KR20030056280A - A Measuring Device Of An Arc Processing Using A Grinder - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A measuring apparatus for an arc processing part of a grinder is provided to operate machining and measure a whole range without separating a working piece from a table by installing the measuring apparatus to a Z-axis slider for grinding spherical and non-spherical surfaces as well as a plane surface and transferring the table to a Y-axis slider. CONSTITUTION: A grinder for processing an optical component circularly includes a measuring apparatus(200) and a Y-axis slider(30). The measuring apparatus has a measuring frame, an air cylinder and a measuring sensor. The measuring frame is installed to a Z-axis slider(40). The air cylinder is installed to an upper portion of the measuring frame to move a rod rectilinearly. A bar is connected to an end of the rod including a V-groove plate. The bar is protruded outside after penetrating a lower portion of the measuring frame. The measuring sensor is installed to an end of the protruded bar. A circular working piece(80) is installed to the Y-axis slider. The Y-axis slider makes a table(65) having a work spindle(60) move rectilinearly. A ball socket joint is installed to a connecting portion of the rod and the V-groove plate. A gap between the measuring frame and the V-groove plate is maintained. Thereby, machining and measuring of the circular working piece are not interfered each other.

Description

연마기의 원호가공부 측정장치{A Measuring Device Of An Arc Processing Using A Grinder}A measuring device of an arc processing using a grinder

본 발명은 연마장치에 있어서 원호가공부의 측정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일반 평면뿐만 아니라 구면, 비구면등의 광학부품의 연마시에 위아래로 움직이는 Z축 슬라이더 슬라이드에 측정기구를 설치하고 테이블을 Y축 슬라이더으로 이송하여 원호가공물을 테이블에서 이탈시키지 않고 가공과 전영역에서의 측정이 동시에 이루어지는 연마기의 원호가공부 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a measuring device for circular arc processing in a polishing apparatus, and more particularly, a measuring mechanism is installed on a Z-axis slider slide which moves up and down when polishing not only a general plane but also an optical part such as a spherical surface and an aspherical surface. The apparatus for measuring the circular arc processing part of the grinding machine which transfers to the Y-axis slider and simultaneously performs processing and measurement in all areas without removing the circular arc workpiece from the table.

최근에 들어 급속하게 IT산업의 발전과 더불어 여러 광학부품들이 개발되어 왔다. 이러한 광학부품들은 대부분 구면이나 비구면의 형상을 갖는다. 이러한 형상을 가공 후 마지막 공정인 연마작업을 위해서는 4축의 연마기가 필요하다.Recently, with the development of the IT industry, various optical components have been developed. Most of these optical components have a spherical or aspherical shape. Four-axis polishing machine is needed for the final process after machining the shape.

따라서, 일반 평면뿐만 아니라 구면, 비구면등의 광학부품의 연마를 위해서 4축의 연마기들이 개발되어 왔다. 그리고 상기 4축 연마기에서 가공시에 원호가공물은 한번 테이블에 고정 후 가공이 되어진다. 그리고 원호가공물의 치수나 형상을 측정하기 위해서 원호가공물은 테이블에서 분리 후 측정기구에서 측정을 한다. 이때, 불량이 났을 경우 그 원호가공물은 다시 테이블에 올려지게 되는데, 다시 처음위치에 정확히 고정하기란 불가능하다. 따라서 원호가공물의 형상이나 치수가 틀어지게 되므로 처음부터 다시 연마를 해야하는 어려움이 있었다.Therefore, four-axis polishers have been developed for polishing not only general planes but also optical parts such as spherical surfaces and aspherical surfaces. In the 4-axis grinder, the circular arc workpiece is processed after being fixed to the table once. And in order to measure the size or shape of the circular workpiece, the circular workpiece is separated from the table and measured by the measuring instrument. At this time, when the defect occurs, the arc workpiece is placed on the table again, but it is impossible to fix it correctly at the initial position again. Therefore, since the shape or dimensions of the arc workpieces are distorted, there is a difficulty of polishing again from the beginning.

종래에 사용되어온 4축 연마기의 경우 상기와 같은 문제점이 있어 왔다. 테이블에 한번 고정된 원호가공물이 가공 후에 분리되면, 아무리 재가공이 필요하여도 처음 자리에 다시 고정하는 것은 생각하기 어려운 일이다. 이는 원호가공물이 원하는 형상과 치수를 가지고 있는지 검사를 위해서 테이블에서 원호가공물을 이탈시킨 후에는 운에 맡긴다고 밖에 할 수 없었다.In the case of a four-axis polishing machine that has been used conventionally, there have been the above problems. Once the circular workpieces that have been fixed on the table are separated after processing, it is hard to think of them again, even if they need to be reworked. It was left to luck after the arc was removed from the table to check whether the arc had the desired shape and dimensions.

이 과정에서 처음의 위치에 고정이 불가능하게 되므로, 다시 처음부터 가공이 되어져야 한다. 연마 작업의 경우 그 가공량이 미소하기 때문에 다시 가공시 불량이 날 확률은 더욱 커지게 된다. 따라서 작업자는 한번의 가공으로 정확한 가공을 해야 하는 중압감을 갖게 된다. 그러나 정밀한 가공에서 검사도 없이 정확한 가공이 이루어진다는 것은 현실적으로 많은 문제점을 안고 있다.In this process, it is impossible to fix the initial position, so it must be processed again from the beginning. In the case of the polishing operation, the processing amount is small, so the probability of defects during machining is increased. Therefore, the operator has a feeling of pressure to precisely process in one process. However, there are many problems in that accurate machining is performed without inspection in precise machining.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점들을 감안하여 안출된 것으로써, 본 발명의 제 1목적은 일반 평면뿐만 아니라 구면, 비구면등의 광학부품의 연마시에 위아래로 움직이는 Z축 슬라이더 슬라이드에 측정기구를 설치하고 테이블을 Y축 슬라이더으로 이송하여 원호가공물을 테이블에서 이탈시키지 않고 가공과 전영역에서의 측정이 동시에 이루어지는 연마기의 원호가공부 측정장치를 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and the first object of the present invention is to measure the Z-axis slider slide that moves up and down when polishing not only a general plane but also an optical part such as a spherical surface and an aspherical surface. The present invention provides an apparatus for measuring the circular arc processing portion of a grinder, in which a machining and measurement in the entire area are simultaneously performed without moving the arc workpiece off the table by installing a mechanism and moving the table with a Y-axis slider.

그리고, 본 발명의 제 2목적은 가공시에는 가공에 영향을 받지 않는 위치에 있다가 측정시에는 측정기구가 원호가공물에 접근할 수 있도록 왕복운동이 가능하여 가공과 측정이 서로 간섭받지 않는 연마기의 원호가공부 측정장치를 제공하는 것이다.In addition, the second object of the present invention is the position that is not affected by the machining during machining, and during the measurement, the reciprocating motion is possible so that the measuring mechanism approaches the circular workpiece, so that the machining and the measurement do not interfere with each other. It is to provide an arc processing unit measuring device.

이러한 본 발명의 목적들은, 횡방향의 X축 슬라이더, 수직방향의 Z축 슬라이더, 툴을 회전시키는 툴스핀들, 원호가공물을 회전시키는 워크스핀들로 이루어져 구면, 비구면등의 광학부품을 원호가공하는 연마기에 있어서,The object of the present invention consists of a transverse X-axis slider, a vertical Z-axis slider, a tool spindle for rotating the tool, a work spindle for rotating the arc workpiece, and a polishing machine for circularly processing optical components such as spherical surfaces and aspherical surfaces. In

측정프레임이 상기 Z축 슬라이더에 부착되고 상기 측정프레임의 상부에는 로드를 직선운동시키는 에어실린더가 장착되며, 상기 로드의 일단에는 V홈 플레이트를 사이에 두고 바가 연결되고 상기 바가 상기 측정프레임의 하부로 관통되어 외측으로 돌출되며, 돌출된 상기 바의 일단에는 측정센서가 부착되는 측정기구와;A measuring frame is attached to the Z-axis slider, and an air cylinder for linearly moving the rod is mounted on the upper part of the measuring frame. A bar is connected to one end of the rod with a V-groove plate interposed therebetween, and the bar is placed below the measuring frame. A measuring mechanism which penetrates and protrudes outward, and a measuring sensor is attached to one end of the protruding bar;

원호가공물이 장착되며 상기 원호가공물을 회전시키는 워크스핀들이 구비되는 테이블을 직선운동시키는 Y축 슬라이더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치에 의하여 달성된다.It is achieved by the circular arc processing unit measuring device of the grinding machine, characterized in that it comprises a; Y-axis slider for linearly moving the table is equipped with a workpiece spindle for rotating the circular arc workpiece.

그리고, 상기 로드와 상기 V홈 플레이트의 연결부위에는 볼소켓조인트가 구비되는 것이 특징이고, 상기 측정프레임과 상기 V홈 플레이트 사이는 소정간격을 유지하고 상기 측정프레임과 마주하는 상기 V홈 플레이트의 일측은 면 형상인 것이 특징이다.And, the connection portion between the rod and the V-groove plate is characterized in that the ball socket joint is provided, between the measuring frame and the V-groove plate to maintain a predetermined interval and one side of the V-groove plate facing the measurement frame Is characterized by having a plane shape.

또한, 상기 V홈 플레이트의 하측에는 소정개수의 V홈이 형성되고 상기 V홈과 대응하는 위치의 상기 측정프레임에는 상기 V홈과 쌍을 이루는 소정개수의 볼이 구비되는 것이 특징이다.In addition, a predetermined number of V-grooves are formed below the V-groove plate, and the measuring frame at a position corresponding to the V-groove is provided with a predetermined number of balls paired with the V-groove.

아울러, 상기 바가 관통되어 돌출된 상기 측정부의 하측에는 상기 바가 자중에 의해서 기울어짐을 방지하기 위해 가이드 역할을 하는 가이드 링이 부착되는 것이 특징이다.In addition, the lower portion of the measuring unit protruding through the bar is characterized in that the guide ring is attached to serve as a guide to prevent the bar from tilting due to its own weight.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 연마기의 원호가공부 측정장치의 사시도,1 is a perspective view of a circular arc processing unit measuring apparatus of the present invention,

도 2는 본 발명에 따른 측정기구의 사시도,2 is a perspective view of a measuring instrument according to the present invention;

도 2a는 본 발명에 따른 측정기구의 정면도,2a is a front view of a measuring instrument according to the invention,

도 2b는 본 발명에 따른 측정기구의 측면도,2b is a side view of a measuring instrument according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 슬롯-슬롯-슬롯구조를 설명하기 위한 예시도,3 is an exemplary view for explaining a slot-slot-slot structure according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 측정기구를 통하여 원호가공물의 형상과 치수를 측정하는 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view for measuring the shape and dimensions of the circular arc workpiece through the measuring mechanism according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 5축 연마기20 : X축 슬라이더10: 5-axis grinder 20: X-axis slider

30 : Y축 슬라이더40 : Z축 슬라이더30: Y-axis slider 40: Z-axis slider

50 : 툴스핀들60 : 워크스핀들50: tool spindle 60: work spindle

65 : 테이블70 : 툴65 table 70 tool

80 : 원호가공물90 : 베이스80: circular arc 90: base

100 : 기둥200 : 측정기구100: pillar 200: measuring instrument

210 : 측정프레임220 : 에어실린더210: measuring frame 220: air cylinder

230 : 로드240 : 커플링230: rod 240: coupling

250 : 볼소켓조인트260 : V홈 플레이트250: Ball socket joint 260: V groove plate

262 : V홈265 : 볼262: V groove 265: ball

270 : 바280 : 측정센서270 bar 280 measuring sensor

290 : 센서 브라켓300 : 가이드 링290: sensor bracket 300: guide ring

이하에서 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 연마기의 원호가공부 측정장치의 사시도이다.1 is a perspective view of a circular arc processing unit measuring apparatus of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 연마기의 원호가공부 측정장치는 측정을 위하여 테이블(65)이 직선운동이 가능한 Y축 슬라이더(30)가 구비됨에 따라 구면 및 비구면 형상을 연마와 함께 측정을 동시에 할 수 있다. 5축 연마기(10)는 횡방향의 X축 슬라이더(20), 수직방향의 Z축 슬라이더(40), 구면가공을 위하여 툴(70)이 회전하는 툴스핀들(50), 원호가공물(80)이 장착되는 테이블(65)이 직선운동을 하는 Y축 슬라이더(30)와 원호가공물(80)의 회전이 가능한 워크스핀들(60)로 이루어져 총 5개의 축으로 구성된다.As shown in Figure 1, the circular arc processing unit measuring apparatus of the present invention is equipped with a Y-axis slider 30 is a table 65 is capable of linear movement for the measurement as well as polishing the spherical and aspherical shape Measurement can be done simultaneously. The 5-axis grinder 10 includes a horizontal X-axis slider 20, a vertical Z-axis slider 40, a tool spindle 50 for rotating the tool 70 for spherical processing, and a circular workpiece 80. The table 65 to be mounted is composed of a total of five axes consisting of the Y-axis slider 30 to the linear movement and the work spindle 60 is possible to rotate the circular workpiece (80).

상기와 같이 구성되는 축들은 상기 5축 연마기(10)의 베이스(90)상에 구비되며, 상기 베이스(90)의 기초평면에는 Y축 슬라이더(30)가 구비된다. 상기 Y축 슬라이더(30)에는 테이블(65)이 도 1에 도시된 바와 같이 Y축으로 직선운동을 하며, 상기 테이블(65)의 상부에는 원호가공물(80)이 장착되며 상기 원호가공물(80)을 회전시키는 워크스핀들(60)이 구비된다.The axes configured as described above are provided on the base 90 of the 5-axis grinder 10, and the Y-axis slider 30 is provided on the base plane of the base 90. The Y axis slider 30 has a table 65 linearly moving in the Y axis as shown in FIG. 1, and an arc workpiece 80 is mounted on the table 65, and the arc workpiece 80 is mounted on the Y axis slider 30. Work spindles 60 for rotating the are provided.

상기 Y축 슬라이더(30)의 양측에는 한 쌍의 기둥(100)이 구비되어 상기 Y축 슬라이더(30)와 직교 방향으로 Z축 슬라이더(40)를 직선운동하게 하는 상기 X축 슬라이더(20)를 소정 높이로 지지한다. 즉, 소정높이에 구비된 X축 슬라이더(20)에는 상하로 직선운동하는 Z축 슬라이더(40)가 장착되어 상기 Z축 슬라이더(40)가 X축 방향으로 직선운동할 수 있다.A pair of pillars 100 are provided at both sides of the Y-axis slider 30 so that the X-axis slider 20 moves the Z-axis slider 40 in a direction orthogonal to the Y-axis slider 30. Support at a predetermined height. That is, the Z-axis slider 40 which is provided at a predetermined height is mounted with a Z-axis slider 40 which moves up and down linearly so that the Z-axis slider 40 may linearly move in the X-axis direction.

그리고, 상기 Z축 슬라이더(40)의 일측에는 구면가공을 위한 툴(70)이 구비된 툴스핀들(50)이 부착되고, 타측에는 6점 지지의 왕복행정을 갖는 측정기구(200)가 부착되어 있다.In addition, a tool spindle 50 having a tool 70 for spherical processing is attached to one side of the Z-axis slider 40, and a measuring mechanism 200 having a six-point reciprocating stroke is attached to the other side. have.

상기 툴스핀들(50)에 부착된 상기 툴(70)은 가공시에 원호가공물(80)의 구면가공을 위하여 회전하며 가공하고자 하는 구면 곡률에 따라 상기 Z축 방향인 상하로 직선운동을 한다. 이 때, 상기 원호가공물(80)이 장착된 테이블(65)은 상기 툴(70)의 수직하방향 만큼 전진한 상태로써, 이 위치에서 가공이 이루어진다.The tool 70 attached to the tool spindles 50 rotates for spherical processing of the circular arc workpiece 80 and performs linear movement up and down in the Z-axis direction according to spherical curvature to be processed. At this time, the table 65 on which the circular workpiece 80 is mounted is advanced as much as the vertical downward direction of the tool 70, and processing is performed at this position.

그리고, 초벌가공이 끝나면 상기 테이블(65)은 상기 측정기구(200)의 수직하방향 만큼 후퇴하여 측정을 하게 되고 측정결과 오차가 발생하면 상기 테이블(65)을 다시 전진하여 재가공에 들어간다.When the initial processing is completed, the table 65 retreats by the vertically downward direction of the measuring device 200 to measure the result. When the measurement result error occurs, the table 65 advances again to enter the reprocessing process.

이하에서 도 2, 2a, 2b를 통하여 본 발명에 따른 측정기구(200)의 구조와 측정동작을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the structure and measuring operation of the measuring apparatus 200 according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 2, 2A and 2B.

도 2는 본 발명에 따른 측정기구의 사시도이고, 도 2a는 본 발명에 따른 측정기구의 정면도이며, 도 2b는 본 발명에 따른 측정기구의 측면도이다.2 is a perspective view of a measuring instrument according to the present invention, FIG. 2A is a front view of the measuring instrument according to the present invention, and FIG. 2B is a side view of the measuring instrument according to the present invention.

도 2, 2a, 2b에 도시된 바와 같이, 상기 측정기구(200)는 측정프레임(210)이 상기 Z축 슬라이더(40)에 부착되고 상기 측정프레임(210)의 상부에는 로드(230)를 직선운동시키는 에어실린더(220)가 장착되어 있다. 상기 로드(230)의 일단에는 커플링(240)과 볼소켓조인트(250)가 구비되어 V홈 플레이트(260)를 사이에 두고 바(270)가 연결된다. 그리고 상기 바(270)가 상기 측정프레임(210)의 하부로 관통되어 외측으로 돌출되며, 돌출된 상기 바(270)의 일단에는 측정센서(280)가 센서 브라켓(290)에 의하여 부착되어 있다.As shown in FIGS. 2, 2A, and 2B, the measuring device 200 includes a measuring frame 210 attached to the Z-axis slider 40 and a straight line of the rod 230 on the measuring frame 210. The air cylinder 220 to exercise is mounted. One end of the rod 230 is provided with a coupling 240 and a ball socket joint 250 so that the bar 270 is connected with the V groove plate 260 interposed therebetween. The bar 270 penetrates below the measurement frame 210 to protrude outward, and a measurement sensor 280 is attached to one end of the protruding bar 270 by a sensor bracket 290.

상기 측정기구(200)는 Z축 슬라이더(40)에 부착된 6점 지지의 왕복행정을 갖는 구조이다. 즉, 상하운동을 하게 되는 구조로, 측정시에는 에어실린더(220)의 작동으로 인하여 상기 측정기구(200)가 내려오게 된다. 측정오차를 줄이기 위해서 내려왔을 때는 항상 같은 점에 도달해야 한다. 이를 위해 슬롯-슬롯-슬롯구조를 사용하고 이러한 구조는 6점 지지로 인하여 반복정도가 수나노마이크로미터를 갖는 구조이다.The measuring mechanism 200 is a structure having a six-point reciprocating stroke attached to the Z-axis slider 40. That is, the structure is to move up and down, the measurement mechanism 200 is lowered due to the operation of the air cylinder 220 during the measurement. The same point should always be reached when descending to reduce measurement errors. For this purpose, a slot-slot-slot structure is used, which has a repeatability of several nanometers due to the six-point support.

도 3은 본 발명에 따른 슬롯-슬롯-슬롯구조를 설명하기 위한 예시도이다.3 is an exemplary view for explaining a slot-slot-slot structure according to the present invention.

슬롯-슬롯-슬롯구조를 보다 자세히 설명하면, 도 3 에 도시된 바와 같이 하나의 볼(265)이 V홈(262)의 사이에 놓일 때, 상기 볼(265)은 V홈(262)의 수평방향과 상하방향의 운동이 구속되어진다. 즉, 한 쌍의 볼(265)과 V홈(262)은 두 방향에 대하여 구속되는 구조다. 이 구조를 2점 지지라고 한다. 이러한 구조가 세 쌍일 때를 슬롯-슬롯-슬롯구조 또는 6점지지라 하여 모든 방향을 구속하는 구조가 된다.In more detail the slot-slot-slot structure, when one ball 265 lies between the V grooves 262 as shown in FIG. 3, the balls 265 are horizontal to the V grooves 262. Direction and up and down movement is constrained. That is, the pair of balls 265 and the V groove 262 are constrained in two directions. This structure is called two-point support. When such a structure is three pairs, it becomes a slot-slot-slot structure or a structure which restrains all directions by 6 point support.

이러한 구조를 이용하여 도 2, 2a, 2b에 도시된 바와 같은, 에어실린더(220)를 이용한 왕복행정이 가능한 완전구속 기구인 측정기구(200)를 나타내었다. 상기 측정기구(200)는 가공시에는 초기 위치에 있다가, 측정시에 위쪽의 상기 에어실린더(220)가 작동하여 상기 측정기구(200)가 아래로 내려오게 된다. 이 때, 상기 에어실린더(220)의 로드(230)와 연결된 V홈 플레이트(260)가 측정프레임(210)에 고정된 볼(265)까지 내려오고 상기 V홈(262)과 볼(265)이 접촉을 하면서 모든 방향에 대하여 구속이 된다.2, 2a, and 2b, the measurement mechanism 200, which is a fully-constrained mechanism capable of reciprocating stroke using the air cylinder 220, is illustrated using this structure. The measuring device 200 is in an initial position at the time of processing, and the air cylinder 220 at the upper side of the measuring device 200 operates to lower the measuring device 200. At this time, the V-groove plate 260 connected to the rod 230 of the air cylinder 220 descends to the ball 265 fixed to the measuring frame 210 and the V-groove 262 and the ball 265 are In contact, they are constrained in all directions.

여기서 고려해야 할 문제점은, 상기 에어실린더(220)의 로드(230)는 자체 가이드가 있다는 것이다. 앞서 설명한 완전구속을 위해서는 6점 지지부와 위에서 아래로 미는 힘, 다른 구속이 없고 자중과 같은 힘만 필요하다. 그러나, 왕복행정을 갖기 위해서는 상기 에어실린더(220)와 같은 액츄에이터가 있게 되고 액츄에이터에는 자체 가이드들이 있게 마련이다. 상기 가이드들은 또 다시 한 방향에 대하여 구속하는 구조이고 다른 구속으로 인하여 상기 볼(265)과 V홈(262)들 사이에 접촉을 하지 못하는 부분이 생길 수 있다. 이는 측정 기구의 반복 정밀도에 영향을 미치게 된다.The problem to be considered here is that the rod 230 of the air cylinder 220 has its own guide. The complete restraint described above requires only a six-point support, a force pushing from top to bottom, no restraint, and a force like self weight. However, to have a reciprocating stroke, there is an actuator such as the air cylinder 220 and the actuator has its own guides. The guides are again constrained with respect to one direction and due to other constraints, there may be a portion that cannot contact between the balls 265 and the V grooves 262. This will affect the repeatability of the measuring instrument.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 상기 에어실린더(220)와 상기 V홈 플레이트(260) 사이에는 볼소켓조인트(250)를 사용함으로써 해결할 수 있다. 상기 볼소켓조인트(250)의 사용으로 인하여 상기 에어실린더(220) 로드(230)의 가이드는 완전히 자유롭게 된다. 따라서 로드(230)는 볼소켓조인트(250)로 인하여 아랫 방향의 힘으로만 작용하고 상기 V홈 플레이트(260)는 상기 볼(265)에 모두 접촉할 수 있으므로 높은 반복 정도를 유지할 수 있다.In order to solve this problem, it can be solved by using a ball socket joint 250 between the air cylinder 220 and the V-groove plate 260. Due to the use of the ball socket joint 250, the guide of the air cylinder 220 rod 230 is completely free. Therefore, the rod 230 acts only as a downward force due to the ball socket joint 250 and the V-groove plate 260 may contact all of the balls 265, thereby maintaining a high degree of repetition.

그러나, 상기 볼소켓조인트(250)의 사용으로 로드(230) 축방향의 회전이 가능하게 된다. 어떤 외력에 의해서 V홈 플레이트(260)가 회전할 수 있다는 것이고, 상기 플레이트의 V홈(262)이 없는 부분에 볼(265)이 닿거나, 상기 볼(265)이 다른 V홈(262)과 결합한다면 반복정밀도를 유지할 수 없게 된다. 이러한 문제점을 보완하기 위해서 둥근 모양의 V홈 플레이트(260)의 한쪽 면을 절단하고 그 면을 측정프레임(210)쪽에 둔다. 그리고 측정프레임(210)과 V홈 플레이트(260) 사이에 적정간격을 유지하도록 한다. 따라서, V홈 플레이트(260)는 측정프레임(210)과 V홈 플레이트(260) 사이의 간격만큼만 회전이 가능하게 된다. 회전량이 작기 때문에 전술한 문제점은 해결할 수 있다.However, the use of the ball socket joint 250 enables the rotation of the rod 230 in the axial direction. The V groove plate 260 may rotate by some external force, and the ball 265 touches a portion of the plate without the V groove 262, or the ball 265 may be different from the other V groove 262. If you combine them, you will not be able to maintain repeatability. In order to compensate for this problem, one side of the round V-groove plate 260 is cut and placed on the measuring frame 210 side. And to maintain a proper interval between the measuring frame 210 and the V-groove plate 260. Therefore, the V-groove plate 260 can be rotated only by the interval between the measuring frame 210 and the V-groove plate 260. Since the rotation amount is small, the above-mentioned problem can be solved.

그리고, 고려해야 할 또 다른 문제점은 V홈 플레이트(260)가 볼(265)에 닿기 직전까지 긴 바(270)가 자중에 의해 기울어지게 된다. 이는 상기 바(270)에 측정센서(280)가 편심되게 부착되어 있기 때문이다. 이 경우 V홈 플레이트(260)가 볼(265)이 닿을 때, 기울어 졌던 상기 바(270)가 똑바로 서면서 충격이 있게되고 보기에도 불안해 보이게 된다. 이를 위해 바(270)에 6점 지지와 관계가 없는(다른 구속이 없는) 최소한의 가이드가 필요하고 그 가이드로 도 2, 2a, 2b에 도시된 바와 같은 가이드 링(300)을 부착한다.And another problem to consider is that the long bar 270 is tilted by its own weight just before the V-groove plate 260 touches the ball 265. This is because the measurement sensor 280 is eccentrically attached to the bar 270. In this case, when the V-groove plate 260 is in contact with the ball 265, the inclined bar 270 is standing upright and there is an impact and looks unstable. This requires a minimum guide to the bar 270 that is not related to the six point support (without other constraints) and attaches the guide ring 300 as shown in Figs. 2, 2A and 2B to the guide.

상기 가이드 링(300)의 내경은 상기 바(270)의 직경보다 미소한 정도로 크게 만들고 그 위치를 고정시킬 때(바(270)가 다 내려왔을 때 즉, 6점 지지될 때), 상기 바(270)와 닿지 않는 위치에 고정시켜 둠으로써 충격을 최소화 할 수 있다. 즉,상기 가이드 링(300)은 완전구속시에는 작동하지 않고 로드(230)가 올라갈 때 상기 바(270)가 자중에 의해서 기울어짐을 방지하지 하도록 가이드 역할을 하게 된다.When the inner diameter of the guide ring 300 is made larger than the diameter of the bar 270 to fix the position (when the bar 270 is up, that is, supported by six points), the bar ( 270) can be minimized by fixing it in a location that does not touch it. That is, the guide ring 300 does not operate at full restraint and serves as a guide so that the bar 270 does not tilt due to its own weight when the rod 230 is raised.

도 4는 본 발명에 따른 측정기구를 통하여 원호가공물의 형상과 치수를 측정하는 예시도이다.Figure 4 is an exemplary view for measuring the shape and dimensions of the circular arc workpiece through the measuring mechanism according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 측정기구(200)는 완전구속이 된 상태이고 X축 슬라이더(20), Y축 슬라이더(30), Z축 슬라이더(40)의 이송으로 인하여 원호가공물(80)의 모든 부분의 측정이 가능하다. 먼저 가공이 되기 전에 1차 측정을 통하여 원호가공물(80)의 형상과 치수 데이터를 얻을 수 있다.As shown in FIG. 4, the measuring device 200 is in a fully restrained state, and the circular workpiece 80 is transferred due to the transfer of the X-axis slider 20, the Y-axis slider 30, and the Z-axis slider 40. All parts of the can be measured. First, the shape and dimension data of the circular workpiece 80 can be obtained through primary measurement before the machining.

그리고, 가공이 끝나면 재측정하고 기존의 각 측정점들과의 비교를 통해서 가공량과 형상의 정보를 얻을 수 있다. 만약 원하는 치수가 나오지 않았다면 그 치수만큼 코드를 수정하여 재가공하고 그 뒤 다시 측정한다. 상기와 같이 반복적으로 함으로써, 상기 원호가공물(80)이 테이블(65)에 한번 고정된 후 완성품이 되었을 때에 상기 원호가공물(80)을 이탈시키면 된다.And, after the machining is finished, it is possible to re-measure and compare the existing measuring points and obtain information on the amount and shape of the machining. If the desired dimensions are not available, modify the code to the dimensions and remeasure them. By repeating as described above, the circular arc workpiece 80 may be detached from the circular arc workpiece 80 when the circular arc workpiece 80 is once fixed to the table 65 and becomes a finished product.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 연마기의 원호가공부 측정장치에 의하면, 일반 평면뿐만 아니라 구면, 비구면 등의 광학부품의 연마시에 위 아래로 움직이는 Z축 슬라이드에 측정기구(200)를 설치하고 테이블(65)을 Y축슬라이더(30)으로 이송함으로써, 원호가공물(80)을 테이블(65)에서 이탈시키지 않고 가공과 전영역에서의 측정이 동시에 이루어질 수 있게 되었다.As described above, according to the circular arc processing unit measuring apparatus of the present invention, the measuring mechanism 200 is installed on the Z-axis slide which moves up and down when polishing not only a general plane but also an optical component such as a spherical surface and an aspherical surface. By transferring the table 65 to the Y-axis slider 30, it is possible to simultaneously measure the machining and the whole area without leaving the circular workpiece 80 off the table 65.

그리고, 가공시에는 가공에 영향을 받지 않는 위치에 있다가 측정시에는 측정기구(200)가 원호가공물(80)에 접근할 수 있도록 왕복운동이 가능하여 가공과 측정이 서로 간섭받지 않는 연마기의 원호가공부 측정장치를 제공할 수 있게 되었다.In the process of machining, it is in a position that is not influenced by the machining, and when it is measured, it is possible to reciprocate so that the measuring mechanism 200 can approach the circular workpiece 80, so that machining and measurement are not interfered with each other. It is now possible to provide an arc processing unit measuring device.

아울러, 상술한 바와 같은 구조로 인하여 원호가공물(80)의 불량률을 낮출 수 있게 되었고, 원호가공물(80)의 검사를 고정된 상태로 하기 때문에 가공 시간 또한 절약할 수 있게 되었다.In addition, it is possible to lower the defective rate of the circular arc workpiece 80 due to the structure as described above, and also to save the processing time because the inspection of the circular arc workpiece 80 is fixed.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 발명의 진정한 범위내에 속하는 그러한 수정 및 변형을 포함할 것이라고 여겨진다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the invention. Accordingly, it is intended that the appended claims cover such modifications and variations as fall within the true scope of the invention.

Claims (5)

횡방향의 X축 슬라이더(20), 수직방향의 Z축 슬라이더(40), 툴(70)을 회전시키는 툴스핀들(50), 원호가공물(80)을 회전시키는 워크스핀들(60)로 이루어져 구면, 비구면 등의 광학부품을 원호가공하는 연마기에 있어서,Spherical surface consisting of the X-axis slider 20 in the horizontal direction, the Z-axis slider 40 in the vertical direction, the tool spindle 50 for rotating the tool 70, the work spindle 60 for rotating the circular workpiece 80, In the polishing machine for arc processing optical parts such as aspherical surface, 측정프레임(210)이 상기 Z축 슬라이더(40)에 부착되고 상기 측정프레임(210)의 상부에는 로드(230)를 직선운동시키는 에어실린더(220)가 장착되며, 상기 로드(230)의 일단에는 V홈 플레이트(260)를 사이에 두고 바(270)가 연결되고 상기 바(270)가 상기 측정프레임(210)의 하부로 관통되어 외측으로 돌출되며, 돌출된 상기 바(270)의 일단에는 측정센서(280)가 부착되는 측정기구(200)와;A measuring frame 210 is attached to the Z-axis slider 40 and an air cylinder 220 for linearly moving the rod 230 is mounted on an upper portion of the measuring frame 210, and at one end of the rod 230. The bar 270 is connected with the V-groove plate 260 interposed therebetween, and the bar 270 penetrates below the measuring frame 210 to protrude outward and is measured at one end of the protruding bar 270. A measuring device 200 to which the sensor 280 is attached; 원호가공물(80)이 장착되며 상기 원호가공물(80)을 회전시키는 워크스핀들 (60)이 구비되는 테이블(65)을 직선운동시키는 Y축 슬라이더(30);를 포함하는 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치.Y-axis slider 30 is mounted to the circular workpiece 80, the Y axis slider 30 to linearly move the table 65 is provided with a work spindle 60 for rotating the circular arc workpiece (80) Arc processing unit measuring device. 제 1항에 있어서, 상기 로드(230)와 상기 V홈 플레이트(260)의 연결부위에는 볼소켓조인트(250)가 구비되는 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치.The apparatus of claim 1, wherein a ball socket joint (250) is provided at a connection portion of the rod (230) and the V groove plate (260). 제 1항에 있어서, 상기 측정프레임(210)과 상기 V홈 플레이트(260) 사이는 소정간격을 유지하고 상기 측정프레임(210)과 마주하는 상기 V홈 플레이트(260)의 일측은 면 형상인 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치.The method of claim 1, wherein the measurement frame 210 and the V-groove plate 260 is maintained at a predetermined interval and the one side of the V-groove plate 260 facing the measurement frame 210 has a planar shape A circular arc processing unit measuring apparatus for a grinding machine. 제 1항에 있어서, 상기 V홈 플레이트(260)의 하측에는 소정개수의 V홈(262)이 형성되고 상기 V홈(262)과 대응하는 위치의 상기 측정프레임(210)에는 상기 V홈(262)과 쌍을 이루는 소정개수의 볼(265)이 구비되는 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치.The V-groove 262 of claim 1, wherein a predetermined number of V-grooves 262 are formed at the lower side of the V-groove plate 260, and the V-groove 262 is formed at the measurement frame 210 at a position corresponding to the V-groove 262. Apparatus for measuring the circular arc processing part of the grinding machine, characterized in that provided with a predetermined number of balls (265) paired with. 제 1항에 있어서, 상기 바(270)가 관통되어 돌출된 상기 측정부의 하측에는 상기 바(270)가 자중에 의해서 기울어짐을 방지하기 위해 가이드 역할을 하는 가이드 링(300)이 부착되는 것을 특징으로 하는 연마기의 원호가공부 측정장치.According to claim 1, The bar 270 is characterized in that the guide ring 300 which serves as a guide to prevent the bar 270 is inclined by its own weight is attached to the lower side of the measuring unit protruding Measuring device for arc processing part of the grinding machine.
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WO2018161230A1 (en) * 2017-03-06 2018-09-13 肖丽芳 Medical detector having nano-scale precision
CN109434630A (en) * 2018-12-03 2019-03-08 大同新成新材料股份有限公司 A kind of graphite jig arrangement for grinding and its application method

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