KR20030065930A - a device and the method for auto parking brake in vehicle - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An automatic parking brake apparatus and a control method thereof are provided to prevent accidents by restricting the vehicle from being slipped on the inclined road at the absence of a driver with assembling the parking brake mechanically and firmly through the transmission. CONSTITUTION: An automatic parking brake system is composed of a vehicle state detecting unit(100) detecting the state of the parking vehicle; a transmission control unit(200) deciding the absence of a driver and the steepness of the road by receiving the signal from the vehicle state detecting unit, and outputting the control signal for preventing movement of the vehicle by automatically adjusting the position of a shift lever with detecting the parking brake state; and a driving unit varying the position of the shift lever corresponding to the control signal from the transmission control unit. Accidents are prevented by restricting the vehicle from being slipped on the inclined road during parking with fixing the parking brake firmly with using the transmission.

Description

자동 주차 브레이크 장치 및 그 제어 방법{a device and the method for auto parking brake in vehicle}Automatic parking brake device and its control method {a device and the method for auto parking brake in vehicle}

본 발명은 차량용 주차 브레이크 장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 경사로의 도로에 주차된 차량의 주차 브레이크 체결여부를 판단하여 주차 브레이크 미체결시 경고등을 점등함과 동시에 주차 브레이크를 자동으로 체결하기 위한 자동 주차 브레이크 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake device for a vehicle, and more particularly, to determine whether the parking brake is fastened by a vehicle parked on a road of a slope, and to automatically fasten the parking brake while lighting a warning light when the parking brake is not fastened. An automatic parking brake apparatus and a control method thereof.

주차 브레이크는 정지상태의 차량을 움직이지 못하게 하는 장치로서 핸드 브레이크 또는 사이드(Side) 브레이크라고도 하며, 주차 브레이크 레버를 당기면 케이블에 의해 뒤 브레이크 슈 레버가 움직여 라이닝이 드럼에 밀착되므로 제동상태를 유지한다.The parking brake is a device that prevents the vehicle from stopping. Also called a hand brake or side brake. When the parking brake lever is pulled, the rear brake shoe lever is moved by a cable to keep the lining close to the drum. .

특히, 대형 차량의 경우, 운전자가 평지에 차량을 주차한 후에도 주차 브레이크를 체결하지 않은 경우, 또는 경사로 등에 차량을 주차한 후, 주차 브레이크 체결 이후에 고임목을 설치하지 않은 경우, 차량이 무게에 밀려 경사로로 주행하게되어 대형사고를 유발하는 문제점을 내포하고 있다.In particular, in the case of a large vehicle, when the driver does not engage the parking brake even after parking the vehicle on a flat surface, or when the vehicle is parked on a ramp or the like, and the dead wood is not installed after the parking brake is engaged, the vehicle is pushed to the weight. Running on a slope has a problem of causing a large accident.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 평지 및 경사로에 주차된 차량의 주차 브레이크가 견고히 체결되지 않을 시 발생될 수 있는 대형사고를 변속기를 이용하여 미연에 예방하기 위한 자동 주차 브레이크 및 그 제어방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, automatic parking for preventing a large accident that can occur when the parking brake of the vehicle parked on the flat and slope is not fastened by using a transmission in advance. It is to provide a brake and a control method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

주차된 차량의 동작상태 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a change in the operating state of the parked vehicle;

상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 운전자의 탑승여부와 경사도를 판단하고, 주차 브레이크 작동상태를 판단하여 변속레버 위치를 자동으로 가변 조작하여 차량의 이동을 방지하기 위한 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The control signal for preventing the movement of the vehicle by automatically varying the shift lever position by judging whether the driver rides and inclination by receiving the signal detected and applied by the vehicle operation state detection means, and determining the parking brake operation state. Shift control means for outputting;

상기 변속 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속레버의 위치를 가변시키는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the drive means for varying the position of the shift lever in synchronization with the control signal output from the shift control means.

상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

운전자의 차량 탑승여부를 판단하는 단계와;Determining whether the driver rides the vehicle;

도로의 경사로를 판단하는 단계와;Determining the slope of the road;

차량의 주차여부를 판단하는 단계와;Determining whether the vehicle is parked;

변속레버 위치를 자동으로 변화시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that it comprises the step of automatically changing the shift lever position.

도 1은 본 발명에 적용되는 자동 주차 브레이크 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of an automatic parking brake device applied to the present invention,

도 2의 a, b는 본 발명에 적용되는 자동 주차 브레이크 제어 방법 동작 순서도 이고,2, a and b is a flow chart of the automatic parking brake control method applied to the present invention,

도 3의 a는 차량 경사각 검출 제1 예시도 이고3A is a first exemplary view of vehicle tilt angle detection;

b는 차량 경사각 검출 제2 예시도 이고,b is a second exemplary view of vehicle tilt angle detection;

c는 차량 경사각 검출 맵 예시 도표이다.c is an example of a vehicle tilt angle detection map.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 : 연료탱크 11 : 제1 플로트 12 : 제2 플로트10 fuel tank 11 first float 12 second float

13 : 경사도 검출센서13: tilt sensor

100 : 차량 동작상태 검출장치 110 : 브레이크 스위치 상태 검출부100: vehicle operation state detection device 110: brake switch state detection unit

120 : 주차 브레이크 스위치 상태 검출부120: parking brake switch state detection unit

130 : 이그니션 스위치 상태 검출부130: ignition switch state detection unit

140 : 제1 경사각 검출부(θ1) 150 : 제2 경사각 검출부( θ2)140: first inclination angle detector θ1 150 second inclination angle detector θ2

200 : 변속 제어 장치 300 : 구동장치200: shift control device 300: drive device

310 : 제1 구동부 320 : 제2 구동부310: first driving unit 320: second driving unit

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 주차 브레이크 장치 구성 블록도로써, 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 탑승여부와 주차 브레이크 체결상태 및 도로의 경사로 등을 검출한다.1 is a block diagram of an automatic parking brake device configuration according to the present invention, the vehicle operation state detection device 100 detects whether the driver boards and the parking brake fastening state and the slope of the road.

변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 브레이크 스위치 상태, 주차 브레이크 스위치 상태, 이그니션 스위치 상태 및 제1, 제2 경사각 등을 입력받아, 운전자의 탑승여부와 도로의 경사각을 판단하여, 운전자가 탑승하지 않은 상태에서 주차 브레이크가 체결되지 않은 상태로 경사로에 주차되어 있음이 판단되면, 변속레버 위치를 자동으로 이동시켜 차량의 움직임을 방지하기 위한 제어신호를 출력한다.The shift control apparatus 200 receives the brake switch state, the parking brake switch state, the ignition switch state, and the first and second inclination angles that are detected and applied by the vehicle operation state detection device 100, and whether the driver is on board. When the inclination angle of the road is judged and it is determined that the parking brake is parked on the slope without the parking brake being engaged, the shift lever position is automatically moved to output a control signal for preventing the movement of the vehicle. do.

구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 인가되는 제어신호를 입력받아 변속레버의 위치를 자동으로 이동시켜 차량의 움직임을 방지한다.The driving device 300 receives the control signal applied from the shift control device 200 to automatically move the position of the shift lever to prevent the vehicle from moving.

상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 운전자의 브레이크 조작상태에 따라 온, 오프되는 브레이크 스위치 상태를 검출하는 브레이크 스위치 상태 검출부(110)와;The vehicle operation state detection apparatus 100 includes a brake switch state detection unit 110 for detecting a brake switch state that is turned on or off according to a brake operation state of a driver;

운전자의 주차 브레이크 조작상태에 따라 온, 오프되는 주차 브레이크 스위치 상태를 검출하는 주차 브레이크 스위치 상태 검출부(120)와;A parking brake switch state detection unit 120 for detecting a parking brake switch state that is turned on or off according to a driver's parking brake operation state;

운전자의 시동 키 조작상태에 따라 온, 오프 되는 이그니션 스위치 상태를 검출하는 이그니션 스위치 상태 검출부(130)와;An ignition switch state detection unit 130 for detecting an ignition switch state that is turned on or off according to a driver's start key operation state;

차량의 연료탱크 내 전방 소정의 위치에 구비되어 연료의 상태에 따라 차량이 주차된 도로의 경사각을 검출하는 제1 경사각 검출부( θ 1)와;A first inclination angle detector θ1 provided at a predetermined position in the fuel tank of the vehicle and detecting an inclination angle of a road on which the vehicle is parked according to the state of the fuel;

차량의 연료탱크 내 후방 소정의 위치에 구비되어 연료의 상태에 따라 차량이 주차된 도로의 경사각을 검출하는 제2 경사각 검출부( θ 2)로 구비되어 이루어져 있다.A second inclination angle detector θ2 is provided at a predetermined position in the rear of the fuel tank of the vehicle and detects the inclination angle of the road on which the vehicle is parked according to the state of the fuel.

상기에서 구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 경고등점등 신호에 동기되어 경고등을 점등시키는 제1 구동부(310)와;The driving device 300 includes a first driving unit 310 for lighting a warning light in synchronization with a warning light signal output from the shift control device 200;

상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 변속레버 위치 변환 제어신호에 동기되어 변속레버의 위치를 가변 시킬 수 있도록, 변속레버가 구비 설치되어 있는 소정의 위치에 별도로 구비되어 있는 제2 구동부(320)로 구비되어 이루어져 있다.The second drive unit 320 is provided separately at a predetermined position where the shift lever is provided so as to change the position of the shift lever in synchronization with the shift lever position conversion control signal output from the shift control apparatus 200. It is made up of.

상기한 구성으로 이루어져 있는 자동 주차 브레이크 장치의 제어방법을 첨부한 도 2 및 도 3을 참조하여 설명한다.A control method of the automatic parking brake device having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 and 3.

운전자가 차량의 주행을 마치고 주차 중일 때, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 브레이크 스위치 상태, 주차 브레이크 스위치 상태, 이그니션 스위치 상태, 제 1 경사각 및 제 2 경사각 등을 검출한다.When the driver is parked after driving of the vehicle, the vehicle operation state detecting apparatus 100 may change a brake switch state, a parking brake switch state, an ignition switch state, a first inclination angle, a second inclination angle, and the like which vary according to a change in the operation state of the vehicle. Is detected.

이에, 변속 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출된 이그니션 스위치 상태와 브레이크 스위치 상태 등을 판단하여 운전자가 차량에 탑승중인가를 판단한다(S100,S110).Accordingly, the shift control apparatus 200 determines whether the driver is in the vehicle by determining the ignition switch state and the brake switch state detected by the vehicle operation state detecting apparatus 100 (S100 and S110).

상기에서, 차량에 운전자의 탑승상태가 아님이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 도 3의 a에 도시되어 있는 바와 같이 차량 연료탱크(10) 내에 위치한 경사도 검출센서(13)에 의해 검출되는 제1 경사각( θ 1)과 제2 경사각( θ 2)을 입력받아, 차량이 평지에 위치하여 있는가를 판단한다(S120,S130).In the above, if it is determined that the driver is not in the vehicle riding state, the shift control apparatus 200 is detected by the inclination detection sensor 13 located in the vehicle fuel tank 10 as shown in FIG. The first inclination angle θ 1 and the second inclination angle θ 2 are input to determine whether the vehicle is located on a flat surface (S120 and S130).

상기에서 경사도 검출센서(13)는 연료탱크(10) 내에 위치되어 있는 전방 플로트(11)와 후방 플로트(12)의 위치 변화에 따라, 도 3의 b에 도시되어 있는 각도 변화를 검출하여 변속 제어 장치(200)로 출력한다.In the above, the inclination detection sensor 13 detects an angle change shown in b of FIG. 3 according to a change in position of the front float 11 and the rear float 12 located in the fuel tank 10 to control the shift. Output to device 200.

도 3의 c는 연료탱크(10) 내의 연료량과 차량의 주차된 도로별 형태에 따라기울기의 변화를 도시한 예시 도표이다.3C is an exemplary diagram showing a change in the slope according to the amount of fuel in the fuel tank 10 and the shape of each parked road of the vehicle.

따라서, 차량이 도 3의 a에 도시되어 있는 바와 같이, 연료탱크(10) 내의 연료가 평행한 상태로 전방의 플로트(11)의 경사각( θ 1)에서 후방의 플로트(12)의 경사각( θ 2)을 감산한 값이 0°이면 변속 제어 장치(200)는 차량의 평지에 위치한 것으로 판단한다.Therefore, as shown in a of FIG. 3A, the inclination angle θ of the rear float 12 at the inclination angle θ 1 of the front float 11 in a state in which the fuel in the fuel tank 10 is parallel to each other. If the value obtained by subtracting 2) is 0 °, the shift control apparatus 200 determines that the shift control apparatus 200 is located on a flat surface of the vehicle.

그러므로, 상기에서 차량이 평지에 위치함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S131).Therefore, when it is determined in the above that the vehicle is located on a flat surface, the shift control apparatus 200 determines whether the parking brake switch is 'on' by the driver (S131).

상기에서 운전자에 의해 주차 브레이크가 올려져 스위치가 '오프'되어 있음이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속레버 위치가 'P'레인지에 위치하여 있는가를 판단한다(S132).When it is determined that the parking brake is raised by the driver and the switch is 'off', the shift control apparatus 200 determines whether the shift lever position is located at the 'P' range (S132).

상기에서 변속레버 위치가 'P'레인지 외에 다른 위치에 위치됨이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 차량의 주차 브레이크가 해제 상태이고, 변속 레버 위치가 'P'레인지 위치가 아님을 알려주기 위해 소정의 경고등 점등 제어신호를 출력하고, 시동 오프상태를 판단하는 단계(S100)로 리턴한다(S133).When it is determined that the shift lever position is located at a position other than the 'P' range, the shift control apparatus 200 determines that the parking brake of the vehicle is released to the driver, and the shift lever position is not the 'P' range position. In order to inform the predetermined warning lamp lighting control signal is output, it is returned to the step (S100) of determining the start-off state (S133).

또한, 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져 주차 브레이크 스위치가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 시동 오프상태를 판단하는 단계(S100)로 리턴한다.In addition, when it is determined by the driver that the parking brake is pulled and the parking brake switch is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 returns to step S100 of determining the start-off state.

하지만, 상기(S130)에서 차량이 평지에 주차된 상태가 아님이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량의 경사로 주차 상태를 판단한다(S140 ~ S160).However, when it is determined in step S130 that the vehicle is not parked on the flat, the shift control apparatus 200 determines a parking state of the slope of the vehicle (S140 to S160).

즉, 전방의 경사각( θ 1)이 0°보다 크고, 후방의 경사각이 ( θ 2)이 0°보다 작다고 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량이 내리막 경사로에 주차됨을 판단하고, 도로의 경사각( α )을 산출한다.That is, when it is determined that the front inclination angle θ 1 is greater than 0 ° and the rear inclination angle θ 2 is smaller than 0 °, the shift control apparatus 200 determines that the vehicle is parked on the downhill slope, The inclination angle α is calculated.

상기에서 도로의 경사각( α )을 산출하는 방법은, 전방 경사각에서 후방 경사각을 감산하여 산출된 값을 2로 나누어 산출되는 값을 내리막 길 도로의 경사각( α )으로 산출한다(S170).In the above method of calculating the inclination angle α of the road, a value calculated by subtracting the rear inclination angle from the front inclination angle by 2 is calculated as the inclination angle α of the downhill road (S170).

따라서, 상기 내리막 길 도로의 경사각( α )이 제1 조건인 10%로 보다 작은 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져, 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S180).Therefore, when the inclination angle α of the downhill road satisfies a condition smaller than 10%, which is the first condition, the shift control apparatus 200 determines whether the parking brake is pulled by the driver and the parking brake switch is 'on'. It is determined (S180).

상기에서, 주차 브레이크가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속레버를 'P'레인지로 이동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S190).In the above, when it is determined that the parking brake is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal for moving the shift lever to the 'P' range (S190).

하지만, 상기에서 주차 브레이크가 '오프'상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 제어신호를 출력한 다음, 변속레버를 'D'레인지로 이동시키기 위한 제어신호를 출력한다(S200,S210).However, when it is determined that the parking brake is in the 'off' state, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for turning on the warning light, and then outputs a control signal for moving the shift lever to the 'D' range. (S200, S210).

상기에서 변속레버를 'D'레인지로 이동시킴은 차량이 내리막 길 에서 미끄러져 내려감을 기구적으로 방지하기 위함이다.The shift lever is moved to the 'D' range in order to prevent the vehicle from slipping downhill.

상기(S170)에서 상기 내리막 길 도로의 경사각( α )이 제2 조건인 10%로 크고 30%보다 작은 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져, 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S220).When the inclination angle α of the downhill road in the step S170 is greater than 10%, which is greater than 30%, as the second condition, the shift control apparatus 200 pulls the parking brake by the driver, and the parking brake switch It is determined whether the 'on' (S220).

상기에서, 주차 브레이크가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 기구적으로 차량이 내리막길로 미끄러져 내려감을 방지하기 위해 변속레버를 'D'레인지로 이동시키기 단계(S210)를 수행한다.In the above, when it is determined that the parking brake is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 mechanically moves the shift lever to the 'D' range to prevent the vehicle from sliding downhill (S210). Perform

하지만, 상기에서 주차 브레이크가 '오프' 상태임이 판단되면, 변속제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 제어신호를 출력한 다음, 기구적으로 차량의 미끄러짐을 단속하기 위해 변속레버를 '2'레인지로 이동시키기 위한 제어신호를 출력한다(S240).However, when it is determined that the parking brake is in the 'off' state, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for turning on the warning light, and then mechanically shifts the shift lever to '2' to control the slip of the vehicle. The control signal for moving to the range is output (S240).

또한, 상기(S170)에서 내리막 길 도로의 경사각( α )이 제3 조건인 30%보다 크거나 같은 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져, 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S250).In addition, when the inclination angle α of the downhill road is greater than or equal to 30% which is the third condition in step S170, the shift control apparatus 200 pulls the parking brake by the driver, so that the parking brake switch is It is determined whether the 'on' (S250).

상기에서, 주차 브레이크가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 기구적으로 차량이 내리막길로 미끄러져 내려감을 방지하기 위해 변속레버를 '2'레인지로 이동시키기 단계(S240)를 수행한다.In the above, when it is determined that the parking brake is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 mechanically moves the shift lever to the '2' range to prevent the vehicle from sliding downhill (S240). Perform

하지만, 상기에서 주차 브레이크가 '오프' 상태임이 판단되면, 변속제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 제어신호를 출력한 다음, 기구적으로 차량의 미끄러짐을 단속하기 위해 변속레버를 'L'레인지로 이동시키기 위한 제어신호를 출력한다(S260).However, if it is determined that the parking brake is in the 'off' state, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for turning on the warning light, and then mechanically shifts the shift lever to 'L' to control the slip of the vehicle. The control signal for moving to the range is output (S260).

그러나, 차량이 오르막 경사각을 갖는 도로에 주차중임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 차량의 오르막 경사각( α )을 산출하여 주차 브레이크 스위치 상태에 따라 변속기를 이용 기구적으로 주차 브레이크를 이용하기 위해 변속레버 위치를 변동시킨다.However, if it is determined that the vehicle is parked on the road having the uphill inclination angle, the shift control apparatus 200 calculates the uphill inclination angle α of the vehicle and uses the transmission brake mechanically according to the parking brake switch state. Shift the shift lever position.

즉, 도로의 오르막 경사각( α )을 산출하는 방법은, 전방 경사각( θ 1)에서 후방 경사각( θ 2)을 감산하여 산출된 값을 2로 나누어 산출되는 값을 오르막 길 도로의 경사각( α )으로 산출한다(S270).That is, the method of calculating the uphill inclination angle α of the road is obtained by subtracting the value calculated by subtracting the rear inclination angle θ 2 from the front inclination angle θ 1 by two and dividing the calculated value by two to the inclination angle α of the uphill road. It calculates as (S270).

따라서, 상기 오르막 길 도로의 경사각( α )이 제4 조건인 30%로 보다 작은 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져, 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S280).Therefore, when the inclination angle α of the uphill road satisfies a condition smaller than 30%, which is the fourth condition, the shift control apparatus 200 determines whether the parking brake is pulled by the driver and the parking brake switch is 'on'. It is determined (S280).

상기에서, 주차 브레이크가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 변속레버를 'P'레인지로 이동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력한다(S290).In the above, when it is determined that the parking brake is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 outputs a predetermined control signal for moving the shift lever to the 'P' range (S290).

하지만, 상기에서 주차 브레이크가 '오프'상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 제어신호를 출력한 다음, 변속레버를 'P'레인지로 이동시키는 단계(S290)를 수행한다(S300).However, when it is determined that the parking brake is in the 'off' state, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for turning on the warning light, and then shifts the shift lever to the 'P' range (S290). (S300).

상기(S270)에서 상기 오르막 길 도로의 경사각( α )이 제5 조건인 30%보다 크거나 같은 조건을 만족하면, 변속 제어 장치(200)는 운전자에 의해 주차 브레이크가 당겨져, 주차 브레이크 스위치가 '온'되었는가를 판단한다(S310).In operation S270, when the inclination angle α of the uphill road satisfies a condition equal to or greater than 30% as the fifth condition, the shift control apparatus 200 pulls the parking brake by the driver, and the parking brake switch is “ It is determined whether the 'on' (S310).

상기에서, 주차 브레이크가 '온' 상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 기구적으로 차량이 오르막길에서 뒤로 미끄러져 내려감을 방지하기 위해 변속레버를 'L'레인지로 이동시키기 위한 제어신호를 출력한다(S320).In the above, when it is determined that the parking brake is in the 'on' state, the shift control apparatus 200 mechanically generates a control signal for moving the shift lever to the 'L' range in order to prevent the vehicle from sliding down on an uphill road. Output (S320).

그러나, 상기에서 주차 브레이크가 '오프'상태임이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 경고등을 점등시키기 위한 제어신호를 출력한 다음, 변속레버를 'R'레인지로 이동시키기 위한 제어신호를 출력한다(S330,S340).However, when it is determined that the parking brake is in the 'off' state, the shift control apparatus 200 outputs a control signal for turning on the warning light, and then outputs a control signal for moving the shift lever to the 'R' range. (S330, S340).

이로써, 경사로에 주차되어 있는 대형 차량에서 주차 브레이크가 견고히 체결되어 있지 않을 때, 자동 변속기의 변속레버를 이동시켜 파워 트레인을 이용하여 기구적으로 주차 브레이크 역할을 담당하게 함으로써, 경사로에서 차량이 미끄러져 발생할 수 있는 대형사고를 미연에 방지할 수 있다.Thus, when the parking brake is not firmly fastened in the large vehicle parked on the ramp, the vehicle shifts on the ramp by moving the shift lever of the automatic transmission to mechanically act as a parking brake using a power train. Major accidents that may occur can be prevented.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 평지 및 경사로에 주차된 차량의 주차 브레이크가 견고히 체결되어 있지 않은 상태에서 변속기를 이용하여 주차 브레이크로 견고히 체결함으로써, 경사로에서 차량이 미끄러져 발생될 수 있는 대형사고를 미연에 방지할 수 있다.As described above, the present invention is not fastened by the parking brake of the vehicle parked on the flat surface and the slope is firmly fastened by the parking brake using the transmission, it is not a large accident that can occur by sliding the vehicle on the slope. To prevent it.

Claims (11)

주차된 차량의 동작상태 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a change in the operating state of the parked vehicle; 상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 신호를 입력받아 운전자의 탑승여부와 경사도를 판단하고, 주차 브레이크 작동상태를 판단하여 변속레버 위치를 자동으로 가변 조작하여 차량의 이동을 방지하기 위한 제어신호를 출력하는 변속 제어 수단과;The control signal for preventing the movement of the vehicle by automatically varying the shift lever position by judging whether the driver rides and inclination by receiving the signal detected and applied by the vehicle operation state detection means, and determining the parking brake operation state. Shift control means for outputting; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 변속레버의 위치를 가변시키는 구동수단으로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 장치.And a driving means for varying the position of the shift lever in synchronization with a control signal output from the shift control means. 제 1항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 운전자의 브레이크 조작상태에 따라 온, 오프되는 브레이크 스위치 상태를 검출하는 브레이크 스위치 상태 검출부와; 운전자의 주차 브레이크 조작상태에 따라 온, 오프되는 주차 브레이크 스위치 상태를 검출하는 주차 브레이크 스위치 상태 검출부와; 운전자의 시동 키 조작상태에 따라 온, 오프 되는 이그니션 스위치 상태를 검출하는 이그니션 스위치 상태 검출부와; 차량의 연료탱크 내 전방 소정의 위치에 구비되어 연료의 상태에 따라 차량이 주차된 도로의 경사각을 검출하는 제1 경사각 검출부와; 차량의 연료탱크 내 후방 소정의 위치에 구비되어 연료의 상태에 따라 차량이 주차된 도로의 경사각을 검출하는 제2 경사각 검출부로 구비되어 이루어지는 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 장치.2. The vehicle operating state detecting unit according to claim 1, further comprising: a brake switch state detecting unit detecting a brake switch state which is turned on or off in accordance with the brake operation state of the driver; A parking brake switch state detector for detecting a parking brake switch state that is turned on or off according to a driver's parking brake operation state; An ignition switch state detecting unit detecting an ignition switch state which is turned on or off according to a driver's start key operation state; A first inclination angle detecting unit provided at a predetermined position in the fuel tank of the vehicle and detecting an inclination angle of a road on which the vehicle is parked according to the state of the fuel; And a second inclination angle detector provided at a predetermined rear position in the fuel tank of the vehicle to detect an inclination angle of a road on which the vehicle is parked according to the state of the fuel. 제 1항에 있어서, 구동수단은 변속 제어 수단에서 출력되는 경고등 점등 신호에 동기되어 경고등을 점등시키는 제1 구동부와; 상기 변속 제어 수단에서 출력되는 변속레버 위치 변환 제어신호에 동기되어 변속레버의 위치를 가변 시킬 수 있도록, 변속레버가 구비 설치되어 있는 소정의 위치에 별도로 구비되어 있는 제2 구동부로 구비되어 이루어져 있는 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 장치.2. The driving apparatus of claim 1, wherein the driving unit comprises: a first driving unit which turns on the warning lamp in synchronization with the warning lamp lighting signal output from the shift control means; It is provided with a second drive unit provided separately at a predetermined position where the shift lever is provided so that the shift lever position can be changed in synchronization with the shift lever position conversion control signal outputted from the shift control means. Including automatic parking brake system. 운전자의 차량 탑승여부를 판단하는 단계와;Determining whether the driver rides the vehicle; 경사로 상태를 판단하는 단계와;Determining an inclined state; 경사각 상태를 판단하는 단계와;Determining an inclination angle state; 주차 브레이크 체결여부를 판단하는 단계와;Determining whether the parking brake is engaged; 경사로 상태와 경사각 상태 및 주차 브레이크 체결여부에 따라 변속레버 위치를 자동으로 절환 시키는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.Automatic shift control method comprising the step of automatically switching the shift lever position according to the inclined state and the inclination angle state and whether the parking brake is engaged. 제 4항에 있어서, 운전자의 차량 탑승여부 판단은 엔진 시동이 오프 상태이고 브레이크 스위치가 오프 상태임이 판단되면, 운전자가 차량에 탑승하지 않은 것으로 판단하는 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.The method of claim 4, wherein the determination of whether the driver rides the vehicle includes determining that the driver does not ride in the vehicle when it is determined that the engine is started and the brake switch is turned off. 제 5항에 있어서, 도로의 경사로 판단은 연료탱크 내에 구비된 제1 경사각 검출센서의 절대값에서 제2 경사각 검출센서의 절대값을 감산하여 산출된 값이 0이면 평지라고 판단하는 단계와;The method of claim 5, wherein the determining of the inclination path of the road comprises: determining that the road is flat if the value calculated by subtracting the absolute value of the second inclination angle detection sensor from the absolute value of the first inclination angle detection sensor provided in the fuel tank is zero; 상기 단계에서 제1 경사로 검출센서의 검출 값이 0보다 크고, 제2 경사로 검출센서의 검출 값이 0보다 작으면 내리막 경사로임을 판단하는 단계와;Determining that the slope is a downhill slope if the detected value of the first slope detection sensor is greater than 0 and the detected value of the second slope detection sensor is less than 0; 상기 단계에서 제1 경사로 검출센서의 검출 값이 0보다 작고, 제2 경사로 검출센서의 검출 값이 0보다 크면 오르막 경사로임을 판단하는 단계로 이루어져 있는 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.And determining the uphill slope if the detected value of the first slope detection sensor is less than zero and the detected value of the second slope detection sensor is greater than zero. 제 4항에 있어서, 도로의 경사각 판단은 연료탱크 내에 구비된 제1 경사각 검출센서의 절대값에서 제2 경사각 검출센서의 절대값을 감산하여 산출된 값을 소정의 값으로 나누어 산출하여 구하는 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.The method of claim 4, wherein the inclination angle determination of the road includes calculating and calculating a value obtained by subtracting an absolute value of the second inclination angle detection sensor from a absolute value of the first inclination angle detection sensor provided in the fuel tank by dividing the value calculated by a predetermined value. Automatic parking brake control method. 제 4항에 있어서, 경사로 상태와 경사각 상태 및 주차 브레이크 체결여부에 따라 변속레버 위치를 자동으로 절환 시키는 방법은 내리막 경사각이 제1 조건을 만족하고, 주차 브레이크가 체결됨이 판단되면 변속레버를 'P'레인지로 절환 시키고, 상기 주차 브레이크가 체결되어 있지 않음이 판단되면 경고등을 점등시키고 변속레버를 'D'레인지로 절환시키는 단계와;The method of claim 4, wherein the shift lever position is automatically changed according to the inclined state, the inclined angle state, and whether the parking brake is engaged. Switching to the P 'range, and if it is determined that the parking brake is not engaged, turning on a warning light and switching the shift lever to the' D 'range; 상기 단계에서 내리막 경사각이 제2 조건을 만족하고, 주차 브레이크가 체결됨이 판단되면 변속레버를 'D'레인지로 절환 시키고, 상기 주차 브레이크가 체결되어 있지 않음이 판단되면 경고등을 점등시키고 변속레버를 '2'레인지로 절환 시키는 단계와;In this step, when the downhill inclination angle satisfies the second condition and the parking brake is judged to be locked, the shift lever is switched to the 'D' range, and when it is determined that the parking brake is not engaged, the warning light is turned on and the shift lever is turned on. Switching to a '2' range; 상기 단계에서 내리막 경사각이 제3 조건을 만족하고, 주차 브레이크가 체결됨이 판단되면 변속레버를 '2'레인지로 절환 시키고, 상기 주차 브레이크가 체결되어 있지 않음이 판단되면 경고등을 점등시키고 변속레버를 'L'레인지로 절환시키는 단계로 이루어짐을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.When the downhill tilt angle satisfies the third condition and determines that the parking brake is engaged, the shift lever is switched to the '2' range, and when it is determined that the parking brake is not engaged, the warning light is turned on and the shift lever is turned on. Automatic parking brake control method comprising the step of switching to the 'L' range. 제 4항에 있어서, 경사로 상태와 경사각 상태 및 주차 브레이크 체결여부에 따라 변속레버 위치를 자동으로 절환 시키는 방법은 오르막 경사로의 경사각이 제4 조건을 만족하고, 주차 브레이크가 체결됨이 판단되면 변속레버를 'P'레인지로 절환시키고, 상기 주차 브레이크가 체결되어 있지 않음이 판단되면 경고등을 점등시키고 변속레버를 'P'레인지로 절환 시키는 단계와;[5] The method of claim 4, wherein the shift lever position is automatically switched according to the inclined state, the inclined angle state, and whether the parking brake is engaged. If the inclined angle of the uphill slope satisfies the fourth condition and the parking brake is determined to be fastened, the shift lever is determined. Switching to the 'P' range, turning on a warning light and switching the shift lever to the 'P' range when it is determined that the parking brake is not engaged; 오르막 경사로의 경사각이 제5 조건을 만족하고, 주차 브레이크가 체결됨이 판단되면 변속레버를 'L'레인지로 절환시키고, 상기 주차 브레이크가 체결되어 있지 않음이 판단되면 경고등을 점등시키고 변속레버를 'R'레인지로 절환 시키는 단계로 이루어짐을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.If it is determined that the inclination angle of the uphill slope satisfies the fifth condition and the parking brake is judged to be locked, the shift lever is switched to the 'L' range.If it is determined that the parking brake is not engaged, the warning light is turned on and the shift lever is set to ' Automatic parking brake control method comprising the step of switching to the R 'range. 제 9항에 있어서, 제 4 조건은 오르막 경사각이 30% 보다 작은 조건이고, 제 5 조건은 오르막 경사각이 30% 보다 크거나 같은 조건인 것을 포함하는 자동 주차브레이크 제어 방법.10. The automatic parking brake control method according to claim 9, wherein the fourth condition is a condition in which the uphill inclination angle is less than 30%, and the fifth condition is a condition in which the uphill inclination angle is greater than or equal to 30%. 제 8항에 있어서, 제 1 조건은 내리막 경사각이 10% 보다 작은 조건이고, 제 2 조건은 내리막 경사각이 10%보다 크거나 같고 30% 보다 작은 조건이며, 제 3 조건은 내리막 경사각이 30%보다 크거나 같은 조건인 것을 포함하는 자동 주차 브레이크 제어 방법.9. The method of claim 8, wherein the first condition is a condition that the downhill slope angle is less than 10%, the second condition is a condition that the downhill slope angle is greater than or equal to 10% and less than 30%, and the third condition is that the downhill slope angle is less than 30%. An automatic parking brake control method comprising a condition equal to or greater than.
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