KR20030063936A - Taekwondo exercise device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 태권도용 운동기구에 관한 것으로, 특히 본체 상부에 형성된 지지봉의 일측으로 미트 유동부를 형성하여 미트를 설치하고, 상기 지지봉과 연결된 유동봉의 상측으로 다수개의 연결대를 형성하며, 상기 연결대 끝단으로 송판 고정부를 구성한 것을 특징으로 하는 태권도용 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a sports equipment for taekwondo, in particular to form a mitt flow portion to one side of the support rod formed on the main body to install the mitt, to form a plurality of connecting rods on the upper side of the flow rod connected to the support rod, the end plate to the connecting rod It relates to a sports equipment for taekwondo characterized in that the fixing portion.
일반적으로, 전세계적인 월드컵, 올림픽과 같은 스포츠 교류가 활발해짐에 따라 자국의 전통의 무술로 자국의 이미지를 세계에 알리려는 국가들이 급증하고 있는 추세이다.In general, as sports exchanges such as the World Cup and the Olympics are active around the world, there is a growing number of countries that want to show their image to the world through their traditional martial arts.
우리나라의 태권도는 1988년 올림픽의 시범경기를 시작으로 전세계인에게 알려져 세계인이 즐기는 스포츠로 자리를 잡고있으며, 상기 태권도는 사람과 사람이 대련을 하는 경기와 격파가 행해지고 있다.Korea's Taekwondo is known to people all over the world, starting with the 1988 Olympic Games, and has become a world-renowned sport. The Taekwondo game is played and defeated by people.
상기 태권도의 격파에 관하여 간단히 설명하면, 손이나 발, 팔꿈치 등의 인체의 일부를 이용하여 벽돌, 기와 및 송판과 같은 딱딱한 물체를 깨는 것이다.Briefly explaining the defeat of the taekwondo, using a part of the human body, such as hands, feet, elbows, such as bricks, tiles and pine boards to break hard objects.
상기 격파는 원래 수련자가 자신의 능력을 시험해 보고 자신감을 얻기 위해 이루어진 것으로 볼 수 있으나, 태권도 경기가 일반화된 이후로는 주로 일반인에게 태권도의 기술과 위력을 보여주기 위한 '시범 격파'로 행해져 왔다.The defeat can be seen as originally intended for practitioners to test their abilities and gain self-confidence, but since the Taekwondo competition has been generalized, it has been mainly conducted as a 'test demonstration' to show the skills and power of Taekwondo to the general public.
그러나, 최근에 '태권도 한마당' 등의 경연대회가 개최되면서 일반인이 격파에 대한 관심이 다시 고조되고 있다.However, recently, competitions such as 'Taekwondo Hanmadang' have been held, and the public's interest in defeat is rising again.
상기 격파는 크게 위력 격파와 묘기 격파로 나누지는데, 상기 위력 격파는동작의 위력이 얼마나 센가를 시험하거나 보여주는 것으로, 벽돌이나 대리석, 기와 등을 깨는 것이 그 목적이 있다.The breaking is divided into power breaking and stunt breaking. The power breaking is to test or show how strong the movement is, and the purpose is to break bricks, marbles, tiles, and the like.
또한, 상기 묘기 격파는 격파 자체보다 다양한 동작과 기술의 발휘가 목적으로, 격파 물체도 얇은 송판을 주로 쓰여지고 있다.In addition, for the purpose of exhibiting a variety of operations and techniques than the defeat itself, the feat breaking is mainly used a thin sheet plate.
상기 격파(위력 격파, 묘기 격파)를 하기 위해서는 장시간 동안 태권도를 수련해야 하며, 위력 격파의 수련은 샌드백을 천정 또는 벽면에 매달아 놓고 수련을 하거나, 미트가 장착되어 높이 조절이 가능한 미트장치를 이용하여 수련을 하고, 묘기 격파의 수련은 사람이 직접 송판을 잡고 높이를 조절하여 수련을 하고 있다.In order to defeat the above (power defeat, stunt defeat), you have to practice taekwondo for a long time. Training is performed, and the practice of defeating the stunts is performed by the person holding the pine needle and adjusting the height.
그러나, 상기와 같은 미트장치를 이용하여 위력 격파을 수련할 때에는 미트장치당 한 사람씩 수련이 가능하여 장치구입에 많은 비용이 발생되며, 묘기 격파 수련시에는 사람이 직접 송판을 잡아야 함으로 송판을 잡는 사람은 수련을 할 수 없고, 또한 격파 대회 때에는 높은 위치로 송판을 잡아야 함으로 한 사람이 아니 여러 사람들이 함께 협력하여 송판을 잡아야 함으로 많은 인원이 소유되며, 부상의 위험성이 있어 인적인 재해가 발생하고, 심사 항목에 격파 항목이 추가되어, 심사시 사람이 직접 송판을 잡아야 함으로, 심사의 공정성이 저하되는 등의 문제점들이 내재되어 있다.However, when practicing power defeat using the above-mentioned meat devices, one person can be trained per meat device, which costs a lot of money for purchasing the device. Silver training is not possible, and in defeating competitions, you need to hold the songpan in a high position, not one person but several people working together to hold the songpan, so many people are owned, and there is a risk of injury, which causes human injury, The addition of the defeat item to the examination item, and the person has to grasp the song directly during the examination, there is a problem that the fairness of the examination is lowered.
본 발명은 전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본체의 일측으로 미트 걸림부를 구성하고, 상기 본체의 상측으로 복수개의 송판 고정부를 구성하여, 상기 미트 걸림부와 송판 고정부를 이용하여 다수의 사람들이 함께 태권도 수련을 할 수 있으며, 상기 미트 걸림부를 상, 하로 회전가능하게 구성하고, 상기 송판 고정부의 높이를 다양하게 구현할 수 있도록 구성하여, 모든 수련생들이 송판을 잡을 필요없이 함께 수련을 할 수 있고, 송판을 잡아주는 사람의 부상의 위험성이 없으며, 또한 초보단계의 수련자도 쉬운 작동으로 격파 수련이 가능하고, 심사시 공정성을 최대화 시킬수 있으며, 모든 기술 발차기 연습이 가능하도록 구성된 태권도용 운동기구를 제공하는데 주된 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems described above, and constitutes a meat hook portion on one side of the main body, a plurality of the plate plate fixing portion on the upper side of the main body, using the meat hook and the plate fixing part A number of people can practice taekwondo together, and the rotatable configuration of the meat up and down rotatable, and configured to implement a variety of heights of the fixing plate, all the trainees do not need to hold the pine board together It is able to practice, there is no risk of injury to the person holding the stool, and even beginners can easily defeat the trainees with easy operation, maximize the fairness at the screening, and can practice all the technical kicks. The main purpose is to provide taekwondo exercise equipment.
본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로는; 중량에 의해 각 구성부을 외부의 충격으로 부터 지지(支持), 고정하는 중량부가 내장된 본체와, 상기 본체 내부에 설치되어 각 구동부를 외부로 부터 키입력 받아 구동시키는 컨트롤 패널과, 상기 본체 상부에 연결되며, 일측으로 미트회전부가 형성되고, 하중을 지지하는 지지봉과, 상기 지지봉과 결합되어 상,하 유동가능하도록 하측으로 회전수단을 갖는 유동봉과, 상기 유동봉 상측으로 연결되며 다수개의 연결돌기를 갖는 연결판으로 구성된 지지대와, 상기 연결판 외각에 결합되어 상, 하 180도 회전 가능한 제 1 관절부와, 상기 제 1 관절부와 연결되어 지지대로 부터 일정거리를 유지하는 연결대와, 상기 연결대의 타측으로 연결되어 상, 하 180도 회전 가능한 제 2 관절부, 상기 제 2 관절부에 연결되어 송판을 고정하는 송판고정부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.Specific means for achieving the object of the present invention; A main body having a built-in weight part for supporting and fixing each component part from external impact by weight, a control panel installed inside the main body to drive each drive part by key input from the outside, and an upper part of the main body part. Is connected, the meat rotating part is formed on one side, the support rod for supporting the load, the flow rod having a lower rotation means coupled to the support rod to move up and down, and the flow rod is connected to the upper side and has a plurality of connecting projections A support structure consisting of a connecting plate, a first joint portion coupled to the connecting plate outer shell and rotatable up and down 180 degrees, a connecting rod connected to the first joint portion to maintain a predetermined distance from the support base, and connecting to the other side of the connecting rod And a second joint part rotatable up and down 180 degrees, and a songpan fixing part connected to the second joint part to fix the songpan. It is characterized by.
또한, 본 발명의 일면에 따라, 상기 컨트롤 패널은 외부로 부터 각 구동부의 작동상태를 입력받는 입력부와, 상기 입력부에 입력된 각 구동부의 작동상태를 메모리부에 저장한 후 제어하는 제어부와, 상기 제어부의 제어에 따라 각 구동부를 구동시키는 출력부로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to an aspect of the present invention, the control panel includes an input unit for receiving an operating state of each driving unit from the outside, a control unit for storing and controlling an operating state of each driving unit input to the input unit in the memory unit, and Characterized in that the output unit for driving each drive unit under the control of the controller.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 미트 회전부는 지지봉에 고정되는 고정부와, 상기 고정부 일측으로 상, 하 회전 가능한 결합되는 회전부와, 상기 회전부의 타측으로 형성되어 미트를 연결하는 미트 결합부와, 상기 미트 결합부의 외각으로 미트를 원하는 각도로 결합한 후 고정시키는 고정핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the meat rotating portion is fixed to the support rod, the rotating portion coupled to the upper and lower rotatable to one side of the fixing portion, and the other side formed of the other side of the rotating portion of the mitt connecting the mitt Coupled portion, characterized in that consisting of a fixing pin for fixing and then combining the mitt at a desired angle to the outside of the mitt coupling portion.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 고정부의 타측으로 수직방향으로 결합판이 형성되고, 상기 결합판 중앙으로 다각의 단속돌기가 형성되며, 상기 단속돌기의 중앙으로는 탄성부재가 결합된 결합돌기가 형성되고, 상기 결합돌기에 끼움결합되는 회전부는 최소한 다각의 단속돌기보다 많은 단속홈을 갖으며, 상기 결합돌기와 회전부는 단속 손잡이로 결합되어 회전부의 회전을 단속하는 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the invention, the coupling plate is formed in the vertical direction to the other side of the fixing portion, a plurality of intermittent protrusions are formed in the center of the coupling plate, the elastic member is coupled to the center of the intermittent protrusions A coupling protrusion is formed, and the rotary part fitted to the coupling protrusion has at least more intermittent grooves than the multiple intermittent protrusions, and the coupling protrusion and the rotary part are coupled with the intermittent handle to intermittently rotate the rotation part.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 제 1 관절부는, 일측으로 연결판의 형성된 연결돌기와 연결되는 연결홈과, 상기 연결홈의 타측으로 상, 하 및 정방향으로 45도 각도로 형성된 단속편과, 상기 단속편에 연결대를 고정시키는 고정부재로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the first joint portion, the connecting groove is connected to the connecting projection formed of the connecting plate to one side, the intermittent piece formed at an angle of 45 degrees in the up, down and forward direction to the other side of the connecting groove And, characterized in that consisting of a fixing member for fixing the connecting rod to the intermittent piece.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 제 2 관절부는 일측으로 연결대와 고정 결합되고, 송판 고정부가 끼움결함되는 연결홈과, 상기 송판 고정부와 끼움결합되는 부분에 상, 하 및 정방향으로 45도 각도로 형성된 단속편과, 상기 단속편에 송판고정부를 고정시키는 고정부재로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the second joint part is fixedly coupled to the connecting rod to one side, the coupling groove to which the plate fixing part is fitted, and the portion coupled to the plate fixing part in the up, down and forward directions An intermittent piece formed at an angle of 45 degrees, and characterized in that consisting of a fixing member for fixing the pine plate fixing portion to the intermittent piece.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 송판 고정부는 제 2 관절부와 연결되는 연결봉과, 상기 연결봉의 타측으로 형성되어 송판 걸림부가 결합되는 결합부와, 상기 결합부의 외각으로 송판 걸림부를 원하는 각도로 결합한 후 고정시키는 고정핀으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the plate fixing part is connected to the second joint portion connecting rod, the coupling portion is formed on the other side of the connecting rod coupled to the platen engaging portion, and the outer plate of the coupling portion desired angle It is characterized by consisting of a fixing pin for fixing after coupling.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 송판 걸림부는 외장이 되는 케이스와, 상기 케이스 내부에 스크류 결합되어 송판을 잡아주는 잡이부와, 상기 케이스 내부에 스크류 결합된 잡이부를 출력부의 구동에 따라 유동시키는 회전수단으로 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the throttle plate engaging portion is a case that is the exterior, the handle portion screwed to hold the pine plate by screwing the inside of the case, and the grip portion screwed into the case in accordance with the driving of the output unit It is characterized by consisting of a rotating means for flowing.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 지지대의 일측으로 유동봉과 잡이부를 임의로 작동시키는 작동버튼이 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the invention, it is characterized in that the operating button is configured to arbitrarily operate the flow rod and the catch portion to one side of the support.
또한, 본 발명의 또 다른 일면에 따라, 상기 연결판은 전면부에 미트회전부를 설치하여, 미트와 농구골대 및 닥트등을 교체하여 사용 할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, according to another aspect of the present invention, the connecting plate is characterized in that it is configured to be used to replace the meat, basketball hoop, ducts, etc. by installing a meat rotating part in the front.
도 1 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 전체사시도.1 is a perspective view of the exercise device according to an embodiment of the present invention.
도 2a 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 사용상태도.Figure 2a is a state of use of the exercise device in accordance with an embodiment of the present invention.
도 2b 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 분해 사시도.Figure 2b is an exploded perspective view of the exercise device according to the embodiment of the present invention.
도 2c 본 발명에 실시예에 따른 본체의 단면도.2C is a cross-sectional view of the main body according to the embodiment of the present invention.
도 3 본 발명에 실시예에 따른 컨트롤 패널의 구성도.3 is a block diagram of a control panel according to an embodiment of the present invention.
도 4a 본 발명에 실시예에 따른 미트결합부 확대도.Figure 4a is an enlarged view of the meat coupling portion in accordance with an embodiment of the present invention.
도 4b 본 발명에 실시예에 따른 미트 결합부의 분해 사시도.Figure 4b is an exploded perspective view of the meat joint in accordance with an embodiment of the present invention.
도 5a 본 발명에 실시예에 따른 제 1 관절부의 확대도.5A is an enlarged view of the first joint part according to the embodiment of the present invention;
도 5b 본 발명에 실시예에 따른 제 1 관절부의 분해 사시도.5B is an exploded perspective view of the first joint part according to the embodiment of the present invention;
도 6a 본 발명에 실시예에 따른 제 2 관절부의 확대도.6A is an enlarged view of a second joint part according to an embodiment of the present invention.
도 6b 본 발명에 실시예에 따른 제 2 관절부의 분해 사시도.6B is an exploded perspective view of the second joint part according to the embodiment of the present invention;
도 7a 본 발명에 실시예에 따른 송판 고정부의 확대도.Figure 7a is an enlarged view of the Songpan fixing part according to the embodiment of the present invention.
도 7b 본 발명에 실시예에 따른 송판 고정부의 분해 사시도.Figure 7b is an exploded perspective view of the fixing plate in accordance with an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10 : 본체12 : 중량부10: main body 12: parts by weight
20 : 컨트롤 패널22 : 입력부20: control panel 22: input unit
24 : 메모리부26 : 제어부24 memory unit 26 control unit
28 : 출력부30 : 지지대28: output unit 30: support
32 : 지지봉34 : 유동봉32: support rod 34: flow rod
34a, 98 : 회전수단36 : 연결판34a, 98: rotation means 36: connecting plate
36a : 연결돌기40 : 미트회전부36a: connecting protrusion 40: meat rotating part
42 : 고정부42a : 결합판42: fixing part 42a: coupling plate
42b : 단속돌기42c : 탄성부재42b: intermittent protrusion 42c: elastic member
42d : 결합돌기44 : 회전부42d: engaging protrusion 44: rotating part
44a : 단속홈46 : 미트결합부44a: intermittent groove 46: meat coupling portion
48, 86 : 고정핀49 : 단속손잡이48, 86: fixed pin 49: intermittent handle
50 : 제 1 관절부52, 72 : 연결홈50: first joint portion 52, 72: connecting groove
54, 74 : 단속편56, 76 : 단속부재54, 74: intermittent piece 56, 76: intermittent member
60 : 연결대70 : 제 2 관절부60: connecting rod 70: second joint portion
80 : 송판고정부82 : 연결부80: Songpangogo 82: Connection
84 : 결합부90 : 송판걸림부84: coupling portion 90: plate catching portion
92 : 케이스94 : 잡이부92 case 94: catch part
96 : 스크류110 : 리모콘96: screw 110: remote control
120 : 미트120: meat
이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 전체사시도이고, 도 2a는 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 사용상태도이며, 도 2b는 본 발명에 실시예에 따른 운동기구의 분해 사시도이고, 도 2c은 본 발명에 실시예에 따른 본체의 단면도이다.1 is an overall perspective view of an exercise device according to an embodiment of the present invention, Figure 2a is a state diagram of the use of the exercise device according to an embodiment of the present invention, Figure 2b is an exploded perspective view of the exercise device according to the embodiment of the present invention; 2C is a cross-sectional view of the main body according to the embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 태권도용 운동기구(100)는 본체(10), 컨트롤 패널(20), 지지대(30), 제 1 관절부(50), 연결대(60)와 제 2 관절부(70) 및 송판고정부(80)로 구성된다.Referring to the drawings, the exercise device for taekwondo 100 is the main body 10, the control panel 20, the support 30, the first joint 50, the connecting table 60 and the second joint 70 and the pine plate It consists of a government (80).
상기 본체(10)는 내부에 중량에 의해 각 구성부을 외부의 충격으로 부터 지지(支持), 고정하는 중량부(12)가 설치된다.The main body 10 is provided with a weight portion 12 for supporting and fixing the respective components from the external impact by the weight inside.
상기 중량부(12)는 다단으로 나누어 설치되어 있고, 하단에는 비중이 높은 중량부재(12a)를 넣어 중량에 의해 본체(10) 및 각 구성부를 지지(支持), 고정한다.The weight part 12 is divided into multiple stages, and puts the weight member 12a with a high specific gravity in the lower end, and supports and fixes the main body 10 and each component by weight.
상기 중량부(12)의 상단에는 수납부(12b)가 구성되어 부수기재(미트, 송판잡이 등)을 수납할 수 있도록 형성된다.The upper end of the weight portion 12 is formed with a receiving portion 12b is configured to accommodate an additional material (meat, plate holder, etc.).
여기서, 상기 중량부재(12a)는 다리에 달고 운동을 할 수 있는 모래주머니로 사용하여 이동시 사람들의 다리에 달고 이동하여 사람들의 체력을 향상시키고, 본체(10)의 중량을 줄여 이동을 편리하게 함이 가장 바람직하다.Here, the weight member 12a is used as a sand bag that can be attached and exercised on the legs to move on the legs of the people when moving to improve the physical strength of the people, to reduce the weight of the body 10 to facilitate the movement Is most preferred.
또한, 상기 본체(10) 일측하단으로 바퀴(16)를 설치하고, 상기 본체(10)의 바퀴(16)부분 상부에 손잡이(18)를 설치하여 이동의 편리함을 증대시킨다.In addition, the wheel 16 is installed at one lower end of the main body 10, and the handle 18 is installed on the upper part of the wheel 16 of the main body 10 to increase the convenience of movement.
상기 컨트롤 패널(20)은 본체(10) 내부에 설치되어 각 구동부(유동봉 회전수단, 송판 걸림부 회전수단)을 구동을 외부로 부터 입력받아 제어한다.The control panel 20 is installed in the main body 10 to control each drive unit (flow rod rotating means, the plate holding portion rotating means) to receive a drive from the outside.
또한, 상기 지지대(30)는 본체(10) 상부에 설치되며, 일측으로 복수개의 미트회전부(40)가 형성된 하중을 지지하는 지지봉(32)과, 상기 지지봉(32)과 결합되어 상, 하 유동가능하도록 하측으로 회전수단(34a)을 갖는 유동봉(34)과, 상기 유동봉(34) 상측으로 연결되며, 다수개의 연결돌기(36a)를 갖는 연결판(36)으로 구성된다.In addition, the support 30 is installed on the main body 10, the support rod 32 for supporting a load formed with a plurality of meat rotating parts 40 to one side, and coupled to the support rod 32, the up and down flow It is composed of a flow bar 34 having a rotating means 34a to the lower side, and a connecting plate 36 having a plurality of connecting projections 36a connected to the upper side of the flow bar 34.
상기 제 1 관절부(50)는 연결판(36) 양측으로 상, 하 180도 회전 가능하도록 구성되고, 상기 제 1 관절부(50)의 타측으로는 연결대(60)가 연결되어 지지대(30)로 부터 일정거리를 유지하게 된다.The first joint portion 50 is configured to be rotated up and down 180 degrees to both sides of the connecting plate 36, the other side of the first joint portion 50 is connected to the connecting table 60 from the support 30 Maintain a certain distance.
여기서, 연결대(60)의 길이는 사람들이 태권도 수련과 대회 및 심사때 본체(10) 상부에 설치된 지지대(30)와 일정거리를 이격시켜 수련 및 대회시 사람들의 부상을 최소화 할 수 있게 충분한 거리를 이격한다.Here, the length of the connecting rod (60) is a sufficient distance so that people can minimize the injury of people during training and competition by separating a certain distance with the support 30 installed on the main body 10 during the Taekwondo training and competition and examination Spaced apart.
이때, 상기 제 2 관절부(70)는 연결대(60)의 타측으로 연결되어 상, 하 180도 회전가능하도록 구성되고, 상기 제 2 관절부(70)의 타측으로는 송판을 고정하는 송판 고정부(80)가 연결가능하도록 구성되어 있다.At this time, the second joint portion 70 is connected to the other side of the connecting table 60 is configured to be rotated up and down 180 degrees, the other side of the second joint portion 70, the plate fixing part 80 for fixing the pine plate ) Is configured to be connectable.
여기서, 상기 연결판의 전면부에 미트회전부를 설치하여, 미트와 농구골대 및 닥트등을 교체하여 사용 할 수 있도록 하여, 태권도만을 하는 것이 아니라 다른 편의 시설로 사용이 가능하고, 지지대에 설치된 복수개의 미트회전부와 함께 미트를 결합하여 사용할 경우에는 고급 발차기 연습이 가능하도록 구성된다.Here, by installing the meat rotating part in the front of the connecting plate, so that can be used to replace the meat, basketball hoop and duct, it is possible to use not only taekwondo but other convenience facilities, a plurality of installed on the support When used in combination with the meat rotating part and the meat is configured to enable advanced kick practice.
도 3 본 발명에 실시예에 따른 컨트롤 패널의 구성도을 참조하면, 상기 컨트롤 패널(20)은 입력부(22), 메모리부(24)와 제어부(26) 및 출력부(28)로 구성된다.3, the control panel 20 according to the embodiment of the present invention, the control panel 20 is composed of an input unit 22, a memory unit 24 and the control unit 26 and the output unit 28.
상기 입력부(22)는 외부에서 유동봉(34)의 회전 수단(34a)과 송판 걸림부(90)의 회전 수단(98)을 리모콘(110)으로 작동상태를 입력하는 데이터를 수신받아 제어부(26)로 전송하고, 상기 제어부(26)는 수신된 작동상태를 메모리부(24)에 저장한 후 제어하며, 상기 제어부(26)의 제어에 따라 유동봉(34)의 회전 수단(34a)을 작동시켜, 유동봉(34)을 상, 하로 유동시키고, 송판 걸림부(90)의 회전 수단(98)을 작동시켜, 송판을 잡았다, 놨다를 실행시킨다.The input unit 22 receives data for inputting an operating state to the remote control unit 110 from the rotating means 34a of the flow rod 34 and the rotating means 98 of the plate catching unit 90 from the outside. The control unit 26 stores the received operating state in the memory unit 24 and controls the same. The control unit 26 operates the rotating means 34a of the flow rod 34 according to the control of the control unit 26. The flow bar 34 flows up and down, and the rotating means 98 of the plate holding part 90 is operated to hold and hold the pine plate.
여기서, 리모콘(110) 고장 또는 컨트롤 패널(20)의 고장으로 외부 입력이 불가능 할때에는 지지대(30)의 일측으로 작동버튼이 형성되고, 상기 작동버튼(14)에 구성된 유동봉 작동 버튼(14a)과 좌, 우 잡이부 작동버튼(14b, 14c)을 이용하여 각 회전 수단(34a, 98)을 작동시키도록 구성되어 있다.Here, when external input is not possible due to a failure of the remote controller 110 or a failure of the control panel 20, an operation button is formed on one side of the support 30, and the movable rod operation button 14a configured in the operation button 14 and It is configured to operate the respective rotating means 34a and 98 by using the left and right gripper operation buttons 14b and 14c.
도 4a는 본 발명에 실시예에 따른 미트결합부 확대도이고, 도 4b는 본 발명에 실시예에 따른 미트 결합부의 분해 사시도이다.Figure 4a is an enlarged view of the meat joint according to the embodiment of the present invention, Figure 4b is an exploded perspective view of the meat joint according to the embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 상기 미트 회전부(40)는 지지봉(32)에 고정되는 고정부(42)와, 상기 고정부(42)의 일측으로 상, 하 회전 가능한 회전부(44)와, 상기 회전부(44)의 타측으로 형성되어 미트(120)를 연결하는 미트 결합부(46)와, 상기 미트 결합부(46)의 외각으로 미트(120)를 원하는 각도로 결합한 후 고정시키는 고정핀(48)으로 구성된다.Referring to the drawings, the meat rotating part 40 is a fixing part 42 fixed to the support rod 32, a rotating part 44 capable of rotating up and down to one side of the fixing part 42, and the rotating part 44 Is formed on the other side of the meat coupling portion 46 for connecting the meat 120, and the fixing pin 48 for fixing the meat after combining the meat 120 at a desired angle to the outside of the meat coupling portion 46 do.
상기 고정부(42)는 지지봉(32)에 견고하게 고정하여, 사람들이 미트(120)를 가격(加擊)시 고정부(42)가 지지봉(32)에서 분리(分離)되지 않도록 한다.The fixing part 42 is firmly fixed to the supporting rod 32, so that people do not separate from the supporting rod 32 when the price of the meat 120 is increased.
또한, 상기 지지봉(32)에 결합되는 고정부(42)의 타측 수직방향으로 결합판(42a)이 형성되고, 상기 결합판(42a) 중앙으로 다각의 단속돌기(42b)가 형성되며, 상기 단속돌기(42b)의 중앙으로는 탄성부재(42c)가 결합된 결합돌기(42d)가형성된다.In addition, the coupling plate 42a is formed in the other vertical direction of the fixing part 42 coupled to the supporting rod 32, and a plurality of intermittent protrusions 42b are formed at the center of the coupling plate 42a. In the center of the projection 42b, a coupling protrusion 42d to which the elastic member 42c is coupled is formed.
이때, 상기 결합돌기(42d)에 끼움결합되는 회전부(44)는 최소한 다각의 단속돌기(42b)보다 많은 단속홈(44a)을 형성하여, 상기 회전부(44)를 회전시킬 때 다양한 각도로 회전가능하도록 형성한다.At this time, the rotating portion 44 which is fitted to the engaging projection 42d forms at least a plurality of intermittent grooves 44a than at least a plurality of intermittent protrusions 42b, and is rotatable at various angles when the rotating portion 44 is rotated. To form.
또한, 상기 결합돌기(42d)와 회전부(44)는 단속 손잡이(49)로 결합되어 회전부(44)의 회전을 단속한다.In addition, the coupling protrusion 42d and the rotation part 44 are coupled with the intermittent handle 49 to intercept the rotation of the rotation part 44.
여기서 회전부(44)가 회전되는 과정을 살펴보면, 상기 결합돌기(42d)와 회전부를 결합하고 있는 단속 손잡이(49)를 반시계방향(일반적인 나사결합에서 풀리는 방향)으로 돌리면, 단속돌기(42b)의 중앙에 결합된 탄성부재(42c)에 의해 단속돌기(42b)에 걸려진 단속홈(44a)이 분리(分離)되어 회전부(44)가 회전 가능상태로 변환되면, 상기 회전부(44)를 원하는 각도(상, 하)를 정하여 단속돌기(42b)에서 분리(分離)된 상태의 단속홈(44a)을 단속돌기(42b)에 끼운다음 단속 손잡이(49)를 시계방향(일반적인 나사결합에서 잠그는 방향)으로 돌려 고정시킨다.Looking at the process in which the rotating part 44 is rotated, by turning the intermittent handle 49, which combines the engaging projection 42d and the rotating part in a counterclockwise direction (the direction of loosening from the general screw engagement), of the intermittent projection 42b When the intermittent groove 44a caught by the intermittent protrusion 42b is separated by the elastic member 42c coupled to the center, and the rotary part 44 is converted into a rotatable state, the rotary part 44 is moved to a desired angle. (Upper, lower) by setting the interruption groove (44a) separated from the interruption projection (42b) into the interruption projection (42b), then the intermittent handle (49) clockwise (direction of locking in general screw engagement) To fix it.
또한, 상기 회전부(44)의 타측으로는 미트(120)가 연결가능하도록 미트 결합부(46)가 형성되고, 상기 미트 결합부(46)의 외각으로는 미트(120)를 원하는 각도로 결합한 후 고정시키는 고정핀(48)으로 구성된다.In addition, the other side of the rotating part 44, the meat coupling portion 46 is formed so that the meat 120 can be connected, and the outside of the meat coupling portion 46 to combine the meat 120 at a desired angle It consists of a fixing pin 48 for fixing.
상기 고정핀(48)은 원형으로 형성된 고정공(48a)이 미트 결합부(46)의 외각으로 결합되어 있고, 상기 원형의 고정공(48a)의 일측으로 편중(偏重)되어 연결편(48b)이 형성되어, 상기 연결편(48b)을 상, 하로 움직이면 고정공(48a)이 미트를 잡아주게 되는것이다.The fixing pin 48 is a fixed hole 48a formed in a circular shape is coupled to the outside of the mitt coupling portion 46, and is biased toward one side of the circular fixing hole 48a so that the connecting piece 48b is formed. Is formed, when the connecting piece 48b moves up and down, the fixing hole 48a is to hold the mitt.
여기서, 상기 미트(120)가 미트 결합부(46)에 결합되는 부분에는 일정크기로 홈이 형성되어, 고정핀(48)의 고정공(48a)이 미트(120)의 홈으로 삽이되어 고정된다.Here, a groove is formed in a portion of the meat 120 is coupled to the meat coupling portion 46, the fixing hole 48a of the fixing pin 48 is inserted into the groove of the meat 120 to be fixed. do.
도 5a 본 발명에 실시예에 따른 제 1 관절부의 확대도와 도 5b 본 발명에 실시예에 따른 제 1 관절부의 분해 사시도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.5A is an enlarged view of a first joint part according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5B is described with reference to an exploded perspective view of the first joint part according to an embodiment of the present invention.
상기 제 1 관절부(50)는 일측으로 연결판(36)의 연결돌기(36a)와 연결되어 고정되는 연결홈(52)과, 상기 연결홈(52)의 타측으로 상, 하 및 정방향으로 45도 각도로 형성된 단속편(54)과, 상기 단속편(54)에 연결대(60)를 고정시키는 고정부재(56)로 구성된다.The first joint portion 50 is connected to the connection grooves (36a) of the connecting plate 36 to one side and fixed to the connection groove 52, 45 degrees in the up, down and forward direction to the other side of the connection groove (52) It consists of an intermittent piece 54 formed at an angle and a fixing member 56 for fixing the connecting rod 60 to the intermittent piece 54.
상기 연결대(60)를 고정하는 과정을 살펴보면, 고정부재(56)는 연결대(60)에 나사 결합되어 있어, 상기 고정부재(56)를 반시계방향(일반적인 나사결합에서 풀리는 방향)으로 돌리면, 고정부재(56)가 단속편(54)에서 분리되어 연결대(60)가 회전가능 상태로 된다.Looking at the process of fixing the connecting rod 60, the fixing member 56 is screwed to the connecting rod 60, by turning the fixing member 56 in a counterclockwise direction (the direction of loosening from the general screw coupling), fixed The member 56 is separated from the intermittent piece 54 so that the connecting table 60 is rotatable.
상기 회전가능 상태로된 연결대(60)를 45도 각도로 형성된 단속편(54)의 원하는 위치에 놓고, 고정부재(56)를 시계방향(일반적인 나사결합에서 잠그는 방향)으로 돌리면, 고정부재(56)가 단속편(54)에 결합되어 정확하게 45도 각도로 연결대(60)를 회전되어 고정된다.The connecting member 60 in the rotatable state is placed at a desired position of the intermittent piece 54 formed at an angle of 45 degrees, and the fixing member 56 is turned clockwise (locking direction in general screwing). ) Is coupled to the intermittent piece 54 is fixed by rotating the connecting table 60 at an exact 45 degree angle.
도 6a는 본 발명에 실시예에 따른 제 2 관절부의 확대도이고, 도 6b 본 발명에 실시예에 따른 제 2 관절부의 분해 사시도이다.6A is an enlarged view of the second joint part according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6B is an exploded perspective view of the second joint part according to the embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 상기 제 2 관절부(70)는 일측으로 연결대(60)와 고정 결합되고, 타측으로 송판 고정부(80)가 끼움결합되는 연결홈(72)과, 상기 송판 고정부(80)와 끼움결합되는 부분에 상, 하 및 정방향으로 45도 각도로 형성된 단속편(74)과, 상기 단속편(74)에 송판 고정부(80)를 고정시키는 고정부재(76)로 구성된다.Referring to the drawings, the second joint part 70 is fixedly coupled to the connecting table 60 to one side, the connecting groove 72 is fitted to the other side the fixing plate 80, and the plate fixing part 80 And an intermittent piece 74 formed at an angle of 45 degrees in the up, down, and forward directions at a portion to be fitted with the fixing member, and a fixing member 76 for fixing the plate fixing part 80 to the intermittent piece 74.
상기 송판 고정부(80)를 고정하는 과정을 살펴보면, 고정부재(76)는 송판 고정부(80)에 나사 결합되어 있어, 상기 고정부재(76)를 반시계방향(일반적인 나사결합에서 풀리는 방향)으로 돌리면, 고정부재(76)가 단속편(74)에서 분리되어 송판 고정부(80)가 회전가능(상, 하) 상태로 된다.Looking at the process of fixing the plate fixing portion 80, the fixing member 76 is screwed to the plate fixing portion 80, so that the fixing member 76 counterclockwise (the direction of loosening from the general screw coupling) When turned to, the fixing member 76 is separated from the intermittent piece 74 so that the plate fixing part 80 is rotatable (up and down).
상기 회전가능 상태로된 송판 고정부(80)를 45도 각도로 형성된 단속편(74)의 원하는 위치에 놓고, 고정부재(76)를 시계방향(일반적인 나사결합에서 잠그는 방향)으로 돌리면, 고정부재(76)가 단속편(74)에 결합되어 정확하게 45도 각도로 송판 고정부(80)를 회전되어 고정된다.The rotatable plate fixing part 80 is placed at a desired position of the intermittent piece 74 formed at an angle of 45 degrees, and the fixing member 76 is turned clockwise (locking direction in general screwing). 76 is coupled to the intermittent piece 74 is rotated and fixed to the plate holding part 80 at an exact 45 degree angle.
여기서, 상기 제 1 관절부(50)의 단속편(54)과, 제 2 관절부(70)의 단속편(74)을 각각 45도 각도로 형성하여 각 관절부를 회전할 때 정확한 각도를 구현할 수 있게된다.In this case, the intermittent piece 54 of the first joint part 50 and the intermittent piece 74 of the second joint part 70 are each formed at an angle of 45 degrees to realize an accurate angle when rotating each joint part. .
도 7a 본 발명에 실시예에 따른 송판 고정부의 확대도와 도 7b 본 발명에 실시예에 따른 송판 고정부의 분해 사시도를 참조하여 설명하면 다음과 같다.7A is an enlarged view of the plate fixing part according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7B is described with reference to an exploded perspective view of the plate fixing part according to the embodiment of the present invention.
상기 송판 고정부(80)는 제 2 관절부(70)와 연결되는 연결봉(82)과, 상기 연결봉(82)의 타측으로 형성되어, 송판 걸림부(90)가 결합되는 결합부(84)와, 상기 결합부(84)의 외각으로 송판 걸림부(90)를 원하는 각도로 결합한 후 고정시키는 고정핀(86)으로 구성된다.The plate fixing part 80 is a connecting rod 82 connected to the second joint portion 70, the other side of the connecting rod 82 is formed, the coupling portion 84 is coupled to the plate holding portion 90, It consists of a fixing pin (86) for fixing the coupling plate (90) at a desired angle to the outer angle of the coupling portion 84.
상기 고정핀(86)은 원형으로 형성된 고정공(86a)이 결합부(84)의 외각으로 결합되어 있고, 상기 원형의 고정공(86a)의 일측으로 편중(偏重)되어 연결편(86b)이 형성되어, 상기 연결편(86b)을 상, 하로 움직이면 고정공(86a)이 송판 걸림부(90)를 잡아주게 되는것이다.The fixing pin 86 is a fixed hole (86a) formed in a circular shape is coupled to the outer side of the coupling portion 84, and is biased toward one side of the circular fixing hole (86a) to form a connecting piece (86b) When the connecting piece 86b moves up and down, the fixing hole 86a is to hold the platen catching portion 90.
여기서, 송판 걸림부(90)는 외장이 되는 케이스(92)와, 상기 케이스(92) 내부에 스크류(96) 결합되어 송판을 잡아주는 잡이부(94)와, 상기 케이스(92) 내부에 스크류(96) 결합된 잡이부(94)를 출력부(28)의 구동에 따라 유동시키는 회전수단(98)으로 구성된다.Here, the platen catching portion 90 is a case 92 which is an exterior, a catching portion 94 coupled to the case 96 to hold the plate, and a screw inside the case 92. (96) It is composed of a rotating means 98 for flowing the coupled catching portion 94 in accordance with the drive of the output unit (28).
이때, 상기 출력부(28)에서 송판을 잡도록 구동시키면, 상기 회전 수단(98)이 스크류(96) 전진 방향으로 회전하여, 상기 잡이부(94)는 결합되 케이스(92)의 타측으로 이동하여 송판이 끼워진 상태에서 송판을 고정시킨다.In this case, when the output unit 28 is driven to hold the pine plate, the rotating means 98 is rotated in the screw 96 advance direction, the catching portion 94 is coupled to the other side of the case 92 Fix the pine plate with the pine plate inserted.
상기 고정된 송판을 격파하였을 경우에는 출력부(28)에서 송판을 놓도록 구동시키면, 상기 회전 수단(98)이 스크류(96) 후진 방향으로 회전하여, 상기 잡이부(94)가 결합된 케이스(92)쪽으로 이동하여 송판을 놓는다.In the case of defeating the fixed pine plate, when the output unit 28 is driven to place the pine plate, the rotating means 98 rotates in the backward direction of the screw 96, and the case 94 is coupled to the catching unit 94 ( Go to 92) and place the songboard.
여기서, 상기 미트 결합부(46)와 송판 고정부(80)에는 미트(120)와 송판걸림부(90) 모두가 끼움결합 가능하도록 구성되어 있다.Here, the meat coupling part 46 and the plate fixing part 80 are configured such that both the meat 120 and the plate catching part 90 can be fitted.
이상과 같이, 본체의 일측으로 미트 걸림부를 구성하고, 본체의 일측으로 미트 걸림부를 구성하고, 상기 본체의 상측으로 복수개의 송판 고정부를 구성하여, 상기미트 걸림부와 송판 고정부를 이용하여 다수의 사람들이 함께 태권도 수련을 할 수 있으며, 상기 미트 걸림부를 상, 하로 회전가능하게 구성하고, 상기 송판 고정부의 높이를 다양하게 구현할 수 있도록 구성하여, 모든 수련생들이 송판을 잡을 필요없이 함께 수련을 할 수 있고, 송판을 잡아주는 사람의 부상의 위험성이 없으며, 또한 초보단계의 수련자도 쉬운 작동으로 격파 수련이 가능하고, 심사시 공정성을 최대화 시킬수 있으며, 모든 기술 발차기 연습이 가능하도록 구성된 태권도용 운동기구를 제공함으로써, 생산자와 수련자 모두에게 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, the meat engaging portion is configured on one side of the main body, the meat engaging portion is configured on one side of the main body, and a plurality of plate fixing parts are configured on the upper side of the main body, and the plurality of meat catching portions are used by using the meat engaging part and the Songpan fixing part. People can practice taekwondo together, and the rotatable configuration of the meat up and down rotatable, and configured to implement a variety of heights of the Songpan fixing part, all the trainees to practice together without having to hold the Songpan Taekwondo is designed to be able to do the injury, and there is no risk of injury to the person holding the stool, and even beginners can easily defeat the trainees, maximize fairness during the examination, and practice all the kicks. By providing an exercise device, it is a very useful invention for both producers and practitioners.
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