KR20030086943A - An automatic tension controller of belt for tying freight - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 화물차의 적재함에 화물을 고정시키기 위해 사용되는 벨트 장력의 조절장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 무게측정소자인 로드셀(load cell)을 이용하여 벨트의 장력을 측정하고 이 측정값에 따라 마이컴이 모터를 제어함에 의해 벨트의 장력을 자동으로 적절히 조절토록 하여 화물차의 운행중에 화물의 유동이나 이탈에 따른 사고의 위험을 미연에 방지할 수 있고, 보다 안정적인 화물의 고정효과를 얻을 수 있도록 한 화물고정용 벨트 장력의 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a belt tension adjusting device used to fix a cargo in a loading box of a truck, and more particularly, by measuring the tension of the belt by using a load cell, which is a weighing device, By controlling the motor, the microcomputer automatically adjusts the tension of the belt appropriately to prevent the risk of accidents caused by the flow or departure of cargo during the operation of the truck, and to obtain a more stable cargo fixing effect. It relates to a device for automatically adjusting the tension of the belt for fixing cargo.
일반적으로, 화물차에 적재된 화물은 화물차의 운행중 화물의 유동이나 이탈에 의한 사고의 예방을 위해 적재함에 견고히 체결되어야 하는바, 이를 위한 화물의 고정수단으로 종래에는 통상 고무바나 로프 등이 사용되어 왔으나 이들 고무바나 로프는 화물의 고정시 2인 이상의 인원이 직접 이들 고정수단을 체결하여야 하여 화물의 고정에 많은 시간과 노력이 소요되는 문제점이 있어 최근에는 고무바나 로프에 비해 보다 견고한 결속력을 주면서도 운전자 혼자서도 체결이 용이한 속칭 '깔깔이'이라 불리우는 벨트텐셔너가 구비된 합성수지재 벨트가 널리 사용되고 있다.In general, the cargo loaded on the van should be firmly fastened to the loading box to prevent accidents due to the flow or departure of the cargo during operation of the van, rubber bars or ropes have been conventionally used as a fixing means for the cargo. These rubber bars or ropes have a problem that it takes a lot of time and effort to fasten the cargo because more than two people must fasten these fixing means when fixing the cargo. Synthetic resin belts with belt tensioners, commonly referred to as 'color' for easy fastening, are widely used.
그러나, 상기 벨트텐셔너가 구비된 합성수지재 벨트는 고정시켜야 할 화물의 전체 길이가 길 경우 화물의 길이를 분할하여 다수개의 벨트를 따로 따로 체결하여야 하는 불편함이 있으며, 이 역시 별도의 장력조절장치가 구비되지 않아 화물차의 운행중 주행여건에 따라 화물이 유동할 경우 이들 고정수단이 느슨해져 화물이 차량으로부터 이탈될 염려가 있어 운전자가 자주 운행을 중단하고 화물을 재고정시켜야 하여 불편하고, 운전자가 차량의 운행중에 상기 고정수단이 느슨해지는 것을 후사경으로 빈번히 확인하여야 하여 운전자의 집중력을 떨어뜨리게 되고 이에 따라 사고 발생의 위험이 따르게 되는 문제점이 있다.However, the synthetic resin belt provided with the belt tensioner is inconvenient to separate a plurality of belts separately by dividing the length of the cargo if the total length of the cargo to be fixed is long, this also has a separate tension control device If the cargo flows according to the driving conditions of the truck because it is not equipped, these fixing means may be loosened, and the cargo may be separated from the vehicle, which is inconvenient for the driver to stop the operation frequently and reconfirm the cargo. There is a problem in that the fixing means is loosened frequently to be confirmed by the rearview mirror to reduce the driver's concentration and thus the risk of accidents.
본 발명은 상기의 불편함과 문제점을 해소하고자 안출된 것으로, 화물운반용 차량의 적재함에 화물을 적재후 고정시킬 때, 운전자 혼자서도 벨트의 체결작업이 가능하도록 하고, 체결된 벨트의 장력이 자동으로 조절, 유지되어 화물차의 운행중 화물의 유동으로 인한 벨트의 느슨해짐과 이에 따른 화물의 이탈을 방지하며, 운전자의 집중력 저하를 방지할 수 있도록 한 화물고정용 벨트 장력의 자동조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above inconveniences and problems, when the cargo is fixed after loading the cargo in the loading box of the vehicle for transportation, the driver can be fastened to the belt alone, the tension of the fastened belt is automatically adjusted The purpose of the present invention is to provide an automatic adjustment device for the belt tension for fixing the cargo which is maintained so that the belt is loosened due to the flow of the cargo during the operation of the truck and thus the cargo is separated and the driver's concentration is prevented. have.
도 1은 본 발명의 작동부 사시도1 is a perspective view of the operating unit of the present invention
도 2는 본 발명의 걸림고리부 부분 단면도Figure 2 is a partial cross-sectional view of the hook portion of the present invention
도 3은 본 발명이 적용된 화물차의 사시도3 is a perspective view of a van to which the present invention is applied
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 작동부 101 : 체결구 102 : 화물고정용 벨트100: operating unit 101: fastener 102: cargo fastening belt
103 : 작동부 벨트 104 : 모터 105 : 감김축103: operating belt 104: motor 105: winding shaft
106, 106' : 가이드롤러 107 : 센서롤러 108 : 로드셀106, 106 ': guide roller 107: sensor roller 108: load cell
109 : 가이드공 110 : 고정판 111 : 모터축109: guide hole 110: fixed plate 111: motor shaft
112, 112' : 기어 113 : 래칫휠 114 : 멈춤쇠112, 112 ': Gear 113: Ratchet Wheel 114: Detent
115 : 설치함 116 : 버클115: installation box 116: buckle
200 : 걸림고리부 201 : 걸림고리 202 : 귄회롤러200: hook hook 201: hook hook 202: Gunhoe roller
300 : 제어부300: control unit
이하 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예를 첨부 도면에 의거, 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐트릴 수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.However, in the following description of the present invention, detailed descriptions of related well-known functions or constructions may obscure the gist of the present invention.
도 1은 본 발명의 작동부 사시도이고, 도 2는 본 발명의 걸림고리부 부분 단면도이며, 도 3은 본 발명이 적용된 화물차의 사시도로서, 본 발명은Figure 1 is a perspective view of the operating part of the present invention, Figure 2 is a partial cross-sectional view of the hook portion of the present invention, Figure 3 is a perspective view of a van to which the present invention is applied, the present invention
일단이 체결구(101)에 의해 화물고정용 벨트(102)의 일단과 연결되는 작동부 벨트(103)와, 상기 작동부 벨트(103)의 타단이 고정되고 모터(104)에 의해 회전되는 감김축(105)과, 상기 감김축(105)의 직상부에 일정 거리를 두고 상하로 각각 설치되어 작동부 벨트(103)를 안내하는 가이드롤러(106)(106')와, 상기 상하 가이드롤러(106)(106')의 중간부에 작동부 벨트(103)에 의해 가압되도록 설치되는 센서롤러(107)와, 상기 센서롤러(107)의 후단부에 설치되어 작동부 벨트(103)의 장력에 따라 변형되는 로드셀(108)과, 상기 가이드롤러(106)(106')가 고정되고 그 중앙부에 상기 센서롤러(107)의 일측 축이 삽입, 안내되는 가이드공(109)이 형성된 고정판(110)이 구비된 작동부(100)와;One end of the operating belt 103 is connected to one end of the cargo fixing belt 102 by the fastener 101, and the other end of the operating belt 103 is fixed and rotated by the motor 104 A gird shaft 105, guide rollers 106 and 106 'installed up and down at a predetermined distance directly above the winding shaft 105 to guide the actuating belt 103, and the upper and lower guide rollers ( Sensor roller 107 which is installed to be pressed by the operating part belt 103 in the middle part of the 106 and 106 ', and is installed in the rear end of the sensor roller 107 to the tension of the operating part belt 103. A fixed plate 110 having a load cell 108 deformed along the guide rollers 106 and 106 'and a guide hole 109 into which one side shaft of the sensor roller 107 is inserted and guided in a central portion thereof. It is provided with an operating unit 100;
화물고정용 벨트(102) 전체의 장력을 조절하는 것이 용이하도록 ''형상의 걸림고리(201)에 화물고정용 벨트(102)가 권회되는 권회롤러(202)가 축착되어 화물차의 적재함 양측부에 일정 간격을 두고 다수 설치되는 걸림고리부(200)와;To easily adjust the tension of the entire cargo fastening belt 102 ' A winding roller 202 in which the cargo fixing belt 102 is wound onto the shape locking ring 201, and a plurality of locking hooks 200 are installed at regular intervals on both sides of the loading box of the truck;
상기 로드셀(108)에 의해 측정된 화물고정용 벨트(102)의 장력값에 따라 상기 모터(104)의 회전을 제어하는 마이컴과, 상기 작동부(100)의 작동상태를 운전자에게 알려주는 LCD패널이 구비된 제어부(300);로 구성됨을 특징으로 한다.Microcomputer for controlling the rotation of the motor 104 in accordance with the tension value of the load fixing belt 102 measured by the load cell 108 and the LCD panel to inform the driver of the operating state of the operating unit 100 The control unit 300 is provided; characterized in that consisting of.
또한, 상기 모터(104)의 모터축(111)과 상기 감김축(105)의 일단에는 상호 치합되는 한쌍의 기어(112)(112')가 각각 설치되며, 상기 감김축(105)의 타단에는 래칫휠(113)과 멈춤쇠(114)가 설치됨을 특징으로 한다.In addition, one end of the motor shaft 111 and the winding shaft 105 of the motor 104 is provided with a pair of gears (112, 112 ') that are engaged with each other, the other end of the winding shaft 105 Ratchet wheel 113 and the detent 114 is characterized in that it is installed.
도면중 미설명 부호 115는 본 발명의 작동부(100)가 내설되는 설치함이고, 116은 화물고정용 벨트(102)의 길이조절을 위한 버클이다.In the figure, reference numeral 115 is an installation box in which the operating unit 100 of the present invention is installed, and 116 is a buckle for adjusting the length of the cargo fixing belt 102.
이와 같은 본 발명은 크게 작동부(100), 걸림고리부(200) 및 제어부(300)로 구성되는데, 이들 각 부를 상세히 설명하면 다음과 같다.The present invention is largely composed of the operation unit 100, the hook ring 200 and the control unit 300, each of these parts will be described in detail as follows.
먼저, 본 발명의 작동부(100)는 각 구성부품의 보호와 화물차에의 설치를 용이하도록 하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 박스형의 설치함(115)에 내설되는데, 이와 같은 작동부(100)의 설치 위치는 화물차 적재함의 일측 전단부나 일측 후단부의 하부 어디라도 가능하나 전원 연결이 용이하도록 화물차의 배터리 설치부 근처가 바람직하다.First, the operating unit 100 of the present invention is installed in the box-shaped box 115 as shown in Figure 3 to facilitate the protection of each component and installation in the van, such an operation unit 100 ) Can be installed at either the front end of one side of the van or the lower end of one side of the van, but it is preferable to be near the battery installation part of the van to facilitate the power connection.
상기 한 쌍의 가이드롤러(106)(106') 사이부에 위치되는 작동부 벨트(103)가 그 장력에 의해 센서롤러(107)를 가압하게 되고 이에 따라 로드셀(108)에 변형이 일어나게 되며 이 변형값이 결과적으로 작동부 벨트(103)와 연결된 화물고정용 벨트(102)의 장력값으로 검출되게 되는 것이다.The actuating belt 103 located between the pair of guide rollers 106 and 106 'presses the sensor roller 107 by the tension, and thus the load cell 108 is deformed. The deformation value is consequently detected as the tension value of the cargo fixing belt 102 connected with the actuating belt 103.
작동부 벨트(103)의 일단이 고정되는 상기 감김축(105)의 일단과 상기 모터(104)의 모터축(111)에는 화물고정용 벨트(102)의 당김에 의한 모터축(111)의 휨방지를 위해 한 쌍의 기어(112)(112')가 상호 치합되도록 각각 설치되어 상기 한 쌍의 기어(112)(112')에 의해 감김축(105)이 모터(104)로부터 동력을 전달받도록 한다.Bending of the motor shaft 111 by pulling the cargo fixing belt 102 on one end of the winding shaft 105 and the motor shaft 111 of the motor 104 to which one end of the operating belt 103 is fixed. In order to prevent the pair of gears 112 and 112 'are installed so as to engage with each other so that the winding shaft 105 receives power from the motor 104 by the pair of gears 112, 112'. do.
상기 감김축(105)의 타단에는 지속적인 작동으로 인한 모터(104)의 과부하를 방지하도록 래칫휠(113)과 멈춤쇠(114)가 설치되는데, 여기서 상기 멈춤쇠(114)는 화물고정용 벨트(102)를 풀기 위한 경우 등 모터(104)의 역회전이 필요할 때에는 래칫휠(113)로부터 분리가 가능하도록 설계된다.The other end of the winding shaft 105 is provided with a ratchet wheel 113 and a detent 114 to prevent overload of the motor 104 due to continuous operation, wherein the detent 114 is a cargo fastening belt ( When the reverse rotation of the motor 104 is required, such as to loosen the 102 is designed to be separated from the ratchet wheel (113).
한편, 상기 작동부 벨트(103)는 체결구(101)에 의해 연결되도록 하지 않고 화물고정용 벨트(102)와 일체화되도록 구성하는 것도 가능하다. 다만, 이 경우에는 화물을 결박하고 있는 화물고정용 벨트(102)를 푸는 것이 용이하도록 일단이 화물차의 걸림고리(201)에 고정되는 별도의 보조벨트를 구비하여 그 타단이 화물고정용 벨트(102)의 작동부(100) 반대측 단부와 체결 가능하도록 하는 것이 바람직하다.On the other hand, the actuating belt 103 may be configured to be integrated with the cargo fixing belt 102 without being connected by the fastener 101. In this case, however, a separate auxiliary belt, one end of which is fixed to the hook 201 of the truck, is easily provided so that the other end is fixed to the cargo fixing belt 102 so as to easily loosen the cargo fixing belt 102 that binds the cargo. It is preferable to be able to fasten with the end opposite the operating portion (100) of.
화물차의 적재함 양측부에 일정 간격을 두고 다수 설치되는 본 발명의 상기 걸림고리부(200)는 ''형상의 걸림고리(201)에 화물고정용 벨트가 권회되는 권회롤러(202)가 축착되는데, 이에 따라 화물고정용 벨트(102)와 걸림고리(201)간의 마찰을 최대한 줄일 수 있게 되어 화물고정용 벨트(102) 전체의 장력을 조절하는 것이 가능해짐은 물론 하나의 긴 화물고정용 벨트(102)로 화물 전체를 고정시킬 수 있게 된다.The hook ring part 200 of the present invention, which is installed at a predetermined interval on both sides of the loading box of the van, 'A wound roller 202 is wound around the cargo fixing belt is wound on the shape of the hook 201, thereby reducing the friction between the cargo fixing belt 102 and the hook 201 as possible to fix the cargo It is possible to adjust the tension of the entire belt 102, as well as to secure the entire cargo with one long cargo fixing belt 102.
마이컴과 LCD패널로 구성되는 본 발명의 상기 제어부(300)는 운전자가 운전석에서 그 관찰 및 조작이 용이한 위치에 설치된다. 상기 마이컴은 작동부(100)의 로드셀(108)에 의해 측정된 화물고정용 벨트(102)의 장력값을 읽어들이고 이를 초기 장력값과 비교하여 그 차이에 따라 모터(104)를 회전 또는 정지하도록 제어하여 화물고정용 벨트(102)의 장력을 조절하여 주고, 화물차의 운행중에 화물고정용 벨트(102)의 장력이 일정 유격을 벗어났음에도 불구하고 작동부(100)가 작동되지 않을 때, 이를 운전자에게 경고해 줌으로써 작동부(100)의 고장에 의한 사고를 방지하게 한다. 이 때, 상기 마이컴은 모터(104)의 지속적인 작동으로 모터(104)에 과부하가 걸리지 않도록 초기 장력값과 화물의 유동에 따른 변화된 장력값의 비교시일정 유격이 허용되도록 설정된다. 그리고, 상기 LCD패널은 본 발명이 동작하는 과정을 운전자가 운전석에서 용이하게 파악할 수 있도록 한다.The control unit 300 of the present invention, which is composed of a microcomputer and an LCD panel, is installed at a position where a driver can easily observe and manipulate the driver's seat. The microcomputer reads the tension value of the cargo fixing belt 102 measured by the load cell 108 of the operation unit 100 and compares it with the initial tension value to rotate or stop the motor 104 according to the difference. By controlling the tension of the cargo fixing belt 102, the tension of the cargo fixing belt 102 is out of a certain play during the operation of the truck when the operation unit 100 does not operate, By warning the driver to prevent the accident due to the failure of the operating unit (100). At this time, the microcomputer is set to allow a certain clearance when comparing the initial tension value and the changed tension value according to the flow of the cargo so that the motor 104 is not overloaded by the continuous operation of the motor 104. In addition, the LCD panel allows the driver to easily grasp the operation of the present invention from the driver's seat.
이와 같이 된 본 발명은, 먼저 화물을 체결하고 있는 화물고정용 벨트(102)가 최초에 화물을 견고히 고정시키도록 팽팽하게 당겨진 상태로 고정되게 되는데, 이 때 상기 화물고정용 벨트(102)와 연결된 작동부 벨트(103)의 상기 상하 가이드롤러(106)(106') 사이부에 위치되는 부분이 그 장력에 의해 센서롤러(107)를 가압하게 되고 이에 따라 로드셀(108)이 변형되게 되며 이 변형량이 전기신호로 검출되어 제어부(300)의 마이컴으로 전송된 후 초기 장력값으로 환산되게 된다.In the present invention as described above, the cargo fixing belt 102, which is fastening the cargo, is first fixed in a tensioned state so as to securely fix the cargo at first, wherein the cargo fixing belt 102 is connected to the cargo fixing belt 102. The portion located between the upper and lower guide rollers 106 and 106 'of the actuating belt 103 presses the sensor roller 107 by the tension, and the load cell 108 is deformed accordingly. The electric signal is detected and transmitted to the microcomputer of the controller 300, and then converted into an initial tension value.
화물을 적재한 화물차의 운행중 도로사정이나 기타 주행여건 등에 의해 화물을 결박하고 있는 화물고정용 벨트(102)가 느슨해지게 되는 경우, 화물고정용 벨트(102)의 상기 상하 가이드롤러(106)(106') 사이부에 위치되는 부분의 센서롤러(107)에 대한 가압력이 약해지게 되고 이에 따라 로드셀(108)이 복원되게 되며 상기 제어부(300)가 로드셀(108)의 복원에 따른 변화된 장력값을 읽어들여 초기 장력값과 비교하게 되고 이 초기 장력값과 변화된 장력값의 차가 마이컴에 설정된 일정 유격치를 벗어나게 되면 상기 마이컴이 작동부(100)의 모터(104)에 전원을 인가하여 작동부 벨트(103)가 감김축(105)에 감기도록 모터를 회전시키게 되며 이에 따라 작동부 벨트(103) 및 이와 연결된 화물고정용 벨트(102)는 다시 팽팽해지게 된다. 이후, 화물고정용 벨트(102)가 초기 장력값에 재도달하게 되면, 즉, 로드셀(108)의 변형값이 초기 변형값에 도달하게 되면 마이컴은 전원을 차단함으로써 작동부(100)의 모터(104)를 정지시키게 된다.When the cargo fixing belt 102 that binds the cargo is loosened due to road conditions or other driving conditions, etc., while the freight truck is loaded with cargo, the upper and lower guide rollers 106 and 106 of the cargo fixing belt 102 are loosened. ') The pressing force on the sensor roller 107 of the portion located between the portion is weakened and thus the load cell 108 is restored and the controller 300 reads the changed tension value according to the restoration of the load cell 108. When the difference between the initial tension value and the changed tension value is out of a predetermined clearance value set in the microcomputer, the microcomputer applies power to the motor 104 of the operating unit 100 to operate the operating belt 103. The motor is rotated so that the coil is wound around the winding shaft 105, and thus the actuating belt 103 and the cargo fixing belt 102 connected thereto are tightened again. Thereafter, when the load fixing belt 102 reaches the initial tension value again, that is, when the deformation value of the load cell 108 reaches the initial deformation value, the microcomputer cuts off the power supply (the motor of the operation unit 100). 104) will be stopped.
화물차의 운행중 화물을 고정하고 있는 화물고정용 벨트(102)의 장력이 일정 유격치를 벗어날 정도로 느슨해질 때마다 상기와 같은 과정이 반복되어 화물고정용 벨트(102)의 장력값이 자동으로 초기값으로 유지되게 되고, 따라서 화물은 항상 최초와 같은 상태로 안정되게 화물차의 적재함에 고정되게 되는 것이다.Whenever the tension of the cargo fixing belt 102, which fixes the cargo while the truck is running, is loosened to a certain clearance, the above process is repeated, and the tension value of the cargo fixing belt 102 is automatically reset to an initial value. The cargo is thus held securely in the cargo box of the lorry at all times in the same condition.
한편, 화물을 결박하고 있는 화물고정용 벨트(102)를 풀고자 하는 경우 또는 평상시에 화물고정용 벨트(102)를 별도 보관하고자 할 때에는 간단히 상기 체결구(101)를 분리함에 의해 화물고정용 벨트(102)를 작동부 벨트(103)로부터 분리시키면 된다.On the other hand, when you want to loosen the cargo fastening belt 102 that binds the cargo or when you want to store the cargo fastening belt 102 separately in the usual case by simply removing the fastener 101 by the cargo fastening belt What is necessary is just to isolate 102 from the operation part belt 103.
본 발명은 하나의 긴 화물고정용 벨트(102)가 각 걸림고리부(200)에 설치된 권회롤러를 권회하도록 됨으로써 화물고정용 벨트(102)와 걸림고리(201)간의 마찰력이 극소화되고, 모터(104)에 의해 화물고정용 벨트(102)가 적정 장력을 유지토록 당겨지게 되므로 화물의 최초 결박시에도 운전자 혼자서도 용이하게 작업을 수행할 수 있게 된다.According to the present invention, one long cargo fixing belt 102 is wound around a winding roller installed in each hook 200, thereby minimizing the friction between the cargo fixing belt 102 and the hook 201, thereby reducing the motor ( 104, the cargo fixing belt 102 is pulled to maintain the appropriate tension, so that even when the cargo is initially strapped, the driver can easily perform the work alone.
이와 같이 본 발명에 따른 화물고정용 벨트 장력의 자동조절장치는 화물운반용 차량의 적재함에 화물을 적재후 고정시킬 때, 운전자 혼자서도 쉽게 화물 고정작업을 수행할 수 있도록 하여 화물 고정작업에 들이는 시간과 노력을 절감시킬 뿐 아니라, 체결된 벨트의 장력이 자동으로 조절, 유지되어 화물차의 운행중 화물의 유동으로 인한 벨트의 느슨해짐과 이에 따른 화물의 이탈 및 운전자의 집중력 저하를 방지함으로써 사고를 막을 수 있게 되는 유용한 효과가 있다.As described above, the automatic adjustment device for tensioning belts for cargo fastening according to the present invention allows the driver to easily carry out cargo fixation work by himself or herself when the cargo is fixed after loading the cargo box of the cargo transport vehicle. In addition to reducing effort, the tension of the fastened belt is automatically adjusted and maintained to prevent accidents by preventing the belt from loosening due to the flow of cargo during the operation of the truck, thereby causing the cargo to fall off and reducing the driver's concentration. There is a useful effect.
Claims (4)
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