KR20030062100A - device and method for action controlling of car using Local Net Works - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 론워크(Local Net Works : LON works)를 이용하여 제어장치가 필요 없이 알고리즘에 의해 소프트웨어로 처리함으로써, 제어 장치를 삭제하고 그에 따른 배선 축소시키면서 라우터(router)의 최적화를 이룰 수 있는 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle motion control apparatus using a distributed network and a method thereof, and more particularly, by using a Lone works (Local Net Works: LON works) to control by software by algorithms without the need for a control device, An apparatus and method for controlling a vehicle operation using a distributed network capable of optimizing a router while deleting a device and reducing wiring accordingly.
분산 네트워크(Local Net Works)란 ControlNet에 기반을 둔 네트워크시스템이다.Distributed Network (Local Net Works) is a network system based on ControlNet.
상기 LON은 범용성을 갖는 통신시스템으로서 OSI 7계층을 모두 사용하며 건물자동화(35%) 및 home 자동화(15%) 또는 산업(공정)제어(35%) 등에 응용되며 그 중요성이 확산되고 있다.The LON is a general-purpose communication system that uses all seven layers of OSI and is applied to building automation (35%) and home automation (15%) or industrial (process) control (35%).
LON과 LAN는 일반적으로 다음과 같은 차이점이 존재한다. LAN이 주로 컴퓨터, 서버, 프린터 등과 같은 컴퓨터 주변기기들 사이의 많은 양의 Data 전송을 주목적으로 한다면 LON는 이와는 달리 적은 양의 텔레그램(최대 255Kbyte)을 필드 주변장비들 사이에서 전송한다.LON and LAN generally have the following differences. If the LAN primarily aims to transfer large amounts of data between computer peripherals such as computers, servers, printers, etc., LON transfers a small amount of telegrams (up to 255 Kbytes) between field peripherals.
이 Lon을 구축하기 위해서 LonWorks가 요구된다. 즉 Lon을 구축하기 위해서 요구되는 일종의 Tool이라고 할 수 있다. Lon의 가장 큰 장점중의 하나는 다양한 통신매개체와 더불어 커다란 대역폭을 사용하며, 라우터(Router)를 사용하여 상이한 메디움를 상호연결하고 Node의 배열(Configurartion)은 연결특성과는 무관하게 네트워크를 통해서 각각의 노드(node)의 응용 프로그램을 변경한다.LonWorks is required to build this Lon. In other words, it is a kind of tool required to build Lon. One of Lon's greatest strengths is its use of large bandwidths with a variety of communication media, using routers to interconnect different media, and the configuration of nodes to be connected to each other across the network, regardless of the connection characteristics. Change the application of a node.
Lonworks 기술은 자동화 네트워크의 구현을 위한 일종의 프랫폼(Plattform)이며 이 네트워크는 응용프로세스(Application process)안에서 기능을 수행하는 지능형 장비, 노드 등으로 구성되어 있다. 설계, 구축, 운용, 유지를 위해 필요한 보조수단으로는 다음과 같은 것들이 있다.Lonworks technology is a platform for the implementation of an automation network, which consists of intelligent equipment, nodes, etc. that perform functions in an application process. Auxiliary tools necessary for design, construction, operation and maintenance are as follows.
H/W로서의 Neuron Chip, 통신프로토콜로서의 LonTalk -Protocol, 전송 메디움과의 연결을 위한 트랜시버(Tranceiver), 개발 툴(Tool)로 LonBuilder , NodeBuilder , LNS(Lon Network Service)가 있다.Neuron Chip as H / W, LonTalk -Protocol as communication protocol, Transceiver for connection with transmission media, LonBuilder, NodeBuilder and LNS (Lon Network Service) as development tools.
상기한 LON 네트워크를 차량에 적용하기 전, 종래의 차량에서는 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 운전자가 방향지시 스위치 및 비상 경고 스위치 등을 조작하면, 차량 동작상태 검출장치(10)의 방향지시 스위치 검추부(11) 또는 비상 경고 스위치 검출부(12) 등은 운전자의 스위치 조작상태를 검출하여 소정의 신호를 제어장치(20)로 출력한다. 상기 제어장치(20)는 차량 동작상태 검출장치(10)로부터 인가되는 신호를 입력받아 설정된 프로그램에 의해 전, 후방 좌, 우 방향 지시등과 클러스터 내의 벌브 등을 설정된 시간 주기로 동작시키기 위한 제어신호를 구동장치(30)로 출력하면, 상기 구동장치(30)는 상기 제어장치(20)에서 출력되는 제어신호에 따라 방향 지시등 점,소등 및 비상 경고등의 점, 소등 동작을 수행하였다.Before the LON network is applied to a vehicle, in a conventional vehicle, when the driver operates the direction indicating switch and the emergency warning switch as shown in FIG. 3, the direction indicating switch inspection of the vehicle operation state detection device 10 is performed. The weight unit 11 or the emergency warning switch detection unit 12 detects a switch operation state of the driver and outputs a predetermined signal to the control device 20. The control device 20 receives a signal from the vehicle operating state detection device 10 and drives a control signal for operating the front, rear left and right direction indicators and bulbs in the cluster at a set time period by a set program. When outputted to the device 30, the drive device 30 performed a turning point light, the lights off and emergency warning lights, the lights out according to the control signal output from the control device 20.
그러나, 상기한 종래의 방법은 운전자의 터닝 신호 또는 비상 경고 스위치의 한번 동작에 지속적인 주기로 램프의 깜박임을 표시하기 위해 별도의 후레셔 제어장치(Flasher Controlling Unit)가 필요하였고, 그에 따른 복잡한 배선 연결 등이 추가적으로 필요한 문제점을 내포하고 있다.However, the above-described conventional method requires a separate flasher control unit (Flasher Controlling Unit) to display the blinking of the lamp in a continuous cycle in one operation of the driver's turning signal or emergency warning switch, and accordingly complicated wiring connection, etc. This additionally implies a necessary problem.
또한, 상기 후레셔 제어장치 고장이 발생되면, 상기 후레셔 제어장치에 연결되어 있는 모든 구동장치의 동작이 이루어지지 않아, 차량 운행 중 교통사고를 유발할 수 있는 등의 문제점을 내포하고 있다.In addition, when a failure of the flash control device occurs, all of the driving devices connected to the flash control device are not made, which may cause a traffic accident while driving the vehicle.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 차량에 분산 네트워크를 적용하여 별도의 제어장치와 복잡한 배선의 추가 없이 운전자의 방향지시 및 비상 경고등 제어가 가능한 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, by applying a distributed network to the vehicle vehicle control using a distributed network capable of controlling the direction and emergency warning lights of the driver without adding a separate control device and complicated wiring An apparatus and a method thereof are provided.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
운전자의 스위치 조작상태에 따라 가변되는 신호를 검출하는 차량 동작 신호 검출수단과;Vehicle operation signal detection means for detecting a signal varying according to a switch operation state of a driver;
각각의 통신 프로토콜을 운영하는 멀티펑션 모듈, 전방 좌, 우 램프 모듈, 후방 좌, 우 램프 모듈 및 클러스터 모듈로 구비되어 있어서, 상기 멀티 펑션 모듈에서 차량 동작 신호 검출수단으로부터 스위치 조작신호가 인가되면, 설정된 프로그램에 의해 디지털 데이터 신호로 전환하여 분산 네트워크 통신망으로 전송하여 공유하고, 상기 분산 네트워크 통신망에 공유된 각각 모듈들에 해당되는 데이터를 읽어들여 설정된 프로그램에 의해 소정의 구동 신호를 출력하는 분산 제어 네트워크 모듈 수단과;It is provided with a multi-function module, a front left and right lamp module, a rear left and right lamp module and a cluster module for operating respective communication protocols. When the switch operation signal is applied from the vehicle operation signal detection means in the multi-function module, The distributed control network converts the digital data signal by the set program, transmits it to the distributed network communication network, shares it, reads data corresponding to each module shared in the distributed network communication network, and outputs a predetermined driving signal by the set program. Module means;
상기 분산 제어 네트워크 모듈 수단에서 출력되는 구동신호에 따라 소정의 동작을 수행하는 구동수단으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Characterized in that the drive means for performing a predetermined operation according to the drive signal output from the distributed control network module means.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
방향지시 신호 또는 비상 경고 신호가 입력되었는가를 판단하는 단계와;Determining whether a direction indication signal or an emergency warning signal is input;
상기 단계에서 방향지시 신호 또는 비상 경고 신호가 입력됨이 판단되면 상기 입력신호를 네트워크 망에 전송하는 단계와;Transmitting the input signal to a network if it is determined that a direction indication signal or an emergency warning signal is input in the step;
상기 단계에서 네트워크 망에 전송된 방향지시 신호 또는 비상 경고 신호를 각각의 모듈에서 해당신호를 입력받아 소정의 구동제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The method may include receiving a direction signal or an emergency warning signal transmitted to the network in the above step and outputting a predetermined driving control signal from each module.
도 1은 본 발명에 적용되는 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 장치 구성 블록도 이고,1 is a block diagram of a vehicle motion control apparatus using a distributed network applied to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 방법 동작 순서도 이고,2 is a flowchart illustrating a method for controlling a vehicle operation using a distributed network applied to the present invention.
도 3은 종래의 차량 후레셔 장치 구성 블록도 이다.3 is a block diagram of a conventional vehicle flasher device configuration.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
100 : 신호 입력수단 110 : 좌, 우 회전 신호 발생부100: signal input means 110: left and right rotation signal generator
120 : 비상 신호 발생부 200 : 네트워크 통신 모듈 수단120: emergency signal generator 200: network communication module means
210 : 멀티 펑션 모듈부 220 : 전방 모듈부210: multi-function module unit 220: front module unit
230 : 후방 모듈부 240 : 클러스터 모듈부230: rear module portion 240: cluster module portion
250 : 분산 네트워크 라인 300 : 구동수단250: distributed network line 300: drive means
310 : 전방 좌, 우 방향지시 램프 320 : 후방 좌, 우 방향지시 램프310: forward left and right turn indicators 320: rear left and right turn indicators
330 : 클러스터 벌브330 cluster bulb
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 장치 구성 블록도로서, 차량 동작신호 검출장치(100)는 운전자의 스위치 조작상태에 따라 가변되는 신호를 검출한다.1 is a block diagram of a vehicle operation control apparatus using a distributed network according to the present invention, the vehicle operation signal detection apparatus 100 detects a signal that is variable according to the switch operation state of the driver.
분산 제어 네트워크 모듈 장치(200)는 각각의 통신 프로토콜을 운영하는 멀티펑션 모듈, 전방 좌, 우 램프 모듈, 후방 좌, 우 램프 모듈 및 클러스터 모듈로 구비되어 있어서, 상기 멀티 펑션 모듈에서 차량 동작 신호 검출장치(100)로부터 스위치 조작신호가 인가되면, 설정된 프로그램에 의해 디지털 데이터 신호로 전환하여 분산 네트워크 통신망으로 전송하여 공유하고, 상기 분산 네트워크 통신망에공유된 각각 모듈들에 해당되는 데이터를 읽어들여 설정된 프로그램에 의해 소정의 구동 신호를 출력한다.The distributed control network module device 200 includes a multi-function module, a front left and a right lamp module, a rear left and a right lamp module, and a cluster module for operating respective communication protocols to detect a vehicle operation signal in the multi function module. When the switch operation signal is applied from the device 100, the program is converted into a digital data signal by the set program, transmitted to the distributed network communication network, shared, and the data set by reading data corresponding to each module shared in the distributed network communication network Outputs a predetermined drive signal.
구동장치(300)는 상기 분산 제어 네트워크 모듈장치(200)에서 출력되는 구동신호에 따라 소정의 동작을 수행한다.The driving device 300 performs a predetermined operation according to the driving signal output from the distributed control network module device 200.
상기에서 차량 동작신호 검출장치(100)는 운전자의 방향 지시 스위치 조작상태에 따라 스위치 상태가 가변 됨을 검출하는 방향지시 스위치 신호 검출부(110)와;The vehicle operation signal detection apparatus 100 includes a direction indication switch signal detection unit 110 for detecting that a switch state is changed according to a driver's direction indication switch operation state;
운전자의 비상 경고 스위치 조작상태에 따라 스위치 상태가 가변 됨을 검출하는 비상 경고 스위치 신호 검출부(120)로 이루어져 있다.The emergency warning switch signal detection unit 120 detects that the switch state is changed according to the driver's emergency warning switch operation state.
상기에서 네트워크 모듈 장치(200)는 설정된 프로토콜에 의해 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 신호 입력여부를 판단하고, 소정의 신호를 출력하는 멀티펑션 모듈(210)과;The network module apparatus 200 includes a multifunction module 210 for determining whether a signal input detected by the vehicle operation state detecting apparatus 100 is applied according to a set protocol and outputting a predetermined signal;
상기 멀티 펑션 모듈(210)에서 출력되는 소정의 신호를 공유하는 분산 네트워크 통신망(220)과;A distributed network communication network 220 sharing a predetermined signal output from the multi function module 210;
상기 분산 네트워크 통신망(220)에 공유된 해당 정보를 설정된 프로토콜에 의해 입력받아 전방 좌, 우측 방향 지시 램프 구동신호를 출력하는 전방 좌, 우 램프 모듈(230)과;A front left and right lamp module 230 for receiving the corresponding information shared by the distributed network communication network 220 through a set protocol and outputting front left and right direction indication lamp driving signals;
상기 분산 네트워크 통신망(220)에 공유된 해당 정보를 설정된 프로토콜에 의해 입력받아 후방 좌, 우측 방향 지시 램프 구동신호를 출력하는 후방 좌, 우 램프 모듈(240)과;A rear left and right lamp module 240 for receiving the corresponding information shared in the distributed network communication network 220 through a set protocol and outputting rear left and right direction indicating lamp driving signals;
상기 분산 네트워크 통신망(220)에 공유된 해당 정보를 설정된 프로토콜에 의해 입력받아 클러스터 소정의 위치에 구비된 벌브 구동신호를 출력하는 클러스터 모듈(250)로 구비되어 이루어져 있다.The cluster module 250 is configured to receive the corresponding information shared in the distributed network communication network 220 by a set protocol and output a bulb driving signal provided at a predetermined position of the cluster.
상기에서 전방 좌, 우 램프 모듈(230)과 후방 좌, 우 램프 모듈(240)은 각각 좌측 램프 모듈(미도시)과 우측 램프 모듈(미도시)로 나누어져 있다.In the above, the front left and right lamp modules 230 and the rear left and right lamp modules 240 are divided into a left lamp module (not shown) and a right lamp module (not shown), respectively.
상기에서 구동장치(300)는 램프 구동부를 전방 좌측 및 우측에 각각 구비하고 있어서, 상기 분산 제어 네트워크 모듈장치(200)에서 출력되는 소정의 구동신호에 동기되어 소정의 설정 시간 주기로 온/오프 구동되는 전방 좌, 우 램프 구동부(310)와;The driving device 300 includes a lamp driving part on the front left side and the right side, and is driven on / off at a predetermined set time period in synchronization with a predetermined driving signal output from the distributed control network module device 200. Front left and right lamp driving units 310;
램프 구동부를 후방 좌측 및 우측에 각각 구비하고 있어서, 상기 분산 제어 네트워크 모듈장치(200)에서 출력되는 소정의 구동신호에 동기되어 소정의 설정 시간 주기로 온/오프 구동되는 후방 좌, 우 램프 구동부(320)와;The rear left and right lamp drivers are respectively provided on the rear left and right sides, and the rear left and right lamp drivers 320 are driven on / off at a predetermined set time period in synchronization with a predetermined drive signal output from the distributed control network module device 200. )Wow;
운전석 소정의 위치에 구비되어 있어서, 운전자의 차량 운행에 필요한 차속 및 엔진 회전수 등의 정보를 표시하고, 운전자의 스위치 조작에 따른 벌브의 온/오프 동작을 소정의 설정 시간 주기로 구동시키는 클러스터 구동부(330)로 이루어져 있다.The driver is provided at a predetermined position of the driver's seat, and displays information such as vehicle speed and engine speed necessary for the driver's vehicle operation, and drives the bulb on / off according to the driver's switch operation at a predetermined set time period ( 330).
상기한 구성을 이루어진 분산 네트워크를 이용한 차량 동작 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 예를 들어 설명한다.An example of a vehicle operation control method using a distributed network having the above-described configuration will be described with reference to FIG. 2.
운전자가 차량을 주행시키기 위해 전원을 인가하면 모든 제어장치들은 사용하는 모든 변수를 초기화한다(S100).When the driver applies power to drive the vehicle, all the controllers initialize all the variables used (S100).
차량이 주행을 시작하면 운전자의 차량의 방향지시 및 비상 경고 스위치 조작상태를 설정된 프로그램에 의해 입력받는 네트워크 모듈장치(200)의 멀티펑션 모듈부(210)는 차량 동작신호 검출장치(100)에서 차량 방향지시 스위치 신호 또는 비상 경고 스위치 신호가 입력되었는가를 판단한다(S110,S120).When the vehicle starts to run, the multi-function module unit 210 of the network module apparatus 200 that receives the driver's direction indication and emergency warning switch operation state by a set program is configured to be operated by the vehicle operation signal detection apparatus 100. It is determined whether the direction indication switch signal or the emergency warning switch signal is input (S110 and S120).
상기에서 차량 동작신호 검출장치(100)로부터 차량 방향지시 스위치 신호 또는 비상 경고 스위치 신호가 입력됨이 판단되면, 멀티펑션 모듈부(210)는 설정된 소정의 통신 프로토콜에 의해 입력된 스위치 신호를 소정의 데이터 신호로 전환하여 도 1에 도시되어 있는 분산 네트워크 통신망(220)으로 전송한다(S130).When it is determined that the vehicle direction command switch signal or the emergency warning switch signal is input from the vehicle operation signal detection apparatus 100, the multi-function module unit 210 receives the switch signal input by the predetermined communication protocol. The data signal is converted and transmitted to the distributed network communication network 220 shown in FIG. 1 (S130).
이 때, 도 1에 도시되어 있는 네트워크 모듈장치(200)에 구비된 전방 좌, 우 램프 모듈(230), 후방 좌, 우 램프 모듈(240) 및 클러스터 모듈(250)은 각각 자체적인 해당 통신 프로토콜에 의해, 상기 분산 네트워크 통신망(220)에 공유되는 해당 데이터를 각각 읽어들여 설정된 프로그램에 의해 해당 구동신호를 출력한다(S140,S150).At this time, the front left and right lamp module 230, the rear left and right lamp module 240 and the cluster module 250 provided in the network module device 200 shown in FIG. By reading the corresponding data shared in the distributed network communication network 220, and outputs the corresponding driving signal by the set program (S140, S150).
즉, 운전자가 좌측 방향 지시 스위치 조작 온 에 의한 데이터가 분산 네트워크 통신망에 공유되는 경우, 전, 후방 각각의 좌측 램프 모듈(230,240)은 상기 공유된 좌측 방향 지시 스위치 온 데이터를 읽어들여 설정된 프로그램에 의해 소정의 설정 시간 주기로 온/오프 되는 구동 신호를 출력하고, 방향지시 신호 입력여부를 판단하는 단계(S110)로 리턴한다.That is, when the driver shares data by the left direction switch operation on to the distributed network communication network, the front and rear left lamp modules 230 and 240 may read the shared left direction switch on data by the set program. A driving signal which is turned on / off at a predetermined set time period is output, and the method returns to step S110 to determine whether the direction indication signal is input.
또한, 클러스터 모듈(250)도 상기 분산 네트워크 통신망에 공유된 좌측 방향 지시 스위치 데이터를 읽어들여 설정된 프로그램에 의해 운전석 앞 소정의 위치에구비된 클러스터 내의 벌브를 온/오프 구동시키기 위한 소정의 구동신호를 출력하고, 방향지시 신호 입력여부를 판단하는 단계(S110)로 리턴한다.In addition, the cluster module 250 also reads the left direction switch data shared by the distributed network communication network and generates a predetermined driving signal for driving the bulb in the cluster provided at a predetermined position in front of the driver's seat by a set program. The control unit returns to step S110 to determine whether the direction indication signal is input.
이로서, 상기 멀티 펑션 모듈을 제외한 다른 모듈들 중 어느 한 모듈이 고장이 발생할지라도 고장 피해를 최소화시킬 수 있고, 전기 배선의 최소 사용에 따른 원가를 절감할 수 있으며, 작업 공수를 절감할 수 있다.As a result, even if any one of the modules except the multi-function module occurs, the failure damage can be minimized, the cost of minimizing the use of electrical wiring can be reduced, and the work man-hour can be reduced.
상기에서 본 발명에 따른 분산 네트워크 통신망을 이용한 데이터 통신은 본 발명에 한정된 것이 아니라, 차량 동작 제어의 모든 분야에 사용할 수 있다.The data communication using the distributed network communication network according to the present invention is not limited to the present invention, but can be used in all fields of vehicle operation control.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 차량에 분산 네트워크를 적용하여 별도의 제어장치와 복잡한 배선의 추가 없이 운전자의 방향지시 및 비상 경고등의 분산 제어가 가능함으로써, 운전자의 스위치 조작신호를 입력받아 데이터를 분산 네트워크 통신망에 전송하는 멀티 펑션 모듈을 제외한 다른 모듈들 중 어느 한 모듈에 고장이 발생할지라도 고장에 따른 피해 발생을 최소화시킬 수 있고, 전기 배선의 최소 사용에 따른 원가를 절감할 수 있으며, 작업 공수를 절감할 수 있다.As described above, the present invention enables distributed control of the driver's direction indication and emergency warning light without applying a separate control device and complicated wiring by applying a distributed network to a vehicle, thereby receiving data from a driver's switch operation signal and distributing data to a distributed network. If any one of the other modules except the multi function module transmits to the communication network, the damage caused by the failure can be minimized, the cost of minimizing the use of electrical wiring can be minimized, and the labor cost is reduced. can do.
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