KR20030083328A - Mounting apparatus using electro-rheological fluid's squeeze flow - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An electro-rheological fluid mount apparatus in compression mode is provided to damp vibration within the wide range of frequency, and to reduce vibration to the small amount of displacement efficiently. CONSTITUTION: An electro-rheological fluid mount apparatus comprises a housing(8) having a space containing electro-rheological fluid(13) and opening the top; a base fixing part transmitting vibration from the housing to a base(62), and fixing the housing to the base; a vibrator fixing part transmitting vibration from a vibrator(61) and fixing the vibrator; an elastic support member connecting the vibrator fixing part to the housing; a pressure plate(40) installed in the vibrator fixing part to press the electro-rheological fluid in the housing according to contraction and expansion of the elastic support member; and an electrode(41) installed in the housing to apply the electric field to the electro-rheological fluid.

Description

압착모드형 전기유동유체 마운트 장치{MOUNTING APPARATUS USING ELECTRO-RHEOLOGICAL FLUID'S SQUEEZE FLOW}Squeezing Mode Type Electro-Fluid Fluid Mounting Equipment {MOUNTING APPARATUS USING ELECTRO-RHEOLOGICAL FLUID'S SQUEEZE FLOW}

본 발명은 전기유동유체 마운트 장치에 관한 것으로서, 상세하게는 전기유동유체에 압착유동이 발생하도록 하여 진동을 저감하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrofluidic mounting apparatus, and more particularly, to a crimping mode type electrofluidic mounting apparatus which reduces vibration by causing compression fluid to occur in an electrofluid fluid.

진동이 발생하는 기계시스템에서는 일반적으로 시스템에서 발생한 진동이 지지부로 전달되는 것을 방지하기 위해서 방진수단을 구비한 마운트가 사용된다.In mechanical systems in which vibrations occur, mounts with dustproof means are generally used to prevent the vibrations generated in the system from being transmitted to the support.

전기유동유체(electro-rheological fluids)는 유동학적성질(점성,가소성,탄성)이 전기장에 반응하여 가역적으로 변화할수 있는 유체를 말한다. 이러한 전기유동유체는 비전도성 용매중에 전도성 입자를 분산시킨 콜로이드 용액으로서, 전극에 인가되는 전기장의 세기가 높아지면 점성이 증가하는 성질을 가진다. 전기유동유체는 운동부분이 없이 작동기로 작동되므로 각종기계 시스템 설계의 단순화를 가져올 수 있다. 따라서, 조화 감쇠기, 진동 절연시스템, 클러치, 브레이크, 마찰장치 그리고 로봇 팔 등 여러 기계장치에 응용될 수 있다.Electro-rheological fluids are fluids in which rheological properties (viscosity, plasticity, elasticity) can be reversibly changed in response to an electric field. The electrofluid fluid is a colloidal solution in which conductive particles are dispersed in a non-conductive solvent, and the viscosity increases as the intensity of the electric field applied to the electrode increases. Electrofluid fluids can be operated as actuators without moving parts, resulting in a simplification of the design of various mechanical systems. Therefore, it can be applied to various machinery such as harmonic damper, vibration isolation system, clutch, brake, friction device and robot arm.

도 1 및 도 2는 종래의 마운트 장치를 도시한 도면으로서, 도 1은 고무 마운트 장치의 단면도, 도 2는 유동형 전기유동유체 마운트 장치의 단면도이다.1 and 2 show a conventional mounting apparatus, FIG. 1 is a sectional view of a rubber mount apparatus, and FIG. 2 is a sectional view of a flow type electrofluidic mounting apparatus.

도 1에 도시된 바와 같이 종래의 고무 마운트 장치는 진동체를 고정하는 연결 볼트(4)와, 상기 연결 볼트(4)에 고정된 코어(1)와 상기 코어에 고정되어 코어를 지지하는 고무(2)와, 상기 고무(2)의 하단에 고정되며, 고무 마운트 장치를 지지하는 지지 구조물(미도시)에 체결하기 위한 고정판(3)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional rubber mount apparatus includes a connecting bolt 4 for fixing a vibrating body, a core 1 fixed to the connecting bolt 4, and a rubber fixed to the core to support the core ( 2) and a fixing plate 3 fixed to the lower end of the rubber 2 to fasten to a support structure (not shown) that supports the rubber mount device.

고무 마운트 장치는 고무재료의 배합비와 제조방법 및 형상에 따라 특유한 정적 및 동적 특성을 가지게 된다. 고무 마운트 장치는 기계장비의 정하중과 고무 마운트의 강성으로 부터 결정되는 공진 주파수의배 이상의주파수 영역부터 진동 감소효과를 얻을 수 있다.The rubber mount apparatus has unique static and dynamic characteristics depending on the mixing ratio of the rubber material and the manufacturing method and shape. The rubber mount device has a resonance frequency which is determined from the static load of the mechanical equipment and the rigidity of the rubber mount. The vibration reduction effect can be obtained from the frequency range more than twice.

고무 마운트 장치의 공진주파수영역에서 진동감소효과를 크게하기 위하여 댐핑을 증가시키면, 공진주파수의배 이상의 주파수 영역에서 진동감소효과가 저하되는 현상이 함께 발생한다는 문제점이 있다.When damping is increased to increase the vibration reduction effect in the resonance frequency region of the rubber mount device, There is a problem that a phenomenon that the vibration reduction effect is lowered in the frequency region more than twice occurs.

따라서, 이러한 문제점을 보완하기 위하여, 공진주파수영역에서는 전기유동유체에 의해 진동을 감소시키고, 공진주파수의배 이상의 주파수 영역에서는 고무에 의해 진동을 감소시킬 수 있도록 전기유동유체 마운트 장치에 대한 연구들이 있다.Therefore, in order to compensate for this problem, in the resonant frequency region, the vibration is reduced by the electric fluid, and the resonant frequency In the frequency range of more than twice, there are studies on the electrofluidic mounting device to reduce the vibration by the rubber.

이러한, 종래의 전기유동유체 마운트 장치는 주로 유동모드형이나 전단모드형이다. 유동모드형은 전기유동유체에 유동을 발생시켜 그 저항력을 이용하는 것이고, 전단모드형은 전기유동유체에 전단력을 발생시켜 그 저항력을 이용하는 것을 말한다.Such a conventional electrofluidic mounting apparatus is mainly a flow mode type or a shear mode type. The flow mode type generates a flow in the electrofluid fluid and uses the resistive force, and the shear mode type generates a shear force in the electrofluid fluid and uses the resistive force.

도 2에 도시된 바와 같이 유동모드형 전기유동유동유체 마운트 장치는 진동체를 받쳐주는 고무 받침구(101)와 이 받침구의 고정용 케이스(108)와 전극판(102)이 설치된 분리기(decoupler)(109)에 의해 형성되어 전기유동유체가 저장되는 상부액실(upper chamber)(105)과, 상기 분리기(109)와, 다이아프램(diaphragm)(103)에의해 형성되어 상부액실(105)에서밀려온 전기유동유체를 저장하는 하부액실(lower chamber)(106)과, 상기 고정케이스(108)와 결합되어 상기 다이아프램(103)을 내설하며, 내부에 대기압이 존재하는 강체케이스(110)와, 상기 강체케이스의 저면에서 돌설된 고정볼트(107)를 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 2, the flow mode type electro-flow fluid mounting apparatus includes a rubber support 101 for supporting a vibrating body, a separator for fixing the support 108, and an electrode plate 102 of the support. It is formed by an upper chamber 105 formed by 109 to store an electrofluid fluid, the separator 109 and a diaphragm 103 and pushed out of the upper liquid chamber 105. A lower chamber 106 for storing an on-flow fluid, a rigid case 110 coupled with the fixed case 108 to house the diaphragm 103, and an atmospheric pressure therein; It comprises a fixing bolt 107 protruding from the bottom of the rigid case.

진동이 고무 받침구(101)에 가해지면 고무 받침구(101)의 모양이 변형되며, 그 변형이 상부액실(105)의 체적을 변화시키며, 그 결과로, 상부액실(105)에 저장된 전기유동유체가 분리기(109)를 통해서 하부액실(106)로 흘러들어 간다. 이때 전기유동유체가 분리기(109)에 가하는 저항력에 의해 진동이 감쇄된다.When vibration is applied to the rubber base 101, the shape of the rubber base 101 is deformed, and the deformation changes the volume of the upper liquid chamber 105, and as a result, the electric flow stored in the upper liquid chamber 105 Fluid flows into the lower liquid chamber 106 through the separator 109. At this time, the vibration is attenuated by the resistive force applied by the electrofluid fluid to the separator 109.

그러나 이러한 유동모드형 혹은 전단모드형 전기유동유에 마운트 방치는 큰 변위가 발생하는 진동원에서는 그 성능을 충분히 발휘하나, 작은 변위가 발생하는 진동원에서는 고무 받침구(101)의 변형에 의한 상부액실(105)의 체적변화가 미미하므로, 이로 인한 전기유동유체가 분리기(109)사이에서 유동하는 양이 미약하다. 또한, 고무 받침구(101) 자체가 압축 팽창을 함에따라, 상부액실(105)의 체적변화는 더욱더 감소한다. 따라서, 작은 변위가 발생하는 일반 기계시스템에서는 종래의 유동모드형 혹은 전단모드형 전기유동유체 마운트 장치의 적용에는 한계가 있다.However, in the flow mode or shear mode type electric fluid, the mount is left unattended, but the vibration source generates a large displacement, but the vibration source generates a small displacement, but the upper liquid chamber is deformed by the deformation of the rubber support 101. Since the volume change of 105 is insignificant, the amount of electrofluid flow that flows between the separators 109 is small. In addition, as the rubber base 101 itself compresses and expands, the volume change of the upper liquid chamber 105 is further reduced. Therefore, there is a limit to the application of the conventional flow mode type or shear mode type electrofluidic mounting apparatus in general mechanical systems in which small displacement occurs.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 넓은 주파수영역에서 진동을 감쇄하며, 작은 변위에도 효과적으로 진동을 감쇄하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a crimping mode type electrofluidic mounting apparatus that attenuates vibration in a wide frequency range, and effectively attenuates vibration even in a small displacement.

도 1 및 도 2는 종래의 마운트 장치를 도시한 도면으로서,1 and 2 is a view showing a conventional mounting apparatus,

도 1은 고무 마운트 장치의 단면도1 is a cross-sectional view of a rubber mount device

도 2는 유동형 전기유동유체 마운트 장치의 단면도2 is a cross-sectional view of a flow type electrofluidic mounting device

도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1실시례의 구조를 도시한 것으로서3 and 4 show the structure of the first embodiment of the present invention.

도 3은 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치의 단면도3 is a cross-sectional view of the crimping mode type electrofluidic mounting device

도 4는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치가 장착된 상태의 단면도4 is a cross-sectional view of a state in which the crimping mode type electrofluidic mounting device is mounted;

도 5는 본 발명의 제 2실시례의 구조를 도시한 것으로서, 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치가 장착된 상태의 단면도5 is a cross-sectional view showing a structure of a second embodiment of the present invention in a state in which a crimp mode electric fluid mounting apparatus is mounted;

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

5: 제1절연부6 : 제2전극5: first insulating portion 6: second electrode

7: 제2절연부8: 하우징7: second insulator 8: housing

10: 진동체 고정부13: 전기유동유체10: vibrating body fixing portion 13: electric fluid

20: 베이스 고정부30: 탄성지지부재20: base fixing portion 30: elastic support member

31: 고무32:진동체 고정부 가속도 센서31: Rubber 32: Vibrator fixing part acceleration sensor

33: 하우징 가속도 센서34: 진동체 고정부 힘센서33: housing acceleration sensor 34: vibrating body fixed force sensor

35: 베이스 고정부 힘센서40: 압착판35: base fixing force sensor 40: crimp plate

41: 제1전극52: 가속도 센서에 의한 제어부41: first electrode 52: control unit by the acceleration sensor

53: 힘센서에 의한 제어부53: control by force sensor

본 발명은 상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 내부에 전기유동유체를 수용할 수 있는 수용공간이 형성된 하우징과, 상기 하우징에 전달된 진동을 베이스에 전달함과 아울러, 상기 하우징을 베이스에 고정하기 위해 하우징에 형성된 베이스 고정부와, 진동체에서 전달되는 진동을 전달하며, 진동체에 고정되는 진동체 고정부와, 상기 진동체 고정부를 상기 하우징에 연결하는 탄성지지부재와, 상기 탄성지지부재의 신축에 따라, 상기 하우징의 수용공간에서 전기유동유체를 압착유동할수 있도록 상기 진동체 고정부에 설치된 압착판과, 전기유동유체에 전기장을 가할수 있도록 상기 하우징의 수용공간에 설치된 전극을 포함하여 구성된 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a housing having an accommodation space capable of accommodating the electrofluid fluid therein, and transmitting the vibration transmitted to the housing to the base, and fixing the housing to the base. A base fixing portion formed in the housing, a vibrating body fixing portion which transmits vibration transmitted from the vibrating body, fixed to the vibrating body, an elastic support member connecting the vibrating body fixing portion to the housing, and the elastic support According to the expansion and contraction of the member, the pressing plate is installed in the vibrating body fixed portion to compress the flow fluid in the housing space of the housing, and the electrode installed in the accommodation space of the housing to apply an electric field to the electrofluid fluid It provides a crimping mode type electrofluidic mounting device configured.

또한, 상기 전극은 상기 압착판에 형성된 제1전극과, 전기유동유체를 사이에 두고 상기 압착판과 마주볼 수 있도록 상기 하우징 내부에 설치된 제2전극을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the electrode preferably comprises a first electrode formed on the pressing plate and a second electrode provided inside the housing so as to face the pressing plate with an electrofluid fluid therebetween.

또한, 상기 제1전극과 상기 진동체 고정부사이에 설치된 제1절연부와, 상기 제2전극과 상기 하우징 사이에 설치된 제2절연부를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The apparatus may further include a first insulation portion provided between the first electrode and the vibrator fixing portion, and a second insulation portion provided between the second electrode and the housing.

또한, 하우징 내부에 공기가 유입될 수 있도록 형성된 통풍구를 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferably configured to further include a vent formed to allow air to flow into the housing.

또한, 상기 진동체 고정부에 설치되어 가속도를 측정하는 진동체 고정부 가속도 센서와, 상기 하우징에 설치되어 가속도를 측정하는 하우징 가속도 센서와, 상기 진동체 고정부 가속도 센서와 상기 하우징 가속도 센서로부터 측정한 가속도값으로부터 상기 전극에 요구되는 전압을 산출하여, 상기 전극의 전압을 조절하는 가속도 센서에 의한 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the vibrating body fixed part acceleration sensor is installed on the vibrating body fixing part to measure the acceleration, the housing acceleration sensor is installed on the housing to measure the acceleration, the vibrating body fixing part acceleration sensor and the measurement from the housing acceleration sensor It is preferable to further include a control unit by an acceleration sensor which calculates a voltage required for the electrode from the acceleration value and adjusts the voltage of the electrode.

한편, 상기 진동체 고정부에 설치되어 상기 진동체 고정부에 가해지는 힘을 측정하는 진동체 고정부 힘센서와, 상기 베이스 고정부에 설치되어 상기 베이스 고정부에 가해지는 힘을 측정하는 베이스 고정부 힘센서와, 상기 진동체 고정부 힘센서와 상기 베이스 고정부 힘센서로부터 측정한 값으로부터 상기 전극에 요구되는 전압을 산출하여, 상기 전극의 전압을 조절하는 힘센서에 의한 제어부를 더 포함하여 구현될 수도 있다.Meanwhile, a vibrating body fixing part force sensor installed on the vibrating body fixing part to measure the force applied to the vibrating body fixing part, and a base height installed on the base fixing part to measure the force applied to the base fixing part And a control unit by a force sensor which calculates a voltage required for the electrode from a value measured by a government force sensor, the vibrating body fixing unit force sensor and the base fixing unit force sensor, and adjusts the voltage of the electrode. It may be implemented.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시례에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3 및 도 4는 본 발명의 제 1실시례의 구조를 도시한 것으로서, 도 3은 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치의 단면도, 도 4는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치가 장착된 상태의 단면도이다.3 and 4 show the structure of the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the crimping mode electrofluidic mounting device, Figure 4 is a state in which the crimping mode electrofluidic mounting device is mounted It is a cross section.

도 5는 본 발명의 제 2실시례의 구조를 도시한 것으로서, 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치가 장착된 상태의 단면도이다.FIG. 5 is a cross-sectional view showing the structure of the second embodiment of the present invention, in which the crimping mode type electrofluidic mounting device is mounted.

도 3에 도시된 바와 같이, 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치는 내부에 전기유동유체(13)를 수용할 수 있는 수용공간이 형성되며, 윗면이 개방된 직육면체형 또는 원통형의 하우징(8)과, 하우징(8)에 전달된 진동을 베이스(62)에 전달함과 아울러, 상기 하우징을 베이스에 고정하기 위해 하우징에 형성된 베이스 고정부(20)와, 진동체(61)에서 전달되는 진동을 전달하며, 진동체(61)를 고정하는 진동체 고정부(10)와, 진동체 고정부(61)를 상기 하우징에 연결하는탄성지지부재(31)와, 탄성지지부재(31)의 신축에 따라, 하우징(8)의 수용공간에서 전기유동유체(13)를 압착유동할수 있도록 상기 진동체 고정부에 설치된 압착판(40)과, 전기유동유체에 전기장을 가할수 있도록 상기 하우징의 수용공간에 설치된 전극(7,41)을 포함하여 구성된다.As shown in FIG. 3, the crimping mode type electrofluidic mounting device has an accommodating space for accommodating the electrofluid 13 therein, and has a rectangular or cylindrical housing 8 having an open top surface. In addition, the vibration transmitted to the housing 8 is transmitted to the base 62, and the base fixing part 20 formed in the housing to fix the housing to the base and the vibration transmitted from the vibrating body 61 are transmitted. The elastic body fixing part 10 for fixing the vibrating body 61, the elastic support member 31 for connecting the vibrating body fixing part 61 to the housing, and the elastic support member 31 may be stretched. In addition, the pressing plate 40 is installed in the vibrating body fixed portion so as to compress and flow the electrofluid 13 in the housing space of the housing 8, and installed in the accommodation space of the housing to apply an electric field to the electrofluid fluid It consists of electrodes 7 and 41.

상기 하우징(8)의 측면에는 내부를 대기압으로 유지할 수 있도록 통풍구(9)가 형성되어 있다.Vent holes 9 are formed on the side of the housing 8 to maintain the interior at atmospheric pressure.

상기 베이스 고정부(20)는 베이스 고정 볼트(21)로서 하우징(8)의 바닥면에 고정되어 있다.The base fixing part 20 is fixed to the bottom surface of the housing 8 as a base fixing bolt 21.

진동체 고정부(10)는 진동체(61)와 체결되는 연결 볼트(11)와 상기 연결 볼트(11)의 아래쪽에 고정되어 있으며, 꼭지부분이 잘려나간 뒤집어진 원뿔형의 코어(12)로 구성되어 있다.The vibrating body fixing part 10 is fixed to the bottom of the connecting bolt 11 and the connecting bolt 11 which is fastened to the vibrating body 61, and consists of an inverted conical core 12 in which the stem is cut out. It is.

상기 탄성부재(30)는 일단이 코어(12)의 측벽에 고정되며, 수직력과 수평력을 받을수 있도록 바깥쪽으로 비스듬히 형성된 고무(31)로 구성된다.One end of the elastic member 30 is fixed to the side wall of the core 12 and is composed of a rubber 31 formed obliquely outward to receive vertical and horizontal forces.

상기 고무(31)의 타단에 고정되어 상기 고무(31)에 가해지는 수직력과 수평력을 받을 수 있도록 돌기가 형성되며, 상기 하우징(8)과 볼트 결합할 수 있는 링부분을 구비한 고정판(3)이 상기 고무(31)와 상기 하우징(8)을 연결한다.Is fixed to the other end of the rubber 31 is formed with a projection so as to receive a vertical force and a horizontal force applied to the rubber 31, the fixing plate 3 having a ring portion that can be bolted to the housing 8 is The rubber 31 and the housing 8 are connected.

상기 전극은 제1전극(41)과 제2전극(6)으로 이루어져 있으며, 상기 제1전극(41)에 상기 압착판(40)에 형성되고, 상기 제2전극(6)은 하우징(8)의 내부 바닥에 제2절연부(7)에 의해 하우징(8)과 절연되어 설치되며, 원판의 형상을 가지고 있다.The electrode is composed of a first electrode 41 and a second electrode 6, the first electrode 41 is formed on the pressing plate 40, the second electrode 6 is a housing (8) It is installed insulated from the housing 8 by the second insulating portion 7 on the inner bottom of the plate, and has a disc shape.

상기 압착판의 상부는 제1절연부(5)에 나사체결되며, 상기 제1절연부(5)는 코어(12)의 저면에 나사체결된다.The upper portion of the pressing plate is screwed into the first insulating portion 5, and the first insulating portion 5 is screwed into the bottom surface of the core 12.

도 4는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치가 장착된 상태의 단면도이다.4 is a cross-sectional view of a state in which the crimping mode type electrofluidic mounting device is mounted.

도시된 바와 같이, 코어(12)에 진동체 고정부 가속도 센서(32)가 부착되며, 하우징에 하우징 가속도 센서(33)가 부착된다. 상기 진동체 고정부 가속도 센서(32)와 상기 하우징 가속도 센서(33)는 가속도 센서에의한 제어부(52)에 연결되어 있다. 상기 가속도 센서에의한 제어부(52)는 상기 진동체 고정부 가속도 센서(32)와 상기 하우징 가속도 센서(33)의 측정값으로 부터 적정한 전압을 구하여 상기 제1전극(41)과 제2전극(6)에 전압을 가한다.As shown, the vibrating body fixed part acceleration sensor 32 is attached to the core 12, and the housing acceleration sensor 33 is attached to the housing. The vibrating body fixing part acceleration sensor 32 and the housing acceleration sensor 33 are connected to the control unit 52 by the acceleration sensor. The controller 52 by the acceleration sensor obtains an appropriate voltage from the measured values of the vibrating body fixed part acceleration sensor 32 and the housing acceleration sensor 33 to obtain the first electrode 41 and the second electrode ( Apply voltage to 6).

도 5는 본 발명의 제 2실시례의 구조를 도시한 것이다.Fig. 5 shows the structure of a second embodiment of the present invention.

제 1실시례에서, 가속센서를 대신하여 진동체 고정부 힘센서(34)가 연결 볼트(11)에 설치되고, 베이스 고정부 힘센서(35)가 베이스 고정볼트(21)에 설치된다. 또한 상기 힘센서에의한 제어부(53)는 상기 진동체 고정부 힘센서(34)와 상기 베이스 고정부 힘센서(35)의 측정값으로 부터 적정한 전압을 구하여 상기 제1전극(41)과 제2전극(6)에 전압을 가한다.In the first embodiment, the vibrating body fixing force sensor 34 is installed in the connecting bolt 11 in place of the acceleration sensor, and the base fixing force sensor 35 is installed in the base fixing bolt 21. In addition, the control unit 53 by the force sensor obtains an appropriate voltage from the measured values of the vibrating body fixing part force sensor 34 and the base fixing part force sensor 35 to obtain the first electrode 41 and the first electrode. A voltage is applied to the two electrodes 6.

이하, 본 발명의 실시례의 동작에 관하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the embodiment of the present invention will be described.

도 4에 도시된 바와 같이, 진동체(61)가 작동하여 진동이 발생하며, 코어(12)에 진동이 전달되고, 이로 인해 압착판(40)이 제2전극(6)에 대해 마주보면서 왕복운동을 하게되며, 압착판(40)과 제2전극(6)사이에 채워진 전기유동유체(13)는 압착유동을 하게 된다. 또한, 코어(12)에 부착된 진동체 고정부 가속도센서(32)와, 하우징(8)에 부착된 하우징 가속도 센서(33)도 센서에서 출력되는 가속도 신호에의해 가속도 센서에의한 제어부는 수학적 처리를 통해 필요한 전압을 산출해내고, 제1전극(41)과 제2전극(6)에 산출해낸 전압을 가하면, 제1전극(41)과 제2전극(6)에 전기장이 형성되어, 전기유동유체(13)의 점성이 변화되고, 유동저항력도 변화하여, 진동감쇠력이 변화하게 된다.As shown in FIG. 4, the vibrating body 61 operates to generate vibrations, and vibrations are transmitted to the core 12, which causes the pressing plate 40 to reciprocate while facing the second electrode 6. The movement, and the electrofluid 13 filled between the pressing plate 40 and the second electrode 6 is a compression flow. In addition, the vibrating body fixed part acceleration sensor 32 attached to the core 12 and the housing acceleration sensor 33 attached to the housing 8 are also controlled by the acceleration sensor by an acceleration signal output from the sensor. When the required voltage is calculated through the processing, and the calculated voltage is applied to the first electrode 41 and the second electrode 6, an electric field is formed at the first electrode 41 and the second electrode 6, and electric The viscosity of the flow fluid 13 changes, the flow resistance also changes, and the vibration damping force changes.

도 5에 도시된 제2실시례의 경우도, 힘을 측정하여 진동을 제어한다는 점을 제외하고는 제1실시례와 동일하다.The second embodiment shown in FIG. 5 is also the same as the first embodiment except that the vibration is controlled by measuring the force.

상기와 같이, 본 본발명은 전기유동유체(13)의 점성을 변화 시키므로서, 넓은 주파수 영역에서의 진동감쇠를 가능하게 한다.As described above, the present invention changes the viscosity of the electrofluid 13, thereby enabling vibration attenuation in a wide frequency range.

또한, 압착판(40)이 코어(12)에 직접 고정되므로, 작은 변위의 진동체 진동이 그대로 압착판(40)에 전달됨으로서, 압착판(40)에 의한 전기유동유체(13)의 압착유동이 원할하게 일어나게 된다. 따라서, 전단모드형이나 유동모드형과 달리 작은 변위에도 효과적인 진동감쇠능력을 발휘한다.In addition, since the pressing plate 40 is directly fixed to the core 12, the vibration of the vibrating body having a small displacement is transmitted to the pressing plate 40 as it is, so that the pressing flow of the electric fluid fluid 13 by the pressing plate 40 is carried out. This happens smoothly. Therefore, unlike the shear mode type or the flow mode type, it exhibits an effective vibration damping ability even at a small displacement.

본 발명은 넓은 주파수영역에서 진동을 감쇄하며, 작은 변위에도 효과적으로 진동을 감쇄하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치를 제공한다.The present invention provides a compressed mode electrofluidic mounting apparatus that attenuates vibration in a wide frequency range and effectively attenuates vibration even at small displacements.

Claims (6)

내부에 전기유동유체를 수용할 수 있는 수용공간이 형성된 하우징과;A housing in which an accommodation space for accommodating the electric fluid is formed; 상기 하우징에 전달된 진동을 베이스에 전달함과 아울러, 상기 하우징을 베이스에 고정하기 위해 하우징에 형성된 베이스 고정부와;A base fixing part formed in the housing to transmit the vibration transmitted to the housing to the base and to fix the housing to the base; 진동체에서 전달되는 진동을 전달하며, 진동체를 고정하는 진동체 고정부와;A vibrating body fixing part which transmits vibrations transmitted from the vibrating body and fixes the vibrating body; 상기 진동체 고정부를 상기 하우징에 연결하는 탄성지지부재와;An elastic support member connecting the vibrating body fixing part to the housing; 상기 탄성지지부재의 신축에 따라, 상기 하우징의 수용공간에서 전기유동유체를 압착유동할수 있도록 상기 진동체 고정부에 설치된 압착판과;A compression plate installed in the vibrating body fixing part to compress and flow the electric fluid in the accommodation space of the housing according to the expansion and contraction of the elastic support member; 전기유동유체에 전기장을 가할수 있도록 상기 하우징의 수용공간에 설치된 전극을;An electrode installed in the receiving space of the housing to apply an electric field to the electric fluid; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.A crimping mode type electric fluid mounting apparatus, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 전극은The method of claim 1, wherein the electrode 상기 압착판에 형성된 제1전극과;A first electrode formed on the pressing plate; 전기유동유체를 사이에 두고 상기 압착판과 마주볼 수 있도록 상기 하우징 내부에 설치된 제2전극을;A second electrode provided inside the housing so as to face the pressing plate with an electrofluid fluid therebetween; 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.A crimping mode type electric fluid mounting apparatus, characterized in that configured to include. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1전극과 상기 진동체 고정부사이에 설치된 제1절연부와;A first insulating part disposed between the first electrode and the vibrating body fixing part; 상기 제2전극과 상기 하우징 사이에 설치된 제2절연부를;A second insulating part disposed between the second electrode and the housing; 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.A crimping mode type electrofluidic mounting device further comprising. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 하우징 내부에 공기가 유입될 수 있도록 형성된 통풍구를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.Compression mode type electro-fluid fluid mounting device characterized in that it further comprises a vent formed to allow air to flow into the housing. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 진동체 고정부에 설치되어 가속도를 측정하는 진동체 고정부 가속도 센서와;A vibrating body fixing part acceleration sensor installed at the vibrating body fixing part to measure acceleration; 상기 하우징에 설치되어 가속도를 측정하는 하우징 가속도 센서와;A housing acceleration sensor installed in the housing and measuring acceleration; 상기 진동체 고정부 가속도 센서와 상기 하우징 가속도 센서로부터 측정한 가속도 값으로부터 상기 전극에 요구되는 전압을 산출하여, 상기 전극의 전압을 조절하는 가속도 센서에의한 제어부를;A control unit by an acceleration sensor that calculates a voltage required for the electrode from the acceleration values measured by the vibrating body fixed part acceleration sensor and the housing acceleration sensor, and adjusts the voltage of the electrode; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.A crimping mode type electrofluidic mounting device further comprising. 제 1항 내지 제 4항중 어느 한항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 4, 상기 진동체 고정부에 설치되어 상기 진동체 고정부에 가해지는 힘을 측정하는 진동체 고정부 힘센서와;A vibrating body fixing part force sensor installed at the vibrating body fixing part and measuring a force applied to the vibrating body fixing part; 상기 베이스 고정부에 설치되어 상기 베이스 고정부에 가해지는 힘을 측정하는 베이스 고정부 힘센서와;A base fixing part force sensor installed at the base fixing part and measuring a force applied to the base fixing part; 상기 진동체 고정부 힘센서와 상기 베이스 고정부 힘센서로부터 측정한 값으로부터 상기 전극에 요구되는 전압을 산출하여, 상기 전극의 전압을 조절하는 힘센서에의한 제어부를;A control unit by a force sensor which calculates a voltage required for the electrode from values measured by the vibrating body fixing part force sensor and the base fixing part force sensor, and adjusts the voltage of the electrode; 더 포함하는 것을 특징으로 하는 압착모드형 전기유동유체 마운트 장치.A crimping mode type electrofluidic mounting device further comprising.
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