KR20030054360A - 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치 및그 방법 - Google Patents
2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치 및그 방법 Download PDFInfo
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Abstract
Description
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- 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 장치에 있어서,외부에서 기 획득한 대상 물체의 2차원 영상을 이용하여 3차원 공간에서 표현되는 물리적 점들에 대한 데이터를 입력받기 위한 데이터 입력수단;상기 데이터 입력수단을 통하여 입력받은 데이터를 이용하여 대상 물체에 대하여 곡선화 기능을 적용하여 3차원 모델링 데이터를 생성하기 위한 데이터 생성수단;상기 데이터 생성수단에서 생성된 3차원 모델링 데이터를 저장하기 위한 데이터 저장수단;상기 데이터 입력수단, 데이터 생성수단, 데이터 저장수단의 동작을 제어하기 위한 데이터 제어수단; 및상기 데이터 제어수단의 제어 신호에 따라 상기 데이터 저장수단에 저장되어 있는 3차원 모델링 데이터를 표시하기 위한 데이터 표시수단을 포함하는 영상 변환 장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 데이터 입력수단은,외부에서 카메라로 촬영된 대상 물체의 2차원 영상을 이용하여 검출한 데이터에서 3차원 공간에서 표현되는 물리적 점들에 대한 데이터를 입력받거나, 에피폴라 기하(epipolar geometry) 원리를 이용하여 여러 영상간의 기하학적 관계 데이터를 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 변환 장치.
- 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 곡선화 기능은,상기 물리적 점들을 연결시에 보간법을 적용하여 곡선으로 연결시키되, 상기 곡선상의 점의 좌표값을 산출함에 있어서 산출 간격을 3차원 모델링 설계자가 직접 설정함을 특징으로 하는 영상 변환 장치.
- 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하는 영상 변환 방법에 있어서,여러 각도에서 촬영된 대상 물체의 2차원 영상을 획득하는 제 1 단계;상기 획득된 여러 영상간 3차원 공간에서의 동일한 물리적 점들의 정보를 입력하는 제 2 단계;상기 동일한 물리적 점들의 정보를 이용하여 에피폴라 기하(epipolar geometry) 원리로 상기 여러 영상간의 기하학적 관계 데이터를 추출하는 제 3 단계;상기 대상 물체에 대하여 상기 동일한 물리적 점들의 정보와 추출된 기하학적 관계데이터를 이용하여 곡선화 기능을 적용한 후, 상기 대상 물체의 공간화 모델을 구현하는 제 4 단계;상기 제 2 단계 내지 제 4 단계를 반복하여 상기 대상 물체의 공간화 모델을 완성한 후, 상기 공간화 모델에 표면 정보처리를 하여 완성된 3차원 모델을 구현하는 제 5 단계; 및상기 완성된 3차원 모델을 가상 현실 모델링 언어(VRML) 형태로 구현하는 제 6 단계를 포함하는 영상 변환 방법.
- 제 4 항에 있어서,상기 제 2 단계는,실질적으로, A4 용지를 벽에 붙이고, 카메라 렌즈 중심과 A4 용지 중심점을 연결했을 때 바닥 면과 평행이 되도록 하여, 종이 영상을 촬영하고, 이때 렌즈와 종이간의 거리를 측정한 후, 종이크기, 초점거리, 카메라 렌즈와 종이간 거리를 입력받아서, 전하결합소자(CCD : Charge-Coupled Device)의 크기, 좌표값 xy, 초점거리, 해상도를 구하고, 이들 값을 구하기 위한 카메라 프레임은 하기 [수학식]인 것을 특징으로 하는 영상 변환 방법.[수학식]_
- 제 4 항에 있어서,상기 곡선화 기능은,상기 물리적 점들을 연결시에 보간법을 적용하여 곡선으로 연결시키되 상기 곡선상의 점의 좌표값을 산출함에 있어서 산출 간격을 3차원 모델링 설계자가 직접 설정함을 특징으로 하는 영상 변환 방법.
- 2차원 영상을 3차원 영상으로 변환하기 위해, 프로세서를 구비한 영상 변환 장치에,여러 각도에서 촬영된 대상 물체의 2차원 영상을 획득하는 제 1 기능;상기 획득된 여러 영상간 3차원 공간에서의 동일한 물리적 점들의 정보를 입력하는 제 2 기능;상기 동일한 물리적 점들의 정보를 이용하여 에피폴라 기하(epipolar geometry) 원리로 상기 여러 영상간의 기하학적 관계 데이터를 추출하는 제 3 기능;상기 대상 물체에 대하여 상기 동일한 물리적 점들의 정보와 추출된 기하학적 관계데이터를 이용하여 곡선화 기능을 적용한 후, 상기 대상 물체의 공간화 모델을 구현하는 제 4 기능;상기 제 2 기능 내지 제 4 기능을 반복하여 상기 대상 물체의 공간화 모델을 완성한 후, 상기 공간화 모델에 표면 정보처리를 하여 완성된 3차원 모델을 구현하는 제 5 기능; 및상기 완성된 3차원 모델을 가상 현실 모델링 언어(VRML) 형태로 구현하는 제 6 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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