KR20030061486A - A remove-device for double load and conveying - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 소정 제품을 제조하는 공정에서 사용되는 이송장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 제품의 제조공정에 있어서 적어도 2개의 피이송물을 동시에 적재 및 이송할 수 있도록 하여 제조공정 시간과 비용을 크게 단축시킨 이중 적재 및 운반용 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying apparatus used in a process of manufacturing a predetermined product, and more particularly, in the manufacturing process of the product, at least two items to be conveyed can be simultaneously loaded and transported, thereby greatly increasing the manufacturing process time and cost. The present invention relates to a shortened double stacking and transporting transfer device.
주지한 바와 같은 이송장치는 소정의 제품, 특히 냉장고 등의 제조공정에 있어서 특정 조립 공정라인에서 다른 라인으로 조립중인 제품을 이송시키는데 사용되는 장치이다.As is well known, a conveying apparatus is a device used to convey a product being assembled from a specific assembly process line to another line in a predetermined product, in particular, a manufacturing process such as a refrigerator.
일반적인 이송장치의 구체적인 구성이 첨부된 도면, 도 1 및 도 2에 소개되어 있다.A detailed configuration of a general conveying apparatus is introduced in the accompanying drawings, FIGS. 1 and 2.
도시된 바와 같이, 도 1은 종래의 이송장치(100)를 나타내는 사시도이고, 도 2는 그 측면 구성도를 나타낸 것이다.As shown, Figure 1 is a perspective view showing a conventional transfer device 100, Figure 2 shows a side configuration thereof.
상기 이송장치(100)는 크게 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 상부에 형성되어 이미 결정된 소정 각도로 회전 제어되는 회전부(20)와, 상기 회전부(20)에 일단이 고정되어 상기 회전부(20)의 구동으로 같이 회전되는 아암부(30)와, 상기 아암부(30)의 타단에 고정 설치되고 상하 운동으로 피이송물(50)을 적재하는 적재부(40)로 구성된다. 여기서 상기 피이송물(50)은 김치냉장고임을 일례로 든다.The transfer device 100 is largely formed on the base part 10, the upper part of the base part 10, the rotating part 20 which is rotationally controlled at a predetermined angle, and one end is fixed to the rotating part 20. It is composed of an arm portion 30 that is rotated together by the drive of the rotating unit 20, and a loading portion 40 fixedly installed at the other end of the arm portion 30 and for loading the object to be transported 50 in the vertical movement. . Here, the object to be transferred 50 is taken as an example of a kimchi refrigerator.
상기 베이스부(10)는 하부에 형성되어 바닥면에 고정되는 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상부에 설치되는 기둥형상의 기둥부(12)와, 상기 기둥부(12)의 내측으로 삽입 형성되고 회전 가능하도록 구성되는 회전샤프트(17)와, 상기 회전샤프트(17)의 상부에는 회전부(20)를 고정 지지하는 지지대(18)가 고정 설치된다. 또한, 상기 기둥부(12)의 상단부에는 모터(13a)와 기어박스(13b)가 형성된 안착부(13)가 고정 설치되며, 상기 회전샤프트(17)의 외주연에 고정 설치된 풀리(16)와 기어박스(13b) 상부에 설치된 풀리(14) 사이에는 체인(15)이 감겨지도록 구성되어, 상기 모터(13a)의 구동에 의해 풀리(14)가 회전하게 되면 체인(15) 및 풀리(16)를 통해 회전샤프트(18)가 회전되도록 구성되어 있다.The base part 10 is formed at a lower portion of the base 11 and fixed to the bottom surface, a columnar pillar portion 12 installed on the upper portion of the base 11, and the inside of the pillar portion 12 The rotating shaft 17 is inserted into the rotation shaft 17 is configured to be rotatable, and the support 18 for fixing the rotating portion 20 is fixed to the upper portion of the rotary shaft 17 is fixed. In addition, the upper end of the pillar portion 12 is fixed to the seating portion 13, the motor 13a and the gear box 13b is formed, the pulley 16 is fixed to the outer periphery of the rotary shaft 17 and The chain 15 is wound between the pulleys 14 installed on the top of the gearbox 13b. When the pulleys 14 are rotated by the driving of the motor 13a, the chains 15 and the pulleys 16 are rotated. Rotation shaft 18 is configured to rotate through.
상기 회전부(20)는 상기 회전샤프트(17)의 회전력을 받아 회전하게 되며, 사각형상의 상판(21), 중판(22) 및 하판(23)이 네모서리에 각각 형성되는 체결부(24)를 통해 결합 구성되고, 상기 중판(22)과 하판(23) 사이에 아암부(30)의 일단이 고정 설치되도록 구성된다.The rotating part 20 is rotated under the rotational force of the rotating shaft 17, and through the fastening part 24 in which the rectangular upper plate 21, the middle plate 22, and the lower plate 23 are formed at four corners, respectively. It is configured to be coupled, and configured so that one end of the arm portion 30 is fixedly installed between the middle plate 22 and the lower plate 23.
상기 적재부(40)는 중앙에는 공압 실린더(42)와 네모서리 부위에는 원통형의 가이드부(43)가 형성된 사각형상의 상부프레임(41)이 상기 아암부(30)의 타단에 고정 설치되고, 그 하부에는 상기 상부프레임(41)의 가이드부(43)의 내부로 삽입 형성되는 가이드봉(43a)과 중앙에는 상기 실린더(42)의 실린더로드(42a) 선단부가 고정 설치되는 중간프레임(44)이 형성되며, 상기 중간프레임(44)의 하부에는 네 개의 고정부(46)를 통해 하부프레임(45)이 고정 부착되고, 상기 하부프레임(45)의 저면에는 다리(47)를 통해 복수개의 흡착부(48)가 구성된다.The loading section 40 is a pneumatic cylinder 42 in the center and a rectangular upper frame 41 formed with a cylindrical guide portion 43 in the corner portion is fixed to the other end of the arm portion 30, The lower part of the guide rod (43a) is inserted into the guide portion 43 of the upper frame 41 and the middle frame 44 is fixed to the front end of the cylinder rod (42a) of the cylinder 42 is formed The lower frame 45 is fixedly attached to the lower portion of the intermediate frame 44 through four fixing parts 46, and a plurality of adsorption parts are provided on the bottom of the lower frame 45 through the legs 47. 48 is configured.
이와 같이 구성된 이송장치(100)의 동작을 설명하면, 먼저 소정 제조라인에 있는 피이송물(50)을 적재하기 위하여, 적재부(40)가 상기 피이송물(50)에 위치하도록 회전부(20)가 회전하게 된다. 상기 회전부(20)의 회전은 베이스부(10)에 형성된 모터(13a)의 구동에 의해 가능하게 된다.Referring to the operation of the conveying apparatus 100 configured as described above, in order to first load the object to be transported 50 in a predetermined manufacturing line, the loading portion 40 is located on the object to be transported 50, the rotating unit 20 ) Will rotate. Rotation of the rotating part 20 is enabled by the driving of the motor 13a formed in the base part 10.
이렇게 하여 상기 적재부(40)가 해당 피이송물(50)의 상부에 위치하게 되면, 상기 적재부(40) 실린더(42)의 로드(42a)가 미도시된 공압 공급에 의해 하방으로 이완되면서, 중간프레임(44) 및 하부프레임(45)을 하방으로 내려가게 한다. 이때 하부프레임(45)의 저면에 형성된 복수개의 흡착부(48)가 피이송물(50)을 흡착 고정되게 된다. 그리고 다시 실린더(42)의 로드(42a)가 수축되면서 피이송물(50)은 상방으로 들리게 된 상태를 유지하게 된다. 그 다음, 상기 피이송물(50)이 다음 제조공정 라인에 위치될 수 있도록 상기 회전부(20)가 회전하여 상기 피이송물(50)을 적재한 적재부(40)를 해당 위치로 이송시킨다.In this way, when the loading part 40 is positioned above the object to be transported, the rod 42a of the cylinder 42 of the loading part 40 is relaxed downward by pneumatic supply (not shown). The lower frame 45 and the lower frame 45 is lowered. At this time, the plurality of adsorption parts 48 formed on the bottom of the lower frame 45 are fixed to the object to be transported (50). And the rod 42a of the cylinder 42 is retracted, and the object to be conveyed 50 is maintained in a state of being lifted upward. Then, the rotating unit 20 is rotated so that the object to be transported 50 is located in the next manufacturing process line, and transfers the loading part 40 on which the object to be transported 50 is loaded.
그리고, 다시 실린더(42)의 로드(42a)를 이완시켜 피이송물(50)을 내려놓으므로 서 이송장치의 역할을 완료하게 되는 것이다.Then, the rod 42a of the cylinder 42 is relaxed to lower the object to be conveyed 50, thereby completing the role of the conveying device.
그러나, 이와 같은 종래의 이송장치(100)는 한 번에 하나의 피이송물(50)을 이송할 수밖에 없는 구조로, 여러 개의 피이송물을 소정 라인으로 이송하려고 할 때에는 매우 고가인 이송장치(100)를 여러 대 사용할 수밖에 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional conveying apparatus 100 has a structure in which only one conveyed object 50 can be conveyed at a time, and when a plurality of conveyed objects are to be conveyed in a predetermined line, a very expensive conveying apparatus ( There was a problem that you can only use several 100).
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 한 대의 이송장치로 피이송물을 동시에 2중으로 적재 및 운반할 수 있도록 한 이중 적재 및 운반용 이송장치를 제공하는 것에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a double stacking and transporting apparatus capable of simultaneously loading and transporting the object to be transported in a single transfer device.
본 발명의 다른 목적은 한 대의 이송장치로 피이송물을 동시에 2중으로 적재및 운반함으로써 비용을 크게 절감시키도록 한 이중 적재 및 운반용 이송장치를 제공하는 것에 있다.It is another object of the present invention to provide a double stacking and transporting apparatus for greatly reducing costs by simultaneously loading and transporting a conveyed object in a single transport apparatus.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바닥면에 고정되고 적재된 피이송물을 이동시키기 위한 회전력을 부여하는 베이스부; 상기 베이스부의 상부에 형성되어 이미 결정된 소정 각도로 회전 제어되는 회전부; 제1아암 및 제2아암이 일정 각도를 유지하도록 구성되는 동시에 그 각각의 일단이 상기 회전부에 교차 고정되어 상기 회전부의 구동으로 같이 회전되는 아암부; 및 상기 아암부의 제1아암 및 제2아암의 각각의 타단에 고정 설치되고 상하 운동으로 피이송물을 적재 및 이송하는 각각의 적재부 및 적재부; 를 포함하여 된 특징이 있다.The present invention for achieving the above object is fixed to the bottom surface base portion for imparting a rotational force for moving the object to be loaded; A rotating part formed on an upper portion of the base part and controlled to rotate at a predetermined angle; An arm portion configured to hold the first arm and the second arm at an angle, and each end of which is cross-fixed to the rotating portion and rotated together by driving of the rotating portion; And respective loading parts and loading parts fixedly installed at each other end of the first arm and the second arm of the arm part, and for loading and transporting the object to be conveyed in the vertical motion. There are features, including.
도 1은 종래의 이송장치를 나타내는 사시도,1 is a perspective view showing a conventional transfer device,
도 2는 상기 도 1의 측면 구성도,2 is a side configuration diagram of FIG.
도 3은 본 발명에 따른 이중 적재 및 운반용 이송장치의 사시도,3 is a perspective view of a double stacking and transporting apparatus according to the present invention,
도 4는 본 발명의 작동관계를 보여주는 평면 구성도 이다.4 is a plan view showing the operation of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 베이스부20: 회전부10: base portion 20: rotating portion
40, 40a: 적재부60: 아암부40, 40a: loading part 60: arm part
60a: 제1아암60b: 제2아암60a: first arm 60b: second arm
200: 이송장치200: transfer device
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the configuration of the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 이중 적재 및 운반용 이송장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a double stacking and transporting transfer device according to the present invention.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 이송장치(200)는, 적재된 피이송물을 이동시키기 위한 회전력을 부여하는 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)의 상부에 형성되어 이미 결정된 소정 각도로 회전 제어되는 회전부(20)와, 제1아암(60a) 및 제2아암(60b)이 일정 각도를 유지하도록 구성되는 동시에 그 각각의 일단이 상기 회전부(20)에 교차 고정되어 상기 회전부(20)의 구동으로 같이 회전되는 아암부(60)와, 상기 아암부(60)의 제1아암(60a) 및 제2아암(60b)의 각각의 타단에 고정 설치되고 상하 운동으로 피이송물(50)을 적재 및 이송하는 각각의 적재부(40)및 적재부(40a)로 구성된다.As shown, the conveying apparatus 200 according to the present invention, the base portion 10 for imparting a rotational force for moving the loaded object, and the predetermined predetermined formed on the base portion 10 The rotating part 20 and the first arm 60a and the second arm 60b which are rotationally controlled at an angle are configured to maintain a predetermined angle, and each end thereof is cross-fixed to the rotating part 20 so that the rotating part ( 20 is fixed to the arm part 60 rotated together by the driving, and the other end of the first arm 60a and the second arm 60b of the arm part 60, and the object to be transferred (up and down) And a stacking portion 40 and a stacking portion 40a for loading and transporting 50).
상기 구성에서 알 수 있듯이, 본 발명의 특징적인 구성은 아암부(60)에 있다. 상기 아암부(60)는 제1아암(60a)과 제2아암(60b)으로 구성되며, 상기 제1아암(60a)과 제2아암(60b)은 소정 각도를 이루도록 구성되고, 바람직하기로는 90°각도를 유지하도록 구성된다.As can be seen from the above configuration, the characteristic configuration of the present invention resides in the arm portion 60. The arm portion 60 is composed of a first arm (60a) and a second arm (60b), the first arm (60a) and the second arm (60b) is configured to form a predetermined angle, preferably 90 It is configured to maintain the angle.
본 발명에 따른 이송장치(200)의 구체적인 구성을 살펴본다.It looks at the specific configuration of the transfer device 200 according to the present invention.
먼저, 상기 베이스부(10)는 하부에 형성되어 바닥면에 고정되는 베이스(11)와, 상기 베이스(11)의 상부에 설치되는 기둥형상의 기둥부(12)와, 상기 기둥부(12)의 내측으로 삽입 형성되고 회전 가능하도록 구성되는 회전샤프트(17)와, 상기 회전샤프트(17)의 상부에는 회전부(20)를 고정 지지하는 지지대(18)가 고정 설치된다. 또한, 상기 기둥부(12)의 상단부에는 모터(13a)와 기어박스(13b)가 형성된 안착부(13)가 고정 설치되며, 상기 회전샤프트(17)의 외주연에 고정 설치된 풀리(16)와 기어박스(13b) 상부에 설치된 풀리(14) 사이에는 체인(15)이 감겨지도록 구성되어, 상기 모터(13a)의 구동에 의해 풀리(14)가 회전하게 되면 체인(15) 및 풀리(16)를 통해 회전샤프트(18)가 회전되도록 구성되어 있다.First, the base portion 10 is formed in the lower portion is fixed to the base 11, the bottom surface, the columnar pillar portion 12 is installed on the base 11, the pillar portion 12 The rotary shaft 17 is inserted into the inner side of the rotary shaft 17 and configured to be rotatable, and the support 18 is fixedly installed on the upper portion of the rotary shaft 17 to support the rotating portion 20. In addition, the upper end of the pillar portion 12 is fixed to the seating portion 13, the motor 13a and the gear box 13b is formed, the pulley 16 is fixed to the outer periphery of the rotary shaft 17 and The chain 15 is wound between the pulleys 14 installed on the top of the gearbox 13b. When the pulleys 14 are rotated by the driving of the motor 13a, the chains 15 and the pulleys 16 are rotated. Rotation shaft 18 is configured to rotate through.
상기 회전부(20)는 상기 회전샤프트(17)의 회전력을 받아 회전하게 되며, 사각형상의 상판(21), 중판(22) 및 하판(23)이 네모서리에 각각 형성되는 체결부(24)를 통해 결합 구성되고, 상기 중판(22)과 하판(23) 사이에 아암부(60)의 제1아암(60a)과 제2아암(60b)의 일단이 교차 고정 설치되도록 구성된다. 따라서, 상기 회전부(200)의 회전으로 상기 아암부(60)의 제1아암(60a)과 제2아암(60b)은일정 각도를 유지하며 회전 제어된다.The rotating part 20 is rotated under the rotational force of the rotating shaft 17, and through the fastening part 24 in which the rectangular upper plate 21, the middle plate 22, and the lower plate 23 are formed at four corners, respectively. It is configured to be coupled, and is configured such that one end of the first arm (60a) and the second arm (60b) of the arm portion 60 between the middle plate (22) and the lower plate (23) is installed cross-fixed. Therefore, the first arm 60a and the second arm 60b of the arm part 60 are rotated and controlled by the rotation of the rotary part 200.
상기 적재부(40) 및 적재부(40a)는 동일한 구조로서, 적재부(40)를 통해 구체적인 구성을 설명하면, 중앙에는 공압 실린더(42)와 네모서리 부위에는 원통형의 가이드부(43)가 형성된 사각형상의 상부프레임(41)이 상기 아암부(60a)의 타단에 고정 설치되고, 그 하부에는 상기 상부프레임(41)의 가이드부(43)의 내부로 삽입 형성되는 가이드봉(43a)과 중앙에는 상기 실린더(42)의 실린더로드(42a) 선단부가 고정 설치되는 중간프레임(44)이 형성되며, 상기 중간프레임(44)의 하부에는 네 개의 고정부(46)를 통해 하부프레임(45)이 고정 부착되고, 상기 하부프레임(45)의 저면에는 다리(47)를 통해 복수개의 흡착부(48)가 부착되도록 구성된다.The loading part 40 and the loading part 40a have the same structure, and when the concrete configuration is described through the loading part 40, a pneumatic cylinder 42 and a cylindrical guide part 43 are disposed at the center of the pneumatic cylinder 42. A rectangular upper frame 41 is fixedly installed at the other end of the arm portion 60a, and a lower portion of the rectangular upper frame 41 is inserted into the guide portion 43 of the upper frame 41 and the center thereof. An intermediate frame 44 in which the front end of the cylinder rod 42a of the cylinder 42 is fixed is formed, and the lower frame 45 is provided through four fixing parts 46 at the lower portion of the intermediate frame 44. It is fixedly attached, the bottom surface of the lower frame 45 is configured to be attached to the plurality of adsorption portion 48 through the leg (47).
따라서, 본 발명에 의한 이송장치(200)는 상기 적재부(40)와 적재부(40a)가 동시에 피이송물(50)을 적재할 수 있는 구조가 되며, 적재후 동시 회전(이송)되어 소정의 제조 공급라인으로 안착시킬 수 있게 된다.Therefore, the transfer apparatus 200 according to the present invention has a structure in which the loading portion 40 and the loading portion 40a can simultaneously load the object to be transported 50, and are simultaneously rotated (transferred) after loading. It can be seated in the manufacturing supply line of.
상기와 같이 구성시켜서된 본 발명의 이송 동작을 도 4(평면도)를 참조하여 이하 설명한다.The transfer operation of the present invention constructed as described above will be described below with reference to FIG. 4 (plan view).
먼저, 소정 제조라인에 있는 2개의 피이송물(50)을 동시에 적재 및 이송하기 위하여, 적재부(40) 및 적재부(40a)가 상기 피이송물(50)에 위치(A 및 B)하도록 회전부(20)가 회전하게 된다. 상기 회전부(20)의 회전은 베이스부(10)에 형성된 모터(13a)의 구동에 의해 가능하게 되며, 상기 모터(13a)의 구동제어에 대한 설명은 일반적인 공지 기술이므로 구체적으로 설명하지 않는다.First, the loading part 40 and the loading part 40a are positioned (A and B) in the to-be-delivered object 50 in order to simultaneously load and transport two to-be-concated items 50 in a predetermined manufacturing line. The rotating unit 20 is rotated. Rotation of the rotating unit 20 is enabled by the driving of the motor 13a formed in the base portion 10, the description of the drive control of the motor (13a) is a general known technique and will not be described in detail.
이렇게 하여 상기 적재부(40) 및 적재부(40a)가 2개의 해당 피이송물(50)의상부에 위치(A 및 B)하게 되면, 상기 적재부(40) 및 적재부(40a)의 실린더(42)의 로드(42a)가 미도시된 공압 공급에 의해 하방으로 이완되면서, 중간프레임(44) 및 하부프레임(45)을 하방으로 내려가게 한다. 이때 하부프레임(45)의 저면에 형성된 복수개의 흡착부(48)가 2개의 피이송물(50)을 각각 흡착 고정되게 된다. 그리고 다시 실린더(42)의 로드(42a)가 수축되면서 피이송물(50)은 상방으로 들리게 된 상태를 유지하게 된다. 그 다음, 상기 피이송물(50)이 다음 제조공정 라인에 위치(A→B, B→C)될 수 있도록 상기 베이스부(10)의 모터(17)가 구동되어 기어박스(13b)를 통해 풀리(14)에서 풀리(16)로 체인(15)을 통해 회전력이 전달되어, 회전샤프트(17)가 회전함으로써 상기 회전부(20)가 회전하여 상기 피이송물(50)을 적재한 적재부(40) 및 적재부(40a)를 해당 위치(제조 공정라인: A→B, B→C)로 이송시킨다.In this way, when the loading part 40 and the loading part 40a are positioned (A and B) on the upper portions of the two corresponding objects 50, the cylinder of the loading part 40 and the loading part 40a is provided. The rod 42a of 42 is relaxed downward by pneumatic supply, not shown, causing the intermediate frame 44 and the lower frame 45 to descend downward. At this time, the plurality of adsorption parts 48 formed on the bottom of the lower frame 45 are respectively fixed to the two to be transported (50). And the rod 42a of the cylinder 42 is retracted, and the object to be conveyed 50 is maintained in a state of being lifted upward. Then, the motor 17 of the base portion 10 is driven through the gearbox 13b so that the object to be conveyed 50 can be positioned at the next manufacturing process line (A → B, B → C). Rotation force is transmitted from the pulley 14 to the pulley 16 through the chain 15, the rotary shaft 17 is rotated by the rotating shaft 20 is rotated to load the loaded portion (50) ( 40) and the loading part 40a is transferred to the corresponding position (manufacturing process line: A → B, B → C).
그리고, 다시 적재부(40) 및 적재부(40a)의 실린더(42) 로드(42a)를 이완시켜 피이송물(50)을 내려놓으므로 서 이송장치의 역할을 완료하게 되는 것이다.Then, the loading part 40 and the cylinder 42 of the loading part 40a relax the rod 42a, thereby lowering the object to be transferred 50, thereby completing the role of the transport device.
따라서, 본 발명에 따른 이송장치는 한 대의 이송장치로 적어도 두 개의 피이송물을 동시에 적재 및 이송할 수 있게 된다.Therefore, the conveying apparatus according to the present invention is capable of simultaneously loading and conveying at least two conveyed objects with one conveying apparatus.
이상에서와 같이 본 발명은 한 대의 이송장치로 적어도 2개의 피이송물을 동시에 적재 및 이송할 수 있게됨으로써, 피이송물에 관련된 제조공정의 생산능률을 향상시킴은 물론, 종래에는 이송장치 여러 대를 사용하여 실현하던 이송작업을 한대로 가능하게 함으로써 제조비용을 크게 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention is capable of simultaneously loading and transporting at least two objects to be conveyed by one conveying device, thereby improving production efficiency of a manufacturing process related to the conveyed object, and conventionally, several conveying devices. It is possible to greatly reduce the manufacturing cost by enabling the transfer operation was realized using one.
Claims (3)
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