KR20030055898A - A contravention monitoring system of stop line on the load - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 교통 감시 시스템에 관한 것으로, 보다 상세히는 신호등과 연동되어 도로상의 정지선 위반 여부를 판단하기 위한 주행차량의 정지선 위반 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic monitoring system, and more particularly, to a stop line violation monitoring system of a traveling vehicle for determining whether a stop line violation on a road is linked with a traffic light.
일반적으로, 교통 감시 시스템은 주행차량의 과속여부 또는 주행 차량의 과적 상태를 판단하는 시스템이다. 상기한 주행차량의 과속여부는 대표적으로 무인 카메라가 있으며, 초음파를 이용하여 주행차량의 속도를 판단하고, 기준치 이상여부를 검출함으로써, 과속 여부를 결정한다. 이와 같은 과속 감시 시스템은 무인 카메라의 설치비용이 많이 들기 때문에, 차량의 주행속도 판단을 초음파 검출에 의존하지 않고 도로상의 스위치 라인을 설치하여 차속을 판단한다.In general, the traffic monitoring system is a system for determining whether the speed of the driving vehicle or the overload state of the driving vehicle. The speeding of the traveling vehicle is typically an unmanned camera, and determines the speed of the vehicle by determining the speed of the driving vehicle using ultrasonic waves, and detecting whether the speed of the driving vehicle is higher than a reference value. Since such an overspeed monitoring system is expensive to install the unmanned camera, the vehicle speed is determined by installing a switch line on the road without relying on ultrasonic detection to determine the traveling speed of the vehicle.
즉, 카메라의 촬상 지역에 일정 거리 이격된 스위치 라인을 두 줄 이상 설치하여 주행차량이 첫 번째 스위치 라인을 밟은 후, 두 번째 라인을 밟을 때까지의 시간차를 산출하고, 해당 시간차 정보와 스위치 라인의 이격 거리 정보를 토대로 주행차량의 속도를 판단하는 것이다. 판단 결과에 따라 상기한 카메라의 촬상을 지시하는 인에이블 신호를 동작시키도록 하여 과속 차량을 검출하는 것이다.That is, by installing two or more lines of switch lines spaced apart from each other in the imaging area of the camera by calculating the time difference from when the vehicle steps on the first switch line and then on the second line, the time difference information and The speed of the driving vehicle is determined based on the separation distance information. The speeding vehicle is detected by operating the enable signal instructing the imaging of the camera according to the determination result.
그러나, 이러한 과속 감시 시스템은 다수의 종류와 더불어 사고 유발이 잦은 곳에 다수개 설치되어 있으나, 실질적으로 과속이 치명적인 피해를 주는 곳, 즉 횡단보도에는 설치되지 않고 있는 실정에 놓여 있어, 과속 감시의 효율을 높이지 못하고 있다는 지적이 있다. 횡단보도상에서의 과속은 정지신호 위반과 함께 정지선을 위반하여 보행자를 위협하게 되어, 사고 발생시 운전자외에 다수의 사상자가 발생되어, 횡단보도상의 정지신호 또는 정지선 위반을 감시해야 하는 시스템이 요구되고 있다.However, the speeding monitoring system is installed in a number of places and frequent occurrences of accidents, but the speeding monitoring system is not installed in a crosswalk, in which the speeding can cause fatal damage. It is pointed out that it does not raise. Speeding on the crosswalk threatens pedestrians by violating the stop line along with the stop signal violation, causing a number of casualties in addition to the driver when an accident occurs, requiring a system to monitor the stop signal or stop line violation on the crosswalk.
본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 횡단보도상의 정지신호 또는 정지선 위반을 감시하여 보행자 및 운전자를 보호할 뿐만 아니라, 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to monitor a stop signal or stop line violation on a crosswalk to protect pedestrians and drivers, as well as driving vehicles that can induce advanced driving habits. To provide a stop line violation monitoring system.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 관점에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템은, 횡단보도상의 보행자 보호를 위한 신호등 제어 시스템에 있어서, 정지선을 사이에 두고 일정 거리 이격되어 도로상에 설치되며, 차량의 주행시 각각으로 스위칭되는 제 1 검출선 및 제 2 검출선; 상기 신호등에 근접 설치되는 무인 카메라; 동작 인에이블 신호 입력에 기초하여 상기 무인 카메라를 구동시키기 위한 카메라 구동 장치; 및 상기 신호등 제어 시스템의 신호등 램프 제어 정보에 기초하여 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선을 관통하는 차량의 주행 속도를 판단하고, 판단 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 상기 동작 인에이블 신호 출력 여부를 결정하기 위한 주행 감시 장치로 이루어진 것을 특징으로 한다.The stop line violation monitoring system of a traveling vehicle according to an aspect of the present invention for achieving the above object, in the traffic light control system for pedestrian protection on the crosswalk, is installed on the road spaced apart a certain distance between the stop line, A first detection line and a second detection line which are switched to each when the vehicle is driven; An unmanned camera installed close to the traffic light; A camera driving device for driving the unmanned camera based on an operation enable signal input; And determining a driving speed of the vehicle passing through the first detection line and the second detection line based on the traffic light lamp control information of the traffic light control system, and outputting the operation enable signal to the camera driving apparatus according to a determination result. Characterized in that consisting of a driving monitoring device for determining.
구체적으로, 상기 주행 감시 장치는 도로의 기준 주행 속도 정보와 비보호 상태에서 상기 횡단보도를 통과할 수 있는 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보 및 상기 제 1 검출선, 제 2 검출선간 거리 정보를 저장하는 메모리; 시간 카운트를 위한 타이머; 및 상기 신호등 제어 시스템으로부터 입력받은 녹색 램프 및 적색 램프 점등 신호에 응답하여 상기 메모리에 기 저장된 상기 기준 주행 속도 정보 및 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보중 어느 하나를 선택하고, 상기 제 1 검출선 및 제 2 검출선으로부터 스위칭 신호를 입력받아 상기 타이머로부터 제 1 검출선, 제 2 검출선간 동작 시간차 정보를 산출하며, 기 저장된 상기 제 1검출선, 제 2 검출선간 거리 정보에 기초하여 현재 차량의 주행 속도 정보를 연산하여, 상기 기준 주행 속도 및 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보와 각각으로 비교하여 과속 및 정지선 위반 여부를 결정하며, 결정 결과에 따라 상기 카메라 구동 장치로 동작 인에이블 신호를 출력하기 위한 연산부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.In detail, the driving monitoring apparatus may compare the speed information of the vehicle and the distance between the first detection line and the second detection line to infer the reference driving speed information of the road and the stop state that may pass through the crosswalk in the unprotected state. Memory for storing; A timer for time counting; And the reference driving speed information previously stored in the memory and the vehicle speed information for inferring a stop state in response to the green lamp and the red lamp lighting signal received from the traffic light control system, and detecting the first detection. Receiving a switching signal from a line and a second detection line to calculate operating time difference information between the first detection line and the second detection line from the timer, and based on previously stored distance information between the first detection line and the second detection line, the current vehicle Calculates the driving speed information, and compares the driving speed information with the vehicle speed information for inferring the reference driving speed and the stop state, respectively, and determines whether the speed is exceeded or the stop line is violated. It is characterized in that consisting of; a calculation unit for outputting.
도 1은 본 발명에 따른 설치 상태도를 나타내고 있으며,1 shows an installation state diagram according to the present invention,
도 2는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 시스템 내부 구성도이고,2 is an internal configuration diagram for explaining the operation of the present invention,
도 3은 본 발명의 주요 동작을 설명하기 위한 플로우챠트이다.3 is a flowchart for explaining the main operation of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100 : 횡단보도 105 : 신호등100: crosswalk 105: traffic light
107 : 무인 카메라 109 : 정지선107: unmanned camera 109: stop line
111,113 : 검출선 201 : 신호등 제어 장치111,113: detection line 201: traffic light control device
205 : 메모리 207 : 타이머205: memory 207: timer
209 : 연산부 211 : 카메라 구동 장치209: calculator 211: camera driving device
이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 1은 본 발명에 따른 설치 상태도이고, 도 2는 본 발명의 동작을 설명하기 위한 구성도이며, 도 3은 플로우챠트이다. 예시된 바와 같이, 신호등(105)이 설치된 프레임(103)상으로 신호등(105)과 함께 무인 카메라(107)가 설치된다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is an installation state diagram according to the present invention, Figure 2 is a configuration diagram for explaining the operation of the present invention, Figure 3 is a flowchart. As illustrated, the unmanned camera 107 is installed along with the traffic light 105 on the frame 103 on which the traffic light 105 is installed.
무인 카메라(107)는 횡단보도(100)에 마련된 정지선(109)을 통과하는 주행 차량의 속도 및 신호위반 여부를 판단하여 촬영한다. 이는 도로상에 마련된 제 1 검출선(113)과 제 2 검출선(111)을 통과하는 차량의 속도를 판단하여 신호위반 여부를 판단하는 것으로, 상기 제 1,2 검출선(113,111)은 정지선(109)을 사이에 두고 설치되며, 소정 거리 이격된 상태에서 차속을 산출토록 하고 있다.The unmanned camera 107 determines the speed and the signal violation of the traveling vehicle passing through the stop line 109 provided in the crosswalk 100 to photograph. The first and second detection lines 113 and 111 determine the speed of the vehicle passing through the first detection line 113 and the second detection line 111 provided on the road. 109) are interposed, and the vehicle speed is calculated in a state of being spaced a predetermined distance apart.
상기 제 1 검출선(113) 및 제 2 검출선(111)은 소정의 압력이 가해지면 스위칭되는 스위칭 소자로써, 하나의 차선상에 일직선으로 마련되며, 상기 무인 카메라(107)가 직시하는 방향의 차로상에 장착된다. 따라서, 무인 카메라(107)가 다수개 장착되어 다수 차로를 주행하는 차량의 속도를 검출하고자 할 경우에는 각 차로에 각각으로 검출선이 마련되는 것이다. 본 발명에서는 하나의 차로에서 차속을 검출함을 실시예로 하고 있으며, 다수 차로에서의 차속 검출은 본 발명의 요지와 동일하므로 생략하기로 한다.The first detection line 113 and the second detection line 111 are switching elements that are switched when a predetermined pressure is applied. The first detection line 113 and the second detection line 111 are provided in a straight line on one lane. It is mounted on the lane. Accordingly, when a plurality of unmanned cameras 107 are mounted to detect the speed of a vehicle traveling through a plurality of lanes, detection lines are provided in each lane. In the present invention, the vehicle speed is detected in one lane, and the vehicle speed detection in the multiple lanes is the same as the gist of the present invention.
무인 카메라(107)는 상기 신호등(105)의 동작과 관계 없이 해당 도로의 주행 기준 속도를 넘는 차량은 과속 단속을 이행하며, 주행 기준 속도를 넘지 않는 차량에 대해서는 신호등(105)의 동작에 연동하여 정지선(109)을 무시하고 주행하는가를 판단한다.The unmanned camera 107 performs speed enforcement for vehicles exceeding the driving reference speed of the road regardless of the operation of the traffic light 105, and interlocks with the operation of the traffic light 105 for vehicles not exceeding the driving reference speed. It is determined whether the vehicle travels by ignoring the stop line 109.
예를 들면, 신호등(105)에 파랑색이 점등될 경우, 무인 카메라(107)의 현 도로의 주행 기준 속도에 따라 과속 차량을 감시하며, 신호등(105)에 빨강색이 점등될 경우 상기 무인 카메라(107)는 제 1 검출선(113) 및 제 2 검출선(111)을 통해 차량의 속도가 기준 속도이상인가를 판단한다. 여기서 기준 속도는 대략 20Km/h 이하임으로 설명함이 바람직할 것이다.For example, when blue light is turned on at the traffic light 105, the speeding vehicle is monitored according to the driving reference speed of the current road of the unmanned camera 107, and when the red light is turned on at the traffic light 105, the unmanned camera 107 determines whether the speed of the vehicle is greater than or equal to the reference speed through the first detection line 113 and the second detection line 111. It will be preferable to explain that the reference speed is about 20 km / h or less.
예시된 도 2에 따라 본 발명의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다. 도 2에 도시된 바와 같이, 신호등 제어 장치(201), 카메라 구동 장치(211), 통신 장치(213), 스위칭 검출부(203), 연산부(209), 메모리(205) 및 타이머(207)로 구성된다.The operation of the present invention in detail with reference to FIG. 2 illustrated is as follows. As shown in FIG. 2, a traffic light control device 201, a camera driving device 211, a communication device 213, a switching detection unit 203, an operation unit 209, a memory 205, and a timer 207 are configured. do.
상기 연산부(209)는 검출선간 시간 산출 및 시간 산출에 근거한 차량의 속도를 산출하며, 상기 타이머(207)와 연동된다. 따라서, 제 1 검출선(113)으로부터 스위칭 신호가 입력되면, 상기 타이머(207)를 통해 카운트를 수행하고, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되면 카운트를 정지한다. 그리고 카운트 값, 즉 상기 두 검출선을 통과하는 시간 정보를 산출하고, 기 저장된 두 검출선 사이의 거리에 따라 차량의 속도를 산출하는 것이다. 산출된 차량의 속도 정보는 기준치 초과여부를 판단하며, 판단 결과에 따라 무인 카메라(107)의 동작 인에이블을 결정한다.The calculation unit 209 calculates the speed of the vehicle based on the time between the detection lines and the time calculation, and is linked with the timer 207. Therefore, when the switching signal is input from the first detection line 113, the count is performed through the timer 207, and when the switching signal is input from the second detection line 111, the count is stopped. A count value, that is, time information passing through the two detection lines is calculated, and the speed of the vehicle is calculated according to the distance between the two detection lines. The calculated speed information of the vehicle determines whether the reference value is exceeded, and determines the operation enable of the unmanned camera 107 according to the determination result.
상기 메모리(205)는 본 발명에 따른 시스템 제어 프로그램을 보유하고 있으며, 기준 차속 데이터인 주행 차속 정보 및 정지 신호시 차량의 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보 및 상기 두 검출선 간의 거리 정보가 저장된다.The memory 205 has a system control program according to the present invention, and includes vehicle speed information, reference vehicle speed data, vehicle speed information for inferring the vehicle stop state at the time of a stop signal, and distance information between the two detection lines. Stored.
상기 신호등 제어 장치(201)는 신호 제어를 위한 프로그램 및 신호등의 점소등 제어를 위한 드라이버 회로를 포함하고 있으며, 상기 신호등의 적색(빨강) 및 녹색(파랑) 점등시 소정의 점등신호를 생성/출력한다. 신호등 제어 장치(201)는 신호등(105)을 제어하며, 소정 프로그램에 따라 녹색 신호등을 점등할 경우, 녹색 점등에 따른 신호를 상기 연산부(209)로 제공한다.The traffic light control device 201 includes a program for signal control and a driver circuit for control of a flashing light of a traffic light, and generates / outputs a predetermined lighting signal when the red (red) and green (blue) light of the traffic light is turned on. do. The traffic light control device 201 controls the traffic light 105 and, when lighting the green traffic light according to a predetermined program, provides the signal corresponding to the green lighting to the operation unit 209.
카메라 구동 장치(211)는 무인 카메라(107)의 동작을 제어하기 위한 것으로, 카메라 동작 인에이블 신호에 기초하여 촬영 지시 정보를 출력하며, 통신 장치 (213)는 촬상된 정보를 교통 감시 센터로 전송시킨다.The camera driving device 211 is for controlling the operation of the unmanned camera 107, and outputs shooting instruction information based on the camera operation enable signal, and the communication device 213 transmits the captured information to the traffic monitoring center. Let's do it.
신호등 제어 장치(201)에 의해 상기 신호등(105)이 녹색 상태라면, 신호등 제어 장치(201)는 상기 연산부(209)로 녹색에 따른 녹색 점등 정보를 제공한다. 연산부(209)는 메모리(205)에 기 저장된 차량의 기준치 주행 속도 정보를 리드하며, 스위칭 검출부(203)를 통해 제 1 검출선(113)으로부터의 스위칭 신호가 입력되는가를 판단한다.If the traffic light 105 is in a green state by the traffic light control device 201, the traffic light control device 201 provides green lighting information corresponding to green to the calculation unit 209. The calculation unit 209 reads the reference value traveling speed information of the vehicle previously stored in the memory 205, and determines whether the switching signal from the first detection line 113 is input through the switching detection unit 203.
차량의 주행에 따라 제 1 검출선(113)이 스위칭되면, 상기 스위칭 검출부(203)는 소정의 스위칭 신호를 연산부(209)로 제공한다. 연산부(209)는 타이머(207)로 카운트 시작 신호를 출력하여, 카운트가 수행되도록 한다. 연산부(209)는 지속적으로 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되는지를 판단하며, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호가 입력되면, 상기 타이머(207)의 카운트 동작을 정지시킨다.When the first detection line 113 is switched as the vehicle travels, the switching detector 203 provides a predetermined switching signal to the calculator 209. The calculating unit 209 outputs a count start signal to the timer 207 to perform the count. The calculating unit 209 continuously determines whether a switching signal is input from the second detection line 111, and when the switching signal is input from the second detection line 111, the counting operation of the timer 207 is stopped.
연산부(209)는 타이머(207)로부터 카운트된 시간 정보를 입력받으며, 상기 메모리(205)에 기 저장된 두 검출선 간 거리 정보를 입력받아 차량의 속도를 산출한다. 그리고 산출된 속도 정보와 메모리(205)에서 선택된 차량의 기준 주행 속도 정보와 비교하여 기준 주행 속도를 넘었는가를 판단한다(S301).The calculator 209 receives time information counted from the timer 207, and calculates a vehicle speed by receiving distance information between two detection lines previously stored in the memory 205. In operation S301, it is determined whether the reference driving speed is exceeded by comparing the calculated speed information with reference driving speed information of the vehicle selected in the memory 205.
한편, 차량의 주행 속도가 기준 주행 속도를 넘지 않았을 경우에는 상기 타이머(207)를 리셋시키며, 기준 주행 속도를 넘었을 경우에는 상기 카메라 구동 장치(211)로 카메라 동작 인에이블 신호를 출력한다(S311). 카메라 구동 장치(211)는 상기 동작 인에이블 신호에 기초하여 무인 카메라(107)가 해당 차량을 촬영하도록 제어하며, 촬영된 영상 정보는 통신 장치(213)를 통해 교통 감시 센터로 전송토록 총괄한다.On the other hand, when the driving speed of the vehicle does not exceed the reference driving speed, the timer 207 is reset, and when the driving speed exceeds the reference driving speed, the camera operation enable signal is output to the camera driving device 211 (S311). ). The camera driving device 211 controls the unmanned camera 107 to photograph the vehicle based on the operation enable signal, and the captured image information is collectively transmitted to the traffic monitoring center through the communication device 213.
상기 신호등 제어 장치(201)의 제어 동작에 의해 신호등(105)이 적색으로 절환되었을 경우(S303), 이에 해당하는 적색 점등 정보를 연산부(209)로 제공한다. 연산부(209)는 이로부터 제 1 검출선(113)으로부터 스위칭 신호를 입력받고, 제 2 검출선(111)으로부터 스위칭 신호를 각각으로 입력받아 메모리(205)에 저장된 두 검출선 간의 거리 정보 및 타이머(207)의 카운트 정보에 기초하여 주행 차량의 속도를 산출한다(S305,S307).When the traffic light 105 is switched to red by the control operation of the traffic light control device 201 (S303), the corresponding red lighting information is provided to the calculation unit 209. The calculation unit 209 receives a switching signal from the first detection line 113 therefrom, receives a switching signal from the second detection line 111, respectively, and distance information and a timer between two detection lines stored in the memory 205. The speed of the traveling vehicle is calculated on the basis of the count information of 207 (S305, S307).
또한, 상기 메모리(205)에 저장된 정지선상에서의 차량 정지 상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보를 리드하여, 상기 두 검출선으로부터 산출되는 주행 차량의 속도와 비교한다. 상기 차량 정지 상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보는 0Km/h의 속도를 검출하는 것이 아니며, 횡단보도(100)에 보행자가 없을 경우 비보호 주행으로 20Km/h 이하의 속도로 주행할 수 있음에 따른 것으로, 이는 현 교통법의 가변 여부에 따라 변형될 수 있는 정보이다. 따라서, 신호등(105)이 적색 상태를 유지하고 있어도, 정지선(109)을 관통하는 차량의 속도는 20Km/h 이하는 감시하지 않는다.Further, the vehicle speed information for inferring the vehicle stop state on the stop line stored in the memory 205 is read out and compared with the speeds of the traveling vehicle calculated from the two detection lines. The speed information of the vehicle for inferring the vehicle stop state does not detect a speed of 0 km / h, and when there is no pedestrian in the crosswalk 100, the vehicle may travel at a speed of 20 km / h or less by unprotected driving. This is information that can be modified depending on whether the current traffic law is variable. Therefore, even if the traffic light 105 maintains a red state, the speed of the vehicle passing through the stop line 109 is not monitored below 20 km / h.
결국, 연산부(209)는 현재 차량의 운행 속도가 상기 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보(20Km/h)와 비교하여 기준치를 넘지 않았을 경우에는 상기 타이머(207)를 리셋시키며, 현재의 차량의 운행 속도가 상기 정지상태를 유추하기 위한 차량의 속도 정보(20Km/h)를 넘었을 경우(S309), 상기 카메라 구동 장치(211)로 동작 인에이블 신호를 출력한다(S311).As a result, the calculating unit 209 resets the timer 207 when the current vehicle speed does not exceed the reference value compared with the vehicle speed information (20 km / h) for inferring the stationary state. When the driving speed exceeds the vehicle speed information (20 km / h) for inferring the stationary state (S309), an operation enable signal is output to the camera driving device 211 (S311).
따라서, 카메라 구동 장치(211)는 무인 카메라(107)를 통해 정지선 상에서의 과속을 감시하며, 감시 결과는 통신 장치(213)를 통해 교통 감시 센터로 전송되는 것이다.Therefore, the camera driving device 211 monitors the speeding on the stop line through the unmanned camera 107, and the monitoring result is transmitted to the traffic monitoring center through the communication device 213.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템은, 횡단보도상에서의 과속 차량과 신호를 무시하고 주행하는 차량을 감시토록하고 있어, 횡단보도상에서의 보행자를 보호할 수 있는 여건을 마련하는 효과를 얻으며, 또한 운전자의 선진화된 운전 습관을 유도할 수 있는 효과를 얻는다.As described above, the stop line violation monitoring system of the traveling vehicle according to the present invention is to monitor the vehicle traveling by ignoring the speeding vehicle and the signal on the crosswalk, conditions that can protect pedestrians on the crosswalk In addition, it is possible to obtain the effect of preparing the driver's advanced driving habits.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 주행 차량의 정지선 위반 감시 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.What has been described above is only one embodiment for implementing a stop line violation monitoring system for a traveling vehicle according to the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment, as claimed in the following claims. Without departing from the gist of the invention, anyone of ordinary skill in the art to which the present invention will have the technical spirit of the present invention to the extent that various modifications can be made.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010086024A KR20030055898A (en) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | A contravention monitoring system of stop line on the load |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010086024A KR20030055898A (en) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | A contravention monitoring system of stop line on the load |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030055898A true KR20030055898A (en) | 2003-07-04 |
Family
ID=32214133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010086024A KR20030055898A (en) | 2001-12-27 | 2001-12-27 | A contravention monitoring system of stop line on the load |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030055898A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100865511B1 (en) * | 2008-02-26 | 2008-10-29 | 주식회사 넥스파시스템 | Vehicle mounted type enforcement system of vehicles violating a stop sign bar in a crosswalk and the method thereof |
| US8031062B2 (en) | 2008-01-04 | 2011-10-04 | Smith Alexander E | Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections |
| KR102159144B1 (en) | 2020-06-09 | 2020-09-23 | 주식회사 서경산업 | Unmanned vehicle crackdown system around a walking signal |
-
2001
- 2001-12-27 KR KR1020010086024A patent/KR20030055898A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8031062B2 (en) | 2008-01-04 | 2011-10-04 | Smith Alexander E | Method and apparatus to improve vehicle situational awareness at intersections |
| KR100865511B1 (en) * | 2008-02-26 | 2008-10-29 | 주식회사 넥스파시스템 | Vehicle mounted type enforcement system of vehicles violating a stop sign bar in a crosswalk and the method thereof |
| KR102159144B1 (en) | 2020-06-09 | 2020-09-23 | 주식회사 서경산업 | Unmanned vehicle crackdown system around a walking signal |
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