KR20030085777A - Device for automatic control of mesh belt - Google Patents

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김영수
김준연
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Abstract

PURPOSE: A device for automatically controlling a mesh belt is provided to lengthen the life span of the mesh belt by automatically controlling the deviation and tension of the mesh belt. CONSTITUTION: A detecting unit(110) detects the center position and rear deviation of a mesh belt, which continuously moves in a hot blast furnace by driving rollers and rotary rollers(40a,40b), and detects the temperature in the hot blast furnace. A control unit(120) calculates the control angle of the rear of the mesh belt, and controls the deviation. And, the control unit calculates a variable value for the expansion and contraction of the mesh belt, and controls the tension of the mesh belt. An adjusting unit(130) adjusts the position of the rotary rollers and the deviation and tension of the mesh belt.

Description

메쉬벨트 자동조절장치{DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF MESH BELT}Mesh belt automatic control device {DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF MESH BELT}

본 발명은 메쉬벨트 자동조절장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고온 열풍로 또는 건조로 등에 사용되는 메쉬벨트 컨베이어에 있어서 메쉬벨트의 장력 및 좌·우 편차를 자동으로 조절되게 하여 사용상의 편리성을 제공하며 메쉬벨트의 수명을 극대화시킬 수 있도록 한 메쉬벨트 자동조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mesh belt automatic control device, and more particularly, in the mesh belt conveyor used in a high temperature hot stove or a drying furnace, the tension and left and right deviation of the mesh belt are automatically adjusted so as to provide convenience in use. The present invention relates to a mesh belt automatic control device that provides and maximizes the life of the mesh belt.

일반적으로 재료나 제품 등을 자동적·연속적으로 운반하기 위해서는 컨베이어(conveyor) 장치를 사용하게 되는데, 이는 소형이나 경량품 이동용으로 사용되는 알루미늄 벨트 컨베이어, 콘테이너나 탑차의 적재용으로 사용되는 신축 벨트 컨베이어, 과립체 등의 경사운반 또는 투입용으로 사용되는 아타치먼트 벨트 컨베이어,제품의 세척·건조·가열·냉각 등에 사용되는 메쉬벨트 컨베이어 등 그 분류는 다양하게 이루어진다.In general, a conveyor device is used to transport materials and products automatically and continuously. It is an aluminum belt conveyor used for transporting small or light products, a telescopic belt conveyor used for loading containers or towers, granules. There are various classifications, such as atrium belt conveyors used for inclined conveying or feeding of sieves, and mesh belt conveyors used for washing, drying, heating and cooling products.

여기서, 상기 메쉬벨트 컨베이어는 메쉬벨트의 특성상 고온 열풍로 또는 건조로 등에 주로 사용되며, 이의 환경에 적합한 기능수행을 위해 메쉬벨트의 장력이나 좌·우 쏠림편차에 대한 조절이 필요하게 되는데, 종래에는 에어실린더를 이용하여 메쉬벨트의 좌·우측 쏠림을 의도적으로 유도함으로써 좌·우 편차를 조절하였고 사용자가 메쉬벨트를 규칙적으로 조절함으로써 메쉬벨트의 이탈을 방지하도록 하였다.Here, the mesh belt conveyor is mainly used in a high temperature hot stove or drying furnace due to the characteristics of the mesh belt, and in order to perform a function suitable for the environment, it is necessary to adjust the tension of the mesh belt or the left and right pull deviations. Air cylinders were used to intentionally induce left and right tilting of the mesh belt to control left and right deviations, and the user was prevented from leaving the mesh belt by regularly adjusting the mesh belt.

그런데, 상기와 같은 종래의 메쉬벨트 조절장치 및 조절방식은 메쉬벨트의좌·우 편차 및 장력 조절에 있어 인위적이고 비효율적인 조절작업이 수행되므로 메쉬벨트의 수명이 짧아지고 사용상의 불편함을 초래하는 문제점이 있었다.By the way, the conventional mesh belt adjusting device and the control method as described above is artificial and inefficient in the left and right deviation and tension control of the mesh belt is carried out to shorten the life of the mesh belt resulting in inconvenience in use There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 PLC에 의한 프로그램제어를 수행하되 이동하는 메쉬벨트의 후단부 조절각도와 열풍로 내 온도변화에 따른 메쉬벨트의 수축 및 팽창계수를 예측 계산하도록 하여 메쉬벨트의 좌·우 쏠림편차와 전·후 장력을 동시에 자동 조절할 수 있도록 함으로써 메쉬벨트의 수명을 연장시킬 수 있도록 하고 사용상 편리성을 제공할 수 있도록 한 메쉬벨트 자동조절장치를 제공하는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the purpose of which is to perform the program control by the PLC, but the shrinkage of the mesh belt according to the control angle of the rear end of the moving mesh belt and the temperature change in the hot stove Predictive calculation of the expansion coefficient and expansion coefficient enables the automatic adjustment of the left and right tilting deviation and the front and rear tension at the same time to extend the life of the mesh belt and to provide the convenience of use. To provide an adjusting device.

도 1은 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치의 제어계통을 개략적으로 나타낸 블록구성도.1 is a block diagram schematically showing the control system of the automatic control system for mesh belts according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치를 나타낸 정면도.Figure 2 is a front view showing a mesh belt automatic adjustment device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치를 나타낸 평면도.Figure 3 is a plan view showing a mesh belt automatic adjustment device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10: 메쉬벨트 20: 열풍로10: mesh belt 20: hot stove

30a,30b: 구동롤러 40a,40b: 회전롤러30a, 30b: driving roller 40a, 40b: rotating roller

110: 검출부 111a,111b: 가변변위센서110: detection unit 111a, 111b: variable displacement sensor

112: 센터검출센서 113: 편차검출센서112: center detection sensor 113: deviation detection sensor

114: 온도센서 120: 제어부114: temperature sensor 120: control unit

121: 프로그램제어기 122: 모니터121: program controller 122: monitor

123a,123b: 인버터 130: 조절부123a and 123b: Inverter 130: Control part

131a,131b: 위치조절모터 132a,132b: 볼스크류131a, 131b: Positioning motor 132a, 132b: Ball screw

133a,133b: 볼하우징133a, 133b: ball housing

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 구동롤러 및 회전롤러를 통해 열풍로 내를 연속이동하는 메쉬벨트에서 현재의 중심길이 및 센터위치, 후단부 좌·우 편차를 검출하며 상기 열풍로 내의 온도를 검출하는 검출부와; 상기 검출부에 의한 메쉬벨트의 검출데이터를 통해 메쉬벨트의 후단부 조절각도를 예측 계산하여 좌·우 편차에 대한 조절을 지시하며, 메쉬벨트의 수축·팽창에 대한 변수값을 산출하여 장력조절을 지시하는 제어부와; 상기 제어부의 제어명령에 의한 상기 회전롤러의 위치조절을 가능하게 하여 메쉬벨트의 좌·우 편차 및 전·후 장력을 조절하는 조절부로 이루어지는 것을 그 기술적 구성상의 기본특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is to detect the current center length and center position, the rear end left and right deviation in the mesh belt continuously moving in the hot stove through a drive roller and a rotating roller and the temperature in the hot stove A detection unit for detecting a; Predictive calculation of the rear end adjustment angle of the mesh belt through the detection data of the mesh belt by the detection unit to instruct adjustment of the left and right deviation, and calculate the variable value for the shrinkage and expansion of the mesh belt to instruct the tension adjustment A control unit; It is a basic feature of the technical configuration that the control unit for controlling the position of the rotating roller by the control command of the control unit to adjust the left and right deviation and the front and rear tension of the mesh belt.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 하며, 이 실시예를 통해 본 발명의 목적, 특징 및 이점들을 보다 잘 이해할 수 있게 될 것이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings, through which the objects, features, and advantages of the present invention will be better understood.

도 1은 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치의 제어계통을 개략적으로 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치를 나타낸 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치를 나타낸 평면도이다.1 is a block diagram schematically showing the control system of the automatic mesh belt adjustment apparatus according to the present invention, Figure 2 is a front view showing a mesh belt automatic adjustment device according to the present invention, Figure 3 is a mesh belt according to the present invention A plan view showing an automatic control device.

도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치는 PLC에 의한 프로그램제어가 이루어지게 하되 메쉬벨트(10)의 좌·우 쏠림편차를 자동 추적하여 자동 조절되게 하고 이와 병행하여 메쉬벨트(10)의 열에 의한 수축·팽창을 자동 조절되게 한 것으로, 크게 검출부(110)와 제어부(120) 및 조절부(130)로 이루어진다.As shown in Figures 1 to 3, the automatic control system for the mesh belt according to the present invention, but the program control by the PLC is made to automatically track the left and right pull deviation of the mesh belt 10 to be automatically adjusted and parallel to this In this way, the shrinkage and expansion caused by the heat of the mesh belt 10 are automatically adjusted, and are largely comprised of the detector 110, the controller 120, and the controller 130.

본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치는 구동롤러(30a,30b) 및 회전롤러(40a,40b)를 통해 메쉬벨트(10)를 연속 이동시키는 메쉬벨트 컨베이어에 연계되어 설치되는데, 상기 메쉬벨트(10)는 약 200℃의 온도를 유지하며 중심거리가 약 20m 정도로 긴 열풍로(20) 내에 위치된다. 이때, 상기 구동롤러(30a,30b)측이 메쉬벨트(10)의 전단부이며 회전롤러(40a,40b)측이 메쉬벨트(10)의 후단부이다.Mesh belt automatic adjustment device according to the present invention is installed in conjunction with the mesh belt conveyor for continuously moving the mesh belt 10 through the driving roller (30a, 30b) and the rotating roller (40a, 40b), the mesh belt (10) ) Is maintained in the hot stove 20, which maintains a temperature of about 200 ℃ and the center distance is about 20m long. At this time, the driving roller (30a, 30b) side is the front end of the mesh belt 10 and the rotating roller (40a, 40b) side is the rear end of the mesh belt (10).

상기 검출부(110)는 상기 메쉬벨트(10)의 후단부 좌·우측에 각각 설치되며 상기 회전롤러(40a,40b)의 좌·우 위치를 각각 검출하여 메쉬벨트(10)의 좌·우측에 대한 현재 중심길이를 검출되게 한 가변변위센서(111a,111b)와, 상기 메쉬벨트(10)의 후반 일측에 설치되어 현재 메쉬벨트(10)의 센터위치를 검출되게한 센터검출센서(112)와, 상기 메쉬벨트(10)의 후반 타측에 설치되어 메쉬벨트(10)의 후단부 좌·우 편차를 검출하는 편차검출센서(113)와, 상기 열풍로(20) 내에 설치되어 열풍로(20) 내의 온도를 검출하는 온도센서(114)로 구성된다.The detection unit 110 is installed at the left and right sides of the rear end of the mesh belt 10, respectively, and detects the left and right positions of the rotary rollers 40a and 40b, respectively, to the left and right sides of the mesh belt 10. Variable displacement sensors (111a, 111b) to detect the current center length, the center detection sensor 112 is installed on the second half side of the mesh belt 10 to detect the center position of the current mesh belt (10), A deviation detection sensor 113 installed at the other end of the mesh belt 10 to detect left and right deviations of the rear end of the mesh belt 10, and installed in the hot stove 20 to be disposed in the hot stove 20; It consists of a temperature sensor 114 for detecting the temperature.

상기 제어부(120)는 PLC 프로그램제어를 수행하며, 상기 검출부(110)에 연계되어 검출부(110)에 의한 각종 검출데이터를 입력받아 메쉬벨트(10)의 후단부 조절각도를 예측 계산하고 편차 통계치를 추적하며 메쉬벨트(10)의 수축·팽창에 대한 변수값을 최적으로 산출하여 제어명령을 출력하는 프로그램제어기(121)와, 상기 프로그램제어기(121)에 데이터입력이 가능하며 제어상태를 디스플레이하는 모니터(122)와, 상기 프로그램제어기(121)의 제어명령을 받아 상기 회전롤러(40a,40b)의 좌·우에 각각 위치제어신호를 출력하는 인버터(123a,123b)로 구성된다.The controller 120 performs PLC program control, receives various detection data by the detector 110 in connection with the detector 110, predicts and calculates an adjustment angle of the rear end of the mesh belt 10, and calculates deviation statistics. The program controller 121 which tracks and optimally calculates the variable values for the contraction and expansion of the mesh belt 10 and outputs a control command, and monitors the data input to the program controller 121 and displays a control state. And 122, and inverters 123a and 123b which output position control signals to the left and right sides of the rotary rollers 40a and 40b in response to a control command of the program controller 121, respectively.

상기 조절부(130)는 상기 인버터(123a,123b)의 각 위치조절신호에 따라 각각 구동되는 위치조절모터(131a,131b)와, 상기 위치조절모터(131a,131b) 각각에 일측이 연결되며 타측이 상기 회전롤러(40a,40b)에 연계되어 회전롤러(40a,40b)의 전후이동을 가능하게 하는 볼스크류(132a,132b)와, 상기 볼스크류(132a,132b)의 일측에 형성되어 이를 지지하는 볼하우징(133a,133b)으로 구성된다.The control unit 130 has one side connected to each of the position control motors 131a and 131b and the position control motors 131a and 131b respectively driven according to the position control signals of the inverters 123a and 123b. Ball screws 132a and 132b which are connected to the rotary rollers 40a and 40b to enable the front and rear movement of the rotary rollers 40a and 40b and formed on one side of the ball screws 132a and 132b to support them. The ball housing 133a, 133b is composed of.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the mesh belt automatic adjustment device according to the present invention made of such a configuration as follows.

먼저, 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치의 좌·우 쏠림편차에 대한 조절기능을 살펴보면,First, looking at the adjustment function for the left and right pull deviation of the mesh belt automatic adjustment device according to the present invention,

메쉬벨트(10)가 구동롤러(30a,30b) 및 회전롤러(40a,40b)를 통해 열풍로(20) 내에서 이동을 시작하면 메쉬벨트(10)는 중심거리가 길기 때문에 후단부의 좌·우측에서 쏠림편차가 발생하게 된다.When the mesh belt 10 starts to move in the hot air furnace 20 through the driving rollers 30a and 30b and the rotating rollers 40a and 40b, the mesh belt 10 has a long center distance, so the left and right sides of the rear end part are long. The deviation occurs at.

이때, 가변변위센서(111a,111b)는 회전롤러(40a,40b)의 좌·우 위치를 검출하여 제어부(120)의 프로그램제어기(121)로 전송하며, 프로그램제어기(121)는 가변변위센서(111a,111b)에 의한 검출데이터를 통해 메쉬벨트(10)의 중심거리기준 현재 중심길이를 계산하여 이를 기준좌표로 저장하고 센터검출센서(112)를 통해 현재의 메쉬벨트(10) 센터위치에 대한 검출데이터를 받아 메쉬벨트(10)의 후단부에서 전단부로 최종 도착하는 시간을 계산한다. 계속해서 프로그램제어기(121)는 전단부 센터점으로부터 후단부 좌·우 편차각도를 검출하는 편차검출센서(113)를 통해 검출데이터를 받아 메쉬벨트(10) 후단부에 대한 조절각도를 예측 계산하고 메쉬벨트(10)의 이동속도에 비례한 각도조절이 이루어지도록 각 인버터(123a,123b)에 회전롤러(40a,40b)의 위치제어명령을 출력한다.At this time, the variable displacement sensors 111a and 111b detect the left and right positions of the rotary rollers 40a and 40b and transmit them to the program controller 121 of the control unit 120, and the program controller 121 is a variable displacement sensor ( Based on the detection data of 111a and 111b, the center distance reference current center length of the mesh belt 10 is calculated and stored as reference coordinates, and the center position sensor 112 detects the current center length for the current mesh belt 10 center position. After receiving the detection data, the final arrival time from the rear end of the mesh belt 10 to the front end is calculated. Subsequently, the program controller 121 receives the detection data through the deviation detection sensor 113 which detects the rear left and right deviation angles from the front center point, and predicts and calculates the adjustment angle of the rear end of the mesh belt 10. Outputting the position control command of the rotary rollers (40a, 40b) to each inverter (123a, 123b) so that the angle adjustment is made in proportion to the moving speed of the mesh belt (10).

회전롤러(40a,40b)의 위치제어명령을 받은 인버터(123a,123b)는 위치조절모터(131a,131b)를 각 제어량에 따라 구동되게 하고 볼스크류(132a,132b)의 전후이동을 조절하여 각각의 회전롤러(40a,40b) 위치를 조절되게 한다. 따라서, 각 회전롤러(40a,40b)의 위치조절에 따라 메쉬벨트(10)의 좌·우측 각도가 조절되며 전단부에 도착할 때는 항상 센터점을 통과하게 되어 메쉬벨트(10)의 좌·우 쏠림편차가 조절된다.Inverters 123a and 123b receiving position control commands of the rotary rollers 40a and 40b cause the position adjusting motors 131a and 131b to be driven in accordance with the respective control amounts and adjust the forward and backward movement of the ball screws 132a and 132b, respectively. Rotation roller 40a, 40b of the position to be adjusted. Therefore, the left and right angles of the mesh belt 10 are adjusted according to the position adjustment of each rotating roller 40a and 40b, and when they arrive at the front end, they always pass through the center point so that the mesh belt 10 is tilted left and right. Deviation is controlled.

나아가, 프로그램제어기(121)는 메쉬벨트(10)의 각도조절에 대한 결과치를모두 데이터베이스화하며 이를 통해 편차통계치를 추적하고 메쉬벨트(10)의 좌·우 편차 및 수축, 팽창에 대한 변수값을 항상 최적으로 산출하여 현재 제어값에 반영되도록 하므로 편차 및 장력 조절에 대한 정확도를 향상시킬 수 있게 된다.Furthermore, the program controller 121 database all the results of the angle adjustment of the mesh belt 10, thereby tracking the deviation statistics and calculating the variable values for the left and right deviations and shrinkage and expansion of the mesh belt 10. Optimum calculation is always made to reflect the current control value, thereby improving accuracy of deviation and tension adjustment.

한편, 본 발명에 따른 메쉬벨트 조절장치의 열풍로 내 온도변화에 대응하는 장력조절기능을 살펴보면,On the other hand, looking at the tension control function corresponding to the temperature change in the hot stove of the mesh belt adjusting device according to the present invention,

열풍로(20) 내 온도변화에 따른 메쉬벨트(10)의 장력조절은 상술한 바와 같은 메쉬벨트(10)의 좌·우 쏠림편차 조절과 병행하여 이루어지는데, 열풍로(20) 내 사용온도는 0℃ 에서 300℃까지 사용자 및 제어조건에 따라 자유로이 변화되며 이러한 불규칙한 운전조건 및 온도변화에 의해 메쉬벨트(10)는 길이 수축 및 팽창이 발생하게 된다.The tension control of the mesh belt 10 according to the temperature change in the hot stove 20 is performed in parallel with the left and right pull deviation adjustment of the mesh belt 10 as described above, and the operating temperature in the hot stove 20 is From 0 ° C to 300 ° C freely changes according to the user and control conditions, the mesh belt 10 by the irregular operating conditions and temperature changes the length shrinkage and expansion occurs.

열풍로(20) 내에 설치된 온도센서(114)는 열풍로(20) 내의 현재온도를 검출하여 프로그램제어기(121)로 출력하고 프로그램제어기(121)에서는 현재온도에 따른 메쉬벨트(10)의 수축 및 팽창계수를 미리 산출한다.The temperature sensor 114 installed in the hot stove 20 detects the current temperature in the hot stove 20 and outputs it to the program controller 121. In the program controller 121, the shrinkage of the mesh belt 10 according to the current temperature and The expansion coefficient is calculated in advance.

프로그램제어기(121)는 미리 산출한 수축 및 팽창계수를 좌·우 편차값에 더하거나 감하여 좌·우 인버터(123a,123b)로 전송하고 인버터(123a,123b)의 위치제어신호출력을 통한 위치조절모터(131a,131b)가 구동되며 이에 의해 각 제어량에 따른 볼스크류(132a,132b)의 전후이동 및 회전롤러(40a,40b)의 위치조절이 이루어져 메쉬벨트(10)의 전·후 장력이 조절된다.The program controller 121 transmits the pre-calculated shrinkage and expansion coefficients to the left and right deviation values by adding or subtracting them to the left and right inverters 123a and 123b and outputs the position control motor through the position control signal output of the inverters 123a and 123b. (131a, 131b) is driven by this, the front and rear movement of the ball screw (132a, 132b) and the position adjustment of the rotary rollers (40a, 40b) according to the control amount is adjusted to adjust the tension before and after the mesh belt (10) .

여기서, 사용자는 모니터(122)를 통해 메쉬벨트(10)의 장력발생초기지점 또는 장력활성화지점으로 제어명령을 임의로 줄 수 있고 이를 통해 장력조절정도를임의로 조절할 수 있게 된다.Here, the user can arbitrarily give a control command to the initial tension generation point or the tension activation point of the mesh belt 10 through the monitor 122, through which the degree of tension adjustment can be arbitrarily adjusted.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 메쉬벨트 자동조절장치에 의하면, PLC에 의한 프로그램제어가 이루어지며 이동하는 메쉬벨트의 후단부 조절각도와 열풍로 내 온도변화에 따른 메쉬벨트의 수축 및 팽창계수에 대한 예측 계산을 통해 메쉬벨트의 좌·우 쏠림편차와 전·후 장력을 병행하여 자동 조절할 수 있게 됨으로써 메쉬벨트의 조절에 대한 정확성을 향상되게 할 수 있을 뿐만 아니라 메쉬벨트를 양호한 상태로 장기간 사용할 수 있게 되어 메쉬벨트의 수명을 연장시킬 수 있으며, 사용상 편리성을 제공하는 효과가 있다.As described above, according to the automatic mesh belt adjusting device according to the present invention, the program control by the PLC is performed and the shrinkage and expansion coefficients of the mesh belt according to the change angle of the rear end of the moving mesh belt and the temperature change in the hot blast furnace. Predictive calculations allow the automatic adjustment of the mesh belt's left and right pull deviations and the front and rear tensions in parallel to improve the accuracy of the mesh belt's adjustment, as well as to enable long-term use of the mesh belt in good condition. Being able to extend the life of the mesh belt, it has the effect of providing convenience in use.

또한, 사용자에 의한 메쉬벨트 조절을 임의로 수행할 수 있으며, 메쉬벨트의 좌·우 길이가 틀리게 체결되더라도 자동 추적을 통해 센터점 통과를 유도하므로 사용중 올바른 체결을 이루게 하는 유용함이 있다.In addition, it is possible to arbitrarily adjust the mesh belt by the user, and even if the left and right lengths of the mesh belt are incorrectly fastened, it is useful to achieve the correct fastening during use because it induces the center point to pass through the automatic tracking.

Claims (4)

구동롤러(30a,30b) 및 회전롤러(40a,40b)를 통해 열풍로(20) 내를 연속이동하는 메쉬벨트(10)에서 현재의 중심길이 및 센터위치, 후단부 좌·우 편차를 검출하며 상기 열풍로(20) 내의 온도를 검출하는 검출부(110)와;The current center length, center position, and rear end left and right deviations are detected by the mesh belt 10 continuously moving in the hot stove 20 through the driving rollers 30a and 30b and the rotating rollers 40a and 40b. A detection unit (110) for detecting a temperature in the hot stove (20); 상기 검출부(110)에 의한 메쉬벨트(10)의 검출데이터를 통해 메쉬벨트(10)의 후단부 조절각도를 예측 계산하여 좌·우 편차에 대한 조절을 지시하며, 메쉬벨트(10)의 수축·팽창에 대한 변수값을 산출하여 장력조절을 지시하는 제어부(120)와;Predictive calculation of the rear end adjustment angle of the mesh belt 10 through the detection data of the mesh belt 10 by the detection unit 110 to instruct adjustment for the left and right deviations, and shrinkage of the mesh belt 10 A controller 120 for instructing tension control by calculating a variable value for expansion; 상기 제어부(120)의 제어명령에 의한 상기 회전롤러(40a,40b)의 위치조절을 가능하게 하여 메쉬벨트(10)의 좌·우 편차 및 전·후 장력을 조절하는 조절부(130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 메쉬벨트 자동조절장치.It includes a control unit 130 to adjust the left and right deviation and the front and rear tension of the mesh belt 10 by enabling the position adjustment of the rotary roller (40a, 40b) by the control command of the control unit 120. Mesh belt automatic adjustment device characterized in that the made. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출부(110)는 상기 메쉬벨트(10)의 후단부 좌·우측에 각각 설치되어 상기 회전롤러(40a,40b)의 좌·우 위치를 검출하는 가변변위센서(111a,111b)와;The detection unit 110 is provided on the left and right sides of the rear end of the mesh belt 10, respectively, the variable displacement sensor (111a, 111b) for detecting the left and right positions of the rotary roller (40a, 40b); 상기 메쉬벨트(10)의 후반 일측에 설치되어 현재 메쉬벨트(10)의 센터위치를 검출하는 센터검출센서(112)와;A center detection sensor 112 installed at one side of the mesh belt 10 to detect a center position of the current mesh belt 10; 상기 메쉬벨트(10)의 후반 타측에 설치되어 메쉬벨트(10)의 후단부 좌·우 편차를 검출하는 편차검출센서(113)와;A deviation detection sensor 113 installed at the other end of the mesh belt 10 and detecting a left and right deviation of the rear end of the mesh belt 10; 상기 열풍로(20) 내의 온도를 검출하는 온도센서(114)로 구성되게 하는 것을 특징으로 하는 메쉬벨트 자동조절장치.Mesh belt automatic control device characterized in that configured to be composed of a temperature sensor 114 for detecting the temperature in the hot stove (20). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부(120)는 상기 검출부(110)에 의한 각종 검출데이터를 입력받아 메쉬벨트(10)의 후단부 조절각도를 예측 계산하고 편차 통계치를 추적하며 메쉬벨트(10)의 수축, 팽창에 대한 변수값을 산출하여 제어명령을 출력하는 프로그램제어기(121)와;The control unit 120 receives various detection data by the detection unit 110 to predict and calculate the rear end adjustment angle of the mesh belt 10, to track the deviation statistics, and to control the contraction and expansion of the mesh belt 10. A program controller 121 for calculating a value and outputting a control command; 상기 프로그램제어기(121)에 데이터입력이 가능하며 제어상태를 디스플레이하는 모니터(122)와;A monitor 122 capable of inputting data to the program controller 121 and displaying a control state; 상기 프로그램제어기(121)의 제어명령을 받아 상기 회전롤러(40a,40b)의 좌·우에 각각 위치제어신호를 출력하는 인버터(123a,123b)로 구성되게 하는 것을 특징으로 하는 메쉬벨트 자동조절장치.And an inverter (123a, 123b) for outputting position control signals to left and right sides of the rotary rollers (40a, 40b) in response to a control command of the program controller (121). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조절부(130)는 상기 인버터(123a,123b)의 각 위치조절신호에 따라 각각 구동되는 위치조절모터(131a,131b)와;The control unit 130 and the position control motors (131a, 131b) respectively driven in accordance with the position control signal of the inverter (123a, 123b); 상기 위치조절모터(131a,131b) 각각에 일측이 연결되며 타측이 상기 회전롤러(40a,40b)에 연계되어 회전롤러(40a,40b)의 전후이동을 가능하게 하는 볼스크류(132a,132b)와;One side is connected to each of the position control motors (131a, 131b) and the other side is connected to the rotary rollers (40a, 40b) and the ball screw (132a, 132b) to enable the front and rear movement of the rotary rollers (40a, 40b) and ; 상기 볼스크류(132a,132b)의 일측에 형성되어 이를 지지하는 볼하우징(133a,133b)으로 구성되게 하는 것을 특징으로 하는 메쉬벨트 자동조절장치.Is formed on one side of the ball screw (132a, 132b) mesh belt automatic adjustment device, characterized in that consisting of the ball housing (133a, 133b) for supporting it.
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