JPH04282694A - Active noise reduction device - Google Patents

Active noise reduction device

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JPH04282694A
JPH04282694A JP3046372A JP4637291A JPH04282694A JP H04282694 A JPH04282694 A JP H04282694A JP 3046372 A JP3046372 A JP 3046372A JP 4637291 A JP4637291 A JP 4637291A JP H04282694 A JPH04282694 A JP H04282694A
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JP
Japan
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sound wave
microphone
noise reduction
reduction device
output signal
Prior art date
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Application number
JP3046372A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsumi Honma
本間 三巳
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPH04282694A publication Critical patent/JPH04282694A/en
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain the active noise reduction device which prevents a noise larger than a propagation noise from being generated owing to the divergence of a control system when the disorder of the control system is caused by disturbance as a sound wave and becomes worse. CONSTITUTION:The above device consists of an averaging means 6 which detects and averages the output signal of a 2nd microphone, a comparing means 7 which compares the averaged output signal with a certain set value, and a stopping means 8 which stops the operation of the active noise reduction device with the comparison output signal. If the control system is disordered, a circuit stops the operation of the active noise reduction device to prevent the noise larger than the propagation noise from being generated.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】0001

【産業上の利用分野】本発明は騒音源の伝搬音波(以下
、伝播騒音という)に対し、前記伝播騒音と逆位相で同
一振幅の音波を人工的に発生させ、その音波と伝播騒音
との相互干渉により消音を行う能動騒音低減装置に関す
る。
[Industrial Application Field] The present invention artificially generates a sound wave having the same amplitude and opposite phase to the propagating sound wave of a noise source (hereinafter referred to as the propagating noise), and the sound wave and the propagating noise are The present invention relates to an active noise reduction device that mutes noise through mutual interference.

【0002】0002

【従来の技術】図3は例えば実開昭63ー45599号
公報に開示されている従来の能動騒音低減装置の原理図
である。図において、音波の伝播通路となる空調用ダク
ト1には、第1のマイクロホン2と、その第1のマイク
ロホン2の設置位置より下流側に消音効果を評価をする
ための第2のマイクロホン3が各々設置されている。更
に第1,第2のマイクロホン2,3の間には消音スピー
カ4が設けられている。また第1のマイクロホン2と消
音スピーカ4との間には制御装置5が設けられている。
2. Description of the Related Art FIG. 3 is a diagram showing the principle of a conventional active noise reduction device disclosed, for example, in Japanese Utility Model Application No. 63-45599. In the figure, an air conditioning duct 1 that serves as a propagation path for sound waves includes a first microphone 2 and a second microphone 3 located downstream from the installation position of the first microphone 2 for evaluating the silencing effect. Each is installed. Further, a muffling speaker 4 is provided between the first and second microphones 2 and 3. Further, a control device 5 is provided between the first microphone 2 and the muffling speaker 4.

【0003】次に動作について説明する。上記構成にお
いて伝播騒音は先ず第1のマイクロホン2により検出さ
れ、電気信号に変換されて制御装置5に入力される。ま
た制御装置5には第2のマイクロホン3からの消音効果
を評価するための評価信号が入力される。制御装置5は
第2のマイクロホン3の設置位置において消音スピーカ
4からの放射された消音用音波と伝播騒音との相互干渉
により第2のマイクロホン3の出力がゼロになるような
駆動信号を消音スピーカ4に出力する。このように構成
することにより第2のマイクロホン3の設置場所におい
て伝播騒音を消去することが出来るようになっている。
Next, the operation will be explained. In the above configuration, propagated noise is first detected by the first microphone 2, converted into an electrical signal, and input to the control device 5. Furthermore, an evaluation signal for evaluating the silencing effect from the second microphone 3 is input to the control device 5 . The control device 5 transmits a drive signal to the silencing speaker such that the output of the second microphone 3 becomes zero due to mutual interference between the silencing sound wave emitted from the silencing speaker 4 and the propagating noise at the installation position of the second microphone 3. Output to 4. With this configuration, it is possible to eliminate propagated noise at the location where the second microphone 3 is installed.

【0004】0004

【発明が解決しようとする課題】従来の能動騒音低減装
置は以上のように構成されているので、例えば空調機の
負荷変動による伝播騒音の急激な変化,消音スピーカ4
からの消音用音波による第1のマイクロホン2への帰還
の影響,その他ダクト1の外部からの渦渡音などによる
音波としての外乱が入力された場合、また消音スピーカ
4の劣化や故障による場合などでは能動騒音低減装置の
制御系が乱れ、不安定になる場合がある。制御系が不安
定になると消音スピーカ4からは伝播騒音と逆位相で同
一振幅の消音用音波の信号が出力されなくなり、更に悪
化すると制御系が発散してしまう。このような状態にな
ると第2のマイクロホン3の位置より下流では伝播騒音
に消音スピーカ4の音が加わるような状況となり、伝播
騒音より更に騒音が大きくなるという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] Since the conventional active noise reduction device is configured as described above, it is difficult to prevent sudden changes in propagated noise due to load fluctuations of an air conditioner, for example,
The influence of the return of sound waves from the duct 1 to the first microphone 2, the input of disturbances in the form of sound waves such as vortex noise from outside the duct 1, and the case of deterioration or failure of the silencer speaker 4, etc. In this case, the control system of the active noise reduction device may be disturbed and become unstable. If the control system becomes unstable, the silencing speaker 4 will no longer output a silencing sound wave signal having the opposite phase and the same amplitude as the propagating noise, and if the situation worsens further, the control system will diverge. In such a state, the sound from the muffling speaker 4 is added to the propagating noise downstream from the position of the second microphone 3, and there is a problem in that the noise becomes even louder than the propagating noise.

【0005】本発明は上記のような問題点を解消するた
めになされたもので、音波としての外乱による制御系の
乱れを第2のマイクロホン3の出力信号にて検出し、能
動騒音低減装置の動作を停止させるとともに、第2のマ
イクロホン3の位置で伝播騒音以上の騒音になるのを防
止する能動騒音低減装置を得ることを目的とする。
The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and detects disturbances in the control system due to disturbances in the form of sound waves using the output signal of the second microphone 3, and controls the active noise reduction device. It is an object of the present invention to obtain an active noise reduction device that stops the operation and prevents the noise from becoming louder than the propagation noise at the position of the second microphone 3.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明に係わる能動騒音
低減装置は、第2のマイクロホンの出力信号にて検出し
、検出出力信号を平均し、平均出力信号とある設定値と
を比較し、比較出力信号にて能動騒音低減装置の動作を
停止させるようにしたものである。
[Means for Solving the Problems] The active noise reduction device according to the present invention detects the output signal of a second microphone, averages the detected output signal, and compares the average output signal with a certain set value. The operation of the active noise reduction device is stopped based on the comparison output signal.

【0007】また、本発明に係わる能動騒音低減装置は
、上記構成の他に第2のマイクロホンの出力信号を平均
化する平均化手段の後段に時間遅延回路を設けたもので
ある。
Furthermore, the active noise reduction device according to the present invention has, in addition to the above-described configuration, a time delay circuit provided at a subsequent stage of the averaging means for averaging the output signal of the second microphone.

【0008】[0008]

【作用】本発明における能動騒音低減装置は、音波とし
ての外乱による制御系の乱れを第2のマイクロホンの出
力信号にて検出し、その信号により能動騒音低減装置の
動作を停止する信号を生成し、第2のマイクロホンの位
置で伝播騒音以上の騒音を発生させないようにするもの
である。
[Operation] The active noise reduction device of the present invention detects disturbances in the control system due to disturbances in the form of sound waves using the output signal of the second microphone, and uses that signal to generate a signal to stop the operation of the active noise reduction device. , to prevent noise greater than propagation noise from being generated at the position of the second microphone.

【0009】[0009]

【実施例】実施例1. 以下、本発明の一実施例である図1について説明する。 図において、音波の伝播通路となる空調用ダクト1には
、第1のマイクロホン2と、第1のマイクロホン2の設
置位置より下流側に消音効果を評価をするための第2の
マイクロホン3が各々設置されている。更に第1,第2
のマイクロホン2,3の間には消音スピーカ4が設けら
れている。また第1のマイクロホン2と消音スピーカ4
との間には制御装置5が設けられている。第2のマイク
ロホン3と制御装置5との間には第2のマイクロホン3
の出力信号を平均する平均化手段6と、平均化出力信号
とある設定値とを比較する比較手段7と、前記比較出力
信号を受けて能動騒音低減装置の動作を停止する停止手
段8が設けられている。
[Example] Example 1. Hereinafter, FIG. 1, which is an embodiment of the present invention, will be described. In the figure, an air conditioning duct 1 that serves as a propagation path for sound waves has a first microphone 2 and a second microphone 3 located downstream from the installation position of the first microphone 2 for evaluating the silencing effect. is set up. Furthermore, the first and second
A muffling speaker 4 is provided between the microphones 2 and 3. Also, a first microphone 2 and a silence speaker 4
A control device 5 is provided between the two. A second microphone 3 is connected between the second microphone 3 and the control device 5.
an averaging means 6 for averaging the output signals of , a comparison means 7 for comparing the averaged output signal with a certain set value, and a stop means 8 for stopping the operation of the active noise reduction device in response to the comparison output signal. It is being

【0010】次に本発明の動作について説明する。上記
構成において、伝播騒音は第1のマイクロホン2により
検出され、電気信号に変換されて制御装置5に入力され
る。制御装置5には伝播騒音と消音用音波との相互干渉
により合成された音波を検出するための第2のマイクロ
ホン3の信号も電気信号に変換されたものが入力される
。制御装置5では先ず第1のマイクロホン2からの信号
を受けて、逆位相の同一振幅である消音用音波信号を生
成し、消音スピーカに出力する。消音スピーカでは電気
信号を機械信号に変換し、消音用音波を放射する。ここ
で伝播騒音と消音用音波が相互干渉して合成されるが、
伝播通路における音響条件などの違いにより、消音が充
分に行われない。そのため消音効果の評価用である第2
のマイクロホン3の出力をゼロにするよう制御装置5に
帰還をかけ補正し、再び消音スピーカに駆動信号を与え
、この動作を繰り返すことにより充分な消音効果を得る
のである。以上のような動作を行っているが、音波とし
ての外乱が、本能動騒音低減装置に入力された場合には
制御系が乱れて不安定になり、消音動作が行われず、つ
いには発散をひきおこしてしまう。そうすると伝播騒音
と消音スピーカの音波が加算され、伝播騒音以上の騒音
が発生することになる。ここで能動騒音低減装置の制御
系の乱れを誘発する原因について列挙してみる。 先ず空調機の負荷変動による伝播騒音の急激な変化,消
音スピーカ4からの消音用音波による第1のマイクロホ
ン2への帰還の影響,回転機器の故障による異音,その
他ダクト1の外部からの渦渡音,などによる音波として
の外乱が入力された場合、またダクトの静圧による消音
スピーカの不良動作,消音スピーカ4の劣化や故障,機
械振動による場合など多数のことが考えられる。これら
のうち1つでも原因があると制御系が乱れるのである。
Next, the operation of the present invention will be explained. In the above configuration, propagated noise is detected by the first microphone 2, converted into an electrical signal, and input to the control device 5. A signal from the second microphone 3 for detecting a sound wave synthesized by mutual interference between the propagating noise and the silencing sound wave is also input to the control device 5 after being converted into an electric signal. The control device 5 first receives a signal from the first microphone 2, generates a silencing sound wave signal having the same amplitude and opposite phase, and outputs it to the silencing speaker. A muffling speaker converts an electrical signal into a mechanical signal and emits sound waves for muffling. Here, the propagating noise and the silencing sound wave mutually interfere and are synthesized.
Due to differences in acoustic conditions in the propagation path, sufficient noise reduction is not achieved. Therefore, the second
By applying feedback to the control device 5 to correct the output of the microphone 3 to zero, and again applying a drive signal to the silencing speaker, and repeating this operation, a sufficient silencing effect is obtained. The above operations are performed, but if disturbances in the form of sound waves are input to the instinctive noise reduction device, the control system will be disturbed and become unstable, and the noise reduction operation will not take place, eventually causing divergence. I end up. In this case, the propagated noise and the sound waves from the silencing speaker are added, and a noise greater than the propagated noise is generated. Here, we will enumerate the causes of disturbances in the control system of active noise reduction devices. First, there are sudden changes in propagated noise due to load fluctuations of air conditioners, effects of sound waves from the silencer speaker 4 returning to the first microphone 2, abnormal noises due to malfunctions of rotating equipment, and other vortices from outside the duct 1. There are many possibilities, such as input of disturbance in the form of sound waves due to passing sounds, malfunction of the silencer speaker due to static pressure in the duct, deterioration or failure of the silencer speaker 4, and mechanical vibration. If even one of these causes is present, the control system will be disturbed.

【0011】このような状態に対処するため制御系の乱
れを第2のマイクロホンの出力信号を検出して、能動騒
音低減装置の動作を停止することにより、伝播騒音以上
の騒音が発生するのを防止したものである。第2のマイ
クロホン出力信号を検出し、その検出出力信号を平均化
手段6に入力することにより信号を平均し、その平均出
力信号を比較手段7に入力し、ある設定値と比較する。 この設定値は定常の伝播騒音値の平均値より大きい等価
な値、或いは消音された後の平均値より高い値に設定さ
れるものである。この比較手段7の出力信号により能動
騒音低減装置の動作を停止する手段8を動作することに
より、能動騒音低減装置の動作を停止するものである。 図1では制御装置5の動作を停止する場合を示したが、
消音スピーカ4の動作を停止する方法でもよい。このこ
とにより制御系が乱れた場合でも確実に能動騒音低減装
置の動作を得ることができ、伝播騒音以上の騒音が発生
するのを防止することが可能となる。
In order to deal with such a situation, disturbances in the control system are detected by the output signal of the second microphone, and the operation of the active noise reduction device is stopped, thereby preventing the generation of noise greater than the propagation noise. This was prevented. The second microphone output signal is detected, the detected output signal is input to the averaging means 6 to average the signal, and the average output signal is input to the comparing means 7 and compared with a certain set value. This set value is set to an equivalent value that is larger than the average value of steady propagation noise values, or a value that is higher than the average value after muffling. By operating the means 8 for stopping the operation of the active noise reduction device based on the output signal of the comparison means 7, the operation of the active noise reduction device is stopped. Although FIG. 1 shows the case where the operation of the control device 5 is stopped,
A method of stopping the operation of the silence speaker 4 may also be used. As a result, even if the control system is disturbed, the operation of the active noise reduction device can be obtained reliably, and it is possible to prevent noise greater than propagation noise from being generated.

【0012】実施例2. また、本発明の一実施例である図2について説明する。 図1の構成に時間遅延手段9を第2のマイクロホンの出
力信号を平均化する平均化手段の後段に設置したもので
ある。
Example 2. Further, FIG. 2, which is an embodiment of the present invention, will be explained. In the configuration shown in FIG. 1, a time delay means 9 is provided at a stage subsequent to the averaging means for averaging the output signal of the second microphone.

【0013】次に動作について説明する。これは第2の
マイクロホン3の平均出力信号が脈動する場合に対処す
るためのもので、制御系の乱れがある程度の時間継続し
た場合に始めて能動騒音低減装置の動作停止信号を出力
させるようにしたものである。このことにより、より安
定した動作を得ることが可能である。また、比較手段7
にヒステリヒス特性をもたせることにより同様な効果を
有する。他の部分の動作については図1と同様であるの
で省略する。
Next, the operation will be explained. This is to deal with the case where the average output signal of the second microphone 3 pulsates, and the active noise reduction device is made to output an operation stop signal only when the disturbance in the control system continues for a certain period of time. It is something. This makes it possible to obtain more stable operation. Also, comparison means 7
A similar effect can be obtained by giving hysteresis characteristics to the hysteresis characteristic. The operations of other parts are the same as those shown in FIG. 1, so their explanation will be omitted.

【0014】実施例3. なお、上記実施例では空調用ダクトにおける能動騒音制
御装置について示したが、他の応用例でもよく、またマ
イクロホン2個、スピーカ1個のシステムである必要は
なく、上記の装置を複数個用いるものなど伝播騒音に対
して逆位相の同一振幅の消音用音波を発生させ、伝播騒
音との相互干渉により消音する能動騒音低減装置であれ
ばよい。
Example 3. In addition, although the above embodiment shows an active noise control device in an air conditioning duct, other applications are also possible, and the system does not need to be a system with two microphones and one speaker, but a system using a plurality of the above devices. Any active noise reduction device may be used as long as it generates a silencing sound wave of the same amplitude and opposite phase to the propagating noise, and mutes the sound by mutual interference with the propagating noise.

【0015】実施例4. なお、上記実施例ではマイクロホンによって音波信号を
検出したが、音波と相関のある振動であれば機械電気変
換手段でもよく、また消音スピーカの代わりのものとし
て電気機械変換手段であればよい。
Example 4. In the above embodiment, the sound wave signal is detected by a microphone, but any vibration that is correlated with the sound wave may be detected by electromechanical conversion means, and any electromechanical conversion means may be used instead of the muffled speaker.

【0016】実施例5. なお、上記実施例の図1では能動騒音低減装置の制御装
置5の動作を停止する場合を示したが、消音スピーカ4
の動作を停止する方法でもよい。
Example 5. Although FIG. 1 of the above embodiment shows the case where the operation of the control device 5 of the active noise reduction device is stopped, the operation of the control device 5 of the active noise reduction device is stopped.
It is also possible to stop the operation.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば能動騒音
低減装置の制御系の乱れを第2のマイクロホンの出力信
号を検出し、その出力を平均化し、更にある設定値と比
較し、その出力にて能動騒音低減装置の動作を停止する
ようにしたので、伝播騒音以上の騒音の発生を防止でき
る能動騒音低減装置を得ことができる効果がある。
As described above, according to the present invention, disturbances in the control system of an active noise reduction device are detected by the output signal of the second microphone, the output is averaged, and further compared with a set value, Since the operation of the active noise reduction device is stopped at that output, it is possible to obtain an active noise reduction device that can prevent the generation of noise greater than propagation noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

【図1】本発明の実施例1を示す能動騒音低減装置のシ
ステム図である。
FIG. 1 is a system diagram of an active noise reduction device showing a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例2を示す能動騒音低減装置のシ
ステム図である。
FIG. 2 is a system diagram of an active noise reduction device showing a second embodiment of the present invention.

【図3】従来の能動騒音低減装置のシステム図である。FIG. 3 is a system diagram of a conventional active noise reduction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1  空調用ダクト 2  第1のマイクロホン 3  第2のマイクロホン 4  消音スピーカ 5  制御装置 6  平均化手段 7  比較手段 8  能動騒音低減装置の動作を停止する停止手段9 
 時間遅延手段
1 Air conditioning duct 2 First microphone 3 Second microphone 4 Silencer speaker 5 Control device 6 Averaging means 7 Comparison means 8 Stopping means 9 for stopping the operation of the active noise reduction device
time delay means

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】  音波の伝播通路内における騒音源から
の伝播音波を検出するために設けた第1のマイクロホン
と、騒音源からの伝播音波に対して逆位相で且つ同一振
幅の音波を放射し、その音波干渉により前記伝播音波を
消音するための消音スピーカと、騒音源からの伝播音波
と前記消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出
する第2のマイクロホンと、前記第1のマイクロホンの
出力信号を受けて、逆位相で且つ同一振幅な特性を有す
る信号を生成し、且つ第2のマイクロホンの出力信号が
ゼロになるように消音スピーカの駆動信号を制御する制
御装置から構成される能動騒音低減装置において、前記
消音スピーカからの放射音波との合成音波を検出する第
2のマイクロホンの出力信号を平均化する平均化手段と
、前記平均化手段の出力信号とある設定値とを比較する
比較手段と、前記比較手段の出力を受けて能動騒音低減
装置の動作を停止する停止手段とを設けたことを特徴と
する能動騒音低減装置。
Claim 1: A first microphone provided to detect a propagating sound wave from a noise source in a sound wave propagation path; , a muffling speaker for muffling the propagating sound wave by the sound wave interference, a second microphone detecting a composite sound wave of the propagating sound wave from the noise source and the radiated sound wave from the muffling speaker, and the first microphone. An active device comprising a control device that receives an output signal, generates a signal having opposite phase and same amplitude characteristics, and controls the drive signal of the silencer speaker so that the output signal of the second microphone becomes zero. In the noise reduction device, an averaging means for averaging an output signal of a second microphone that detects a synthetic sound wave with a sound wave radiated from the silencing speaker, and comparing an output signal of the averaging means with a certain setting value. An active noise reduction device comprising: a comparison device; and a stop device for stopping the operation of the active noise reduction device in response to an output of the comparison device.
【請求項2】  前記消音スピーカからの放射音波との
合成音波を検出する第2のマイクロホンの出力信号を平
均化する平均化手段の後段に時間遅延手段を設けたこと
を特徴とする請求項第1項記載の能動騒音低減装置。
2. A time delay means is provided at a stage subsequent to the averaging means for averaging the output signal of the second microphone that detects the synthesized sound wave with the sound wave radiated from the muffling speaker. The active noise reduction device according to item 1.
JP3046372A 1991-03-12 1991-03-12 Active noise reduction device Pending JPH04282694A (en)

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