KR20030055082A - Squreness Inspection System - Google Patents
Squreness Inspection System Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030055082A KR20030055082A KR1020020012181A KR20020012181A KR20030055082A KR 20030055082 A KR20030055082 A KR 20030055082A KR 1020020012181 A KR1020020012181 A KR 1020020012181A KR 20020012181 A KR20020012181 A KR 20020012181A KR 20030055082 A KR20030055082 A KR 20030055082A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- magnification
- mounting
- measuring
- assembling
- squareness
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
- G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
- G01B5/245—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing perpendicularity
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length-Measuring Instruments Using Mechanical Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 직각도 정밀측정 검사시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 표준원통직각자와 배율증폭장치를 활용하여 기준면에 의한 수직면의 직각도 상태를 0.001㎜까지 검사 측정 할 수 있도록 하는 정밀측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an orthogonal precision measurement inspection system, and more particularly, to a precision measurement system that can inspect and measure the perpendicularity state of a vertical plane by a reference plane to 0.001 mm by using a standard cylindrical rectangular angle and a magnification amplifier. It is about.
일반적으로 직각도 검사는 고급연구소의 고급형의 직각검사 장비로는 스퀘어마스타가 있다. 그러나 이러한 고급장비를 생산현장에서 작업자가 일상적으로 사용할수 없는 것으로 인식되어있고, 손쉬운 방법으로는 직각자(1)를 활용하여서 피가공물(2)의 수직면에 접촉시키면서 육안으로 반대편의 빛의통과량의 정도를 인식하여 작업자의 두뇌내에서 추상적으로 임의적으로 직각도의값을 결정하게되는 현상이 보편화된 현실이다. 그예로써 도(2)에서와같이 직각자의 정점(4)을 기준하였을경우에 직각자 높이 끝부분에 (+)(-)의 부호와같 되는 것이 논리적 직각상태인데도 직각자로 직각을 비교 측정하는 작업자는 직각자정밀도 신뢰도를 100%라고 단정지어 결정하면 직각자의 잘못된 오차는 피측정물의 직각정밀도에 반영되어 신뢰 할 수 없는 문제점이 있었다.In general, the squareness test is a square master of the high-quality square-angle inspection equipment of the advanced research institute. However, it is recognized that such advanced equipment cannot be used routinely by workers in the production site, and an easy way is to use the right angler (1) to contact the vertical surface of the workpiece (2) with the naked eye and through light passing through the opposite side. The phenomenon that determines the degree of squareness randomly in the brain of the worker by recognizing the degree of is the general reality. For example, the operator who compares the right angle with the right angle even though it is logical right angle when the reference to the vertex 4 of the right angle as shown in Fig. (2) refers to the sign of (+) (-) at the end of the right angle. If we determine that the squareness accuracy is 100%, the error of the squareness is reflected in the squareness accuracy of the measured object, which is unreliable.
본 발명은 상기와 같은 결점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 생산가공현장과 기술교육 실습장에서 공히 직각도를 사실에 입각하여 정확하고 민첩하게 검사측정하고, 측정된 지시값을 숫자로 지시하여 정확하고 신뢰도 높은 직각도검사 측정 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned shortcomings, and at the production processing site and the technical training workshop, the squareness is accurately and agilely measured and measured by the facts, and the measured indications are indicated by numbers to be accurate. It is an object of the present invention to provide a highly reliable rectangular inspection measurement system.
상기와 같은 목적을 달성하기위한 본 발명은 표준원통직각자를 정밀가공 래핑하여 (2+200/L)의 정밀도를 형성시켜 측정자(11)의 위치를 영점교정 시키는 단계, 측정값 배율증폭장치부(7)의 2.5:1배율축(21)과 2:1배율축(22.23)의 정밀조립단계, 상,하이동 슬라이더(9)의 원할한 운동을 할수있도록 래크기어(13)설치와 상,하이동용 회전축을 정교하게 조립하는 단계, 상기 측정자(11)의 백래쉬가 제로가 되게하는 단계를 포함하여 구성된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a step of precisely wrapping the standard cylindrical square to form a precision of (2 + 200 / L) to zero-calibrate the position of the measurer 11, and a measurement value magnification amplification unit ( 7) precision assembly step of 2.5: 1 magnification shaft 21 and 2: 1 magnification shaft (22.23), and installation of rack gear (13) so that smooth movement of up and down slider (9) is possible. Delicately assembling the rotating shaft for the high motion, and causing the backlash of the measurer 11 to become zero.
도1은 종래의 직각도를 측정하는 방법을 도시한 사시도1 is a perspective view showing a conventional method of measuring the squareness
도2는 종래의 직각검사용 직각자 정밀도의 위치와 방향을 도시한 측면도Figure 2 is a side view showing the position and direction of the conventional rectangular angle precision for rectangular inspection
도3은 본 발명된 직각도 검사장치의 영점교정 상태를 도시한 정면도Figure 3 is a front view showing a zero calibration state of the perpendicularity inspection device of the present invention
도4는 본 발명으로 프레스 금형조립 펀치의 직각도 검사측정 상태를 도시한 정면도Figure 4 is a front view showing a squareness inspection measurement state of the press mold assembly punch with the present invention
도5는 10배율 증폭장치부의 핵심부품 구조를 구성시킨 단면도5 is a cross-sectional view of the core component structure of the 10-fold magnification amplifier unit.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
1 : 직 각 자 3,5 : 정밀정반1: Square 3,5: Precision plate
4 : 정 점 6 : 원통직각자4: vertex 6: cylindrical square
7 : 측정값 배율증폭 장치부 8 : 표준 지지기둥7: Measurement value magnification amplification unit 8: Standard support pillar
9 : 측정자 상,하 이동 슬라이더 10 : 상,하이동 회전축9: Slider up and down slider 10: Up and down axis of rotation
11 : 측 정 자 12 : 영점 정지부11 measuring device 12 zero stop
13 : 래크기어 14 : 다이알게-지(아나로그식,디지털식)13: rack gear 14: dialge-G (analog, digital)
15 : 눈 금 자 17 : 슬라이더 정지나사15: Scale Ruler 17: Slider Stop Screw
21 : 2.5:1 배율축 22,23 : 2:1 배율축21: 2.5: 1 magnification 22,23: 2: 1 magnification
25 : 베어링(LM4.5) 26 : 압축 스프링25: bearing (LM4.5) 26: compression spring
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명의 실시예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다.When described in detail with reference to the accompanying drawings, the configuration and the operation of the embodiment of the present invention to achieve the object as described above and to perform the task for eliminating the conventional drawbacks.
도1은 종래의 직각도를 측정하는 방법을 도시한 사시도이고, 도2는 종래의 직각검사용 직각자 정밀도의 위치와 방향을 도시한 측면도이며, 도3은 본 발명된 직각도 검사장치의 영점교정 상태를 도시한 정면도이고, 도4는 본 발명으로 프레스 금형조립 펀치의 직각도 검사측정 상태를 도시한 정면도이며, 도5는 10배율 증폭장치부의 핵심부품 구조를 구성시킨 단면도로서,1 is a perspective view showing a conventional method of measuring the rectangular degree, Figure 2 is a side view showing the position and direction of the conventional rectangular inspection precision for the rectangular inspection, Figure 3 is a zero point of the rectangular inspection apparatus of the present invention Figure 4 is a front view showing a calibration state, Figure 4 is a front view showing a squareness inspection measurement state of the press mold assembly punch according to the present invention, Figure 5 is a cross-sectional view of the structure of the core parts of the 10 magnification amplifier unit,
본 발명은 금속 및 비금속의 가공·조립 직각도 정밀측정검사 방법에 있어서,The present invention provides a method for precisely inspecting processing and assembling squareness of metals and nonmetals,
측정자(봉)와 배율증폭용 배율축을 3단계 직렬 조립시켜 (1:1)과 (2:1)과 (5:1)과 (10:1)로 배율하는 단계, 원통직각자를 표준기구로 하여 영점 정지부를 고정시키고 측정자 위치를 교정 고정하는 단계, 다이알게-지 고정형 배율증폭 장치부와 측정자 상·하 이동 슬라이더를 고정 결합할 수 있는 원통형 슬리브를 장착하는 단계, 다이알게-지와 배율증폭장치부가 측정자 상·하 이동을 용이하게 하기위하여 표준지지 기둥에 래크기어를 장착하고, 측정자 상·하 이동 슬라이더 몸체에 피니언 기어축을 조립장착하는 단계, 이동높이를 빨리 인식할수 있게끔 눈금자를 기둥에 장착하는 단계를 갖는다.Assembling the measuring device (rod) and the magnification axis for magnification in three stages in series to magnify it with (1: 1), (2: 1), (5: 1) and (10: 1). Fixing the zero stop and calibrating the position of the meter; mounting a cylindrical sleeve capable of fixedly combining the dial-edge fixed magnification unit and the meter up / down slider; dial-edge and magnification Attaching rack gear to standard support column to facilitate additional measuring device up and down movement, and assembling and mounting pinion gear shaft to measuring body up and down slider body. It has a step.
도 5는 측정자(11)가 감지한 측정값을 2.5:1 배율축(21)을 밀면 측정자(11)의 후미라운드 형상부가 2.5:1 배율축(21) 경사면에 미끄러지면서 후진을 한다.FIG. 5 shows that when the measurement value detected by the measurer 11 is pushed on the 2.5: 1 magnification axis 21, the trailing round shape portion of the measurer 11 slides on the slope of the 2.5: 1 magnification axis 21.
이때에 서로작용거리는 2.5:1이 성립된다. 그 공식이(tan26°48′5.07″=0.4)=1≒0.4=2.5이다. 그리고 2.5:1 배율축(21)이 후진상승하면 2:1 배율축(22)의 경사면을 밀게 된다. 이 경우에도 앞 공정의 2.5:1배율축(21)이 1이라는거리가 작용할때에 2:1 배율축(22)은 2의 값만큼 이동하게 된다. 그 공식은(tan26°33′54.18″=0.5)=1≒0.5=2가된다. 그리고 2:1 배율축(22)이 2:1 배율축(23)을 후진하여 밀면 역시 위공식이 성립되므로 배율값을 정리하면(2.5×2×2=10)이라는 배율 총값이 성립되므로 10배율증폭장치가 구성되게 된다. 그후 다이알게-지(14)를 2:1배율축(23)의 후미평면부에 닿도록 밀착조립시키고 고정시킨다.At this time, the interaction distance is 2.5: 1. The formula is (tan26 ° 48′5.07 ″ = 0.4) = 1 ≒ 0.4 = 2.5. Then, when the 2.5: 1 magnification axis 21 reverses upward, the inclined surface of the 2: 1 magnification axis 22 is pushed. Even in this case, when the distance of 2.5: 1 magnification axis 21 of the preceding process is 1, the 2: 1 magnification axis 22 is moved by a value of 2. The formula is (tan 26 ° 33 '54.18 "= 0.5) = 1 0.5. And if the 2: 1 magnification axis 22 is pushed backward by 2: 1 magnification axis 23, the porosity is also established. The amplification device is configured. The dialge-paper 14 is then tightly assembled and secured to contact the trailing plane of the 2: 1 magnification shaft 23.
그리고 측정자 지지슬리브(24)를 상,하 이동 슬라이더(9)에 삽입시켜서 고정시킨다음 도4에서와 같이 피측정위치를 상,하 이동기어 회전축(10)을 돌려서 직각도 측정요구 위치가 되게한 후 정지나사(17)로 견고하게 고정시키고 영점정지부(12)를 적당한 위치에 고정시킨 후 원통직각자(6)를 영점정지부(12)에 닿을때까지 조심히 밀착시키면 측정자(11)는 후진하여 다이알게-지(14)의 지시침이 움직인다.Then, the measuring support sleeve 24 is inserted and fixed to the up / down moving slider 9, and then, as shown in FIG. 4, the up / down moving gear rotation shaft 10 is turned to be the right angle measurement request position as shown in FIG. After fixing firmly with the stop screw (17) and the zero stop part (12) at a proper position, and then closely contact the cylindrical square (6) until it reaches the zero stop part (12) the measurer (11) The indicator hand of the dialge-ji 14 is moved.
이때에 다이알게-지(14)의 문자판을 회전시켜서 0점에 일치시키고 도4와 같이 측정 작업을 수행하게 되는 것이다. 이상과 같은 구성조건이 완성된 것으로 직각도 검사측정을 하게 되면 사실적 측정 감지량이 0.01㎜라고하면 다이알게-지(14)의 지시침은 10개의 눈금위치에 정지해 있게 된다. 이 경우에는 0.1㎜라고 인식해서는 아니된다. 그 사유는 0.01㎜를 10등분했다고 보아야 옳은 방법이 된다.At this time, the dial of the dialge-paper 14 is rotated to match the zero point and the measurement operation is performed as shown in FIG. When the squareness inspection measurement is completed as described above, if the actual measurement detection amount is 0.01 mm, the indicator needle of the dialge paper 14 stops at ten graduation positions. In this case, 0.1 mm is not to be recognized. The reason is that it is correct to divide the 0.01mm into 10 pieces.
이렇게 되어 눈금을 인지하기가 매우 용이하게 되고 아나로-그식의 눈금이나, 디지털방식의 숫자표시가 되면 직각도의 측정값을 객관적으로 인식 관리할 수 있게 되므로 작업시간 단축과 측정검사 시간을 단축할 수 있을 것이다.This makes it very easy to recognize the scale, and when an analog-style scale or digital number display is used, objective measurement of the squareness can be objectively recognized and managed. Could be.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by any person having ordinary skill in the art without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상기와 같이 구성된 본 발명 직각도 검사 시스템은 직각도를 정밀측정 할 수 있게 되어 가공제품의 신뢰도 향상과 ,품질관리차원을 상향시킬 수 있는 계기가 마련되었고, 언제 어디서나 높은 정밀도의 직각도 측정 검사장치를 공급할 수 있게 되어 생산현장에서는 생산원가 절감에 큰 몫을 할 수 있을 것으로 공감되고 기술, 기능교육 장소에서는 정확하고 빠른 전문교육의 성과가 기대되며, 국내는 물론이고 해외시장 개척에도 기대되는바 국내 산업발전에 이바지할 수 있는 유용한 발명이다.The perpendicularness inspection system of the present invention configured as described above is able to precisely measure the degree of squareness, thereby providing an instrument for improving the reliability of the processed product and improving the quality control dimension, and at any time, anywhere, a high precision squareness measurement inspection device. As a result, it is possible to supply a large amount of products to the production site, and it is expected to contribute to the reduction of production cost. It is a useful invention that can contribute to industrial development.
Claims (1)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012181A KR100516013B1 (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Apparatus of Squreness Inspection |
| PCT/KR2003/000442 WO2003074965A1 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-07 | Squreness inspection system |
| AU2003217507A AU2003217507A1 (en) | 2002-03-07 | 2003-03-07 | Squreness inspection system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012181A KR100516013B1 (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Apparatus of Squreness Inspection |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030055082A true KR20030055082A (en) | 2003-07-02 |
| KR100516013B1 KR100516013B1 (en) | 2005-09-21 |
Family
ID=27786002
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2002-0012181A KR100516013B1 (en) | 2002-03-07 | 2002-03-07 | Apparatus of Squreness Inspection |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100516013B1 (en) |
| AU (1) | AU2003217507A1 (en) |
| WO (1) | WO2003074965A1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101393409B1 (en) * | 2013-05-23 | 2014-05-12 | 대원강업주식회사 | Apparatus for measuring squareness |
| KR101422183B1 (en) * | 2013-02-26 | 2014-07-22 | 삼성중공업 주식회사 | The measuring apparatus and method for a propeller |
| CN104457528A (en) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司 | Hole and end face perpendicularity test tool |
| CN111895949A (en) * | 2020-08-06 | 2020-11-06 | 速博达(深圳)自动化有限公司 | Thickness measuring device |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100714654B1 (en) | 2006-07-24 | 2007-05-04 | 케이에스엠기술 주식회사 | Verticality measurement system for breast wall of road |
| CN100565090C (en) * | 2008-06-20 | 2009-12-02 | 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 | Guide rail verticality detection device |
| CN100587387C (en) * | 2008-06-20 | 2010-02-03 | 苏州塞维拉上吴电梯轨道系统有限公司 | Device for detecting verticality between top surface and end surface of guide rail |
| CN101749998B (en) * | 2009-12-30 | 2011-04-06 | 江南机器（集团）有限公司 | Mechanical portable measuring instrument |
| CN102829703B (en) * | 2012-08-18 | 2015-07-15 | 陈硕 | Measurer for perpendicularity of end face to blind hole axis |
| CN103234412B (en) * | 2013-04-01 | 2015-07-15 | 无锡威孚精密机械制造有限责任公司 | Calibration measuring device for variable displacement plunger pumps |
| CN109683206B (en) * | 2017-03-17 | 2020-04-28 | 中煤地质集团有限公司 | Exploration measuring device convenient to pack up |
| CN107388943B (en) * | 2017-07-14 | 2019-04-23 | 长江师范学院 | A kind of engine valve stem detection method |
| CN108414029A (en) * | 2018-05-25 | 2018-08-17 | 中冶建工集团有限公司 | Wall column verticality, flatness, levelness detection ruler and its detection method |
| CN110763120A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-07 | 西安欧中材料科技有限公司 | Device and method for detecting verticality of end face of rod for powder preparation of rotating electrode |
| CN113446913B (en) * | 2021-06-28 | 2022-10-14 | 北方夜视技术股份有限公司 | Square core material squareness measuring device and measuring method |
| CN117066989B (en) * | 2023-10-12 | 2024-01-09 | 苏州天之骄精密机械有限公司 | Grinding machine with feeding correction function |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62128309U (en) * | 1986-02-07 | 1987-08-14 | ||
| JPH0650304U (en) * | 1992-12-04 | 1994-07-08 | 株式会社村田製作所 | High pressure generator |
| KR950010059Y1 (en) * | 1993-10-27 | 1995-11-25 | 지성배 | A top-board sliding device for desk |
| KR0138032Y1 (en) * | 1995-10-19 | 1999-05-15 | 정몽원 | Squareness measuring device of guide post |
| KR100291571B1 (en) * | 1999-03-18 | 2001-05-15 | 이주일 | Construction of multi-purpose chek master |
-
2002
- 2002-03-07 KR KR10-2002-0012181A patent/KR100516013B1/en not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-03-07 AU AU2003217507A patent/AU2003217507A1/en not_active Abandoned
- 2003-03-07 WO PCT/KR2003/000442 patent/WO2003074965A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101422183B1 (en) * | 2013-02-26 | 2014-07-22 | 삼성중공업 주식회사 | The measuring apparatus and method for a propeller |
| KR101393409B1 (en) * | 2013-05-23 | 2014-05-12 | 대원강업주식회사 | Apparatus for measuring squareness |
| CN104457528A (en) * | 2014-12-15 | 2015-03-25 | 四川绵竹鑫坤机械制造有限责任公司 | Hole and end face perpendicularity test tool |
| CN111895949A (en) * | 2020-08-06 | 2020-11-06 | 速博达(深圳)自动化有限公司 | Thickness measuring device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2003217507A1 (en) | 2003-09-16 |
| KR100516013B1 (en) | 2005-09-21 |
| WO2003074965A1 (en) | 2003-09-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100516013B1 (en) | Apparatus of Squreness Inspection | |
| CN102589377B (en) | Measuring instrument testing fixture for length measuring machine | |
| CN108287523B (en) | Geometric precision detection method for vertical machine tool with external support | |
| CN204881375U (en) | Feel bars displacement sensor timing device | |
| CN104344803A (en) | Flatness detecting device with variable detecting position | |
| CN101852580B (en) | Workpiece length correcting device | |
| CN207147358U (en) | A kind of accuracy test device of notch of switch machine monitoring device | |
| CN105783677A (en) | Simple detection device of circularity and linearity of bar stock | |
| CN108534621B (en) | Automatic calibration device for glass line ruler based on machine vision | |
| CN110779418A (en) | Method for measuring length of cone on line by double meters | |
| CN210180344U (en) | Height measuring device | |
| CN113310412B (en) | Full-automatic displacement and strain sensor calibrating device | |
| CN111322957A (en) | Measuring mechanism for measuring inner hole diameter by using color confocal method | |
| CN207515761U (en) | Ultra-deep blind hole depth measuring device | |
| US2420711A (en) | Gage for measuring the wall thickness of annular bearing members | |
| CN202522196U (en) | Indicating gauge testing fixture for length measuring machine | |
| US3214960A (en) | Apparatus for calibrating measuring instruments | |
| CN207439333U (en) | A kind of coaxiality error detection device | |
| RU2769010C1 (en) | Universal horizontal length gauge | |
| CN110608658A (en) | Flatness detection device and flatness detection method | |
| TWM500241U (en) | Sliding rail precision measurement device | |
| CN204730774U (en) | A kind of axle draw-in groove detection drift and no-go gage | |
| CN216205995U (en) | Self-centering hole position and groove size measuring device | |
| CN209894080U (en) | Diagonal error detection tool | |
| US3623229A (en) | Chart and instrument calibrators |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| G15R | Request for early opening | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20100914 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |