KR100215032B1 - A washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 세탁기 및 그 제어방법은, 구동수단의 동력을 전달받아 펄세이터 및 탈수조를 회전시켜 세탁 및 헹굼이나 또는 탈수를 행하도록 도어가 부착된 세탁기에 있어서, 세탁수공급 및 배수에 의한 부력작용에 의해 상승 또는 하강되는 부력부재와, 상기 부력부재의 하강동작시 탈수를 위하여 구동수단의 동력을 전달받아 상기 펄세이터와 탈수조가 동일방향으로 회전되도록 동력을 전환하는 클러치수단과, 상기 부력부재의 상승동작시 세탁 및 헹굼을 위하여 상기 클러치수단의 동력을 전달받아 상기 펄세이터의 회전방향과 반대방향으로 상기 탈수조가 회전되도록 동력을 전환하는 유성기어와, 도어의 열림여부를 감지 할 수 있는 도어 개방감지부와, 상기 도어개방감지부의 감지신호를 받는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 구동수단의 속도를 변화시키는 모터구동부를 구비하는 것을 특징으로 되어 있으므로, 조립작업 및 시간을 단축시켜 작업능률을 향상시킬 수 있음과 동시에 제조코스트를 다운시킬 수 있고, 세탁 및 탈수시에는 소음을 현저하게 줄일 수 있으며, 도어의 오픈일 경우 구동수단의 회전을 정지하지 않는 범위내에서 저속으로 회전시켜 세탁 및 헹굼을 하므로, 사용상의 안정성을 높일 수 있는 것이다.The washing machine and its control method according to the present invention, in the washing machine with a door to wash and rinse or dewater by rotating the pulsator and the dehydration tank by receiving the power of the drive means, by washing water supply and drainage A buoyancy member that is raised or lowered by buoyancy action, a clutch means that receives power from the driving means for dehydration during the lowering operation of the buoyancy member, and converts the power so that the pulsator and the dehydration tank rotate in the same direction; A planetary gear that switches power so that the dehydration tank is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the pulsator by receiving the power of the clutch means for washing and rinsing when the member is lifted up, and can detect whether the door is opened. According to the door open detection unit, the control means for receiving the detection signal of the door open detection unit, and the control signal of the control means It is characterized in that it comprises a motor driving unit for changing the speed of the pre-drive means, it is possible to improve the work efficiency by reducing the assembly work and time, and at the same time can reduce the manufacturing cost, noise during washing and dehydration Remarkably can be reduced, when the door is open, the washing and rinsing by rotating at a low speed within the range that does not stop the rotation of the drive means, it is possible to increase the stability in use.
Description
본 발명은 전기세탁기에 관한 것으로서, 특히 세탁 또는 헹굼시에는 펄세이터 및 탈수조가 서로 반대로 회전시켜 세탁 및 헹굼공정을 수행하고, 탈수시에는 펄세이터 및 탈수조가 동일방향으로 회전시켜 탈수공정을 수행하며, 세탁 또는 헹굼시 도어가 폐쇄되었을 때에는 정상적으로 구동수단이 회전하여 세탁 또는 헹굼을 행하고, 도어가 개방되었을 때에는 구동수단의 회전수를 조절하여 정지하지 않는 범위내에서 저속으로 세탁 또는 헹굼을 행하도록 한 세탁기에 관한 것이다.The present invention relates to an electric washing machine, and in particular, during washing or rinsing, the pulsator and the dehydrating tank are rotated opposite to each other to perform a washing and rinsing process, and during dehydration, the pulsator and the dehydrating tank are rotated in the same direction to perform a dehydration process. When the door is closed during washing or rinsing, the driving means rotates normally to perform washing or rinsing. When the door is opened, the driving means rotates to control the rotation speed of the driving means to wash or rinse at a low speed within a range that does not stop. It is about a washing machine.
종래의 세탁기는 제 1 도에 도시한 바와 같이, 세탁기본체(1)내에 서스펜션바(부호도시안됨)를 매개로 일정높이에 세탁조(2)가 장착되어 있고, 상기 세탁조(2)의 외측에 대하여 하면 일측에는 전원을 인가받아 동력을 발생시키는 구동수단(3)이 장착되어 있으며, 상기 세탁조(2)의 외측에 대하여 하면 중앙에는 상기 구동수단(3)의 동력을 벨트(4)로 전달받아 세탁조(2)내에 장착된 탈수조(6)를 감속 회전 시키도록 동력전달수단(5)이 장착되어 있다.In the conventional washing machine, as shown in FIG. 1, a washing tank 2 is mounted at a predetermined height through a suspension bar (not shown) in the washing machine main body 1, and with respect to the outside of the washing tank 2. One side of the lower surface is provided with a driving means (3) for generating power by receiving power, and with respect to the outside of the washing tank (2) at the center of the lower surface of the power receiving power of the driving means (3) to the belt (4) Power transmission means (5) is mounted to decelerate and rotate the dehydration tank (6) mounted in (2).
그리고, 상기 탈수조(6)의 저면에는 상기 동력전달수단(5)의 동력을 전달받아 탈수조(6)내에서 좌우 반전되면서 세탁수(수돗물)를 와류(난류)형성시킴과 동시에 세탁포(빨랫감)를 교반시켜 세탁을 행하는 펄세이터(7)가 장착되어 있다.In addition, the bottom surface of the dehydration tank (6) receives power from the power transmission means (5) and is reversed left and right in the dehydration tank (6) to form the wash water (tap water) and the vortex (turbulence) and at the same time the laundry cloth ( The pulsator 7 which wash | cleans by washing a feeling of laundry) is attached.
도면중 미설명 부호 8은 급수수단이고, 9는 배수수단이다.In the figure, reference numeral 8 denotes a water supply means, and 9 denotes a drain means.
이와 같이 구성된 세탁기는, 탈수조(6)내에 세탁포와 세제를 일정량 투입하고 전원을 인가시킴과 동시에 세탁조건을 선택하면, 급수수단(8)을 통하여 냉수 또는 온수가 상기 탈수조(6)내에 공급되어 일정 수위까지 급수되고, 이어서 구동수단(3)의 작동에 따른 동력을 벨트(4)를 매개로 동력전달수단(5)이 전달받아 정역회전되면서 동력전달수단(5)의 세탁축(부호도시안됨)에 연결된 펄세이터(7)를 수회 좌, 우 반전시킴으로써 탈수조(6)내의 수류가 와류화됨과 동시에 세탁포와 세제가 서로 교반되는 세탁공정을 행하게 된다.In the washing machine configured as described above, when a predetermined amount of laundry cloth and detergent are put into the dewatering tank 6, the power is applied, and washing conditions are selected, cold or hot water is supplied into the dewatering tank 6 through the water supply means 8. And the water is supplied to a predetermined level, and then, the power transmission means 5 is forward and reversely rotated by receiving the power according to the operation of the driving means 3 through the belt 4 (shown in the figure). By inverting the pulsator 7 connected to the left and right several times, the water flow in the dehydration tank 6 is vortexed and the washing cloth and the detergent are stirred together.
그리고, 세탁공정에 따라 세탁이 완료되면, 배수수단(9)의 작동에 따라 세탁수(오염수)가 세탁기본체(1)내에서 외부로 배수되어지고, 다시 프로그램된 세탁, 헹굼, 탈수모드로 이어지는 공정에 따라 급수수단(8)을 통하여 새로운 세탁수가 급수되어 짐과 동시에 헹굼모드를 수회 행한 후, 상기 탈수조(6)가 구동수단(3)의 동력을 전달받아 구동되는 동력전달수단(5)에 의해 다시 고속으로 회전됨으로써 탈수공정을 행하게 된다.When the washing is completed according to the washing process, the washing water (contaminated water) is drained to the outside in the washing machine main body 1 according to the operation of the drainage means 9, and the washing, rinsing, and dehydration modes are programmed again. After the new washing water is supplied through the water supply means 8 according to the subsequent process, and the rinsing mode is performed several times, the dehydration tank 6 is driven by the power of the driving means 3, and the power transmission means 5 is driven. Rotation is performed again at high speed to perform the dehydration process.
종래와 같이 구성된 세탁기의 동력장치는, 제 2 도에 도시한 바와 같이 구동수단(3)의 동력을 벨트(4)를 매개로 전달받아 회전되는 풀리(10)가 장착되어 있고, 상기 풀리(10)에는 구동축(11)이 회전 자유롭게 장착되어 있으며, 상기 구동축(11)의 하단에는 구동축커플링(12)이 억지끼워맞춤에 의해 장착되어 있다.As shown in FIG. 2, the power unit of the washing machine configured as in the related art has a pulley 10 which is rotated by receiving the power of the driving means 3 through the belt 4, and the pulley 10 is rotated. ), The drive shaft 11 is rotatably mounted, and the drive shaft coupling 12 is attached to the lower end of the drive shaft 11 by interference fit.
상기 구동축커플링(12)의 상단에는 하부커넥터(13)가 회전 자유롭게 장착되어 있고, 상기 구동축(11)과 하부커넥터(13)와의 사이에 대하여 상, 하측에는 서로 회전을 안정되게 유도하도록 2개의 부싱(14)이 개재되어 회전 가능케 장착되어 있으며, 상기 하부커넥터(13)의 상측에는 하부커넥터(13)의 회전과 동시에 회전되도록 상부커넥터(15)가 장착되어 있다.A lower connector 13 is rotatably mounted on an upper end of the drive shaft coupling 12, and two upper and lower sides of the drive shaft coupling 12 are reliably guided to each other so as to stably induce rotations between the drive shaft 11 and the lower connector 13. The bushing 14 is interposed so as to be rotatable, and the upper connector 15 is mounted on the upper side of the lower connector 13 so as to rotate simultaneously with the rotation of the lower connector 13.
상기 상부커넥터(15)의 외측둘레에는 후술하는 브레이크레버의 동작에 의한On the outer circumference of the upper connector 15 by the operation of the brake lever to be described later
결속력에 따라 상부커넥터(15)의 회전을 마찰력에 의해 정지 또는 결속력이 풀리도록 브레이크밴드(38)가 장착되어 있다.According to the binding force, the brake band 38 is mounted to stop the rotation of the upper connector 15 by the friction force or to release the binding force.
상기 상부커넥터(15)의 상측에는 탈수조(6)의 하부 중앙에 다수개의 체결볼트(부호도시안됨 )를 매개로 장착된 종동축커플링(16)이 세레이션방식으로 장착되어 있고, 상기 종동축커플링(16)의 내측에는 그 내측둘레에 대하여 상하측에 2개의 부싱(17)을 개재하여 상기 펄세이터(7)와 장착된 종동축(18)이 회전 자유롭게 장착되어 있다.On the upper side of the upper connector 15, a driven shaft coupling 16 mounted on the lower center of the dehydration tank 6 via a plurality of fastening bolts (not shown) is mounted in a serration manner. Inside the coaxial coupling 16, the pulsator 7 and the driven shaft 18 mounted thereon are rotatably mounted via two bushings 17 on the upper and lower sides with respect to the inner circumference thereof.
한편, 상기 구동축(11)의 상단에는 선기어(20)가 맞물려 있으며, 상기 선기어(20)의 둘레에는 선기어(20)의 회전을 전달받아 감속 회전되도록 다수개의 유성기어(21)가 장착되어 있으며, 상기 종동측(18)의 하단에는 상기 다수개의 유성기어(21)의 회전을 전달받아 종동축(18)을 회전시킴과 동시에 축(24)을 매개로 다수개의 유성기어(21)의 회전을 지지하도록 상부캐리어(22) 및 하부개리어(23)가 장착되어 있다.Meanwhile, the sun gear 20 is engaged with the upper end of the drive shaft 11, and a plurality of planetary gears 21 are mounted around the sun gear 20 so as to receive the rotation of the sun gear 20 and decelerate and rotate. The lower end of the driven side 18 receives the rotation of the plurality of planetary gears 21 to rotate the driven shaft 18 and at the same time supports the rotation of the plurality of planetary gears 21 via the shaft 24. The upper carrier 22 and the lower carrier 23 are attached to each other.
이때, 상기 다수개의 유성기어(21)들은 상기 상부커넥터(15)의 내측둘레에 형성되어 있는 내접기어(25)와 맞물려 회전하게 된다.At this time, the plurality of planetary gears 21 are engaged with the internal gear 25 formed in the inner circumference of the upper connector 15 to rotate.
한편, 상기 하부커넥터(13)의 하부 외측둘레에는 하부커넥터(13)가 용이하게회전되도록 볼베어링(27)이 하부케이스(26)의 저면에 삽입 장착되어 있고, 상기 볼베어링(27)의 상부에는 상기 하부커넥터(13)가 일정하게 회전하도록 클러치베어링(30)이 개재된 지지부재(29)가 장착되어 있으며, 상기 지지부재(29)는 가장자리를 통하여 고정수단(31)에 의해 하부케이스(26)의 하단과 장착되어 있다.On the other hand, a ball bearing 27 is inserted into the bottom of the lower case 26 so that the lower connector 13 is easily rotated on the lower outer circumference of the lower connector 13, and the upper portion of the ball bearing 27 The support member 29 is provided with the clutch bearing 30 interposed therebetween so that the lower connector 13 rotates constantly, and the support member 29 is connected to the lower case 26 by the fixing means 31 through the edge. It is fitted with the bottom of the.
상기 하부커넥터(13)와 구동축커플링(12)의 사이에 대하여 외측둘레에는 세탁공정시 구동커플링(12)의 동력이 하부커넥터 (13)에 전달되지 않게 제어하거나 또는 탈수공정시 구동커플링(12)의 동력이 하부커넥터(13)에 전달되게 제어하도록 클러치스프링(33)이 장착되어 있고, 상기 클러치스프링(33)의 전체 외주연에는 클러치홀더(34)가 장착되어 있으며, 상기 클러치스프링(33)은 그 상단이 하부커넥터(13)에 물려 있음과 동시에 그 하단이 상기 클러치스프링(33)의 전체 외주연에 장착되는 클러치홀더(34)에 고정되어 있다.The outer circumference of the lower connector 13 and the drive shaft coupling 12 is controlled so that the power of the drive coupling 12 is not transmitted to the lower connector 13 during the washing process or the drive coupling during the dehydration process. Clutch spring 33 is mounted to control the power of the 12 to be transmitted to the lower connector 13, the clutch holder 34 is mounted on the entire outer circumference of the clutch spring 33, the clutch spring The upper end 33 is bitten by the lower connector 13 and the lower end is fixed to the clutch holder 34 mounted on the entire outer circumference of the clutch spring 33.
이때, 상기 클러치홀더(34)의 외주면에는 브레이크링(35)이 개재된 톱니형상을 가진 슬라이브부재(36)가 장착되어 있다.At this time, the outer peripheral surface of the clutch holder 34 is mounted with a slave member 36 having a sawtooth shape interposed with the brake ring 35.
한편, 상기 하부케이스(26)의 일측에는 브레이크레버(37)가 장착되어 있고, 상기 브레이크레버(37)의 하부단에는 브레이크레버(37)가 동작될 때 그 동력에 의해 슬리이브부재(36)와 브레이크링(35)이 동작되어 클러치스프링(30)을 압축시기도록 연결레버(39)가 장착되어 있으며, 상기 브레이크레버(37)의 일측에는 드레인 구동수단(도시 안됨)의 동력을 전달받아 상기 브레이크레버(37)와 연결레버(39)를 작동시켜 주도록 클러치레버(40)가 장착되어 있다.On the other hand, the brake lever 37 is mounted on one side of the lower case 26, the lower end of the brake lever 37 when the brake lever 37 is operated by the sleeve member 36 by the power thereof And a coupling lever 39 is mounted to compress the clutch spring 30 by operating the brake ring 35, and one side of the brake lever 37 receives power from a drain driving means (not shown). The clutch lever 40 is mounted to operate the brake lever 37 and the connection lever 39.
도면중 미설명 부호 32는 상부케이스이다.Reference numeral 32 in the drawings is an upper case.
이와 같이 구성된 종래의 세탁기는 제 2 도에 도시한 바와 같이, 세탁시에 구동수단(3)의 동력이 벨트(4)를 매개로 동력전달수단(5)의 풀리(10)에 전달되면, 클러치레버(40)가 톱니형상의 슬리이브부재(36)를 밀게 됨에 따라 슬리이브부재(36)에 연결된 브레이크링(35)의 마찰력에 의해 클러치홀더(34)가 움직이게 되고, 이 클러치홀더(34)는 클러치스프링(33)을 풀어주는 방향으로 회전하여 클러치스프링(33)이 팽창하도록 하여 주므로써 구동축커플링(12)은 클러치스프링(33)과 하부커넥터(13)와의 사이에 형성된 틈새에 따라 하부커넥터(13)가 회전되지 않게 하면서 구동축(11)만이 회전되게 한다.In the conventional washing machine configured as described above, as shown in FIG. 2, when the power of the driving means 3 is transmitted to the pulley 10 of the power transmission means 5 via the belt 4 during washing, the clutch is operated. As the lever 40 pushes the toothed sleeve member 36, the clutch holder 34 is moved by the frictional force of the brake ring 35 connected to the sleeve member 36, and the clutch holder 34 is moved. Rotates in the direction of releasing the clutch spring 33 to allow the clutch spring 33 to expand, so that the drive shaft coupling 12 has a lower portion along the gap formed between the clutch spring 33 and the lower connector 13. Only the drive shaft 11 is rotated while the connector 13 is not rotated.
즉, 구동축(11)이 회전하게 되면, 상기 구동축(11)의 선단에 장착된 선기어(20)를 동시 회전됨과 동시에 이에 맞물려진 다수개의 유성기어(21)도 회전하게 되는 것이다.That is, when the drive shaft 11 is rotated, the sun gear 20 mounted on the front end of the drive shaft 11 is simultaneously rotated and the plurality of planetary gears 21 engaged with the drive shaft 11 are also rotated.
따라서, 다수개의 유성기어(21)의 내측에 장착되어 있는 축(24)에 의해 다수개의 유성기어(21)의 상, 하측에 장착된 상부개리어(22) 및 하부캐리어(23)가 동시 회전되고, 상기 상부캐리어(22)의 중앙에 세레이션방식으로 장착된 종동축(18)이 회전됨으로써 종동축(18)의 선단에 장착되어 있는 펄세이터(7)를 반전시켜 상기 탈수조(6)내에 급수되어진 세탁수를 와류화되도록 형성함과 동시에 세탁포와 세제를 교반시키는 세탁공정을 행하게 되는 것이다.Therefore, the upper carrier 22 and the lower carrier 23 mounted on the upper side and the lower side of the plurality of planet gears 21 rotate simultaneously by the shaft 24 mounted inside the plurality of planet gears 21. By rotating the driven shaft 18 mounted in the center of the upper carrier 22 in a serration manner, the pulsator 7 mounted at the tip of the driven shaft 18 is inverted, so that the dehydration tank 6 is rotated. While forming the wash water supplied in the water to vortex and at the same time to perform the washing step of stirring the laundry cloth and detergent.
한편, 탈수시에는 도시하지 않은 드레인구동수단에 의해 클러치레버(40)가 동작하게 되면, 이 클러치레버(40)에 연결된 슬리이브부재(36)와 클러치홀더(34)가 동작되면서 그 클러치홀더(34)에 연결된 클러치스프링(33)은 감기는 방향으로 동작됨으로써 클러치스프링(33)과 구동축커플링(12)과의 사이에 틈새가 없게 된다.On the other hand, during dehydration, when the clutch lever 40 is operated by a drain driving means (not shown), the sleeve member 36 and the clutch holder 34 connected to the clutch lever 40 are operated, and the clutch holder ( The clutch spring 33 connected to 34 is operated in a winding direction such that there is no gap between the clutch spring 33 and the drive shaft coupling 12.
이때, 상기 구동축커플링(12)에 클러치스프링(33)이 맞물리게 되어 하부커넥터(13)와 함께 회전하게 되고, 클러치레버(40)가 작동될 때 브레이크레버(37)가 작동됨과 동시에 브레이크레버(37)에 연결된 브레이크밴드(38)가 풀리게 된다.At this time, the clutch spring 33 is engaged with the drive shaft coupling 12 to rotate together with the lower connector 13, and when the clutch lever 40 is operated, the brake lever 37 is operated and the brake lever ( The breakband 38 connected to 37 is released.
이러한, 탈수제어상태에서 구동수단(3)이 반대방향으로 회전하게 되면, 상기 동력전달수단(5)의 동력을 벨트(4)를 매개로 전달받은 동력전달수단(5)의 풀리(10)가 회전되면서 그 풀리(10)에 구동축(11)을 매개로 연결된 구동축커플링(12)을 회전시켜 주게 되고, 상기 구동축커플링(12)은 클러치스프링 (33)에 의해 연결된 하부커넥터(13)와 함께 회전되면서 그 하부커넥터(13)의 회전력이 하부커넥터(13)와 장착된 상부커넥터(15)로 전달하여 줌과 동시에 상기 상부커넥터(15)와 세레이션방식으로 장착된 종동축커플링(16)으로 전달되게 하여 주므로써 상기 종동축커플링(16)은 상단에 다수개의 볼트(부호도시안됨)를 매개로 고정 장착된 탈수조(6)를 고속으로 회전시키는 탈수공정을 행하게 되는 것이다.When the driving means 3 rotates in the opposite direction in the dehydration control state, the pulley 10 of the power transmission means 5 receives the power of the power transmission means 5 through the belt 4. While rotating, the drive shaft coupling 12 connected to the pulley 10 via the drive shaft 11 is rotated, and the drive shaft coupling 12 is connected to the lower connector 13 connected by the clutch spring 33. While rotating together, the rotational force of the lower connector 13 is transmitted to the lower connector 13 and the upper connector 15 mounted at the same time, and at the same time, the driven shaft coupling 16 mounted in the serration manner with the upper connector 15 is provided. The driven shaft coupling 16 performs a dehydration process of rotating the dewatering tank 6 fixedly mounted at the top through a plurality of bolts (not shown).
그러나, 이와 같이 구성된 종래에 의한 세탁기의 동력전달장치에 의하면, 세탁시 또는 탈수시의 동력을 연결 또는 차단하여 주는 기능을 갖도록 하부케이스(26)내의 하단에 고정수단(31)을 매개로 지지부재(29)에 의해 장착된 클러치베어링(30), 클러치스프링(33), 클러치홀더(34), 브레이크링(35) 및 슬리이브부재(36)로 이루어진 복잡한 구조로 되어 있기 때문에 조립작업 및 시간이 많이 소요되어 작업 능률을 저하시킴과 동시에 제조비용을 상승시킨다는 문제점이 있었다.However, according to the conventional power transmission device of the washing machine configured as described above, the support member is provided at the lower end of the lower case 26 via the fixing means 31 so as to have a function of connecting or blocking power during washing or dehydration. The assembly work and time are complicated because the complicated structure is composed of the clutch bearing 30, the clutch spring 33, the clutch holder 34, the brake ring 35, and the sleeve member 36 mounted by (29). There is a problem in that it takes a lot of deterioration of work efficiency and at the same time increase the manufacturing cost.
또, 구동수단(3)이 세탁조(도시않됨)의 하부중앙에서 한쪽으로 치우쳐 장착되기 때문에 세탁 및 탈수시에는 소음이 심하게 발생된다는 문제점도 있었다.In addition, since the driving means 3 is mounted to one side in the lower center of the washing tank (not shown), there is also a problem that noise is severely generated during washing and dehydration.
종래의 다른 세탁기의 예로써, 일본국 공개특허공보 소화62-207497호가 제안되어 왔었다.As an example of another conventional washing machine, Japanese Patent Laid-Open No. 62-207497 has been proposed.
동 공보에 개시된 세탁기는, 제 3 도에 도시한 바와 같이 풀리(300)의 회전은 일정거리를 상하로 이동하는 구동축(301) 및, 그 상단의 구동기어(302)로부터 중간기어(303)에 전달되어 최종단의 종동기어(304)를 고정하는 종동축(305)에 전달된다.In the washing machine disclosed in the publication, as shown in FIG. 3, the rotation of the pulley 300 is driven from the driving shaft 301 moving up and down a predetermined distance from the driving gear 302 of the upper end to the intermediate gear 303. It is transmitted to the driven shaft 305 for fixing the driven gear 304 of the final stage.
그리고, 상기 구동축(301)을 지지하는 케이싱(306)의 하단은 하부의 풀리(300) 중앙 상부면에 설치된 계합돌기(307)와 계합되어 감속기(308)와 풀리(300)가 일체적으로 회전하도록 계합구멍(309)이 형성되어 있다.In addition, the lower end of the casing 306 supporting the drive shaft 301 is engaged with the engaging projection 307 provided on the center upper surface of the lower pulley 300 to rotate the reducer 308 and the pulley 300 integrally. The engagement hole 309 is formed so that it may become.
또한, 상기 구동축(301)의 하단은 그 하부에 세탁조(310)의 외측 바닥에 설치된 솔레노이드(311)의 누름스프링(312)에 지지된 가동부(313)와 접동구(314)를 통해서 결합되고, 상기 솔레노이드(311)의 통전 온/오프에 의해 풀리(300)가 상하 동작하게 된다.In addition, the lower end of the drive shaft 301 is coupled to the lower portion through the movable part 313 and the sliding hole 314 supported by the pressing spring 312 of the solenoid 311 installed on the outer bottom of the washing tank 310, The pulley 300 operates vertically by energizing on / off of the solenoid 311.
이때, 펄세이터(315)와 탈수조(316)는 서로 반대방향으로 회전되거나 또는 동일방향으로 회전의 전환이 이루어지게 된다.At this time, the pulsator 315 and the dehydration tank 316 is rotated in the opposite direction or the rotation of the rotation in the same direction is made.
이와 같이 구성된 종래의 다른 세탁기는, 세탁 및 헹굼행정시 솔레노이드(311)의 통전에 따라 온 동작되어 계합돌기(307)와 계합구멍(309)이 서로 이탈되고, 풀리(300)의 회전력이 구동축(301)으로 전달되어 구동기어(302), 중간기어(303), 종동기어(304), 종동축(305)을 순차적으로 회전시킴과 동시에 종동축(305)에 결합된 펄세이터(315)가 감속 회전된다.The other conventional washing machine configured as described above is operated in accordance with the energization of the solenoid 311 during washing and rinsing stroke so that the engaging projection 307 and the engaging hole 309 are separated from each other, and the rotational force of the pulley 300 is driven by the driving shaft ( The pulsator 315 coupled to the driven shaft 305 is decelerated while the drive gear 302, the intermediate gear 303, the driven gear 304, and the driven shaft 305 are sequentially rotated by being transferred to the 301. Is rotated.
이때, 탈수조(316)는 풀리(300)의 회전력이 전달되지 않도록 되어 있으므로, 상기 펄세이터(315)가 회전될 때 회전반작용에 의한 모우멘트를 전달받아 펄세이터(315)와 서로 상반되는 반대방향으로 역회전하게 된다.At this time, the dehydration tank 316 is not transmitted to the rotational force of the pulley 300, when the pulsator 315 is rotated to receive the moment due to the reaction reaction is opposite to the pulsator 315 and mutually opposite In reverse direction.
그러나, 이와같이 구성된 종래의 다른 세탁기에 의하면, 탈수조(316)는 풀리(300)의 동력을 전달받지 못하고 단순히 펄세이터(315)가 회전될 때 회전반작용에 의한 모우멘트에 의존하여 회전되기 때문에 펄세이터(315)의 회전시 발생되는 난류화된 수류에 의해 회전반작용이 감소되거나 또는 세탁포의 마찰력에 의해 펄세이터(315)의 회전방향과 동일하게 회전되어 본래의 취지를 만족시키지 못한다는 문제점이 있었다.However, according to another conventional washing machine configured as described above, the dehydration tank 316 is not pulsed because the pulsator 315 is rotated depending on the moment caused by the rotation reaction when the pulsator 315 is rotated. The problem that the rotation reaction is reduced by the turbulent water flow generated when the data 315 is rotated or rotates in the same direction as the rotation direction of the pulsator 315 due to the friction force of the laundry cloth does not satisfy the original purpose. there was.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은, 세탁 및 탈수시 동력전환이 부력에 의해 이루어지게 함과 동시에 구동수단이 세탁조의 하부중앙에 장착되게 함으로써 조립작업 및 시간을 절감하여 작업능률을 향상시킬 수 있음과 동시에 제조비용을 다운시킬 수 있을 뿐만 아니라 세탁, 헹굼 및 탈수시 소음을 현저하게 줄일 수 있도록 한 세탁기를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, the power conversion is made by buoyancy during washing and dehydration, and at the same time as the drive means is mounted to the lower center of the washing tank assembly work And it is possible to improve the work efficiency by reducing the time and at the same time to reduce the manufacturing cost as well as to provide a washing machine to significantly reduce the noise during washing, rinsing and dehydration.
본 발명의 다른 목적은, 세탁, 헹굼시 도어가 닫혀 있을 경우 정상적으로 회전되게 하고, 세탁기 도어가 열릴 경우 구동수단의 회전수를 조절하여 정지하지 않는 범위내에서 저속으로 세탁 및 헹굼을 할 수 있도록 한 세탁기를 제공하는데 있다.Another object of the present invention, when the door is closed during washing and rinsing, and when the door is opened, if the washing machine door is opened so that the washing and rinsing at a low speed within a range that does not stop by adjusting the rotation speed of the drive means To provide a washing machine.
본 발명의 또 다른 목적은, 세탁 또는 헹굼시 펄세이터 및 탈수조가 서로 반대방향으로 회전되면서 세탁 및 헹굼력을 향상시킴과 동시에 시간을 단축시킬 수 있도록 한 세탁기를 제공하는데 있다.Still another object of the present invention is to provide a washing machine capable of shortening time while improving the washing and rinsing power while the pulsator and the dehydrating tank rotate in opposite directions when washing or rinsing.
상기 목적을 달성하기 위하여 이루어진 본 발명에 의한 세탁기는, 구동수단의 동력을 전달 받아 펄세이터 및 탈수조를 회전시켜 세탁 및 헹굼이나 또는 탈수를 행하도록 도어가 부착된 세탁기에 있어서, 세탁수공급 및 배수에 의한 부력작용에 의해 상승 또는 하강되는 부력부재와, 상기 부력부재의 하강동작시 탈수를 위하여 구동수단의 동력을 전달 받아 상기 펄세이터와 탈수조가 동일 방향으로 회전되도록 동력을 전환하는 클러치 수단과, 상기 부력부재의 상승동작시 세탁 및 헹굼을 위하여 상기 클러치수단의 동력을 전달 받아 상기 펄세이터의 회전방향과 반대방향으로 상기 탈수조가 회전되도록 동력을 전환하는 유성기어와, 도어의 열림 여부를 감지할 수 있는 도어개방감지부와, 상기 도어개방감지부의 감지신호를 받는 제어수단과, 상기 제어수단의 제어신호에 따라 상기 구동수단의 속도를 변화시키는 모터 구동부를 구비하는 것을 특징으로 한다.Washing machine according to the present invention made to achieve the above object, in the washing machine with a door to wash and rinse or dehydration by rotating the pulsator and the dehydration tank by receiving the power of the drive means, washing water supply and A buoyancy member that is raised or lowered by a buoyancy action by drainage, and clutch means for converting power so that the pulsator and the dehydration tank are rotated in the same direction by receiving power from a driving means for dehydration during the lowering operation of the buoyancy member; And a planetary gear for converting power so that the dehydration tank is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the pulsator by receiving the power of the clutch means for washing and rinsing when the buoyancy member is lifted, and detecting whether the door is opened. A door opening detecting unit capable of receiving a door, control means for receiving a detection signal of the door opening detecting unit, In response to the control signal means is characterized in that a motor drive unit for changing the speed of the driving means.
제 1 도는 일반적인 세탁기를 도시한 종단면도,1 is a longitudinal sectional view showing a general washing machine,
제 2 도는 종래의 세탁기를 도시한 종단면도,2 is a longitudinal sectional view showing a conventional washing machine,
제 3 도는 종래의 다른 예의 세탁기를 도시한 종단면도,3 is a longitudinal sectional view showing another conventional washing machine;
제 4 도는 본 발명에 의한 세탁시의 동력장치를 도시한 종단면도,4 is a longitudinal sectional view showing a power unit at the time of washing according to the present invention,
제 5 도는 본 발명에 의한 탈수시의 동력장치를 도시한 종단면도,5 is a longitudinal sectional view showing a power unit for dewatering according to the present invention;
제 6 도는 본 발명에 의한 세탁기의 구동수단의 제어블럭도,6 is a control block diagram of the driving means of the washing machine according to the present invention;
제 7 도는 본 발명에 의한 세탁 및 헹굼과정을 도시한 플로우챠트이다.7 is a flowchart illustrating a washing and rinsing process according to the present invention.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
60 : 구동수단 70 : 구동축60: drive means 70: drive shaft
70a : 중공부 71 : 하부드럼부70a: hollow part 71: lower drum part
71a : 삽입부 73 : 상부드럼부71a: Insertion portion 73: upper drum portion
77 : 유성기어 80 : 커넥터77: planetary gear 80: connector
81 : 상부축 81a : 요홈81: upper shaft 81a: groove
83 : 하부축 84 : 돌출부83: lower axis 84: protrusion
93 : 세탁축 100 : 세탁조93: washing shaft 100: washing tank
101 : 탈수조 103 : 펄세이터101: dehydration tank 103: pulsator
104 : 돌설부 105 : 리브104: stone tongue 105: rib
106 : 덮개부재 106a : 구멍106: cover member 106a: hole
107 : 부력부재 108 : 팩킹107: buoyancy member 108: packing
110 : 로드 110a : 원형봉110: rod 110a: round rod
111 : 캡부재111: cap member
이하, 본 발명의 구성에 관하여 첨부도면을 참조하면서 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제 4 도 내지 제 7 도에 도시한 바와 같이, 제어수단(200)에 의해 작동하는 구동수단(60)이 세탁조(l00)의 하부에 장착되어 있으며, 상기 구동수단(60)의 내측에는상하부에 장착된 베어링(62)으로 지지되어 상기 구동수단(60)의 동력을 받아 원활히 회전되도록 구동축(70)이 장착되어 있다.As shown in FIGS. 4 to 7, a driving means 60 operated by the control means 200 is mounted to the lower part of the washing tank 100, and inside and outside the driving means 60. The drive shaft 70 is mounted to be supported by the mounted bearing 62 and smoothly rotated by the power of the drive means 60.
상기 구동수단(60)의 상단내측 중앙에는 베어링(61)을 개재하여 회전 가능케 하부드럼부(71)가 장착되어 있으며, 상기 하부드럼부(71)의 상측에는 상부드럼부(73)가 장착되어 있다.The lower drum portion 71 is rotatable through a bearing 61 at a center inside the upper end of the driving means 60, and an upper drum portion 73 is mounted above the lower drum portion 71. have.
상기 하부드럼부(71)의 내측 중앙에는 후술하는 커넥터의 돌출부가 삽입 또는 분리되도록 삽입부(71a)가 형성되어 있다.An insertion portion 71a is formed at the inner center of the lower drum portion 71 so that the protrusion of the connector to be described later is inserted or separated.
상기 상부드럼부(73)의 내측 중앙에는 탈수측(91)이 강제압입되어 있고, 상기 탈수축(91)의 상부에는 볼트(56)에 의해 탈수조(101)가 장착되어 있으며, 상기 탈수축(91)의 상하내측에는 후술하는 세탁축이 원활히 회전되도록 오일레스베어링(55)이 장착되어 있고, 상부에 장착된 오일레스베어링(55)의 상측에는 세탁수의 누수를 방지하도록 팩킹(57)이 장착되어 있다.The dehydration side 91 is forcibly pressurized at the inner center of the upper drum portion 73, and the dehydration tank 101 is mounted to the upper portion of the dehydration shaft 91 by bolts 56. An oilless bearing 55 is mounted to the upper and lower inner sides of the 91 to smoothly rotate the washing shaft to be described later, and a packing 57 to prevent leakage of the washing water on the upper side of the oilless bearing 55 mounted on the upper portion. Is equipped.
상기 상부드럼부(73)의 상단외측둘레에 상기 상부드럼부(73)가 원활히 회전되도록 상기 세탁조(100)의 하부에 볼트(53)를 매개로 고정된 하우징(50)내에 베어링(58)이 장착되어 있다.The bearing 58 is provided in the housing 50 fixed to the lower part of the washing tank 100 via the bolt 53 so that the upper drum portion 73 rotates smoothly around the upper outer circumference of the upper drum portion 73. It is installed.
상기 하우징(50)의 상단 중앙에는 세탁조(100)내에 있는 세탁수의 누수를 방지하도록 팩킹(51)이 장착되어 있다.The packing 51 is mounted at the center of the upper end of the housing 50 to prevent leakage of the wash water in the washing tank 100.
한편, 상기 구동수단(60)의 동력을 전달 받아 회전되는 구동축(70)의 내측에는 다각형의 중공부(70a)가 일체로 형성되어 있고, 상기 충공부(70a)내는 삽입되어 후술하는 부력부재에 의해 상하 이동하는 커넥터(80)가 장착되어 있다.On the other hand, the inside of the drive shaft 70 is rotated by receiving the power of the drive means 60 is formed integrally with a hollow hollow portion (70a), the hole 70a is inserted into the buoyancy member to be described later The connector 80 which moves up and down by this is attached.
상기 커넥터(80)에는 그 하부에 상기 구동축(70)의 다각형의 중공부(70a)와 동일한 형상의 하부축(83)이 형성되어 있고, 그 중앙에는 상기 하부드럼부(71)의 삽입부(71a)와 대향해서 돌출부(84)가 형성되어 있으며, 그 상부에는 후술하는 로드의 하단에 형성된 원형봉이 삽입되도록 상단 중앙에 요흠(81a)이 형성됨과 동시에 그 외측둘레에 세레이션 방식으로된 상부축(81)이 형성되어 있다.In the connector 80, a lower shaft 83 having the same shape as the polygonal hollow portion 70a of the drive shaft 70 is formed at the lower portion thereof, and an insertion portion of the lower drum portion 71 is formed at the center thereof. A projecting portion 84 is formed to face 71a), and an upper shaft having a recessed portion 81a is formed at the center of the upper end thereof so that a circular rod formed at the lower end of the rod, which will be described later, is inserted in the upper portion thereof. 81 is formed.
상기 커넥터(80)의 상부축 둘레에는 감속할 수 있는 다수개의 유성기어(77)가 장착되어 있고, 상기 다수개의 유성기어(77)의 외측둘레는 상기 상부드럼부(73)의 내측에 형성된 링기어(79)와 맞물려 있다.A plurality of planetary gears 77 capable of decelerating are mounted around the upper shaft of the connector 80, and outer circumferences of the plurality of planetary gears 77 are formed at the inner side of the upper drum portion 73. Meshes with gear 79.
상기 유성기어(77)의 상부에는 유성기어(77)내측에 장착된 축(72)에 의해 장착되어 상기 유성기어(77)의 회전에 따라 동시에 회전되도록 캐리어(90)가 장착되어 있다.The carrier 90 is mounted on the planetary gear 77 by the shaft 72 mounted inside the planetary gear 77 so as to rotate simultaneously with the rotation of the planetary gear 77.
상기 캐리어(90)의 내측 중앙에는 하단이 세레이션방식으로 장착되어 있고, 상단에 볼트(109)에 의해 펄세이터(103)가 장착된 세탁축(93)이 장착되어 있다.The inner center of the carrier 90 has a lower end mounted in a serration manner, and a washing shaft 93 mounted with a pulsator 103 by a bolt 109 is mounted on an upper end thereof.
상기 세탁축(93)의 내측에는 중공부(93a)가 형성되어 있고, 상기 중공부(93a)내에는 상단에 부력부재(107)가 장착된 로드(110)가 장착되어 있으며, 상기 로드(110)의 하단에는 상기 커넥터(80)의 상단에 형성된 요홈(81a)에 삽입되도록 원형봉(110a)이 형성되어 있다.A hollow portion 93a is formed inside the washing shaft 93, and a rod 110 on which a buoyancy member 107 is mounted is mounted at an upper end of the hollow portion 93a. At the bottom of the circular bar is formed a circular rod (110a) to be inserted into the groove (81a) formed on the top of the connector (80).
한편, 상기 펄세이터(103)의 일측 중앙에는 상기 부력부재(107)가 장착되도록 돌설부(104)가 형성되어 있고, 상기 돌설부(104)의 상부는 세탁수가 유입되도록 다수개의 구멍(106a)을 가진 덮개부재(106)가 장착되어 있다.Meanwhile, a protrusion 104 is formed at the center of one side of the pulsator 103 so that the buoyancy member 107 is mounted, and the upper portion of the protrusion 104 has a plurality of holes 106a to allow washing water to flow therein. The cover member 106 is mounted.
상기 부력부재(107)의 하부에는 세탁수가 상기 덮개부재(106)의 구멍(106a)으로 유입되어 상기 세탁축(93)의 중공부(93a)로 침투되지 않도록 절첩되는 팩킹(108)이 상기 펄세이터(103)의 돌설부(104)내부에 대하여 중앙 일측에 형성된 리브(105)에 의해 고정되어 있다.The packing 108 is folded in the lower portion of the buoyancy member 107 so that the washing water is introduced into the hole 106a of the cover member 106 and does not penetrate into the hollow portion 93a of the washing shaft 93. The inside of the protrusion 104 of the eater 103 is fixed by the rib 105 formed in the center one side.
미설명 부호 111은 상기 커넥터(80)의 요흠(81a)에 삽입된 로드(110)의 하단에 형성된 원형봉(110a)이 이탈되지 않도록 요흠(81a)에 장착하는 캡부재이다.Reference numeral 111 is a cap member mounted on the recess 81a so that the circular rod 110a formed at the lower end of the rod 110 inserted into the recess 81a of the connector 80 is not detached.
그리고, 제 7 도에 도시한 바와 같이 제어수단(200)은 세탁공정을 제어하는 마이크로컴퓨터로서, 상기 제어수단(200)의 입력 측에는 외부의 교류전압을 인가받아서 제어수단(200)에 동작전원(DC 약 5V)을 공급하는 전원입력부(210) 및 도어개방 여부를 감지할 수 있는 도어개방감지부(230)가 연결되어있으며, 또한 모터개방감지부의 감지신호에 따라 제어수단(200)으로부터 제어신호를 전달 받아 모터(60)의 회전속도를 변화시기는 모터구동부(250)가 제어수단(200)의 출력측에 연결되어 있다.As shown in FIG. 7, the control means 200 is a microcomputer for controlling the washing process, and an external AC voltage is applied to the input side of the control means 200 to supply the operating power to the control means 200. A power input unit 210 for supplying a DC of about 5V) and a door open detection unit 230 capable of detecting whether the door is opened are connected, and a control signal from the control means 200 is controlled according to a detection signal of the motor open detection unit. The motor driver 250 is connected to the output side of the control means 200 to change the rotational speed of the motor 60 by receiving the transmission.
다음에는, 이와 같이 구성된 본 발명에 의한 세탁기에 대한 작용 및 효과를 상세히 설명한다.Next, the operation and effects on the washing machine according to the present invention configured as described above will be described in detail.
세탁시에 세탁수가 탈수조(101)내에 유입되면, 펄세이터(103)의 상단에 장착되어 있는 덮개부재(106)에 형성된 다수개의 구멍(106a)으로 세탁수가 돌설부(104)내로 유입됨으로써 부력부재(107)는 상승하게 된다.When washing water flows into the dehydration tank 101 at the time of washing, the washing water flows into the protrusions 104 by the plurality of holes 106a formed in the cover member 106 mounted on the upper end of the pulsator 103, thereby buoyancy. The member 107 is raised.
이때, 부력부재(107)와 연결된 로드(110)의 하단에 형성된 원형봉(110a)이 커넥터(80)의 요홈(81a)에 캡부재(111)에 의해 고정되어져 있으므로, 커넥터(80)는 상승하게 되고, 커넥터(80)의 중간부에 형성된 돌출부(84)는 하부드럼부(71)의 삽입부(71a)로 부터 분리된다.At this time, since the circular rod 110a formed at the lower end of the rod 110 connected to the buoyancy member 107 is fixed to the recess 81a of the connector 80 by the cap member 111, the connector 80 is raised. And, the protrusion 84 formed in the middle portion of the connector 80 is separated from the insertion portion 71a of the lower drum portion 71.
따라서, 제어수단(200)에 의해 작동되는 구동수단(60)의 동력을 전달 받아 구동축(70)이 회전하게 되면, 구동축(70)의 내측에 삽입된 커넥터(80)가 회전하고, 커넥터(80)의 회전은 다수개의 유성기어(77)에 의해 감속되며, 다수개의 유성기어(77)는 상부드럼부(73)의 내측에 형성된 링기어(79)를 따라 회전된다.Therefore, when the driving shaft 70 is rotated by receiving the power of the driving means 60 operated by the control means 200, the connector 80 inserted inside the driving shaft 70 rotates, and the connector 80 ) Is rotated by a plurality of planetary gears 77, the plurality of planetary gears 77 are rotated along the ring gear 79 formed inside the upper drum (73).
그리고, 다수개의 유성기어(77)가 회전될 때 유성기어(77)와 축(72)을 매개로 연결된 캐리어(90)가 동시에 회전함에 따라 캐리어(90)의 상측에 형성된 세탁축(93)이 회전됨으로써 세탁축(93)의 선단에 장착되어 있는 펄세이터(103)는 탈수조(101)내에서 좌우 반전하면서 탈수조(101)내에 급수되어진 세탁수를 와류시킴과 동시에 세탁포와 세제를 교반시기는 세탁공정을 행하게 되는 것이다.In addition, when the planetary gears 77 are rotated, the washing shaft 93 formed on the upper side of the carrier 90 is rotated at the same time as the carrier 90 connected through the planetary gear 77 and the shaft 72 is rotated at the same time. The pulsator 103 mounted at the tip of the washing shaft 93 by rotating rotates the washing water supplied in the dewatering tank 101 while inverting the left and right in the dehydrating tank 101 and at the same time stirs the washing cloth and the detergent. Will be the washing process.
또한, 다수개의 유성기어(77)와 링기어(79)와의 상대운동에 따라 힘의 분배가 이루어질 뿐만 아니라, 구동수단(60)과 상부드럼부(73)와의 회전방향이 서로 반대로 되게된다.In addition, the distribution of the force is made in accordance with the relative movement of the plurality of planetary gears 77 and the ring gear 79, the rotational direction of the drive means 60 and the upper drum portion 73 is reversed.
여기서, 상기 구동수단(60)의 회전 및 반회전력에 의해 구동수단(60)에 연결된 커넥터(80)와 유성기어(77)가 회전 및 반전되고, 상기 유성기어(77)의 회전 및 반전에 의해 유성기어(77)에 맞물려진 링기어(79)와 이 링기어(79)가 설치된 상부 드럼부(72)가 회전되되, 이 상부드럼부(72)는 외부 지지력이 제거된 상태에서 구동축(70)의 회전력을 직접 전달받는 커넥터(80)의 회전과는 시차를 두고 회전되면서 상기 커넥터(80)의 회전과는 상이한 방향의 회전을 이룰 수 있으며, 상기 상부드럼부(72)의 외주에 설치된 브레이크수단(도시되어 있지 않음)에 의해 정지된 상태를 유지할 수 있음은 물론이다.Here, the connector 80 and the planetary gear 77 connected to the drive means 60 are rotated and inverted by the rotation and the anti-rotational power of the drive means 60, and the rotation and the inversion of the planetary gear 77 are caused to rotate. The ring gear 79 meshed with the planetary gear 77 and the upper drum portion 72 in which the ring gear 79 is installed are rotated, and the upper drum portion 72 is driven with the external support force removed. Rotation with a time difference from the rotation of the connector 80 that is directly transmitted to the rotational force of the) can achieve a rotation in a different direction from the rotation of the connector 80, the brake installed on the outer periphery of the upper drum portion 72 It goes without saying that the stationary state can be maintained by means (not shown).
따라서, 상부드럼부(73)에 일체로 연결된 탈수조(101)는 구동수단(60)의 구동축(70)에 연결된 펄세이터(103)와 반대방향으로 회전하게 된다.Therefore, the dehydration tank 101 integrally connected to the upper drum portion 73 rotates in the opposite direction to the pulsator 103 connected to the drive shaft 70 of the driving means 60.
그리고, 제어수단(200)에 의해 세탁 및 헹굼공정이 끝나고 탈수가 시작되면, 세탁수가 배수수단(도시 안됨)에 의해 배수됨에 따라 부력부재(107)는 하강되고, 이와 동시에 부력부재(107)의 하측에 연결된 로드(110) 및, 상기 로드(110)의 하단과 연결된 커넥터(80)도 동시에 하강함에 따라 커넥터(80)의 하측에 형성된 돌출부(84)와 하부드럼부(71)의 하부내측에 형성된 삽입부(71a)는 서로 맞물려지게 된다.Then, when the washing and rinsing process is finished by the control means 200 and dehydration starts, the buoyancy member 107 is lowered as the wash water is drained by the drainage means (not shown), and at the same time, the buoyancy member 107 As the rod 110 connected to the lower side and the connector 80 connected to the lower end of the rod 110 are also lowered at the same time, the protrusions 84 formed on the lower side of the connector 80 and the lower inner portion of the lower drum portion 71 are lowered. The formed inserts 71a are engaged with each other.
따라서, 구동축(70)이 회전하게 되면, 이 구동축(70)에 삽입된 커넥터(80)가 회전하고, 이 커넥터(80)의 회전에 따라 하부드럼부(71)는 상부드럼부(73)와 함께 회전하게 된다.Therefore, when the drive shaft 70 rotates, the connector 80 inserted into the drive shaft 70 rotates, and the lower drum portion 71 is connected to the upper drum portion 73 in accordance with the rotation of the connector 80. Will rotate together.
즉, 탈수시에는 상부드럼부(73)의 상부 내측에 탈수축(91)에 의해 장착된 탈수조(101)는 구동수단(60)의 구동축(70)에 맞물려 회전하는 펄세이터(103)와 동일한 방향으로 회전됨으로써 탈수공정이 이루어지게 된다.That is, during dehydration, the dehydration tank 101 mounted by the dehydration shaft 91 on the upper inside of the upper drum portion 73 is engaged with the driving shaft 70 of the driving means 60 and rotates with the pulsator 103. The dehydration process is performed by rotating in the same direction.
한편, 도어개방감지부(230)는 도어의 열림 여부를 계속 확인하게 되는데, 만일 세탁과 헹굼 과정에서 도어(도시 안됨)가 열릴 경우에는 도어개방감지부(230)가 이를 감지하게 되고, 이 감지신호를 받은 제어수단(200)은 모터구동부(250)로 제어신호를 발생하여 구동수단(60)의 속도를 적정한 속도로 감소시기게 된다.On the other hand, the door open detection unit 230 continues to check whether the door is opened, if the door (not shown) is opened during the washing and rinsing process, the door open detection unit 230 detects this, and detects this detection signal The received control means 200 generates a control signal to the motor driver 250 to reduce the speed of the drive means 60 to an appropriate speed.
제 7 도는 본 발명에 따른 세탁과정을 나타내는 플로우차트로서, 여기서 S는 스텝을 표시한다.7 is a flowchart showing a washing process according to the present invention, where S denotes a step.
동작을 위한 초기조건으로서, 상기 세탁조(100)내에 세탁수가 공급되지 않고, 상기 탈수조(101)에는 세탁포가 투입되지 않은 상태로 가정한다.As an initial condition for the operation, it is assumed that the washing water is not supplied into the washing tank 100 and that the laundry cloth is not put into the dehydrating tank 101.
먼저, 사용자가 도어를 개방하여 세탁포를 탈수조(101)내에 투입한 다음 도어를 닫는다.First, the user opens the door to inject the laundry cloth into the dehydration tank 101 and then closes the door.
그리고, 사용자는 상기 제어수단(200)에 접속된 전원입력부(210)에 의해 전원을 인가시켜 도시하지 않은 조작판에 배열된 모드를 선택한 후 개시 버튼을 누른다.Then, the user applies power by the power input unit 210 connected to the control means 200 to select a mode arranged on the operation panel (not shown) and then press the start button.
스텝S1 단계에서는 펄세이터(103)와 탈수조(101)를 반대방향으로 회전시기면서 세탁 또는 헹굼을 진행한다.In step S1, washing or rinsing is performed while rotating the pulsator 103 and the dehydration tank 101 in opposite directions.
스텝S2 단계에서는 상기 스텝(S1)을 진행하면서 도어의 열림 또는 닫힘 여부를 도어개방감지부(230)가 감지하여 감지된 그 신호를 제어수단(200)으로 보내면, 제어수단(200)은 도어의 열림여부를 판별하게 된다.In step S2, the door opening detecting unit 230 detects whether the door is opened or closed while the step S1 is performed, and sends the detected signal to the control means 200. The control means 200 opens the door. It is determined whether or not.
상기 단계(S2)에서 판별하여 도어가 닫혀있을 경우에는 (NO일 경우에는) 스텝S3으로 진행하고, 도어가 개방일 경우 (YES일 경우)에는 스텝S5로 진행한다.If it is determined in step S2 that the door is closed, the process proceeds to step S3 (if NO), and if the door is open (YES), the process proceeds to step S5.
스텝S3은 도어가 닫혀있을 경우 구동수단(60)이 정상적으로 회전하도록 하는 단계를 나타내는 것이고, 스텝S5는 도어가 열렸을 경우에 도어개방감지부(230)가 이를 감지하고 상기 감지신호를 받은 제어수단(200)이 구동수단구동부(250)에 제어신호를 발생시켜 구동수단(60)을 저속으로 회전하도록 하는 단계를 나타낸다.Step S3 represents a step in which the driving means 60 rotates normally when the door is closed, and step S5 represents a control means 200 in which the door opening detecting unit 230 detects this when the door is opened and receives the detection signal. ) Generates a control signal to the drive means driver 250 to rotate the drive means 60 at low speed.
스텝S4는 구동수단(60)이 정상적으로 회전되어 세탁 또는 헹굼시간이 제어수단(200)에 의해 미리 설정된 시간을 경과하였는지 여부를 판단한다.Step S4 determines whether the driving means 60 is normally rotated so that the washing or rinsing time has elapsed by the control means 200.
한편, 상기 스텝S4에서 세탁 또는 헹굼시간이 제어수단(200)에 의해 미리 설정된 시간이 경과되지 않았다고 판별할 경우에는(NO일 경우에는) 상기 스텝S2로 진행되어 세탁포를 계속해서 세탁 또는 헹굼을 하게 된다.On the other hand, if it is determined in step S4 that the washing or rinsing time has not elapsed by the control means 200 (if NO), the process proceeds to step S2 to continue washing or rinsing the cloth. Done.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 세탁기에 의하면, 커넥터가 세탁 및 헹굼과 탈수시의 동력을 연결 또는 차단하여 주는 부력부재에 의해 상, 하 이동되는 간단한 구조로 되어 있기 때문에 조립작업 및 시간을 단축시켜 작업능률을 향상시킬 수 있음과 동시에 제조비용을 다운시킬 수 있고, 세탁 및 탈수시에는 소음을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the washing machine according to the present invention, since the connector has a simple structure in which the connector is moved up and down by a buoyancy member that connects or blocks power during washing, rinsing, and dehydration, the assembly work and time are shortened. It can improve the work efficiency and at the same time reduce the manufacturing cost, there is an effect that can significantly reduce the noise during washing and dehydration.
또, 도어의 오픈 일 경우 구동수단의 회전을, 정지하지 않는 범위내에서 저속으로 회전시켜 세탁 및 헹굼을 하므로, 사용상의 안정성을 높일 수 있는 효과도 있다.In addition, when the door is opened, washing and rinsing by rotating the driving means at a low speed within a range not to stop, there is an effect that can improve the stability in use.
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