KR20030048858A - 무단 변속기의 변속 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단 변속 차량의 운전 조건에 따라 변속기준 듀티를 다르게 적용하여 변속성능을 향상시킬 수 있는 무단 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 무단 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 상기 무단 변속기의 변속단을 검출하는 단계와; 상기 검출된 변속단에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계를 포함하여 이루어진다.

Description

무단 변속기의 변속 제어방법{METHOD FOR CONTROLLING SPEED RATIO OF CONTINUOUSLY VARIABLE TRANSMISSION}

본 발명은 무단 변속기에 관한 것으로서, 특히 무단 변속기의 변속 제어방법에 관한 것이다.

통상적으로, 무단 변속기(CVT; Continuously Variable Transmission)는 설정범위 내에서 변속비를 임의의 값으로 제어할 수 있는 변속기이다.

즉, 통상의 수동 및 자동 변속기는 한정된 개수의 변속비만을 선택할 수 있지만, 무단 변속기는 설정범위 내에서 차량 주행 상태에 따라 가장 적합한 변속비를 선택할 수 있게 되어 연비 및 출력의 향상을 도모할 수 있다.

이러한 무단 변속기의 변속비를 제어함에 있어서는 변속기를 제어하는 변속 제어부가 차속 및 스로틀 개도량과 같은 차량 주행 상태 변수의 데이터 값을 입력받아, 상기 변수에 의해 설정된 맵으로부터 변속비를 결정하고, 변속비의 변화가 요구되는 경우에는 목표 변속비로 변속비를 변화시킴으로써 최적의 주행 상태를 유지하게 되는 것이다.

도 1을 참조하면, 변속비 제어 듀티는 변속기준 듀티(Null Duty)를 기본으로 하여 퍼지 로직(Fuzzy Logic)을 이용한 피드백(Feed Back) 제어기에서 계산된 보정량을 가감하여 변속 듀티를 출력한다.

예를 들어, 차속이 저속 상태이면, 변속 제어부는 중간 듀티인 변속기준 듀티(Null Duty)를 강제적으로 출력하고 피드백 제어로 돌아간다.

도 2는 경차 무단 변속기의 변속기준 듀티를 도시한 것이며, 변속기준 듀티는 현재 N, P, R 및 D 레인지 저속 제어시와 D 레인지 통상제어로 구분된다.

도 2를 참조하면, 종래 기술에 따른 무단 변속기의 변속 제어에서는 D, L 레인지에서 차속이 600RPM이상(NS>600RPM)에서 통상적으로 업 시프트 및 다운 시프트를 분리하도록 설정된 변속기준 듀티(DR_{NULL SP2})를 출력한다.

여기서, 변속기준 듀티(Null Duty)는 차종, 유온, 차량의 주행조건에 따라 달라질 수 있지만 약 50%정도의 듀티값을 갖는다.

위와 같은 방법을 사용할 때 종래의 경차 무단 변속기에서는 저속제어 종료 후, 킥다운(Kick Down) 또는 리프트 풋업(Lift Foot Up)등과 같은 운전 조건이 상이한 경우에도 일정한 변속기준 듀티(Null Duty)를 적용함으로써 모든 조건에서 동일한 변속성능을 만족시킬 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 무단 변속 차량의 운전 조건에 따라 변속기준 듀티를 다르게 적용하여 변속성능을 향상시킬 수 있는 무단 변속기의 변속 제어방법을 제공하는데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 무단 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 상기 무단 변속기의 변속단을 검출하는 단계와; 상기 검출된 변속단에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 무단 변속기의 변속비 제어 개념을 도시한 시스템도.

도 2는 종래 기술에서 차속에 따른 변속기준 듀티(Null Duty)를 도시한 도면.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기의 변속 제어과정을 도시한 흐름도.

도 4는 본 발명의 실시예에 따라 업 시프트와 다운 시프트의 기준이 되는 변속기준 듀티를 도시한 도면.

도 5는 본 발명의 실시예에서 차속에 따른 변속기준 듀티(Null Duty)를 도시한 도면.

도 6은 변속기준 듀티 보정량을 도시한 도면.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 무단 변속기의 변속 제어과정을 설명한다.

본 발명의 실시예는 무단 변속기의 변속 제어방법에 있어서, 무단 변속기의 변속단을 검출하는 단계(S310)와; 검출된 변속단에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계(S312~S324)로 이루어진다.

여기서, 검출된 변속단에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계(S312~S324)를 상세하게 설명하면,

먼저, 변속 제어부는 (S310)에서 검출된 변속단이 전진 주행단(D 또는 L 레인지)이 아닌 경우 (S312)으로 진행하여 N, P, R 레인지의 변속기준 듀티값에 해당되는 제1 변속기준 듀티값을 연산하고, (S314)으로 진행하여 연산된 제1 변속기준 듀티값을 출력한다.

이와는 다르게 전술한 (S310)에서 검출된 변속단이 전진 주행단(D 또는 L 레인지)인 경우 변속 제어부는 (S316)으로 진행하여 차속을 검출하고, 검출된 차속과 설정된 차속을 비교한다.

이어서, 변속 제어부는 검출된 차속에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력한다.

예를 들어, 변속 제어부는 전술한 (S316)에서 검출된 차속이 설정된차속(600RPM)이하이면 (S318)으로 진행하여 D 레인지 저속상태의 변속기준 듀티값에 해당되는 제1 변속기준 듀티값을 연산하고, 전술한 (S314)으로 진행하여 연산된 제1 변속기준 듀티값을 출력한다.

여기서, 제1 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 초기값(DR_{NULL D0})을 말한다.

한편, 전술한 (S316)에서 검출된 차속이 설정된 차속(600RPM)을 초과하면 변속 제어부는 (S320)으로 진행하여 변속비(SR ; Speed Ratio)를 검출하고, 검출된 변속비와 검출되기 전의 변속비(목표 변속비(OSR) 포함)를 비교하여 변속상태가 업 시프트 또는 다운 시프트 상태인가를 판단한다.

이어서, 변속 제어부는 (S320)에서 판단된 업 시프트 또는 다운 시프트 상태에 따라 해당되는 변속기준 듀티값을 출력한다.

만약, 전술한 (S320)에서 판단된 변속상태가 업 시프트 상태이면, 변속 제어부는 (S324)으로 진행하여 제2 변속기준 듀티값을 연산하고, (S314)으로 진행하여 연산된 제2 변속기준 듀티를 출력한다.

여기서, 제2 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 설정값(DR_{NULL SP2})에서 업 시프트 보정량(△DR UP)을 감산한 값으로 한다.

이와는 다르게 전술한 (S320)에서 판단된 변속상태가 다운 시프트 상태이면, 변속 제어부는 (S322)으로 진행하여 제3 변속기준 듀티값을 연산하고, (S314)으로 진행하여 연산된 제3 변속기준 듀티를 출력한다.

여기서, 제3 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 설정값(DR_{NULL SP2})에서 다운시프트 보정량(△DR DN)을 가산한 값으로 한다.

업 시프트 보정량 또는 다운 시프트 보정량은 유온 변화에 따라 맵핑(Mapping)한다.

참고적으로, 변속기준 듀티(Null Duty)는 도 4에 도시된 바와 같으며 이때 업 시프트(Up Shift)시와 다운 시프트(Down Shift)시의 변속 듀티 방향이 도시된다.

따라서, 변속기준 듀티(Null Duty)를 가감함으로서 업 시프트 및 다운 시프트 응답을 빨리 할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 변속 제어에서는 D, L 레인지에서 차속이 600RPM이상(NS>600RPM)에서 통상적으로 업 시프트 및 다운 시프트를 분리하도록 설정 변속기준 듀티(DR_{NULL SP2})를 출력하고, 업 시프트와 다운 시프트에 따라 해당되는 보정량을 가감한 변속기준 듀티(업 시프트 ; 제3 변속기준 듀티, 다운 시프트 ; 제2 변속기준 듀티)를 적용함으로써 변속비 제어 응답성을 향상시킬 수 있다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 무단 변속기의 변속 제어방법은 차량의 부하조건 및 온도 조건에 따라 변하는 변속기준 듀티를 보상함으로써 변속 제어 응답성을 향상시키고, 빠른 변속성능을 얻을 수 있는 효과가 있다.

Claims (11)

1. 무단 변속기의 변속 제어방법에 있어서,

   상기 무단 변속기의 변속단을 검출하는 단계와;

   상기 검출된 변속단에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 검출된 변속단이 전진 주행단(D 또는 L 레인지)이 아닌 경우 제1 변속기준 듀티값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 검출된 변속단이 전진 주행단(D 또는 L 레인지)인 경우 차속을 검출하는 단계와;

   상기 검출된 차속과 설정된 차속을 비교하는 단계와;

   상기 검출된 차속에 따라 변속기준 듀티값을 다르게 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
4. 제3항에 있어서, 상기 검출된 차속이 설정된 차속이하이면 제1 변속기준 듀티값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 제1 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 초기값인 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
6. 제3항에 있어서, 상기 검출된 차속이 설정된 차속을 초과하면 변속비를 검출하는 단계와;

   상기 검출된 변속비와 검출되기 전의 변속비를 비교하여 변속상태가 업 시프트 또는 다운 시프트 상태인가를 판단하는 단계와;

   상기 판단된 업 시프트 또는 다운 시프트 상태에 따라 해당되는 변속기준 듀티값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 판단된 변속상태가 업 시프트 상태이면, 제2 변속기준 듀티값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 제2 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 설정값에서 업 시프트 보정량을 감산한 값인 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
9. 제6항에 있어서, 상기 판단된 변속상태가 다운 시프트 상태이면, 제3 변속기준 듀티값을 출력하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
10. 제9항에 있어서, 상기 제3 변속기준 듀티값은 변속기준 듀티의 설정값에서 다운 시프트 보정량을 가산한 값인 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.
11. 제8항 또는 제10항에 있어서, 상기 업 시프트 보정량 또는 다운 시프트 보정량은 유온 변화에 따라 맵핑(Mapping)하는 것을 특징으로 하는 무단 변속기의 변속 제어방법.