KR20030046757A - Apparatus and method for automatic imaging plan establishment using orbit prediction of satellites - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus and a method for automatic photography plan using track prediction of a satellite are provided to perform easily a photographing work of the satellite by predicting a track and a stance of the satellite. CONSTITUTION: A control portion(31) generates a photographing plan control signal necessary for predicting a track of a satellite. A data input portion(32) receives photographing geography data and initial track data of the satellite according to the photographing plan control signal. A satellite track prediction portion(33) predicts the tack of the satellite by using the photographing geography data and the initial track data according to photographing plan control signal. A photographing plan portion(34) makes the photographing plan including a photographing time and a stance of the satellite corresponding to the photographing time according to the photographing plan control signal.

Description

위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치 및 그 방법{Apparatus and method for automatic imaging plan establishment using orbit prediction of satellites}Apparatus and method for automatic imaging plan establishment using orbit prediction of satellites}

본 발명은 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것으로, 특히 영상촬영이 요구되는 지구관측 영상촬영 지점들에 대한 지리정보와 한 개 이상의 인공위성에 대한 궤도정보로부터 위성의 궤도를 예측하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대, 위성의 자세를 자동적으로 도출함으써, 한 개 이상의 지구관측 위성을 지상에서 관제하는데 소요되는 인적자원과 물적자원을 최소화하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automated imaging plan planning apparatus using satellite orbital prediction, and a method and a computer readable recording medium recording a program for realizing the method. In particular, earth observation imaging is required for imaging. Controls one or more earth observation satellites from the ground by automatically predicting the orbit of the satellites from geographic information about the points and orbit information of one or more satellites, and automatically deriving satellites, time zones, and attitudes of the satellites The present invention relates to an automated image capturing plan establishment apparatus using satellite orbital prediction that minimizes the human and physical resources required to perform the same, and a method and a computer readable recording medium recording a program for realizing the method.

일반적으로, 인공위성을 이용한 지구관측에 있어서 영상촬영 계획은 영상데이터 처리를 담당하는 기관에서는 위성관제를 담당하는 기관에서 제공한 인공위성의 궤도정보를 이용하여 위성의 지상궤적을 컴퓨터 상의 세계지도에 표시하고 영상촬영이 요구되는 지점과 위성의 지상궤적을 상호 비교하면서 촬영가능 위성 및 시간을 계획하여 위성관제를 담당하는 기관으로 요구한다. 위성관제를 담당하는 기관에서는 요구된 영상촬영 계획에 따라서 인공위성에 원격명령을 보내서 위성을 작동시킨다.In general, in the observation of the earth using satellites, the image capturing plan uses the satellite orbit information provided by the satellite control agency to display the satellite's ground trajectories on the world map on the computer. Comparing the point where image shooting is required with the ground trajectory of the satellite, it plans to take the satellite and time that can be taken as an institution in charge of satellite control. Satellite control agencies operate satellites by sending remote commands to satellites in accordance with the required imaging plan.

그렇지만, 이와 같은 종래의 방법으로는 영상촬영 지역이 많아지고 사용이가능한 인공위성이 한 개 이상이며, 장기적인 영상촬영 계획을 수립하고자 할 때 요구되는 인적자원과 물리자원이 많아지는 단점을 가지고 있다. 또한, 어떤 지역에 대한 영상촬영이 긴급히 요구될 때 이를 원활히 수행할 수 없는 문제점이 있다.However, such a conventional method has a disadvantage in that a large number of imaging regions and one or more satellites can be used, and a large amount of human and physical resources required when establishing a long-term imaging plan. In addition, there is a problem that can not be smoothly performed when the image shooting for a certain area is urgently required.

본 발명은, 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 한 개 이상의 인공위성에 대한 장기적이고 정밀한 궤도예측 방법과 여러 개의 지리좌표로부터 영상촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하는 방법을 연결시켜 각각의 위성에 있어서 영상촬영 가능 시간대를 복수 개로 도출하여 자동적인 영상촬영 계획을 수립하기 위한 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치 및 그 방법과 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, by connecting a long-term and accurate orbital prediction method for one or more satellites and a method for deriving the imageable time zone and the attitude of the satellite from a plurality of geographic coordinates Automated image capturing plan establishment apparatus by orbital prediction of satellites for deriving a plurality of image capturing time slots for each satellite to establish an automatic image capturing plan, and a computer recording a method and a program for realizing the method. The purpose is to provide a recording medium that can be read by.

도 1 은 본 발명이 적용되는 지구관측 영상촬영 인공위성에 대한 지상시스템의 구성예시도.1 is a configuration example of a terrestrial system for the earth observation imaging satellites to which the present invention is applied.

도 2 는 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치의 일실시예 구성도.2 is a diagram illustrating an embodiment of an automated image capturing plan establishment apparatus using satellite orbit prediction according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치의 일실시예 상세 구성도.Figure 3 is a detailed configuration diagram of an embodiment of the automated imaging plan planning apparatus by the orbital prediction of the satellite according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법에 대한 일실시예 흐름도.4 is a flow diagram of an embodiment of an automated imaging plan planning method using satellite orbit prediction according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

31 : 제어부32 : 데이터 입력부31: control unit 32: data input unit

33 : 위성궤도 예측부34 : 영상촬영 수립부33: satellite orbit predictor 34: image taking establishment unit

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치에 있어서, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하기 위한 제어수단; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받기 위한 데이터 입력수단; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하기 위한 위성궤도 예측수단; 및 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하기 위한 영상촬영 수립수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an automated imaging plan planning apparatus based on satellite orbit prediction, comprising: control means for generating an imaging plan planning control signal necessary for predicting the satellite's orbit; Data input means for receiving image capturing geographic information and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; Satellite orbit predicting means for predicting a satellite orbit by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And establishing an image capturing plan for establishing a satellite image capturing plan indicating a time zone during which image capturing is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time according to the image capturing plan control signal. It comprises a means.

또한, 본 발명은, 위성 영상촬영 계획 수립 장치에 적용되는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법에 있어서, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하는 제 1 단계; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받는 제 2 단계; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하는 제 3 단계; 및 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention also provides a method for establishing an automated image planning plan by predicting an orbit of a satellite applied to a satellite image planning plan apparatus, the method comprising: a first step of generating an image capturing plan control signal required for satellite orbit prediction; A second step of receiving image capturing geographic information data and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; A third step of predicting a satellite trajectory by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image by using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And a fourth step of establishing a satellite photographing plan indicative of a time zone during which image photographing is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time, based on the satellite orbit prediction information, according to the image photographing plan establishment control signal. Characterized in that the made up.

또한, 본 발명은, 프로세서를 구비한 위성 영상촬영 계획 수립 장치에, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하는 제 1 기능; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받는 제 2 기능; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하는 제 3 기능; 및 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하는 제 4 기능을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공한다.The present invention also provides a satellite imaging plan planning apparatus having a processor, comprising: a first function of generating an imaging plan control signal necessary for predicting the orbit of a satellite; A second function of receiving image capturing geographic data and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; A third function of predicting a satellite orbit by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image by using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And a fourth function of establishing a satellite photographing plan indicative of a time zone during which image photographing is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time, based on the satellite orbit prediction information, according to the image photographing plan establishment control signal. A computer readable recording medium having recorded thereon a program for realization is provided.

즉, 본 발명은, 한 개 이상의 인공위성에 대한 장기적이고 정밀한 궤도예측 방법과 여러 개의 지리좌표로부터 영상촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하는 방법을 연결시켜 각각의 위성에 있어서 영상촬영 가능 시간대를 복수 개로 도출하여 자동적인 영상촬영 계획을 수립하기 위하여, 적어도 한개 이상의 인공위성에 대한 초기궤도 데이터로부터 궤도 예측을 수행하는 방법과 여러 개의 영상촬영 요구지점의 지리좌표로부터 영상 촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하는 방법을 연결시켜 각각의 위성에 있어서 영상촬영 가능 시간대를 복수개로 도출하며, 영상촬영 요구지점의 지리좌표를 입력받을 때 예상되는 영상촬영 가능시각이 없는 상태에서 위성의 궤도 예측 및 자세계산을 통해서 복수개의 영상촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하며, 하나의 영상촬영 지리정보에 대해서 적어도 한 개 이상의 위성 궤도를 예측하여 각각의 위성에 대한 복수 개의 영상촬영 가능시간대를 도출하는 것을 특징으로 한다.That is, the present invention connects a long-term and accurate orbital prediction method for one or more satellites with a method for deriving the image capturing time zone and the attitude of the satellite from a plurality of geocoordinates, thereby retrieving a plurality of image capturing time slots for each satellite. In order to establish an automatic image capturing plan by deriving a dog, a method of performing orbit prediction from initial orbit data of at least one satellite and deriving an imageable time zone and satellite posture from the geographical coordinates of several imaging points is required. By deriving a plurality of image capturing time slots for each satellite, and by predicting the orbital time of the image capturing point, the satellite orbit prediction and magnetic world mountain are not available. Time zones and the attitude of the satellites Ex, and, with respect to the geographical information of the at least one image taking predicting at least one satellite orbit and is characterized in that for deriving a plurality of image recording time for each satellite.

상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일실시예를 상세히 설명한다.The above objects, features and advantages will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 본 발명이 적용되는 지구관측 영상촬영 인공위성에 대한 지상시스템의 구성예시도이다.1 is an exemplary view illustrating the configuration of a terrestrial system for an earth observation imaging satellite in which the present invention is applied.

도 1에 도시된 바와 같이, 지구관측 영상촬영 인공위성에 대한 지상시스템은, 위성을 직접 제어하는 위성 관제국(11)과 위성에서 촬영한 영상 데이터를 처리하는 위성 영상처리국(12)으로 나뉘어진다.As shown in FIG. 1, the terrestrial system for terrestrial imaging satellites is divided into a satellite control station 11 that directly controls satellites and a satellite image processing station 12 that processes image data captured by the satellite. .

위성 관제국(11)에는 위성이 임무를 성공적으로 수행할 수 있도록 각종 분석 및 계획을 담당하는 위성 임무분석계획부 시스템(13)이 있는데, 이것은 위성의 궤도 및 자세에 대한 계산을 담당하는 궤도 및 자세역학 처리부(14)와 위성의 임무를 계획하는 임무계획부(15)로 나뉘어진다.The satellite control station 11 includes a satellite mission analysis planning system system 13 which is responsible for various kinds of analysis and planning for the satellite to successfully perform its mission. It is divided into the attitude dynamics processing unit 14 and the mission planning unit 15 for planning the mission of the satellite.

이밖에도 위성 관제국은 위성과의 통신을 위한 위성 안테나부 시스템(16), 위성의 상태를 모니터하여 원격명령을 생성하는 위성 운용부 시스템(17), 그리고 실제의 위성에 대한 제어에 앞서 운용절차를 점검하기 위한 위성 시뮬레이터부 시스템(18)으로 구성된다. 위성 영상처리국(12)은 영상 데이터를 처리하는 위성 영상 처리부 시스템(19)과 영상촬영을 계획하는 위성 영상 계획부 시스템(20)으로 구성된다.In addition, the satellite control station may operate a satellite antenna unit system 16 for communication with the satellite, a satellite operator system 17 that monitors the state of the satellites, and generates a remote command, and an operating procedure prior to controlling the actual satellite. It consists of a satellite simulator part system 18 for checking. The satellite image processing station 12 is composed of a satellite image processing unit system 19 for processing image data and a satellite image planning unit system 20 for planning image capturing.

도 2 는 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치의 일실시예 구성도이다.2 is a configuration diagram of an automated image capturing plan establishment apparatus using satellite orbit prediction according to the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 위성 관제국의 위성 임무분석계획부 시스템에서의 위성궤도 예측 및 영상촬영 계획부(21)는, 한 개 이상의 위성에 대한 초기궤도 데이터(22)로부터 궤도예측을 수행할 수 있으며, 궤도예측을 수행할 때 입력된 영상촬영 지리정보 데이터(23)를 이용하여 영상촬영이 가능한 위성, 시간대, 그리고 자세를 계산한다. 이에 대한 계산을 수행할 때 각종 파라미터를 제어하기 위한 시스템 제어 데이터(24)를 사용한다. 계산을 수행하면 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그때의 위성자세가 위성 촬영계획(25)으로 출력된다.As shown in FIG. 2, the satellite orbit prediction and image capturing plan unit 21 in the satellite mission analysis planning system of the satellite control station performs orbit prediction from initial orbit data 22 for one or more satellites. When the orbit prediction is performed, satellites, time zones, and postures capable of capturing images may be calculated using the input image capturing geographic information data 23. The system control data 24 for controlling various parameters are used when performing the calculation for this. When the calculation is performed, time slots in which images can be taken and satellite postures at each satellite and geographic information are outputted to the satellite imaging plan 25.

도 3 은 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치의 일실시예 상세 구성도이다.3 is a detailed block diagram of an embodiment of an automated image capturing plan establishment apparatus based on satellite orbit prediction according to the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치는, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하기 위한 제어부(31)와, 제어부(31)의 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받기 위한 데이터 입력부(32)와, 제어부(31)의 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 데이터 입렵부(32)를 통해 전달된 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하기 위한 위성궤도 예측부(33)와, 제어부(31)의 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 위성궤도 예측부(33)의 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하기 위한 영상촬영 수립부(34)를 구비한다.As shown in FIG. 3, the automated imaging plan planning apparatus using the satellite orbit prediction according to the present invention includes a control unit 31 and a controller for generating an image shooting planning control signal required for the satellite orbit prediction. In accordance with the image capturing plan control signal of (31), the data input unit 32 for receiving the image capturing geographic information data and the satellite initial orbit data, and the image capturing plan control signal from the control unit 31, input the data. A satellite orbit predictor 33 for predicting a satellite orbit by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image using the image capturing geographic information data and satellite initial orbit data transmitted through the target unit 32; In accordance with the control signal of the image capturing plan of 31), based on the satellite orbit predictor information of the satellite orbit predictor 33, the image capturing is possible in each satellite and geographic information. And a photographing establishing section 34 for establishing a satellite-up plan showing the attitude of the satellite and for that time.

도 4 는 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법에 대한 일실시예 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating an automated image capturing plan establishment method based on satellite orbit prediction according to the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법은, 시스템이 시작되면 시스템 제어 데이터를 입력받아(401) 시스템을 초기화하고(402) 영상촬영 지리정보 데이터를 입력받아서(403) 입력된 데이터를 처리한다(404).As shown in FIG. 4, in the method for establishing an automated image planning plan based on the orbital prediction of the satellite according to the present invention, when the system starts, the system control data is input (401) and the system is initialized (402). It receives the information data (403) and processes the input data (404).

또한, 위성의 초기궤도 데이터를 입력받아서(305) 위성 궤도예측을 수행하고(406) 시간에 따른 위성 영상촬영 시각 및 위성자세를 계산한다(407). 계산결과는 영상촬영계획 데이터로 출력된다(408).In addition, the satellite orbit prediction is performed by receiving the initial orbit data of the satellite (305), and the satellite image capture time and satellite posture are calculated according to time (407). The calculation result is output as image capturing plan data (408).

각각의 위성에 대해서 시스템 제어 데이터(401)가 입력되어 종료시각까지 계산이 완료되었는지를 확인하고(409) 종료시각이 아닐 경우에는 다음시각에 대한 계산을 수행하고(410), 종료시각일 경우에는 마지막 위성인지를 확인하여(412) 마지막 위성이 아닐 경우에는 다음 위성에 대한 계산을 수행하여(411) 모든 위성에 대해서 종료시각까지 계산이 수행되었을 때 시스템을 종료한다.The system control data 401 is input to each satellite to confirm whether the calculation is completed until the end time (409). If not, the calculation is performed for the next time (410). If it is not the last satellite (412), and if it is not the last satellite, the calculation for the next satellite is performed (411) and when the calculation is performed until the end time for all satellites, the system is terminated.

상술한 바와 같은 본 발명의 방법은 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체(씨디롬, 램, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광자기 디스크 등)에 저장될 수 있다.The method of the present invention as described above may be implemented as a program and stored in a computer-readable recording medium (CD-ROM, RAM, ROM, floppy disk, hard disk, magneto-optical disk, etc.).

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those of ordinary knowledge.

상기한 바와 같은 본 발명은, 영상촬영이 요구되는 지구관측 영상촬영 지점들에 대한 지리정보와 한 개 이상의 인공위성에 대한 궤도정보로부터 위성의 궤도를 예측하여 영상촬영이 가능한 위성, 시간대, 위성의 자세를 자동적으로 도출함으로써, 한 개 이상의 지구관측 위성을 지상에서 관제하는 데에 소요되는 인적자원과 물적자원을 최소화할 수 있는 탁월한 효과가 있다.The present invention as described above, the satellite, time zone, the attitude of the satellite capable of taking a picture by predicting the orbit of the satellite from the geographic information and the orbit information about one or more satellites for the earth observation imaging points that require imaging By automatically deriving, it is an excellent effect to minimize the human and physical resources required to control one or more earth observation satellites on the ground.

Claims (6)

위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치에 있어서,In the automated imaging plan planning apparatus by predicting the orbit of the satellite, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하기 위한 제어수단;Control means for generating an image capturing planning control signal necessary for predicting the orbit of the satellite; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받기 위한 데이터 입력수단;Data input means for receiving image capturing geographic information and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하기 위한 위성궤도 예측수단; 및Satellite orbit predicting means for predicting a satellite orbit by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하기 위한 영상촬영 수립수단Image capturing establishment means for establishing a satellite capturing plan indicative of a time zone during which image capturing is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time according to the image capturing plan establishing control signal. 을 포함하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치.Automated imaging plan planning device by orbital prediction of a satellite comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위성궤도 예측수단은,The satellite orbit predicting means, 상기 하나의 영상촬영 지리정보에 대해서 적어도 한 개 이상의 위성 궤도를 예측하여 각각의 위성에 대한 복수 개의 영상촬영 가능시간대를 도출하는 것을 특징으로 하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치.And predicting at least one or more satellite trajectories with respect to the one image capturing geographic information to derive a plurality of image capturing time zones for each satellite. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 영상촬영 수립수단은,The video shooting establishment means, 적어도 한개 이상의 인공위성에 대한 초기궤도 데이터로부터 궤도 예측을 수행하는 방법과 여러 개의 영상촬영 요구지점의 지리좌표로부터 영상 촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하는 방법을 연결시켜 각각의 위성에 있어서 영상촬영 가능 시간대를 복수개로 도출하는 것을 특징으로 하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치.Images can be taken for each satellite by linking the method of performing orbit prediction from the initial orbital data of at least one satellite and the method of deriving the imageable time zone and the attitude of the satellite from the geographical coordinates of several imaging points. Automated image planning plan establishment by orbit prediction of satellites, characterized in that a plurality of time zones are derived. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 영상촬영 요구지점은,The video shooting request point, 상기 지리좌표를 입력받을 때 예상되는 영상촬영 가능시각이 없는 상태에서 위성의 궤도 예측 및 자세계산을 통해서 복수개의 영상촬영 가능 시간대 및 위성의 자세를 도출하는 것을 특징으로 하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 장치.Automated by satellite orbit prediction, characterized in that a plurality of imageable time zones and attitudes of the satellites are derived from the satellite orbit prediction and magnetic world mountains in the absence of an expected imageable time when the geographical coordinates are input. Imaging planner. 위성 영상촬영 계획 수립 장치에 적용되는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법에 있어서,In the automated imaging planning method by the satellite orbit prediction applied to the satellite imaging plan, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하는 제 1 단계;A first step of generating an image capturing plan control signal necessary for predicting the orbit of the satellite; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받는 제 2 단계;A second step of receiving image capturing geographic information data and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하는 제 3 단계; 및A third step of predicting a satellite trajectory by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image by using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하는 제 4 단계A fourth step of establishing a satellite photographing plan indicative of a time zone during which image photographing is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time based on the satellite orbit prediction information according to the image photographing plan establishment control signal; 를 포함하는 위성의 궤도 예측에 의한 자동화된 영상촬영 계획 수립 방법.Automated imaging planning method by orbit prediction of the satellite comprising a. 프로세서를 구비한 위성 영상촬영 계획 수립 장치에,In the satellite imaging plan planning device having a processor, 위성의 궤도 예측에 필요한 영상촬영 계획 수립 제어신호를 발생하는 제 1 기능;A first function of generating an image capturing planning control signal necessary for predicting the orbit of the satellite; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 입력받는 제 2 기능;A second function of receiving image capturing geographic data and satellite initial orbit data according to the image capturing plan control signal; 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 영상촬영 지리정보 데이터와 위성초기 궤도 데이터를 이용하여 영상 촬영이 가능한 위성, 시간대 및 자세를 계산하여 위성궤도를 예측하는 제 3 기능; 및A third function of predicting a satellite orbit by calculating a satellite, a time zone, and a posture capable of capturing an image by using the image capturing geographic information data and satellite initial trajectory data according to the image capturing plan control signal; And 상기 영상촬영 계획 수립 제어신호에 따라, 상기 위성궤도 예측 정보를 바탕으로 각각의 위성과 지리정보에 있어서 영상촬영이 가능한 시간대와 그 때의 위성자세를 나타내는 위성 촬영계획을 수립하는 제 4 기능A fourth function of establishing a satellite shooting plan indicating a time zone during which image shooting is possible in each satellite and geographic information and a satellite posture at the time based on the satellite orbit prediction information according to the image shooting plan establishment control signal; 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for realizing this.
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