KR20030073850A - full automation type washing machine - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 세탁 및 헹굼을 저속 회전하는 펄세이터에 의하여 행하고, 탈수를 고속회전하는 탈수조에 의해 수행하는 전자동 세탁기의 동력전달 메커니즘에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, to a power transmission mechanism of a fully automatic washing machine, in which washing and rinsing are performed by a pulsator rotating at a low speed, and dehydration is performed by a dehydration tank rotating at a high speed.
일반적으로, 세탁기는 세제의 유화 작용 및 세탁날개의 회전에 따른 수류의 마찰작용 및 펄세이터가 세탁물에 가하는 충격작용 등을 이용하여 의복, 침구 등에 부착된 각종 오염물질을 제거하는 제품으로서, 센서에 의해 세탁물의 양과 종류를 검출하여 세탁방법을 자동으로 설정하고 또한 세탁수의 수위를 세탁물의 양과 종류에 따라 적절한 수위까지 급수한 후 마이콤의 제어를 받아 세탁을 수행하게된다.In general, a washing machine is a product that removes various contaminants attached to clothes, bedding, etc. by using the emulsification of the detergent and the friction action of the water flow due to the rotation of the washing blade, and the impact of the pulsator on the laundry. By detecting the amount and type of laundry, the washing method is automatically set, and the water level of the washing water is supplied to the appropriate level according to the amount and type of the laundry, and then washing is performed under the control of the microcomputer.
또한, 종래의 전자동 세탁기의 구동방식은 일반적인 모터의 회전동력을 동력전달용 벨트 및 풀리등을 개재하여 세탁축으로 전달함으로써 펄세이터를 회전시키거나 탈수축으로 전달하여 탈수조를 회전시키는 방식과, BLDC 모터의 속도제어에 의해세탁조겸 탈수조를 세탁 및 탈수시 다른 속도로 회전시키는 방식이 있다.In addition, the driving method of the conventional fully automatic washing machine is a method of rotating the dehydration tank by rotating the pulsator by transmitting the rotational power of the general motor to the washing shaft through the power transmission belt and pulley, etc., There is a method in which the washing tank and the dehydration tank are rotated at different speeds during washing and dehydration by the speed control of the BLDC motor.
한편, 최근에는 BLDC 모터를 이용하면서도 동력전달 경로를 달리 제어하여 세탁시에는 펄세이터를 저속회전시켜 세탁을 행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조를 동시에 고속회전시켜 탈수를 행하는 구조가 등장하였으며, 이러한 방식의 구조예는 일본 특개평11-347289에 기재되어 있다.On the other hand, in recent years, while using a BLDC motor, the power transmission path is controlled differently, and when washing, the pulsator rotates at low speed to wash, and when dewatering, a pulsator and a dewatering tank are rotated at a high speed to dehydrate. A structural example of this type is described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-347289.
그러나, 상기 일본 특개평11-347289에 기재된 방식은 치합 및 분리를 위한 클러치기구의 작동이 솔레노이드에 의해 행해지기 때문에 동작이 불안정하고, 구동체의 치합시 소음이 많이 발생하는 등 많은 단점 및 문제점이 있었다.However, the method described in Japanese Patent Laid-Open No. 11-347289 has many disadvantages and problems such as the operation is unstable because of the operation of the clutch mechanism for the engagement and separation by the solenoid, and a lot of noise occurs when the driving body is engaged. there was.
본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스테이터와 로터로 된 구동부에 의해 펄세이터 또는 탈수조에 회전동력을 전달할 때에, 회전동력이 소음없이 안정적으로 확실히 단(短)시간내에 절환제어될 수 있도록 한 전자동 세탁기를 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and when the rotational power is transmitted to the pulsator or the dehydration tank by the drive unit of the stator and the rotor, the rotational power can be switched and controlled in a short time stably without noise. The purpose is to provide a fully automatic washing machine.
도 1은 본 발명의 클러치기구가 적용된 전자동 세탁기 전체 개요 설명도1 is a schematic overview of the full automatic washing machine to which the clutch mechanism of the present invention is applied;
도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 클러치기구의 작용을 나타낸 요부 종단면도로서,2A to 2B are principal part longitudinal sectional views showing the action of the clutch mechanism according to the first embodiment of the present invention;
도 2a는 세탁시의 상태도2A is a state diagram at the time of washing
도 2b는 탈수시의 상태도Figure 2b is a state diagram at the time of dehydration
도 3은 도 2의 커플링을 나타낸 부분 절개 사시도3 is a partial cutaway perspective view of the coupling of FIG.
도 4는 도 2의 커넥터 어셈블리를 나타낸 부분 절개 사시도4 is a partial cutaway perspective view of the connector assembly of FIG.
도 5a는 도 2a의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 저면도FIG. 5A is a bottom view along the line II of FIG. 2A
도 5b는 도 2b의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따른 저면도FIG. 5B is a bottom view along line II-II of FIG. 2B
도 6a 및 도 6b는 커플링의 기어이와 스톱퍼의 기어이를 일부 전개하여 나타낸 개략도로서,6A and 6B are schematic views showing a partial expansion of the gear teeth of the coupling and the gear teeth of the stopper;
도 6a는 세탁시의 상태도6A is a state diagram at the time of washing
도 6b는 탈수시의 상태도6B is a state diagram at the time of dehydration
도 6c는 순간 구속시의 상태도6C is a state diagram at the time of instant restraint
도 7a는 본 발명의 제2실시예에 따른 클러치기구의 요부를 나타낸 것으로서, 커플링이 커넥터 어셈블리에 치합된 상태를 나타낸 사시도Figure 7a is a perspective view showing the main portion of the clutch mechanism according to the second embodiment of the present invention, the coupling is engaged to the connector assembly
도 7b는 도 7a의 커넥터 어셈블리만을 나타낸 사시도FIG. 7B is a perspective view of only the connector assembly of FIG. 7A
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 클러치기구의 요부를 나타낸 종단면도8 is a longitudinal sectional view showing a main portion of a clutch mechanism according to a third embodiment of the present invention;
도 9는 클러치모터의 사시도9 is a perspective view of the clutch motor
도 10은 도 9의 분해 사시도10 is an exploded perspective view of FIG. 9;
도 11a 내지 도 11c는 본 발명에 따른 클러치모터의 구동시 캠과 스위치와의 동작 관계를 설명하기 위한 개략도로서,11A to 11C are schematic diagrams for explaining an operation relationship between a cam and a switch when driving a clutch motor according to the present invention;
도 11a는 세탁모드 유지점에서의 캠 및 스위치 상태도11A is a cam and switch state diagram at a washing mode maintenance point
도 11b는 탈수모드로 전환 직전의 캠 및 스위치 상태도11B is a cam and switch state diagram immediately before switching to the dehydration mode.
도 11c는 초기점에서의 캠 및 스위치 상태도11C is a cam and switch state diagram at an initial point
도 12는 본 발명의 클러치모터와 캠과 스위치와의 동작 관계를 나타낸 타임 차트12 is a time chart showing an operation relationship between a clutch motor, a cam, and a switch of the present invention;
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1:외조2:탈수조1: Outer tank 2: Dewatering tank
3:펄세이터4:세탁축3: pulsator 4: washing shaft
5:탈수축6:클러치모터5: dehydration 6: clutch motor
600:캠600a:캠홈면600: cam 600a: cam home
601:로드 연결축602:구동축601: rod connecting shaft 602: driving shaft
650:스위치650a:돌출부650: switch 650a: protrusion
7a:스테이터7b:로터7a: stator 7b: rotor
8:레버800:홈8: Lever 800: Home
801:경사면802:평탄면801: inclined plane 802: flat plane
9:가동자900:안내홈9: Operator 900: Guide Home
10:플런저11:완충스프링10: Plunger 11: Shock spring
12:가동로드13:토션스프링12: movable rod 13: torsion spring
14:리턴스프링15:커플링14: return spring 15: coupling
150:세레이션151:기어이150: Serration 151: Gear
152:플랜지부153:기어이152: flange 153: gear teeth
154:보강리브16:커넥터 어셈블리154: reinforcement rib 16: connector assembly
16a:아우터 커넥터160a:플랜지부16a: outer connector 160a: flange
161a:기어이162a:요입홈161a: Gear teeth 162a: Indentation groove
16b:인너 커넥터161b:인너 커넥터 내주면의 세레이션16b: inner connector 161b: serration of the inner circumferential surface of the inner connector
16c:치형판(齒形板)161c:기어이16c: tooth plate 161c: gear teeth
17:커넥팅로드18:탄성부재17: connecting rod 18: elastic member
20:축지지베어링 케이스21:고정핀20: Shaft support bearing case 21: retaining pin
210:멈춤편22:스톱퍼210: Stopper 22: Stopper
220:지지브라켓221:기어이220: support bracket 221: gear tooth
23:상부 축지지베어링24:하부 축지지베어링23: Upper shaft support bearing 24: Lower shaft support bearing
30:레버가이드40:압축스프링30: Lever Guide 40: Compression Spring
상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 외조 내에 회전가능하게 설치되는 탈수조와, 탈수조 내에 설치되고 탈수조와는 독립하여 회전가능한 펄세이터와, 축지지베어링 케이스에 회전자재하게 지지되어 탈수조에 회전동력을 전달하는 탈수축과, 펄세이터에 회전동력을 전달하는 세탁축과, 스테이터에 통전됨에 따라 로터가 회전하는 모터와, 세탁행정 또는 탈수행정에 대응하여 모터의 동력전달경로를 세탁축 또는 탈수축으로 절환가능한 클러치기구를 포함하여서 된 전자동 세탁기가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention is a dewatering tank rotatably installed in the outer tank, a pulsator installed in the dewatering tank and rotatable independently of the dewatering tank, and rotatably supported in the shaft support bearing case to rotate in the dewatering tank Dehydration shaft that transmits power, Washing shaft that transmits rotational power to the pulsator, Motor rotating the rotor as the stator is energized, and the power transmission path of the motor in response to the washing stroke or dehydration stroke A fully automatic washing machine is provided, including a clutch mechanism switchable by shrinkage.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예들을 첨부도면 도 1 내지 도 12를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 12.
먼저, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 대해 설명한다.First, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.
도 1은 본 발명에 따른 전자동 세탁기 전체 개요 설명도이고, 도 2a 내지 도 2b는 본 발명의 제1실시예에 따른 클러치기구의 작용을 나타낸 요부 종단면도이고, 도 3은 도 2의 커플링을 나타낸 부분 절개 사시도이며, 도 4는 도 2의 커넥터 어셈블리를 나타낸 부분 절개 사시도이다.1 is an overall schematic explanatory view of a fully automatic washing machine according to the present invention, Figures 2a to 2b is a longitudinal sectional view showing the main action of the clutch mechanism according to the first embodiment of the present invention, Figure 3 is a coupling 4 is a partial cutaway perspective view of the present invention, and FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the connector assembly of FIG. 2.
그리고, 도 5a는 도 2a의 Ⅰ-Ⅰ선을 따른 저면도이고, 도 5b는 도 2b의 Ⅱ-Ⅱ 선을 따른 저면도이며, 도 6a 및 도 6b는 커플링의 기어이와 스톱퍼의 기어이를 일부 전개하여 나타낸 개략도로서, 도 6a는 세탁시의 상태도이고, 도 6b는 탈수시의 상태도이다.5A is a bottom view along the line II of FIG. 2A, FIG. 5B is a bottom view along the line II-II of FIG. 2B, and FIGS. 6A and 6B are a part of the gear of the coupling and the gear of the stopper. 6A is a state diagram at the time of washing, and FIG. 6B is a state diagram at the time of dehydration.
본 발명의 제1실시예에 따르면, 본 발명의 전자동 세탁기는 본체의 외조(1) 내부에 회전가능하게 설치되는 탈수조(2)와, 상기 탈수조(2) 내에 설치되되 상기 탈수조(2)와는 독립하여 회전가능하게 설치되는 펄세이터(3)와, 축지지베어링 케이스(20; 도 2a 또는 도 2b 참조)에 회전자재하게 지지되어 탈수조(2)에 회전동력을 전달하는 탈수축(5)과, 상기 펄세이터(3)에 회전동력을 전달하는 세탁축(4)과, 스테이터(7a)에 통전됨에 따라 로터(7b)가 회전하는 모터(7)와, 세탁행정 또는 탈수행정에 대응하여 모터(7)의 동력전달경로를 세탁축(4) 또는 탈수축(5)으로 절환가능한 클러치기구를 포함하여서 구성된다.According to the first embodiment of the present invention, the fully automatic washing machine of the present invention is installed in the dehydration tank (2) rotatably installed in the outer tank (1) of the main body, and the dehydration tank (2) is installed in the dehydration tank (2) Dehydration shaft which is rotatably supported by a pulsator (3) rotatably installed independently of the shaft and the shaft support bearing case (20 (see Fig. 2a or 2b)) to transfer the rotational power to the dehydration tank ( 5), a washing shaft 4 for transmitting rotational power to the pulsator 3, a motor 7 in which the rotor 7b rotates as it is energized by the stator 7a, and a washing stroke or a dehydration stroke. Correspondingly, a clutch mechanism capable of switching the power transmission path of the motor 7 to the washing shaft 4 or the dewatering shaft 5 is configured.
한편, 상기 클러치기구는, 외조(1) 하부에 설치되는 클러치모터(6)와, 상기 클러치모터(6)의 구동축(602)에 결합되는 캠(600)과, 상기 축지지베어링 케이스(20) 상에 고정된 레버가이드(30)와, 상기 클러치모터(6)의 작동시 레버가이드(30)의 안내를 받아 직선운동하며 경사면(801)을 갖는 홈(800) 및 상기 경사면(801) 하단에서 수평하게 이어지는 평탄면(802)을 갖는 레버(8)와, 상기 클러치모터(6)의 캠(600)과 레버(8) 사이에 설치되어 세탁수행을 위한 클러치모터(6)의 온시 레버(8)를 상기 클러치모터측으로 당기는 작용을 하는 커넥팅로드(17)와, 상기 레버가이드(30) 선단부에 일단이 고정되고 상기 레버(8) 일측의 고정돌기에타단이 고정되어 레버(8)에 복귀력을 부여하는 리턴스프링(14)과, 상기 세탁시 레버(8)의 경사면(801)을 갖는 홈(800)에 맞닿고 있다가 탈수모드로의 절환시 경사면(801)을 타고 하강하여 평탄면(802) 하부에 위치하게 되는 중공형의 가동자(9)와, 상기 가동자(9) 내부의 안내홈(900)을 따라 승강하도록 설치되는 플런저(10)와, 상기 가동자(9)와 플런저(10) 사이에 위치하는 완충스프링(11)과, 상기 플런저(10)의 하단부에 일단이 힌지결합되는 가동로드(12)와, 상기 축지지베어링 케이스(20)의 하부에 고정되며 원주방향을 따라 형성된 기어이(221)가 구비된 스톱퍼(22)와, 상기 스톱퍼(22)의 지지브라켓(220) 상에 고정되어 플런저(10)의 승강시 가동로드(12)의 회전중심 역할을 하는 고정핀(21)과, 상기 가동로드(12)의 회동방향에 따라 탈수축(5) 방향을 따라 승강하면서 모터(7)의 회전동력 전달경로를 절환시키는 커플링(15)과, 로터(7b)의 회전력이 세탁축(4)에 전달되도록 개재되는 커넥터 어셈블리(16)를 포함하여 구성된다.On the other hand, the clutch mechanism, the clutch motor 6 is installed in the outer tub (1), the cam 600 coupled to the drive shaft 602 of the clutch motor 6, and the shaft support bearing case 20 On the lever guide 30 fixed to the upper surface, the groove 800 and the inclined surface 801 having a slope 801 linearly guided by the guide of the lever guide 30 during the operation of the clutch motor (6) A lever 8 having a flat surface 802 extending horizontally, and the cam 8 and the lever 8 of the clutch motor 6 are installed on the lever 8 of the clutch motor 6 for washing. ) Is connected to the connecting rod 17 to pull the clutch motor side, and one end is fixed to the front end of the lever guide 30, the other end is fixed to the fixing projection on one side of the lever 8, the return force to the lever (8) The return spring 14 and the groove 800 having the inclined surface 801 of the lever 8 at the time of washing are in contact with each other. Plunger installed to move up and down along the inclined surface 801 to move down the inclined surface 802 and the hollow mover (9) and the guide groove (900) inside the mover (9) 10, a buffer spring 11 positioned between the mover 9 and the plunger 10, a movable rod 12 having one end hinged to the lower end of the plunger 10, and the shaft support. The stopper 22 is fixed to the lower portion of the bearing case 20 and formed along the circumferential direction, and is fixed on the support bracket 220 of the stopper 22 when the plunger 10 is lifted. The fixed pin 21 serving as the center of rotation of the movable rod 12 and the rotational power transmission path of the motor 7 are switched while being lifted along the dehydration shaft 5 direction according to the rotation direction of the movable rod 12. And a connector assembly 16 interposed so that the rotational force of the rotor 7b is transmitted to the washing shaft 4. .
이 때, 상기 클러치모터(6)는 기어를 통해 감속하여 캠(600)에 연결된 구동축(602)에 동력을 전달하는 기어드 모터(geared motor)이다.At this time, the clutch motor 6 is a geared motor that transmits power to the drive shaft 602 connected to the cam 600 by decelerating through the gear.
또한, 상기 커넥팅로드(17)는 일단이 캠(600)에 결합되고 타단이 레버(8)에 힌지 결합된다.In addition, one end of the connecting rod 17 is coupled to the cam 600 and the other end is hinged to the lever (8).
한편, 상기 커플링(15)은 원통형 몸체 상단부에 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 구비되고, 상기 플랜지부(152) 상면 가장자리에 상기 스톱퍼(22)의 기어이(221)에 형합가능한 기어이(151)가 원주방향을 따라 형성되며, 상기 원통형 몸체의 내주면에는 상기 탈수축(5) 외주면상의 세레이션에 맞물리도록 축방향을 따라일정 길이 만큼 형성된 세레이션(150) 영역이 구비됨과 더불어 그 하부로 세레이션이 형성되지 않은 무치(無齒) 영역이 구비된다. 또한, 상기 커플링(15)은 원통형 몸체의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 커넥터 어셈블리(16)를 구성하는 아우터 커넥터(16a)에 구비된 기어이(161a)에 맞물리는 기어이(153)가 원주방향을 따라 수직 하방으로 형성된다.On the other hand, the coupling 15 is provided with a flange portion 152 which extends in the radial direction at the upper end of the cylindrical body, the gear which can be fitted to the gear teeth 221 of the stopper 22 on the upper edge of the flange portion 152 151 is formed along the circumferential direction, and the inner circumferential surface of the cylindrical body is provided with a serration region 150 formed by a predetermined length along the axial direction so as to engage with the serration on the outer circumferential surface of the dehydration shaft 5. An uncured area where no serration is formed is provided. In addition, the coupling 15 is circumferentially gear 153 that meshes with the gear 161a provided in the outer connector 16a constituting the connector assembly 16 on the lower outer peripheral surface of the flange portion 152 of the cylindrical body. It is formed vertically downward along the direction.
이 때, 상기 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 형성되는 기어이(153)는 선단부가 라운드(round)지게 형성됨이 바람직하다.At this time, the gear 153 formed on the outer peripheral surface of the lower side of the flange portion 152 of the coupling 15 is preferably formed so that the front end portion (round).
한편, 상기 커넥터 어셈블리(16)는, 크게 아우터 커넥터(16a)와 인너 커넥터(16b)로 구성된다. 즉, 로터(7b)에 체결되는 아우터 커넥터(16a)는 수지물로서 몸체 상단부에는 반경방향으로 확장된 플랜지부(160a)가 구비되고, 상기 플랜지부(160a) 상면 중앙부에는 원주방향을 따라 상기 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 구비된 기어이(153)가 맞물리는 기어이(161a)가 구비된다.On the other hand, the connector assembly 16 is largely composed of an outer connector 16a and an inner connector 16b. That is, the outer connector 16a fastened to the rotor 7b is a resin material, and an upper end portion of the body is provided with a flange portion 160a extending radially, and the upper portion of the flange portion 160a has a central portion at the upper surface thereof with the couple along the circumferential direction. The gear teeth 161a to which the gear teeth 153 provided on the outer peripheral surface under the flange part 152 of the ring 15 engage is provided.
이 때, 상기 아우터 커넥터(16a)의 기어이(161a)는 반경방향으로 길이를 가지며 수직 상방으로 형성된다.At this time, the gear 161a of the outer connector 16a has a length in the radial direction and is formed vertically upward.
그리고, 상기 아우터 커넥터(16a) 내부에 위치하는 인너 커넥터(16b)는, 상기 아우터 커넥터(16a)와 일체로 사출성형되고 상기 세탁축(4) 하단부의 세레이션과의 결합을 위한 세레이션(161b)이 형성되며 상기 아우터 커넥터(16a) 상부로 노출되지 않도록 구성된다.The inner connector 16b positioned inside the outer connector 16a is injection molded integrally with the outer connector 16a and is a serration 161b for coupling with a serration at the lower end of the washing shaft 4. ) Is formed and is not configured to be exposed above the outer connector 16a.
또한, 상기 인너 커넥터(16b)는 금속재질로 이루어지며, 그 예로서 강도 향상을 위해 알루미늄 합금 소결체로 제작됨이 바람직하다.In addition, the inner connector 16b is made of a metal material. For example, the inner connector 16b is preferably made of an aluminum alloy sintered body to improve strength.
한편, 상기 커플링(15)의 상부면과 하부 축지지베어링(24) 사이에는 항상 커플링(15)을 하부 방향으로 가압하게 되는 압축스프링(40)이 구비된다.On the other hand, between the upper surface of the coupling 15 and the lower shaft support bearing 24 is provided with a compression spring 40 to always press the coupling 15 in the downward direction.
또한, 상기 고정핀(21)이 결합되는 스톱퍼(22)의 지지브라켓(220) 상에는, 가동로드(12)의 회동각을 제한하여 커플링(15)의 하강위치를 한정하는 멈춤편(210) 및 탈수모드로의 절환시 가동로드(12)가 고정핀(21)을 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하도록 회전력을 부여하는 토션스프링(13)이 구비된다.In addition, on the support bracket 220 of the stopper 22 to which the fixing pin 21 is coupled, a stopping piece 210 for limiting the lowering position of the coupling 15 by limiting the rotation angle of the movable rod 12. And a torsion spring 13 which imparts rotational force so that the movable rod 12 rotates clockwise in the drawing with respect to the fixing pin 21 when switching to the dehydration mode.
한편, 상기 탈수축(5)은 기존의 탈수축과는 달리 내경이 큰 하부축부 상단부 내측으로 상부축부가 압입되어 결합되며, 상기 하부축부의 끝단은 탈수축(5)을 지지하는 상부 축지지베어링(23)을 떠받치게 된다.On the other hand, the dewatering shaft 5 is coupled to the upper shaft portion is pressed into the upper end of the lower shaft portion having a large inner diameter, unlike the existing dehydration shaft, the upper shaft support bearing for supporting the dehydration shaft (5) Hold up (23).
이와 같이 구성된 본 발명 클러치기구의 작용은 다음과 같다.The action of the clutch mechanism of the present invention configured as described above is as follows.
본 발명에 따른 클러치기구는, 세탁이 시작되기 전에는 클러치모터(6)에 전원이 인가되지 않은 오프상태여서 도 2b 및 도 5b와 같은 상태를 유지하게 된다.The clutch mechanism according to the present invention is in an off state in which power is not applied to the clutch motor 6 before washing starts, thereby maintaining a state as shown in FIGS. 2B and 5B.
즉, 이때에는 가동자(9)는 레버(8)의 경사면(801)을 갖는 홈(800)에 위치하게 되고, 커플링(15)은 하사점에 위치하게 된다.That is, at this time, the mover 9 is located in the groove 800 having the inclined surface 801 of the lever 8, and the coupling 15 is located at the bottom dead center.
이와 같은 상태에서 클러치모터(6)에 전원이 인가되어 클러치모터(6)가 온(on)되면, 상기 클러치모터(6)의 구동력이 구동축(602)을 통해 캠(600)에 전달되고, 상기 캠(600)의 캠운동에 의해 커넥팅로드(17)가 클러치모터(6)쪽으로 이동하게 되며, 이에 따라 레버가이드(30)의 안내를 받으며 레버(8)가 클러치모터(6)측으로 당겨진다.When power is applied to the clutch motor 6 in such a state and the clutch motor 6 is turned on, the driving force of the clutch motor 6 is transmitted to the cam 600 through the drive shaft 602. The connecting rod 17 is moved toward the clutch motor 6 by the cam motion of the cam 600. Accordingly, the lever 8 is guided and the lever 8 is pulled toward the clutch motor 6.
이 때, 상기 레버가이드(30) 후단부에 설치된 리턴스프링(14)은 인장된다.At this time, the return spring 14 installed at the rear end of the lever guide 30 is tensioned.
한편, 도 5a에 도시된 상태와 같이 레버(8)가 클러치모터(6)측으로 완전히 당겨지면, 상기 레버(8)의 경사면(801)에 접촉하는 가동자(9)는 경사면(801)에 의해 눌러져 하강하게 되며, 레버(8)의 이동이 완료되는 시점에서는 도 2a에서와 같이 레버(8)의 평탄면(802) 하부에 가동자(9)가 위치하게 된다.On the other hand, when the lever 8 is completely pulled toward the clutch motor 6 as shown in FIG. 5A, the mover 9 which contacts the inclined surface 801 of the lever 8 is inclined by the inclined surface 801. At the time when the movement of the lever 8 is completed, the actuator 9 is positioned below the flat surface 802 of the lever 8 as shown in FIG. 2A.
이와 같이 레버(8)의 이동에 따른 가동자(9)의 하강시, 가동자(9)는 완충스프링(11)을 압축하게 되고 이에 따라 상기 가동자(9)의 안내홈(900)을 따라 승강가능하도록 설치된 플런저(10) 또한 하강하게 된다.As such, when the movable member 9 is lowered due to the movement of the lever 8, the movable member 9 compresses the shock absorbing spring 11, and thus, along the guide groove 900 of the movable member 9. The plunger 10 installed to be liftable is also lowered.
계속해서 상기 플런저(10)의 하강에 따라 상기 플런저(10)에 힌지 결합된 가동로드(12)는 스톱퍼(22)의 지지브라켓(220)을 관통하여 설치된 고정핀(21)을 중심으로 도면상 반시계방향으로 회동하게 된다.Subsequently, as the lowering of the plunger 10 moves, the movable rod 12 hinged to the plunger 10 is centered on the fixing pin 21 installed through the support bracket 220 of the stopper 22. It rotates counterclockwise.
그리고, 이와 같이 가동로드(12)가 고정핀(21)을 중심으로 도면상 반시계방향으로 회동시, 상기 가동로드(12) 선단은 커플링(15)의 플랜지부(152)를 떠받친 상태에서 상기 커플링(15)을 탈수축(5)을 따라 축상부 방향으로 밀어올리게 된다.Then, when the movable rod 12 is rotated counterclockwise in the drawing about the fixing pin 21, the front end of the movable rod 12 supports the flange portion 152 of the coupling 15 In the coupling 15 is pushed up in the axial direction along the dehydration shaft (5).
이에 따라, 상기 커플링(15) 상단부에 형성된 기어이(151)는 상기 축지지베어링 케이스(20) 하부면상에 고정된 스톱퍼(22)에 구비된 기어이(221)에 형합하게 된다.(도 6a 참조)Accordingly, the gear teeth 151 formed at the upper end of the coupling 15 are fitted to the gear teeth 221 provided in the stopper 22 fixed on the lower surface of the shaft support bearing case 20 (see FIG. 6A). )
이와 같이, 커플링(15)의 기어이(151)가 스톱퍼(22)의 기어이(221)에 맞물린 상태에서는 커플링(15)이 커넥터 어셈블리(16)를 벗어나게 되어, 로터(7b)의 회전시 세탁축(4)만이 회전하게 된다.In this way, in the state where the gear 151 of the coupling 15 is engaged with the gear 221 of the stopper 22, the coupling 15 is out of the connector assembly 16, so that washing is performed during rotation of the rotor 7b. Only the shaft 4 will rotate.
즉, 세탁시, 상기 커플링(15)은 내주면에 형성된 세레이션(150)이 탈수축(5)외주면의 세레이션에만 맞물린 상태이면서, 플랜지부(152) 하측 외주면에 구비된 기어이(153)가 세탁축(4)에 맞물린 인너 커넥터(16b) 외측의 아우터 커넥터(16a) 상에 구비된 기어이(161a)로부터 맞물리지 않도록 벗어난 상태여서 로터(7b)의 회전동력은 세탁축(4)을 통해 펄세이터(3)로만 전달된다.That is, during washing, the coupling 15 is in a state in which the serration 150 formed on the inner circumferential surface is engaged only with the serration of the outer circumferential surface of the dehydration shaft 5, and the gear teeth 153 provided on the outer circumferential surface of the lower side of the flange portion 152 are provided. The gear provided on the outer connector 16a outside the inner connector 16b engaged with the washing shaft 4 is out of engagement with the washing shaft 161a so that the rotational power of the rotor 7b is pulsator through the washing shaft 4. Only transmitted to (3).
이하에서는 탈수시의 본 발명 클러치기구의 작용에 대해 설명한다.Hereinafter, the operation of the clutch mechanism of the present invention at the time of dehydration will be described.
도 2a 및 도 5a에서와 같이 된 상태에서 세탁이 진행되다가, 세탁 완료후 탈수 진행시에는 다시 클러치모터(6)에 전원이 인가되어 캠(600)이 회전하게 된다.While washing is performed in the state as shown in FIGS. 2A and 5A, when dehydration is performed after the washing is completed, power is applied to the clutch motor 6 again to rotate the cam 600.
이와 같이, 클러치모터(6)의 작동에 의해 캠(600)이 회전하여 도면상 반시계방향으로 회전하여 탈수위치로 이동하게 되면, 레버(8)는 리턴스프링(14)의 복원력에 의해 클러치모터(6)에서 멀어지게 된다.As such, when the cam 600 rotates by the operation of the clutch motor 6 and rotates counterclockwise in the drawing to move to the dehydration position, the lever 8 is moved by the restoring force of the return spring 14 to the clutch motor. Away from (6).
이에 따라, 도 2b 및 도 5b에서와 같이 레버(8)의 복귀가 완료되는 시점에서는 세탁시 레버(8)의 평탄면(802)에 접하고 있던 가동자(9)는 다시 레버(8)의 경사면(801)이 구비된 홈(800)에 위치하게 된다.Accordingly, when the return of the lever 8 is completed, as shown in FIGS. 2B and 5B, the movable member 9 which is in contact with the flat surface 802 of the lever 8 at the time of washing is again inclined surface of the lever 8. 801 is located in the groove 800 is provided.
이와 같이 레버(8)의 이동에 따른 가동자(9)의 상승시, 완충스프링(11)에 가해지던 압축력이 완화되고 이에 따라 상기 가동자(9)의 안내홈(900)을 따라 승강가능하도록 설치된 플런저(10) 또한 상승하게 된다.As such, when the movable member 9 rises due to the movement of the lever 8, the compressive force applied to the shock absorbing spring 11 is alleviated, and thus the movable member 9 can be elevated along the guide groove 900 of the movable member 9. The installed plunger 10 is also raised.
계속해서, 상기 플런저(10)의 상승에 따라 상기 플런저(10)에 힌지결합된 가동로드(12)는 축지지베어링 케이스(20)의 하부에 고정된 스톱퍼(22)의 지지브라켓(220)을 관통하여 설치된 고정핀(21)을 중심으로 도면상 시계방향으로 회동하게 된다.Subsequently, the movable rod 12 hinged to the plunger 10 as the plunger 10 is raised raises the support bracket 220 of the stopper 22 fixed to the lower portion of the shaft support bearing case 20. It rotates clockwise in the drawing about the fixing pin 21 installed through.
그리고, 이와 같이 가동로드(12)가 고정핀(21)을 중심으로 도면상 시계방향으로 회동함에 따라 상기 가동로드(12) 선단이 커플링(15)을 탈수축(5)을 따라 축상부 방향으로 밀어 올리는 힘이 제거된다.Then, as the movable rod 12 rotates clockwise in the drawing about the fixing pin 21, the tip of the movable rod 12 moves the coupling 15 along the dehydration shaft 5 in the axial direction. The pushing force is removed.
이와 같이 커플링(15)에 대한 가동로드(12)의 지지력이 제거됨에 따라, 상기 커플링(15)은 자중 및 압축스프링(40)의 복원력에 의해 하강하게 되며, 이에 따라, 상기 커플링(15)의 기어이(151)는 스톱퍼(22)의 기어이(221)로부터 분리된다.(도 6b 참조)As the bearing force of the movable rod 12 with respect to the coupling 15 is removed in this way, the coupling 15 is lowered by the self-weight and the restoring force of the compression spring 40, and thus, the coupling ( The gear teeth 151 of 15 are separated from the gear teeth 221 of the stopper 22 (see Fig. 6B).
그리고, 커플링(15)이 완전히 하강하면, 상기 커플링(15)의 몸체 외주면상에 형성된 기어이(153)는 아우터 커넥터(16a) 상면 중심부의 기어이(161a)에 맞물리게 되고, 이때 상기 아우터 커넥터(16a)와 일체로 성형된 인너 커넥터(16b)의 세레이션(161b)은 항상 세탁축(4) 외주면의 세레이션에 치합된 상태이므로 로터(7b)의 고속회전시 세탁축(4) 및 탈수축(5)의 고속회전이 이루어져 탈수가 진행될 수 있게 된다.When the coupling 15 is completely lowered, the gear 153 formed on the outer circumferential surface of the coupling 15 is engaged with the gear 161a at the center of the upper surface of the outer connector 16a, and the outer connector ( Since the serration 161b of the inner connector 16b integrally formed with 16a) is always engaged with the serration of the outer circumferential surface of the washing shaft 4, the washing shaft 4 and the dewatering shaft during the high speed rotation of the rotor 7b. High speed rotation of (5) is made so that dehydration can proceed.
한편, 세탁모드로의 동력절환 과정에서 클러치모터(6)의 구동에 의해 세탁 상태로 진입시, 스톱퍼(22)의 기어이(221)에 대한 커플링(15)의 기어이(151)의 치합 위치가 맞지 않는 경우에는 커플링(15)을 순간 구속하는 상태가 발생할 수 있다.On the other hand, when entering into the washing state by the drive of the clutch motor 6 in the power switching process to the washing mode, the gear position of the gear 151 of the coupling 15 against the gear 221 of the stopper 22 is not matched. If not, a state in which the coupling 15 is temporarily restrained may occur.
즉, 스톱퍼(22)는 축지지베어링 케이스(20)상에 고정되어 있으므로 기어이(221)의 위치는 항상 일정하지만, 커플링(15)은 탈수축(5)과 함께 회전가능하므로 정지시 기어이(151)의 위치는 가변된다.That is, since the stopper 22 is fixed on the shaft support bearing case 20, the position of the gear 221 is always constant, but the coupling 15 is rotatable with the dehydration shaft 5 so that the gear at the stop ( The position of 151 is variable.
이에 따라, 세탁상태로의 절환시 커플링(15)의 기어이(151)의 산부분과 스톱퍼(22)의 기어이(221)의 산부분이 서로 맞닿게 되는 경우가 발생할 수 있는데, 이 경우를 커플링(15)에 대한 순간구속상태라고 칭한다.Accordingly, when switching to the washing state, the peak of the gear 151 of the coupling 15 and the peak of the gear 221 of the stopper 22 may come into contact with each other. This is called a momentary restraint state for the ring 15.
이 때, 커플링(15)은 아우터 커넥터(16a) 상면 중심부의 기어이(161a)에도 약간 맞물린 상태이므로 회전하게 되며, 회전하다가 각 기어이의 산과 골이 만남에 따라 커플링(15)의 기어이(151)와 스톱퍼(22)의 기어이(221)는 본 발명 클러치기구의 가동자(9)와 플런저(10) 사이에 설치된 완충스프링(11)의 미는 작용에 의해 자연스럽게 치합되어 커플링(15)에 대한 순간구속 상태가 해제된다.At this time, the coupling 15 is rotated because the gear at the center of the upper surface of the outer connector 16a is slightly engaged with the gear 161a, and rotates while the gear 15 of the coupling 15 meets the peak and valley of each gear. ) And the gear teeth 221 of the stopper 22 are naturally engaged by the pushing action of the shock absorbing spring 11 provided between the mover 9 and the plunger 10 of the clutch mechanism of the present invention, so that the coupling 15 Instant restraint state is released.
한편, 상기에서 세탁축(4) 하단부에 세레이션이 형성되는 대신, 상기 세탁축 하단부를 사각축 모양으로 하고, 인너 커넥터(16b) 내부에는 상기 사각축이 끼워지는 중공 사각링 형태의 결합홈을 만들어 상호 결합되도록 하여도 무방하다.On the other hand, instead of the serration is formed in the lower end of the washing shaft (4), the lower end of the washing shaft is in the shape of a square shaft, the inner connector (16b) inside the hollow square ring-shaped coupling groove into which the square shaft is fitted. It can be made to be combined with each other.
그리고, 상기한 실시예에서는 커넥팅로드(17)와 레버(8)와의 결합이 힌지결합일 때를 예로 들어 설명하였으나, 상기 커넥팅로드(17)와 레버(8)와의 결합이 힌지결합이 아닐 경우에는 상기 커넥팅로드의 재질을 플렉시블(flexible)한 재질로 하면 된다.In the above-described embodiment, the coupling rod 17 and the lever 8 are hinged, but the coupling between the connecting rod 17 and the lever 8 is not a hinge coupling. The material of the connecting rod may be made of a flexible material.
한편, 종래에는 커플링(15)의 내주면에 형성된 세레이션과의 치합을 위해 인너 커넥터(16b)의 외주면상에 치폭이 작은 세레이션을 형성했으므로 치합부의 강성이 약했으나, 본 발명의 클러치기구는 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 치폭이 큰 기어이(153)가 구비되고, 이에 대응하여 아우터 커넥터(16a)의 상부면 중심부에도 큰 치폭을 갖는 기어이(161a)가 구비되므로 인해 기어이의 강성이증대된다.On the other hand, since a serration having a small tooth width was formed on the outer circumferential surface of the inner connector 16b in order to engage with the serration formed on the inner circumferential surface of the coupling 15, the clutch mechanism of the present invention was weak. The gear 153 has a large tooth width on the outer peripheral surface of the lower side of the flange portion 152 of the coupling 15, and the gear 161a having a large tooth width is also provided at the center of the upper surface of the outer connector 16a. This increases the rigidity of the gears.
또한, 종래에는 인너 커넥터(16b)를 아우터 커넥터(16a) 상부로 돌출시키고 돌출된 부분의 외주면상에 세레이션을 형성했었으나, 본 발명의 클러치기구는 아우터 커넥터(16a)에 기어이(161a)가 형성되므로써, 인너 커넥터(16b)가 아우터 커넥터(16a) 외측으로 돌출될 필요가 없게 되며 돌출시키더라도 많이 돌출시킬 필요가 없으므로 인너 커넥터(16b)의 높이를 줄일 수 있게 되며, 결국 클러치 기구의 전체적인 높이를 줄일 수 있게 된다.In addition, in the past, the inner connector 16b protrudes above the outer connector 16a and a serration is formed on the outer circumferential surface of the protruding portion. However, in the clutch mechanism of the present invention, gears 161a are formed on the outer connector 16a. Therefore, the inner connector 16b does not need to protrude outside the outer connector 16a, and even if it protrudes, the inner connector 16b does not need to protrude much, so that the height of the inner connector 16b can be reduced, thereby increasing the overall height of the clutch mechanism. Can be reduced.
또한, 본 발명의 경우에는 수지재질인 커플링(15)의 기어이(153)가 동일재질인 아우터 커넥터(16b)의 기어이(161a)에 맞물리게 되므로 치합시의 소음 및 마모가 줄어들게 된다. 즉, 종래에는 커플링은 수지재질인 반면 상기 커플링이 맞물리는 인너 커넥터는 금속재질이어서 치합시의 소음 및 마모가 많이 발생하였으나 본 발명에서는 커플링(15)의 기어이(153)가 동일재질인 아우터 커넥터(16a) 상에 형성된 기어이(161a)에 맞물림으로 인해 이러한 문제점이 해소된다.In addition, in the case of the present invention, since the gear 153 of the coupling 15 made of resin is engaged with the gear 161a of the outer connector 16b made of the same material, noise and wear during the engagement are reduced. That is, in the related art, the coupling is made of a resin material, but the inner connector to which the coupling is meshed is made of metal, so that noise and abrasion occurs at the time of fitting. However, in the present invention, the gear 153 of the coupling 15 is made of the same material. This problem is solved by meshing the gear 161a formed on the outer connector 16a.
한편, 본 발명의 탈수축(5)은 기존의 탈수축과는 달리 내경이 큰 하부축부 상단부 내측으로 상부축부가 압입되어 결합되며, 이에 따라 상기 하부축부의 끝단은 탈수축(5)을 지지하는 상부 축지지베어링(23)을 떠받치는 역할을 겸하게 된다.On the other hand, the dehydration shaft 5 of the present invention, unlike the conventional dehydration shaft is coupled to the upper shaft portion is pressed into the upper end of the lower shaft portion having a large inner diameter, and thus the end of the lower shaft portion to support the dehydration shaft (5) Will serve as a support for the upper shaft support bearing (23).
이하, 본 발명의 제2실시예에 따른 클러치기구에 대해 도 7a 및 도 7b를 참조하여 설명한다.Hereinafter, a clutch mechanism according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 7A and 7B.
도 7a는 본 발명의 제2실시예에 따른 클러치기구의 요부를 나타낸 것으로서, 커플링이 커넥터 어셈블리에 치합된 상태를 나타낸 사시도이고, 도 7b는 도 7a의커넥터 어셈블리만을 나타낸 사시도로서, 본 발명의 제2실시예에서는 커플링과 커넥터 어셈블리의 구성을 위주로 설명하고, 제1실시예에서와 동일한 나머지 부분의 구성에 대해서는 설명을 생략한다.FIG. 7A is a perspective view illustrating a main part of a clutch mechanism according to a second embodiment of the present invention, and a coupling is engaged with a connector assembly, and FIG. 7B is a perspective view illustrating only the connector assembly of FIG. 7A. In the second embodiment, the configuration of the coupling and the connector assembly will be mainly described, and the description of the configuration of the remaining parts same as in the first embodiment will be omitted.
본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 커플링(15)의 상단부에는 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 구비되고, 상기 플랜지부(152) 상면 가장자리에는 상기 스톱퍼(22)의 기어이(221)에 형합가능한 기어이(151)가 원주방향을 따라 형성되며, 상기 커플링(15)의 몸체의 내주면에는 상기 탈수축(5) 외주면상의 세레이션에 맞물리도록 축방향을 따라 일정 길이 만큼 형성된 세레이션(150) 영역이 구비됨과 더불어 그 하부로 세레이션이 형성되지 않은 무치(無齒) 영역이 구비되고, 상기 커플링(15)의 몸체 하단부에는 커넥터 어셈블리(16)를 구성하는 아우터 커넥터(16a)에 구비된 기어이(161a)에 맞물리는 기어이(153)가 원주방향을 따라 수직 하방으로 형성된다.According to the second embodiment of the present invention, the upper end of the coupling 15 is provided with a flange portion 152 which extends in the radial direction, the gear of the stopper 22 at the upper edge of the flange portion 152 ( 221 is formed in the circumferential gear 151 is formed in the circumferential direction, the inner circumferential surface of the body of the coupling 15 is formed by a predetermined length along the axial direction to engage the serration on the outer circumferential surface of the dehydration shaft (5) In addition to the region of the ration 150, there is provided a non-serial area where no serration is formed, and an outer connector 16a constituting the connector assembly 16 is provided at the lower end of the body of the coupling 15. The gear 153 meshing with the gear 161a provided at the bottom face 153 is formed vertically downward along the circumferential direction.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 상기 커넥터 어셈블리(16)는, 아우터 커넥터(16a)와 인너 커넥터(16b)로 구성되되, 로터(7b)에 체결되는 아우터 커넥터(16a)는, 수지물인 몸체 상단부에는 반경방향으로 확장된 플랜지부(160a)가 구비되고, 상단 상기 플랜지부(160a) 중앙부에는 상기 커플링(15)의 몸체 하단에 구비된 기어이(153)가 맞물리게 되는 기어이(161a)가 원주방향을 따라 상기 플랜지부(160a) 상면 위로 돌출되도록 수직 상방으로 형성되며, 상기 아우터 커넥터(16a) 내부에 위치하는 인너 커넥터(16b)는, 상기 아우터 커넥터(16a)와 일체로 사출성형되고 상기 세탁축(4) 하단부의 세레이션과의 결합을 위한 세레이션이 형성되며 상기 아우터 커넥터(16a) 상부로 노출되지 않도록 구성된다.Meanwhile, according to the second embodiment of the present invention, the connector assembly 16 includes an outer connector 16a and an inner connector 16b, and the outer connector 16a fastened to the rotor 7b is made of resin. The upper end of the body which is water is provided with a flange portion 160a extending in the radial direction, and the gear 161a which is engaged with the gear 153 provided at the lower end of the body of the coupling 15 at the center of the upper flange portion 160a. Is vertically upwardly formed so as to protrude above the upper surface of the flange portion 160a along the circumferential direction, and the inner connector 16b positioned inside the outer connector 16a is injection molded integrally with the outer connector 16a. The serration for coupling with the serration of the lower end of the washing shaft 4 is formed and is configured not to be exposed to the upper portion of the outer connector 16a.
한편, 상기 커플링(15)의 몸체 하단부에 형성된 기어이(153)의 외측면에는 기어이의 강도 보강을 위한 보강리브(154)가 기어이의 높이 방향을 따라 형성된다.On the other hand, the outer surface of the gear teeth 153 formed on the lower end of the body of the coupling 15, a reinforcing rib 154 for reinforcing the strength of the gear teeth is formed along the height direction of the gear teeth.
그리고, 상기 커플링(15)의 몸체 하단부에 형성되는 기어이(153)의 선단부는 치합이 용이하도록 소정의 곡률로 라운드진 형태를 이룸이 바람직하다.In addition, the tip portion of the gear 153 formed on the lower end of the body of the coupling 15 is preferably rounded to a predetermined curvature so as to facilitate engagement.
이 때, 상기 인너 커넥터(16b)는 금속재질로서, 충분한 강도 확보를 위해 알루미늄 합금 소결체로 제작됨이 바람직하다.At this time, the inner connector 16b is a metal material, and preferably made of an aluminum alloy sintered body to secure sufficient strength.
그리고, 상기 커플링(15)의 상측에는 항상 커플링(15)을 하부 방향으로 밀어주는 압축스프링(40)이 설치된다.In addition, a compression spring 40 for always pushing the coupling 15 downward is installed above the coupling 15.
이와 같이 구성된 본 발명의 제2실시예의 작용은 다음과 같다.The operation of the second embodiment of the present invention configured as described above is as follows.
본 발명의 제2실시예에 따른 클러치기구는 탈수시, 커플링(15)이 하강할 경우 상기 커플링(15)의 몸체 하단부에 원주방향을 따라 형성된 기어이(153)가 이에 대응하여 아우터 커넥터(16a)의 상부면 중심부에 원주방향을 따라 형성된 기어이(161a)에 형합하게 된다.In the clutch mechanism according to the second embodiment of the present invention, when the coupling 15 is lowered when dehydrating, the gear 153 formed along the circumferential direction at the lower end of the body of the coupling 15 corresponds to the outer connector ( Gears 161a formed along the circumferential direction at the center of the upper surface of 16a are joined.
이에 따라, 본 발명의 제2실시예에 따른 클러치 기구 역시, 전술한 제1실시예에서와 마찬가지로 치합부의 강성이 약한 종래와는 달리, 커플링(15)의 몸체 하단부에 원주방향을 따라 치폭이 큰 기어이(153)가 구비되고, 이에 대응하여 아우터 커넥터(16a)의 상부면 중심부에도 큰 치폭을 갖는 기어이(161a)가 구비되므로 인해 기어이의 강성이 증대된다.Accordingly, the clutch mechanism according to the second embodiment of the present invention also has a tooth width along the circumferential direction at the lower end of the body of the coupling 15, unlike the conventional case in which the stiffness of the engagement portion is weak as in the first embodiment described above. This large gear 153 is provided, and correspondingly, the gear teeth 161a having a large tooth width are also provided in the center of the upper surface of the outer connector 16a, thereby increasing the rigidity of the gear teeth.
또한, 종래에는 인너 커넥터(16b)를 아우터 커넥터(16a) 상부로 돌출시키고돌출된 부분의 외주면상에 세레이션을 형성했었으나, 본 발명의 제2실시예에 따른 클러치기구는 아우터 커넥터(16a)에 기어이(161a)가 형성되므로써, 인너 커넥터(16b)가 아우터 커넥터(16a) 외측으로 돌출될 필요가 없게 되며, 이로 인해 인너 커넥터(16b)의 높이를 줄일 수 있게 됨은 전술한 제1실시예에서와 마찬가지이다.In addition, in the past, the inner connector 16b protrudes above the outer connector 16a and a serration is formed on the outer circumferential surface of the protruding portion. However, the clutch mechanism according to the second embodiment of the present invention is connected to the outer connector 16a. Since the gear 161a is formed, the inner connector 16b does not need to protrude outside the outer connector 16a, which makes it possible to reduce the height of the inner connector 16b. It is the same.
이와 더불어, 상기 커플링(15)의 몸체 하단부에 형성된 기어이(153)의 외측면에는 기어이의 높이 방향을 따라 보강리브(154)가 형성되며, 이로 인해 상기 기어이(153)의 강도가 더욱 증대된다.In addition, a reinforcing rib 154 is formed along the height direction of the gear teeth on the outer surface of the gear teeth 153 formed at the lower end of the body of the coupling 15, thereby further increasing the strength of the gear teeth 153. .
또한, 본 발명의 제2실시예에 따르면, 수지재질인 커플링(15)의 기어이(153)가 동일재질인 아우터 커넥터(16b)의 기어이(161a)에 맞물리게 되므로 치합시의 소음 및 마모가 줄어들게 된다. 즉, 종래에는 커플링은 수지재질인 반면 인너 커넥터는 금속재질이어서 치합시의 소음 및 마모가 많이 발생하였으나 본 실시예에서는 수지재질인 커플링(15)의 기어이(153)가 맞물리는 기어이(161a)가 동일재질인 아우터 커넥터(16b)에 형성됨으로 인해 이러한 문제점이 해소된다.In addition, according to the second embodiment of the present invention, since the gear 153 of the coupling 15 made of resin is engaged with the gear 161 a of the outer connector 16b made of the same material, noise and wear during engagement are reduced. do. That is, in the related art, the coupling is made of a resin material, but the inner connector is made of metal, so that noise and abrasion occurs at the time of engagement. In this embodiment, the gear 153 of the coupling 15 made of resin is engaged with the gear 161a. This problem is solved by forming the outer connector 16b having the same material.
한편, 본 발명의 제2실시예에 따른 커플링(15) 및 커넥터 어셈블리(16)가 적용된 클러치기구의 동력 절환과정 역시 제1실시예에서와 동일하므로 구체적인 동력 절환 과정은 그 설명을 생략한다.On the other hand, since the power switching process of the clutch mechanism to which the coupling 15 and the connector assembly 16 according to the second embodiment of the present invention are applied is also the same as in the first embodiment, a detailed power switching process will be omitted.
이하, 본 발명의 제3실시예에 따른 클러치기구의 구성 및 작용에 대해 도 8을 참조하여 설명하고자 한다.Hereinafter, the configuration and operation of the clutch mechanism according to the third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
도 8은 본 발명의 제3실시예에 따른 클러치기구의 요부를 나타낸 종단면도로서, 본 발명의 제3실시예 역시, 제2실시예에서와 마찬가지로 커플링과 커넥터 어셈블리의 구성이 다를 뿐 나머지 부분은 제1실시예에서와 동일하므로, 커플링과 커넥터 어셈블리의 구성을 위주로 설명하고, 나머지 부분에 대해서는 설명을 생략한다.8 is a longitudinal sectional view showing a main portion of a clutch mechanism according to a third embodiment of the present invention. The third embodiment of the present invention also has a different configuration except that the coupling and connector assembly are the same as in the second embodiment. Since is the same as in the first embodiment, the configuration of the coupling and the connector assembly will be mainly described, and the rest of the description will be omitted.
본 발명의 제3실시예에 따른 구성을 살펴보면, 커플링(15)의 원통형 몸체 상단부에는 반경방향으로 확장된 플랜지부(152)가 구비되고, 상기 플랜지부(152) 상면 가장자리에는 상기 스톱퍼(22)의 기어이(221)에 형합가능한 기어이(151)가 원주방향을 따라 형성되며, 상기 원통형 몸체의 내주면에는 상기 탈수축(5) 외주면상의 세레이션에 맞물리도록 축방향을 따라 세레이션 영역이 구비되고, 상기 원통형 몸체의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에는 커넥터 어셈블리(16)를 구성하는 치형판(16c)에 구비된 기어이(161c)에 맞물리는 기어이(153)가 원주방향을 따라 수직 하방으로 형성된다.Looking at the configuration according to the third embodiment of the present invention, the upper end of the cylindrical body of the coupling 15 is provided with a radially extended flange portion 152, the upper edge of the flange portion 152 the stopper 22 The gear teeth 151, which can be fitted to the gear teeth 221, are formed along the circumferential direction, and a serration region is provided along the axial direction on the inner circumferential surface of the cylindrical body to engage with the serration on the outer circumferential surface of the dehydration shaft 5. On the lower outer circumferential surface of the flange portion 152 of the cylindrical body, gears 153 meshing with gears 161c provided in the tooth plate 16c constituting the connector assembly 16 are formed vertically downward along the circumferential direction. .
한편, 커넥터 어셈블리(16)는 아우터 커넥터(16a)와, 인너 커넥터(16b) 및 치형판(16c)으로 구성되되, 상기 아우터 커넥터(16a)는 로터(7b)에 체결되는 수지물로서 원통형 몸체 상단부에는 반경방향으로 확장된 플랜지부(160a)가 구비되고, 상기 플랜지부(160a) 상면 중앙부에는 환형의 요입홈(162a)이 형성된다. 그리고, 상기 인너 커넥터(16b)는 상기 아우터 커넥터(16a) 내부에 일체로 사출성형되고, 그 내주면상에 세탁축(4) 하단의 세레이션에 맞물리는 세레이션(161b)이 형성되며, 상기 아우터 커넥터(16a) 상면에 밀착되도록 체결되는 치형판(16c)은 중앙부에 원주방향을 따라 상기 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 구비된 기어이(153)가 맞물리는 기어이(161c)가 구비된다.Meanwhile, the connector assembly 16 is composed of an outer connector 16a, an inner connector 16b and a tooth plate 16c, and the outer connector 16a is a resin material fastened to the rotor 7b and has a cylindrical body upper end portion. Is provided with a radially extended flange portion 160a, the upper portion of the flange portion 160a is formed in the annular recess groove 162a. The inner connector 16b is integrally injection molded into the outer connector 16a, and a serration 161b is formed on an inner circumferential surface of the inner connector 16b to engage the serration of the lower end of the washing shaft 4. The tooth plate 16c fastened to be in close contact with the upper surface of the connector 16a has a gear 161c engaged with a gear 153 provided on the outer peripheral surface of the lower side of the flange 152 of the coupling 15 along the circumferential direction at the center thereof. ) Is provided.
이 때, 상기 치형판(16c)은 금속재질로서 프레스 가공에 의해 형성되며, 상기 치형판(16c)의 기어이(161c)는 랜싱(lancing) 가공에 의해 형성됨이 바람직하다.At this time, the tooth plate 16c is formed of a metal material by pressing, and the gear 161c of the tooth plate 16c is preferably formed by a lancing process.
이와 더불어, 상기 환형의 요입홈(162a)에는 커플링(15)의 하강시 완충작용을 하는 환형의 탄성부재(18)가 설치되며, 탄성부재로서는 고무링이 설치됨이 바람직하다.In addition, the annular recess groove 162a is provided with an annular elastic member 18 that buffers the coupling 15 when descending, and a rubber ring is preferably installed as the elastic member.
그리고, 상기 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 형성되는 기어이(153)는 치합이 용이하도록 선단부가 라운드진 형태이다.In addition, the gear teeth 153 formed on the outer circumferential surface of the lower side of the flange portion 152 of the coupling 15 have rounded ends to facilitate engagement.
이와 같이 구성된 본 발명의 제3실시예의 작용은 다음과 같다.The operation of the third embodiment of the present invention configured as described above is as follows.
본 발명의 제3실시예에 따른 클러치기구는 탈수시, 커플링(15)이 하강할 경우 상기 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면에 형성된 기어이(153)가 이에 대응하여 아우터 커넥터(16a)의 상부면에 밀착 결합된 치형판(16c)의 기어이(161c)에 형합하게 된다.In the clutch mechanism according to the third embodiment of the present invention, when the coupling 15 is lowered during dehydration, the gear 153 formed on the outer peripheral surface of the lower side of the flange 152 of the coupling 15 corresponds to the outer connector. The gear 161c of the tooth plate 16c tightly coupled to the upper surface of the 16a is joined.
이에 따라, 본 발명의 제3실시예에 따른 클러치 기구 역시, 전술한 제1 및 제2실시예에서와 마찬가지로 치합부의 강성이 약한 종래와는 달리, 커플링(15)의 플랜지부(152) 하측 외주면 상에 원주방향을 따라 치폭이 큰 기어이(153)가 구비되고, 이에 대응하여 아우터 커넥터(16a)의 상부면에 밀착된 치형판(16c)에도 큰 치폭을 갖는 기어이(161c)가 구비되므로 인해 기어이의 강성이 증대된다.Accordingly, the clutch part 152 of the coupling 15 also has a clutch mechanism according to the third embodiment of the present invention, unlike the conventional case in which the stiffness of the engagement portion is weak as in the first and second embodiments described above. A gear 153 having a large width along the circumferential direction is provided on the lower outer circumferential surface, and a gear 161c having a large tooth width is also provided on the tooth plate 16c in close contact with the upper surface of the outer connector 16a. This increases the rigidity of the gear teeth.
또한, 종래에는 인너 커넥터(16b)를 아우터 커넥터(16a) 상부로 돌출시키고 돌출된 부분의 외주면상에 세레이션을 형성했었으나, 본 발명의 제3실시예에 따른클러치기구는 아우터 커넥터(16a) 상면에 밀착되도록 결합된 치형판(16c)에 기어이(161c)가 구비됨으로써, 인너 커넥터(16b)가 아우터 커넥터(16a) 외측으로 굳이 돌출될 필요가 없으며 돌출된다 하더라도 인너 커넥터(16b) 외측에 세레이션을 형성할 필요가 없으므로, 인너 커넥터(16b)의 높이를 줄일 수 있게 되며, 결국 클러치 기구의 전체적인 높이를 줄일 수 있게 된다.In addition, in the past, the inner connector 16b protrudes above the outer connector 16a and a serration is formed on the outer circumferential surface of the protruding portion. However, the clutch mechanism according to the third embodiment of the present invention has an upper surface of the outer connector 16a. The gear 161c is provided on the toothed plate 16c coupled to be in close contact therewith, so that the inner connector 16b does not need to protrude to the outside of the outer connector 16a and the serration outside the inner connector 16b even if it protrudes. Since it is not necessary to form a, it is possible to reduce the height of the inner connector (16b), it is possible to reduce the overall height of the clutch mechanism.
또한, 상기 인너 커넥터(16b)는 금속재질로서, 알루미늄 합금 소결체로 되어 충분한 강도를 확보할 수 있게 되며, 상기 커플링(15)의 상측에는 압축스프링(40)이 설치되어 있어 커플링(15)에 대해 하부 방향으로 미는 힘이 부여되므로써 탈수모드로의 절환시 상기 커플링(15)은 보다 쉽게 치합상태에서 벗어날 수 있게 된다.In addition, the inner connector 16b is made of a metal material, and is made of an aluminum alloy sintered body to ensure sufficient strength, and a compression spring 40 is installed on the upper side of the coupling 15 to provide a coupling 15. By applying a downward force against the coupling, the coupling 15 can more easily escape from the engagement state when switching to the dehydration mode.
한편, 본 발명의 제3실시예에 따른 커플링 및 커넥터 어셈블리가 적용된 클러치기구의 동력 절환과정 또한 상기한 제1 및 제2실시예에서와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.On the other hand, since the power switching process of the clutch mechanism to which the coupling and connector assembly according to the third embodiment of the present invention is applied is also the same as in the above-described first and second embodiments, a detailed description thereof will be omitted.
한편, 도 9는 클러치모터의 사시도이고, 도 10은 도 9의 분해 사시도로서, 이들 도면을 참조하여 본 발명의 각 실시예에 공통적으로 적용되는 클러치모터의 구조 및 작용에 대해 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, Figure 9 is a perspective view of the clutch motor, Figure 10 is an exploded perspective view of Figure 9, referring to these drawings in more detail with respect to the structure and operation of the clutch motor commonly applied to each embodiment of the present invention. same.
본 발명의 클러치모터(6)는 캠(600)이 구동축(602)에 직접 결합되어 구동축(602)의 회전시 상기 캠(600)이 등속 회전하게 되며, 구동축(602)이 멈추는 위치에서 캠(600) 또한 멈추게 된다.In the clutch motor 6 of the present invention, the cam 600 is directly coupled to the drive shaft 602 so that the cam 600 rotates at a constant speed when the drive shaft 602 is rotated, and the cam at the position where the drive shaft 602 stops. 600) Also stopped.
참고적으로, 본 발명의 클러치모터(6)는 일반적으로 배수밸브 구동용으로 쓰이는 배수모터 구조를 변경 및 개선하여 클러치기구 구동용 모터로 한 것으로서 로터 및 스테이터등의 모터 구동부 구성은 기존의 배수모터와 동일하다.For reference, the clutch motor 6 of the present invention changes and improves the structure of the drainage motor generally used for driving the drain valve, and is configured as a clutch mechanism driving motor, and a motor driving part such as a rotor and a stator has a conventional drainage motor. Is the same as
그러나, 배수밸브 구동용으로 쓰이는 배수모터는 캠과 구동축 사이에 스프링이 개재되어 어느 정도 슬립(slip)을 갖게 되며 배수모터 오프시 캠이 급속히 귀환하는 속단(速斷) 작용이 있는 반면, 본 발명의 클러치모터(6)는 캠(600)과 구동축(602) 간에 슬립이 전혀 없는 조립구조여서 속단(速斷)이 방지되며, 이에 따라 캠(600)에 구비되는 캠홈의 형성각도 범위 또한 기존 배수모터의 캠과는 다르게 형성된다.However, the drainage motor used for driving the drainage valve has a slip between the cam and the drive shaft to have a certain degree of slip, and the cam is rapidly returned when the drainage motor is turned off. Clutch motor 6 of the cam 600 and the drive shaft 602 is an assembly structure with no slip at all is prevented in the end (速 斷) is prevented, accordingly, the forming angle range of the cam groove provided in the cam 600 is also existing drainage It is formed differently from the cam of the motor.
즉, 본 발명의 클러치모터(6)는 구동축(602)이 회전하지 않는 한 캠(600)도 회전하지 못하는데, 구동축(602)의 회전을 위해 필요한 토오크는 리턴스프링(14)의 복원력에 비해 커서 클러치모터(6) 오프시에도 캠(600)의 속단이 방지되므로 인해, 커플링(15) 및 레버(8)등의 급속 복귀로 인한 충돌 소음등의 발생이 방지되어 클러치 동작시의 저소음 실현이 가능해지게 된다.That is, the clutch motor 6 of the present invention does not rotate the cam 600 unless the drive shaft 602 is rotated, the torque required for the rotation of the drive shaft 602 is larger than the restoring force of the return spring 14 Since the fastening of the cam 600 is prevented even when the clutch motor 6 is turned off, the occurrence of collision noise and the like due to the rapid return of the coupling 15 and the lever 8 is prevented, thereby realizing low noise during clutch operation. It becomes possible.
도 11a 내지 도 11c는 클러치모터의 구동시 캠과 스위치와의 동작 관계를 설명하기 위한 개략도로서, 도 11a는 세탁모드 유지점에서의 캠 및 스위치 상태도이고, 도 11b는 탈수모드로의 전환 직전의 캠 및 스위치 상태도이며, 도 11c는 초기점에서의 캠 및 스위치 상태도이다.11A to 11C are schematic diagrams for explaining the operation relationship between the cam and the switch when the clutch motor is driven. FIG. 11A is a state diagram of the cam and the switch at the washing mode maintenance point, and FIG. 11B is just before switching to the dehydration mode. Fig. 11C is a cam and switch state diagram at an initial point.
그리고, 도 12는 본 발명의 클러치모터와 캠과 스위치와의 동작 관계를 나타낸 타임 차트로서, 이들 도면을 참고하여 클러치모터와 캠과 스위치와의 동작 관계를 설명하면 다음과 같다.12 is a time chart showing the operation relationship between the clutch motor, the cam and the switch of the present invention. Referring to these drawings, the operation relationship between the clutch motor, the cam and the switch will be described below.
먼저, 캠(600)이 초기점에 위치한 상태에서는 스위치(650)가 오프 상태를 유지한다. 여기서 캠(600)이 초기점에 위치한 상태란 도 11c에서와 같이 캠(600)의 로드 연결축(601)이 초기점 방향을 향한 상태이다.First, in the state where the cam 600 is located at the initial point, the switch 650 maintains the off state. Here, the cam 600 is positioned at the initial point, as shown in FIG. 11C, in which the rod connecting shaft 601 of the cam 600 faces the initial point direction.
이 상태에서 세탁을 위해 동력전달 경로를 절환시킬 때에는 클러치모터(6)가 온(on)되어 구동하게 되며, 이에 따라 캠(600)의 시계방향으로의 회전이 이루어지게 된다. 이 때 상기 캠(600)의 회전각이 초기점으로부터 152도 각도가 되는 위치에 도달하기 전까지는 스위치(650)의 돌출부(650a)가 캠홈면(600a)에 위치하므로 인해 스위치(650)는 오프 상태를 유지하게 된다.In this state, when the power transmission path is switched for washing, the clutch motor 6 is turned on and driven, thereby rotating the cam 600 clockwise. At this time, since the projection 650a of the switch 650 is positioned on the cam groove surface 600a until the rotation angle of the cam 600 reaches a position at an angle of 152 degrees from the initial point, the switch 650 is turned off. State is maintained.
그러다, 캠(600)의 초기점으로부터의 회전각이 152도에 도달하게 되면, 스위치(650)의 돌출부(650a)가 캠(600)의 캠홈면(600a)을 벗어나게 되므로써 스위치(650)를 온(on)시키게 된다.Then, when the rotation angle from the initial point of the cam 600 reaches 152 degrees, the projection 650a of the switch 650 is out of the cam groove surface 600a of the cam 600, so that the switch 650 is turned on. (on) is turned on.
이와 같이, 캠(600)의 초기점으로부터의 회전각이 152도에 도달하게 되면 커플링(15)의 기어이(151)의 산부분과 스톱퍼(22)의 기어이(221)의 산부분이 서로 치합된 상태가 된다.As such, when the rotation angle from the initial point of the cam 600 reaches 152 degrees, the peak of the gear 151 of the coupling 15 and the peak of the gear 221 of the stopper 22 engage with each other. It becomes a state.
하지만 그 이후에도, 클러치모터(6)의 온 상태는 계속되어 도 11a에서와 같이 캠(600)이 초기점으로부터 170도가 되는 지점에 도달하면 클러치모터(6)가 오프되는데, 이와 같이 클러치모터(6)를 캠의 유지점에서 오프시키는 이유는 보다 확실하게 세탁모드로의 동력 절환이 이루어지도록 하기 위함이다.However, even after that, the on state of the clutch motor 6 continues, and when the cam 600 reaches the point 170 degrees from the initial point as shown in FIG. 11A, the clutch motor 6 is turned off. Thus, the clutch motor 6 The reason for turning off) at the holding point of the cam is to ensure power switching to the washing mode more reliably.
한편, 세탁완료 후 탈수시에는 캠(600)이 유지점으로부터 출발하여 초기점 위치로 복귀하여야 한다.On the other hand, when dehydration after washing is completed, the cam 600 should return to the initial point position from the maintenance point.
이를 위해 탈수모드로의 동력 절환시에는 클러치모터(6)가 다시 온되어캠(600)을 시계방향으로 회전시키게 된다. 이때 스위치(650)는 온상태를 유지하다가 회전하는 캠(600)이 초기점으로부터 시계방향으로 328도 각도가 되는 지점(유지점으로부터 시계방향으로 158도 지점)을 지나면 스위치(650)의 돌출부(650a)가 캠홈면(600a)에 위치하게 되므로써 스위치(650)는 접점이 떨어져 오프상태로 전환된다(도 11b 참조).To this end, when power is switched to the dehydration mode, the clutch motor 6 is turned on again to rotate the cam 600 clockwise. At this time, the switch 650 maintains the on state, and when the rotating cam 600 passes the point 328 degrees clockwise from the initial point (158 degrees clockwise from the holding point), the protrusion of the switch 650 ( Since the 650a is located on the cam groove surface 600a, the switch 650 is turned off by turning off the contact (see FIG. 11B).
이후, 스위치(650)는 오프 상태로 전환되더라도 마이콤의 제어에 의해 캠(600)이 초기점에 도달할 때까지 클러치모터(6)는 온 상태를 유지하다가 캠(600)이 초기점에 위치하게 되면 오프된다.Thereafter, even if the switch 650 is switched to the off state, the clutch motor 6 remains in the on state until the cam 600 reaches the initial point under the control of the microcomputer, so that the cam 600 is positioned at the initial point. Is off.
이 때, 상기 스위치(650)가 오프된 직후부터 캠(600)이 초기점에 도달할 때까지 클러치모터(6)가 온 상태를 유지함에 있어, 클러치모터(6)의 온 상태 유지는 시간 제어에 의해 이루어지는데 클러치모터(6)의 1회전 주기는 일정하므로 스위치(650) 오프지점으로부터 초기점까지의 도달 각도(즉, 32도)를 1회전 주기로 나누어주면 클러치모터(6)의 온 상태 유지 시간이 산출된다.At this time, the clutch motor 6 is kept in the on state from immediately after the switch 650 is turned off until the cam 600 reaches the initial point, so that the on state of the clutch motor 6 is controlled in time. Since the rotation period of the clutch motor 6 is constant, the angle of arrival (that is, 32 degrees) from the off point of the switch 650 to the initial point is divided into one rotation period to keep the clutch motor 6 in the on state. The time is calculated.
한편, 상기한 바와 같이 캠(600)이 초기점에 위치한 상태에서는 커플링(15)의 기어이(151)와 스톱퍼(22)의 기어이(221)의 치합이 해제되고, 그 대신 상기 커플링(15)내주면의 세레이션(150)은 탈수축(5) 하단부의 세레이션에 맞물리게 되고 이와 동시에 커플링(15) 외주면의 기어이(153)는 세탁축(4)에 치합된 인너 커넥터(16b)와 결합된 아우터 커넥터(16a)의 기어이(161a)(제1·2실시예의 경우에 해당함) 또는 치형판(16c)의 기어이(161c)(제3실시예의 경우에 해당함)에 맞물리게 되므로써 세탁축(4) 및 탈수축(5)의 동시 회전에 의한 탈수가 이루어질 수 있게 된다.On the other hand, in the state where the cam 600 is located at the initial point as described above, the gear 151 of the coupling 15 and the gear 221 of the stopper 22 are released, and instead the coupling 15 The inner circumference of the serration 150 is engaged with the serration of the lower end of the dehydration shaft 5, and at the same time, the gear 153 of the outer circumference of the coupling 15 is engaged with the inner connector 16b fitted to the washing shaft 4. The laundry shaft 4 by engaging the gear 161a (corresponding to the first and second embodiments) of the outer connector 16a or the gear 161c (corresponding to the third embodiment) of the tooth plate 16c. And dehydration by simultaneous rotation of the dehydration shaft 5.
이상에서와 같이, 본 발명은 스테이터와 로터로 된 구동부에 의해 펄세이터 또는 탈수조에 회전동력을 전달할 때에, 세탁축 또는 탈수축으로 전달되는 회전동력이 안정적으로 단시간내에 절환제어될 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention has an effect that the rotational power transmitted to the washing shaft or dewatering shaft can be stably controlled in a short time when transmitting the rotational power to the pulsator or dewatering tank by the drive unit of the stator and the rotor .
이와 더불어, 본 발명은 클러치모터의 온시 구동축 및 캠이 등속 회전하게 되고 오프시 캠의 급속 복귀 작용이 없어, 급속 복귀로 인한 충돌소음의 발생이 전혀 없게되며 동력절환이 저소음 상태에서 이루어지는 실현되는 클러치기구의 실현이 가능하게 된다.In addition, according to the present invention, the driving shaft and the cam are rotated at constant speed when the clutch motor is on, and there is no rapid return action of the cam when the clutch is off, so that there is no occurrence of collision noise due to the rapid return, and the power switching is realized in a low noise state. The mechanism can be realized.
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