KR19990055546A - Product dispensing device and method of vending machine - Google Patents

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KR19990055546A
KR19990055546A KR1019970075495A KR19970075495A KR19990055546A KR 19990055546 A KR19990055546 A KR 19990055546A KR 1019970075495 A KR1019970075495 A KR 1019970075495A KR 19970075495 A KR19970075495 A KR 19970075495A KR 19990055546 A KR19990055546 A KR 19990055546A
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김형재
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최진호
삼성광주전자 주식회사
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Abstract

본 발명은 자동판매기의 상품투출장치에 관한 것으로, 본 발명의 상품투출장치(300)가, 바닥판(311)과 후면판(312) 및 전면판(313)이 일체로 형성된 케이스(310)와, 상기 바닥판(311)에 수직으로 배설된 다수개의 격판(320)과, 일측 끝단부가 캠(330)에 결합됨은 물론 상기 격판(320)과 격판(320)사이에 설치되도록 된 다수개의 상품받침대(340)와, 일측 끝단부가 상기 캠(330)에 일체로 결합됨은 물론 상기 상품받침대(340)를 감싸도록 설치된 다수개의 스파이럴(350)과, 상기 후면판(312)의 배면부에 설치되어 각각의 스파이럴(350)을 구동시키도록 된 다수개의 모터(360) 및 기어박스(370)와, 상기 격판(320)의 선단부위에 설치되어 상기 상품받침대(340)의 선단부로 이동된 판매상품을 감지하도록 된 상품감지센서(400)와, 상기 전면판(313)에 형성된 안내홈(313a)에 설치되어 제어부에 의해 구동되는 모터(600)의 구동력으로 상기 안내홈(313a)을 따라 이동되도록 작동됨은 물론 상기 상품받침대(340)의 선단부에 위치된 판매상품을 상품투출구(214)로 투출시키도록 된 상품투출레버(500)로 이루어져, 상기 상품받침대(340)의 선단부에 이용자의 구매상품이 위치되면 상기 상품투출레버(500)가 작동되어 상기 구매상품을 상품투출구(214)로 강제투출시킴으로써 자동판매기 이용자의 구매상품이 상기 상품받침대의 선단부에 걸리는 것이 방지되므로 이용자의 상품구매력이 증진되도록 된 것이다.The present invention relates to a product dispensing apparatus of a vending machine, the product dispensing apparatus 300 of the present invention, the bottom plate 311 and the back plate 312 and the front plate 313 is formed integrally with the case 310 In addition, a plurality of diaphragms 320 disposed vertically to the bottom plate 311, one end portion is coupled to the cam 330, as well as a plurality of product support to be installed between the diaphragm 320 and the diaphragm 320 340, and one side end is integrally coupled to the cam 330, as well as a plurality of spiral 350 installed to surround the product support 340, and is installed on the back portion of the back plate 312, A plurality of motors 360 and a gearbox 370 configured to drive the spiral 350 and installed at the tip of the diaphragm 320 to detect the sale goods moved to the tip of the product support 340. It is installed in the product detection sensor 400, the guide groove 313a formed in the front plate 313 and the control unit The product is operated to move along the guide groove 313a by the driving force of the motor 600 driven by the product, as well as the product to be discharged to the product outlet 214 the sale goods located at the front end of the product support 340. Consists of a discharge lever 500, when the user's purchase product is located at the front end of the product support 340, the product discharge lever 500 is operated to force the product to be discharged to the product outlet 214 vending machine Since the user's purchase product is prevented from being caught at the front end of the product support, the product purchasing power of the user is enhanced.

Description

자동판매기의 상품투출장치 및 방법Product dispensing device and method of vending machine

본 발명은 스파이럴을 이용하여 진열상품을 자동판매하도록 된 자동판매기에 관한 것으로, 특히 판매상품의 투출시 걸림현상이 제거되도록 된 자동판매기의 상품투출장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic vending machine for automatically selling display goods using spirals, and more particularly, to an apparatus and a method for dispensing a product of a vending machine in which a jam phenomenon is removed when the selling product is discharged.

일반적으로, 자동판매기란 무인판매방식으로서, 커피, 담배, 스낵류(과자 등), 도서류 등의 상품들을 그 내부에 구비해 두고, 판매시간에 상관없이 이용자가 구입하고자 하는 상품을 구매할 수 있도록 된 판매기기를 말한다.In general, a vending machine is an unmanned selling method, which includes products such as coffee, cigarettes, snacks (cookies, etc.), books, and the like, and allows users to purchase a product they want to purchase regardless of the sales time. Say the device.

한편, 자동판매기는, 한가지 종류의 상품만을 판매하도록 된 판매기(예컨데, 캔음료 자동판매기 및 컵음료 자동판매기 등)와 다양한 종류의 상품을 동시에 판매하도록 된 판매기(예컨데, 스파이럴방식 자동판매기)가 있는 바, 스파이럴(Spiral)을 이용하여 다양한 종류의 상품을 판매하는 스파이럴방식 자동판매기는 설비투자면이나 이용자편의성 등의 면에서 한가지 종류의 상품을 판매하는 자동판매기보다 효율성이 높아 지금은 대중화가 이루어진 상태이다.On the other hand, the vending machine has a vending machine (eg, can drink vending machine and cup beverage vending machine) that is intended to sell only one type of product and a vending machine (eg, spiral type vending machine) which is supposed to sell various kinds of products at the same time. Bar, spiral type vending machine that sells various kinds of products using spiral is more popular than vending machine that sells one kind of product in terms of equipment investment and user convenience. to be.

이러한, 상기 스파이럴방식 자동판매기는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적인 외관을 형성하도록 된 본체(100)의 전면에는 일측 방향으로 회동가능한 도어(200)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 1, the spiral vending machine is provided with a door 200 rotatable in one direction on a front surface of the main body 100 to form an overall appearance.

여기서, 상기 본체(100)의 내부에는, 판매상품이 진열됨은 물론 기계적인 수단에 의해 진열된 상품을 투출하도록 된 상품투출장치(300)가 설치되어 있다.Here, the product dispensing device 300 is installed in the main body 100 to display the goods sold as well as to display the goods displayed by the mechanical means.

그리고, 상기 도어(200)의 일측부에는 조작부(210)가 설치되어 있는 바, 상기 조작부(210)에는 동전을 투입시키도록 된 동전투입구(211)가 설치되어 있고, 지폐를 투입시키도록 된 지폐투입구(212)가 설치되어 있으며, 진열된 상품을 선택하기 위한 선택부(213)가 설치되어 있다.In addition, the operation unit 210 is installed at one side of the door 200, and the operation unit 210 is provided with a coin inlet 211 through which coins can be inserted, and banknotes into which bills are inserted. An inlet 212 is provided, and a selection unit 213 for selecting the displayed goods is provided.

또한, 상기 도어(200)의 하부에는, 상기 선택부(213)에 의해 선택된 상품이 투출되는 상품투출구(214)가 설치되어 있고, 상품판매 후에 투입된 금액에 대한 거스름돈이 반환되도록 동전반환구(215)가 설치되어 있다.In addition, a lower portion of the door 200, a product outlet 214 is provided for the product is selected by the selection unit 213 is discharged, the coin return opening (return) to return the change for the amount of money put into 215 is provided.

한편, 상기 상품투출장치(300)는 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 바닥판(311)과 후면판(312) 및 전면판(313)이 일체로 형성되어 전체적인 외관이 형성되도록 된 케이스(310)와, 상기 바닥판(311)에 일정간격을 유지하도록 수직으로 배설된 다수개의 격판(320)과, 일측 끝단부가 캠(330)에 결합됨은 물론 상기 격판(320)과 격판(320)사이에 배설되도록 된 다수개의 상품받침대(340)와, 일측 끝단부가 상기 캠(330)에 일체로 결합됨은 물론 상기 상품받침대(340)를 감싸도록 설치된 다수개의 스파이럴(350)과, 상기 후면판(312)의 배면부에 설치되어 각각의 스파이럴(350)을 구동시키도록 된 다수개의 모터(360) 및 기어박스(370)로 이루어져 있다.On the other hand, the product dispensing device 300, as shown in Figure 2 and 3, the bottom plate 311, the back plate 312 and the front plate 313 is formed integrally with the case to form the overall appearance 310, a plurality of diaphragms 320 vertically disposed to maintain a predetermined distance on the bottom plate 311, and one end portion of the diaphragm 320 is coupled to the cam 330 as well as the diaphragms 320 and the diaphragm 320. A plurality of product support 340 to be disposed between, one end is integrally coupled to the cam 330, as well as a plurality of spiral 350 installed to surround the product support 340, and the back plate ( It is provided with a plurality of motors 360 and gearbox 370 is installed in the rear portion of 312 to drive each spiral 350.

여기서, 상기 캠(330)의 일측부는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(310)의 후면판(312)을 관통하여 그 끝단부가 상기 기어박스(370)와 결합되도록 되어 있되, 즉 상기 캠(330)의 끝단부에 형성된 돌기(331)가 상기 기어박스(370)에 형성된 요홈(371)에 결합됨으로써 상기 캠(330)과 상기 기어박스(370)가 결합되도록 되어 있다.Here, as shown in FIG. 4, one side of the cam 330 penetrates through the back plate 312 of the case 310 so that its end portion is coupled to the gearbox 370, that is, the cam. The protrusion 331 formed at the end of the 330 is coupled to the groove 371 formed in the gear box 370 so that the cam 330 and the gear box 370 are coupled to each other.

또한, 상기 상품받침대(340)의 전면 끝단부는 5에 도시된 바와 같이, 정면에서는 ⊥모양을 갖추도록 형성되어 고정부재(341)에 의해 상기 케이스(310)의 전면판(313)에 고정되도록 설치되어 있다.In addition, the front end of the product support 340, as shown in 5, is formed to have a ⊥ shape in the front is installed to be fixed to the front plate 313 of the case 310 by a fixing member 341 It is.

따라서, 이용자가 동전투입구(211) 또는 지폐투입구(212)를 통해 동전 및 지폐를 투입한 다음, 선택부(213)에 구비된 선택버튼을 이용하여 본체(100)의 내부에 진열된 상품중 소망하는 상품을 선택하게 되면, 선택된 상품이 투출되도록 상품투출장치(300)가 구동하게 된다.Therefore, after the user inputs coins and bills through the coin inlet 211 or the bill inlet 212, using the selection button provided in the selection unit 213, the desired items of the goods displayed on the inside of the main body 100 When a product to be selected is selected, the product dispensing apparatus 300 is driven to discharge the selected product.

즉, 상기 이용자가 선택버튼을 조작하게 되면 제어수단(도시되어 있지 않음)의 제어에 의해 모터(360)가 구동하게 되며, 이 모터(360)의 구동력은 기어박스(370)를 통해 캠(330)에 전달되어 상기 캠(330)을 회전/구동시키게 된다.That is, when the user operates the selection button, the motor 360 is driven by the control of a control means (not shown), and the driving force of the motor 360 is the cam 330 through the gearbox 370. It is transmitted to the) to rotate / drive the cam 330.

그리고, 상기 캠(330)이 회전/구동되면 상기 캠(330)과 결합된 스파이럴(350)이 회전하게 되며, 이 스파이럴(350)의 회전에 의해 상품받침대(340)에 진열된 상품은 케이스(310)의 전면판(313) 방향으로 이동되어 상품투출구(214)로 투출되게 된다.In addition, when the cam 330 is rotated / driven, the spiral 350 coupled to the cam 330 rotates, and the goods displayed on the product support 340 by the rotation of the spiral 350 may be a case ( It is moved in the direction of the front plate 313 of 310 is to be discharged to the product outlet 214.

그러나 상기와 같은 종래의 상품투출장치(300)에 의하면, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 모터(360)의 구동력에 의해 스파이럴(350)이 회전되더라도, 이용자에 의해 선택된 상품이 경우에 따라서는 상품받침대(340)의 선단부(K)에 걸리게 되어 상품투출구(214)로 투출되지 못함은 물론, 이로 인해 이용자가 소망하는 상품을 구매할 수 없게 되는 문제점이 있었다.However, according to the conventional product dispensing apparatus 300 as described above, even if the spiral 350 is rotated by the driving force of the motor 360 as shown in Figs. 2 and 3, the product selected by the user in some cases It is caught by the front end portion (K) of the product support 340 is not discharged to the product outlet 214, of course, there is a problem that the user can not purchase the desired product.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 격판의 선단부위에 상품감지센서를 설치함은 물론, 케이스의 전면판에는 상품투출레버를 설치하여, 상품받침대의 선단부로 판매상품이 이동되면 상기 상품투출레버가 작동되어 상기 판매상품을 상품투출구로 강제투출시킴으로 인해, 이용자에 의해 선택된 상품이 상기 상품받침대의 선단부에 걸리게 되는 형상을 방지하여 이용자가 소망하는 상품을 용이하게 구매할 수 있도록 된 자동판매기의 상품투출장치 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above problems, the product detection sensor is installed on the distal end of the diaphragm, as well as the product discharge lever is installed on the front plate of the case, the product is moved to the distal end of the product support When the product release lever is operated to force the product to be discharged into the product outlet, the product selected by the user is prevented from being caught on the front end of the product support so that the user can easily purchase the desired product It is an object of the present invention to provide a product dispensing device and method of a vending machine.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 상품투출장치는, 바닥판과 후면판 및 전면판이 일체로 형성되어 전체적인 외관을 형성하도록 된 케이스와, 상기 바닥판에 일정간격을 유지하도록 수직으로 배설된 다수개의 격판과, 일측 끝단부가 캠에 결합됨은 물론 상기 격판과 격판사이에 배설되도록 된 상품받침대와, 일측 끝단부가 상기 캠에 일체로 결합됨은 물론 상기 상품받침대를 감싸도록 설치된 스파이럴과, 상기 후면판의 배면부에 설치되어 각각의 스파이럴을 구동시키도록 된 다수개의 모터 및 기어박스로 이루어진 자동판매기의 상품투출장치에 있어서, 상기 격판의 선단부위에는 상기 스파이럴의 회전에 의해 상기 상품받침대의 선단부로 이동된 판매상품을 감지하도록 된 상품감지센서가 설치됨은 물론, 상기 케이스의 전면판에 형성된 안내홈에는 제어부에 의해 구동되는 모터의 구동력으로 상기 안내홈을 따라 이동되도록 작동됨은 물론 상기 상품받침대의 선단부에 위치된 판매상품을 타격하여 상품투출구로 투출시키도록 된 상품투출레버가 설치된 구조로 되어 있다.The product dispensing apparatus of the present invention for achieving the above object, the bottom plate and the back plate and the front plate are integrally formed to form the overall appearance, and vertically disposed to maintain a predetermined interval on the bottom plate A plurality of diaphragms, one end is coupled to the cam as well as the product support to be disposed between the diaphragm and the diaphragm, one end is integrally coupled to the cam as well as the spiral installed to surround the product support, and the back plate In the product dispensing device of the vending machine consisting of a plurality of motors and gearbox is installed in the rear portion of the drive to drive each spiral, the distal end of the diaphragm is moved to the distal end of the product support by the rotation of the spiral The product detection sensor is installed to detect the product, as well as formed on the front plate of the case The guide groove has a structure in which a product dispensing lever is operated to move along the guide groove by a driving force of a motor driven by a control unit, and to blow a product sold at the distal end of the product support into the product outlet. It is.

또한, 본 발명에 따른 상품투출방법은, 모터의 구동력으로 회전되는 스파이럴의 회전구동에 의해 이용자가 선택한 상품을 상품투출구로 투출되어 판매되도록 된 자동판매기의 상품투출방법에 있어서, 상기 스파이럴에 의해 상품받침대의 선단부로 이동된 구매상품의 위치가 상품감지센서에 의해 감지되는 단계와, 상기 상품 감지센서의 신호가 제어부에 의해 분석됨은 물론 상기 제어부에 의해 상품투출레버의 작동을 위한 모터를 구동시키는 단계와, 상기 모터의 구동력에 의해 상기 상품투출레버가 안내홈을 따라 이동되면서 상기 상품받침대의 선단부에 위치된 구매상품을 타격하여 상기 구매상품을 상품투출구로 투출시키는 단계와, 상기 구매상품의 투출후 스파이럴이 회전되어 다음에 판매될 상품을 판매위치에 위치시키는 단계로 구성되어 있다.In addition, the product dispensing method according to the present invention, in the product dispensing method of the vending machine in which the product selected by the user by the rotary drive of the spiral rotated by the driving force of the motor is discharged to be sold to the product dispensing outlet, by the spiral Wherein the position of the purchased goods moved to the front end of the product support is detected by the product detection sensor, and the signal of the product detection sensor is analyzed by the control unit as well as by the control unit to drive a motor for operating the product discharge lever And discharging the goods to the goods outlet by striking the goods to be placed at the tip of the goods support while the goods dispensing lever is moved along the guide groove by the driving force of the motor. After dispensing, the spiral is rotated so that the next item to be sold is placed in the sale position. All.

도 1은 일반적으로 사용되는 스파이럴방식 자동판매기의 외형을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the appearance of a spiral vending machine generally used,

도 2는 도 1에 사용되는 상품투출장치의 개략적인 사시도,Figure 2 is a schematic perspective view of the product dispensing apparatus used in Figure 1,

도 3은 도 2의 개략적인 배면도,3 is a schematic rear view of FIG. 2;

도 4는 스파이럴과 기어박스의 결합상태를 나타내는 개략적인 단면도,4 is a schematic cross-sectional view showing a coupling state of a spiral and a gearbox;

도 5는 도 2의 개략적인 정면도,5 is a schematic front view of FIG. 2;

도 6은 본 발명에 따른 상품투출장치의 개략적인 사시도,6 is a schematic perspective view of the product dispensing apparatus according to the present invention,

도 7은 도 7의 요부확대 사시도,7 is an enlarged perspective view of the main part of FIG. 7;

도 8은 본 발명에 따른 상품투출방법을 설명하기 위한 개략적인 블럭도,8 is a schematic block diagram illustrating a product dispensing method according to the present invention;

도 9는 본 발명에 따른 상품투출장치의 작동상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.Figure 9 is a schematic side view for explaining the operating state of the product dispensing apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

300- 상품투출장치 310- 케이스300- Product Dispenser 310- Case

311- 바닥판 312- 후면판311- Bottom Plate 312- Back Panel

313- 전면판 313a- 안내홀313- Front panel 313a- Guide hole

320- 격판 330- 캠320- plate 330- cam

340- 상품받침대 350- 스파이럴340- Product Support 350- Spiral

360,600- 모터 370- 기어박스360,600- motor 370- gearbox

400- 상품감지센서 500- 상품투출레버400- Product detection sensor 500- Product release lever

이하 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6과 도 7은 본 발명에 따른 상품투출장치의 개략적인 사시도로서, 종래 구조와 동일한 부위에는 동일한 참조부호를 붙이면서 그 설명을 생략하기로 한다.6 and 7 are schematic perspective views of the product dispensing apparatus according to the present invention, and the description thereof will be omitted while attaching the same reference numerals to the same parts as the conventional structure.

자동판매기의 일반적인 외관설명은 도 1을 참조로 전술한 종래의 구조와 동일하므로 이의 설명은 생략하고, 이하, 본 발명의 상품투출장치(300)에 대해서만 도 6과 도 7을 참조로 간략하게 설명하기로 한다.Since the general appearance of the vending machine is the same as the conventional structure described above with reference to FIG. 1, a description thereof will be omitted. Hereinafter, the product dispensing apparatus 300 of the present invention will be briefly described with reference to FIGS. 6 and 7. Let's do it.

본 발명의 상품투출장치(300)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바닥판(311)과 후면판(312) 및 전면판(313)이 일체로 형성되어 전체적인 외관이 형성되도록 된 케이스(310)와, 상기 바닥판(311)에 일정간격을 유지하도록 수직으로 배설된 다수개의 격판(320)과, 일측 끝단부가 캠(330)에 결합됨은 물론 상기 격판(320)과 격판(320)사이에 설치되도록 된 다수개의 상품받침대(340)와, 일측 끝단부가 상기 캠(330)에 일체로 결합됨은 물론 상기 상품받침대(340)를 감싸도록 설치된 다수개의 스파이럴(350)과, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 후면판(312)의 배면부에 설치되어 각각의 스파이럴(350)을 구동시키도록 된 다수개의 모터(360) 및 기어박스(370; 도 3에 도시됨)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 6, the product dispensing device 300 of the present invention includes a bottom plate 311, a back plate 312, and a front plate 313 integrally formed with a case 310 to form an overall appearance. And, the plurality of diaphragms 320 vertically disposed to maintain a predetermined interval on the bottom plate 311 and one end portion is coupled to the cam 330 as well as installed between the diaphragm 320 and the diaphragm 320 A plurality of product support 340, one end is integrally coupled to the cam 330, as well as a plurality of spiral 350 is installed to surround the product support 340, as shown in FIG. It is provided with a plurality of motors 360 and a gearbox 370 (shown in FIG. 3) installed in the rear portion of the back plate 312 to drive each spiral 350.

그리고, 상기 캠(330)의 일측부는 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 케이스(310)의 후면판(312)을 관통하여 그 끝단부가 상기 기어박스(370)와 결합되도록 되어 있되, 즉 상기 캠(330)의 끝단부에 형성된 돌기(331)가 상기 기어박스(370)에 형성된 요홈(371)에 결합됨으로써 상기 캠(330)과 상기 기어박스(370)가 결합되도록 되어 있다.And, as shown in FIG. 4, one side of the cam 330 penetrates through the back plate 312 of the case 310 so that its end portion is coupled to the gearbox 370, that is, the cam. The protrusion 331 formed at the end of the 330 is coupled to the groove 371 formed in the gear box 370 so that the cam 330 and the gear box 370 are coupled to each other.

또한, 상기 상품받침대(340)의 전면 끝단부는 도 5에 도시된 바와 같이, 정면에서는 ⊥모양을 갖추도록 형성되어 고정부재(341)에 의해 상기 케이스(310)의 전면판(313)에 고정되도록 설치되어 있다.In addition, as shown in Figure 5, the front end of the product support 340 is formed in the front to have a 정면 shape to be fixed to the front plate 313 of the case 310 by a fixing member 341. It is installed.

여기서, 상기 각각의 격판(320) 선단부위에는 도 6과 도 7에 도시된 바와 같이, 이용자의 구매상품이 상기 스파이럴(350)의 회전에 의해 상기 상품받침대(340)의 선단부로 이동되었을 시 이를 감지하기 위한 상품감지센서(400)가 설치되어 있다.Here, as shown in FIGS. 6 and 7, each of the diaphragms 320 detects when the user's purchase product is moved to the front end of the product support 340 by the rotation of the spiral 350. The product detection sensor 400 is installed.

또한, 상기 케이스(310)의 전면판(313)에는, 상기 전면판(313)의 길이와 상응되도록 된 안내홈(313a)이 형성되어 있다.In addition, the front plate 313 of the case 310, the guide groove 313a is formed to correspond to the length of the front plate 313.

그리고, 상기 안내홈(313a)에는, 제어부(도시되어 있지 않음)에 의해 구동되는 모터(600)의 구동력으로 상기 안내홈(313a)을 따라 이동되어 상기 상품받침대(340)의 선단부에 위치된 구매상품을 타격함으로써 상기 구매상품을 도 1에 도시된 상품투출구(214)로 투출시키도록 된 상품투출레버(500)가 설치되어 있다.In addition, the guide groove 313a is moved along the guide groove 313a by the driving force of the motor 600 driven by a controller (not shown) and is located at the tip of the product support 340. A product dispensing lever 500 is provided for discharging the purchased product to the product discharging port 214 shown in FIG. 1 by hitting the product.

이러한 상품투출장치(300)에 따른 상품투출방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 모터(360)의 구동력으로 회전되는 스파이럴(350)의 회전구동에 의해 이용자가 선택한 상품을 상품투출구(214)로 투출되어 판매되도록 된 자동판매기의 상품투출방법에 있어서, 상기 스파이럴(350)에 의해 상품받침대(340)의 선단부로 이동된 구매상품의 위치가 상품감지센서(400)에 의해 감지되는 단계와(스텝 740), 상기 상품감지센서(400)의 신호가 제어부에 의해 분석됨은 물론 상기 제어부에 의해 상품투출레버(500)의 작동을 위한 모터(600)를 구동시키는 단계와(스텝 750), 상기 모터(600)의 구동력에 의해 상기 상품투출레버(500)가 안내홈(313a)을 따라 이동되면서 상기 상품받침대(340)의 선단부에 위치된 구매상품을 타격하여 상기 구매상품을 상품투출구(214)로 투출시키는 단계와(스텝 760), 상기 구매상품의 투출후 스파이럴(350)이 회전되어(스텝 770) 다음에 판매될 상품을 판매위치에 위치시키는 단계(스텝 780)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 8, the product discharging method according to the product dispensing apparatus 300 selects the product selected by the user by rotating the spiral 350 which is rotated by the driving force of the motor 360. In the product dispensing method of the vending machine is to be sold to be sold to, the step of detecting the position of the purchased goods moved to the front end of the product support 340 by the spiral 350 by the product detection sensor 400 (and Step 740, the signal of the product detection sensor 400 is analyzed by the controller as well as driving the motor 600 for the operation of the product discharge lever 500 by the controller (step 750), the motor The product discharge lever 500 is moved along the guide groove 313a by the driving force of the 600, and strikes the purchased product located at the tip of the product support 340, thereby discharging the purchased product to the product discharge port 214. (Step 76) 0), the spiral 350 is rotated after discharging the purchased product (step 770) to position the next product to be sold at the sales position (step 780).

이하, 본 발명 상품투출장치(300)의 작동과정을 도 6 내지 도 9를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, the operation process of the product dispensing device 300 of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

먼저, 자동판매기 이용자가 동전투입구(211) 또는 지폐투입구(212)를 통해 동전 및 지폐를 투입한 다음(스텝 710), 선택부(213)에 구비된 선택버튼을 이용하여 본체(100)의 내부에 진열된 상품중 소망하는 상품을 선택하게 되면(스텝 720), 선택된 상품이 투출되도록 상품투출장치(300)가 구동하게 된다.First, the user of the vending machine inserts coins and bills through the coin inlet 211 or the bank inlet 212 (step 710), and then uses the selection button provided in the selector 213 to form the inside of the main body 100. If a desired product is selected from among the products displayed on the screen (step 720), the product dispensing apparatus 300 is driven to discharge the selected product.

즉, 상기 이용자가 선택버튼을 조작하게 되면 제어수단(도시되어 있지 않음)의 제어에 의해 모터(360)가 구동하게 되며(스텝 730), 이 모터(360)의 구동력은 기어박스(370)를 통해 캠(330)에 전달되어 상기 캠(330)을 회전/구동시키게 된다.That is, when the user operates the selection button, the motor 360 is driven by the control of a control means (not shown) (step 730), and the driving force of the motor 360 is to drive the gearbox 370. The cam 330 is transmitted through the cam 330 to rotate / drive the cam 330.

그리고, 상기 캠(330)이 회전/구동되면 상기 캠(330)과 결합된 스파이럴(350)이 회전하게 되며, 이 스파이럴(350)의 회전에 의해 상품받침대(340)에 진열된 상품은 케이스(310)의 전면판(313) 방향으로 이동되어 도 7에 도시된 상기 상품받침대(340)의 선단부(M)에 위치되게 된다.In addition, when the cam 330 is rotated / driven, the spiral 350 coupled to the cam 330 rotates, and the goods displayed on the product support 340 by the rotation of the spiral 350 may be a case ( It is moved in the direction of the front plate 313 of 310 is positioned in the front end portion (M) of the product support 340 shown in FIG.

그리고, 상기 상품받침대(340)의 선단부(M)에 구매상품이 위치되면, 상품감지센서(400)가 적외선을 이용하여 구매상품의 위치를 감지함과 더불어(스텝 740)감지된 신호를 제어부로 송신하게 되고, 상기 제어부는 송신된 신호를 이용하여 이용자의 구매상품이 상기 상품받침대(340)의 선단부(M)에 위치되었는가를 분석하게 된다.When the purchased product is positioned at the front end portion M of the product support 340, the product detection sensor 400 detects the position of the purchased product using infrared rays (step 740) and transmits the detected signal to the controller. The control unit uses the transmitted signal to analyze whether the user's purchase product is located at the front end portion M of the product support 340.

여기서, 상기 제어부에 의해 분석된 자료가, 이용자의 구매상품이 상기 상품받침대(340)의 선단부(M)에 위치되었다고 판단되면, 상품투출레버(500)를 작동시키기 위해 모터(600)를 구동시키게 되고(스텝 750), 상기 모터(600)의 구동력에 의해 상품투출레버(500)가 안내홈(313a)을 따라 이동되게 된다.(스텝 760)Here, when the data analyzed by the controller determines that the user's purchased goods are located at the tip portion M of the product support 340, the motor 600 is driven to operate the product discharge lever 500. The product discharge lever 500 is moved along the guide groove 313a by the driving force of the motor 600 (step 760).

그리고, 상기 상품투출레버(500)가 안내홈(313a)을 따라 이동하면서 상기 상품받침대(340)의 선단부(M)에 위치된 이용자의 구매상품을 타격하게 되면, 상기 구매상품은 상품투출장치(300)에서 이탈됨과 동시에 도 1에 도시된 상품투출구(214)로 투출되므로, 자동판매기 이용자는 소망한 상품을 상기 상품구입구(214)를 통해 구매할 수 있게 된다.In addition, when the product discharge lever 500 moves along the guide groove 313a and strikes a user's purchase product located at the tip portion M of the product support 340, the purchase product is a product discharge device ( At the same time as the departure from the 300 is discharged to the product outlet 214 shown in Figure 1, the vending machine user can purchase the desired product through the product purchase port 214.

한편, 상기 구매상품이 상품투출장치(300)에서 이탈되어 상품투출구(214)로 투출되면, 이와 동시에 상기 스파이럴(350)이 다시 회전되며(스텝 770), 아울러 다음에 판매될 상품은 상기 스파이럴(350)의 회전에 의해 상품받침대(340)의 선단으로 이동되어 판매위치에 위치되게 된다.(스텝 780)On the other hand, when the purchased product is released from the product dispensing apparatus 300 and discharged to the product discharge port 214, at the same time the spiral 350 is rotated again (step 770), and the next product to be sold is the spiral By the rotation of the 350, it is moved to the tip of the product support 340 and is positioned at the sales position. (Step 780)

따라서, 자동판매기 이용자의 구매상품이 상품받침대(340)의 선단부에 위치되면, 제어부의 제어신호에 의해 상품투출레버(500)가 구동되어 상기 구매상품을 상품투출구(214)로 강제투출시키도록 된 본 발명의 상품투출장치(300)는, 도 2에 도시된 바와 같이 모터(360)의 구동력에 의해 스파이럴(350)이 회전되더라도 이용자에 의해 선택된 상품이 경우에 따라서 상품받침대(340)의 선단부에 걸리게 되는 종래의 상품투출장치(300)보다, 자동판매기 이용자의 상품구매력이 증진되게 된다.Therefore, when the purchase product of the vending machine user is located at the tip of the product support 340, the product discharge lever 500 is driven by the control signal of the controller to force the product to be discharged to the product discharge port 214. The product dispensing device 300 of the present invention, even if the spiral 350 is rotated by the driving force of the motor 360, as shown in Figure 2 is selected by the user of the product support 340 in some cases Compared to the conventional product dispensing apparatus 300 that is caught on the front end, the product purchasing power of the vending machine user is improved.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 상품받침대의 선단부에 위치된 자동판매기 이용자의 구매상품이 제어부에 의해 구동되는 상품투출레버의 작동으로 상품투출구로 강제투출되므로, 자동판매기 이용자의 구매상품이 상기 상품받침대의 선단부에 걸리는 것이 방지되므로 이용자의 상품구매력이 증진될 뿐만 아니라 이로 인해 자동판매기의 상품성이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the purchase product of the vending machine user located at the tip of the product support is forced to the product discharge port by the operation of the product release lever driven by the control unit, the purchase product of the vending machine user is Since the product is prevented from being caught at the tip of the product holder, not only the product purchasing power of the user is enhanced, but also the productability of the vending machine is improved.

Claims (2)

바닥판과 후면판 및 전면판이 일체로 형성되어 전체적인 외관을 형성하도록 된 케이스와, 상기 바닥판에 일정간격을 유지하도록 수직으로 배설된 다수개의 격판과, 일측 끝단부가 캠에 결합됨은 물론 상기 격판과 격판사이에 배설되도록 된 상품받침대와, 일측 끝단부가 상기 캠에 일체로 결합됨은 물론 상기 상품받침대를 감싸도록 설치된 스파이럴과, 상기 후면판의 배면부에 설치되어 각각의 스파이럴을 구동시키도록 된 다수개의 모터 및 기어박스로 이루어진 자동판매기의 상품투출장치에 있어서,A bottom plate, a back plate and a front plate are integrally formed to form an overall appearance, a plurality of plates vertically disposed to maintain a predetermined interval on the bottom plate, and one end thereof is coupled to the cam as well as the plate and the plate. A commodity support to be disposed between the diaphragm, one end is integrally coupled to the cam as well as a spiral installed to surround the commodity support, and a plurality of motors installed in the rear portion of the back plate to drive each spiral And in the product dispensing device of the vending machine consisting of a gear box, 상기 격판의 선단부위에는 상기 스파이럴의 회전에 의해 상기 상품받침대의 선단부로 이동된 판매상품을 감지하도록 된 상품감지센서가 설치됨은 물론, 상기 케이스의 전면판에 형성된 안내홈에는 제어부에 의해 구동되는 모터의 구동력으로 상기 안내홈을 따라 이동되도록 작동됨은 물론 상기 상품받침대의 선단부에 위치된 구매상품을 타격하여 상품투출구로 투출시키도록 된 상품투출레버가 설치된 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품투출장치.In the tip portion of the diaphragm is installed a product detection sensor to detect the goods sold to the front end of the product support by the rotation of the spiral, as well as the guide groove formed in the front plate of the case of the motor driven by the controller The product dispensing device of the vending machine, characterized in that the product dispensing lever which is operated to move along the guide groove by the driving force, as well as hitting the purchased product located at the front end of the product stand to be discharged to the product outlet. 모터의 구동력으로 회전되는 스파이럴의 회전구동에 의해 이용자가 선택한 상품을 상품투출구로 투출되어 판매되도록 된 자동판매기의 상품투출방법에 있어서,In the product dispensing method of the vending machine in which the product selected by the user is discharged to the product dispensing outlet by the spiral drive of the spiral rotated by the driving force of the motor, 상기 스파이럴에 의해 상품받침대의 선단부로 이동된 구매상품의 위치가 상품감지센서에 의해 감지되는 단계와, 상기 상품감지센서의 신호가 제어부에 의해 분석됨은 물론 상기 제어부에 의해 상품투출레버의 작동을 위한 모터를 구동시키는 단계와, 상기 모터의 구동력에 의해 상기 상품투출레버가 안내홈을 따라 이동되면서 상기 상품받침대의 선단부에 위치된 구매상품을 타격하여 상기 구매상품을 상품투출구로 투출시키는 단계와, 상기 구매상품의 투출후 스파이럴이 회전되어 다음에 판매될 상품을 판매위치에 위치시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동판매기의 상품투출방법.The step of detecting the position of the purchased goods moved to the front end of the product support by the spiral by the product detection sensor, and the signal of the product detection sensor is analyzed by the controller as well as for the operation of the product discharge lever by the controller Driving a motor and discharging the purchased product to a product discharge port by hitting the purchased product located at the tip of the product support while the product discharge lever is moved along the guide groove by the driving force of the motor; And a spiral rotates after the purchase of the purchased product, thereby positioning the next product to be sold at the sale position.
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