 있는 효과를 가진다.In addition, it is possible to adjust the embroidery interval, the gap of the kiln can be up to 2 "through this has the effect of widening the width of the acupuncture products.

또한 본 발명의 기계수출을 통하여 섬유강국으로서 국가경쟁력 제고에 기여할 수 있는 효과를 가진다.In addition, through the export of the machine of the present invention has the effect that can contribute to improve the national competitiveness as a fiber power.

Claims (3)

자수기 바늘대의 동력전달장치에 있어서,In the power train of the embroidery machine needle bar, 주축(1)으로부터 전달된 동력에 의해 회전하는 캠(5);과Cam 5 that rotates by the power transmitted from the main shaft (1); And 상기 캠(5)의 회전에 따라 선회 및 승하강하도록 전면에 일측이 접동될 수 있게 축(5b)에 축설되고 타측은 가이드바아(10)를 타고 승하강하는 가이드(11)의 축(11a)에 축설되는 크랭크(6);와The shaft 11a of the guide 11 which is constructed on the shaft 5b so that one side is slid in front of the cam 5 to rotate and descend as the cam 5 rotates, and the other side rides up and down on the guide bar 10. Crank 6 arranged in the; and 가이드바아(10)에 삽입 설치되며 지지대(21)와 결합되어 일체 작동되도록 두개의 체결용 나사부를 가지며 일단면에는 크랭크(6)와 결합되는 축(11a)이 돌설되며 타단면에는 암나사부를 가진 돌설된 축(11b)이 형성된 가이드(11);와It is inserted into the guide bar 10 and is coupled to the support 21 to have two fastening screws to be integrally operated. One end of the shaft 11a coupled with the crank 6 is protruded, and the other end is a protrusion having a female screw part. A guide 11 having a shaft 11b formed therein; and 박판의 일체형으로 제작되며 그 하부에 3개의 각부(脚部)를 가지며 상기 각 각부에는 2개의 체결구멍과 1개의 구멍이 형성된 지지대(21);와It is made of a thin plate integrally and has three corners (하부 部) in the lower portion of the support portion 21 formed with two fastening holes and one hole in each of the; 상기 지지대(21)의 일면에 접해 설치되며 지지대(21)의 각부에 형성된 구멍에 맞는 돌출축(22a)(23a)이 고정설치되며 2개의 나사체결용 구멍이 형성된 승하강판(22)(23);과Protruding shafts 22a and 23a which are installed in contact with one surface of the support 21 and fitted to the holes formed in the respective portions of the support 21 are fixedly installed, and the lifting plate 22 and 23 having two screwing holes formed therein. ;and "L"자 형으로 그 중심부에 1개의 구멍이 형성되고 일단에는 바늘대(7) 고정구(13)의 돌출축(13a)에 맞춰 착탈되는 요홈부가 형성된 바늘대커플링(24,25,26);과Needle bar couplings 24, 25, and 26 having a recess formed at one end thereof in the center of the L-shape, and having a recess formed at one end thereof in accordance with the protruding shaft 13a of the needle bar 7; 동작축이 상기 바늘대커플링(24,25,26)의 일단에 접해지도록 지지프레임에 고정설치되고 상기 동작축의 작동에 따라 상기 바늘대커플링(24,25,26)을 회동시켜바늘대(7) 고정구(13)의 돌출단부(13a)를 제어함으로서 바늘대의 동작을 제어하도록 하는 솔레노이드(S); 및The operating shaft is fixed to the support frame to be in contact with one end of the needle bar coupling (24, 25, 26), and the needle bar coupling (24, 25, 26) by rotating the needle bar coupling (7) fixture according to the operation of the operating shaft Solenoid (S) to control the operation of the needle bar by controlling the protruding end (13a) of (13); And 돌출축(13a)을 갖고 일정위치에 고정구(13)가 설치된 바늘대(7);로Needle bar (7) having a protruding shaft (13a) and a fixture (13) installed at a predetermined position; 이루어져 구성되는 것을 특징으로 하여 캠의 구동에 따라 바늘대커플링 및 바늘대가 동시에 승하강하거나 솔레노이드의 동작에 의하여 바늘대가 선택적으로 작동되어지는 좁은 공간에서 다수의 바늘대 구동이 가능하도록 함으로서 니들헤드의 간격을 최소화할 수 있는 것을 특징으로 하는 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치.The needle bar coupling and the needle bar are simultaneously raised or lowered according to the driving of the cam, or the needle head can be driven in a narrow space where the needle bar is selectively operated by the operation of the solenoid. Needle bar lifting power control device for the needle head of the embroidery machine, characterized in that it can be minimized. 청구항 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지판(21)은 일체형으로 두께 1.5mm 이며 재질은 SK5인 것을 특징으로 하는 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치.The support plate 21 is a one-piece thick 1.5mm thick needle bar lifting power control device, characterized in that the material is SK5. 청구항 제1항 또는 2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 지지판(21)의 하부는 N개의 바늘대를 동작시킬 수 있도록 N개로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자수기 니들헤드부의 바늘대 승하강 동력제어장치.The lower portion of the support plate 21 is a needle bar lifting power control device, characterized in that made of N needles to operate the N needle bar.
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