KR20030049088A - Apparatus for changing a nip of a pen of coil marker - Google Patents

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KR20030049088A
KR20030049088A KR1020010079195A KR20010079195A KR20030049088A KR 20030049088 A KR20030049088 A KR 20030049088A KR 1020010079195 A KR1020010079195 A KR 1020010079195A KR 20010079195 A KR20010079195 A KR 20010079195A KR 20030049088 A KR20030049088 A KR 20030049088A
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박희근
이형복
선창수
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주식회사 포스코
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Abstract

PURPOSE: Provided is a tip exchange equipment for a coil mark pen which automates the exchange of the tip so that it reduces workers' burden, with barring ink from being hardened quickly by letting the tip exposed to air. CONSTITUTION: The tip exchange equipment for the coil mark pen comprises the parts of: a tip house(208) which lets the exchanged tip stored; a tip drum(202) which lets the tip moved from the tip house; a tip case(212) which lets the tip pushed through a cylinder to get the tip inserted into the mark pen; a cylindrical pen body which lets an injection hole formed to receive the tip from the tip case; and an exchange cylinder for the tip which lets the inserted tip lowered to push the pre-existed tip out.

Description

코일 마카 펜 촉 교환장치{APPARATUS FOR CHANGING A NIP OF A PEN OF COIL MARKER}Coil marker nib exchanger {APPARATUS FOR CHANGING A NIP OF A PEN OF COIL MARKER}

본 발명은 작업이 완료된 코일형 제품의 외권부에 제품의 사이즈와 중량 및 작업 날짜를 기록하기 위한 코일 마카에 관한 것으로, 특히 코일형 제품에 마킹시에 장기간 사용으로 인하여 발생하는 펜촉의 마모 또는 파손에 의한 이탈현상과 마킹의 불량 상태를 방지하기 위한 코일 마카 펜촉 교환장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil marker for recording the size and weight of the product and the date of work on the outer peripheral portion of the coil-like product is completed, in particular wear or damage to the nib caused by long-term use when marking the coil-type product The present invention relates to a coil marker nib exchange device for preventing the separation phenomenon and the defective state of marking.

일반적으로, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 코일형 제품(111)의 외권부에 정보를 기록하는 코일 마카 장치는 작업이 완료되어 코일형(111)으로 권취된 제품이 마킹장치가 설치된 코일 마카에 위치할 때 트레킹 정보를 수신한 마카에 의하여 해당 제품의 외권부에 정보를 기록하게 된다.In general, as shown in Fig. 1 (a), the coil marker device for recording information in the outer peripheral portion of the coil-shaped product 111 is completed, the product is wound around the coil type 111, the marking device is installed When the coil marker is located, the marker receives the trekking information and records the information in the outer peripheral portion of the corresponding product.

종래에는 마킹을 위한 잉크의 주입은 마카 펜(107)의 하부 미니탱크(114)에 잉크가 보충되어 마카펜(107)에 잠긴 마카 펜촉(108)에 잉크가 묻혀져서 마킹 작업을 시작하게 된다. 마킹 작업의 순서는 먼저 마카캡(109)을 열고, 이동플레이트(110)를 전진하며, 리프팅 플레이트(102)를 다운시키고, 코일 터치바(115)가 코일형 제품(111)의 외경에 터치하게 되어 멈추게 된다. 그리고, 마카펜(107)이 도 1(b)에 도시한 바와 같이 마카 펜 케이스(105)에 에어라인(113)이 설치되어 에어의 압력으로 상승 또는 하강되면서 마킹을 실시한 후, 상기와 같은 순서의 역으로 복귀하게 된다.Conventionally, the injection of ink for marking is performed by replenishing ink in the lower minitank 114 of the marker pen 107 so that the ink is buried in the marker pen tip 108 immersed in the marker pen 107 to start the marking operation. The order of the marking operation is to first open the maca cap 109, advance the moving plate 110, pull down the lifting plate 102, and allow the coil touch bar 115 to touch the outer diameter of the coiled product 111. It stops. As shown in FIG. 1B, the marker pen 107 is installed in the marker pen case 105, and the marking is performed while the marker is raised or lowered by the pressure of air. The reverse will be returned.

그러나, 이와같이 코일형 제품(111)마다 마킹을 하게 되므로, 도 1(c)와 같이 펜촉(108-1)이 마모되거나, 파손 또는 이탈되어서 외권부의 정보가 정확하게 마킹(112)되지 않고, 그대로 후공정에 이송되는 문제가 있다. 또한 펜촉(108)의 교환시 본래의 라인의 작업여건에 따라서 교환시기를 결정하게 되므로, 바로 교환이 안될 경우에 작업자가 계속 수동으로 마킹하여야 하므로, 업무의 부하 및 안전사고 유발가능성이 존재하게 된다.However, since the marking is performed for each coil type product 111 as described above, the nib 108-1 is worn, damaged or detached as shown in FIG. There is a problem to be transferred to the post-process. In addition, since the replacement timing is determined according to the working conditions of the original line when the nib 108 is replaced, since the worker has to manually mark manually when there is no replacement, there is a possibility of causing a load of work and a safety accident. .

특히, 마킹(112)의 상태를 일일이 확인하는 것이 불가능하여 제때 마카펜 촉(108)을 교환하지 못하여, 다음 공정인 포장라인의 코일형 제품 포장작업 중 트레킹 이상이 발생될 경우 제품의 외권부에 기록된 제품의 정보를 정확히 확인하기 어렵게 되는 것이다. 이와 같은 이유로 작업이 지연되고, 또한 제품이 바뀌는 경우가 생겨서 정확한 용도의 제품을 생산하여 판매하지 못하는 등의 문제점이 있어왔다.In particular, it is impossible to check the state of the marking 112 one by one, it is not possible to replace the maca pen nib 108 in time, and if the trekking abnormality occurs during the coil type product packaging operation of the packaging line, the next process is recorded in the outer circle of the product It will be difficult to accurately check the information of the product. For this reason, work has been delayed, and there have been problems in that the product is changed and the product cannot be produced and sold for the correct use.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 코일 마카의 펜에 펜촉을 공급하는 방법과 마카펜, 마카갭, 잉크 미니탱크의 구조 및 내부를 개선하는 것에 의하여, 작업이 완료된 제품의 외권부에 사이즈와 넘버 및 중량 등의 정보를 기록하기 위한 마킹시 발생하는 펜촉의 마모, 파손 , 이탈 등을 방지하는 것을 목적으로 한다.The present invention is to solve the above problems, by the method of supplying the nib to the pen of the coil marker and improving the structure and interior of the marker pen, maca gap, ink mini-tank, the outer peripheral portion of the finished product It aims to prevent abrasion, breakage, and detachment of the nib that occurs during marking to record information such as size, number and weight.

또한, 본 발명은 마킹의 불량으로 인한 정보확인의 불량을 방지하고, 작업자의 업무부하의 방지 및 물류흐름을 원활하게 하는 코일 마카 펜촉 교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a coil marker nib exchange apparatus that prevents defective information verification due to poor marking and prevents a worker's work load and facilitates a logistics flow.

도 1은 종래의 코일 마카 펜의 동작 및 문제 발생을 도시한 상태도이다.1 is a state diagram showing the operation and problem occurrence of the conventional coil marker pen.

도 2는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환장치의 사시도이다.Figure 2 is a perspective view of the coil marker nib exchanger of the present invention.

도 3은 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환장치의 세부 구성도이다.3 is a detailed block diagram of the coil marker nib exchanger of the present invention.

도 4는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 삽입부의 상세구성도이다.4 is a detailed configuration diagram of the coil marker nib insert of the present invention.

도 5는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환 장치의 작동 상태도이다.5 is an operational state diagram of the coil marker nib exchange apparatus of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

107-마카펜108-펜촉 107 -marker pen 108 -nib

202-펜촉드럼203-드럼센서 202 -Pen tip drum 203 -Drum sensor

204-드럼센서 브라켓트205-모터 플레이트 204 -Drum sensor bracket 205 -Motor plate

212-펜촉 케이스216-펜촉 감지센서 212 -Nib Case 216 -Nib Sensor

302-마카펜303-펜촉 업,다운 실린더 302 -Marker 303 -Nib up and down cylinders

401-미니탱크 마카캡404-이탈방지 스토퍼 401 -Mini Tank Macacap 404 -Breakaway Stopper

407-마카캡 이송실린더 407 -Macacap Transfer Cylinder

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 구성수단으로서, 본 발명은 코일형 제품의 외권부에 제품 정보를 기록하기 위한 코일 마카펜의 펜촉을 교환하기 위한 장치에 있어서, 교환되는 펜촉을 보관할 수 있는 펜촉하우스(208); 상기 펜촉하우스에서 펜촉을 받아 하부로 이동시키는 펜촉드럼(202); 상기 펜촉 드럼으로부터 펜촉을 받아 마카펜에 삽입하기 위하여 펜촉이 실린더를 통해 밀려지도록 위치시키는 펜촉케이스(212); 상기 펜촉케이스로부터 펜촉을 받아 내장하는 주입구가 형성되며, 내부가 비어있는 원통형의 마카펜 몸체; 및 마카펜 몸체의 상부에 위치하며, 상기 마카펜에 삽입된 펜촉을 하강시켜서 기존의 펜촉을 밀어내어 교환시키는 펜촉 교환 실린더;를 포함하고, 상기 펜촉하우스로부터 마카펜의 몸체까지 펜촉을 자동으로 이송하여 새로운 펜촉으로 교환하는 코일 마카 펜촉 교환장치를 제공한다.As a constituent means for achieving the above object, the present invention is a device for exchanging the nib of the coil marker marker for recording product information on the outer peripheral portion of the coil-shaped product, the nib house that can store the nib to be replaced ( 208); A nib drum 202 which receives the nib from the nib house and moves it downward; A nib case 212 that receives the nib from the nib drum and positions the nib to be pushed through a cylinder to insert the nib into the marker pen; An injection hole for receiving the nib from the nib case and forming the nib; And a nib exchange cylinder positioned at an upper portion of the maca pen body and lowering the nib inserted into the maca pen to push and replace the existing nib. The nib is automatically transferred from the nib house to the body of the maca pen. It provides a coil marker nib exchanger for replacement.

이하 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환장치의 사시도이다. 도 3은 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환장치의 세부 구성도이다. 도 4는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 삽입부의 상세구성도이다.Figure 2 is a perspective view of the coil marker nib exchanger of the present invention. 3 is a detailed block diagram of the coil marker nib exchanger of the present invention. 4 is a detailed configuration diagram of the coil marker nib insert of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 크게 마모된 펜촉을 교환하기 위해새 펜촉을 마카펜 주입구(324)까지 보급하는 마카촉 보급부와, 마모된 펜촉을 스크랩 박스에 버리고 마카펜 주입구에 보급된 새 펜촉을 마카펜에 고정,삽입 하는 마카촉 삽입부와, 전체적인 장치를 지지하는 베이스 프레임과 최소한의 마킹용 잉크를 저장하는 미니탱크 마카캡, 펜촉에 묻은 잉크가 빨리 굳어 버리는 것을 방지하기 위한 마카촉 관리부로 이루어지며 이하 본 발명을 상기 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a macaque supply unit for supplying a new nib to the macapen injection hole 324 to replace a worn out nib, and discards the worn nib in a scrap box and supplies a new nib supplied to the macapen injection hole. It consists of a macaque insertion part that is fixed and inserted into the marker, a base frame supporting the whole device, a mini tank maca cap that stores a minimum amount of marking ink, and a macaque management part to prevent the ink on the nib from hardening quickly. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

마카촉 보급부는 코일형 제품의(111) 외권부에 마카 펜촉(108)이 접촉하여 잉크로 정보를 기록하기 위하여 마킹용 잉크의 흡수력이 좋고 코일형 제품(111)과의 충격에 강하도록 단단한 재질로 된 마카 펜촉(108)의 펜촉 마모(108-1) 감지 시 새 펜촉(108-2) 을 마카펜 주입구(324)까지 보급하는 기능을 한다. 보급부는 여러 개의 새 펜촉(108-2) 을 저장해 두었다가 펜촉 마모(108-1) 시 공급 하도록 하는 펜촉 하우스(208)를 포함한다. 이와 같은 펜촉 하우스(208)에는 새 펜촉(108-2)이 잘 이송할 수 있도록 잡아주는 제 1 펜촉 가이드 바(220)가 설치되고, 새 펜촉(108-2)을 밀어주는 제 1 펜촉 가이드 스토퍼(210) 와 제1 스프링(219)으로 설치되어 있다. 대기중인 새 펜촉(108-2)을 1피치 회전시키는 펜촉드럼(202)에는 1피치 이동 시 스톱을 감지하는 센서(203)와, 센서 브라켓트(204)가 설치되고, 펜촉드럼(202)을 회전하도록 하는 구동모터(201)가 장착되어있다.The macaque diffusion part is made of a material that has good absorption power of marking ink and is strong against impact with the coiled product 111 in order to contact the maca pen 108 with the outer peripheral portion of the coiled product 111 to record information with ink. When the nib wear 108-1 of the maca nib 108 is detected, the new nib 108-2 serves to supply the maca pen injection hole 324. The replenishment includes a nib house 208 that stores several new nibs 108-2 and supplies them upon nib wear 108-1. The nib house 208 is provided with a first nib guide bar 220 for holding the new nib 108-2 so that it can be transported well, and a first nib guide stopper for pushing the new nib 108-2. 210 and the 1st spring 219 are provided. The pen tip drum 202 which rotates the new nib 108-2 in the air by one pitch is provided with a sensor 203 and a sensor bracket 204 for detecting a stop when moving one pitch, and the pen tip drum 202 is rotated. The drive motor 201 is mounted.

또한, 모터(201)를 지지하는 모터 플레이트(205)가 형성되어 있으며, 펜촉드럼(202)의 하부에는 네크(206)와 베어링 블록(207)이 있어 원활히 돌아갈 수 있도록 설치되어 있다. 펜촉드럼(202)의 하부에는 제3 펜촉 가이드바(211)가 설치되어있어서, 새 펜촉(108-2)을 펜촉 가이드 케이스(212)까지 가이드한다.In addition, a motor plate 205 for supporting the motor 201 is formed, and the neck 206 and the bearing block 207 are provided at the lower portion of the pen tip drum 202 so as to be able to return smoothly. A third nib guide bar 211 is installed below the nib drum 202 to guide the new nib 108-2 to the nib guide case 212.

펜촉 케이스(212)는 마카펜 주입구(324)까지 잘 이송할 수 있도록 잡아주는 제2 펜촉 가이드바(221)와 새 펜촉(108-2)의 감지를 위해 감지센서(216)가 부착되어 있으며, 펜촉을 마카펜 주입구(324)까지 밀어주는 제2 펜촉 가이드 스토퍼(218)와 펜촉 이송 실린더(215),및 포워드 내장형 감지센서(213), 리버스 내장형 감지센서(214)로 설치되고 실린더를 지지하는 실린더 플레이트(217)가 설치된다.The nib case 212 has a second nib guide bar 221 for holding the pen tip 324 well and a detection sensor 216 for detecting the new nib 108-2. Cylinder plate installed with a second nib guide stopper 218 and a nib transfer cylinder 215 for pushing the marker pen 324 to the macapen injection hole 324, and a forward embedded detection sensor 213 and a reverse built-in detection sensor 214 to support the cylinder. 217 is installed.

마카촉 삽입부는 마카펜 주입구(324)에 이송된 새 펜촉(108-2)을 마모된 펜촉(108-1)을 스크랩 박스(411) 버린 후 마카펜(302) 하부에 고정,삽입 할 수 있도록 하는 기능을 한다. 따라서 마카펜(302)의 내부에 마모된 펜촉(108-1)을 새 펜촉(108-2)으로 원할 하게 교환,고정,삽입 할 수 있도록 에어푸셔(317) 와 제2 에어라인(320)이 설치되어 있다. 에어푸셔(317) 의 상, 하 이동은 상부에 고무패킹(307)이 설치되어 에어압력으로 긴밀하게 움직이도록 설치되었으며, 새 펜촉(108-2)이 마모된 펜촉(108-1)을 스크랩 박스(411)로 밀어내어 뒤로 밀리지 않고 상,하 이동하도록 펜촉 업,다운실린더(303)에 다운 내장형 감지센서(305), 업 내장형 감지센서(304), 실린더 가이드(306), 제3 펜촉 가이드 스토퍼(308)를 설치하였다.Marker insert inserting the new nib (108-2) transferred to the macapen injection hole 324, the worn nib (108-1) scrap box 411 after the function to be fixed and inserted in the bottom of the marker pen (302) Do it. Therefore, the air pusher 317 and the second air line 320 are installed to smoothly exchange, fix and insert the worn nib 108-1 into the new nib 108-2 in the inside of the macapen 302. It is. The up and down movement of the air pusher 317 is installed so that the rubber packing 307 is installed on the upper part to move closely with the air pressure, and the new nib 108-2 is worn with the worn nib 108-1. The pen tip up and down cylinders 303 have a built-in detection sensor 305, a built-in detection sensor 304, a cylinder guide 306, and a third nib guide stopper so as to move upward and downward without being pushed back by moving to 411. 308 was installed.

새 펜촉(108-2)의 교환 및 삽입과 고정을 위해 펜촉부싱(309)과 펜촉부싱(309) 내부에 펜촉클립(310) 설치되며, 펜촉클립(310)의 주입구가 개폐 될 수 있도록 하부에 제2 스프링(311) 및 스프링 고정 프레이트(312)를 설치한다. 또한 마모된 펜촉(108-1)을 감지 할 수 있도록 펜촉 감지케이스(318)에 상,하로 이동하도록 고정핀 플레이트(319)와 고정핀(313), 제3 스프링(314)이 설치된다. 그리고 마모된 펜촉(108-1)을 감지하는 센서(315) 및 센서 브라겟트(316) 가 설치된다.A nib clip 310 is installed inside the nib bushing 309 and the nib bushing 309 for exchanging, inserting, and fixing a new nib 108-2, and a lower portion of the nib 108 to allow the inlet of the nib clip 310 to be opened and closed. The second spring 311 and the spring fixing plate 312 are installed. In addition, the fixing pin plate 319, the fixing pin 313, and the third spring 314 are installed to move up and down in the nib sensing case 318 to detect the worn nib 108-1. The sensor 315 and the sensor bracket 316 for detecting the worn nib 108-1 are installed.

마카 관리부는 전체 장치를 지지하는 베이스 프레임(413)과 펜촉(108)에 마킹 가능한 최소량의 잉크를 공급하고 또한 펜촉(108)이 굳어 버리는 것을 방지하도록 하는 기능을 갖는다. 마카 관리부에는 상기의 베이스 프레임(413)과 미니탱크 마카캡(401) 이 설치되고 펜촉(108)에 잉크 공급하거나 회수할 수 있도록 잉크 공급라인(408), 잉크 리턴라인(409)을 설치한다. 또한 펜촉(108)이 잉크에 흡착 시 흘러내리지 않도록 미니탱크 마카캡(401) 내에 스폰지(402)가 설치되며, 미니탱크 마카캡(401)이 좌,우로 움직이도록 도와주는 레일(403) 및 이탈방지 스토퍼(404), 레일 가이드(410)와 미니탱크 마카캡(401) 을 이동시키는 마카캡 이송실린더(407), 포워드 내장형 감지센서(405), 리버스 내장형 감지센서를 설치한다. 또한 마모된 펜촉(108-1)을 스크랩 처리하는 펜촉 스크랩박스(411),펜촉 스크랩박스 도어 을 설치하여 펜촉을 처리하게 된다.The marker management unit has a function of supplying a minimum amount of markable ink to the base frame 413 and the nib 108 supporting the entire apparatus and to prevent the nib 108 from hardening. In the marker management unit, the base frame 413 and the mini tank marker cap 401 are installed, and an ink supply line 408 and an ink return line 409 are installed to supply or recover ink to the nib 108. In addition, the sponge 402 is installed in the mini-tank maca cap 401 so that the pen tip 108 does not flow down when adsorbed to the ink, and the rail 403 and the separation to help the mini-tank maca cap 401 move left and right. To prevent the stopper 404, the rail guide 410 and the mini tank macacap 401 to move the macacap transfer cylinder 407, a forward-integrated sensor 405, a reverse-integrated sensor is installed. In addition, the nib scrap box 411 for scraping the worn nib 108-1, the nib scrap box door is installed to process the nib.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 코일 마카 펜촉 교환장치의 작용을 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 도 5는 본 발명의 코일 마카 펜 촉 교환 장치의 작동 상태도이다.Referring to the operation of the coil maca nib exchanger according to the present invention as described above with reference to the drawings as follows. 5 is an operational state diagram of the coil marker nib exchange apparatus of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시 된 바와 같이 코일형 제품(111)에 코일 마카를 마킹할 때에 마카펜 케이스(105)에 제1 에어라인(113)이 설치되어 일정 에어 압력으로마카펜(302)을 밀어 주게 된다. 이때 펜촉 마모(108-1), 파손, 이탈로 인하여 마카펜(302)이 센서감지 케이스(318)에 접촉되어 상부로 밀려 올라가면서 센서 브라켓트(316)에 센서(315)가 감지되면, 마킹 완료 후 홈 복귀 시 미니탱크 마카캡(401)이 지시를 받아 마카캡 이송 실린더(407)가 후진하기 시작한다. 그후 리버스 내장형 센서(406) 가 완전히 후진된 것을 감지한 후에 멈추게 되며, 마카펜(302) 은 원위치로 복귀하게 된다. 마카펜(302)이 홈 복귀 완료되면 펜촉드럼(202)에 대기중인 새 펜촉(108-2)을 1피치씩 이동시키는 모터(201)가 구동되기 시작하며, 회전 중 펜촉드럼(202)에 부착된 브라켓트(204)에 센서(203)가 감지되면서 스톱 되어 1피치만큼 이동하게 된다.As shown in FIGS. 1 to 5, when marking the coil marker on the coil type product 111, a first air line 113 is installed in the marker pen case 105 to push the marker pen 302 at a predetermined air pressure. do. In this case, when the sensor 315 is detected on the sensor bracket 316 while the marker pen 302 is pushed upward by contacting the sensor detecting case 318 due to nib wear 108-1, breakage, or detachment, after marking is completed, Upon returning to the home, the mini tank macacap 401 is instructed and the macacap transfer cylinder 407 starts to reverse. After the reverse embedded sensor 406 detects that it has fully retracted, it stops, and the marker pen 302 returns to its original position. When the macapen 302 is finished returning to the home, the motor 201 for moving the new nib 108-2 waiting in the nib drum 202 by one pitch starts to be driven and attached to the nib drum 202 during rotation. The sensor 203 is detected by the bracket 204 and stopped to move by one pitch.

그후 펜촉 하우스(208)에서 대기중인 새 펜촉(108-2)이 펜촉 가이드 제1 스토퍼(210)에 부착된 제1 스프링(219)에 의해 밀려서 펜촉드럼(202)에 안착 된다. 동시에 1피치 회전한 펜촉드럼(202)에 있는 새 펜촉(108-2)이 제3 펜촉 가이드바(211)를 통해 펜촉 케이스(212)에 안착 되어 센서(206)를 통해 감지가 되면, 그림 4(b)도와 같이 마킹시 펜촉(108)이 뒤로 밀리지 않도록 펜촉 업,다운 실린더(303)가 다운 상태에서 업 지시를 받아 업 내장형센서(304)에 감지될 때까지 상승하게 된다. 그리고 제2 펜촉 가이드 스토퍼(218)가 스타트 지시를 받아 펜촉 가이드 실린더(215)가 포워드 내장형센서(213)에 감지될 때까지 전진하게 된다. 이에따라 새 펜촉(108-2)이 마카펜 주입구(324)에 안착완료되면, 펜촉 가이드 실린더(215)가 리버스 내장형센서(214)에 감지될 때까지 후진하게 된다. 마카펜(302)에 안착된 새 펜촉(108-2)은 펜촉 가이드 실린더(215)가 후진 완료되면, 제2 에어라인(320)의 에어 압력으로 에어푸셔(317)가 다운되어 펜촉부싱(309) 을 밀면서 펜촉클립(310) 주입구가 오픈 되어 도 4(c)와 같이 펜촉 업 다운 실린더(303)가 지시를 받아 하강이 시작된다. 하강은 다운 내장형센서(305)에 감지될 때까지 된다. 이와 같이 새 펜촉(108-2)이 마모된 펜촉을 밀게 되면, 마모된 펜촉(108-1)은 새 펜촉에 의해 밀려서 스크랩 박스(411)에 안착하고, 다시 에어푸서(317)가 상승하면서 펜촉부싱(309)도 제2 스프링(311)의 작용에 의해 상승된다.The new nib 108-2 waiting in the nib house 208 is then pushed by the first spring 219 attached to the nib guide first stopper 210 and seated on the nib drum 202. When the new nib 108-2 in the nib drum 202 rotated one pitch at the same time is seated on the nib case 212 via the third nib guide bar 211 and sensed by the sensor 206, FIG. As shown in (b), the nib up and down cylinders 303 are raised until they are sensed by the up-integrated sensor 304 so that the nib up and down cylinders 303 are up in the down state so that the nib 108 is not pushed backward. The second nib guide stopper 218 receives the start instruction and moves forward until the nib guide cylinder 215 is detected by the forward embedded sensor 213. Accordingly, when the new nib 108-2 is completely seated at the marker pen opening 324, the nib 108-2 is retracted until the nib guide cylinder 215 is detected by the reverse embedded sensor 214. The new nib 108-2 seated on the marker pen 302 has the air pusher 317 down by the air pressure of the second air line 320 when the nib guide cylinder 215 is completed backward, and the nib bushing 309. While pushing the nib clip 310 injection hole is opened as shown in Figure 4 (c) the nib up down cylinder 303 is instructed to start to descend. The fall is until it is detected by the built-in down sensor (305). As such, when the new nib 108-2 pushes the worn nib, the worn nib 108-1 is pushed by the new nib and seated on the scrap box 411, and the air pusher 317 rises again. The bushing 309 is also raised by the action of the second spring 311.

다시 펜촉클립(310)이 닫히게 되며, 새 펜촉(108-2)이 고정되고, 마카팬 케이스(105)의 제1 에어라인(113)의 에어압력으로 마카팬(302)의 상승이 완료된다. 한편, 미니탱크 마카캡(401)은 마카캡 이송 실린더(407) 포워드 내장형 센서(405)에 감지될 때까지 전진하고, 마카펜 케이스(105)의 제1 에어라인(113)의 에어압력으로 마카 펜(302)이 다운되어 미니탱크 마카캡(401)과 결합되어 홈으로 복귀하는 작용을 하게 된다.The nib clip 310 is closed again, the new nib 108-2 is fixed, and the raising of the maca fan 302 is completed by the air pressure of the first air line 113 of the maca fan case 105. Meanwhile, the mini-tank maca cap 401 is advanced until it is sensed by the maca cap transfer cylinder 407 forward-integrated sensor 405, and the maca pen by the air pressure of the first air line 113 of the maca pen case 105. 302 is down is combined with the mini tank macacap 401 to act to return to the groove.

도 5에서와 같이, 본 발명에 의한 마카 펜촉 교환장치의 일 실시예에 따른 작동을 설명한다. 인용코일형 제품(111) 마킹시 펜촉마모(108-1), 파손, 이탈 등의 발생으로 센서감지 케이스(318)의 센서 브라켓트(316)에 센서(315)가 감지되고 마킹 진행은 정상적으로 완료되고, 마카펜(302)의 홈 복귀 후 새 펜촉(108-2)으로 교체가 시작된다. (a)As in Figure 5, the operation according to an embodiment of the marker nib exchanger according to the present invention will be described. The sensor 315 is detected on the sensor bracket 316 of the sensor detecting case 318 due to the occurrence of nib wear 108-1, breakage, separation, etc. when marking the quoted coil type product 111, and the marking progress is normally completed. After the home return of the macafen 302, replacement is started with a new nib 108-2. (a)

마카펜(302)이 원위치에 복귀시 미니탱크 마카캡(401)이 포워드 상태에서 리버스로 이동하며, 펜촉 보급이 펜촉 케이스((212)까지 보급 되어 센서(216) 에 감지 되면 펜촉 업 다운 실린더(303)의 펜촉 가이드 스토퍼C(308)가 상승되어 마카펜 삽입구(324)로 새로운 펜촉을 받을 준비를 한다. (b)When the maca pen 302 returns to its original position, the mini tank maca cap 401 moves to the reverse state in the forward state, and when the nib supply is supplied to the nib case 212 and sensed by the sensor 216, the nib up down cylinder 303 The nib guide stopper C 308 is raised to prepare a new nib through the marker pen insertion hole 324. (b)

또한, 펜촉 보급부의 새 펜촉(108-2)이 스타트되어 펜촉 이송 실린더(215)의 제2 펜촉 가이드 스토퍼(218)가 전진하여 마카펜 삽입구(324)까지 밀어준다.(c)In addition, a new nib 108-2 of the nib replenishment part is started to advance the second nib guide stopper 218 of the nib transfer cylinder 215 to push it to the marker opening 324. (c)

그후 마카펜 주입구(324)에 안착 된 새 펜촉(108-2)은 에어푸셔(317)가 다운 되어 펜촉부싱(309)을 밀어 펜촉부싱(309)의 내부에 있는 펜촉클립(310)을 열게되면, 펜촉 업 다운 실린더(303)의 펜촉 가이드 스토퍼C(308)가 다운 되면서 마모된 펜촉(108-1)을 스크랩 박스에 버리고 새 펜촉(108-2)으로 교환하게 된다. (d)Then, the new nib 108-2 seated at the marker pen opening 324 opens the nib clip 310 inside the nib bushing 309 by pushing the nib bushing 309 when the air pusher 317 is down. As the nib guide stopper C 308 of the nib up-down cylinder 303 goes down, the worn nib 108-1 is discarded in the scrap box and replaced with a new nib 108-2. (d)

새 펜촉(108-2) 교환 후 에어푸셔(317)는 상승되고, 마카펜(302)은 에어라인A(113)의 에어압력으로 또한 상승되는데, 이때 미니탱크 마카캡(401)이 전진하여 마카펜(302)과 결합하게 되어 원위치로 복귀 완료 하는 동작을 하게 된다.(e)After the new nib 108-2 is replaced, the air pusher 317 is raised, and the maca pen 302 is also raised by the air pressure of the air line A 113, at which time the mini tank maca cap 401 is advanced and the maca pen ( 302) is combined with the operation to complete the return to the original position. (E)

이상과 같이 본 발명에 의하면 작업이 완료된 코일형 제품의 외권부에 제품정보를 기록하는 코일 마카의 동작시 펜촉의 마모 및 펜촉의 이탈을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above there is an effect that can prevent the wear of the nib and the detachment of the nib during the operation of the coil marker to record the product information on the outer peripheral portion of the coil-like product is completed.

또한, 본 발명에 의하면 펜촉이상시에 새로운 펜촉을 작업자가 현장에서 교환하던 것을 자동으로 교환되도록 하여 작업자의 작업부하를 감소시키며, 마킹시 펜촉의 공기 노출로 인하여 펜촉에 묻은 잉크가 빨리 굳게 되어 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있으며, 제품의 정보를 정확하게 기재할 수 있게 되는 효과가 있는 것이다.In addition, according to the present invention to reduce the work load of the operator by automatically replacing the replacement of the new nib in the field in the case of the nib abnormality, and the ink on the nib is quickly hardened due to the air exposure of the nib during marking There is an effect that can be prevented, and the effect of being able to accurately describe the information of the product.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도 내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될 수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진 자는 용이하게 알 수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to particular embodiments, it will be understood that various changes and modifications can be made in the art without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. It will be appreciated that those skilled in the art can easily know.

Claims (3)

코일형 제품의 외권부에 제품 정보를 기록하기 위한 코일 마카펜의 펜촉을 교환하기 위한 장치에 있어서,An apparatus for exchanging a nib of a coiled marker marker for recording product information on the outer peripheral portion of a coiled product, 교환되는 펜촉을 보관할 수 있는 펜촉하우스(208);A nib house 208 that can hold a nib exchanged; 상기 펜촉하우스에서 펜촉을 받아 하부로 이동시키는 펜촉드럼(202);A nib drum 202 which receives the nib from the nib house and moves it downward; 상기 펜촉 드럼으로부터 펜촉을 받아 마카펜에 삽입하기 위하여 펜촉이 실린더를 통해 밀려지도록 위치시키는 펜촉케이스(212);A nib case 212 that receives the nib from the nib drum and positions the nib to be pushed through a cylinder to insert the nib into the marker pen; 상기 펜촉케이스로부터 펜촉을 받아 내장하는 주입구가 형성되며, 내부가 비어있는 원통형의 마카펜 몸체;An injection hole for receiving the nib from the nib case and forming the nib; 마카펜 몸체의 상부에 위치하며, 상기 마카펜에 삽입된 펜촉을 하강시켜서 기존의 펜촉을 밀어내어 교환시키는 펜촉 교환 실린더;를 포함하고,Located on the upper part of the marker pen body, a nib exchange cylinder for pushing and replacing the existing nib by lowering the nib inserted into the marker pen; 상기 펜촉하우스로부터 마카펜의 몸체까지 펜촉을 자동으로 이송하여 새로운 펜촉으로 교환하는 코일 마카 펜촉 교환장치.Coil marker nib exchanger for automatically transferring the nib from the nib house to the body of the marker pen to replace with a new nib. 제 1항에 있어서, 상기 펜촉드럼은 상부에 장착되어 있어서 펜촉드럼을 회전시키는 구동모터와 연결되고, 펜촉드럼의 일측에는 펜촉이 삽입되도록 홈이 형성되어 있고, 구동모터의 회전에 의해 상기 홈이 하부의 펜촉케이스에 형성된 펜촉 가이드바의 홈과 일치하게 되어 펜촉케이스에 안착되는 것을 특징으로 하는 코일 마카 펜촉 교환장치.The pen tip drum is connected to a driving motor for rotating the pen nib drum, and a groove is formed at one side of the pen nib drum to insert the pen nib, and the groove is rotated by the driving motor. Coil maca nib exchange apparatus, characterized in that to match the groove of the nib guide bar formed in the lower nib case is seated on the nib case. 제 1항에 있어서, 상기 펜촉하우스는 펜촉을 상기 펜촉 드럼의 홈에 삽입시키도록 밀어주는 펜촉가이드 스토퍼 및 상기 펜촉가이드 스토퍼와 펜촉하우스에 연결된 스프링을 포함하고, 펜촉은 펜촉가이드 스토퍼에서부터 수평으로 나란히 배열되어 있어서, 상기 펜촉 드럼의 홈에 입구가 일치하면 하나의 펜촉이 홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 코일 마카 펜촉 교환장치.The nib of claim 1, wherein the nib house comprises a nib guide stopper for pushing the nib into the groove of the nib drum and a spring connected to the nib guide stopper and the nib house, wherein the nib is horizontally parallel from the nib guide stopper. Arranged, the coil marker nib exchange device, characterized in that one nib is inserted into the groove when the inlet coincides with the groove of the nib drum.
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CN113858856A (en) * 2021-10-27 2021-12-31 南京鸿庆文具有限公司 Gel ink pen plastic tube refill convenient to replace and install metal head

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