KR20030057586A - A Pallet for Vertical CNC Lathe - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수직선반용 팔레트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 수직선반에서 가공소재를 받쳐놓는 팔레트를 유연하게 동작할 수 있도록 함으로써 척으로 가공소재를 픽업시 불량을 최소화하고, 간편하게 설치가능한 가공소재 받침대를 설치함으로써 척과 가공소재와의 밀착상태를 더욱 신뢰성있도록 한 것이다.The present invention relates to a pallet for a vertical shelf, and more particularly, to minimize the defects when picking up the workpiece to the chuck by allowing the flexible pallet to support the workpiece in the vertical shelf, and to easily install a workpiece stand By installing it, the contact state between the chuck and the workpiece is made more reliable.
일반적으로 수직선반에서 가공소재를 주축에 연결된 척을 통해 가공소재를 픽업하기 위해 가공소재를 받쳐놓는 팔레트를 이용한다.In general, pallets are used to support the workpiece to pick up the workpiece through a chuck connected to the spindle on the vertical lathe.
종래의 팔레트의 구성은 첨부도면 도 1에서 예시된 바와 같이, 가공소재를 올려놓는 팔레트(10)와, 상기 팔레트(10)의 내부에 구비된 다수의 상부실린더(12)와, 상기 팔레트(10)의 하부에 구비되어 상기 상부실린더(12)가 내입되는 하부실린더(14)를 내부에 구비한 팔레트베이스(16)와, 상기 하부실린더(14)와 상기 상부실린더(12)를 관통하는 스프링핀(18)과, 상기 스프링핀(18)을 감싸고 있는 스프링(20)을 포함하여 이루어져 있다.Conventional pallet configuration is illustrated in the accompanying drawings, as shown in Figure 1, the pallet 10 on which the workpiece is placed, a plurality of upper cylinders 12 provided inside the pallet 10, and the pallet 10 Pallet base (16) provided in the lower portion of the lower cylinder 14, the upper cylinder 12 is inserted therein, and the spring pin penetrating the lower cylinder 14 and the upper cylinder 12 18 and a spring 20 surrounding the spring pin 18 is formed.
이와 같이 구성된 팔레트(10)의 상측에는 가공소재가 위치하고, 선반의 주축(미도시)이 가공소재를 픽업하기 위해 하강하여 주축의 일단에 구비된 척(미도시)으로 가공소재를 파지하고 다시 상승하여 가공위치로 이송하게 되는 것이다.The processing material is located on the upper side of the pallet 10 configured as described above, and the main shaft (not shown) of the lathe is lowered to pick up the processing material, and the processing material is held by a chuck (not shown) provided at one end of the main shaft and then raised again. Will be transferred to the machining position.
여기에서 상기 주축의 척이 가공소재를 파지할 때, 상기 척과 가공소재가 접촉하면서 상기 주축이 미는 힘에 의해 가공소재와 상기 가공소재를 올려놓는 팔레트가 하측으로 소정간격 하강하게 되고, 상기 팔레트와 팔레트베이스의 내부에 구비된 스프링(20)을 통해 상기 팔레트(10)가 상하로 유연하게 동작하면서 상기 척과 가공소재의 밀착을 도와 상기 척이 가공소재를 완전히 파지하도록 돕는다.Here, when the chuck of the main shaft grips the workpiece, the pallet on which the workpiece and the workpiece are placed by a force pushed by the main shaft while the chuck and the workpiece are in contact with the workpiece is lowered a predetermined interval downward, and the pallet and The pallet 10 moves up and down flexibly through a spring 20 provided inside the pallet base to help the chuck and the workpiece closely contact the chuck to completely grasp the workpiece.
그러나, 상기와 같은 종래의 팔레트(10)는 상기 팔레트(10)와 팔레트베이스(16) 내부에 구비된 상, 하부 실린더(12, 14)가 상기 팔레트(10)의 하강시 가이드 역할을 하면서 상기 팔레트(10)를 지지하기 때문에, 상기 팔레트(10)의 움직임은 상하로 제한될 수밖에 없었다. 다만, 상기 팔레트(10) 내부의 상, 하부 실린더(12, 14)의 공간부가 소정간격 구비되어 있어 다소간의 좌, 우 방향으로의 유동이 가능할 수도 있으나 이는 상당히 미소한 양에 불과해 상기 팔레트(10)의 움직임은 상, 하 방향으로 제한될 수밖에 없었다.However, in the conventional pallet 10 as described above, the upper and lower cylinders 12 and 14 provided in the pallet 10 and the pallet base 16 serve as guides when the pallet 10 descends. Since the pallet 10 is supported, the movement of the pallet 10 has to be limited to up and down. However, since the spaces of the upper and lower cylinders 12 and 14 inside the pallet 10 are provided at predetermined intervals, some movement in the left and right directions may be possible, but this is only a very small amount and thus the pallet 10 ) 'S movement was limited to the up and down direction.
이에 따라, 상기 팔레트(10)가 수평방향과 경사진 방향으로의 유동이 불가능해 상기 척이 가공소재를 파지시 불안정한 형태로 파지를 하게 되면, 상기 가공소재와 척이 완전한 밀착을 이루지 못한 채 주축이 상승하여 파지된 가공소재를 들어올리게 됨으로써 가공소재가 척으로부터 이탈하거나 잘못된 자세로 다음단계로 이송되는 문제점이 있었다.Accordingly, when the pallet 10 is impossible to flow in the horizontal direction and the inclined direction, and the chuck grips the workpiece in an unstable form, the main shaft may not be in close contact with the workpiece. This raises the gripped workpiece, thereby causing the workpiece to be displaced from the chuck or transferred to the next stage in an incorrect posture.
또한, 상기 팔레트(10) 위에 위치되는 가공소재의 크기가 다양하고, 가공소재의 하면이 고르지 않을 경우 상기 척이 상기 가공소재를 파지하기가 더욱 난해한 문제점도 있었다.In addition, there is a problem that the size of the workpiece is placed on the pallet 10 varies, the chuck is more difficult to grasp the workpiece when the bottom of the workpiece is uneven.
따라서, 상기 척으로부터 이탈한 가공소재가 파손될 수도 있었고, 고정밀도를 요구하는 선반에서의 불안정한 가공소재의 이송은 제품불량으로 이어지는 문제점이 있었다.Therefore, the workpiece material may be broken away from the chuck, the transfer of the unstable workpiece in the lathe that requires high precision has a problem leading to product defects.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 수직선반에서 사용되는 팔레트를 수직방향, 수평방향, 경사진 방향으로 유연하게 동작할 수 있도록 하여 척과 가공소재의 밀착도를 높이고, 팔레트 상측에 간편하게 사용가능한 받침대를 구비함으로써 가공소재의 파지 및 이송능력을 향상시키도록 함에 발명의 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in view of the above-mentioned conventional problems, and it is possible to flexibly operate the pallet used in the vertical shelf in the vertical direction, the horizontal direction and the inclined direction, thereby increasing the adhesion between the chuck and the workpiece, An object of the present invention is to improve the gripping and conveying capacity of the workpiece by providing a pedestal that can be easily used on the pallet.
도 1은 종래의 수직선반용 팔레트의 작동상태를 도시한 측단면도1 is a side cross-sectional view showing an operating state of a conventional vertical pallet pallet
도 2는 본 발명의 수직선반용 팔레트를 도시한 평면도Figure 2 is a plan view showing a vertical pallet pallet of the present invention
도 3은 본 발명의 수직선반용 팔레트를 도시한 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view showing a pallet for vertical shelf of the present invention.
도 4는 본 발명의 수직선반용 팔레트의 작동상태를 도시한 측단면도Figure 4 is a side cross-sectional view showing an operating state of the vertical shelf pallet of the present invention.
도 5는 도 4의 또 다른 작동상태를 도시한 측단면도Figure 5 is a side cross-sectional view showing another operating state of FIG.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10, 30 : 팔레트 12 : 상부실린더10, 30: pallet 12: upper cylinder
14 : 하부실린더 16, 37 : 팔레트베이스14: lower cylinder 16, 37: pallet base
18, 38 : 스프링핀 20, 40 : 스프링18, 38: spring pin 20, 40: spring
32 : 홀 34 : 상부부시32: hole 34: upper bush
36 : 하부부시 42 : 로케이터핀36: lower bush 42: locator pin
43 : 스냅링 44 : 나사홈43: snap ring 44: screw groove
46 : 돌기 48 : 소재받침대46: protrusion 48: material support
50 : 가이드블록50: guide block
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 수직선반의 주축 일단에 구비된 척으로 가공소재를 픽업하기 위해 가공소재를 올려놓는 수직선반용 팔레트에 있어서, 상기 팔레트의 내측에 구비된 다수의 홀 내에 함입된 상부부시와; 상기 팔레트의 하부에 구비되어 상기 팔레트에 구비된 상부부시와 대향되는 위치에 구비되도록 하부부시를 내부에 갖춘 팔레트베이스와; 상기 하부부시를 관통하여 상기 상부부시에 결합된 스프링핀과; 상기 스프링핀을 감싸고 있는 스프링과; 상기 상부부시와 하부부시 사이에 구비되되, 상기 스프링의 상측을 덮도록 상측이 절곡된 로케이터핀;을 포함하여 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a vertical shelf pallet for placing the workpiece to pick up the workpiece to the chuck provided on one end of the main shaft of the vertical shelf, it is embedded in a plurality of holes provided inside the pallet Upper bushing; A pallet base provided at a lower portion of the pallet and having a lower bush therein so as to be provided at a position opposite to the upper bush provided on the pallet; A spring pin coupled to the upper bush through the lower bush; A spring surrounding the spring pin; It is provided between the upper bushing and the lower bushing, the locator pin is bent the upper side to cover the upper side of the spring;
또한, 상기 팔레트의 상측에는 상기 팔레트의 중심으로부터 방사상으로 일정간격 이격되어 형성된 다수의 나사홈과; 상기 팔레트 상측에는 상기 나사홈에 끼워지는 돌기를 하측에 구비한 소재받침대가 서로 대향되도록 복수로 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, the upper side of the pallet and a plurality of screw grooves formed radially spaced apart from the center of the pallet; The pallet is characterized in that a plurality of the material support is provided on the lower side provided with a protrusion fitted in the screw groove facing each other.
또한, 상기 소재받침대는 가공소재를 안전하게 안착하도록 하기 위해 받침대의 상부 외측에 가이드블록을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the material support is characterized in that it is provided with a guide block on the upper outer side of the base in order to safely seat the processing material.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
첨부된 예시도면 도 2 내지 도5를 참조하여 본 발명의 구성을 설명하면, 본 발명은 수직선반의 주축 일단에 구비된 척으로 가공소재를 픽업하기 위해 가공소재를 올려놓는 수직선반용 팔레트에 있어서, 상기 팔레트(30)의 내측에 구비된 다수의 홀(32) 내에 함입된 상부부시(34)와; 상기 팔레트(30)의 하부에 구비되어 상기 팔레트(30)에 구비된 상부부시(34)와 대향되는 위치에 구비되도록 하부부시(36)를 내부에 갖춘 팔레트베이스(37)와; 상기 하부부시(36)를 관통하여 상기 상부부시(34)에 결합된 스프링핀(38)과; 상기 스프링핀(38)을 감싸고 있는 스프링(40)과; 상기 상부부시(34)와 하부부시(36) 사이에 구비되되, 상기 스프링(40)의 상측을 덮도록 상측이 절곡된 로케이터핀(42);을 포함하여 이루어져 있다.Referring to the accompanying drawings, the configuration of the present invention with reference to Figures 2 to 5, the present invention is a vertical shelf pallet for placing the workpiece to pick up the workpiece to the chuck provided on one end of the main shaft of the vertical shelf, An upper bush 34 embedded in a plurality of holes 32 provided inside the pallet 30; A pallet base (37) provided at a lower portion of the pallet (30) and having a lower bush (36) therein so as to be provided at a position opposite to the upper bush (34) provided at the pallet (30); A spring pin 38 penetrating the lower bush 36 and coupled to the upper bush 34; A spring 40 surrounding the spring pin 38; It is provided between the upper bushing 34 and the lower bushing 36, the upper side is bent locator pin 42 bent to cover the upper side of the spring (40).
또한, 본 발명은 상기 팔레트(30)의 상측에는 상기 팔레트(30)의 중심으로부터 방사상으로 일정간격 이격되어 형성된 다수의 나사홈(44)과; 상기 팔레트(30)상측에는 상기 나사홈(44)에 끼워지는 돌기(46)를 하측에 구비한 소재받침대(48)가 서로 대향되도록 복수로 구비되어 있다.In addition, the present invention is a plurality of screw grooves 44 formed on the upper side of the pallet 30 spaced apart at regular intervals radially from the center of the pallet 30; The pallet 30 is provided with a plurality of material support 48 having a projection 46 fitted to the screw groove 44 at the lower side facing each other.
상기 소재받침대(48)는 가공소재를 안전하게 안착하도록 하기 위해 상기 소재받침대(48)의 상부 외측에 가이드블록(50)을 구비하여 이루어져 있다.The material support 48 is provided with a guide block 50 on the upper outside of the material support 48 to securely seat the processing material.
상기 팔레트베이스(37)의 내부에 구비된 하부부시(36) 외측에는 상기 하부부시(36)가 상기 팔레트베이스(37)로부터 이탈되지 않도록 고정시키는 스냅링(43)이 구비되어 있다.The outer side of the lower bush 36 provided in the pallet base 37 is provided with a snap ring 43 for fixing the lower bush 36 so as not to be separated from the pallet base 37.
이와 같이 구성된 본 발명은 수직선반에서 주축이 가공소재를 픽업하기 위해 하강하여 척과 가공소재가 접촉할 때, 주축이 좀 더 하강하여 척으로 가공소재를 파지하면, 주축의 하강하는 추력과 척의 파지력에 의해 가공소재와 척이 밀착하게 되는 것이다. 이때, 상기 팔레트(30)는 수직방향, 수평방향, 경사진 방향으로 유연하게 유동하며 상기 척이 가공소재를 완벽하게 파지할 수 있도록 해준다.The present invention configured as described above, when the main shaft is lowered to pick up the workpiece in the vertical lathe to contact the chuck and the workpiece, when the main shaft is further lowered to hold the workpiece to the chuck, the main shaft descends the thrust and the grip force of the chuck The workpiece is in close contact with the chuck. At this time, the pallet 30 is flexible in the vertical direction, horizontal direction, inclined direction and allows the chuck to hold the workpiece completely.
즉, 상기 주축이 하강하여 상기 척이 가공소재를 파지할 때, 주축의 추력은 상기 팔레트(30)로 전달되어 상기 팔레트(30)가 약간량 하강하게 되고, 상기 척과 가공소재가 서로 밀착되게 되는데, 가공소재의 위치가 불안정하거나 가공소재의 외면이 고르지 않더라도 상기 팔레트(30)는 수직방향, 수평방향, 경사진방향으로 유연하게 유동할 수 있게 된다. 이는 상기 팔레트(30)와 팔레트베이스(37)의 내부에 구비된 스프링(40)과 상, 하부부시(34, 36), 로케이터핀(42)에 의해 이루어지는데, 첨부도면 도 4는 상기 팔레트(30)가 수직, 수평방향으로 유동하는 상태를 도시하고있고, 첨부도면 도 5는 상기 팔레트(30)가 경사면으로 유동하는 상태를 예시하고 있다.That is, when the main shaft is lowered and the chuck grips the workpiece, the thrust of the spindle is transmitted to the pallet 30 so that the pallet 30 is slightly lowered, and the chuck and the workpiece are in close contact with each other. In addition, even if the position of the workpiece is unstable or the outer surface of the workpiece is uneven, the pallet 30 can flow flexibly in the vertical direction, the horizontal direction, and the inclined direction. This is achieved by the spring 40 provided in the pallet 30 and the pallet base 37 and the upper and lower bushes 34 and 36 and the locator pin 42. FIG. 4 shows the pallet ( 30 shows a state in which the flow in the vertical and horizontal directions, the accompanying drawings Figure 5 illustrates a state in which the pallet 30 flows in the inclined surface.
우선, 상기 팔레트(30)가 상측의 주축, 척, 가공소재로부터 연쇄적으로 힘을 받아 하강, 또는 좌, 우로 이동할 때 상기 상부부시(34)는 로케이터핀(42)과 마찰하며 하강 또는 좌, 우로 연동하게 된다. 상기 로케이터핀(42)은 하측의 스프링(40)에 의해 탄성적으로 유동을 할 수 있고, 하측에 구비된 하부부시(36)에 의해 하강폭이 제한되어 상기 상부부시(34)와 팔레트(30)를 지지해주는 역할을 한다.First, when the pallet 30 is lowered or moved left or right by a series of forces from the upper spindle, chuck, and workpiece, the upper bushing 34 rubs with the locator pin 42 and lowers or lowers, It will interlock with right. The locator pin 42 can be elastically flowed by the lower spring 40, the lowering width is limited by the lower bush 36 provided on the lower side so that the upper bush 34 and the pallet 30 ) To support.
또한, 상기 팔레트(30) 내부에 구비된 다수의 상부부시(34)와 이에 결합된 로케이터핀(42), 하부부시(36)등은 그 내부에 구비된 스프링(40)에 의해 각각 독립적으로 유동을 할 수 있으므로 수직방향 또는 수평방향으로 불균일하게 작용하는 힘에 서로 상이하게 유동할 수 있어, 상기 팔레트(30)는 경사방향으로도 자유롭게 유동할 수 있는 것이다.In addition, the plurality of upper bushes 34, the locator pins 42, the lower bushes 36, and the like, coupled to the pallet 30, respectively, flow independently by the springs 40 provided therein. Since it is possible to flow differently from each other due to the forces acting unevenly in the vertical direction or the horizontal direction, the pallet 30 is free to flow even in the inclined direction.
상기 스프링(40)은 팔레트(30)를 처음의 위치로 복원시켜주는 역할을 하며, 상기 스프링(40)의 복원력에 의해 상기 로케이터핀(42)과 상부부시(34) 등이 처음의 위치로 복원되어 상기 팔레트(30) 상에서 척과 가공소재가 밀착되는 것을 도와준다.The spring 40 serves to restore the pallet 30 to the initial position, and the locator pin 42 and the upper bush 34 are restored to the initial position by the restoring force of the spring 40. To help the chuck and the workpiece close contact on the pallet (30).
한편, 상기 팔레트(30) 상에 구비되는 소재받침대(48)에는 가공소재가 안착되고, 이 가공소재의 크기와 형태에 따라 상기 소재받침대(48)를 하부에 구비된 돌기(46)를 통해 상기 팔레트(30) 상부에 형성된 나사홈(44)에 결합시켜 안착하고자 하는 가공소재에 따라 소재받침대(48)의 위치를 간편하게 설치, 변경할 수 있는 것이다.On the other hand, the material support 48 is provided on the pallet 30, the processing material is seated, according to the size and shape of the processing material through the projection 46 provided in the lower portion of the material support 48 The position of the material support 48 can be easily installed and changed according to the processing material to be coupled to the screw groove 44 formed on the pallet 30.
상기 팔레트(30) 상에 형성된 나사홈(44)은 바람직하게 방사상으로 형성되도록 하여 이에 결합되는 소재받침대(48)가 가공소재를 안정적으로 안착시킬 수 있는 대향된 위치로 각각 설치될 수 있도록 한다.The screw groove 44 formed on the pallet 30 is preferably radially formed so that the material support 48 coupled thereto can be installed at opposite positions to stably seat the workpiece.
또한, 상기 소재받침대(48)의 상부에는 가이드블록(50)이 구비되어 소재의 안전한 안착을 도와준다.In addition, the upper portion of the material support 48 is provided with a guide block 50 to help secure seating of the material.
이에 따라, 상기 소재받침대(48)의 설치와 변경을 간편하게 할 수 있고, 이에 안착되는 가공소재의 안정성을 증가시킬 수 있는 것이다.Accordingly, it is possible to simplify the installation and change of the material support 48, it is possible to increase the stability of the workpiece seated thereon.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 수직선반에서 가공소재의 형상과 자세에 따라 척킹시 팔레트가 수직방향, 수평방향, 경사진 방향으로 유연하게 유동할 수 있어 가공소재와 척의 밀착상태를 더욱 신뢰성 있게 해주는 것이다.As described above, the present invention allows the pallet to flow flexibly in the vertical direction, the horizontal direction, and the inclined direction when chucking according to the shape and posture of the workpiece on the vertical shelf, thereby making the contact between the workpiece and the chuck more reliable. will be.
이는 일반적인 수준의 정도를 요하는 부품뿐만 아니라 높은 정도를 요구하는 부품을 선반에서 가공할 때 척으로 파지하여 이송되는 가공소재가 척에 밀착되어 이송됨으로써 제품의 불량발생을 현저히 저하시킬 수 있는 것이다.This is a component that requires a high degree of accuracy as well as the parts that require a high degree of processing material to be gripped by the chuck when being processed on the lathe is transported in close contact with the chuck can significantly reduce the occurrence of product defects.
또한, 팔레트 상에서 가공소재를 안착시켜주는 소재받침대를 간편하게 설치 또는 변경할 수 있어, 다양한 크기와 형상의 가공소재를 수용할 수 있어 매우 유용한 발명인 것이다.In addition, it is a very useful invention that can easily install or change the material support for seating the processing material on the pallet, can accommodate the processing material of various sizes and shapes.
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