KR20030050127A - Engine triggering control system in vehicle and method thereof - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for controlling the starting of an engine are provided to improve the startability of an engine by reducing the time for detecting engine rpm and stabilizing the determination of ignition time. CONSTITUTION: Cranking is started by a start motor with response to the input of a trigger signal from an ignition switch(S101). The TDC(Top Dead Center) of a firstly sensed cylinder is determined as a reference position(S102). The normal detection of the TDCs of respective cylinders is decided(S103). Initial engine starting is controlled via an injector and an ignition coil by applying all data for engine starting(S104). The normal engine starting is detected(S105). If the engine is not turned on, failure information is outputted(S108). Otherwise, a target engine rpm is determined depending on the change of cooling water temperature and load and maintains the idle rpm by adjusting the fuel injection amount and ignition time(S106,S107).

Description

엔진 시동 제어장치 및 방법{ENGINE TRIGGERING CONTROL SYSTEM IN VEHICLE AND METHOD THEREOF}ENGINE TRIGGERING CONTROL SYSTEM IN VEHICLE AND METHOD THEREOF

본 발명은 엔진의 초기 시동 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 초기 시동시 최초 센싱된 #N 번째 기통의 TDC(TOP DEAD CENTER ; 상사점)를 기준으로 하는 엔진 회전수의 추적으로 시동성을 향상시키도록 한 엔진 시동 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an initial start control method of an engine, and more particularly, to improve startability by tracking an engine speed based on a TDC (TOP DEAD CENTER) of the # N-th cylinder first sensed at an initial start-up. An engine start control apparatus and method are disclosed.

일반적으로 엔진이 시동 오프를 유지하는 상태에서 스타트 모터(START MOTOR)에 의해 엔진 회전수가 급작스럽게 대략 200RPM 정도로 구동되어져 엔진제어장치에서 인식 가능한 최소의 엔진 회전수가 되면 엔진 제어장치는 설정된 맵 테이블로부터 초기 시동에 필요한 스로틀 밸브의 개도값과, 공전 회전수 및 시동시의부가 요구 회전수로 구성되는 시동에 필요한 엔진 회전수, 체적효율(VE), 매니폴더 압력, 연료 공급을 위한 공연비(PHI), 냉시동에서의 공연비, 점화시기 제어 값 등을 적용하여 엔진의 시동이 안정되게 이루어지도록 한다.In general, when the engine speed is maintained at about 200 RPM suddenly by the start motor while the engine maintains the start-off state, when the minimum engine speed that can be recognized by the engine controller is reached, the engine controller is initialized from the set map table. Engine rotational speed, volumetric efficiency (VE), manifold pressure, air-fuel ratio (PHI) for fuel supply, which are composed of the opening value of the throttle valve required for starting, the idle rotational speed and the required rotational speed. Applying the air-fuel ratio in the cold start, the ignition timing control value, etc. to ensure that the engine starts stable.

이는 스타트 모터에 의한 시동시 크랭크 샤프트가 3회 크랭킹하는 동안 엔진 제어장치에서 엔진 회전수를 정상적으로 검출하게 되면 엔진 시동이 안정되게 이루어지나, 엔진 제어장치에서 엔진 회전수를 정상적으로 검출하지 못하는 경우 엔진 시동의 정지 및 경고등을 점등시켜 운전자로 하여금 다시 트리거 동작을 수행하도록 한다.This means that if the engine speed is detected normally by the engine control unit while the crankshaft is cranked three times during start-up by the start motor, the engine starts to be stable, but if the engine speed cannot be detected normally by the engine control unit, the engine The start stop and warning lights are turned on to allow the operator to trigger again.

이와 같이 엔진 시동성을 제어하기 위하여 엔진 제어장치는 도 4와 같이 플라이 휠의 2회전시 캠 샤프트의 1회전으로 검출되는 캠 위치 센서의 신호를 적용하며, 6번 기통의 TDC 부분에 설치되어 있는 미싱 투스(MISSING TOOTH)의 검출을 통해 1번 기통의 TDC를 집중 관리하여 엔진 시동성을 제어한다.In order to control the engine startability as described above, the engine controller applies a signal of a cam position sensor detected as one rotation of the cam shaft when two revolutions of the flywheel are performed, and a sewing machine installed in the TDC portion of the sixth cylinder is applied. The engine startability is controlled by centrally managing the TDC in cylinder 1 through the detection of MISSING TOOTH.

전술한 바와 같은 종래의 엔진 시동 제어방법은 6번 기통을 기준으로 1번 기통의 TDC를 관리함으로써, 미싱 투스의 검출을 실패하는 경우 다시 1회전을 하면서 1번 기통의 TDC를 검출하여야 하므로, 급작스런 회전속도의 상승에 의해 감지력이 저하되며, 초기 시동시 캠 위치 센서의 트리거링 불량으로 미싱 투스를 검출하지 못하여 엔진 경고등을 점등시키게 되는 문제점을 발생시킨다.In the conventional engine start control method as described above, by managing the TDC of the first cylinder on the basis of the sixth cylinder, when failing to detect the missing tooth, it is necessary to detect the TDC of the first cylinder while rotating once again. The detection force is lowered due to the increase in the rotational speed, and the engine warning lamp is turned on because the missed tooth cannot be detected due to the poor triggering of the cam position sensor during the initial start-up.

따라서, 초기 시동성이 약하지 않은 상태에서도 시동 지연이 발생하거나 엔진 경고등이 점등되는 단점을 초래하게 된다.Therefore, a start delay occurs or the engine warning light is turned on even when the initial startability is not weak.

또한, 6번 실린더의 TDC를 기준으로 투스의 개수를 검출 연산하여 각 기통을식별하고 있어 엔진 제어장치의 연산기능이 많이 필요하여 프로세서의 자원을 효율적으로 사용하지 못하며, 많은 투스의 가공으로 인하여 제작에 번거로움이 있는 단점이 있다.In addition, each cylinder is identified by detecting and calculating the number of teeth on the basis of the TDC of the sixth cylinder, which requires a lot of computational functions of the engine control device, which does not efficiently use the resources of the processor, and is manufactured due to the processing of many teeth. There is a disadvantage to the hassle.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로, 그 목적은 초기 시동시 각 기통별 TDC를 확인할 수 있도록 캠 위치를 센싱하여 주는 투스의 형태를 변경하여 각 기통별 TDC를 집중관리할 수 있도록 하며, 트리거링시 최초 센싱된 #N 번째 기통의 TDC를 기준으로 엔진 회전수를 검출하여 점화시기를 결정하도록 한 것이다.The present invention has been invented to solve the above problems, its purpose is to change the shape of the tooth that senses the cam position so that the TDC for each cylinder at the initial start-up can be centralized management of each cylinder When triggering, the engine speed is detected based on the first sensed TDC of the #N th cylinder to determine the ignition timing.

즉, 1번 기통의 TDC 검출을 실패하는 경우 2번 기통의 TDC를 기준으로 엔진 회전수를 검출하여 점화시기 및 각종 시동 적용 변수를 적용함으로써 엔진 시동성 및 추적을 향상시키도록 한 것이다.That is, when the TDC detection of the first cylinder fails, the engine speed is detected based on the TDC of the second cylinder, and the ignition timing and various starting application variables are applied to improve engine startability and tracking.

도 1은 본 발명에 따른 엔진 시동 제어장치의 구성 블록도.1 is a configuration block diagram of an engine start control apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 기통별 TDC 신호의 파형도.2 is a waveform diagram of a cylinder-specific TDC signal according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명에서 엔진 시동 제어를 수행하는 일 실시예의 흐름도.3 is a flowchart of an embodiment of performing engine start control in the present invention.

도 4는 종래에 적용되는 캠 위치 센서 검출신호의 파형도.4 is a waveform diagram of a cam position sensor detection signal conventionally applied.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명은 운전자의 시동 요구를 검출하는 이그니션 스위치와, 크랭크 샤프트의 위치 검출하는 크랭크 각 센서와, 캠 샤프트에 형성된 투스의 검출을 통해 각 기통별 TDC를 검출하는 캠 위치 센서와, 엔진 시동 요구시 캠 위치 센서로 최초 센싱되는 #N 번째 기통의 TDC를 기준으로 각 기통별 TDC를 검출하여 엔진 회전을 판단한 후 엔진 시동을 위한 연료 분사량 및 점화시기를 결정하는 제어부와, 제어부의 제어신호에 따라 설정된 시간 동안 노즐을 개방시켜 각 기통에 산출된 연료량을 분사하여 주는 인젝터 및, 제어부의 제어신호에 따라 1차측 코일을 단속하여 각 기통별 점화시기를 결정하는 점화코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a cam for detecting the TDC for each cylinder through the detection of the ignition switch for detecting the starting request of the driver, the crank angle sensor for detecting the position of the crankshaft, and the tooth formed on the cam shaft A control unit for determining fuel injection amount and ignition timing for starting the engine after detecting the engine rotation by detecting the TDC of each cylinder based on the position sensor and the TDC of the #Nth cylinder first sensed by the cam position sensor when the engine starts to be requested. An injector that opens the nozzle for a set time in accordance with the control signal of the controller and injects the amount of fuel calculated in each cylinder, and an ignition coil that determines the ignition timing for each cylinder by interrupting the primary coil according to the control signal of the controller. It is characterized by including.

또한, 본 발명은 엔진 시동 요구에 의한 트리거링시 캠 위치 센서로부터 최초 센싱되는 #N 번째 기통의 TDC를 기준 위치로 설정하는 과정과, 트리거링에 따라 각 기통별 TDC가 검출되는지를 판단하는 과정과, 각 기통별 TDC의 검출로 엔진 회전수를 검출하여 각 기통별 점화시기를 결정하는 과정 및, 결정된 각 기통별 점화시기를 적용하여 엔진 시동을 온시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is the process of setting the TDC of the # N-th cylinder first sensed from the cam position sensor to the reference position when triggering by the engine start request, determining whether the TDC for each cylinder is detected according to the triggering, Detecting the engine speed by detecting the TDC for each cylinder to determine the ignition timing for each cylinder, and applying the determined ignition timing for each cylinder, characterized in that it comprises a process for turning on the engine.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에서 알 수 있는 바와 같이 본 발명에 따른 엔진 시동제어장치는 이그니션 스위치(10)와 크랭크 각 센서(20), 캠 위치 센서(30), 제어부(40), 인젝터(50), 점화코일(60) 및 표시부(70)로 이루어지는데, 이그니션 스위치(10)는 운전자의 시동 요구신호를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력하고, 크랭크 각 센서(20)는 크랭크 샤프트의 위치 검출을 통해 엔진 회전수를 검출한다.As can be seen in Figure 1 the engine start control apparatus according to the present invention is the ignition switch 10 and the crank angle sensor 20, the cam position sensor 30, the control unit 40, the injector 50, the ignition coil ( 60) and the display unit 70, the ignition switch 10 detects the driver's start request signal and outputs an electrical signal for it, the crank angle sensor 20 is the engine speed by detecting the position of the crankshaft Detect.

캠 위치 센서(30)는 캠 샤프트에 형성된 투스의 검출을 통해 각 기통별 TDC를 검출하여 그에 대한 전기적 신호를 출력한다.The cam position sensor 30 detects the TDC of each cylinder through the detection of the tooth formed in the camshaft and outputs an electrical signal therefor.

상기 캠 샤프트에 형성되는 투스의 형태는 첨부된 도 3에 도시된 바와 같이 각 기통별 TDC의 위치를 검출할 수 있도록 각 기통별로 펄스의 형태가 구분되어 형성된다.The shape of the tooth formed on the cam shaft is formed by dividing the shape of the pulse for each cylinder so as to detect the position of the TDC for each cylinder as shown in FIG.

제어부(40)는 이그니션 스위치(10)로부터 엔진 시동을 요구하는 신호의 입력이 검출되면 크랭크 각 센서(20)의 신호와 캠 위치 센서(30)의 신호를 분석하여 캠 위치 센서(30)로부터 최초로 검출되는 #N 번째 기통의 TDC를 기준으로 각 기통별 TDC를 검출하여 엔진 회전을 판단한 후 엔진 시동을 위한 연료 분사량 및 점화시기를 결정하여 제어한다.The controller 40 analyzes the signal of the crank angle sensor 20 and the signal of the cam position sensor 30 when the input of the signal for requesting engine start is detected from the ignition switch 10, and then firstly analyzes the signal of the cam position sensor 30. TDC of each cylinder is detected based on the detected TDC of the # N-th cylinder to determine engine rotation, and then the fuel injection amount and ignition timing for starting the engine are determined and controlled.

인젝터(50)는 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 설정된 시간 동안 노즐을 개방시켜 각 기통에 산출된 연료량을 분사하여 준다.The injector 50 injects the amount of fuel calculated in each cylinder by opening the nozzle for a set time according to the control signal applied from the controller 40.

점화코일(60)은 제어부(40)에서 인가되는 제어신호에 따라 1차측 코일을 단속하여 각 기통별 점화시기를 결정하여 준다.The ignition coil 60 interrupts the primary coil according to a control signal applied from the controller 40 to determine the ignition timing for each cylinder.

표시부(80)는 엔진 시동 요구시 엔진 회전수를 정상적으로 검출하지 못함으로 인한 엔진 시동 실패시 그에 대한 정보를 운전자에게 지시하여 준다.The display unit 80 instructs the driver about the engine start failure due to the failure to detect the engine speed normally when the engine starts to be requested.

전술한 바와 같은 기능을 포함하는 본 발명에서 엔진 시동성을 향상시키는 동작은 다음과 같다.Operation of improving engine startability in the present invention including the function as described above is as follows.

엔진 정지 상태에서 이그니션 스위치(10)로부터 엔진 시동을 요구하는 트리거 신호의 입력이 검출되면 스타트 모터의 구동에 의해 크랭킹이 시작된다(S101).When an input of a trigger signal for requesting engine start is detected from the ignition switch 10 in the engine stop state, cranking is started by driving the start motor (S101).

이때, 제어부(40)는 캠 위치 센서(30)로부터 최초 센싱된 #N 번째 기통 TDC를 기준 위치로 설정한 다음(S102), 각 기통별 TDC를 검출하여 엔진 회전수를 연산하므로, 캠 위치 센서(30)로부터 도 2와 같이 6기통을 예시로 한 각 기통별 TDC가 정상적으로 검출되는지를 판단한다(S103).At this time, the control unit 40 sets the #N th cylinder TDC first sensed by the cam position sensor 30 as a reference position (S102), and then calculates the engine speed by detecting the TDC for each cylinder, so that the cam position sensor As shown in FIG. 2, it is determined whether TDC for each cylinder is detected normally from 30 at 30 (S103).

이때, 각 기통별 TDC가 정상적으로 검출되지 않은 상태이면 엔진 시동 요구를 재 검출하는 동작으로 리턴하고, 각 기통별 TDC가 정상적으로 검출되면제어부(40)는 엔진 시동에 필요한 제반적인 데이터, 즉 초기 시동시 개방시키는 스로틀 개도의 최소값과, 공전 회전수와 시동시의 부가 요구 엔진 회전수를 포함하는 시동시의 엔진 회전수와, 엔진 운전시 필수적으로 요구되는 맵 테이블 값으로 충진 효유과 매니폴더 압력, 연료 공급을 위한 공연비 점화시기 값 등을 맵 테이블로부터 적용하여 인젝터(50) 및 점화코일(60)의 제어를 통해 초기 엔진 시동이 온 될 수 있도록 제어한다(S104).At this time, if the TDC for each cylinder is not normally detected, the operation returns to the operation of re-detecting the engine start request, and if the TDC for each cylinder is normally detected, the control unit 40 generates general data necessary for starting the engine, that is, at initial start-up. Filling engine, manifold pressure and fuel supply at minimum starting torque, engine speed at start including idle speed and additional requested engine speed at start, and map table values required at engine operation. By applying the air-fuel ratio ignition timing value for from the map table and the like to control the initial engine start through the control of the injector 50 and the ignition coil 60 (S104).

상기와 같이 스타트 모터에 의한 크랭킹과 N 번째 기통을 기준으로 하는 엔진 회전수 검출 및 그에 대한 데이터의 적용에 의해 엔진 시동이 정상적으로 온 되었는지의 여부를 검출하여(S105), 엔진 시동이 온 되지 않으면 제어부(40)는 표시부(80)를 통해 시동 온 실패의 정보를 지시하여 주고(S108), 엔진 시동이 정상적으로 온되어지면 시간의 경과에 따른 냉각수온과 부하의 변동에 따라 목표 엔진 회전수를 결정한 다음 연료 분사량 및 점화시기의 조정으로 아이들 회전수를 유지하여 준다(S106)(S107).As described above, by detecting the engine speed based on the cranking by the start motor and the N-th cylinder and applying the data thereon, it is detected whether the engine start is normally turned on (S105). The control unit 40 instructs the start-up failure information through the display unit 80 (S108), and when the engine start is normally turned on, the target engine speed is determined according to the change in the coolant temperature and load over time. Next, the idle rotation speed is maintained by adjusting the fuel injection amount and the ignition timing (S106) (S107).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 각 기통별 TDC를 센싱할 수 있도록 투스를 크랭크 샤프트에 형성하고, 엔진의 초기 시동을 위한 트리거링시 최초 센싱된 #N 번째 기통의 TDC를 기준으로 엔진 회전수를 검출하도록 함으로써 점화시기의 결정을 보다 안정되게 하여 엔진 시동성을 향상시킨다.As described above, the present invention forms a tooth on the crankshaft to sense the TDC for each cylinder, and detects the engine speed based on the first sensed TDC of the # N-th cylinder when triggering for initial start-up of the engine. This makes the determination of the ignition timing more stable and improves the engine startability.

또한, 최초 센싱된 #N 번째 기통을 기준으로 설정하지 못하는 경우 다음 센싱되는 #N+1 번째 기통의 TDC를 기준으로 엔진 회전수를 검출하여 점화시기를 결정한다.In addition, when it is not possible to set the first sensed # N-th cylinder as a reference, the engine speed is detected based on the TDC of the next sensed # N + 1th cylinder to determine the ignition timing.

Claims (4)

운전자의 시동 요구를 검출하는 이그니션 스위치와;An ignition switch for detecting a driver's starting request; 크랭크 샤프트의 위치 검출하는 크랭크 각 센서와;A crank angle sensor for detecting a position of the crankshaft; 캠 샤프트에 형성된 투스의 검출을 통해 각 기통별 TDC를 검출하는 캠 위치 센서와;A cam position sensor for detecting a TDC for each cylinder by detecting a tooth formed in the cam shaft; 엔진 시동 요구시 캠 위치 센서로 최초 센싱되는 #N 번째 기통의 TDC를 기준으로 각 기통별 TDC를 검출하여 엔진 회전을 판단한 후 엔진 시동을 위한 연료 분사량 및 점화시기를 결정하는 제어부와;A controller for determining engine rotation by detecting TDC for each cylinder based on the TDC of the #Nth cylinder sensed by the cam position sensor for the first time when the engine is started, and determining a fuel injection amount and an ignition timing for starting the engine; 제어부의 제어신호에 따라 설정된 시간 동안 노즐을 개방시켜 각 기통에 산출된 연료량을 분사하여 주는 인젝터 및;An injector for injecting the calculated fuel amount into each cylinder by opening the nozzle for a predetermined time according to a control signal of the controller; 제어부의 제어신호에 따라 1차측 코일을 단속하여 각 기통별 점화시기를 결정하는 점화코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 제어장치.And an ignition coil configured to determine an ignition timing for each cylinder by intermitting the primary coil according to a control signal of the controller. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 샤프트에 형성되는 투스는 각 기통별 TDC의 위치를 검출할 수 있도록 각 기통별로 펄스의 형태가 구분되는 것을 특징으로 하는 엔진 시동 제어장치.Tooth formed on the camshaft engine starting control apparatus, characterized in that the shape of the pulse is divided by each cylinder so as to detect the position of the TDC for each cylinder. 엔진 시동 요구에 의한 트리거링시 캠 위치 센서로부터 최초 센싱되는 #N 번째 기통의 TDC를 기준 위치로 설정하는 과정과;Setting the TDC of the #Nth cylinder initially sensed by the cam position sensor as a reference position when triggering by an engine start request; 트리거링에 따라 각 기통별 TDC가 검출되는지를 판단하는 과정과;Determining whether a TDC for each cylinder is detected according to triggering; 각 기통별 TDC의 검출로 엔진 회전수를 검출하여 각 기통별 점화시기를 결정하는 과정 및;Determining an ignition timing for each cylinder by detecting an engine speed by detecting the TDC for each cylinder; 결정된 각 기통별 점화시기를 적용하여 엔진 시동을 온시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진시동 제어방법.And starting the engine by applying the determined ignition timing for each cylinder. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 트리거링에 의해 캠 샤프트가 급작스럽게 회전하여 최초 센싱된 #N 번째 기통의 TDC를 기준 위치로 설정하지 못하는 경우 다음 센싱되는 #N+1 번째 기통의 TDC를 기준 위치로 설정하여 엔진 회전수를 검출하는 것을 특징으로 하는 엔진시동 제어방법.If the camshaft rotates abruptly by triggering and the TDC of the first sensed #N cylinder cannot be set as the reference position, the engine speed is detected by setting the TDC of the next sensed # N + 1st cylinder as the reference position. Engine start control method, characterized in that.
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