KR20030043508A - Apparatus for measuring length of strip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 날판길이 정밀 측정장치에 관한 것으로, 특히 날판의 길이를 측정하고, 이 측정된 길이를 날판의 진행경로를 따라 일정길이 간격으로 보정하도록 함으로서, 날판길이를 보다 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 날판길이 정밀 측정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a precise blade length measuring apparatus, and in particular, by measuring the length of the blade, and by correcting the measured length at a predetermined length interval along the path of the blade, it is possible to measure the blade length more precisely It relates to a blade length precision measuring device.
도 1은 종래 후판형상 측정 및 날판길이 측정장치의 구성도로서, 도 1을 참조하면, 종래 날판길이 측전장치에 의한 방식은 날판 진행방향에 따라 형상측정센서인 카메라장치(1)의 전후면 각각에 레이저 검출방식인 날판길이 측정장치(2,3)를 설치하고, 날판이 상기 날판길이 측정센서(2,3)의 하부로 진행되면, 상기 날판길이 측정센서(2,3)가 펄스를 발생시키고, 이 펄스가 시스템 판넬(4)에 입력되어 펄스를 길이로 환산하여 최종 날판길이를 산출하고 이 산출값을 모니터 출력장치(5)에 디스플레이한다.1 is a block diagram of a conventional thick plate shape measurement and blade length measuring apparatus, referring to FIG. 1, the conventional blade length measuring device is a front and rear surfaces of the camera device 1, which is a shape measuring sensor according to the blade traveling direction. If the blade length measuring device (2, 3) is installed in the laser detection method, and the blade is advanced to the lower portion of the blade length measuring sensor (2, 3), the blade length measuring sensor (2, 3) generates a pulse This pulse is input to the system panel 4 to convert the pulse into length to calculate the final blade length, and the calculated value is displayed on the monitor output device 5.
이러한 종래 방식은 날판의 장단에 따라 측정 오차값의 변동이 매우 크다는 단점이 있으며, 날판이 갈수록 오차값의 변동이 누적이므로 인하여 오차값의 변동이 점차적으로 더 커지게 되며, 상기 날판길이 측정센서(2,3)의 사양오차인 측정값 ±0.1% 까지의 오차를 벗어날 수 있고, 또한, 이러한 측정조건이 최적인 환경에서의 오차이므로 일반 후판공장에서는 날판 진행시 변동이 심할뿐만 아니라, 먼지, 분진등이 날판 측정센서(2,3)의 레이저에 외란으로 작용하여 더욱 더 큰 오차를 일으킬 수 있으며, 최종 날판길이값은 날판길이가 길수록 오차가 누적되므로 길이측정 오차값은 더욱 더 커지게 되는 문제점을 가지고 있다.This conventional method has a disadvantage in that the variation of the measurement error value is very large according to the long and long edges of the blade, and the variation of the error value is gradually increased due to the accumulation of the error value as the blade increases, and the blade length measurement sensor ( 2,3) can be out of the error up to ± 0.1% of measurement value, and also in the environment where these measurement conditions are optimal, it is not only fluctuate when the plate is running, but also dust, dust Backlight acts as a disturbance to the laser of the blade measuring sensor (2,3) and can cause more error, and the final blade length value becomes bigger error because the error is accumulated as the blade length is longer. Have
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로, 따라서, 본 발명의 목적은 날판의 길이를 측정하고, 이 측정된 길이를 날판의 진행경로를 따라 일정길이 간격으로 보정하도록 하는 날판길이 정밀 측정장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and therefore, an object of the present invention is to measure the length of the blade, precise measurement of the blade length to correct the measured length at a predetermined length interval along the path of the blade plate To provide a device.
도 1은 종래 후판형상 측정 및 날판길이 측정장치의 구성도이다.1 is a block diagram of a conventional thick plate shape measurement and blade length measuring apparatus.
도 2는 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치의 구성도이다.2 is a block diagram of the blade length precision measuring apparatus according to the present invention.
도 3은 도 2의 장치의 동작 타임챠트이다.3 is an operation time chart of the apparatus of FIG.
도 4는 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치의 동작흐름도이다.Figure 4 is a flow chart of the blade length precision measuring apparatus according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
4 ; 시스템 판넬5 : 모니터 출력장치4 ; System Panel 5: Monitor Output Device
6 : 상위 계산기10 : 카메라장치6: upper calculator 10: camera device
20 : A/D 컨버터30,40 : 제1,제2 날판길이 측정센서20: A / D converter 30, 40: first and second blade length measuring sensor
50 : 카운터 선택부60 : 카운터 입력장치50: counter selector 60: counter input device
71-75 : 길이보정 감지센서80 : 디지탈 입력장치71-75: Length correction sensor 80: Digital input device
90 : 중앙처리장치100 : 순차 표시기90: central processing unit 100: sequential indicator
AND1,AND2 : 논리곱 게이트110 : 디지털 출력장치AND1, AND2: AND gate 110: Digital output device
120 : 비교연산기130 : 모니터 출력장치120: comparison operator 130: monitor output device
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로써, 본 발명의 장치는 진행하는 후판(날판)의 길이를 측정하는 장치에 있어서, 날판의 형상을 측정하는 카메라장치; 상기 카메라장치의 출력신호를 디지털신호로 변환하여 상기 중앙처리장치로 제공하는 A/D 컨버터; 상기 카메라장치의 전후단에 각각 설치하여, 날판 통과를 검출하여 카운트 펄스를 발생하는 제1,제2 날판길이 측정센서; 상기 제2 날판길이 측정센서의 후단에, 날판의 진행경로에 따라 설정간격 마다 순차적으로 설치하여, 날판 통과를 순차적으로 감지하여 리셋펄스를 발생하는 복수의 길이보정 감지센서; 길이측정 시작시, 상기 제1,제2 날판길이 측정센서의 카운트 펄스를 선택하는 카운트 선택부; 상기 카운터 선택부에 의해 선택된 카운트 펄스를 입력하는카운트 입력장치; 상기 길이보정 감지센서에 의한 리셋펄스를 디지털신호로 변환하는 디지털 입력장치; 상기 A/D 컨버터를 통한 영상신호에 기초해서, 날판의 선단 및 종단을 인식하여 길이측정을 시작 및 종료하며, 상기 카운트 입력장치를 통한 카운트 펄스로 거리를 산출하고, 이 산출 길이를 상기 디지털 입력장치를 통한 리셋펄스에 따라 해당센서까지의 길이를 저장함과 동시에 길이 카운트값을 리셋하며, 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 날판 종단 확인시 저장된 산출길이를 합산하여 판의 길이를 정확하게 산출해 내는 중앙처리장치; 및 상기 중앙처리장치에 의한 날판길이를 출력하는 디지털 출력장치를 구비함을 특징으로 한다.As a technical means for achieving the above object of the present invention, the apparatus of the present invention, the device for measuring the length of the advancing thick plate (blade), the camera device for measuring the shape of the blade; An A / D converter converting an output signal of the camera device into a digital signal and providing the same to the central processing unit; First and second blade length measuring sensors respectively installed at front and rear ends of the camera device to detect passage of blades and generate count pulses; A plurality of length correction sensors arranged at the rear end of the second blade length measuring sensor in order according to the path of the blade to be sequentially set at intervals, and sequentially detecting blade passages to generate reset pulses; A count selector which selects count pulses of the first and second blade length measuring sensors when the length measurement starts; A count input device for inputting a count pulse selected by the counter selector; A digital input device for converting the reset pulse by the length correction sensor into a digital signal; On the basis of the video signal through the A / D converter, the front end and the end of the blade are recognized and the length measurement is started and finished, the distance is calculated by count pulses through the count input device, and the calculated length is input to the digital input. Save the length to the corresponding sensor according to the reset pulse through the device and reset the length count value, and repeat this process to centrally calculate the plate length by summing up the stored calculation length when checking the edge of the blade. Device; And it characterized in that it comprises a digital output device for outputting the blade length by the central processing unit.
이하, 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치에 대하여 첨부도면을 참조하여 그 구성 및 작용을 상세하게 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the blade length precision measuring apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치의 구성도로서, 도 2를 참조하면, 본 발며에 따른 진행하는 후판(날판)의 길이를 측정하는 장치는 날판의 형상을 측정하는 카메라장치(10)와, 상기 카메라장치(10)의 출력신호를 디지털신호로 변환하는 A/D 컨버터(20)와, 상기 카메라장치(10)의 전후단에 각각 설치하여, 날판 통과를 검출하여 카운트 펄스를 발생하는 제1,제2 날판길이 측정센서(30,40)와, 상기 제2 날판길이 측정센서(40)의 후단에, 날판의 진행경로에 따라 설정간격 마다 순차적으로 설치하여, 날판 통과를 순차적으로 감지하여 리셋펄스를 발생하는 복수의 길이보정 감지센서(71-75)와, 길이측정 시작시, 상기 제1,제2 날판길이 측정센서(30,40)의 카운트 펄스를 선택하는 카운트 선택부(50)와, 상기 카운터 선택부(50)에 의해 선택된 카운트 펄스를 입력하는 카운트 입력장치(60)와, 상기 길이보정 감지센서(71-75)에 의한 리셋펄스를 디지털신호로 변환하는 디지털 입력장치(80)와, 상기 A/D 컨버터(20)를 통한 영상신호에 기초해서, 날판의 선단 및 종단을 인식하여 길이측정을 시작 및 종료하며, 상기 카운트 입력장치(60)를 통한 카운트 펄스로 거리를 산출하고, 이 산출 길이를 상기 디지털 입력장치(80)를 통한 리셋펄스에 따라 해당센서까지의 길이를 저장함과 동시에 길이 카운트값을 리셋하며, 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 날판 종단 확인시 저장된 산출길이를 합산하여 판의 길이를 정확하게 산출해 내는 중앙처리장치(90)와, 상기 중앙처리장치(90)에 의한 날판길이를 출력하는 디지털 출력장치(110)로 구성한다.Figure 2 is a configuration of the blade length precision measuring apparatus according to the present invention, referring to Figure 2, the device for measuring the length of the advancing thick plate (blade) according to the present foot is a camera device for measuring the shape of the blade (10) ), An A / D converter 20 for converting the output signal of the camera apparatus 10 into a digital signal, and the front and rear ends of the camera apparatus 10, respectively, to detect the passage of the blade and generate a count pulse. After the first and second blade length measuring sensors 30 and 40 and the second blade length measuring sensor 40 are sequentially installed at predetermined intervals according to the traveling path of the blade, the blade passes sequentially. A plurality of length correction sensors 71-75 for sensing and generating a reset pulse, and a count selector for selecting count pulses of the first and second blade length measuring sensors 30 and 40 at the start of length measurement ( 50) and a count pulse selected by the counter selector 50 Is input to the count input device 60, the digital input device 80 for converting the reset pulses by the length correction sensor (71-75) into a digital signal, and the video signal through the A / D converter 20 On the basis of this, the end and end of the blade are recognized and the length measurement is started and finished, the distance is calculated by count pulses through the count input device 60, and the calculated length is reset through the digital input device 80. The central processing unit (90) calculates the length of the plate accurately by storing the length to the relevant sensor and resetting the length count value according to the pulse, and repeating the above process and summing the stored calculation lengths when confirming the end of the blade. And a digital output device 110 for outputting the blade length by the central processing unit 90.
상기 제1,제2 날판길이 측정센서(30,40) 각각은 날판의 통과를 감지하는 센서와 이 센서의 감지신호에 의해 펄스를 발생하는 펄스 발생기를 각각 포함한다.Each of the first and second blade length measuring sensors 30 and 40 includes a sensor for detecting the passage of the blade and a pulse generator for generating a pulse by the detection signal of the sensor.
상기 중앙처리장치(90)로부터의 길이측정 시작 또는 길이 측정 완료에 해당하는 하이레벨 또는 로우레벨을 제공하는데, 이때, 상기 카운트 선택부(50)는 상기 중앙처리장치(90)의 길이측정 시작 또는 길이 측정 완료 신호와 상기제2 날판길이 측정센서(40)의 감지신호를 논리곱하는 제1 논리 게이트(AND1)와, 상기 제1,제2 날판길이 측정센서(30,40)중의 하나를 상기 제1 논리게이트(AND1)의 출력레벨에 따라 선택하는 감지펄스 선택부(51)와, 상기 감지펄스 선택부(51)의 출력과 상기 상기중앙처리장치(90)의 길이측정 시작 또는 길이 측정 완료 신호를 논리곱하는 제2 논리곱 게이트(AND2)를 포함한다.Provides a high level or a low level corresponding to the start of the length measurement from the central processing unit 90 or the completion of the length measurement. In this case, the count selector 50 starts or starts measuring the length of the central processing unit 90. One of the first logic gate AND1 and the first and second blade length measurement sensors 30 and 40 which logically multiplies the length measurement completion signal by the detection signal of the second blade length measurement sensor 40, A sensing pulse selector 51 for selecting according to the output level of one logic gate AND1, an output of the sensed pulse selector 51, and a length measurement start or length measurement completion signal of the central processing unit 90; And a second AND gate AND2 that ANDs.
또한, 상기 본 발명의 날판길이 정밀 측정장치는 상기 길이보정 감지센서(71-75) 각각의 리셋펄스에 따라 동작 감지센서를 표시하는 순차 표시기(100)를 더 포함할 수 있고, 상기 디지털 출력장치(110)는 상기 중앙처리장치(90)에 의한 측정 시작 및 종료, 날판의 측정길이, 그리고, 상기 길이보정 감지센서(71-75)의 동작상태를 표시한다.In addition, the blade length precision measuring apparatus of the present invention may further include a sequential indicator (100) for displaying a motion detection sensor according to the reset pulse of each of the length correction detection sensors (71-75), the digital output device 110 indicates the start and end of the measurement by the central processing unit 90, the measurement length of the blade, and the operation state of the length correction sensors 71-75.
도 3은 도 2의 장치의 동작 타임챠트로서, 도 3을 참조하면, 동작되는 순서에 따라, 제1 날판길이 측정센서(30)(LSM1), 카메라장치(10), 제2 날판길이 측정센서(40)(LSM2), 복수의 길이보정 감지센서(71-75)(LPC1-LPC5)가 날판이 진행함에 따라 순차적으로 동작하는 챠트를 보이고 있다. 도 4는 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치의 동작흐름도이다.3 is an operation time chart of the apparatus of FIG. 2. Referring to FIG. 3, the first blade length measuring sensor 30 (LSM1), the camera device 10, and the second blade length measuring sensor may be operated in accordance with the operation sequence. (40) (LSM2) and a plurality of length correction sensors (71-75) (LPC1-LPC5) shows a chart that operates sequentially as the blade progresses. Figure 4 is a flow chart of the blade length precision measuring apparatus according to the present invention.
이와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 동작을 첨부도면에 의거하여 하기에 상세히 설명한다.Based on the accompanying drawings, the operation of the preferred embodiment of the present invention configured as described above will be described in detail below.
본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치는 후판형상 측정 시스템에 적용될 수 있는데, 이경우에는 상위 계산기(5)로부터 제품형상 및 날판 길이정보를수신(S41)한후에 날판에 대한 길이측정을 수행하게 되는데 이에 대해서 상세히 설명한다.The precision blade length measuring apparatus according to the present invention can be applied to a thick plate shape measurement system, in this case, after receiving the product shape and blade length information from the upper calculator (S41), the length measurement for the blade is performed. It explains in detail.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 날판이 진행경로, 즉 이송경로를 따라 진행하는 동안에 본 발명에 따른 날판길이 정밀 측정장치의 제1 날판길이 측정센서(30)는 상기 카메라장치(10)의 전단에 각각 설치하여, 날판 통과를 검출하여 카운트 펄스를 발생한다(S42).2 to 4, the first blade length measuring sensor 30 of the blade length precision measuring device according to the present invention is the front end of the camera device 10 while the blade is running along the traveling path, that is, the feed path. Each of them is provided at the front side, and the passage of the blade is detected to generate a count pulse (S42).
그 다음, 카메라장치(10)는 날판의 형상을 측정하고, 이 카메라장치(10)에 의한 영상신호는 A/D 컨버터(20)에 의해 디지털 신호로 변환된후에 중앙처리장치(90)로 제공되고, 이때, 상기 중앙처리장치(90)는 사전에 본 발명에 관련되는 각 센서, 즉 제1 날판길이 측정센서(30)(LSM1), 카메라장치(10), 제2 날판길이 측정센서(40)(LSM2), 복수의 길이보정 감지센서(71-75)(LPC1-LPC5)에 대한 절대위치를 저장하고 있으며, 상기 A/D 컨버터(20)를 통한 영상신호에 기초해서, 날판의 선단을 인식하여 길이측정을 시작하고(S43), 반면에, 날판의 종단을 인식하여 길이측정을 종료한다.Then, the camera device 10 measures the shape of the blade, and the image signal by the camera device 10 is converted into a digital signal by the A / D converter 20 and then provided to the central processing unit 90. At this time, the central processing unit 90 is previously associated with the present invention, that is, the first blade length measurement sensor 30 (LSM1), the camera device 10, the second blade length measurement sensor 40 (LSM2) and the absolute positions of the plurality of length correction sensors (71-75) (LPC1-LPC5), and the tip of the blade is based on the video signal through the A / D converter 20. The length measurement is started by the recognition (S43), while the length measurement is completed by recognizing the end of the blade.
한편, 카운트 선택부(50)는 길이측정 시작시, 상기 제1,제2 날판길이 측정센서(30,40)의 카운트 펄스를 선택하고, 이후 카운트 입력장치(60)에서 상기 카운터 선택부(50)에 의해 선택된 카운트 펄스를 입력하는데, 이는 길이측정 시작전에는제1 날판길이 측정센서(30)에 의한 펄스를, 길이측정시작 후에는 제2 날판길이 측정센서(40)에 의한 펄스를 입력받아 카운트하기 위한 것으로서, 이를 통해, 카메라장치(10)에서 형상측정이 완료된후에 본 발명에 의한 날판길이 측정을 종료시키기 위한 것이다.On the other hand, the count selector 50 selects count pulses of the first and second blade length measuring sensors 30 and 40 at the start of length measurement, and then counts the counter selector 50 in the count input device 60. The pulse input by the first blade length measurement sensor 30 is input before the length measurement starts, and the pulse by the second blade length measurement sensor 40 is counted after the length measurement starts. This is to end the blade length measurement according to the present invention after the shape measurement is completed in the camera device 10 through this.
그 다음, 상기 카메라장치(10)를 통과한 날판을 제2 날판길이 측정센서(40)가 날판 통과를 검출하여 카운트 펄스를 발생하고, 이에 따라, 상기 중앙처리장치(90)는 날판길이 측정을 위한 카운트를 시작한다(S44).Then, the second blade length measuring sensor 40 detects the blade passing through the blade passed through the camera device 10 to generate a count pulse. Accordingly, the central processing unit 90 performs blade length measurement. Start counting (S44).
그 다음, 복수의 길이보정 감지센서(71-75)는 상기 제2 날판길이 측정센서(40)의 후단에, 날판의 진행경로에 따라 설정간격 마다 순차적으로 설치되어, 날판 통과를 순차적으로 감지하여 리셋펄스를 발생하는데, 도 3에 도시한 바와 같이, 길이보정 감지센서(71),길이보정 감지센서(72),길이보정 감지센서(73),길이보정 감지센서(74) 및 길이보정 감지센서(75)가 순차적으로 감지하여 각 길이보정을 위한 리셋펄스를 디지털 입력장치(80)를 통해 상기 중앙처리장치(90)로 제공한다(S45-S49).Then, the plurality of length correction sensors (71-75) are sequentially installed at the rear end of the second blade length measuring sensor 40, at predetermined intervals according to the path of the blade plate, to sequentially detect the blade passing through Generates a reset pulse, as shown in Figure 3, the length correction detection sensor 71, the length correction detection sensor 72, the length correction detection sensor 73, the length correction detection sensor 74 and the length correction detection sensor 75 sequentially detects and provides a reset pulse for each length correction to the CPU 90 through the digital input device 80 (S45-S49).
그 다음, 상기 중앙처리장치(90)는 카메라장치(10)을 통한 영상에 기초해서 날판의 종단이 검출되면, 상기 카운트 입력장치(60)를 통한 카운트 펄스로 거리를 산출하고, 이 산출 길이를 상기 디지털 입력장치(80)를 통한 리셋펄스에 따라 해당센서까지의 길이를 저장함과 동시에 길이 카운트값을 리셋하며, 이러한 과정을 반복적으로 수행하여 날판 종단 확인시 저장된 산출길이를 합산하여 판의 길이를 정확하게 산출해 낸다(S50,S51).Then, when the end of the blade is detected on the basis of the image through the camera device 10, the CPU 90 calculates the distance by count pulses through the count input device 60, and calculates the calculated length. According to the reset pulse through the digital input device 80, the length to the corresponding sensor is stored and the length count value is reset, and this process is repeatedly performed to add the length of the plate by summing the calculated calculation lengths at the end of the blade. It calculates correctly (S50, S51).
이에 대한 예를 들어 설명하면, 상기 복수의 길이보정 감지센서(71-75)(LPC1-LPC5)가 상기 제2 날판길이 측정센서(40)를 선두로 하여 각각 일정간격으로 설치한 경우에, 상기 중앙처리장치(90)는 이후 상기 중앙처리장치(90)가 상기 카운터 입력장치(60)를 통한 펄스(100개 펄스당 1M, 1펄스당 1/100M)를 카운트하면서 거리를 산출하면, 상기 길이보정 감지센서에 의한 리셋펄스 입력시 카운트값을 저장함과 동시에 카운트값을 리셋하하고, 이러한 과정을 수행하다가 날판의 종단이 검출되고, 날판길이 측정센서(40)의 감지펄스의 출력이 없을 경우에 상기 저장된 카운트값과 현재 카운트값을 합산하여 날판의 길이를 산출하는 것이다.For example, when the plurality of length correction sensors 71-75 (LPC1-LPC5) are installed at predetermined intervals with the second blade length measuring sensor 40 at the head, The CPU 90 then calculates the distance by counting the pulses (1M per 100 pulses, 1 / 100M per pulse) through the counter input device 60, and then the length. When the reset pulse is input by the correction detection sensor, the count value is stored and the count value is reset at the same time. During this process, the end of the blade is detected and there is no output of the detection pulse of the blade length measurement sensor 40. The length of the blade is calculated by summing the stored count value and the current count value.
이와 달리, 보다 더 정확하게 하기 위해서는 상기 복수의 길이보정 감지센서(71-75)(LPC1-LPC5)가 상기 카메라장치(10)를 선두로 하여 각각 5M 간격으로 설치한 경우에, 상기 중앙처리장치(90)는 제2 날판길이 측정센서(40)를 5M, 길이보정 감지센서(71)를 10M, 길이보정 감지센서(72)를 15M, 길이보정 감지센서(73)를 20M, 길이보정 감지센서(74)를 25M, 그리고 길이보정 감지센서(75)를 30M로 사전에 설정해 두고, 이후 상기 중앙처리장치(90)가 상기 카운터 입력장치(60)를 통한 펄스(100개 펄스당 1M, 1펄스당 1/100M)를 카운트하면서 거리를 산출하면, 상기길이보정 감지센서에 의한 리셋펄스 입력시 해당 감지센서의 실제거리정보로 각 센서 구분마다 날판길이를 보정하는 것이다. 이 방법은 센서의 각 구분사이에서는 펄스로 길이를 측정하다가 센서감지시에는 센서의 위치에 해당하는 실제 거리로 거리측정값을 대체하는 방법이다.On the other hand, in order to be more accurate, when the plurality of length correction sensors (71-75) (LPC1-LPC5) are installed at 5M intervals with the camera apparatus 10 as the head, respectively, the central processing unit ( 90, the second blade length measuring sensor 40 5M, the length correction detection sensor 71 10M, the length correction detection sensor 72 15M, the length correction detection sensor 73 20M, the length correction detection sensor ( 74) is set to 25M and the length correction sensor 75 to 30M in advance, and then the CPU 90 receives the pulse through the counter input device 60 (1M per 100 pulses, 1 pulse per pulse). If the distance is calculated while counting 1 / 100M), the blade length is corrected for each sensor segment by the actual distance information of the corresponding sensor when the reset pulse is input by the length correction sensor. In this method, the length is measured by pulse between each division of the sensor, and when the sensor is detected, the distance measurement value is replaced by the actual distance corresponding to the position of the sensor.
이에 따라, 날판길이가 후판공장에서 생산되는 제품중 최대길이인 경우 45M이므로, 3,4 및 5번째 길이보정 감지센서(73,74,75)가 모두 감지괴고, 5번째 길이보정 감지센서(75)가 온되면서 날판 총길이의 카메라 장치에서 5번째 길이보정 감지센서(75)까지의 30M로 대체되며, 이에따라, 날판길이 측정센서의 펄스치인 변동값이 15M가 되므로, 측정센서의 최대사양 오차인 측정길이의 ±0.1%가 발생하더라도 15mm이내의 오차가 발생하여 이는 공장관리 기준인 ±20mm범위안에 포함되어 날판길이에 대한 오차를 최대한 줄일 수 있다.Accordingly, when the blade length is the maximum length of the products produced in the thick plate factory, 45M, so that the 3, 4, and 5th length correction detection sensors (73, 74, 75) are both detected, and the 5th length correction detection sensor (75). ) Is turned on and is replaced by 30M from the camera device of the total length of the blade to the fifth length correction sensor 75, and accordingly, the fluctuation value of the pulse length of the blade length measuring sensor becomes 15M, so the measurement of the maximum specification error of the measuring sensor Even if ± 0.1% of the length occurs, an error of less than 15mm occurs, which is included within the range of ± 20mm, which is the factory management standard, to minimize the error of the blade length.
다른 한편, 순차 표시기(100)는 상기 길이보정 감지센서(71-75) 각각의 리셋펄스에 따라 동작 감지센서를 표시하여, 작업현장에서 작업자가 센서 동작상황을 확인할 수 있도록 있게 된다.On the other hand, the sequential indicator 100 displays the motion detection sensor according to the reset pulse of each of the length correction detection sensors 71-75, so that the operator can check the sensor operation status at the work site.
그리고, 본 발명의 디지털 출력장치(110)는 상기 중앙처리장치(90)에 의한 날판길이를 출력하는데, 바람직하게는 상기 중앙처리장치(90)에 의한 측정 시작 및 종료, 날판의 측정길이, 그리고, 상기 길이보정 감지센서(71-75)의 동작상태를 각각 표시하여, 운전실에 설치된 디지털 출력장치(110)를 통해서 날판의 길이 측정 상황을 감지할 수 있게 된다.And, the digital output device 110 of the present invention outputs the blade length by the central processing unit 90, preferably the start and end of the measurement by the central processing unit 90, the measurement length of the blade, and By displaying the operation state of the length correction sensor (71-75), respectively, it is possible to detect the length measurement situation of the blade through the digital output device 110 installed in the cab.
상술한 중앙처리장치(90)에서 계산되어진 실제날판 총길이는 상기 디지털 출력장치(110)로 보내져 상위 계산기(6)로부터 내려 보내진 날판길이 지시값과 비교연산기(120)에서 비교연산하여 최종적으로 날판의 형상과 길이는 모니트 출력장치인 조업단말기에 표시해 준다.The actual blade total length calculated by the central processing unit 90 is sent to the digital output device 110 and compared with the blade length indication value sent from the upper calculator 6 by the comparison operator 120 to finally calculate the blade length. The shape and length are displayed on the operation terminal, which is a monitor output device.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 날판의 길이를 측정하고, 이 측정된 길이를 날판의 진행경로를 따라 일정길이 간격으로 보정하도록 함으로서, 날판길이를 보다 정밀하게 측정할 수 있도록 하는 특별한 효과가 있다.According to the present invention as described above, by measuring the length of the blade, and by correcting the measured length at a predetermined length interval along the path of the blade, there is a special effect that can measure the blade length more precisely .
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시 예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시 예에 한정되지 않으며, 또한, 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시 예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.The above description is only a description of specific embodiments of the present invention, and the present invention is not limited to these specific embodiments, and various changes and modifications of the configuration are possible from the above-described specific embodiments of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010074748A KR20030043508A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Apparatus for measuring length of strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010074748A KR20030043508A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Apparatus for measuring length of strip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030043508A true KR20030043508A (en) | 2003-06-02 |
Family
ID=29571925
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010074748A KR20030043508A (en) | 2001-11-28 | 2001-11-28 | Apparatus for measuring length of strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030043508A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012170543A1 (en) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Tamarack Habilitation Technologies, Inc. | Apparatus and method for automatic adjustment of a support surface with interwoven support elements |
-
2001
- 2001-11-28 KR KR1020010074748A patent/KR20030043508A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012170543A1 (en) * | 2011-06-07 | 2012-12-13 | Tamarack Habilitation Technologies, Inc. | Apparatus and method for automatic adjustment of a support surface with interwoven support elements |
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