KR20030085511A - 2d barcode card and its decoding method - Google Patents

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KR20030085511A
KR20030085511A KR10-2003-0027185A KR20030027185A KR20030085511A KR 20030085511 A KR20030085511 A KR 20030085511A KR 20030027185 A KR20030027185 A KR 20030027185A KR 20030085511 A KR20030085511 A KR 20030085511A
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KR10-2003-0027185A
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치구오챵
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셴젠 시스칸 테크놀러지 코오퍼레이션 리미티드
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Abstract

본 발명은 2차원 바코드 카드는 캐리어와 상기 캐리어에 부착된 2D 바코드 심블로 구성되며,상기 2D 바코드 심블은 상부 보더(10), 좌측 보더(12), 우측 보더(14) 및 비트 스트림 영역(16)을 포함하고, 상기 상부 보더(10)는 심블이 있는 페이퍼 이동 방향을 따라서 2D 매트릭스의 첫번째 열에 위치하고, 상기 좌측 보더(12) 및 우측 보더(14)는 각각 심블의 수직 에지에 위치한 위치결정 구멍(20)을 가진 매트릭스 열이며, 상기 비트 스트림 영역(16)은 좌측 보더(12)와 우측 보더(14) 사이에 그리고 상부 보더(10) 아래에 있다. 본 발명은 또한 2D 바코드 디코딩 방법 및 캐리어에 부착된 2D 바코드로부터 2진수 정보를 회수하는 방법을 제공한다. 마크의 인식 및 위치를 위치결정 구멍을 사용한다. 고인식 속도 및 단순 인식 알고리즘을 사용한다.According to the present invention, a two-dimensional barcode card includes a carrier and a 2D barcode thimble attached to the carrier, wherein the 2D barcode thimble includes an upper border 10, a left border 12, a right border 14, and a bit stream area 16. The upper border 10 is located in the first column of the 2D matrix along the direction of paper movement with the thimble, and the left border 12 and the right border 14 are each positioned at the vertical edge of the thimble Matrix row with (20), wherein the bit stream region 16 is between the left border 12 and the right border 14 and below the top border 10. The present invention also provides a 2D barcode decoding method and a method for recovering binary information from a 2D barcode attached to a carrier. Use the positioning hole to recognize and position the mark. It uses high recognition speed and simple recognition algorithm.

Description

2차원 바코드 카드 및 그 디코딩 방법 {2D BARCODE CARD AND ITS DECODING METHOD}2D barcode card and decoding method thereof {2D BARCODE CARD AND ITS DECODING METHOD}

본 발명은 2차원 바코드 카드 및 그 디코딩 방법에 관한 것이며, 보다 상세히는 모든 종류의 암호화된 정보를 기록하고 다른 캐리어에 장착될 수 있는 2차원 바코드 카드 및 그 디코딩 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a two-dimensional barcode card and a decoding method thereof, and more particularly, to a two-dimensional barcode card and a decoding method thereof capable of recording all kinds of encrypted information and being mounted on different carriers.

2D 바코드는 스캐닝에 의해서 인식될 수 있는 일종의 그래픽 심블이다. 2D 바코드는 모든 종류의 암호화된 정보를 기록하고 다른 캐리어에 장착될 수 있다. 다른 정보기록방법과 비교하면, 2D 바코드는 저렴한 캐리어, 읽기 편함 등의 장점이 있다.2D barcodes are a kind of graphical symbol that can be recognized by scanning. 2D barcodes record all kinds of encrypted information and can be mounted on different carriers. Compared with other information recording methods, 2D barcodes have advantages such as inexpensive carrier and readability.

PDF417 시스템 및 QR 시스템은 2D 바코드의 전통적인 코딩 방법이다. QR 시스템에서 사용되는 2D 바코드는 매트릭스로 정열된 흑백 거드(gird)에 의해서 정보를 기록하는 매트릭스 코드이다. 이 바코드는 도 1에 도시한 바와같이 각각 심블의 코너에 위치한 "回"와 같은 3개의 마크에 의해 인식될 수 있다. QR 매트릭스 코드의 오류 인식률은 낮다. QR 매트릭스의 심블에서 유효 정보를 저장하기 위한 영역은 크다. 이것은 이미지 데이타를 얻기위한 디지탈 카메라의 적용에 적합하다. 그러나, 코딩 시스템에서 발생된 바코드를 인식하기 위한 알고리즘이 복잡하다. 이 코딩 시스템은 스캔된 모든 바코드를 얻은 후에 인식을 시작하여야 하므로 스캐닝동안 이미지를 얻는 작업에는 적합하지 않다.The PDF417 system and QR system are the traditional coding methods of 2D barcodes. The 2D barcode used in the QR system is a matrix code that records information by black and white girds arranged in a matrix. This barcode can be recognized by three marks, such as " 回 ", each located at the corner of the thimble as shown in FIG. The error recognition rate of the QR matrix code is low. The area for storing valid information in the symbols of the QR matrix is large. This is suitable for the application of digital cameras to obtain image data. However, the algorithm for recognizing the barcode generated in the coding system is complicated. This coding system is not suitable for the task of obtaining an image during scanning since it must start recognition after obtaining all scanned barcodes.

PDF417 코딩 시스템은 QR 코딩시스템과 다르다. PDF417 코딩 시스템은 폭으로 인접한 흑백 바의 비율 정보를 기록한다. 이것을 바 스페이스 비율 코드라한다. 도 2에 도시한 바와같이 바코드의 인식가능한 기호는 심블의 양측에서 바 스페이스 비율로써 교차적인 흑백 바이다. PDF417 시스템에서 발생된 2D 바코드는 바코드의 기호용 단순 인식 알고리즘 및 가장 낮은 오류 인식률을 가진다. 이것은 가장 큰 에러 허용치를 가지고, 이론적으로는 이미지 파손의 50%를 허용한다. 동시에, 이것은 심블의 선형 및 비선형 기하학적 왜곡에 대한 가장 큰 허용치를 가지고, 어떠한 이미지 포착모드의 적용에도 맞는다. 이것은 심블이 스캐닝되는 동안 디코딩된다. 그러나, 이 코딩 시스템은 심블의 높은 질(고화질 프린트), 비교적 작은 저장부 및 고가의 인식 장비를 요구한다.The PDF417 coding system is different from the QR coding system. The PDF417 coding system records ratio information of adjacent black and white bars in width. This is called the bar space ratio code. As shown in Fig. 2, the recognizable symbol of the barcode is a black and white bar intersecting with the bar space ratio on both sides of the thimble. The 2D barcode generated in the PDF417 system has a simple recognition algorithm for the symbol of the barcode and the lowest error recognition rate. This has the largest error tolerance and theoretically allows 50% of image breakage. At the same time, this has the greatest tolerance for linear and nonlinear geometric distortion of the thimbles, and is suitable for any image capture mode application. This is decoded while the thimbles are being scanned. However, this coding system requires a high quality (high definition print) of thimble, relatively small storage and expensive recognition equipment.

본 발명의 목적은 심블이 스캐닝되는 동안 단순 디코딩 작업으로 인식될 수 있는 콘 용량을 가진 2D 바코드를 제공하는데 있다.It is an object of the present invention to provide a 2D barcode with cone capacity that can be recognized by a simple decoding operation while the thimble is being scanned.

본 발명의 다른 목적은 상기 2D 바코드 카드에서 정보를 디코딩하기 위한 방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a method for decoding information in the 2D barcode card.

본 발명은 2D 바코드 카드를 공개한다, 상기 2D 바코드 카드는 캐리어와 상기 캐리어에 부착되고 모듈에 의해서 정보를 기록하는 2D 바코드 심블로 구성된다.The present invention discloses a 2D barcode card, which is composed of a carrier and a 2D barcode symbol attached to the carrier and recording information by a module.

상기 2D 바코드 심블은 상부 보더, 좌측 보더, 우측 보더 및 비트 스트림 영역을 포함한다. 상기 상부 보더는 심블이 있는 페이퍼 이동 방향을 따라서 2D 매트릭스의 첫번째 열에 위치한다. 상기 좌측 보더 및 우측 보더는 각각 심블의 수직 에지에 위치한 위치결정 구멍을 가진 매트릭스 열이다. 상기 비트 스트림 영역은좌측 보더와 우측 보더 사이에 그리고 상부 보더 아래에 있다.The 2D barcode thimble includes an upper border, a left border, a right border and a bit stream area. The upper border is located in the first column of the 2D matrix along the direction of paper movement with the thimble. The left and right borders are matrix rows with positioning holes located at the vertical edges of the thimble, respectively. The bit stream area is between the left border and the right border and below the top border.

본 발명의 일예에 따르면, 상기 위치결정 구멍은 백색 모듈이며, 상기 상부 보더는 흑색 모듈의 줄이며, 상기 좌측 보더 및 우측 보더 중 어느 하나는 각각 3개의 모듈 열을 가지며, 상기 3개의 모듈 줄의 양 측면은 2개의 흑색 모듈 열이며, 중간 열은 어두운 모듈과 밝은 모듈의 조합이다.According to an embodiment of the present invention, the positioning hole is a white module, the upper border is a row of black modules, one of the left border and the right border has three module rows each, and the amount of the three module rows The sides are two rows of black modules, the middle row is a combination of dark and light modules.

본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 모듈의 측면 길이는 다음 공식으로 주어지는 것:According to another example of the invention, the side length of the module is given by the following formula:

R2/R1*L≥4R2 / R1 * L≥4

여기서 R1은 바코드 프린팅의 해상도, R2는 스캐너의 해상도이고, L은 모듈의 미리 정한 측면 길이이다.Where R1 is the resolution of barcode printing, R2 is the resolution of the scanner, and L is the predetermined side length of the module.

본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 비트 스트림 영역은 다수의 정보 블럭을 가지며, 각 블럭은 다수의 줄을 가지며, 상기 정보 블럭은 에러 정정 코드를 포함한다.According to another example of the present invention, the bit stream area has a plurality of information blocks, each block has a plurality of lines, and the information block includes an error correction code.

본 발명의 다른 예에 따르면, 상기 비트 스트림 영역에 있는 정보는 줄에서 상부로부터 바닥으로 정열되거나 열에서 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 정렬된다.According to another example of the invention, the information in the bit stream area is arranged from top to bottom in a row or from left to right or right to left in a column.

본 발명의 다른 예에 따르면, 각각 캐리어상에서 심블의 우측 보더의 우측면상에서 그리고 좌측 보더의 좌측면상에서 공백이 있다.According to another example of the invention, there is a blank on the right side of the right border of the thimble and on the left side of the left border on the carrier, respectively.

캐리어에 부착된 2D 바코드로부터 2진수 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 디코딩 방법에 따르면,According to the two-dimensional barcode decoding method characterized in that the binary information is obtained from the 2D barcode attached to the carrier,

A.심블의 상부 보더를 검출하고, 상부 보더의 기울기를 계산하고 저장하는 단계와,A. detecting the upper border of the thimble, calculating and storing the slope of the upper border,

B. 상기 A 단계에서 얻어진 상부 보더의 경사도에 근거하여 첫번째 한쌍의 위치결정 구멍의 구역을 측정하는 심벌의 좌측 보더 및 우측 보더를 검출하는 단계와,B. detecting the left border and the right border of the symbol measuring the area of the first pair of positioning holes based on the inclination of the upper border obtained in step A,

C. 상기 단계 B에서 얻어진 예상 구역에서 백색 이미지 픽셀의 양을 측정하고, 첫번째의 한쌍의 위치결정 구멍의 중앙 좌표를 계산하고 단계와,C. measure the amount of white image pixels in the expected area obtained in step B, calculate the center coordinates of the first pair of positioning holes,

D. 첫번째 한쌍의 위치결정 구멍 사이에 모듈의 중앙 좌표를 계산하고, 중앙 좌표에 따라서 심블로부터 각 모듈에 대한 1 비트 스트림 정보를 읽는 단계와,D. calculating the center coordinates of the module between the first pair of positioning holes and reading the 1 bit stream information for each module from the thimble according to the center coordinates,

E. 모듈의 측면 길이와 이전의 한쌍의 위치결정 구멍의 중앙 좌표에 근거한 다음 한쌍의 위치결정 구멍의 위치를 예상하고, 위치결정 구멍의 중앙 좌표를 계산하고, 중앙 좌표의 검출이 실패하면 심블에 대한 디코딩을 중지하고, 그렇지 않으면 다음 단계로 가는 단계와,E. Estimate the position of the next pair of positioning holes based on the side length of the module and the center coordinates of the previous pair of positioning holes, calculate the center coordinates of the positioning holes, and if the detection of the center coordinates fails, Stop decoding, otherwise go to the next step,

F. 한쌍의 위치결정 구멍 사이에 모듈에 대한 중앙 좌표를 계산하고 연산하고, 모듈의 중앙 좌표상에 근거한 대응 위치에서 비트 스트림 정보를 읽는 단계와,F. calculating and calculating the center coordinates for the module between the pair of positioning holes and reading the bit stream information at the corresponding position based on the center coordinates of the module;

G. 2개의 줄 사이에 모든 모듈에 대한 좌표를 계산하고, 대응 모듈의 비트 스트림 정보를 읽는 단계, 및G. calculating coordinates for all modules between the two lines, reading bit stream information of the corresponding module, and

H. 단계 E로 피드백하는 단계H. Feedback to Step E

로 구성된다.It consists of.

본 발명의 방법에 따르면,According to the method of the invention,

상기 단계 C는Step C is

백색 이미지 픽셀의 수가 (N-1)*(M-1) 이상이거나 (N+1)*(M+1) 이하이면(여기서 N과 M은 모듈의 2개의 측면 길이임),구역에 유효한 위치결정 구멍이 있다고 간주되는 단계를 포함한다.If the number of white image pixels is greater than (N-1) * (M-1) or less than (N + 1) * (M + 1), where N and M are two side lengths of the module A step in which the crystal hole is considered to be present.

본 발명의 방법에 따르면,According to the method of the invention,

상기 단계 D에서 심블의 줄의 전체 수를 읽고, 상기 전체 줄에 근거하여 디코딩 절차를 끝낸다.In step D, the total number of rows of the thimble is read, and the decoding procedure is finished based on the entire row.

본 발명의 방법에 따르면,According to the method of the invention,

모든 (S+E) 바이트을 읽은 후에 에러 정정하고, 에러 검출이 완료되면, S 바이트 정정 정보를 출력하는 단계를 더 포함한다.Error correction after reading all (S + E) bytes, and if error detection is completed, outputting S byte correction information.

본 발명에 따른 2D 바코드 카드는 단순 매트릭스 코드에 의해서 모든 종류의 2진수 정보를 기록할 수 있다. QR 코딩 시스템과 비교하면, 단순 인식 알고리즘을 가지며, 스캐닝 동안 디코딩가능하다. 인식 마커로서 위치결정 구멍을 사용한다. 바코드의 정보를 저장하기 위한 영역은 동일 영역에서 PDF417 코딩 시스템보다 더 크다. 프린팅 캐리어의 저장 용량을 증가시킨다. 본 발명에 따른 단순 매트릭스 코드에 의해서 2D 바코드를 디코딩하는 방법은 스캐닝하는 동안 디코딩될 수 있다. 인식 마크로서 위치결정 구멍을 사용한다. 그래서 고인식 속도와 단순 인식 알로리즘을 가진다.The 2D barcode card according to the present invention can record all kinds of binary information by a simple matrix code. Compared to a QR coding system, it has a simple recognition algorithm and is decodable during scanning. Positioning holes are used as recognition markers. The area for storing the information of the barcode is larger than the PDF417 coding system in the same area. Increase the storage capacity of the printing carrier. The method of decoding a 2D barcode by a simple matrix code according to the invention can be decoded during scanning. Positioning holes are used as recognition marks. So it has high recognition speed and simple recognition algorithm.

도 1은 QR 코딩 시스템에 의해서 발생된 2D 바코드 심블1 is a 2D barcode thimble generated by a QR coding system

도 2는 PDF417 코딩 시스템에 의해서 발생된 2D 바코드 심블2 is a 2D barcode thimble generated by the PDF417 coding system.

도 3은 본 발명에 따른 단순 매트릭스 코드에 의해서 발생된 2D 바코드 심블3 is a 2D barcode symbol generated by a simple matrix code according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 2차원 바코드 카드의 일 실시예에서 매트릭스 코드용 열 픽셀 정열을 도시한 도면4 illustrates column pixel alignment for matrix codes in one embodiment of a two-dimensional barcode card according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 단순 매트릭스 코드의 디코딩 방법을 도시한 플로우챠트5 is a flowchart illustrating a method of decoding a simple matrix code according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10 : 상부 보더 12 : 좌측보더10: upper border 12: left border

14 : 우측보더 16 : 비트 스트림 영역14: right border 16: bit stream area

20 : 위치결정 구멍20: positioning hole

모듈 : 심블을 형성할 일반 사각 형상 셀. 이 모듈의 하나는 비트 데이타의 하나와 동일하다.Module: A regular rectangular shape cell that will form a thimble. One of these modules is equal to one of bit data.

심블 : 완전한 스캔가능한 실체를 형성하는 특별한 기호론에 의해서 얻어진 시작/정지 캐릭터, 존/데이타 캐릭터 및 체크 캐릭터를 포함하는 바코드 캐릭터의 조합Simble: A combination of barcode characters, including start / stop characters, zone / data characters, and check characters, obtained by special semiotics to form a complete scannable entity.

CIS(Contact Image Sensor)를 가진 스캐너는 잘 분배된 조도를 가진다. 스캐너로부터 얻어진 심블은 작은 비선형 기하학적 일그러짐 및 적당한 질을 가진다. 프린팅 캐리어의 저장 능력을 증가시키기 위하여 2D 바코드 카드상에 가장 간단한 구조로서 단순 매트릭스 코드를 형상할 수 있다. 본 발명의 2D 바코드 카드는 캐리어 및 상기 캐리어에 부착된 바코드 심블을 포함한다. 2D 바코드 심블의 실시예는 도 3에 도시되어 있다. 심블의 형상은 사각형이다. 도 3에서 화살표는 2D 바코드 카드를 스캐닝할 때 카드 운동 방향을 표시한 것이다. 카드 이동 방향과 평행한 매트릭스 거드(gird)가 심블의 가로를 구성하고, 페이퍼 이동 방향과 수직한 매트릭스 거드는 심블의 세로를 구성한다고 생각하라.Scanners with contact image sensors (CIS) have a well-distributed illuminance. The thimbles obtained from the scanner have a small nonlinear geometric distortion and a reasonable quality. The simple matrix code can be shaped as the simplest structure on a 2D barcode card to increase the storage capacity of the printing carrier. The 2D barcode card of the present invention includes a carrier and a barcode thimble attached to the carrier. An embodiment of a 2D barcode thimble is shown in FIG. 3. The shape of the thimble is square. In FIG. 3, arrows indicate card movement directions when scanning 2D barcode cards. Consider that matrix girds parallel to the card movement direction constitute the horizontal of the thimbles, and matrix girds perpendicular to the paper movement direction constitute the vertical of the thimbles.

동일 사이즈에서 어떤 모듈은 심블을 구성한다. 심블은 상부 보더(10), 좌측보더(12), 우측보더(14) 및 비트 스트림 영역(16)을 포함한다. 상부보더(10)는 검정 모듈의 줄(가로)이다. 좌측보더(12)는 3열(세로)의 모듈로 구성된다. 우측보더(14)는 3열의 모듈로 구성된다. 상기 3 모듈의 양측면은 검정 모듈의 열이고, 중간 열은 흑과 백 그리드의 인터리빙(interleaving) 정열이다. 백색 거드는위치결정 구멍(20)이다. 비트 스트림 영역(16)은 상부 보더(10) 아래 그리고 좌측 보더(12)와 우측 보더(14) 사이에 있다. 이 영역(16)은 유효한 정보를 기록하는데 사용된다. 보더 줄과 열은 심블을 읽을 때 방향을 맞추는데 사용된다.Some modules of the same size make up the thimble. The thimble includes an upper border 10, a left border 12, a right border 14, and a bit stream region 16. The upper border 10 is a string (horizontal) of the assay module. The left border 12 is composed of three rows of modules. The right border 14 is composed of three rows of modules. Both sides of the three modules are rows of assay modules, and the middle row is the interleaving alignment of the black and white grids. The white girdle is the positioning hole 20. The bit stream region 16 is below the upper border 10 and between the left border 12 and the right border 14. This area 16 is used to record valid information. Border lines and columns are used to orient when reading thimbles.

도 3에 도시한 바와같이, 위치결정 구멍(20)을 가진 매트릭스 열은 하나의 흑색 및 하나의 백색 거드 또는 수개의 흑색 및 하나의 백색 거드 또는 다른 조합의 인터리빙 정렬이다. 이 정렬의 모든 것은 본 발명의 보호 영역에 있다.As shown in FIG. 3, the matrix row with positioning holes 20 is an interleaving alignment of one black and one white girder or several black and one white girder or other combinations. All of these alignments are in the protected area of the present invention.

비트 스트림 영역 16의 모듈은 데이타 구역이다. 모든 모듈은 1 bit 정보를 기록한다. 예를들어 흑색 거드를 "0"으로 기록하고 백색 거드를 "1"로 기록한다. 데이타 영역의 정렬 모드는 줄에서 상부부터 바닥까지 열에서 좌측에서 우측 또는 우측에서 좌측으로 정렬될 수 있다.The module in bit stream area 16 is a data zone. All modules record 1 bit information. For example, write a black girder as "0" and a white girder as "1". The sorting mode of the data regions can be arranged from left to right or right to left in the column from top to bottom in a row.

심블은 열과 줄에서 보전 그리드를 포함한다. 상기 그리드는 열과 줄에서 동일 수의 픽셀을 가진 정사각 그리드일 수 있다. 또한 상기 그리드는 열과 줄에서 다른 수의 픽셀을 가진 사각 그리드일 수 있다. 그리드의 수는 캐리어의 크기에 따라 달라진다. 비트 스트림 영역의 길이와 폭도 캐리어의 크기에 따라 달라진다. 오류 수정 코드는 요구에 따라 비트 스트림 영역에 부착될 수 있다. 오류 수정 코드는 현존 기술이다.The thimbles contain a conservation grid in rows and rows. The grid may be a square grid with the same number of pixels in columns and rows. The grid may also be a rectangular grid with different numbers of pixels in columns and rows. The number of grids depends on the size of the carrier. The length and width of the bit stream area also depend on the size of the carrier. The error correction code can be attached to the bit stream area as required. Error correction code is an existing technology.

상기한 바와같이, CIS에 의해 얻어진 심블은 작은 비선형 기하학적 왜곡을 가진다. 즉 그리드의 상대 위치는 기본적으로 고정되고, 따라서 인식 매트릭스는 스캐닝에 의해서 얻어진 심블에서 그리드의 위치를 정확하게 묘사한다.As mentioned above, the thimbles obtained by CIS have small nonlinear geometric distortions. In other words, the relative position of the grid is basically fixed, so the recognition matrix accurately describes the position of the grid in the thimbles obtained by scanning.

수평선상에서 심블의 양측에 위치한 위치결정 구멍(20)은 이 목적으로 디자인된다. 한쌍의 위치결정 구멍(좌측 하나와 우측의 하나)이 동일하면, 동일 선상에 있는 모든 다른 모듈의 중앙 위치는 정확하게 계산되고 저장되어, 비트 스트림 정보는 직접 얻어질 수 있다. 이전의 한쌍의 위치결정 구멍의 위치에 따라 다음의 한쌍의 위치결정 구멍의 위치를 예측하여 계산할 수 있고, 위치 데이타를 저장할 수 있다. 그러므로, 위치결정구멍의 중앙 좌표는 정확하게 계산될 수 있다. 상기 2개의 줄 사이의 모든 모듈의 중앙 위치와 비트 스트림 정보는 모듈의 양 길이에 따라서 단순히 계산될 수 있다. 결론적으로, 위치결정 구멍을 인식을 위한 위치결정 마크로 사용하여, 인식 절차가 빠르고, 알고리즘이 간단하고, 스캐닝과 인식은 함게 진행될 수 있게 된다.Positioning holes 20 located on both sides of the thimble on the horizontal line are designed for this purpose. If the pair of positioning holes (one on the left and one on the right) are the same, the center positions of all the other modules on the same line are accurately calculated and stored, so that bit stream information can be obtained directly. The position of the next pair of positioning holes can be predicted and calculated according to the position of the previous pair of positioning holes, and the position data can be stored. Therefore, the central coordinate of the positioning hole can be calculated accurately. The central position and bit stream information of all modules between the two rows can simply be calculated according to both lengths of the modules. In conclusion, by using the positioning hole as the positioning mark for recognition, the recognition procedure is fast, the algorithm is simple, and scanning and recognition can proceed together.

CIS에 의해 얻어진 심블은 왜곡이 존재한다. 예를들면, N*N 픽셀의 모듈은 (N+1)*(N+1) 픽셀 또는 (N-1)*(N-1) 픽셀의 모듈로 왜곡된다. N값이 작을 때 상대적인 오류는 더 커진다. N≤3일 때, 상대적인 에러는 30% 또는 심지어 40%까지 쉽게 도달될 수 있다. 경험에 비추어, 모듈의 측면 길이가 4 스캐닝 픽셀과 같거나 더 클 때 인식 결과는 신뢰할 수 있다. 프린팅 정의가 R1이라고 하면, 모듈의 디자인된 측면 길이는 L 픽셀이 되고, CIS의 정의는 R2가 되고, 그러면 심블을 신뢰성있게 인식하기 위하여 R2/R1*L≥4(모든 모듈은 평균 4*4=16 픽셀을 가진다)의 공식을 충족하여야 한다. 여기서 R1은 바코드 프린팅의 해상도, R2는 스캐너의 해상도이고, L은 모듈의 미리 정한 측면 길이이다.The thimbles obtained by the CIS have distortion. For example, modules of N * N pixels are distorted into modules of (N + 1) * (N + 1) pixels or (N-1) * (N-1) pixels. When the value of N is small, the relative error becomes larger. When N ≦ 3, relative errors can easily be reached by 30% or even 40%. Experience shows that the recognition result is reliable when the module's side length is greater than or equal to 4 scanning pixels. If the printing definition is R1, the module's designed side length is L pixels, the CIS definition is R2, and then R2 / R1 * L≥4 (all modules average 4 * 4) to reliably recognize the thimbles. = 16 pixels). Where R1 is the resolution of barcode printing, R2 is the resolution of the scanner, and L is the predetermined side length of the module.

모든 위치결정 구멍은 그 주위에 동일 사이즈로 흑색 그리드를 가진 백색 모듈이다. 그러므로 특정 영역에는 오직 하나의 백색 구멍만이 있다. 그 영역에서 백색 픽셀의 수는 카운팅되고, 픽셀의 좌표 및 횡좌표는 각각 더해진다. 백색 픽셀의 수가 (N-1)*(M-1)과 (N+1)*(M+1) 사이에 있으면, 그 구역에서 유효한 위치결정 구멍이 있게 된다. 여기서 공식에서 N과 M은 하나의 픽셀의 유니트에서 모듈의 2개의 측면 길이이다. 백색 픽셀의 수로 나누어진 합산 값은 위치결정 구멍의 중앙 좌표이다. 이 원칙에 따른 예에서, 2진수 컴퓨터 파일을 2D 바코드 심블로 저장하고, 2D 바코드 심블을 SYSCAN 테크날로지 홀딩 리미티드에 의해서 제조된 CIS(Contact Image Sensor) SV252A8 을 사용하여 스캐닝 및 읽기로서 오리지날 2진수 파일로 변환한다.All positioning holes are white modules with black grids of equal size around them. Therefore there is only one white hole in a particular area. The number of white pixels in that area is counted, and the coordinates and abscissa of the pixels are added respectively. If the number of white pixels is between (N-1) * (M-1) and (N + 1) * (M + 1), there are valid positioning holes in that area. Where N and M are the two side lengths of the module in units of one pixel. The sum divided by the number of white pixels is the center coordinate of the positioning hole. In the example according to this principle, a binary computer file is stored as a 2D barcode symbol, and the 2D barcode symbol is scanned and read as an original binary number by scanning and reading using the Contact Image Sensor (CIS) SV252A8 manufactured by SYSCAN Technology Holding Limited. Convert to file.

SV252A8의 정의는 200DPI이고, 448 이미지 센서 유니트를 가지며, 이 유니트는 200DPI의 공간과 동일 선상에 있다. 동일한 캐리어 영역상에서 기록 능력을 효과적으로 향상시키고 하드웨어 특성을 채택하기 위하여, 도 4에 도시된 순열로서 심블을 채택한다.The definition of the SV252A8 is 200 DPI, with a 448 image sensor unit, which is in line with the 200 DPI space. In order to effectively improve the recording capability and adopt the hardware characteristics on the same carrier area, the thimble is adopted as the permutation shown in FIG.

모든 모듈의 측면 길이는 4 픽셀이고, 8픽셀은 여분의 픽셀로서 센서의 양끝에서 위치한다. 그래서 심블이 소정 범위로 왜곡을 가진다 하더라도, 이미지 센서는 올바르게 유도할 수 있다. 양측면의 위치결정 구멍과 위치결정 구멍 옆의 어두운 모듈은 12 픽셀에 집중된다 ; 나머지 408 픽셀은 2진수 정보를 기록하기 위하여 사용되는 비트 스트림 영역을 구성한다. 모든 라인은 102 이진수 정보를 기록하기 위하여 408/4=102 거드(girds)를 가진다.The side length of all modules is 4 pixels and 8 pixels are redundant pixels located at both ends of the sensor. So even if the thimble has a distortion in a predetermined range, the image sensor can correctly induce it. The positioning holes on both sides and the dark module next to the positioning holes are concentrated at 12 pixels; The remaining 408 pixels make up the bit stream area used to record the binary information. Every line has 408/4 = 102 girds to record 102 binary information.

심블을 인식하기 위한 수학식을 쉽게 이해하기 위하여, 소정의 형식으로 비트 스트림 영역(16)에서 정보를 조기화할 수 있다. 예를들면, 비트 스트림 영역은 블럭으로 분할될 수 있고, 각 블럭은 20줄을 가진다. 각 블럭의 기록 용량은 102bits*20/8=255 바이트이다. 가능한 실수를 정정하기 위하여, Reed-Solom 식(고 수행 에러 정정 식)에 의해서 발생된 에러 정정 코드를 저장하기 위하여 매 255 바이트에서 32 바이트를 사용할 수 있다. 그래서 모든 비트 스트림 영역의 실질 용량은 223 바이트이다. 에러 정정 코드는 255 바이트 정보에서 16 바이트 에러를 거의 정정할 수 있고, 에러 정정률은 6.27%이다. 비트 스트림 영역은 합 블럭(블럭의 수가 1이거나 그 이상인 경우)이다. 정보 바이트의 수가 마지막 블럭에서 충분히 채워지지 않으면, 미리 정한 바이트로 채워질 수 있고, reed-solom 에러 정정 작동 후에 무시될 수 있다.In order to easily understand the equations for recognizing the thimbles, it is possible to minimize the information in the bit stream region 16 in a predetermined format. For example, the bit stream area can be divided into blocks, each block having 20 lines. The recording capacity of each block is 102 bits * 20/8 = 255 bytes. To correct possible mistakes, every 255 to 32 bytes can be used to store the error correction code generated by the Reed-Solom equation (high performance error correction equation). Thus, the actual capacity of all bit stream areas is 223 bytes. The error correction code can almost correct 16-byte errors in 255 byte information, with an error correction rate of 6.27%. The bit stream area is a sum block (when the number of blocks is one or more). If the number of information bytes is not full enough in the last block, it can be filled with a predetermined byte and ignored after a reed-solom error correction operation.

2D 바코드 자체의 어떤 특정 정보는 버젼 번호, 정보의 바이트 길이 등과 같은 비트 스트림 영역(16)의 시작에서 기록될 수 있다. 버젼 번호는 소프트웨어가 다른 정보 구조를 구별하게 한다. 정보의 바이트 길이는 소프트웨어가 첫번째 블럭을 읽자마자 심블의 전체 길이를 알게하고, 스캔이 끝났을 때 시간을 결정하게 한다.Certain specific information of the 2D barcode itself may be recorded at the beginning of the bit stream area 16, such as version number, byte length of information, and the like. The version number allows the software to distinguish different information structures. The byte length of the information allows the software to know the full length of the thimble as soon as the first block is read and to determine the time when the scan is finished.

본 발명에서 2D 바코드 카드는 심블 스캐너에 의해서 라인에서 읽어질 수 있다. 단순 매트릭스 코드의 소프트웨어를 디코딩하여, 바코드를 2진수 정보로 변환할 수 있다. 디코딩 방법은 다음의 단계를 포함하는 도 5의 플로우챠트에 도시되어 있다:In the present invention, the 2D barcode card can be read in line by the thimble scanner. By decoding software of simple matrix code, barcodes can be converted into binary information. The decoding method is shown in the flowchart of FIG. 5, comprising the following steps:

1. 심블의 상부 보더(10)를 검출하고, 상부 보더(10)의 기울기를 계산하고저장한다.1. Detect the upper border 10 of the thimble, calculate and store the slope of the upper border 10.

2. 좌측 보더(12) 및 우측 보더(14)를 검출한다.2. The left border 12 and the right border 14 are detected.

3. 상부 보더(10)의 경사도 및 위치, 좌측 보더(12) 및 우측 보더(14)의 위치에 따라서, 첫번째의 한쌍의 위치결정 구멍(20)의 구역을 예측하고 계산한다.3. According to the inclination and position of the upper border 10, the position of the left border 12 and the right border 14, the area of the first pair of positioning holes 20 is predicted and calculated.

4. 위치결정 구멍(20)의 예측된 구역에서 백색 픽셀이 카운팅된다. 백색 픽셀의 수가 (N-1)*(N-1) 이상이거나 (N+1)*(N+1) 이하이면, 그 구역에서 유효한 위치결정 구멍이 있다고 생각한다. N은 모듈의 측면 길이이다. 좌측 위치결정 구멍과 우측 위치결정 구멍의 중앙 좌표는 각각 계산된다.4. White pixels are counted in the predicted area of the positioning holes 20. If the number of white pixels is equal to or greater than (N-1) * (N-1) or equal to or less than (N + 1) * (N + 1), it is assumed that there are effective positioning holes in that area. N is the side length of the module. The center coordinates of the left positioning hole and the right positioning hole are respectively calculated.

5. 한줄에 있는 모듈의 중앙 좌표가 하나의 라인에 있고 공간이 동일하기 때문에, 좌측 위치결정 구멍과 우측 위치결정 구멍 및 상부 보더의 경사도의 중앙 좌표에 따라서, 첫번째 라인에서 모든 모듈의 중앙 좌표는 계산될 수 있고 저장될 수 있다.5. Because the center coordinates of the modules in a line are on one line and the spaces are the same, according to the center coordinates of the left positioning hole, the right positioning hole and the slope of the upper border, the center coordinates of all modules in the first line It can be calculated and stored.

6. 첫번째 라인에서 모든 모듈의 중앙 좌표에 근거하여, 비트 스트림 정보는 심블의 대응 위치로부터 읽을 수 있게 된다. 예를들면, "흑색" 픽셀은 "0"이고 "백색" 픽셀은 "1"이 된다.6. Based on the central coordinates of all modules in the first line, the bit stream information can be read from the corresponding position of the thimble. For example, a "black" pixel is "0" and a "white" pixel is "1".

7. 모듈의 측면 길이와 이전의 한쌍의 위치결정 구멍의 중앙 좌표에 근거하여, 다음 한 쌍의 위치결정 구멍의 구역이 예측된다. 그러면, 위치결정 구멍의 중앙 좌표는 검출되고 계산된다. 만약 검출이 성공되면, 다음 단계로 넘어가게되고, 인식은 종료된다.7. Based on the side length of the module and the center coordinates of the previous pair of positioning holes, the area of the next pair of positioning holes is predicted. Then, the central coordinate of the positioning hole is detected and calculated. If the detection is successful, the process goes to the next step and the recognition is terminated.

8. 상기 라인에서 모듈의 전체 중앙 좌표가 단계 5와 같은 계산 방법을 사용하여 계산되고 저장된다.8. The overall central coordinate of the module in the line is calculated and stored using the calculation method as in step 5.

9. 모든 모듈의 중앙 좌표에 따라서, 대응 비트 스트림 정보는 심블로부터 읽어질 수 있다.9. Depending on the central coordinates of all modules, the corresponding bit stream information can be read from the thimble.

10. 2개의 맞닿는 줄 모듈의 저장된 중앙 좌표에 근거하여, 2개의 줄 사이의 모든 모듈의 좌표는 계산되어(모듈의 2개의 맞닿는 줄을 위한 중앙 좌표의 평균을 계산함으로써), 대응 비트 스트림 정보가 읽어진다.10. Based on the stored central coordinates of the two abutting rows module, the coordinates of all modules between the two rows are calculated (by calculating the average of the center coordinates for the two abutting rows of modules) so that the corresponding bit stream information is obtained. It is read.

11. 단계 7로 돌아간다.11. Return to Step 7.

스캐너로부터 심블이 오리지날 심블과 일치하는 것은 불가능하므로, 밝기가 상당히 변하는 심블은 심한 왜곡을 가진다. 오리지날 심블에서 정사각형 위치결정 구멍은 불규칙한 뾰족한 부분이 될 수 있고, 구멍에 대한 날카로운 사각 또는 닮은 사각의 계산은 매우 복잡하게 된다. 본 발명은 중앙 좌표를 직접 계산하는 식을 채택하므로, 단순 매트릭스 코드를 인식하기 위한 식을 사용한다.Since it is impossible for the thimbles to match the original thimbles from the scanner, thimbles that vary considerably in brightness have severe distortion. In the original thimble, the square positioning holes can be irregular pointed parts, and the calculation of sharp or similar squares for the holes becomes very complicated. Since the present invention adopts an equation for calculating the center coordinates directly, it uses an equation for recognizing a simple matrix code.

비트 스트림 영역(16)이 에러 정정 코드를 포함하면, 예를들어 E 바이트 에러 정정 코드는 모든 S바이트에서 부가되면, (S+E) 바이트 정보가 읽어진 후에 에러 정정이 작동될 것이다. 만약 에러 정정이 성공되면 S 비트의 정정 정보가 출력되고 또한 인식 절차가 중단되거나 인식 절차가 계속된다.If the bit stream area 16 contains an error correction code, for example an E byte error correction code is added in every S byte, error correction will be activated after the (S + E) byte information is read. If the error correction is successful, the correction information of the S bit is output and the recognition process is interrupted or the recognition process continues.

Claims (10)

캐리어와 상기 캐리어에 부착된 2D 바코드 심블로 구성되며,A carrier and a 2D barcode thimble attached to the carrier, 상기 2D 바코드 심블은 상부 보더(10), 좌측 보더(12), 우측 보더(14) 및 비트 스트림 영역(16)을 포함하고, 상기 상부 보더(10)는 심블이 있는 페이퍼 이동 방향을 따라서 2D 매트릭스의 첫번째 열에 위치하고, 상기 좌측 보더(12) 및 우측 보더(14)는 각각 심블의 수직 에지에 위치한 위치결정 구멍(20)을 가진 매트릭스 열이며, 상기 비트 스트림 영역(16)은 좌측 보더(12)와 우측 보더(14) 사이에 그리고 상부 보더(10) 아래에 있는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.The 2D barcode thimble includes an upper border 10, a left border 12, a right border 14, and a bit stream area 16, wherein the upper border 10 is a 2D matrix along the paper moving direction with the thimble. Located in the first column of, the left border 12 and the right border 14 are matrix rows with positioning holes 20 located at the vertical edges of the thimble, respectively, and the bit stream region 16 is the left border 12. And between the right border 14 and the bottom border 10 below. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위치결정 구멍(20)은 백색 모듈이며, 상기 상부 보더(10)는 흑색 모듈의 줄이며, 상기 좌측 보더(12) 및 우측 보더(10) 중 어느 하나는 각각 3개의 모듈 열을 가지며, 상기 3개의 모듈 줄의 양 측면은 2개의 흑색 모듈 열이며, 중간 열은 어두운 모듈과 밝은 모듈의 조합인 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.The positioning hole 20 is a white module, the upper border 10 is a row of black modules, one of the left border 12 and the right border 10 each has three module rows, Two sides of two rows of modules are two rows of black modules, and the middle row is a combination of dark and light modules. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 비트 스트림 영역(16)은 다수의 정보 블럭을 가지며, 각 블럭은 다수의줄을 가지며, 상기 정보 블럭은 에러 정정 코드를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.The bit stream area (16) has a plurality of information blocks, each block having a plurality of lines, the information block comprising an error correction code. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 비트 스트림 영역에 있는 정보는 줄에서 상부로부터 바닥으로 정열되거나 열에서 좌측에서 우측으로 또는 우측에서 좌측으로 정렬되는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.And the information in the bit stream area is arranged from top to bottom in a row or from left to right or right to left in a row. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 모듈의 측면 길이는 다음 공식으로 주어지는 것:The side length of the module is given by the formula: R2/R1*L≥4R2 / R1 * L≥4 여기서 R1은 바코드 프린팅의 해상도, R2는 스캐너의 해상도이고, L은 모듈의 미리 정한 측면 길이임Where R1 is the resolution of barcode printing, R2 is the resolution of the scanner, and L is the predetermined side length of the module. 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.Two-dimensional barcode card, characterized in that. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 각각 캐리어상에서 심블의 우측 보더(14)의 우측면상에서 그리고 좌측보더(12)의 좌측면상에서 공백이 있는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 카드.Two-dimensional barcode card, characterized in that there is a blank on the right side of the right border 14 of the thimble on the carrier and on the left side of the left border 12 respectively on the carrier. A.심블의 상부 보더(10)를 검출하고, 상부 보더(10)의 기울기를 계산하고 저장하는 단계와,A. detecting the upper border 10 of the thimble, calculating and storing the slope of the upper border 10, B. 상기 A 단계에서 얻어진 상부 보더(10)의 경사도에 근거하여 첫번째 한쌍의 위치결정 구멍(20)의 구역을 측정하는 심벌의 좌측 보더(12) 및 우측 보더(14)를 검출하는 단계와,B. detecting the left border 12 and the right border 14 of the symbol measuring the area of the first pair of positioning holes 20 based on the inclination of the upper border 10 obtained in step A, C. 상기 단계 B에서 얻어진 예상 구역에서 백색 이미지 픽셀의 양을 측정하고, 첫번째의 한쌍의 위치결정 구멍(20)의 중앙 좌표를 계산하고 단계와,C. measuring the amount of white image pixels in the expected area obtained in step B, calculating the central coordinates of the first pair of positioning holes 20, and D. 첫번째 한쌍의 위치결정 구멍(20) 사이에 모듈의 중앙 좌표를 계산하고, 중앙 좌표에 따라서 심블로부터 각 모듈에 대한 1 비트 스트림 정보를 읽는 단계와,D. calculating the center coordinates of the module between the first pair of positioning holes 20 and reading 1 bit stream information for each module from the thimble according to the center coordinates, E. 모듈의 측면 길이와 이전의 한쌍의 위치결정 구멍(20)의 중앙 좌표에 근거한 다음 한쌍의 위치결정 구멍의 위치를 예상하고, 위치결정 구멍의 중앙 좌표를 계산하고, 중앙 좌표의 검출이 실패하면 심블에 대한 디코딩을 중지하고, 그렇지 않으면 다음 단계로 가는 단계와,E. Estimate the location of the next pair of positioning holes based on the lateral length of the module and the center coordinates of the previous pair of positioning holes 20, calculate the center coordinates of the positioning holes, and fail to detect the center coordinates. Stop decoding the thimble, otherwise go to the next step, F. 한쌍의 위치결정 구멍 사이에 모듈에 대한 중앙 좌표를 계산하고 연산하고, 모듈의 중앙 좌표상에 근거한 대응 위치에서 비트 스트림 정보를 읽는 단계와,F. calculating and calculating the center coordinates for the module between the pair of positioning holes and reading the bit stream information at the corresponding position based on the center coordinates of the module; G. 2개의 줄 사이에 모든 모듈에 대한 좌표를 계산하고, 대응 모듈의 비트스트림 정보를 읽는 단계, 및G. calculating coordinates for all modules between the two lines and reading bitstream information of the corresponding module, and H. 단계 E로 피드백하는 단계H. Feedback to Step E 로 구성되는 캐리어에 부착된 2D 바코드로부터 2진수 정보를 얻는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 디코딩 방법.2D barcode decoding method characterized in that to obtain binary information from a 2D barcode attached to a carrier consisting of. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계 C는Step C is 백색 이미지 픽셀의 수가 (N-1)*(M-1) 이상이거나 (N+1)*(M+1) 이하이면(여기서 N과 M은 모듈의 2개의 측면 길이임),구역에 유효한 위치결정 구멍이 있다고 간주되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 디코딩 방법.If the number of white image pixels is greater than (N-1) * (M-1) or less than (N + 1) * (M + 1), where N and M are two side lengths of the module And determining that there is a crystal hole. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 단계 D에서 심블의 줄의 전체 수를 읽고, 상기 전체 줄에 근거하여 디코딩 절차를 끝내는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 디코딩 방법.In step D, reading the total number of rows of a thimble and ending a decoding procedure based on the entire row. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 모든 (S+E) 바이트을 읽은 후에 에러 정정하고, 에러 검출이 완료되면, S 바이트 정정 정보를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 2차원 바코드 디코딩 방법.Error correcting after reading all (S + E) bytes, and outputting S byte correction information when error detection is completed.
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