KR20030076949A - Starting control method of a car for reducing HC emittion - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A starting control method of a vehicle is provided to reduce the exhaust amount of unburned hydrocarbon by performing a normal fuel injection into each cylinder after heating the inside at a certain temperature. CONSTITUTION: After a setting step, An ECU(Electronic Control Unit,21) detects a fuel injection time of a first cylinder(11a) according to the rotating angle of a cam shaft(19) to be inputted from an encoder(20). The ECU stops the operation of a fuel injection valve(14) in the first cylinder. The ECU detects the fuel injection time of a third cylinder(11c) according to the rotating angle of the cam shaft and injects fuel into the third cylinder. The ECU detects the fuel injection time of a fourth cylinder according to the rotating angle of the cam shaft and stops the operation of the fuel injection valve in the fourth cylinder. The ECU detects the fuel injection time of a second cylinder(11b) according to the rotating angle of the cam shaft and injects the fuel into the second cylinder. This fuel skip cycle performs once to three times from the setting step as a starting point of a vehicle. After the fuel skip cycle, a normal fuel injection through each cylinder from the ECU is performed.

Description

미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동 제어방법{Starting control method of a car for reducing HC emittion}Starting control method of a car for reducing HC emittion

본 발명은 미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 자동차의 초기시동이나 아이들스톱 시동시 엔진의 시동으로부터 1 ~ 3회의 엔진싸이클이 작동되는 과정에서 각 실린더의 내부로 연료분사가 스킵(Skip)식으로 이루어지도록 하여 연료가 분사되지 않는 실린더의 내부온도를 피스톤에 의한 압축열로 미리 가열시키고, 이와 같이 실린더의 내부온도를 일정 온도로 가열시킨 후 각 실린더의 내부로 정상적인 연료분사가 이루어지도록 하므로서, 자동차 엔진의 초기시동시나 아이들스톱 시동시 연료의 불완전연소로 인하여 발생하는 미연탄화수소의 배출량을 저감시킬 수 있도록 한 미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle start control method for reducing emissions of unburned hydrocarbons, and more particularly, in the process in which one or three engine cycles are operated from the start of the engine at the initial start or idle stop start of the car. The fuel injection into the inside of the cylinder is skipped, and the internal temperature of the cylinder where no fuel is injected is preheated by the heat of compression by the piston.In this way, the internal temperature of the cylinder is heated to a predetermined temperature, and then A method of controlling the starting of a vehicle for reducing the emission of unburned hydrocarbons that can reduce the amount of unburned hydrocarbons generated due to incomplete combustion of fuel during initial start-up or idle stop start-up of an automobile engine. It is about.

일반적으로 자동차에 사용되는 가솔린엔진은 가솔린과 공기와의 혼합기를 실린더 내에서 압축하고, 전기불꽃으로 압축된 혼합기를 점화 및 연소시켜 혼합기의연소에 따라 발생하는 폭발력으로 피스톤을 왕복 운동시키도록 한 불꽃점화식 왕복동형 내연기관이며, 디젤엔진의 경우는 실린더의 내부에서 약 20배 정도의 용적비로 공기를 압축시켜 연소실의 온도를 500∼700℃ 정도로 상승시킨 다음, 가솔린보다 기화성이 나쁘고 기화기에서 쉽게 기화시킬 수 없는 등유나 경유 또는 중유 등의 석유연료를 이 고온고압의 공기속에 분사시켜 연료가 자발적으로 점화 및 연소되도록 한 압축착화식 왕복동형 내연기관이다.In general, gasoline engines used in automobiles compress a mixture of gasoline and air in a cylinder, and ignite and burn an electric flame-compressed mixer to reciprocate the piston with the explosive force generated by the combustion of the mixer. It is an ignition type reciprocating internal combustion engine, and in the case of a diesel engine, the air is compressed at a volume ratio of about 20 times inside the cylinder to raise the temperature of the combustion chamber to about 500 to 700 ° C, which is worse than gasoline and easily vaporized in a carburetor. It is a compression ignition type reciprocating internal combustion engine that injects petroleum fuels such as kerosene, light oil or heavy oil into the high-temperature, high-pressure air to spontaneously ignite and burn the fuel.

상기와 같이 자동차에 사용되는 가솔린엔진과 디젤엔진은 그 착화방식에 다소 차이가 있으나, 4기통 또는 6기통으로 이루어지는 각 실린더의 내부로 요구되어지는 출력에 따라 혼합기 또는 석유연료를 적정한 비율로 분사시키므로서 각 실린더의 연소실에서 연료가 순차적으로 연소되도록 하고, 이와 같은 연료의 연소에 의하여 발생하는 폭발력으로 피스톤과 연결된 크랭크축을 회전시켜 동력을 얻어낼 수 있도록 한 내연기관이라는 점에서 거의 유사한 구조를 가지게 되며, 따라서 각각의 엔진은 실린더의 내부에서 연료의 연소가 원활하게 이루어져야만 자동차의 출력과 엔진의 성능이 증대될 뿐만 아니라 자동차로부터 배출되는 배출가스의 량 또한 줄일 수 있게 된다.As described above, the gasoline engine and diesel engine used in automobiles are somewhat different in the ignition method, but inject the mixer or petroleum fuel at an appropriate ratio according to the output required inside each cylinder consisting of four or six cylinders. In this case, the internal combustion engine has a similar structure in that the fuel is sequentially burned in the combustion chamber of each cylinder, and the power is generated by rotating the crankshaft connected to the piston by the explosive force generated by the combustion of such fuel. Therefore, each engine has to smoothly burn fuel inside the cylinder to increase the output of the vehicle and the performance of the engine as well as reduce the amount of exhaust gas emitted from the vehicle.

상기와 같이 자동차 엔진의 실린더에서 발생하는 연료의 연소는 자동차의 주행시와 같이 실린더가 충분하게 가열된 상태에서는 비교적 원활하게 이루어지지만, 자동차의 초기시동 즉, 냉간시동시와 같이 실린더의 내벽 및 엔진을 구성하는 각 부품의 온도가 저하된 상태에서는 실린더의 내부에서 연료의 연소가 원활하게 이루어지지 못하게 되며, 이로 인하여 배출가스중 연료혼합비와 비교적 관계가 적고 연소실의 낮은 온도에 의한 불완전 연소(실화, Misfire)에 크게 영향을 받는 미연탄화수소(HC)의 배출량이 자동차의 시동초기에 급격히 증가되는 문제점이 있었다.As described above, the combustion of fuel generated from the cylinder of the automobile engine is performed relatively smoothly while the cylinder is sufficiently heated as in the driving of the automobile, but the inner wall of the cylinder and the engine such as the cold starting of the vehicle are In the state where the temperature of each component is lowered, the combustion of fuel is not performed smoothly inside the cylinder, which is relatively less related to the fuel mixing ratio of the exhaust gas and incomplete combustion due to the low temperature of the combustion chamber (misfire, Misfire). There was a problem that the emissions of unburned hydrocarbons (HC) greatly affected by) rapidly increased at the start of the car.

특히, 최근의 엔진은 그 시동성의 개선을 목적으로 흡기밸브가 닫혀 있을 때 밸브 뒷면을 향하여 연료를 빠르고 연속적으로 분사시킬 수 있도록 많은 량의 연료가 액체 상태로 포트측에 존재하게 되는 데, 흡기밸브가 열리면서 실린더 안으로 유입되는 액체 상태의 연료가 낮은 실린더의 내벽 온도에 의하여 빠르게 기화하지 못하고 대부분이 압축 상사점 부근에서 피스톤 헤드부와 충돌하게 되므로서 자동차의 시동성에 좋지 못한 영향을 미칠 뿐만 아니라, 차가운 실린더 내벽에 응축된 연료의 일부는 연료가 점화(가솔린엔진) 및 착화(디젤엔진)되어진 후에 기화를 시작하므로서 불완전연소에 의한 미연탄화수소(HC)의 배출량을 크게 증가시키는 문제점이 있었으며, 기화되었던 연료증기의 일부가 차가운 실린더 내벽에 재응축되는 현상이 발생할 경우에는 미연탄화수소(HC)의 배출량이 심각한 수준까지 상승되는 문제점이 있었다.In particular, a recent engine has a large amount of fuel present in the liquid state at the port side so that fuel can be injected rapidly and continuously toward the rear of the valve when the intake valve is closed for the purpose of improving its startability. The liquid fuel flowing into the cylinder does not vaporize quickly due to the inner wall temperature of the lower cylinder, and most of the fuel collides with the piston head near compression top dead center, which not only adversely affects the starting ability of the vehicle, Some of the fuel condensed on the inner wall of the cylinder has a problem of greatly increasing the amount of unburned hydrocarbon (HC) due to incomplete combustion since the fuel starts vaporizing after the fuel is ignited (gasoline engine) and ignited (diesel engine). If some of the steam recondenses on the cold cylinder inner wall There was a problem that the emissions of unburned hydrocarbons (HC) are raised to a serious level.

또한, 최근에 들어서는 급속적인 자동차의 보급으로 인하여 출,퇴근 시간 뿐만 아니라 거의 모든 시간에 걸쳐 교통체증이 발생하게 되므로서 자동차의 시동 후 자동차가 출발한 지 얼마되지 않아 신호등이나 자동차 정체와 같은 각종 요인에 의하여 자동차가 빈번히 정지하게 되는 데, 대부분의 고연비 자동차에는 자동차 정지후 3 ~ 5초가 경과하면 엔진을 자동적으로 정지시키는 아이들스톱(Idle-stop) 시스템이 설치되어 불필요한 연료의 낭비를 방지할 수 있도록 되어 있으므로, 이러한 시스템이 설치되어 있는 고연비 자동차일수록 엔진이 충분히 가열되지 않은 상태에서 시동이 이루어지는 냉간시동 상태가 지속적으로 반복되어 미연탄화수소(HC)의 배출에 의한 대기오염을 더욱 가중시키는 결과를 초래하는 문제점이 있었다.In addition, due to the rapid spread of automobiles in recent years, traffic jams occur almost all the time, as well as commute and commute time, so that various factors such as traffic lights and traffic jams have not been taken since the car started. The vehicle is frequently stopped. Most high-fuel cars are equipped with an idle-stop system that automatically stops the engine 3 to 5 seconds after the vehicle stops to prevent unnecessary fuel waste. Therefore, the more fuel-efficient cars equipped with such a system, the more cold start the engine starts when the engine is not sufficiently heated, resulting in an increase in air pollution caused by the emission of unburned hydrocarbons (HC). There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명에 따른 미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동 제어방법은 자동차의 초기시동이나 아이들스톱 시동시 엔진의 시동으로부터 1 ~ 3회의 엔진싸이클이 작동되는 과정에서 각 실린더의 내부로 연료분사가 스킵(Skip)식으로 이루어지도록 하여 연료가 분사되지 않는 실린더의 내부온도를 피스톤에 의한 압축열로 미리 가열시키고, 이와 같이 실린더의 내부온도를 일정 온도로 가열시킨 후 각 실린더의 내부로 정상적인 연료분사가 이루어지도록 하므로서, 자동차 엔진의 초기시동시나 아이들스톱 시동시 연료의 불완전연소로 인하여 발생하는 미연탄화수소의 배출량을 저감시킬 수 있도록 하는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention has been made to solve the above conventional problems, the vehicle start control method for reducing the emissions of unburned hydrocarbons according to the present invention is 1 to 3 from the start of the engine at the initial start or idle stop start of the car During the operation of the engine cycle, the injection of fuel into the inside of each cylinder is skipped, and the internal temperature of the cylinder in which no fuel is injected is preheated by the heat of compression by the piston. By heating the temperature to a certain temperature to ensure that normal fuel injection into the interior of each cylinder, it is possible to reduce the amount of unburned hydrocarbons generated by incomplete combustion of fuel at the initial start of the engine or idle start Let it be technical problem.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은, ECU에서 엔진의 시동 및 재시동 상태를 파악하는 단계와, 상기 단계를 거친 후, ECU에서 시스템을 인에이블시킴과 동시에 엔코더의 출력을 읽어들일 수 있도록 하는 세팅단계를 거치는 것에 있어서, 상기 세팅단계를 거친 후에는 엔코더로부터 입력된 캠축의 회전각도에 따라 ECU에서 제 1실린더의 연료분사시기를 감지하여 제 1실린더에 설치된 연료분사밸브의 작동을 중지시키는 제 1스킵단계와, 상기 제 1스킵단계를 거친 후, 캠축의 회전각도에 따라 ECU에서 제 3실린더의 연료분사시기를 감지하여 제 3실린더로 연료를 분사시키는 제 1연료분사단계와, 상기 제 1연료분사단계를 거친 후, 캠축의 회전각도에 따라 ECU에서 제 4실린더의 연료분사시기를 감지하여 제 4실린더에 설치된 연료분사밸브의 작동을 중지시키는 제 2스킵단계와, 상기 제 2스킵단계를 거친 후, 캠축의 회전각도에 따라 ECU에서 제 2실린더의 연료분사시기를 감지하여 제 2실린더로 연료를 분사시키는 제 2연료분사단계를 거치므로서 1회의 연료스킵싸이클이 이루어지며, 상기 연료스킵싸이클을 자동차의 시동시점에 해당하는 세팅단계로부터 1회 내지 3회에 걸쳐 행한 다음, ECU로부터 각 실린더를 통한 정상적인 연료분사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above technical problem, to determine the starting and restarting state of the engine in the ECU, and after the step to enable the system to enable the ECU and at the same time read the output of the encoder In the setting step, after the setting step, the ECU detects the fuel injection timing of the first cylinder in accordance with the rotation angle of the camshaft input from the encoder to stop the operation of the fuel injection valve installed in the first cylinder A first fuel injection step of injecting fuel into the third cylinder by detecting a fuel injection timing of the third cylinder in the ECU according to the rotation angle of the camshaft after the first skip step and the first skip step; After the fuel injection step, the ECU detects the fuel injection timing of the fourth cylinder according to the rotational angle of the camshaft and operates the fuel injection valve installed in the fourth cylinder. After passing through the second skip step and the second skip step, the second fuel injection step of detecting the fuel injection timing of the second cylinder in the ECU according to the rotation angle of the camshaft to inject fuel to the second cylinder Therefore, one fuel skip cycle is performed, and the fuel skip cycle is performed one to three times from the setting step corresponding to the starting point of the vehicle, and then normal fuel injection through each cylinder from the ECU is performed. It features.

도 1은 본 발명의 제어방법에 적용되는 실험장치를 나타내는 개략도.1 is a schematic view showing an experimental apparatus applied to the control method of the present invention.

도 2는 본 발명의 제어방법을 나타내는 플로우챠트.2 is a flowchart showing a control method of the present invention.

도 3은 냉각수 온도 30℃ 조건하에서 연료스킵싸이클을 적용시킨 결과를 나타내는 그래프.3 is a graph showing a result of applying a fuel skip cycle under a coolant temperature of 30 ℃.

도 4는 냉각수 온도 50℃ 조건하에서 연료스킵싸이클을 적용시킨 결과를 나타내는 그래프.4 is a graph showing a result of applying a fuel skip cycle under a cooling water temperature of 50 ℃.

도 5는 냉각수 온도 70℃ 조건하에서 연료스킵싸이클을 적용시킨 결과를 나타내는 그래프.5 is a graph showing a result of applying a fuel skip cycle under a coolant temperature of 70 ℃ conditions.

도 6은 냉각수 온도 90℃ 조건하에서 연료스킵싸이클을 적용시킨 결과를 나타내는 그래프.FIG. 6 is a graph showing a result of applying a fuel skip cycle under a coolant temperature of 90 ° C. FIG.

도 7은 본 발명의 제어방법에 따른 미연탄화수소의 배출저감 효과를 나타내는 그래프.7 is a graph showing the effect of reducing the emissions of unburned hydrocarbons according to the control method of the present invention.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

10 : 엔진 11 : 실린더 12 : 연료탱크10 engine 11 cylinder 12 fuel tank

13 : 연료공급관 14 : 연료분사밸브 15 : 점화플러그13 fuel supply pipe 14 fuel injection valve 15 spark plug

16 : 배기매니폴드 17 : 밸브스위치 18 : 플러그스위치16 Exhaust Manifold 17 Valve Switch 18 Plug Switch

19 : 캠축 20 : 엔코더 21 : ECU19: Camshaft 20: Encoder 21: ECU

22 : 공연비센서 23 : 압전형 압력센서 24 : 검침봉22: air-fuel ratio sensor 23: piezoelectric pressure sensor 24: meter reading rod

25,27,28 : 증폭기 26 : 변환기 29 : 데이터 수집장치25, 27, 28: amplifier 26: transducer 29: data acquisition device

S-1 : 세팅단계 S-2 : 제 1스킵단계 S-3 : 제 1연료분사단계S-1: setting step S-2: first skip step S-3: first fuel injection step

S-4 : 제 2스킵단계 S-5 : 제 2연료분사단계 SC : 연료스킵싸이클S-4: Second skip step S-5: Second fuel injection step SC: Fuel skip cycle

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.The present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제어방법에 적용되는 실험장치를 나타내는 개략도이고, 도 2는 본 발명의 제어방법을 나타내는 플로우챠트이며, 도 3 내지 도 6은 각 냉각수 온도 조건하에서 연료스킵싸이클을 적용시킨 결과를 나타내는 그래프이고, 도 7은 본 발명의 제어방법에 따른 미연탄화수소의 배출저감 효과를 나타내는 그래프이다.Figure 1 is a schematic diagram showing an experimental apparatus applied to the control method of the present invention, Figure 2 is a flow chart showing a control method of the present invention, Figures 3 to 6 is the result of applying the fuel skip cycle under each cooling water temperature conditions 7 is a graph showing the emission reduction effect of unburned hydrocarbons according to the control method of the present invention.

먼저, 본 발명을 위하여 사용되는 실험장치는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 4기통 가솔린엔진의 초기시동 및 아이들스톱에 의한 재시동 특성을 분석하기 위하여 엔진(10) 자체로 운전이 가능하도록 동력계와의 연결축을 분리시킨 상태에서, 연료탱크(12)로부터 연료공급관(13)을 거쳐 각 실린더(11)의 내부로 연료를 분사시키기 위한 연료분사밸브(14) 및 실린더(11)의 내부로 분사된 연료를 연소시키기 위한 점화플러그(15)의 작동을 해당 스위치(17)(18)와 연결되는 ECU(21)(Electric control unit; 전자컨트롤유닛)에 의하여 제어되도록 하였으며, 본 실험에 사용된 가솔린엔진의 주요사항은 표 1에 기재되어 있는 바와 같다.First, the experimental apparatus used for the present invention, as shown in Figure 1, the dynamometer and the drive to enable the operation of the engine 10 itself in order to analyze the restart characteristics by the initial start and idle stop of the four-cylinder gasoline engine Of the fuel injection valve 14 and the cylinder 11 for injecting fuel from the fuel tank 12 to the interior of each cylinder 11 through the fuel supply pipe 13 with the connecting shaft of The operation of the spark plug 15 for burning fuel is controlled by an ECU 21 (electric control unit) connected to the switches 17 and 18, and the gasoline engine used in this experiment is used. The main points of are as shown in Table 1.

표 1 : 실험용 가솔린엔진의 주요사항Table 1: Main items of experimental gasoline engine

품 목subject 세 부 사 항Detail Engin type(엔진종류)Engin type IL 4, DOHCIL 4, DOHC Bore × Stroke(mm)(실린더 용적)Bore × Stroke (mm) (cylinder volume) 76.5 × 81.576.5 × 81.5 Compression ratio(압축비)Compression ratio 9.59.5 Displacement Volume(cc)(배기량)Displacement Volume (cc) 1,4981,498 Max. Power(PS/rpm)(최대동력)Max. Power (PS / rpm) (maximum power) 100/6,000100 / 6,000 Max. Torque(kgf·m/rpm)(최대출력)Max. Torque (kgfm / rpm) (maximum output) 14.0/3,00014.0 / 3,000 Valve Timing(밸브개폐시기)IVO(BTDC) / IVO(ABDC)EVO(BBDC) / EVC(ATDC)Valve Timing IVO (BTDC) / IVO (ABDC) EVO (BBDC) / EVC (ATDC) 8 CA / 42 CA42 CA / 8 CA8 CA / 42 CA 42 CA / 8 CA Starter(kW)(스타터)Starter (kW) 0.80.8

또한, 각 실린더(11)로의 연료분사시기를 감지할 수 있도록 흡, 배기밸브의 작동을 위한 캠축(19)에 엔코더(20)(Encoder; Koyo Co., 360ppr)를 설치하여 크랭크축의 회전각도 2°마다 즉, 캠축(19)의 회전각도 1°마다 엔코더(20)로부터 1개의 펄스(Pulse)가 생성되도록 하고, 이와 같이 생성된 펄스가 주파수-전압 변환기(26)(FV Converter)를 거쳐 데이터 수집장치(29)(Data Acquisition System)로 입력되도록 하므로서, 입력된 데이터에 따라 ECU(21)에서 각 실린더(11)의 연료분사시기를 감지하여 해당 연료분사밸브(14)와 점화플러그(15)의 작동을 선택적으로 제어할 수 있도록 하였다.In addition, an encoder 20 (Encoder; Koyo Co., 360ppr) is installed on the camshaft 19 for the operation of the intake and exhaust valves so that the fuel injection timing to each cylinder 11 can be detected. One pulse is generated from the encoder 20 every °, i.e., every 1 ° rotational angle of the camshaft 19, and the pulse generated as described above is passed through the frequency-to-voltage converter 26 (FV Converter). The fuel injection valve 14 and the ignition plug 15 are detected by detecting the fuel injection timing of each cylinder 11 in the ECU 21 according to the input data by being input to the collection device 29 (Data Acquisition System). It is possible to selectively control the operation of.

또한, 본 발명의 시동 제어방법에 따른 실험조건에 일관성을 기하기 위하여 모든 실험은 엔진(10)의 제 4실린더(11d)의 흡입 상사점에서 이루어지도록 하였으며, 실린더(11)내의 압력은 제 4실린더(11d)에 설치한 스파크 플러그 형태의 압전형 압력센서(23)(Piezoresistive pressure sensor; Kistler, 6052 & 6517A)로부터측정된 데이터 값이 증폭기(25)(Charge AMP)를 거쳐 데이터 수집장치(29)로 입력되도록 하므로서 그 압력의 측정이 가능하도록 하였고, 엔진(10)의 점화시기와 연료분사시기 및 공연비는 임의로 조정하지 아니하였으며, 냉각수의 온도는 자동차의 초기시동 즉, 냉간시동시나 아이들스톱에 의한 재시동시와 같은 상황에 부합되도록 냉각수 온도조절장치(미도시)를 이용하여 30℃, 50℃, 70℃와 90℃로 조절하였다.In addition, in order to ensure consistency in the experimental conditions according to the start control method of the present invention, all the experiments were made at the suction top dead center of the fourth cylinder (11d) of the engine 10, the pressure in the cylinder 11 is fourth The data value measured from the piezoelectric pressure sensor 23 (Piezoresistive pressure sensor; Kistler, 6052 & 6517A) in the form of a spark plug installed in the cylinder 11d is passed through the amplifier 25 (Charge AMP). The pressure of the engine 10 can be measured, and the ignition timing, fuel injection timing, and air-fuel ratio of the engine 10 have not been arbitrarily adjusted, and the temperature of the coolant is controlled at the initial startup of the vehicle, that is, during cold startup or idle stop. In order to meet the same situation as when restarting by using a cooling water temperature controller (not shown) was adjusted to 30 ℃, 50 ℃, 70 ℃ and 90 ℃.

그리고, 엔진(10)의 시동 및 재시동시 배기매니폴드(16)로 배출되는 미연탄화수소는 제 4실린더(11d)와 연결된 배기매니폴드(16)에 미연탄화수소의 배출농도를 실시간으로 측정할 수 있는 FRFID(Fast Response Flame Ionization Detecter)의 샘플링 검침봉(24)(FID probe)을 삽입하여 측정하였고, 미연탄화수소의 배출특성에 대한 측정지연을 최소화시키기 위하여 배기밸브 스템에서 검침봉(24) 선단까지의 거리가 50mm가 되도록 하였으며, 제 4실린더(11d) 내부의 미연탄화수소 변화특성을 분석하기 위하여 스파크 플러그 형태의 샘플링 검침봉을 해당 실린더(11d)에 장착하여 실험을 수행하였고, 배기매니폴드(16)의 후단부에는 배출가스의 공연비 측정을 위한 공연비센서(22)로서 UEGO(Universal Exhaust Gas Oxygen) 센서를 설치하였으며, 각각의 검침봉(24)과 센서(22)로부터 입력된 신호 또한 해당 증폭기(27)(28)를 거쳐 데이터 수집장치(29)로 입력되도록 하였다.In addition, the unburned hydrocarbon discharged to the exhaust manifold 16 when the engine 10 is started and restarted may measure the emission concentration of unburned hydrocarbon in the exhaust manifold 16 connected to the fourth cylinder 11d in real time. It was measured by inserting a sampling probe rod 24 (FID probe) of the Fast Response Flame Ionization Detecter (FRFID), and from the exhaust valve stem to the tip of the probe rod 24 to minimize the measurement delay on the emission characteristics of unburned hydrocarbons. The distance was 50mm, and in order to analyze the characteristics of the flue-hydrocarbon change in the fourth cylinder 11d, an experiment was performed by mounting a sampling plug of a spark plug type in the cylinder 11d, and exhaust manifold 16. At the rear end of the air-fuel ratio sensor 22 for measuring the air-fuel ratio of the exhaust gas, the UEGO (Universal Exhaust Gas Oxygen) sensor was installed, and each of the signals input from the probe bar 24 and the sensor 22 Via the amplifier 27 (28) to be input to the data acquisition device 29.

도 2는 상기 실험장치의 ECU(21)에 프로그래밍되어 본 발명에 따른 자동차의 시동 제어방법을 수행하기 위한 플로우챠트를 나타내는 것으로서, 도시되어 있는 바와 같이 자동차의 초기시동 즉, 냉간시동시나 자동차의 주행중 아이들스톱 상황이 발생하여 엔진(10)의 작동이 정지된 상태에서 엔진(10)의 재시동이 이루어지는아이들스톱 시동시, ECU(21)에서 이러한 엔진(10)의 시동 및 재시동 상태를 파악(S-0)하여 엔코더(20)를 포함하는 각각의 센서(22)(23)(24)와 해당 변환기(26)를 포함하는 증폭기(25)(27)(28) 및 데이터 수집장치(29)를 작동 가능한 상태로 세팅하는 세팅단계(S-1)를 거치게 된다.FIG. 2 is a flowchart for performing a method for controlling the starting of a vehicle according to the present invention, which is programmed in the ECU 21 of the experimental apparatus. As shown in FIG. 2, an initial starting of a vehicle, that is, a cold starting or during driving of a vehicle, is shown. When the idle stop occurs and the idle stop starts when the engine 10 is restarted while the engine 10 is stopped, the ECU 21 grasps the starting and restarting states of the engine 10 (S- 0) to operate the respective sensors 22, 23 and 24, including the encoder 20, and the amplifiers 25, 27, 28 and data collector 29, including the corresponding transducers 26. Go through the setting step (S-1) to set the possible state.

상기와 같이 ECU(21)에 의한 세팅단계(S-1)를 거침과 동시에 엔진(10)의 정지상태에서 크랭크축을 일정 속도 이상으로 회전시킬 수 있도록 스타터모터(미도시)가 작동하게 되므로서 크랭크축이 회전을 시작하게 되며, 이로 인하여 크랭크축과 타이밍벨트 또는 타이밍기어로 연결된 흡,배기밸브의 캠축(19)이 크랭크축과 함께 회전하게 되므로서, 최초 흡입 상사점 위치에 있던 제 4실린더(11d)의 피스톤이 하강하여 흡입행정을 시작하면서 제 1실린더(11a)의 폭발행정과 제 2실린더(11b)의 배기행정 및 제 3실린더(11c)의 압축행정 조건이 조성되는 것을 기점으로 제 1, 제 3, 제 4, 제 2 실린더의 순서대로 폭발행정 이루어지게 되는 일반적인 엔진싸이클이 작동하게 된다.As described above, the starter motor (not shown) is operated so that the crankshaft can be rotated by a predetermined speed or more in the stopped state of the engine 10 while passing through the setting step S-1 by the ECU 21. The shaft starts to rotate, which causes the crankshaft and the camshaft 19 of the intake and exhaust valves connected to the timing belt or timing gear to rotate together with the crankshaft. 11d) the piston descends to start the suction stroke, and the first and second cylinders 11a explode stroke, exhaust stroke of the second cylinder 11b and compression stroke conditions of the third cylinder 11c are established. The general engine cycle, which is the explosion stroke, is operated in the order of the third, fourth, and second cylinders.

본 발명은 상기와 같은 일반적인 엔진싸이클의 작동과정에서 각 실린더(11)의 내부로 연료분사가 스킵(Skip)식으로 이루어지도록 하므로서, 연료가 분사되지 않는 실린더(11)의 연소실 온도를 피스톤에 의한 공기의 압축열로 미리 상승시킬 수 있도록 하고, 이로 인하여 실린더(11) 연소실 벽면의 냉각영역이 혼합기나 석유연료에 미치는 영향을 최소화시킬 수 있도록 하므로서, 엔진(10)의 초기시동시나 아이들스톱에 의한 재시동시 연료의 불완전연소로 인한 미연탄화수소의 배출량을 저감시킬 수 있도록 한 것이다.According to the present invention, since the fuel injection into the inside of each cylinder 11 is skipped during the operation of the general engine cycle as described above, the combustion chamber temperature of the cylinder 11 in which fuel is not injected is changed by the piston. It is possible to ascend in advance by the heat of compression of air, thereby minimizing the influence of the cooling zone on the wall of the combustion chamber of the cylinder 11 on the mixer or petroleum fuel. It is designed to reduce the amount of unburned hydrocarbons caused by incomplete combustion of fuel at restart.

이를 위하여 상기 세팅단계(S-1)를 거친 후에는, 캠축(19)의 회전에 따라 엔코더(20)로부터 발생한 펄스가 주파수-전압 변환기(26)를 거쳐 데이터 수집장치(29)로 입력된 데이터 값을 ECU(21)에서 연산처리하여 제 1실린더(11a)의 연료분사시기를 판단함과 동시에 제 1실린더(11a)로의 연료분사시기에 해당하는 시점에서 ECU(21)가 해당 연료분사밸브(14) 및 점화플러그(15)와 연결된 스위치(17)(18)를 오프(OFF)시키므로서 제 1실린더(11a)로의 연료분사 및 연료의 연소가 이루어지지 않도록 하는 제 1스킵단계(S-2)를 거치게 되며, 이로 인하여 제 1실린더(11a)의 내부에서 연료의 연소가 발생하는 대신에 피스톤에 의한 공기의 압축열로 제 1실린더(11a)의 연소실 온도가 일정 온도만큼 상승된다.For this purpose, after the setting step (S-1), the pulse generated from the encoder 20 in accordance with the rotation of the cam shaft 19 is input to the data acquisition device 29 via the frequency-voltage converter 26 The value is calculated by the ECU 21 to determine the fuel injection timing of the first cylinder 11a, and at the same time as the fuel injection timing to the first cylinder 11a, the ECU 21 causes the corresponding fuel injection valve ( 14 and the first skip step (S-2) which prevents fuel injection and combustion of fuel to the first cylinder 11a by turning off the switches 17 and 18 connected to the spark plug 15. This causes the combustion chamber temperature of the first cylinder 11a to be increased by a predetermined temperature due to the heat of compression of the air by the piston instead of the combustion of the fuel inside the first cylinder 11a.

상기와 같은 제 1스킵단계(S-2)를 거친 후에는, 캠축(19)의 회전에 따라 엔코더(20)로부터 발생한 펄스가 주파수-전압 변환기(26)를 거쳐 데이터 수집장치(29)로 입력된 데이터 값을 ECU(21)에서 연산처리하여 제 3실린더(11c)의 연료분사시기를 판단함과 동시에 제 3실린더(11c)로의 연료분사시기에 해당하는 시점에서 ECU(21)가 해당 연료분사밸브(14) 및 점화플러그(15)와 연결된 스위치(17)(18)를 온(ON)시키므로서 제 3실린더(11c)로의 연료분사 및 연료의 연소가 이루어지도록 하는 제 1연료분사단계(S-3)를 거치게 되며, 이로 인하여 엔진(10)의 작동을 위한 초기 구동력이 발생함과 동시에 스타터모터(미도시)와 크랭크축의 접속이 해제되어 엔진(10) 자체에 의한 동력발생이 이루어지게 된다.After the first skip step (S-2) as described above, the pulse generated from the encoder 20 in accordance with the rotation of the cam shaft 19 is input to the data acquisition device 29 via the frequency-voltage converter 26. The calculated data value is calculated by the ECU 21 to determine the fuel injection timing of the third cylinder 11c and at the same time as the fuel injection timing to the third cylinder 11c, the ECU 21 supplies the corresponding fuel injection. The first fuel injection step (S) which enables fuel injection and combustion of the fuel to the third cylinder 11c by turning on the switches 17 and 18 connected to the valve 14 and the spark plug 15. -3), the initial driving force for the operation of the engine 10 is generated and at the same time the connection of the starter motor (not shown) and the crankshaft is released to generate power by the engine 10 itself. .

상기와 같은 제 1연료분사단계(S-3)를 거친 후에는, 캠축(19)의 회전에 따라 엔코더(20)로부터 발생한 펄스가 주파수-전압 변환기(26)를 거쳐 데이터수집장치(29)로 입력된 데이터 값을 ECU(21)에서 연산처리하여 제 4실린더(11d)의 연료분사시기를 판단함과 동시에 제 4실린더(11d)로의 연료분사시기에 해당하는 시점에서 ECU(21)가 해당 연료분사밸브(14) 및 점화플러그(15)와 연결된 스위치(17)(18)를 오프(OFF)시키므로서 제 4실린더(11d)로의 연료분사 및 연료의 연소가 이루어지지 않도록 하는 제 2스킵단계(S-4)를 거치게 되며, 이로 인하여 제 4실린더(11d)의 내부에서 연료의 연소가 발생하는 대신에 피스톤에 의한 공기의 압축열로 제 4실린더(11d)의 연소실 온도가 일정 온도만큼 상승된다.After the first fuel injection step (S-3) as described above, the pulse generated from the encoder 20 in accordance with the rotation of the cam shaft 19 is passed through the frequency-voltage converter 26 to the data collection device 29 The ECU 21 determines the fuel injection timing of the fourth cylinder 11d by arithmetic processing of the input data value at the ECU 21 and at the same time as the fuel injection timing to the fourth cylinder 11d. The second skip step of preventing fuel injection and combustion of fuel to the fourth cylinder 11d by turning off the switches 17 and 18 connected to the injection valve 14 and the spark plug 15 ( S-4), which causes the combustion chamber temperature of the fourth cylinder 11d to be increased by a predetermined temperature due to the heat of compression of the air by the piston instead of the combustion of fuel in the fourth cylinder 11d. .

상기와 같은 제 2스킵단계(S-4)를 거친 후에는, 캠축(19)의 회전에 따라 엔코더(20)로부터 발생한 펄스가 주파수-전압 변환기(26)를 거쳐 데이터 수집장치(29)로 입력된 데이터 값을 ECU(21)에서 연산처리하여 제 2실린더(11b)의 연료분사시기를 판단함과 동시에 제 2실린더(11b)로의 연료분사시기에 해당하는 시점에서 ECU(21)가 해당 연료분사밸브(14) 및 점화플러그(15)와 연결된 스위치(17)(18)를 온(ON)시키므로서 제 2실린더(11b)로의 연료분사 및 연료의 연소가 이루어지도록 하는 제 2연료분사단계(S-5)를 거치게 되며, 이로 인하여 제 1연료분사단계(S-3)와 함께 엔진(10)의 작동을 위한 추가적인 구동력을 발생시키게 된다.After the second skip step (S-4) as described above, the pulse generated from the encoder 20 in accordance with the rotation of the cam shaft 19 is input to the data acquisition device 29 via the frequency-voltage converter 26. The calculated data value is calculated by the ECU 21 to determine the fuel injection timing of the second cylinder 11b and at the same time as the fuel injection timing to the second cylinder 11b, the ECU 21 supplies the corresponding fuel injection. The second fuel injection step (S) which enables fuel injection and combustion of the fuel to the second cylinder 11b by turning on the switches 17 and 18 connected to the valve 14 and the spark plug 15. -5), thereby generating an additional driving force for the operation of the engine 10 together with the first fuel injection step (S-3).

상기와 같이 제 1스킵단계(S-2)로부터 제 2연료분사단계(S-5)로 이루어지는 연료스킵싸이클(SC)을 자동차의 초기시동 즉, 냉간시동이나 아이들스톱에 의한 재시동에 따른 세팅단계(S-1)로부터 1회 내지 3회에 걸쳐 행하므로서, 제 1실린더(11a)와 제 4실린더(11d)의 연소실 온도가 공기의 압축열에 의하여 일정 온도만큼 상승되도록 한 다음, ECU(21)를 통하여 각 실린더(11)의 내부로 일반적인 엔진싸이클과 같은 정상적인 연료의 분사 및 연소가 발생하도록 한 구성으로 이루어진다.As described above, the fuel skip cycle SC including the first skip step S-2 to the second fuel injection step S-5 is set according to the initial start of the vehicle, that is, cold start or restart by idle stop. By carrying out one to three times from (S-1), the combustion chamber temperature of the 1st cylinder 11a and the 4th cylinder 11d is made to rise by a predetermined temperature by the heat of compression of air, and then ECU 21 Through the inside of each cylinder 11 is composed of a configuration such that the normal injection and combustion of the fuel, such as the engine cycle occurs.

상기와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명에 의한 시동 제어방법을 엔진싸이클에 적용시킴에 따라 나타나는 미연탄화수소의 배출저감 효과를 확인하기 위하여, 각 냉각수 온도별로 정상적인 연료분사 조건인 노스킵(No-skip) 싸이클과 본 발명에 의한 1회의 연료스킵싸이클(SC) 및 3회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시켜 미연탄화수소의 배출농도를 측정한 결과를 도 3 내지 도 6의 그래프에 나타내었다.In order to confirm the effect of reducing the emission of unburned hydrocarbons by applying the start control method according to the present invention having the above-described configuration to the engine cycle, a normal fuel injection condition for each coolant temperature is a no-skip cycle. The results of measuring the emission concentration of unburned hydrocarbons by applying one fuel skip cycle SC and three fuel skip cycles SC according to the present invention are shown in the graphs of FIGS. 3 to 6.

도 3은 냉각수 온도 30℃ 조건, 즉 자동차의 초기(냉간)시동과 유사한 조건하에서 일반적인 시동(0 skip)과 본 발명의 스킵시동(1 skip)(3 skip)에 따른 미연탄화수소(HC)의 배출농도를 비교 분석한 결과로서, 도시되어 있는 바와 같이 시동후 약 1초 동안은 공연비의 변화가 크게 나타나는 과도구간임을 알 수 있고, 이후 약간의 변동을 거치면서 당량비(Equivalence rate)가 약 1.6에서 1.4로 점차 감소되어 감을 알 수 있다.Figure 3 shows the discharge of unburned hydrocarbons (HC) according to a normal start (0 skip) and the skip start (1 skip) (3 skip) of the present invention under conditions of a coolant temperature of 30 ℃, that is similar to the initial (cold) start of the vehicle As a result of comparing and analyzing the concentrations, as shown in Fig. 1, the air-fuel ratio was greatly changed during the 1 second after the start, and the equivalence ratio was then changed from about 1.6 to 1.4 with slight variation. It can be seen that gradually decreases.

또한, 일반적인 시동조건(0 skip)하에서는 시동 후 1초에서 1.5초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 실린더(11)의 내부에서 발생한 불완전연소에 의하여 최고 130,000ppm 정도로 매우 높게 나타났으며, 그 이후부터는 엔진(10)의 지속적인 가동에 따른 실린더(11) 내벽의 온도상승으로 인하여 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 최고 20,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 감소하고 있음을 알 수 있다.In addition, under normal starting conditions (0 skip), the concentration of unburned hydrocarbons HC discharged from the exhaust manifold 16 in a section between 1 second and 1.5 seconds after starting is caused by incomplete combustion generated inside the cylinder 11. The highest concentration was 130,000 ppm, and since then, the exhaust concentration of unburned hydrocarbon (HC) is up to about 20,000 ppm to 10,000 ppm due to the temperature increase of the inner wall of the cylinder (11) due to the continuous operation of the engine (10). It can be seen that the decrease.

그러나, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 1회 적용시킨 경우(1 Skip)는 시동 후 1초에서 1.5초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 15,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 저감되었고, 2초 후부터는 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 정상시동 조건보다 낮은 수치를 나타내고 있으며, 특히 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 3회에 걸쳐 적용시킨 경우(3 Skip)는 시동 후 배기매니폴드(16)로 배출되는 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 이전의 두 조건보다 더욱 낮은 10,000 ppm 이하의 수준으로 나타나고 있음을 알 수 있다.However, when the fuel skip cycle SC according to the present invention is applied once (1 Skip), the concentration of unburned hydrocarbon (HC) discharged from the exhaust manifold 16 in a section between 1 second and 1.5 seconds after starting. Is reduced to a level of about 15,000 ppm to 10,000 ppm, and after 2 seconds, the emission concentration of unburned hydrocarbon (HC) is lower than that of the normal starting condition, and in particular, the fuel skip cycle (SC) according to the present invention is applied three times. When applied over (3 Skip) it can be seen that the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) discharged to the exhaust manifold 16 after start-up appears to be below 10,000 ppm lower than the previous two conditions.

도 4는 냉각수 온도 50℃ 조건, 즉 자동차가 출발한 지 얼마되지 않아 아이들스톱이 이루어진 후 재시동이 되는 것과 유사한 조건하에서 일반적인 시동(0 skip)과 본 발명의 스킵시동(1 skip)(3 skip)에 따른 미연탄화수소(HC)의 배출농도를 비교 분석한 결과로서, 도시되어 있는 바와 같이 시동 후 약 0.8초 동안은 공연비의 변화가 크게 나타나는 과도구간임을 알 수 있고, 이후 약간의 변동을 거치면서 당량비(Equivalence rate)가 약 1.5에서 1.3으로 점차 감소됨을 알 수 있다.4 shows a general start (0 skip) and a skip start of the present invention (1 skip) (3 skip) under a condition of a coolant temperature of 50 ° C., that is, a condition similar to that of restarting after an idle stop is made shortly after the vehicle starts. As a result of the comparative analysis of the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) according to the results, it can be seen that about 0.8 seconds after starting, it is an over-the-large tool with a large change in air-fuel ratio. It can be seen that the Equivalence Rate is gradually reduced from about 1.5 to 1.3.

또한, 일반적인 시동조건(0 skip)하에서는 시동 후 1초에서 1.5초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 실린더(11)의 내부에서 발생한 불완전연소에 의하여 50,000 ppm ~ 20,000 ppm 정도의 수준으로 나타나고 있으며, 그 이후부터는 엔진(10)의 지속적인 가동에 따른 실린더(11) 내벽의 온도상승으로 인하여 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 최고 15,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 감소하고 있음을 알 수 있다.In addition, under normal starting conditions (0 skip), the concentration of unburned hydrocarbons HC discharged from the exhaust manifold 16 in a section between 1 second and 1.5 seconds after starting is caused by incomplete combustion generated inside the cylinder 11. 50,000 ppm ~ 20,000 ppm, and since then the temperature rise of the inner wall of the cylinder (11) in accordance with the continuous operation of the engine 10, the concentration of unburned hydrocarbons (HC) up to about 15,000 ppm ~ 10,000 ppm It can be seen that the decrease to the level of.

그러나, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 1회 적용시킨 경우(1 Skip)는 시동후 1.2초부터 배기매니폴드(16)를 통하여 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 10,000 ppm 정도의 수준으로서 정상적인 시동조건하에서보다 매우 낮은 수치를 나타내고 있으며, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 3회에 걸쳐 적용시킨 경우(3 Skip)는 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 약간의 변동특성을 보이기는 하지만, 시동 후 1.7초부터 정상시동 조건보다 매우 낮은 10,000 ppm 이하의 수준으로 나타나고 있음을 알 수 있다.However, when the fuel skip cycle SC according to the present invention is applied once (1 Skip), the concentration of unburned hydrocarbons HC discharged through the exhaust manifold 16 from 1.2 seconds after starting is approximately 10,000 ppm. As a level, the value is much lower than that under normal starting conditions, and when the fuel skip cycle SC according to the present invention is applied three times (3 Skip), the unburned hydrocarbon (HC) exhausted from the exhaust manifold 16 is applied. ) Shows a slight fluctuation, but from 1.7 seconds after starting, it is found to be below 10,000 ppm which is much lower than the normal starting condition.

도 5는 냉각수 온도 70℃ 조건, 즉 자동차가 출발하여 어느 정도의 거리를 주행하다가 아이들스톱이 이루어진 후 재시동이 되는 것과 유사한 조건하에서 일반적인 시동(0 skip)과 본 발명의 스킵시동(1 skip)(3 skip)에 따른 미연탄화수소(HC)의 배출농도를 비교 분석한 결과로서, 도시되어 있는 바와 같이 시동 후 약 0.8초 동안은 공연비의 변화가 크게 나타나는 과도구간임을 알 수 있고, 이후 약간의 변동을 거치면서 당량비(Equivalence rate)가 약 1.5에서 1.3으로 점차 감소됨을 알 수 있다.FIG. 5 shows a general start (0 skip) and a skip start (1 skip) of the present invention under a condition similar to that of a coolant temperature of 70 ° C., that is, a vehicle is started and restarted after an idle stop. As a result of comparing and analyzing the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) according to 3 skip), it can be seen that it is an over-the-large tool with a large change in air-fuel ratio for about 0.8 seconds after starting, as shown in FIG. It can be seen that the equivalence ratio gradually decreases from about 1.5 to 1.3 as it goes through.

또한, 일반적인 시동조건(0 skip)하에서는 시동 후 1초에서 2.5초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 30,000 ppm ~ 15,000 ppm 정도의 수준을 나타내고 있으며, 그 이후부터는 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 최고 17,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 감소하고 있음을 알 수 있고, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 1회 적용시킨 경우(1 Skip) 또한, 시동 후 1.5초부터 3초 사이의 구간에는 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 30,000 ppm ~15,000 ppm 정도의 수준으로서 정상시동 조건과 비교하여 미연탄화수소(HC)의 배출저감 효과가 다소 미미하게 되었으며, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 3회에 걸쳐 적용시킨 경우(3 Skip)는 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 약간의 변동특성을 보이기는 하지만, 시동 후 1.4초부터는 10,000 ppm 이하의 수준으로서 정상시동시 보다 매우 낮게 나타나고 있음을 알 수 있다.In addition, under a general starting condition (0 skip), the concentration of unburned hydrocarbon (HC) discharged from the exhaust manifold 16 in a section between 1 second and 2.5 seconds after starting is about 30,000 ppm to 15,000 ppm. Since then, it can be seen that the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) is reduced to a level of about 17,000 ppm to 10,000 ppm, and the fuel skip cycle (SC) according to the present invention is applied once (1 Skip). In addition, in the section between 1.5 seconds and 3 seconds after starting, the concentration of unburned hydrocarbons (HC) discharged from the exhaust manifold 16 is about 30,000 ppm to 15,000 ppm, compared to the normal starting conditions. The emission reduction effect of the fuel cell was slightly reduced, and when the fuel skip cycle (SC) according to the present invention was applied three times (3 Skip), the concentration of unburned hydrocarbon (HC) discharged from the exhaust manifold 16 was increased. Slight fluctuation A look, but it can be seen that there appears a very lower than the normal start up as the level of 10,000 ppm or less Starting 1.4 seconds after the startup.

도 6은 냉각수 온도 90℃ 조건, 즉 자동차가 출발하여 장거리를 주행하다가 아이들스톱이 이루어진 후 재시동이 되는 것과 유사한 조건하에서 일반적인 시동(0 skip)과 본 발명의 스킵시동(1 skip)(3 skip)에 따른 미연탄화수소(HC)의 배출농도를 비교 분석한 결과로서, 도시되어 있는 바와 같이 시동 후 약 0.9초 동안은 공연비의 변화가 크게 나타나는 과도구간임을 알 수 있고, 이후 약간의 변동을 거치면서 당량비(Equivalence rate)가 약 1.6에서 1.3으로 점차 감소됨을 알 수 있다.6 shows a general start (0 skip) and a skip start (1 skip) (3 skip) of the present invention under conditions similar to that of a coolant temperature of 90 ° C., i.e., a vehicle starts and travels a long distance and then restarts after an idle stop is made. As a result of the comparative analysis of the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) according to the results, it can be seen that about 0.9 seconds after starting, it is an over-the-large tool with a large change in air-fuel ratio. It can be seen that the Equivalence Rate is gradually reduced from about 1.6 to 1.3.

또한, 일반적인 시동조건(0 skip)하에서는 시동 후 1초부터 3초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 30,000 ppm ~ 20,000 ppm 정도의 수준을 나타내고 있으며, 그 이후부터는 미연탄화수소(HC)의 배출농도가 최고 17,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 감소하고 있음을 알 수 있고, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 1회 적용시킨 경우(1 Skip)는 시동 후 2초부터 3.5초 사이의 구간에서 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 25,000 ppm ~ 10,000 ppm 정도의 수준으로 정상시동 조건과 비교하여 약간의 저감효과를 나타내고 있으며, 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 3회에 걸쳐 적용시킨 경우(3 Skip)는 배기매니폴드(16)로부터 배출되는 미연탄화수소(HC)의 농도가 약간의 변동특성을 보이기는 하지만, 시동 후 1.4초부터는 6,000 ppm 이하의 수준으로서 정상시동시 보다 매우 낮게 나타나고 있음을 알 수 있다.In addition, under the general starting condition (0 skip), the concentration of unburned hydrocarbon (HC) discharged from the exhaust manifold 16 in the interval between 1 second and 3 seconds after starting is 30,000 ppm to 20,000 ppm. Since then, it can be seen that the emission concentration of unburned hydrocarbons (HC) is reduced to a level of about 17,000 ppm to 10,000 ppm, and the fuel skip cycle (SC) according to the present invention is applied once (1 Skip). In the range of 2 to 3.5 seconds after starting, the concentration of unburned hydrocarbon (HC) emitted from the exhaust manifold 16 is about 25,000 ppm to 10,000 ppm. In the case where the fuel skip cycle SC according to the present invention is applied three times (3 Skip), although the concentration of unburned hydrocarbon (HC) discharged from the exhaust manifold 16 shows slight fluctuation characteristics, , After startup 1. It can be seen that from 4 seconds, the level is less than 6,000 ppm, which is much lower than during normal startup.

상기와 같이 정상적인 연료분사 조건인 노스킵(No-skip) 싸이클과 본 발명에 의한 연료스킵싸이클(SC)을 각 냉각수 온도별로 적용시켜 미연탄화수소(HC)의 배출농도를 측정한 결과를 종합하여 나타낸 도 7의 그래프에서 알 수 있는 바와 같이, 냉각수 온도가 30℃인 경우 일반적인 시동(0 skip)시와 비교하여 본 발명의 연료스킵싸이클(SC)을 1회 적용시킨 경우(1 skip)는 미연탄화수소(HC)의 배출량이 약 38% 정도로 감소되고, 3회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(3 skip)는 미연탄화수소(HC)의 배출량이 약 63.8% 정도로 크게 감소함을 알 수 있다.As described above, the results of measuring the concentration of unburned hydrocarbons (HC) by applying the no-skip cycle, which is a normal fuel injection condition, and the fuel skip cycle SC according to the present invention, are applied to each cooling water temperature. As can be seen in the graph of FIG. 7, when the coolant temperature is 30 ° C., when the fuel skip cycle SC of the present invention is applied once (1 skip) as compared with a normal start (0 skip), unburned hydrocarbon When HC emissions are reduced by about 38% and three fuel skip cycles (3 skips), emissions of unburned hydrocarbons (HC) are significantly reduced by about 63.8%.

또한, 냉각수 온도가 50℃인 경우에는 일반적인 시동(0 skip)시와 비교하여 1회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(1 skip)는 약 32%, 3회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(3 skip)는 약 38.7% 정도로 미연탄화수소(HC)의 배출량이 감소되었으며, 냉각수 온도가 70℃인 경우에는 1회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(1 skip) 일반적인 시동시와 비교하여 미연탄화수소(HC)의 배출량이 거의 감소되지 않았지만, 3회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(3 skip)는 미연탄화수소(HC)의 배출량이 약 48% 정도로 크게 감소하였고, 냉각수 온도가 90℃인 경우에는 1회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(1 skip)는 약 46%, 3회의 연료스킵싸이클(SC)을 적용시킨 경우(3 skip)는 약 57% 정도로 정상시동시와 비교하여미연탄화수소(HC)의 배출량이 크게 감소됨을 알 수 있다.In addition, when the coolant temperature is 50 ° C, when one fuel skip cycle (SC) is applied (1 skip) compared to a normal start (0 skip), about 32% is applied and three fuel skip cycles (SC) are used. In the case of the application (3 skips), the emissions of unburned hydrocarbons (HC) were reduced to about 38.7%, and when one coolant cycle (SC) was applied (1 skip) when the coolant temperature was 70 ° C (1 skip) Compared with, the amount of unburned hydrocarbons (HC) was hardly reduced, but when three fuel skip cycles (SC) were applied (3 skips), the amount of unburned hydrocarbons (HC) was reduced by about 48%. When the temperature is 90 ℃, one fuel skip cycle (SC) is about 46%, and three fuel skip cycles (SC) are about 57%. It can be seen that the emissions of unburned hydrocarbons (HC) are significantly reduced compared to the start-up.

또한, 본 발명에서 상기 연료스킵싸이클(SC)을 자동차의 시동초기로부터 1회 내지 3회에 한하여 적용시키는 이유는 미연탄화수소(HC)의 배출저감 효과와 자동차의 시동지연을 동시에 고려한 것으로서, 연료스킵싸이클(SC)을 자동차의 시동초기로부터 1회 이상 적용시켜야만 일반적인 시동에 비하여 미연탄화수소(HC)의 배출저감 효과를 얻어낼 수 있고, 연료스킵싸이클(SC)을 3회 이상 적용시키는 것은 미연탄화수소(HC)의 배출저감 효과와 자동차의 시동지연 측면을 동시에 고려할 경우 바람직하지 못하므로, 상기 연료스킵싸이클(SC)의 적용횟수는 자동차의 시동 초기로부터 최소 1회에서 최대 3회 정도로 제한하는 것이 바람직하다.In addition, in the present invention, the fuel skip cycle (SC) is applied only once to three times from the initial start of the vehicle. The reason for considering the emission reduction effect of unburned hydrocarbons (HC) and the starting delay of the vehicle is simultaneously considered. The cycle (SC) must be applied at least once from the initial start of the vehicle to obtain the emission reduction effect of the unburned hydrocarbon (HC) compared to the normal start-up, and the application of the fuel skip cycle (SC) three times or more can be performed by the unburned hydrocarbon ( It is not preferable when considering the emission reduction effect of HC) and the start delay of the vehicle at the same time. Therefore, the application frequency of the fuel skip cycle SC is preferably limited to at least one to three times from the start of the vehicle. .

상기에서 설명되어진 것은 본 발명에 의한 시동 제어방법을 4기통 가솔린엔진에 적용시켜 제 1실린더(11a)와 제 4실린더(11d)에 연료스킵을 행한 것으로 되어 있으나, 제 2실린더(11b)와 제 3실린더(11c)에 연료스킵을 적용시키더라도 동일한 작용효과를 얻을 수 있고, 6기통 가솔린엔진의 경우는 그 실린더의 개수만 차이가 있을 뿐 6기통 실린더의 일반적인 폭발순서에 맞추어 본 발명의 시동 제어방법에 따라 각 실린더로의 연료분사가 스킵식으로 이루어지도록 하면 본 발명과 동일한 작용효과를 얻어낼 수 있으며, 4기통이나 6기통 디젤엔진의 경우 또한 디젤엔진을 이루는 각 실린더의 내부로 연료분사만이 스킵식으로 이루어지도록 하면 본 발명과 동일한 작용효과를 얻어낼 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 주지관용의 사실임을 밝혀두는 바이다.As described above, although the start control method according to the present invention is applied to a four-cylinder gasoline engine, the fuel is skipped to the first cylinder 11a and the fourth cylinder 11d, but the second cylinder 11b and the first cylinder are used. Even if the fuel skip is applied to the three cylinders 11c, the same effect can be obtained. In the case of the six-cylinder gasoline engine, only the number of cylinders is different, and the start control of the present invention is performed in accordance with the general explosion order of the six-cylinder cylinder. According to the method, if the fuel injection to each cylinder is skipped, the same effect as that of the present invention can be obtained. In the case of 4-cylinder or 6-cylinder diesel engine, only the fuel injection into each cylinder of the diesel engine is achieved. It is possible to obtain the same working effect as the present invention if it is made by this skip type. It is well known to those skilled in the art to which the present invention belongs. This is true.

상기와 같이 본 발명에 따른 미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동제어방법은, 자동차의 초기시동이나 아이들스톱 시동시 엔진의 시동으로부터 1 ~ 3회의 엔진싸이클이 작동되는 과정에서 각 실린더의 내부로 연료분사가 스킵(Skip)식으로 이루어지도록 하여 연료가 분사되지 않는 실린더의 내부온도를 피스톤에 의한 압축열로 미리 가열시키고, 이와 같이 실린더의 내부온도를 일정 온도로 가열시킨 후 각 실린더의 내부로 정상적인 연료분사가 이루어지도록 하므로서, 자동차 엔진의 초기시동시나 아이들스톱 시동시 연료의 불완전연소로 인하여 발생하는 미연탄화수소의 배출량을 저감시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.As described above, the vehicle start control method for reducing the emission of unburned hydrocarbons according to the present invention includes the inside of each cylinder in the process of operating the engine cycle one to three times from the start of the engine at the initial start or idle stop start of the car. The fuel injection is skipped, and the internal temperature of the cylinder where no fuel is injected is preheated by the heat of compression by the piston.In this way, the internal temperature of the cylinder is heated to a constant temperature and then into each cylinder. By making a normal fuel injection, it is possible to reduce the emissions of unburned hydrocarbons generated by incomplete combustion of fuel during initial start-up or idle stop start of an automobile engine.

Claims (1)

ECU(21)에서 엔진(10)의 시동 및 재시동 상태를 파악하는 단계(S-0)와, 상기 단계(S-0)를 거친 후, ECU(21)에서 시스템을 인에이블(Enable)시킴과 동시에 엔코더(20)의 출력을 읽어들일 수 있도록 하는 세팅단계(S-1)를 거치는 것에 있어서,Step (S-0) of grasping the starting and restarting state of the engine 10 in the ECU 21, and after passing through the step (S-0), enables the system in the ECU 21 (Enable) and At the same time through the setting step (S-1) to read the output of the encoder 20, 상기 세팅단계(S-1)를 거친 후에는, 엔코더(20)로부터 입력된 캠축(19)의 회전각도에 따라 ECU(21)에서 제 1실린더(11a)의 연료분사시기를 감지하여 제 1실린더(11a)에 설치된 연료분사밸브(14)의 작동을 중지시키는 제 1스킵단계(S-2)와,After the setting step (S-1), according to the rotation angle of the cam shaft 19 input from the encoder 20, the ECU 21 detects the fuel injection timing of the first cylinder (11a) to the first cylinder A first skip step S-2 for stopping the operation of the fuel injection valve 14 installed in 11a, 상기 제 1스킵단계(S-2)를 거친 후, 캠축(19)의 회전각도에 따라 ECU(21)에서 제 3실린더(11c)의 연료분사시기를 감지하여 제 3실린더(11c)로 연료를 분사시키는 제 1연료분사단계(S-3)와,After the first skip step S-2, the fuel injection timing of the third cylinder 11c is sensed by the ECU 21 according to the rotation angle of the camshaft 19, and fuel is supplied to the third cylinder 11c. A first fuel injection step (S-3) to inject; 상기 제 1연료분사단계(S-3)를 거친 후, 캠축(19)의 회전각도에 따라 ECU(21)에서 제 4실린더(11d)의 연료분사시기를 감지하여 제 4실린더(11d)에 설치된 연료분사밸브(14)의 작동을 중지시키는 제 2스킵단계(S-4)와,After passing through the first fuel injection step S-3, the fuel injection timing of the fourth cylinder 11d is detected by the ECU 21 according to the rotation angle of the camshaft 19 and installed in the fourth cylinder 11d. A second skip step S-4 for stopping the operation of the fuel injection valve 14; 상기 제 2스킵단계(S-4)를 거친 후, 캠축(19)의 회전각도에 따라 ECU(21)에서 제 2실린더(11b)의 연료분사시기를 감지하여 제 2실린더(11b)로 연료를 분사시키는 제 2연료분사단계(S-5)를 거치므로서 1회의 연료스킵싸이클(SC)이 이루어지며,After the second skip step (S-4), the fuel injection timing of the second cylinder (11b) is detected by the ECU 21 in accordance with the rotation angle of the camshaft 19 to the fuel to the second cylinder (11b). One fuel skip cycle (SC) is made by passing through the second fuel injection step (S-5) to inject, 상기 연료스킵싸이클(SC)을 자동차의 시동시점에 해당하는 상기 세팅단계(S-1)로부터 1회 내지 3회에 걸쳐 행한 다음, ECU(21)로부터 각 실린더(11)를 통한 정상적인 연료분사가 이루어지도록 하는 것을 특징으로 하는 미연탄화수소의 배출저감을 위한 자동차의 시동제어방법.The fuel skip cycle SC is performed one to three times from the setting step S-1 corresponding to the starting point of the vehicle, and then normal fuel injection from the ECU 21 through each cylinder 11 is performed. Starting control method of the vehicle for reducing the emissions of unburned hydrocarbons, characterized in that made.
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