KR20030073785A - Cash register control apparatus and control method thereof - Google Patents

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KR20030073785A KR1020020013518A KR20020013518A KR20030073785A KR 20030073785 A KR20030073785 A KR 20030073785A KR 1020020013518 A KR1020020013518 A KR 1020020013518A KR 20020013518 A KR20020013518 A KR 20020013518A KR 20030073785 A KR20030073785 A KR 20030073785A
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Abstract

PURPOSE: A money account machine control apparatus and a method thereof are provided to reduce a waiting time for payment, and to reduce the work of a receiving counter. CONSTITUTION: A money account machine comprises a tray being constituted with a plurality of blocks keeping folded money and coin, and the tray keeping coin comprises a coin exhaustion unit and a clutch selecting a specific tray among the plurality of trays, and comprises a coin exhaustion motor(65) to enable the coin exhaustion unit to move, and pays change of a product cost automatically using the coin kept in the tray by calculation of a central processing unit(10). A clutch driving unit enables to select a tray where corresponding coin are kept among the above trays. A coin exhaustion motor driving unit(60) enables the coin exhaustion unit of the tray to move. An input unit inputs the product cost and an amount of money paid by a user. And a storing unit(15) a program as to the operation of the central processing unit.

Description

금전 출납기 제어 장치 및 제어방법{CASH REGISTER CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}Cash register control device and control method {CASH REGISTER CONTROL APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 금전 출납기 제어 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세히 설명하면, 계산대에서 물품대금을 지급받아 거스름돈은 건내 주는 경우에 자동으로 거스름돈을 계산하여 구매자에게 돌려주도록 하는 금전 출납기 제어 장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a cashier control device and a control method, and in more detail, a cashier control device and a control method for automatically calculating the change and returning it to the purchaser when the change is received when the goods are paid at the checkout counter. It is about.

일반적으로 사용되는 금전 출납기는 지폐와 동전이 들어있는 트레이, 물품 대금 계산을 하도록 하는 계산기, 물품의 바코드를 읽어 물품대금을 파악하고 여러 종류의 물품을 구매자가 구매시에는 자동으로 계산을 할 수 있도록 하는 코드리더기, 계산된 물품대금의 값 등을 표시하는 표시부로 구성된다.Commonly used cash registers include trays containing bills and coins, calculators to calculate the price of goods, and bar codes to read the price of goods and to automatically calculate when buyers purchase different types of goods. And a display unit for displaying the code reader and the calculated value of the goods.

트레이는 지폐와 동전의 수납을 용이하게 하여 거스름돈을 편리하게 건내줄 수 있도록 하기 위하여 트레이를 복수 개의 함으로 분리하여 각 함마다 지폐와 동전의 종류가 다르게 수납 할 수 있도록 한다.The tray is divided into a plurality of trays in order to facilitate the storage of bills and coins to facilitate the transfer of change money, so that each type of bill and coins can be stored differently.

금전 출납기 사용자는 구매자의 구매 물품의 값을 미리 인식을 하고 금전 출납기에 부착되어 있는 계산기를 이용하여 구매 물품의 값을 계산하면 구매물품의 물품 대금이 표시된다. 사용자와 구매자는 표시된 물품 대금에 의해 구매자는 사용자에게 일정금액을 지불하면 사용자는 물품 대금을 보고 받은 금액과 비교하여 거스름돈을 건내준다. 이 경우 구매자로부터 받은 대금을 금전 출납기의 계산기를 통하여 입력하면 자동으로 물품 대금이 계산될 수 있도록 한다. 그리고, 근래에는 구매자들이 물건을 대량으로 구매하며 또한 취급하는 물품의 종류가 많아 사용자가 모든 물품의 값을 알지 못하는 경우가 생길 수 있으며 물품의 포장지에 표시된 가격과 판매가격이 다를 수 있어 물품대금을 정확히 계산하지 못하는 경우가 생길 수 있으며 계산에 오랜 시간이 걸리는 문제점이 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 물품이 고유한 코드를 갖도록 하여 코드와 연계되어 물품이 가격 등이 입력되어 사용자가 이러한 코드를 읽을 수 있는 코드리더기를 금전 출납기에 구비하여 코드리더기를 물품의 코드에 접촉하여 물품의 가격을 표시하고 여러 개의 물품의 가격을 자동으로 계산하도록 하여 계산을 편리하고 신속하게 할 수 있도록 한다.The ATM user recognizes the purchaser's purchase price in advance and calculates the purchase price using a calculator attached to the ATM and displays the price of the purchase item. The user and the buyer pay the user a certain amount by the displayed price of the goods, and the user pays a change compared to the amount received by viewing the price of the goods. In this case, the price received from the buyer can be entered through the cashier's calculator so that the price of the goods can be calculated automatically. In addition, in recent years, buyers buy a lot of goods, and there are many kinds of goods that the user may not know the value of all the goods may occur, and the price displayed on the packaging of the goods may be different from the selling price, so There may be a case that can not be calculated accurately, there is a problem that takes a long time to calculate. In order to solve this problem, the item has a unique code, and the item is connected with the code so that the price is input, and the user has a code reader at the cash machine to read the code. It displays the price of the goods and automatically calculates the prices of several items so that the calculation can be done conveniently and quickly.

하지만 이러한 금전 출납기는 신속하고 편리한 계산에도 불구하고 문제점이 있다. 근래에 대형 할인매장 등의 등장으로 많은 사람들이 대량의 물품을 구매하게 되어 많은 사람이 계산창구에 몰리게 되는데, 이런 경우에 지폐와 동전을 트레이의 지정된 함에 집어 넣고 또한 트레이에 있는 지폐와 동전을 거스름돈에 정확하게 집어내어 구매자에게 지불하여야 하므로 거스름돈을 돌려주는 시간이 오래 걸리게 되며, 특히, 대부분의 거스름돈은 동전으로 지급되며 이러한 동전은 여러 종류가 있고 크기가 작아 정확한 액수를 집어서 구매자에게 전달하는데에 짧은 시간에 지급을 하는 것은 할인매장의 출납원들에게 어려움이 있다.However, these cash registers have problems despite quick and convenient calculations. With the advent of large discount stores in recent years, many people buy large quantities of goods, and many people rush to checkout counters. In this case, they put bills and coins in the designated trays and change the bills and coins in the trays. It takes a long time to return the change because it has to be picked up correctly and paid to the buyer. In particular, most change is paid in coins. These coins are of various types and are small in size and are short to pick up and deliver to the buyer. Making payments on time is difficult for cashiers at discount stores.

그리고, 자주 트레이를 열고 닫기를 반복을 하므로, 금전출납기가 자주 고장이 발생하는 문제점이 생긴다.And, since the tray is frequently opened and closed, a problem occurs that the cash dispenser frequently breaks down.

따라서, 본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 물품대금을 계산하는 과정에서 자동으로 거스름돈이 배출되어 구매자에게 거스름돈을 쉽게 건내 줄 수 있도록 하여 할인매장 등 많은 사람이 대량으로 물품을 구매하는 장소에서 빠른 계산처리가 이루어져 계산하기 위해서 줄을 서서 대기하는 시간이 줄어들고, 거스름돈을 건내주는 과정에서 물품대금을 수납하는 계산원의 업무를 경감시키는 금전 출납기 제어장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the present invention was created in order to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to automatically change change in the process of calculating the price of goods so that you can easily pass the change to the buyer, such as a discount store A cashier control device that reduces the waiting time of waiting in line for calculations at a place where a person purchases a large quantity of goods, and reduces the work of the cashier who stores the goods in the process of handing over the change. It is to provide a control method.

상기 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 금전 출납기 제어장치는, 지폐와 동전을 종류별로 보관하는 복수 개의 블럭으로 구성되는 트레이를 구비하고 동전을 보관하는 트레이는 트레이의 내부에 동전 배출 수단과 복수 개의 트레이 중에서 특정한 트레이를 선택하는 클러치로 구성되며 동전 배출수단이 움직일 수 있도록 하는 트레이 모터를 구비하며, 중앙처리장치의 연산에 의해 자동으로 물품대금의 거스름돈을 상기 트레이에 보관된 동전을 이용하여 지불하도록 하는 금전출납기; 트레이 중 해당 동전이 보관되어 있는 트레이를 선택하도록 하는 클러치 구동수단; 트레이의 동전 배출수단이 움직이도록 하는 트레이 모터 구동 수단; 금전 출납기에 입력된 물품값과 사용자가 지불한 금액이 입력되어 입력하는 입력수단; 및 중앙처리장치의 동작에 대한 프로그램이 기록되어 있는 저장수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the object of the present invention, a cash dispenser control apparatus according to the present invention includes a tray composed of a plurality of blocks for storing banknotes and coins for each kind, and the tray for storing coins has coin discharge means in the tray. And a clutch for selecting a particular tray among a plurality of trays, and having a tray motor for moving the coin ejecting means, and using the coins stored in the trays to automatically change the amount of goods by calculation of the central processing unit. A cash dispenser for payment by means of payment; Clutch driving means for selecting a tray in which the coin is stored among the trays; Tray motor driving means for moving the coin ejecting means of the tray; Input means for inputting and inputting an item value and an amount paid by a user; And storage means in which a program for the operation of the central processing unit is recorded.

도 1은 본 발명에 따른 금전출납기 제어장치가 사용되는 금전출납기의 일실시례를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a cash dispenser in which a cash dispenser control apparatus according to the present invention is used.

도 2는 트레이의 구조를 나타내는 도이다.2 is a diagram illustrating a structure of a tray.

도 3은 본 발명에 따른 금전 출납기 제어장치의 시스템 구성도이다.3 is a system configuration diagram of a cashier control device according to the present invention.

도 4는 트레이에서 동전을 배출하도록 하는 금전 출납기 제어방법의 일실시례를 나타내는 흐름도이다.Figure 4 is a flow chart showing an embodiment of a cash dispenser control method for discharging coins from the tray.

도 5는 금전출납기의 트레이의 위치를 파악하고 트레이 내의 동전이 부족한 지의 여부를 판단하도록 하는 금전 출납기 제어방법의 일실시례를 나타내는 순서도이다.FIG. 5 is a flow chart illustrating an embodiment of a cashier control method for determining the position of a tray of a cashier and determining whether a coin in the tray is short.

본 발명은 첨부한 도면을 참조하면서, 종래의 기술과 비교하여, 하기에 설명으로부터 이해될 것이다.The present invention will be understood from the following description in comparison with the prior art, with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 금전출납기 제어장치가 사용되는 금전출납기의 일실시례를 나타내는 사시도이다. 도 1을 참조하여 설명하면, 금전출납기는 거스름돈 중에서 지폐는 금전출납원이 직접 손으로 정확한 양의 지폐를 집어내고 동전은 자동으로 금전출납기에서 배출되도록 하여 거스름돈이 지불될 수 있도록 한다. 그러기 위해서 지폐와 동전이 종류별로 보관되어 있는 트레이(100)를 구비하여 지폐가 보관된 트레이(106)는 동전이 보관된 트레이(105)의 전단에 구성된다. 그리고 동전이 보관되어 있는 트레이(105)는 보관되어 있는 정확한 개수의 동전이 자동으로 배출될 수 있도록 하며 또한 트레이(105)에 보관된 동전이 금전출납기의 외부로 원할히 배출되어 거스름돈을 전달할 수 있도록 하는 배출수단을 구비한다.1 is a perspective view showing an embodiment of a cash dispenser in which a cash dispenser control apparatus according to the present invention is used. Referring to Figure 1, the cash dispenser is a change of the bill, the cashier directly picks up the correct amount of bills by hand and coins are automatically discharged from the cashier so that the change can be paid. To this end, the tray 106, in which bills and coins are stored for each type, is provided at the front end of the tray 105 in which the bills are stored. And the tray 105 where the coins are stored so that the correct number of coins can be automatically discharged and also the coins stored in the tray 105 can be discharged smoothly to the outside of the cash dispenser to transfer the change. Eject means is provided.

트레이(100)는 동전이 보관되어 있는 동전 트레이(105)와 지폐가 보관되어 있는 지폐 트레이(106)가 있는데, 사회에서 통용되는 동전의 종류와 지폐의 종류에 따라 각 트레이(100)의 수가 결정된다.The tray 100 includes a coin tray 105 in which coins are stored and a bill tray 106 in which bills are stored. The number of each tray 100 is determined according to the type of coins and bills that are commonly used in society. do.

동전이 보관된 동전 트레이(105)는 지폐가 보관된 트레이(106)와 달리 자동으로 정확한 액수의 동전 배출이 이루어져야 하므로, 거스름돈에 필요한 동전이 담겨 있는 트레이를 선택을 하고 선택된 트레이에서 배출되는 동전의 수를 결정하도록 하여야 한다. 예를 들어 사회에서 통용되는 동전이 a,b,c,d 네 종류가 있고 각 동전에 대응되도록 트레이의 수는 A,B,C,D 네 종류가 있고 거스름돈으로 필요한 동전이 b가 두개 c가 한개,d가 3개가 필요한 경우에 트레이 B,C,D를 선택하고 B에서 두개의 동전이 배출되도록 하고 C에서 하나의 동전이 배출되도록 하며, D에서 3개의 동전이 배출되도록 한다. 도 2는 트레이의 구조를 나타내는 도이다. 도 2a와 2b는 트레이의 단면도로 도 2a는 클러치가 떨어져 있는 상태를 나타내고 도 2b는 클러치가 동작하여 트레이가 선택되어 있는 상태를 나타낸다. 그리고, 도 2c는 트레이의 하부에서 본 저면도이다. 도 2를 참조하여 설명하면, 각 트레이(105)는동전을 배출하기 위하여 트레이(105)의 하부에 동전의 크기와 비슷한 구멍이 있으며 트레이(105)의 하부의 특정한 위치에 동전이 배출되는 배출구멍이 있다. 동전은 구멍 내에 들어가 있게 되며 하부가 회전하여 동전이 원심력에 의해 배출구멍을 통하여 배출될 수 있도록 한다. 배출구멍에는 동전이 배출되는 개수를 카운트하는 센서가 부착되어 정확한 수의 동전이 배출될 수 있도록 한다. 트레이(105)의 하부가 회전을 하기 위해서 각 트레이(105)의 하부는 동전 배출 모터와 연결되어 동전 배출 모터의 회전력에 의하여 회전을 하게 되는데, 동전 배출모터의 회전축과 트레이(105) 하부에 트레이 기어(130)를 구비하도록 하여 동전 배출모터의 회전축과 트레이 기어(130)가 기계적으로 연결되어 트레이 하부의 회전이 가능하게 한다. 또한, 동전 배출 모터의 회전에 의하여 모든 트레이 하부가 회전하는 것을 방지하기 위하여 트레이(105)의 트레이 기어(130)가 트레이의 회전축과 직접적으로 연결되지 않고 트레이(105)를 선택하는 클러치(140)의 동작이 있으면 트레이 기어(130)와 트레이의 회전축(150)이 연결되어 트레이(105)의 하부가 회전할 수 있도록 한다. 클러치(140)는 평상시에는 용수철에 의하여 떨어져 있게 되며 트레이(105)가 선택되면 클러치(140)에 구비되어 있는 코일(160)에 전류를 흐르게 하여 자기력을 이용해서 클러치(140)가 트레이 기어(130)와 트레이의 회전축(150)이 연결되도록 한다.Unlike the tray 106 where the coins are stored, the coin tray 105 that stores the coins should be automatically discharged with the correct amount of coins. Therefore, the tray containing coins required for change is selected and the coins are discharged from the selected tray. The number should be determined. For example, there are four kinds of coins used in society, a, b, c, d, and the number of trays is A, B, C, D, and so on. If three d are required, select trays B, C, and D, and let two coins come out of B, one coin from C, and three coins from D. 2 is a diagram illustrating a structure of a tray. 2A and 2B are cross-sectional views of the tray, and FIG. 2A shows a state in which the clutch is separated, and FIG. 2B shows a state in which the tray is selected by operating the clutch. 2C is a bottom view seen from the bottom of the tray. Referring to Figure 2, each tray 105 has a hole similar to the size of the coin in the lower portion of the tray 105 in order to discharge the coin and the discharge hole in which the coin is discharged at a specific position in the lower portion of the tray 105 There is this. The coin is placed in the hole and the lower part rotates to allow the coin to be discharged through the discharge hole by centrifugal force. A discharge hole is fitted with a sensor that counts the number of coins ejected so that the correct number of coins can be ejected. In order for the lower portion of the tray 105 to rotate, the lower portion of each tray 105 is connected to the coin discharge motor to rotate by the rotational force of the coin discharge motor. By providing the gear 130, the rotary shaft of the coin discharge motor and the tray gear 130 is mechanically connected to enable the rotation of the lower tray. In addition, the clutch 140 for selecting the tray 105 without the tray gear 130 of the tray 105 is directly connected to the rotating shaft of the tray in order to prevent the lower part of the tray is rotated by the rotation of the coin discharge motor. If there is an operation of the tray gear 130 and the rotary shaft 150 of the tray is connected to allow the lower portion of the tray 105 to rotate. The clutch 140 is normally separated by a spring. When the tray 105 is selected, the clutch 140 uses a magnetic force to flow a current through the coil 160 provided in the clutch 140. ) And the rotating shaft 150 of the tray is connected.

그리고, 트레이(105)의 동전의 양을 감지하여 동전이 부족하면 다른 동전을 대체하여 지불할 수 있도록 하며 사용자에게 동전의 부족을 알려 동전을 채워 넣을 수있도록 하기 위해서 동전의 부족을 검출하도록 하는 센서를 트레이에 구비하도록한다. 또한, 동전은 트레이(105)에서 배출되어 배출수단인 하부의 판에 떨어지게 되는데, 하부의 판이 이동을 하여 금전출납기의 동전 배출구(110)로 동전이 이동하게 되어 배출된다. 이러한 동작을 하부의 판이 하기 위해서 하부의 판이 트레이모터의 회전축과 연결되어 이동할 수 있도록 한다.Then, the sensor detects the amount of coins in the tray 105 to replace the other coins when the coin is insufficient, and to detect the lack of coins to notify the user of the lack of coins to fill the coin To the tray. In addition, the coins are discharged from the tray 105 to fall on the lower plate of the discharge means, the lower plate is moved to move the coins to the coin outlet 110 of the cash dispenser is discharged. In order for the lower plate to perform this operation, the lower plate may be connected to the rotating shaft of the tray motor to move.

그리고, 트레이(105)가 열리고 닫히는 동작이 자동적으로 이루어지도록 하기 위해서 트레이 모터를 각 복수개의 트레이가 고정되어 있는 고정판에 연결하여 고정판이 왕복운동하여 트레이(105)가 열리고 닫히도록 한다. 또한, 트레이 모터는 트레이의In order to automatically open and close the tray 105, the tray motor is connected to a fixed plate to which the plurality of trays are fixed so that the fixed plate reciprocates to open and close the tray 105. In addition, the tray motor

표시부(30)는 금전 출납기에서 처리하는 결과와 처리된 결과를 구매자 또는 사용자에게 알려주는 수단으로 금전출납기에서 계산하는 목록의 가격과 가격의 합 및 거스름돈에 대한 표시를 하며 필요한 경우 금전 출납기의 상태를 나타낸다. 그리고, 각 동전에 대한 표시를 하고 부족한 동전은 표시부에서 표시하지 않도록 한다.The display unit 30 is a means of informing the buyer or the user of the result processed at the cash dispenser and the processed result, and displays the sum of the price and the price of the list calculated at the cash dispenser and the change. Indicates. In addition, each coin is marked and insufficient coins are not displayed on the display unit.

또한, 표시부(30)는 동전 부족을 알리는 부저를 구성하여 동전이 부족한 상태가 되면 부저로 동전이 부족한 것을 알 수 있도록 한다.In addition, the display unit 30 constitutes a buzzer for notifying the coin shortage so that when the coin is insufficient, the buzzer can know that the coin is insufficient.

키 입력부(40)는 금전 출납기의 일반적인 작업을 수행하는 물품대금 입력, 각 물품 대금의 합산 및 거스름돈을 계산하여 중앙처리부에 입력되도록 하며, 특정키의 조작을 통하여 금전 출납기의 상태를 점검할 수 있도록 하며 금전 출납기가 각종 설정이 될 수 있도록 한다.The key input unit 40 calculates a commodity price input that performs general operations of the cashier, calculates the sum of each commodity price, and changes the change to be input to the central processing unit, so that the state of the cashier can be checked by operating a specific key. The cash machine can be set up in various ways.

또한, 각 부가 정상적인 동작을 하기 위한 전원을 공급하는 전원공급부가 있다.In addition, there is a power supply unit for supplying power for each of the normal operation.

도 3은 본 발명에 따른 금전 출납기 제어장치의 시스템 구성도이다. 도 3을 참조하여 설명하면,3 is a system configuration diagram of a cashier control device according to the present invention. Referring to Figure 3,

중앙처리부(10)는 메모리(15)에 저장되어 있는 프로그램을 이용하여 금전 출납기 제어 장치를 제어하는 수단이다. 또한, 제어장치에서 처리한 결과를 볼 수 있도록 표시부(30)로 처리한 결과를 전송하며 키입력부(40)에 의해 중앙처리부(10)가 조작될 수 있다.The central processing unit 10 is a means for controlling the cash register control device using a program stored in the memory 15. In addition, the central processing unit 10 may be operated by the key input unit 40 while transmitting the processing result to the display unit 30 so that the result of the processing by the control apparatus can be viewed.

메모리(15)는 금전 출납기 제어 장치를 제어 방법에 대한 프로그램을 내장하며 또한 중앙처리부에서 연산하는 결과를 저장하도록 하는 수단이다. 그리고, 복수 개의 레지스터를 설정하며 각 레지스터는 동전 부족 레지스터, 1차 지불 카운트 레지스터, 최종 지불 카운트레지스터 및 센싱 카운트 레지스터가 있으며, 동전 부족 레지스터는 부족한 동전이 있는 상태, 1차 지불 카운트 레지스터는 거스름돈에 필요한 동전을 카운트 한 결과, 최종 지불 카운트 레지스터는 동전 부족 레지스터의 결과를 이용해서 최종적으로 필요한 동전의 수를 카운트한 결과를 기록하며 동전 배출 감지 센서에서 트레이에서 배출한 동전의 수를 카운트하여 센싱 카운트 레지스터에 기록한다.The memory 15 is a means for allowing the cashier control device to incorporate a program for a control method and to store a result of calculation in the central processing unit. In addition, a plurality of registers are set, each register includes a coin short register, a first payment count register, a final payment count register, and a sensing count register. The coin short register has a coin short and the first payment count register is changed to change. As a result of counting the required coins, the final payment count register records the result of counting the number of coins finally needed using the result of the coin shortage register, and counts the count of coins ejected from the tray by the coin ejection sensor. Write to register.

인터페이스부(20)는 금전 출납기 제어 장치가 외부와 통신을 하도록 하는 수단으로 외부의 기기와 통신을 하여 금전 출납기 또는 금전 출납기 제어 장치가 정상 상태인지의 여부를 파악할 수 있도록 한다.The interface unit 20 communicates with an external device as a means for allowing the cashier control device to communicate with the outside so as to determine whether the cashier or the cashier control device is in a normal state.

트레이 모터 드라이버(45)는 트레이가 움직이도록 하여 열림, 중간 및 닫힘 위치로 움직일 수 있도록 하는 트레이 모터(50)에 구동신호를 전달하는 수단으로, 트레이 클러치(85)를 선택하여 트레이가 움직일 필요가 있는 경우에 움직이도록 한다. 트레이 클러치(85)는 트레이 클러치 드라이버(80)의 신호를 이용해서 트레이 모터(50)의 회전력이 트레이에 전달되도록 한다. 구매자로부터 물품대금을 지폐로 받아 트레이(100)에 지폐를 집어 넣을 수 있도록 하거나 트레이에 보관되어 있는 지폐를 집어 낼 수 있도록 지폐가 보관된 트레이 만이 외부에서 보일 수 있도록 이동하도록 하고, 동전을 구매자로부터 받은 경우와 동전이 부족한 경우 부족한 동전을 보충하도록 하는 경우에 트레이 전체가 외부에서 보일 수 있도록 트레이(100)가 이동할 수 있도록 한다. 그리고 트레이(100)의 위치에 따라 트레이(100)가 움직이는 속도를 달리하여 움직일 수 있도록 한다. 또한, 트레이(100)가 외부로 노출되는 방향으로 트레이 모터(50)가 구동하는 방향과 반대방향으로 구동하도록 하는 신호를 전달하여 트레이(100)가 닫히도록 한다.The tray motor driver 45 is a means for transmitting a drive signal to the tray motor 50 that allows the tray to move and move to the open, middle and closed positions. The tray clutch 85 needs to be moved by selecting the tray clutch 85. Move if there is. The tray clutch 85 allows the rotational force of the tray motor 50 to be transmitted to the tray using the signal of the tray clutch driver 80. Receive money from buyers as bills so that they can put bills in tray 100, or move only the trays where bills are stored so that they can be seen from the outside so as to pick up bills stored in trays, and move coins from buyers In case of receiving a coin and when the coin is insufficient, the tray 100 can be moved so that the entire tray can be seen from the outside. Then, the tray 100 may move at different speeds according to the position of the tray 100. In addition, the tray 100 is closed by transmitting a signal for driving in a direction opposite to the direction in which the tray motor 50 is driven in a direction in which the tray 100 is exposed to the outside.

또한, 트레이 모터(50)를 이용해서 동전이 금전 출납기의 동전 배출구(110)를 통하여 배출될 수 있도록 하부의 판이 이동하도록 한다.In addition, using the tray motor 50 to move the lower plate so that coins can be discharged through the coin outlet 110 of the cash dispenser.

동전 배출 모터 드라이버(60)는 동전이 보관된 트레이에서 동전이 배출되도록 하는 수단으로 동전 배출 모터(65)에 구동신호를 입력하여 트레이(105)의 하부를 회전시키도록 하며 트레이(105)에서 배출되어 하부의 판으로 떨어질 수 있도록 한다.The coin discharging motor driver 60 inputs a driving signal to the coin discharging motor 65 as a means for discharging the coins from the tray in which the coins are stored so as to rotate the lower part of the tray 105 and discharge from the tray 105. To fall to the bottom plate.

동전 배출 클러치 드라이버(145)는 보관되어 있는 동전 중에서 특정한 동전이 나올 수 있도록 하는 수단으로, 동전 배출 모터(60)에 의해 트레이의 하부에 설치되어 있는 트레이 기어(130)가 회전하게 되고 거스름돈에 대한 정보에 의해 특정한 트레이의 동전이 배출될 수 있도록 클러치(140)에 의해 트레이 하부의 회전축이 트레이 기어(130)에 고정되어 트레이의 하부가 회전할 수 있도록 한다. 따라서, 중앙처리부(10)의 신호에 의해 특정한 클러치(140)가 선택되어 특정한 동전이 트레이(105)의 회전에 의한 원심력에 의해 배출될 수 있도록 한다.Coin ejection clutch driver 145 is a means for allowing a particular coin to come out of the stored coins, the tray gear 130 installed in the lower portion of the tray by the coin ejecting motor 60 is rotated to change The rotating shaft of the lower part of the tray is fixed to the tray gear 130 by the clutch 140 so that coins of a specific tray can be discharged by the information so that the lower part of the tray can rotate. Therefore, the specific clutch 140 is selected by the signal of the central processing unit 10 so that the specific coins can be discharged by the centrifugal force by the rotation of the tray 105.

트레이 위치 감지 센서(55)는 트레이의 위치를 감지하는 수단으로, 트레이의 위치를 닫힘, 중간 및 열림 3단계로 구분하여 열리고 닫히는 속도를 달리하도록 하며 열리는 정도를 제어할 수 있도록 한다.Tray position sensor 55 is a means for detecting the position of the tray, the position of the tray is divided into three stages of closing, middle and opening so as to change the opening and closing speed and to control the degree of opening.

트레이 위치 감지 센서(55)는 금전출납기의 하부에 도 3에 표시된 바와 같이 설치된다. 트레이(100)가 열리는 동작 중에서 모터를 정회전 시켜 지폐를 꺼내거나 지폐를 트레이에 집어 넣는 1단계 열림 동작시에 중간 위치를 센싱하여 정지하도록 하고 다시 트레이 모터를 역회전시켜 닫힘 상태가 되도록 한다. 그리고, 동전을 집어 넣는 경우에 트레이 모터(50)를 회전시켜 열림 위치까지 이동하도록 하는 2단계 열림 동작은 키입력부(40)를 이용하여 트레이 모터(50)를 역회전시켜 닫힘 상태가 되도록 한다.The tray position sensor 55 is installed at the bottom of the cash dispenser as shown in FIG. 3. During the operation of opening the tray 100, the motor is rotated forward to take out the bills or in the first step of the opening operation of inserting the bills into the tray so as to sense and stop the intermediate position and again rotate the tray motor to be in the closed state. In addition, when the coin is inserted, the two-stage opening operation of rotating the tray motor 50 to move to the open position causes the tray motor 50 to be reversely rotated by using the key input unit 40 to be in a closed state.

그리고, 1,2단계 열림 동작시 트레이(100) 이동 스피드 조작은 다음과 같이 이루어 진다.Then, the operation speed of the tray 100 during the first and second opening operations is performed as follows.

1단계 열림 과정인 경우 도 3의 1번 위치 센서에서 2번 위치 센서까지는 Low 스피드, 2번 위치센서에서 3번 위치 센서까지는 High 스피드, 3번 위치센서에서 4번 위치센서까지는 Low스피드로 동작을 한다. 그리고, 닫히는 동작은 역으로 동작한다.In the case of the first stage opening process, the low speed is operated from the position sensor 1 to the position 2 sensor of FIG. 3, the high speed from the position 2 sensor to the position 3 sensor, and the low speed of the position sensor 3 to the position 4 sensor are operated. do. And the closing operation is reversed.

2단계 열림 과정인 경우 1번 위치 센서에서 2번 위치 센서까지는 Low 스피드, 2번 위치센서에서 5번 위치 센서까지 High 스피드, 5번 위치 센서에서 6번 위치 센서까지 는 Low 스피드로 동작을 한고 닫히는 동작은 역으로 동작한다.In the case of the two-stage opening process, the low speed from the 1st position sensor to the 2nd position sensor is operated at high speed from the 2nd position sensor to the 5th position sensor, and the low speed is operated from the 5th position sensor to the 6th position sensor. The operation works in reverse.

동전 배출 감지 센서(70)는 트레이에서 동전 배출을 감지하는 수단으로, 동전이 배출되는 수를 카운트하여 트레이에서 일정한 수의 동전이 배출되면 중앙처리부에 신호를 전송하여 클러치를 이용해서 트레이 하부기어와 트레이의 회전축이 이탈하도록 하여 더이상 동전이 배출되지 않도록 한다. 그리고, 동전 배출 감지 센서에서 카운트한 수를 메모리의 센싱카운트 레지스터에 기록한다.Coin ejection sensor 70 is a means for detecting the coin ejection from the tray, counting the number of coins ejected and when a certain number of coins are ejected from the tray transmits a signal to the central processing unit by using a clutch to the tray lower gear and Make sure the axis of rotation of the tray is disengaged so that no more coins are ejected. Then, the number counted by the coin ejection sensor is recorded in the sensing count register of the memory.

동전 부족 감지 센서(75)는 동전의 양을 감지하여 부족하면 동전을 보충할 수 있도록 고지하는 수단으로, 트레이 내에 동전이 부족하게 되면 중앙처리부에서 동전이 부족한 것을 고지하여 사용자가 부족한 동전을 보충할 수 있도록 한다. 그리고, 동전 부족 감지 센서의 결과를 메모리의 동전 부족 레지스터에 기록한다.Coin shortage detection sensor 75 is a means for detecting the amount of coins to compensate for the lack of coins, if the lack of coins in the tray to notify the lack of coins in the central processing unit to compensate for the lack of coins To help. The result of the coin shortage sensor is recorded in the coin short register of the memory.

열림/닫힘 감지 센서(35)는 트레이가 열려 있는지 닫혀있는지의 여부를 파악하도록 하는 수단이다.The open / close detection sensor 35 is a means for determining whether the tray is open or closed.

도 4는 트레이에서 동전을 배출하도록 하는 금전 출납기 제어방법의 일실시례를 나타내는 흐름도이다. 도 4를 참조하여 설명하면,Figure 4 is a flow chart showing an embodiment of a cash dispenser control method for discharging coins from the tray. Referring to Figure 4,

제 1단계(ST 100): 금전 출납기에서 처리된 데이터가 있는 지의 여부를 판단을 한다. 금전 출납기는 구매자의 물품의 값을 파악하여 구매자가 산 총 물품의 대금을 계산하며 구매자가 지급한 금액과 물품대금을 비교하여 거스름돈을 파악하여 데이터화하여 금전 출납기 제어장치로 전송하며, 물품 대금을 계산하지 않는 경우에는 금전출납기에 있는 동전의 양을 처리하도록 하는 데이터를 입력하여 정산을 할 수 있도록 한다.First step (ST 100): It is determined whether or not there is data processed at the cashier. The ATM checks the value of the buyer's goods, calculates the total price of the goods bought by the buyer, compares the amount paid by the buyer with the goods price, identifies the change, converts it into data, and sends it to the ATM control device. If not, enter the data to process the amount of coins in the cash dispenser so that the settlement can be made.

그리고, 금전 출납기의 현재상태를 자동적으로 파악할 수 있도록 한다.And, it is possible to automatically grasp the current state of the teller machine.

제 2단계(ST 105): 수신된 데이터가 있으면, 수신된 데이터가 거스름돈 지급인 지를 판단한다.Second Step (ST 105): If there is received data, it is determined whether the received data is a change payment.

제 3단계(ST 110): 물품 대금과 구매자가 지급한 금액을 비교하여 지불할 거스름돈이 있으면 거스름돈을 파악하여 지불할 동전의 종류와 동전의 수를 지정하여 각 트레이에서 배출될 동전의 카운트를 설정한다. 예를 들어 거스름돈에 필요한 동전이 990원인 경우 적어도 500원 동전 1개, 100원 동전 4개, 50원 동전 1개 및 10원 동전 4개가 필요하게 되어 각 동전의 카운트를 설정을 한다.Step 3 (ST 110): Compare the amount of goods and the amount paid by the buyer, if there is change to pay, identify the change and specify the type of coins to be paid and the number of coins to set the count of coins to be discharged from each tray. do. For example, if the coins required for change are 990 won, at least one 500 won coin, four 100 won coins, one 50 won coin, and four 10 won coins are required to set the count of each coin.

제 4단계(ST 115): 필요한 동전을 분류한 후에 필요한 동전 중에서 부족한 동전이 있는지의 여부를 판단한다.Step 4 (ST 115): After classifying the necessary coins, it is determined whether there are insufficient coins among the necessary coins.

제 5단계(ST 120): 부족한 동전이 있으면, 부족한 코인의 다음 단위 금액에 부족한 동전에 지불에 필요한 동전의 수를 더한다. 990원 중에서 500원 동전이 부족하게 된 경우 100원 동전의 개수에 5를 더하여 100원 동전이 9개가 배출될 수 있도록 카운트를 다시 설정한다. 그리고, 가장 적은 단위의 동전이 부족한 경우 거스름돈 지급불가 신호를 표시한다.Stage 5 (ST 120): If there are insufficient coins, add the number of coins required for payment to the next unit amount of the insufficient coins. If 500 won coins are short of the 990 won, 5 is added to the number of 100 won coins to reset the count so that 9 100 won coins can be discharged. In addition, when the smallest unit of coins is insufficient, the change payment signal is not displayed.

제 6단계(ST 125): 필요한 동전에 대한 수가 정해지면 동전 배출 모터 드라이버에서 동전 배출 모터가 정회전을 할 수 있도록 구동신호를 전달한다.Step 6 (ST 125): When the number of coins required is determined, the coin discharging motor driver transmits a driving signal so that the coin discharging motor can rotate forward.

제 7단계(ST 130): 지정된 동전이 들어있는 특정된 트레이를 선택하도록 중앙처리부에서 클러치를 선택한다.Step 7 (ST 130): Select the clutch in the central processing unit to select the specified tray containing the designated coin.

제 8단계(ST 135): 클러치를 선택한 후에 각 트레이별로 동전 배출이 되는 지의 여부를 동전 배출 감지 센서를 이용하여 파악을 하고 배출되는 동전의 수를 카운트한다.Eighth Step (ST 135): After the clutch is selected, whether or not coins are discharged for each tray is determined using a coin discharge sensor, and the number of coins discharged is counted.

제 9단계(ST 140): 선택된 트레이 중에서 동전이 배출되지 않은 것이 있는지의 여부를 판단한다.Step 9 (ST 140): It is determined whether or not coins are not discharged from the selected tray.

제 10단계(ST 145): 동전이 배출되지 않은 것이 있으면 동전 배출모터를 정지시킨 후에 동전 배출 모터를 역회전 시켜 트레이에서 동전이 배출될 수 있도록 한다.Step 10 (ST 145): If coins are not discharged, stop the coin discharge motor and rotate the coin discharge motor to allow coins to be discharged from the tray.

제 11단계(ST 150): 트레이에서 배출될 동전이 셋팅된 수와 동전 배출 감지 센서에서 카운트한 수를 비교하여 일치하는지의 여부를 판단한다. 일치여부 판단은 셋팅된 수에서 카운트한 수를 차감 연산하여 파악한다. 일치하지 않으면 제 7단계(ST 130)부터 다시 진행한다.Step 11 (ST 150): It is determined whether the coin to be discharged from the tray is matched by comparing the set number and the number counted by the coin discharge sensor. The determination of agreement is made by subtracting the counted number from the set number. If not, the process proceeds from the seventh step ST 130 again.

제 12단계(ST 160): 셋팅한 수와 카운트한 수가 일치하면 총 지급한 동전을 표시부에서 표시한다.Step 12 (ST 160): If the set number and the counted number match, the total paid coins are displayed on the display unit.

제 13단계(ST 200): 상기 제 2단계(ST 105)에서 수신된 데이터가 거스름돈 지급이 아니면 일괄 정산(동전 카운트) 인지를 판단한다. 일괄정산은 할인 매장등에서 모든 거래가 완료된 후에 금전 출납기에 남아있는 동전의 양을 파악하도록 하는 과정이다.Step 13 (ST 200): If the data received in the second step (ST 105) is not a change of payment, it is determined whether it is a collective settlement (coin count). Collective settlement is the process of figuring out the amount of coins remaining in the teller machine after all transactions are completed in discount stores.

제 14단계(ST 205): 일괄정산이 아니면 트레이 모터가 온 상태가 되도록 트레이 모터 드라이버에서 트레이 모터를 구동하는 신호를 전송하여 트레이 모터가 정회전을 하도록 한다.Step 14 (ST 205): If the tray motor is not settled, the tray motor driver transmits a signal for driving the tray motor so that the tray motor rotates forward.

제 15단계(ST 210): 일괄 정산을 하지 하지 않거나 물품 대금을 계산하여 거스름돈 구매자에게 전달하고 거스름돈을 표시하도록 한 후에 트레이 위치 센서를 이용하여 트레이가 중간 위치에 있는지의 여부를 판단한다.The fifteenth step (ST 210): After the settlement is not performed or the goods price is calculated and delivered to the change buyer and the change is displayed, the tray position sensor is used to determine whether the tray is in an intermediate position.

제 16단계(ST 215):트레이가 중간 위치에 있으면 트레이 모터의 동작을 멈추게 한다. 트레이가 중간 위치에 있으면 지폐가 있는 트레이만이 외부로 노출된다.Step 16 (ST 215): If the tray is in the intermediate position, the operation of the tray motor is stopped. If the tray is in the middle position, only the tray with the bills is exposed to the outside.

제 17단계(ST 220): 트레이 닫힘 명령이 있는지의 여부를 판단하여 닫힘 명령이 없으면 트레이가 중간 위치에 있게 유지를 한다.Step 17 (ST 220): It is determined whether there is a tray close command, and if there is no close command, the tray is maintained at an intermediate position.

제 18단계(ST 225): 트레이 닫힘 명령이 있으면 트레이 모터를 역회전하여 트레이가 닫히도록 하고 대기상태가 되도록 한다.Step 18 (ST 225): When the tray close command is received, the tray motor is rotated in reverse to allow the tray to be closed and to be in a standby state.

제 19단계(ST 300): 제 13단계(ST 200)에서 일괄정산을 하도록 한 경우에는 특정 동전의 양을 파악하거나 또는 모든 동전의 양을 파악할 지의 여부를 판단을 한다.19th step (ST 300): In the case of performing the collective settlement in the 13th step (ST 200), it is determined whether the amount of a specific coin or the amount of all coins is determined.

제 20단계(ST 305): 특정 동전의 양을 파악은 동전 배출 모터를 정회전을 시키고 해당 동전이 보관되어 있는 트레이를 선택하도록 트레이에 대응되는 클러치를 선택하여 특정 트레이의 회전축이 회전하도록 한다.Step 20 (ST 305): To determine the amount of a specific coin, the coin discharge motor is rotated forward, and the clutch corresponding to the tray is selected to select the tray in which the coin is stored so that the rotation axis of the specific tray rotates.

제 21단계(ST 310): 트레이의 회전축이 회전하여 특정한 동전이 배출되도록 하고 배출되는 수를 카운트하여 카운트한 수량을 표시부에 표시하고 다른 신호가 입력될 때까지 대기한다.Step 21 (ST 310): The rotating shaft of the tray is rotated so that a specific coin is discharged, the number of discharged is counted, the counted quantity is displayed on the display unit, and waiting until another signal is input.

제 22단계(ST 400): 트레이의 동전 전부를 일괄 정산하는 경우에는 동전 배출 모터를 정회전을 시킨다.Step 22 (ST 400): When all the coins in the tray are settled, the coin discharge motor is rotated forward.

제 23단계(ST 405): 가장 큰 동전이 담겨 있는 클러치를 선택하여 동전을 배출시키고 동전배출 감지 센서를 이용하여 동전의 수를 파악하고 수량을 표시부에 출력한다. 그리고, 카운트된 금액을 저장한다.Step 23 (ST 405): The clutch containing the largest coin is selected to discharge coins, and the number of coins is determined using a coin ejection sensor and the quantity is output to the display unit. Then, the counted amount of money is stored.

제 24단계(ST 410):계속해서 다음 단위의 동전을 수를 파악하여 표시부에 표시하고 카운트된 금액을 저장한다.Step 24 (ST 410): Next, the number of coins of the next unit is identified, displayed on the display unit, and the counted amount of money is stored.

제 25단계(ST 415): 차례대로 파악된 각 동전의 수량을 합산하여 전체 금액을 파악하고 표시부에 표시한다.Step 25 (ST 415): The total amount of coins identified in sequence is summed to determine the total amount and displayed on the display unit.

도 5는 금전출납기의 트레이의 위치를 파악하고 트레이 내의 동전이 부족한 지의 여부를 판단하도록 하는 금전 출납기 제어방법의 일실시례를 나타내는 순서도이다. 도 5를 참조하여 설명하면,FIG. 5 is a flow chart illustrating an embodiment of a cashier control method for determining the position of a tray of a cashier and determining whether a coin in the tray is short. Referring to Figure 5,

제 1단계(ST 500): 금전 출납기에서 처리된 데이터가 있는 지의 여부를 판단을 한다. 금전 출납기는 구매자의 물품의 값을 파악하여 구매자가 산 총 물품의 대금을 계산하며 구매자가 지급한 금액과 물품대금을 비교하여 거스름돈을 파악하여 데이터화하여 금전 출납기 제어장치로 전송하며, 물품 대금을 계산하지 않는 경우에는 금전출납기에 있는 동전의 양을 처리하도록 하는 데이터를 입력하여 정산을 할 수 있도록 한다.First step (ST 500): It is determined whether there is data processed in the cashier. The ATM checks the value of the buyer's goods, calculates the total price of the goods bought by the buyer, compares the amount paid by the buyer with the goods price, identifies the change, converts it into data, and sends it to the ATM control device. If not, enter the data to process the amount of coins in the cash dispenser so that the settlement can be made.

그리고, 금전 출납기의 현재상태를 자동적으로 파악할 수 있도록 한다.And, it is possible to automatically grasp the current state of the teller machine.

제 2단계(ST 505): 금전출납기에서 처리된 데이터가 없으면 트레이의 위치를 파악하여 트레이의 위치가 닫힘인지 열려 있은 상태인지를 파악한다.Step 2 (ST 505): If there is no data processed in the cash dispenser, the tray position is determined to determine whether the tray position is closed or open.

제 3단계(ST 510): 트레이가 닫혀있는 상태이면 각 동전이 담겨있는 트레이의 동전이 부족한 상태인지의 여부를 파악한다. 트레이에 동전이 충분히 있으면 물품대금을 계산할 수 있는 상태로 대기한다.Step 3 (ST 510): If the tray is in the closed state, it is determined whether the coin in the tray containing each coin is insufficient. If there are enough coins in the tray, wait for the goods to be calculated.

제 4단계(ST 515): 복수 개의 트레이 중에서 동전이 부족한 트레이가 있으면 버저를 이용해서 동전이 부족하다는 것을 알린다. 그리고, 동전이 부족한 트레이의 동전이 표시부에 표시되지 않도록 한다.Step 4 (ST 515): If there is a tray that is short of coins among the plurality of trays, a buzzer is used to notify that the coins are insufficient. Then, the coins of the trays that are short of coins are not displayed on the display unit.

제 5단계(ST 520): 동전이 부족하면 각 금전 출납기를 관리하는 운영체계로 해당 동전의 부족을 알린다.Step 5 (ST 520): If there is a shortage of coins, an operating system for managing each ATM is notified of the shortage of the coin.

제 6단계(ST 525): 동전부족을 무시하고 부족한 동전보다 단위가 적은 동전으로 계산하도록 금전출납기에 설정이 되어있는지를 판단한다. 또는 금전 출납기를 관리하는 운영체계에서 부족한 동전이 있으면 한 단계 작은 동전으로 계산하도록 명령을 내려 계산할 수 있도록 하여 운영체계에서 이러한 명령이 있는지를 판단한다.Step 6 (ST 525): It is determined whether the cash dispenser is set to ignore the shortage of coins and count the coins with fewer units than the insufficient coins. Or if the operating system that manages the teller machine lacks coins, it is ordered to calculate by one smaller coin so that the operating system can determine whether such an order exists.

제 7단계(ST 530): 동전 부족을 무시하고 부족한 동전보다 단위가 적은 동전으로 계산하도록 하면 동전 부족 레지스터를 이용하여 단위가 적은 동전이 부족한지의 여부를 판단한다.Step 7 (ST 530): When the coin is ignored and the unit is counted as a coin smaller than the insufficient coin, the coin short register is used to determine whether or not the coin is short.

제 8단계(ST 535): 단위가 적은 동전이 부족하지 않으면 버저를 오프하고 대신 지급된 단위의 동전이 부족한지의 여부를 판단하여 동전 부족 레지스터를 세팅한다. 그리고 대기 상태가 된다.Step 8 (ST 535): If there are not enough coins in a small unit, the buzzer is turned off and a coin shortage register is set by determining whether or not the coin of the paid unit is insufficient. And the standby state.

제 9단계(ST 540): 대신 지급될 단위의 동전이 부족상태이면 거스름돈 지급이 되지 않았음을 알린다.Step 9 (ST 540): If the coin of the unit to be paid for is insufficient, it indicates that no change was made.

제 10단계(ST 545): 동전 부족을 무시하지 않고 동전을 보충하거나 다른 동전으로 거스름돈을 지급하지 못하게 되는 경우에는 트레이 모터를 정회전시켜 트레이가 열림위치에 올 수 있도록 한다.Step 10 (ST 545): If it is not possible to replenish coins or pay change with other coins without ignoring the lack of coins, the tray motor is rotated forward so that the tray can be in the open position.

제 11단계(ST 550): 트레이의 위치를 파악하여 열림 위치에 있으면 트레이 모터를 정지시키고 동전을 보충할 수 있도록 한다.Step 11 (ST 550): The position of the tray is determined so that the tray motor can be stopped and coins can be replenished when it is in the open position.

제 12단계(ST 555): 동전보충이 완료되면 동전 부족 감지 센서의 신호 또는 키 입력부를 이용하여 트레이 닫힘을 입력이 있는 지를 판단한다.Step 12 (ST 555): When the coin replenishment is completed, it is determined whether there is an input for closing the tray by using a signal or a key input unit of the coin shortage detecting sensor.

제 13단계(ST 560): 트레이의 닫힘에 대한 입력이 있으면 트레이 모터를 역회전 시켜 트레이가 닫힘 위치에 있도록 한다.Step 13 (ST 560): If there is an input for closing the tray, the tray motor is rotated backward so that the tray is in the closed position.

제 14단계(ST 565)트레이가 닫힘 위치에 도달하면 버저를 오프하고 트레이 모터를 정지시킨후 대기상태에 있는다.When the tray 14 reaches the closed position (ST 565), the buzzer is turned off and the tray motor is stopped.

제 15단계(ST 570): 제 2단계(ST 505)에서 상기 트레이가 열린 상태에 있으면, 트레이 모터를 역회전 시켜 트레이가 닫히도록 한다.Fifteenth Step (ST 570): If the tray is in the open state in the second step (ST 505), the tray motor is rotated in reverse to close the tray.

제 16단계(ST 575): 트레이가 닫히면 트레이 모터를 정지시키고 대기 상태에있도록 한다.Step 16 (ST 575): When the tray is closed, stop the tray motor and allow it to stand by.

본 발명에 따른 금전 출납기 제어 장치에 의하면, 물품대금을 계산하는 과정에서 자동으로 거스름돈이 배출되어 구매자에게 거스름돈을 쉽게 건내 줄 수 있게 된다. 따라서, 할인매장 등 많은 사람이 대량으로 물품을 구매하는 장소에서 빠른 계산처리가 이루어져 계산하기 위해서 줄을 서서 대기하는 시간이 줄어들고, 거스름돈을 건내주는 과정에서 물품대금을 수납하는 계산원의 업무를 경감시킬 수 있다.According to the cashier control device according to the present invention, the change is automatically discharged in the process of calculating the price of the goods can be easily passed to the buyer. Therefore, a lot of people, such as a discount store, buy a large amount of goods in a fast calculation process is reduced to wait in line to calculate, reducing the work of the cashier who stores the goods in the process of passing change You can.

또한, 금전 출납기를 계산원이 자신의 힘을 이용하여 열고 닫지 않고 자동으로 이루어지도록 하며 트레이의 위치에 따라 트레이의 개폐속도를 달리하여 사용자의 부상을 방지 및 기계의 충격을 방지하여 충격에 의한 기기의 파손 등 고장을 줄일 수 있다.In addition, the cashier can be made automatically without opening and closing the cashier using his or her own power, and by changing the opening and closing speed of the tray according to the position of the tray to prevent user injury and the impact of the machine, Breakdowns, etc. can be reduced.

본 발명의 바람직한 실시례가 특정 용어들을 사용하여 기술되어 왔지만, 그러한 기술은 오로지 설명을 하기 위한 것이며, 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것으로 이해 되어져야 한다.While the preferred embodiments of the present invention have been described using specific terms, such descriptions are for illustrative purposes only, and it is understood that various changes and modifications may be made without departing from the spirit and scope of the following claims. Should be done.

Claims (13)

지폐와 동전을 종류별로 보관하는 복수 개의 블럭으로 구성되는 트레이를 구비하고 상기 동전을 보관하는 트레이는 트레이의 내부에 동전 배출 수단과 상기 복수 개의 트레이 중에서 특정한 트레이를 선택하는 클러치로 구성되며 상기 동전 배출수단이 움직일 수 있도록 하는 동전 배출 모터를 구비하며, 중앙처리장치의 연산에 의해 자동으로 물품대금의 거스름돈을 상기 트레이에 보관된 동전을 이용하여 지불하도록 하는 금전출납기;It has a tray consisting of a plurality of blocks for storing bills and coins by type, the tray for storing the coin is composed of a coin discharging means and a clutch for selecting a specific tray from the plurality of trays inside the tray and discharge the coin A coin dispensing motor having a coin discharging motor for moving the means, the cash dispensing machine for automatically paying the change of the commodity price using the coins stored in the tray by the calculation of the central processing unit; 상기 트레이 중 해당 동전이 보관되어 있는 트레이를 선택하도록 하는 클러치 구동수단;Clutch driving means for selecting a tray in which the coin is stored among the trays; 상기 트레이의 동전 배출수단이 움직이도록 하는 동전 배출 모터 구동 수단;Coin discharging motor driving means for moving the coin discharging means of the tray; 상기 금전 출납기에 입력된 상기 물품값과 사용자가 지불한 금액이 입력되어 입력하는 입력수단; 및Input means for inputting and inputting the item value and the amount of money paid by the user; And 상기 중앙처리장치의 동작에 대한 프로그램이 기록되어 있는 저장수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어 장치.Cashing machine control device characterized in that it comprises a storage means for recording the program for the operation of the central processing unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 동전 배출 수단에 동전 배출 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.Cash dispenser control device characterized in that the coin discharge means is provided with a coin discharge detector. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 블럭으로 구성된 복수 개의 트레이가 동작하도록 하는 트레이 모터를 구동하는 트레이 모터 구동 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.And a tray motor driving means for driving a tray motor for operating a plurality of trays constituted by the blocks. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 복수 개의 트레이 블럭에 상기 트레이의 위치를 파악하는 트레이 위치 감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.And a tray position detecting unit for detecting a position of the tray in the plurality of tray blocks. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 트레이 내에 보관되어 있는 동전의 양을 감지하는 동전 감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.Cashing machine control device comprising a coin detector for sensing the amount of coins stored in the tray. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 저장수단은 동전 부족 레지스터, 동전 지불 카운트 레지스터, 최종 지불 카운트 레지스터 및 동전 배출 감지 레지스터를 구비하는 것을 특징으로 하는금전 출납기 제어장치.And said storage means comprises a coin short register, a coin payment count register, a final payment count register and a coin ejection detection register. 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 1, wherein the storage means 거스름돈을 파악하여 지불할 동전의 종류와 각 동전의 개수를 파악하는 제 1단계;A first step of identifying the change and the number of coins to be paid and the number of coins; 지불할 동전 중에서 상기 트레이에 부족한 동전이 있는지의 여부를 판단하는 제 2단계;A second step of determining whether there are insufficient coins in the tray among coins to be paid; 상기 트레이 모터 구동 수단을 이용하여 상기 트레이 모터를 구동하도록 하며 상기 클러치 구동수단을 이용해서 특정한 트레이가 선택되도록 하여 상기 동전 배출수단이 구동하도록 하는 제 3단계; 및A third step of driving the tray motor by using the tray motor driving means and allowing a specific tray to be selected by using the clutch driving means to drive the coin discharging means; And 상기 동전 배출수단에서 배출되는 동전의 수를 카운트하는 제 4단계로 구성되는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.A cash register control device, characterized in that a program comprising a fourth step of counting the number of coins discharged from the coin discharging means is recorded. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 제 2단계에서 상기 트레이에 부족한 동전이 있으면 부족한 동전 보다 적은 단위의 동전의 술르 상기 부족한 동전의 금애게 맞게 카운트를 하는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어 장치.In the second step, if there is a lack of coins in the tray, the cash register control device, characterized in that the number of coins of the unit less than the insufficient coins to count accordingly the shortage of coins. 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 1, wherein the storage means 상기 트레이모터를 회전시키는 제 1단계;A first step of rotating the tray motor; 상기 클러치를 이용해서 상기 복수 개의 트레이 중 하나의 트레이의 배출수단이 구동하도록 하는 제 2단계; 및A second step of driving the discharge means of one of the plurality of trays by using the clutch; And 상기 트레이에 보관된 동전이 전부 배출되도록 하며 배출되는 동전의 수를 카운트하여 카운트된 금액을 파악하는 제 3단계로 구비되는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.And a program provided in a third step of determining the counted amount by counting the number of coins discharged so that all coins stored in the tray are discharged. 제 9항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 9, wherein the storage means 상기 제 3단계에서 배출된 동전 이외의 동전이 있는 하나의 트레이를 선택하는 제 4단계;A fourth step of selecting one tray having coins other than the coins discharged in the third step; 상기 제 4단계에서 선택된 트레이의 동전을 전부 배출되도록 하여 배출되는 동전의 수를 카운트하여 카운트된 금액을 파악하는제 5단계; 및A fifth step of counting the number of coins to be discharged so that all coins in the tray selected in the fourth step are discharged to determine the counted amount; And 상기 4단계와 상기 5단계를 상기 복수 개의 트레이 전부가 선택될 때까지 반복하는 제 6단계로 구비되는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.And a program provided as a sixth step of repeating the steps 4 and 5 until all of the plurality of trays are selected. 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 1, wherein the storage means 상기 트레이의 위치를 파악하고 상기 트레이가 닫혀있는 상태인지의 여부를 판단하는 제 1단계;Determining a position of the tray and determining whether the tray is in a closed state; 상기 트레이가 닫힘 상태에 있으면 상기 트레이 별로 동전이 부족 여부를 판단하여 동전이 부족상태이면 동전 부족을 고지하는 제 2단계;A second step of determining whether a coin is insufficient for each tray when the tray is in a closed state and notifying a coin shortage when a coin is insufficient; 동전이 부족하면 트레이 모터를 회전시켜 상기 트레이가 열림 상태가 되도록 하는 제 3단계; 및A third step of rotating the tray motor to make the tray open when the coin is insufficient; And 부족된 동전을 상기 트레이에 보충하고 보충이 끝나면 상기 트레이 모터를 역회전 시켜 상기 트레이가 닫힘 상태가 되도록 하는 제 4단계를 구비하는 것을 트징으로 하는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어장치.A cash register control device comprising a program for replenishing the tray with a shortage of coins and having a fourth step of turning the tray motor back to the closed state when the replenishment is completed. . 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 1, wherein the storage means 상기 복수 개의 트레이의 위치는 제 1닫힘, 제 2닫힘, 제 1중간, 제 2중간, 제 1열림 및 제 2열림 상태가 있고,The positions of the plurality of trays include a first closed state, a second closed state, a first middle state, a second middle state, a first open state, and a second open state, 상기 트레이는 상기 제 1닫힘 상태에서 상기 제 2중간 상태까지 열리게 되는 제 1열림동작으로 움직이도록 하며,The tray is moved in a first opening operation that opens from the first closed state to the second intermediate state, 상기 제 1열림동작은 상기 제 1닫힘 상태에서 상기 제 2닫힘 상태로 이동은 느린 속도로 이동하는 제 1단계;The first opening operation comprises: a first step of moving from the first closed state to the second closed state at a slow speed; 상기 제 2닫힘 상태에서 상기 제 1중간 상태로 이동은 빠른 속도로 이동하는제 2단계; 및A second step of moving from the second closed state to the first intermediate state at a high speed; And 상기 제 1중간 상태에서 상기 제 2중간 상태로 이동은 느린 속도로 이동하는 제 3단계로 이루어지도록 하는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어 장치.A cash register control apparatus characterized in that a program is recorded such that the movement from the first intermediate state to the second intermediate state is performed in a third step of moving at a slow speed. 제 1항에 있어서, 상기 저장수단은The method of claim 1, wherein the storage means 상기 복수 개의 트레이의 위치는 제 1닫힘, 제 2닫힘, 제 1중간, 제 2중간, 제 1열림 및 제 2열림 상태가 있고,The positions of the plurality of trays include a first closed state, a second closed state, a first middle state, a second middle state, a first open state, and a second open state, 상기 트레이는 상기 제 1닫힘 상태에서 상기 제 2열림 상태까지 열리게 되는 제 2열림동작으로 움직이도록 하며,The tray is moved in a second opening operation which opens from the first closed state to the second open state, 상기 제 1열림동작은 상기 제 1닫힘 상태에서 상기 제 2닫힘 상태로 이동은 느린 속도로 이동하는 제 1단계;The first opening operation comprises: a first step of moving from the first closed state to the second closed state at a slow speed; 상기 제 2닫힘 상태에서 상기 제 1열림 상태로 이동은 빠른 속도로 이동하는 제 2단계; 및A second step of moving from the second closed state to the first open state at a high speed; And 상기 제 1열림상태에서 상기 제 2열림 상태로 이동은 느린 속도로 이동하는 제 3단계로 이루어지도록 하는 프로그램이 기록되어 있는 것을 특징으로 하는 금전 출납기 제어 장치.And a program is recorded so that the movement from the first open state to the second open state is performed in a third step of moving at a slow speed.
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