KR20030049423A - Intake noise control device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 흡기소음 제어장치에 관한 것으로서, 특히 스피커의 크기를 증가시키지 않고 스피커의 설치 갯수 증가에 의한 소음감쇄신호의 출력증가를 꾀하여 흡기소음을 보다 효과적으로 제거할 수 있도록 한 흡기소음 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an intake noise control device, and more particularly, to an intake noise control device capable of more effectively removing the intake noise by increasing the output of the noise reduction signal by increasing the number of installation of the speaker without increasing the size of the speaker. will be.
일반적으로 엔진은 연료 연소동작에 필요한 공기를 흡기덕트로 부터 공급받도록 구성되어 있다.In general, the engine is configured to receive the air necessary for fuel combustion from the intake duct.
이러한 흡기덕트는 관형태로 형성되어 있고, 매우 빠른 유속의 흡기가 통과하기 때문에 일정레벨 이상의 흡기소음이 발생하고 있으며, 흡기소음이 매우 커지게되면 차내의 운전자에게 그 흡기소음이 그대로 전달되어 운전자가 불쾌감을 느끼게 된다.The intake duct is formed in a tubular shape, and the intake noise of a certain level is generated because the intake air at a very high flow rate passes. When the intake noise becomes very large, the intake noise is transmitted to the driver in the vehicle as it is. You will be offended.
도 1 내지 도 3 은 종래의 흡기소음 제어장치를 도시한 것으로서,1 to 3 show a conventional intake noise control device,
흡기의 이동통로가 되는 흡기덕트(1)가 구비되고, 이 흡기덕트(1)의 도중에 스피커(2)를 설치하되, 스피커(2)에서 출력되는 음성신호가 흡기덕트(1) 내부로 공급되도록 스피커(2)와 흡기덕트(1) 내부가 연결되도록 하며, 상기 스피커(2)가 설치된 흡기덕트(1)의 앞쪽에는 흡기에 의해 발생하는 흡기소음을 감지하여 제어기(5)로 소음신호를 공급하는 참조마이크(3)를 설치하고, 스피커(2)의 후단에는 스피커(2)를 통해 출력되는 소음상쇄신호에 의해 감쇄된 소음의 레벨, 즉, 오차신호를 감지하여 제어기(5)로 공급하는 오차마이크(4)를 설치하며, 상기 스피커(2)에는 소음신호와 오차신호를 비교하여 흡기소음 상쇄를 위한 소음상쇄신호를 발생시켜 스피커(2)로 출력하는 제어기(5)가 연결된 구성이다.An intake duct 1 serving as a moving path of the intake air is provided, and a speaker 2 is installed in the middle of the intake duct 1, so that a voice signal output from the speaker 2 is supplied into the intake duct 1. The speaker 2 and the inside of the intake duct 1 are connected, and the front of the intake duct 1 in which the speaker 2 is installed detects the intake noise generated by the intake air and supplies a noise signal to the controller 5. The reference microphone 3 is installed, and the rear end of the speaker 2 detects a level of noise attenuated by the noise canceling signal output through the speaker 2, that is, an error signal, and supplies the same to the controller 5. An error microphone 4 is installed, and the speaker 2 is connected to a controller 5 which generates a noise cancel signal for canceling intake noise by comparing the noise signal with the error signal and outputs the noise cancel signal to the speaker 2.
종래의 흡기소음 제어장치는 흡기덕트(1)를 통해 흡기가 유입되면, 참조마이크(3)는 흡기가 흡기덕트(1)를 통과하면서 발생하는 흡기소음을 감지하여 도 3 의 (가)와같은 소음신호를 제어기(5)에 공급하고, 제어기(5)는 소음신호와 위상이 반전되면서 레벨이 동일한 도 3 의 (나)와같은 소음상쇄신호를 발생시켜 스피커(2)를 통해 출력한다.In the conventional intake noise control device when the intake air flows through the intake duct 1, the reference microphone 3 detects the intake noise generated while the intake air passes through the intake duct 1, as shown in FIG. The noise signal is supplied to the controller 5, and the controller 5 generates a noise cancel signal as shown in (b) of FIG. 3 having the same level as that of the noise signal and outputs it through the speaker 2.
상기 스피커(2)에서 소음상쇄신호가 출력되면, 흡기덕트(1)를 통과하는 흡기소음이 그 위상이 반전된 신호인 소음상쇄신호와 교차하면서 레벨이 상쇄되어 제거되며, 상기 소음상쇄신호에 의해 미처 제거되지 못한 흡기소음만이 후단으로 이동한다.When the noise canceling signal is output from the speaker 2, the intake noise passing through the intake duct 1 crosses the noise canceling signal which is a signal whose phase is inverted, and the level is canceled and removed. Only intake noise that could not be removed moves to the rear stage.
후단으로 이동한 흡기소음은 오차마이크(4)에 의해 감지되어 도 3 의 (다)와같은 오차신호가 제어기(5)로 공급되게되고, 제어기(5)는 오차마이크(4)로부터 입력되는 오차신호만큼 스피커(2)로 출력되는 소음상쇄신호의 레벨을 증가시켜 흡기소음을 완전히 제거시킬 수 있도록 한다.The intake noise moved to the rear end is sensed by the error microphone 4 so that an error signal as shown in (c) of FIG. 3 is supplied to the controller 5, and the controller 5 receives an error input from the error microphone 4. The level of the noise canceling signal output to the speaker 2 by the signal is increased to completely eliminate the intake noise.
상기와같은 흡기소음 제거를 위한 제어기(5)의 제어동작은 엔진이 구동하는 동안 반복적으로 시행되며, 이 제어기(5)에서 사용되는 알고리즘은 ANC 알고리즘이라 부른다.The control operation of the controller 5 for removing intake noise as described above is repeatedly executed while the engine is running, and the algorithm used in this controller 5 is called an ANC algorithm.
그러나, 종래의 흡기소음 제어장치는 흡기덕트의 일측에 1개의 스피커를 설치하는 것이기 때문에 날로 엔진의 출력이 증가되고 흡기덕트로 유입되는 흡기의 유속이 증가됨에 따라 흡기소음의 레벨이 점차 증가하게 되나, 이에대응하여 스피커의 크기를 증가시킬 수 없게되어 흡기소음의 제거효율을 높여주지 못하는 문제점이 발생하고 있었다.However, since the conventional intake noise control device installs one speaker on one side of the intake duct, the level of the intake noise increases gradually as the output of the engine increases and the flow rate of the intake air flowing into the intake duct increases. In response to this, the size of the speaker could not be increased, resulting in an inability to increase intake noise removal efficiency.
즉, 흡기소음의 레벨이 증가하게되면 그 흡기소음을 제거하기위한 소음상쇄신호의 레벨또한 상승되어야 하나 소음상쇄신호의 출력을 증대시키기 위해서는 스피커의 직경을 증가시켜야만 하는데 종래의 흡기덕트의 직경은 한정되어 있기 때문에 이 흡기덕트에 설치되는 스피커의 직경을 확장시킬 수 없으므로 흡기소음을 효과적으로 제거하지 못하게 되는 것이다.That is, when the level of intake noise increases, the level of the noise canceling signal for removing the intake noise must also be increased, but in order to increase the output of the noise canceling signal, the diameter of the speaker must be increased, but the diameter of the conventional intake duct is limited. Since the diameter of the speaker installed in the intake duct cannot be expanded, the intake noise can not be effectively removed.
따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 흡기덕트 상에 서로 마주보도록 제 1 및 제 2 스피커를 설치하고, 소음신호와 오차신호에 따라 소음감쇄신호를 생성하는 제 1 및 제 2 제어기를 상기 각각의 스피커에 독립적으로 연결하므로서, 스피커의 크기를 증가시키지 않고 스피커의 설치 갯수 증가에 의한 소음감쇄신호의 출력증가를 꾀하여 흡기소음을 보다 효과적으로 제거할 수 있도록 한 흡기소음 제어장치를 제공함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention for solving the above problems is to install the first and second speakers to face each other on the intake duct, the first and second controllers for generating a noise reduction signal according to the noise signal and the error signal, respectively It is an object of the present invention to provide an intake noise control device that can effectively remove the intake noise by increasing the output of the noise reduction signal by increasing the number of installation of the speaker without increasing the size of the speaker independently. .
상기 목적달성을 위한 본 발명은The present invention for achieving the above object
흡기덕트의 일측에 흡기소음 감쇄를 위한 제 1 스피커가 설치되고, 스피커의 앞쪽에는 참조마이크가, 스피커의 후단에는 오차마이크가 각각 형성되며, 상기 제 1 스피커에는 참조마이크에서 검출되는 소음신호와 오차마이크에서 검출되는 오차신호에 따라 제 1 스피커로 출력되는 소음 상쇄신호를 출력하는 제 1 제어기가 연결되어 있는 흡기소음 제어장치에 있어서,A first speaker for intake noise reduction is provided at one side of the intake duct, a reference microphone is formed at the front of the speaker, and an error microphone is formed at the rear end of the speaker, and the noise signal and the error detected by the reference microphone are formed at the first speaker. In the intake noise control device connected to the first controller for outputting the noise canceling signal output to the first speaker in accordance with the error signal detected by the microphone,
상기 제 1 스피커와 대향되는 흡기덕트의 일측에 소음상쇄신호의 출력을 위한 제 2 스피커를 설치하고, 상기 제 1 스피커에 참조마이크와 오차마이크로 부터 공급되는 소음신호와 오차신호에 따라 소음상쇄신호를 생성하여 공급하는 제 2 제어기를 독립적으로 연결하여 상기 제 1 스피커와 제 2 스피커에서 출력되는 소음상쇄신호에 의해 흡기소음이 제거되도록 한 것을 특징으로 한다.A second speaker for outputting a noise canceling signal is installed on one side of the intake duct opposite to the first speaker, and the noise canceling signal is output in accordance with the noise signal and the error signal supplied from the reference microphone and the error microphone to the first speaker. Independently connecting the second controller to generate and supply so that the intake noise is removed by the noise canceling signal output from the first speaker and the second speaker.
그리고, 흡기덕트의 외주면상에 4개의 스피커를 설치하되, 각각의 스피커가 서로 직각을 이루도록 하여 2개의 스피커가 서로 마주보도록 하고, 각각의 스피커에는 소음신호와 오차신호에 따라 소음상쇄신호를 생성하는 제어기를 독립적으로 연결한 것을 특징으로 한다.Four speakers are installed on the outer circumferential surface of the intake duct, and the two speakers face each other so that each speaker forms a right angle with each other. Each speaker generates a noise canceling signal according to a noise signal and an error signal. It is characterized in that the controller is connected independently.
도 1 은 종래의 흡기소음 제어장치를 보인 도면.1 is a view showing a conventional intake noise control device.
도 2 는 종래 흡기소음 제어장치의 설치상태를 보인 단면도.2 is a cross-sectional view showing an installation state of a conventional intake noise control device.
도 3 의 (가)~(다)는 각 구성요소의 출력특성을 보인 파형도.3A to 3C are waveform diagrams showing output characteristics of each component.
도 4 는 본 발명의 흡기소음 제어장치를 보인 도면.4 is a view showing an intake noise control device of the present invention.
도 5 는 본 발명의 설치상태를 보인 단면도.5 is a cross-sectional view showing an installation state of the present invention.
도 6 은 본 발명의 다른 실시예를 보인 단면도.6 is a cross-sectional view showing another embodiment of the present invention.
도 7 은 본 발명의 제어과정을 보인 플로우챠트.7 is a flowchart showing a control process of the present invention.
도 8 과 도 9 는 본 발명과 종래기술의 응답특성을 보인 그래프.8 and 9 are graphs showing the response characteristics of the present invention and the prior art.
도 10은 본 발명과 종래기술의 출력특성을 보인 표.10 is a table showing the output characteristics of the present invention and the prior art.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
10 : 흡기덕트 11 : 참조마이크10: intake duct 11: reference microphone
12 : 오차마이크 13 : 제 1 스피커12: error microphone 13: the first speaker
14 : 제 1 제어기 15 : 제 2 스피커14: first controller 15: second speaker
16 : 제 2 제어기16: second controller
첨부된 도면 도 4 내지 도 10 은 상기 목적달성을 위한 본 발명의 흡기소음 제어장치를 도시한 것으로서, 이 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.4 to 10 are views illustrating an intake noise control apparatus of the present invention for achieving the above object, and a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
상기 도면에 의하면, 도면부호 10 은 흡기의 이동통로가 되는 흡기덕트를 나타내며, 이 흡기덕트(10)의 도중에 흡기상쇄신호의 출력을 위한 제 1 스피커(13)를 설치한다.According to the drawing, reference numeral 10 denotes an intake duct serving as a moving passage of intake air, and a first speaker 13 for outputting an intake cancel signal is provided in the middle of the intake duct 10.
상기 제 1 스피커(13)에는 소음신호와 오차신호에 따라 흡기소음과 위상이 반전되고 동일한 레벨을 가지는 소음상쇄신호를 발생시키는 제 1 제어기(14)가 설치되며, 제 1 스피커(13)의 앞쪽에는 흡기소음을 감지하여 소음신호를 제 1 제어기(14)로 공급하는 참조마이크(11)가 설치되고, 제 1 스피커(13)의 후단에는소음상쇄신호에 의해 제거되지 않은 흡기소음을 감지하여 제 1 제어기(14)에 오차신호를 공급하는 오차마이크(12)가 설치되어 있다.The first speaker 13 is provided with a first controller 14 which inverts the intake noise and the phase according to the noise signal and the error signal and generates a noise canceling signal having the same level, and in front of the first speaker 13. A reference microphone 11 for detecting intake noise and supplying a noise signal to the first controller 14 is installed, and at the rear end of the first speaker 13, the intake noise that has not been removed by the noise canceling signal is provided. An error microphone 12 for supplying an error signal to one controller 14 is provided.
본 발명에서는 상기 제 1 스피커(13)와 대향되는 흡기덕트(10)의 벽면에 또다른 제 2 스피커(13)를 설치하고, 이 제 2 스피커(13)에 소음신호와 오차신호에 따라 흡기소음 제거를 위한 소음상쇄신호를 생성하는 제 2 제어기(16)를 연결하였다.In the present invention, another second speaker 13 is provided on the wall surface of the intake duct 10 opposite to the first speaker 13, and the second speaker 13 has the intake noise according to the noise signal and the error signal. A second controller 16 is generated which generates a noise canceling signal for removal.
상기와같이 제 1 스피커(13)와 대향되는 위치에 제 2 스피커(15)를 설치하게되면, 각각의 스피커(13,15)에서 출력되는 소음상쇄신호가 서로 합해지면서 더욱 큰 레벨의 소음상쇄신호를 얻을 수 있게되므로 엔진출력 증가에 따라 증가되는 흡기소음을 효과적으로 제거할 수 있게된다.When the second speaker 15 is installed at a position opposite to the first speaker 13 as described above, the noise canceling signals output from the respective speakers 13 and 15 are summed with each other and the noise canceling signal having a greater level. Since it is possible to effectively obtain the intake noise increases as the engine power increases.
본 발명에서 상기 제 1 스피커(13)와 제 2 스피커(15) 각각에 제 1 및 제 2 제어기(14,16)를 별도로 설치하는 이유는 각각의 스피커(13)(15)에서 출력되는 소음상쇄신호를 보다 정밀하게 제어하기 위함이다.In the present invention, the reason why the first and second controllers 14 and 16 are separately installed in each of the first speaker 13 and the second speaker 15 is that noise cancellation is output from each of the speakers 13 and 15. This is to control the signal more precisely.
예를들어, 각각의 스피커(13,15)에 하나의 제어기를 연결하여 사용한다면, 동일한 제어기에서 출력되는 소음상쇄신호가 스피커(13,15)를 통해 출력되나, 스피커의 구조, 설치위치, 전선의 길이 등에 따라 실질적으로 스피커(13,15)를 통해 출력되는 소음상쇄신호의 레벨을 다소 차이가 발생하기 마련인데, 하나의 제어기를 사용하게 된다면 상기 스피커(13,15)에서 미세하게나마 서로 다르게 출력되는 소음상쇄신호의 레벨을 감지하지 못하고 동일하게 인식하게되어 오차마이크(12)로부터 입력되는 오차신호에 의한 보정값을 반영할때에도 각각의 스피커(13,15)에 동일하게 반영하게되어 각각의 스피커 출력값을 정확하게 보정하지 못하는 것이다.For example, if one controller is connected to each of the speakers 13 and 15, the noise canceling signal output from the same controller is output through the speakers 13 and 15, but the structure of the speaker, the installation position, and the wire The level of the noise canceling signal output through the speakers 13 and 15 is substantially different depending on the length of the light source. If one controller is used, the speaker 13 and 15 outputs slightly differently. When the level of the noise canceling signal is not sensed, the same recognition is performed, and even when reflecting the correction value by the error signal input from the error microphone 12, the respective speakers 13 and 15 are equally reflected. The output value cannot be calibrated correctly.
하지만, 본 발명과같이 각각의 스피커(13,15)에 별도의 제어기(14,16)를 연결하게되면, 비록 제어기(14,16)의 입력신호(소음신호, 오차신호)가 동일하다 하더라도 스피커의 구조, 설치위치, 전선의 길이 등에 따라 각각의 제어기(14,16)에서 스피커(13,15)로 출력되는 소음상쇄신호의 레벨이 다소 차이가 나게되며, 이에따라 오차신호의 입력에 의한 보정값을 생성할때에도 각각의 제어기(14,16)에서 스피커(13,15)로 출력되는 소음상쇄신호의 레벨이 차별화되어 더욱 정밀하게 보정이 되는 것이다.However, when the separate controllers 14 and 16 are connected to the respective speakers 13 and 15 as in the present invention, even though the input signals (noise signal and error signal) of the controllers 14 and 16 are the same, The level of the noise canceling signal output from the controllers 14 and 16 to the speakers 13 and 15 varies depending on the structure, the installation position, the length of the wires, and the like. Even when generating the noise level of the noise canceling signal output from the respective controller (14, 16) to the speaker (13, 15) is differentiated more precisely.
본 발명과같이 동일한 크기의 스피커(13,15)를 서로 대향되도록 흡기덕트(10)에 설치하게되면, 스피커의 출력을 증가시키기 위해 스피커의 직경을 증가시키지 않아도 되므로 설치가 용이해지게 된다.When the speaker 13 and 15 of the same size are installed in the intake duct 10 so as to face each other, it is not necessary to increase the diameter of the speaker in order to increase the output of the speaker.
또한, 흡기소음의 레벨에 따라 흡기덕트(10)에 설치되는 스피커(A~D)를 도 6 에 도시된 바와같이 4개소에 설치하여도 무방하다.In addition, the speakers A to D provided in the intake duct 10 may be provided at four locations according to the level of the intake noise as shown in FIG. 6.
도 6 에는 4개의 스피커(A~D)를 상호 직각이 되도록 하여 2개의 스피커(A-C,B-D)가 서로 마주보도록 한 것이며, 이와같이 스피커의 설치갯수를 늘리게되면 그만큼 출력되는 소음상쇄신호의 레벨을 증가시킬 수 있게되는 것이다.In FIG. 6, the four speakers A to D are perpendicular to each other so that the two speakers AC and BD face each other. As the number of speakers is increased, the level of the noise canceling signal is increased. You will be able to.
도 7 은 본 발명의 제어과정을 도시한 것으로서,7 illustrates a control process of the present invention.
엔진 시동 후 참조마이크(11)에서 감지된 소음신호가 제 1 및 제 2 제어기(14,16)에 입력되면, 각각의 제어기(14,16)는 ANC 알고리즘에 따라 흡기소음 제거를 위한 소음상쇄신호를 발생시킨 후 증폭하여 각각의 스피커(13,15)를 통해출력하고, 스피커(13,15)를 통해 소음상쇄신호가 출력된 후 오차마이크(12)에서 오차신호가 입력되면, 그 오차신호(e)가 오차한계값(e(tol))보다 작으면 이전의 제어상태를 유지하고, 크면 이전의 ANC 알고리즘으로 복귀하여 오차신호(e)에 따른 소음상쇄신호를 새로 생성하여 각각의 스피커(13,15)로 출력하므로서, 흡기소음을 제거하게되는 것이다.When the noise signal detected by the reference microphone 11 is input to the first and second controllers 14 and 16 after the engine is started, the respective controllers 14 and 16 are noise cancel signals for removing intake noise according to the ANC algorithm. After generating and amplifying and outputting through each speaker (13,15), and the noise canceling signal is output through the speaker (13,15), if the error signal is input from the error microphone 12, the error signal ( If the e) is smaller than the error limit value e (tol), the previous control state is maintained. If the e) is larger, the previous control state is returned to the previous ANC algorithm to generate a new noise canceling signal according to the error signal e. 15), the intake noise is eliminated.
도 8 과 도 9 는 본 발명과 종래기술에서 오차마이크에서의 주파수응답특성을 도시한 것으로서, 도 8 과같이 0~1500Hz 범위에서의 주파수 응답이 본 발명이 종래에 비해 더 높게 나타나고 있으며, 도 9 와같이 5000~10000Hz 의 고주파수 범위에서도 본 발명이 종래에 비해 응답특성이 더 향상된 것을 알 수 있다.8 and 9 illustrate the frequency response characteristics of the error microphone in the present invention and the prior art, the frequency response in the range of 0 ~ 1500Hz as shown in Figure 8 the present invention is higher than in the prior art, Figure 9 As can be seen from the high frequency range of 5000 ~ 10000Hz, the present invention has improved response characteristics compared to the conventional.
도 10 은 흡기소음의 주파수대역에 따라 종래기술과 본 발명의 스피커에 동일한 전압을 입력하였을때 출력되는 소음상쇄신호의 레벨을 측정한 결과로서,10 is a result of measuring the level of the noise canceling signal output when the same voltage is input to the speaker of the prior art and the present invention according to the intake noise frequency band,
흡기소음의 주파수대역 변화에 따라 종래기술과 본발명에 동일한 입력전압을 공급하였을때 그 출력값이 본 기술에서 일정레벨 더 높게 나타나고 있음을 알 수 있으며, 이에의해 본 발명과 같이 스피커의 설치갯수를 증가시켰을때 흡기소음을 보다 효과적으로 감쇄시킬 수 있게되는 것이다.When the same input voltage is supplied to the prior art and the present invention according to the change of the frequency band of the intake noise, the output value is shown to be higher by a certain level in the present technology. When it is done, the intake noise can be more effectively attenuated.
이상에서 설명한 바와같이 본 발명은 흡기덕트 상에 서로 마주보도록 제 1 및 제 2 스피커를 설치하고, 소음신호와 오차신호에 따라 소음감쇄신호를 생성하는 제 1 및 제 2 제어기를 상기 각각의 스피커에 독립적으로 연결하므로서, 스피커의 크기를 증가시키지 않고 스피커의 설치 갯수 증가에 의한 소음감쇄신호의 출력증가를 꾀하여 흡기소음을 보다 효과적으로 제거할 수 있도록 한 흡기소음 제어장치를 제공하는 효과를 기대할 수 있다.As described above, in the present invention, the first and second speakers are installed on the intake duct so as to face each other, and the first and second controllers for generating a noise reduction signal according to the noise signal and the error signal are provided in the respective speakers. By connecting independently, it is possible to expect the effect of providing an intake noise control device that can effectively remove the intake noise by increasing the output of the noise reduction signal by increasing the number of installation of the speaker without increasing the size of the speaker.
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| Country | Link |
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| KR (1) | KR20030049423A (en) |
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2001
- 2001-12-15 KR KR1020010079623A patent/KR20030049423A/en not_active Application Discontinuation
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