KR20030042834A

KR20030042834A - 다실용 히트펌프식 공기조화기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR20030042834A
Application number: KR1020010073626A
Authority: KR
Inventors: 신정수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2001-11-24
Filing date: 2001-11-24
Publication date: 2003-06-02
Also published as: KR100441004B1

Abstract

본 발명은 하나의 실외기에 다수의 실내기가 연결된 히트펌프식 공기조화기에 적용한다. 본 발명은 하나의 실외기에 연결된 다수의 실내기 중 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 실외기에서 압축기의 토출압력을 낮추어 조절함과 아울러 해당 실내기에서 전동팽창밸브의 개도를 줄임으로써 해당 실내기의 요구능력을 신속하게 반영할 수 있어서 난방운전의 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Description

다실용 히트펌프식 공기조화기 및 그 제어방법{MULTI TYPE HEAT-PUMP AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 다실용 히트펌프식 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 난방 운전모드에서 압축기의 토출압력과 실내기의 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 히트펌프식 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

건물이 대형화함에 따라 하나의 실외기에 다수의 실내기가 연결된 형태의 멀티 에어컨(Multi-airconditioner)에 대한 수요자의 요구가 증가 추세에 있다. 멀티 에어컨은 각각의 실내기가 설치된 장소의 환경적 특성의 변화에 따라 각 실내기마다 요구능력이 변화한다.

종래 멀티 에어컨에서는 실내기의 요구능력에 따라 용량(능력)을 가변시킬 수 있는 압축기로서 회전수 가변형 압축기나 펄스폭변조방식의 압축기를 사용하여 실내기의 요구능력에 대처하도록 하고 있다. 펄스폭변조방식의 압축기는 냉매를 토출하는 로딩 시간과 냉매를 토출하지 않는 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 압축기의 능력을 가변하여 냉방요구능력에 맞게 조정한다. 이러한 펄스폭변조방식의 압축기는 냉방과 난방을 겸하는 히트펌프식 공기조화기에 적용할 수 있다.

종래 기술의 히트펌프식 공기조화기에서는 실내기의 난방요구능력의 변화에 맞게 압축기 용량을 조절하는 방식으로 난방운전을 수행하고 있다. 그런데, 각 실내기의 설치환경에 따라 난방요구능력이 서로 다르고 조화공간의 온도에 따라 수시로 변화되기 때문에 압축기의 용량 조절만으로는 변화하는 해당 실내기에서의 난방요구능력을 신속히 반영하기 어려워 난방 운전 효율을 극대화하는데 미흡한 점이 있었다.

본 발명은 전술한 기술 배경하에서 안출한 것으로, 본 발명의 목적은 어느 하나의 실내기에서 실내온도가 설정온도에 도달하면 압축기의 토출압력을 조절함과 아울러 해당 실내기의 전동팽창밸브의 개도를 조절하여 난방요구능력의 변화에 신속하게 대응할 수 있도록 한 다실용 히트펌프식 공기조화기 및 그 제어방법을 제공함에 있다.

도 1은 본 발명에 따른 다실용 히트펌프식 공기조화기의 사이클 구성도이다.

도 2a는 본 발명의 히트펌프식 공기조화기에 채용된 펄스폭변조방식의 압축기의 로딩 상태를 도시한 것이고, 도 2b는 언로딩 상태를 도시한 것이다.

도 3은 압축기의 운전 중에 로딩 및 언로딩과 냉매 토출량과의 관계를 도시한 것이다.

도 4는 본 발명의 다실용 히트펌프식 공기조화기의 전체 블록도이다.

도 5는 본 발명에 사용되는 설정온도와 실내온도의 차와 보정계수와의 관계를 설명하기 위한 도면이다.

도 6a 내지 도 6c는 본 발명에 따라 목표압력값을 제어하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 7은 본 발명에 따라 실내제어부의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8은 본 발명에 따라 실외제어부의 제어동작을 설명하기 위한 흐름도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호 설명*

2 : 압축기 3 : 실외열교환기

4 : 전자팽창밸브 5 : 실내열교환기

상기와 같은 본 발명의 목적은 하나의 실외기에 다수의 실내기가 연결되며 냉방 또는 난방을 수행하는 다실용 히트펌프식 공기조화기에 있어서, 실외기에 설치되며 펄스폭 변조 방식으로 제어되는 압축기; 상기 압축기로부터 토출되는 냉매 압력을 감지하기 위한 고압센서; 난방운전 모드에서 초기에 설정된 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 제어하는 도중 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 상기 목표압력값을 낮추고 낮춘 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 조절하는 실외제어부; 각 실내기에 마련된 실내교환기의 출구측과 상기 실외기에 마련된 실외교환기의 입구측 사이에 설치된 전동팽창밸브; 및 각 실내기에 설치되어 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 자신의 실내기에서의 난방요구능력에 맞게 상기 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 실내제어부에 의하여 달성된다.

상기 실외제어부는 상기 압축기의 토출압력이 낮춘 목표압력값에 도달하도록 상기 압축기의 용량을 제어하는 것을 특징으로 한다.

상기 실내제어부는 설정온도와 실내온도의 차에 의하여 결정되는 보정계수에 따라 상기 전동팽창밸브의 목표개도를 산출하여 상기 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 본 발명의 목적은 펄스폭 변조 방식으로 제어되는 압축기가 설치된 실외기와, 실내열교환기 및 전동팽창밸브가 설치된 다수의 실내기를 포함하여 냉방 또는 난방 운전을 수행하는 다실용 히트펌프식 공기조화기의 제어방법에 있어서, 난방운전 모드에서 상기 실외기에 설치된 실외제어부의 제어 하에 각 실내기로부터 난방요구능력을 전송받고 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달하였는지를 판단하는 단계; 상기 단계에서 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 상기 압축기의 토출압력을 제어하기 위해 초기에 설정된 목표압력값을 낮추는 단계; 상기 단계에서 낮춘 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 조절하는 단계; 및 각 실내기에 설치된 실내제어부의 제어 하에 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 자신의 실내기에서의 난방요구능력에 맞게 실내열교환기와 실외열교환기 사이에 설치된 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 단계에 의하여 달성된다.

상기 전동팽창밸브의 개도조절단계는, 상기 설정온도와 실내온도의 차에 의해 정해지는 보정계수에 따라 상기 전동팽창밸브의 목표개도를 산출하고, 상기 전동팽창밸브의 개도를 산출된 목표 개도로 조절하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 다실용 히트펌프식 공기조화기의 사이클 구성도로서, 하나의 실외기에 다수의 실내기가 연결된 멀티에어컨에 적용한 예이다.

본 발명의 히트펌프식 공기조화기(1)는 하나의 실외기(8)와 다수의 실내기(9)를 포함하며, 압축기(2), 실외열교환기(3), 전동팽창밸브(4), 그리고 실내열교환기(5)는 냉매관에 의해 순차적으로 연결되어 폐회로를 구성한다.

상기 공기조화기(1)는 실외기(8)에 설치된 사방밸브(33)를 제어하여 냉매 흐름을 바꾸어 난방운전 또는 냉방운전을 수행할 수 있으며, 난방운전시 상기 실외열교환기(3)는 증발기의 역할을 수행하고 상기 실내열교환기(5)는 응축기의 역할을 수행하며 냉매는 점선 화살표 방향으로 흐르게 되며, 냉방운전시 상기 실외열교환기(3)는 응축기의 역할을 수행하고 상기 실내열교환기(5)는 증발기의 역할을 수행하며 냉매는 실선 화살표 방향으로 흐르게 된다.

상기 실외기(8)는 압축기(2)와 실외열교환기(3)를 포함하며, 압축기(2)에 연결된 어큐뮬레이터(10)와 실외열교환기(3)에 연결된 리시버(11)를 포함한다.

리시버(11) 내부의 기체 상태의 냉매를 바이패싱하기 위해 리시버(11)와 어큐뮬레이터(10) 상류를 연결시키는 벤트바이패스관(12)이 마련된다. 벤트바이패스관(12)의 입구단은 리시버(11)의 상측에 마련되어 기상의 냉매만이 유입되게 하며 중도에는 벤트밸브(13)가 마련되어 바이패싱되는 가스 냉매의 유량을 조절한다.

또한 실외기(8)는 압축기(2)에서 실외열교환기(3)에 이르는 냉매관(6)과 어큐뮬레이터(10)를 연결하는 핫가스바이패스관(14)과 리시버(11)의 하류와 어큐뮬레이터(10)의 상류를 연결하는 리퀴드바이패스관(15)을 포함한다. 핫가스바이패스관(14)의 중도에는 핫가스밸브(16)가 설치되어 바이패스되는 핫가스의 유량을 조절하고 리퀴드바이패스관(15)의 중도에는 리퀴드밸브(17)가 설치되어 바이패스되는 액냉매의 유량을 조절한다.

실내기(9)는 여러 개가 병렬로 배치되며, 각 실내기(9)는 전동팽창밸브(4)와 실내열교환기(5)를 포함한다. 따라서 하나의 실외기(8)에 여러 개의 실내기(9)가 연결된 형태를 취한다. 그리고 각 실내기(9)의 용량과 형태는 동일할 수도 있고 다를 수도 있다. 실내열교환기(5)의 입구와 출구에는 냉매의 온도를 측정하기 위한 입구온도센서(31)와 출구온도센서(32)가 설치된다.

한편, 압축기(2)의 토출측에는 토출되는 냉매 압력을 감지하기 위한 고압센서(HPS)가 설치된다.

도 2a와 2b에 도시된 바와 같이, 압축기로는 펄스폭 변조방식으로 제어되는 능력가변형 압축기(2)가 사용된다. 압축기(2)는 흡입구(18)와 토출구(19)가 마련된 케이싱(20)과, 이 케이싱(20) 내부에 설치된 모터(21)와, 이 모터(21)의 회전력를 받아 회전하는 선회스크롤(22)과, 선회스크롤(22)과의 사이에 압축실(23)을 형성하는 고정스크롤(24)을 포함한다. 케이싱(20)에는 고정스크롤(24)의 상측과 흡입구(18)를 연결하는 바이패스관(25)이 설치되고, 이 바이패스관(25)에는 솔레노이드 밸브 형태의 PWM밸브(Pulse Width Modulated Valve; 26))가 설치된다. 도 2a는 PWM밸브(26)가 오프되어 바이패스관(25)을 막고 있는 상태를 도시한 것으로, 이 상태에서는 압축기(2)는 압축된 냉매를 토출한다. 이러한 상태를 로딩(loading)이라 하고 이때 압축기(2)는 100%의 용량으로 운전한다. 도 2b는 PWM밸브(26)가 온되어 바이패스관(25)을 열고 있는 상태를 도시한 것으로, 이때 냉매는 압축기(2)에서 토출되지 않는다. 이러한 상태를 언로딩(unloading)이라 하고 압축기(2)는 0%의 용량으로 운전하게 된다. 로딩 상태이든 언로딩 상태이든 압축기(2)에는 전원이 공급되고 모터(21)는 일정한 속도로 회전한다. 압축기(2)에 전원공급이 차단되면 모터(21)는 회전하지 않고 압축기(2)의 운전은 정지된다.

도 3에 도시된 바와 같이, 압축기(2)는 운전하는 동안에 일정한 주기로 로딩과 언로딩을 반복한다. 그리고 각 주기에서 로딩 타임과 언로딩 타임은 냉방요구능력에 따라 변한다. 도 3에서 빗금친 부분의 면적은 냉매 토출량을 나타낸다. 로딩 타임과 언로딩 타임을 제어하는 신호를 듀티제어신호라 한다. 본 발명의 실시례에서 주기는 일정하게 정해 놓고 로딩 타임과 언로딩 타임을 변화시켜 압축기(2)의 능력을 가변시키는 방식을 취한다.

도 4는 본 발명에 따른 공기조화기 제어 시스템의 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 실외기(8)는 압축기(2) 및 PWM밸브(26)와 신호의 전달이 가능하게 연결된 실외제어부(27)를 포함한다. 실외제어부(27)는 실외 통신회로부(28)와 연결되어 데이터를 송수신하고, 벤트밸브(13)와 핫가스밸브(16) 리퀴드밸브(17) 그리고 사방밸브(33)와 연결되어 필요에 따라 이들 밸브를 구동 제어한다.

각 실내기(9)는 실내제어부(30)를 포함하고, 이 실내제어부(30)의 입력포트에는 입구온도센서(31)와 출구온도센서(32)와 실내온도센서(34) 그리고 희망온도설정부(35)가 연결되고, 출력포트에는 전동팽창밸브(4)와 실내팬구동부(36)가 연결된다. 실내온도센서(34)는 조화공간인 실내의 온도를 감지하는 온도센서이다. 각 실내기(9)는 실내제어부(30)와 데이터 송수신이 가능하게 연결된 실내 통신회로부(38)를 포함한다.

실내제어부(30)는 실내온도센서(34) 및 희망온도설정부(35)로부터 신호를 받아 설정온도와 실내온도의 차 및 자신의 난방능력에 기초하여 실내기(9)의 난방요구능력을 산출하고 산출된 난방요구능력을 실외기(8)로 전송하는 한편 설정온도와 실내온도의 차에 의해 결정되는 보정계수에 따라 상기 전동팽창밸브(4)의 개도를 조절한다.

상기 실내제어부(30)가 실내온도와 설정온도의 차 및 자신의 난방능력을 모두 고려하여 실내기의 난방요구능력을 산출할 경우에는 실내온도와 설정온도와의 차에 기초하여 정해지는 보정계수와 자신의 난방능력에 대응하는 능력코드를 곱한 값이 난방요구능력이 된다.

이렇게 산출된 각 실내기의 난방요구능력은 통신회로부(28)(38)를 통해서 실외제어부(27)로 전송되고, 실외제어부(27)는 각 실내기(9)의 난방요구능력을 합산한 총 난방요구능력을 다음의 식(1)에 따라 계산하여, 총 난방요구능력에 따라 미리 정해진 압축기(2)의 로딩 타임과 언로딩 타임으로 압축기(2)를 운전한다.

TQ[N) = ∑(Q[N]*ΔQ/7) ....... 식(1)

여기서, TQ[N)는 전체 실내기 능력코드의 합이고, Q[N]은 실내기 능력코드이고, ΔQ는 보정계수이다.

ΔQ 는 도 5에 도시된 바와 같이, ΔQ는 설정온도와 실내온도의 차에 기초하여 정해지며, 동일한 온도 차이일 경우에도 실내온도가 내려가고 있을 때와 실내온도가 올라가고 있을 때의 보정계수는 달라진다. 예를 들어 실내온도가 올라가고 있을 때 설정온도가 실내온도보다 높으면 ΔQ는 7이고 설정온도가 실내온도보다 0.5℃ 이하로 낮으면 ΔQ는 5이고, 0.5-1℃ 만큼 낮으면 ΔQ는 4이며 1℃이상 낮으면 ΔQ는 0이다. ΔQ가 0일 경우 전동팽창밸브(4)는 닫는다. 전동팽창밸브(4)가 닫히면 실내기(9)로 냉매가 흐르지 못한다. 실내온도가 낮아져 설정온도와 실내온도의 차이가 없으면 전동팽창밸브(4)를 열고, 실내온도가 더 낮아져 설정온도가 실내온도보다 1℃ 이하로 높으면 ΔQ는 5이고 1℃ 이상으로 높으면 ΔQ는 7이다.

상기 실외제어부(27)는 초기에 총 난방요구능력에 따라 압축기(2)의 용량을 조절하여 운전한 이후에 각 실내기의 난방요구능력의 변화에 따라 흡입측 냉매 압력이 변하더라도 압축기(2)의 토출압력은 초기 설정된 목표압력값이 되도록 압축기(2) 용량을 가변시킨다. 이때 초기 목표압력값은 도 6a와 같이, 운전중인 모든 실내기에서 실내온도가 설정온도에 도달하지 않은 경우를 대상으로 설정되며 일예로 21(㎏/㎠)로 설정된다. 상기 실외제어부(27)는 어느 하나의 실내기로부터 실내온도가 설정온도에 도달한 경우에는 목표압력값을 낮추는데 보정계수의 크기에 따라 T1 또는 T2로 목표압력값을 낮춘다. 아울러, 상기 실외제어부(27)는 고압센서(HPS)를 통해 압축기(2)의 토출압력을 체크하면서 압축기(2)의 용량을 조절하여 낮춘 목표압력값으로 압축기(2)의 토출압력을 조절한다.

즉, 보정계수(ΔQ)가 7일때 압축기(2)의 현재 목표압력값을 유지하고, 보정계수(ΔQ)가 5일 때 다음의 식(2)따라 수정 목표압력값을 구하고,

수정 목표압력값 = (현재의 목표압력값)-(Q[N]*2/ΔQ[N]) ...... 식(2)

보정계수(ΔQ)가 4일 때 다음의 식(3)따라 목표압력값을 산출한다.

수정 목표압력값 = (현재의 목표압력값)-(Q[N]*3/ΔQ[N]) ...... 식(2)

(식2) 및 (식3)에서와 같이, 보정계수가 낮을 수록 수정 목표압력값은 낮아지게 된다.

즉 상기 실외제어부(27)는 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 즉 보정계수가 낮아지게 되면 초기 설정된 목표압력값을 낮춘 목표압력값으로 압축기(2)의 토출압력을 제어하기 위해 압축기(2)의 용량을 조절한다. 이에 따라 압축기(2)의 토출압력은 도 6c와 같이 변화하면서 낮춘 목표압력값으로 수렴한다. 결국 압축기(2)에서 토출되는 냉매량이 줄어 실내기로 공급되는 냉매량 역시 감소하게 된다.

상기 실내제어부(30)는 난방요구능력을 산출시 사용된 보정계수 즉 설정온도와 실내온도의 차에 따라 전동팽창밸브(4)의 목표개도를 산출한 후 이에 따라 전동팽창밸브(4)의 개도를 조절한다. 즉 실내제어부(30)는 보정계수(ΔQ)를 다음의 식(5)에 대입하여 목표개도를 구한 후 전동팽창밸브(4)의 개도를 조절한다.

목표개도 = (현재의 개도) * (ΔQ/7) ..... 식(5)

여기서, 전동팽창밸브(4)의 개도는 0-480(STEP)로 구분하며, 개도가 0이면 닫힌 상태(close)이고 개도가 480이면 완전 개방된 상태이다. 따라서, 보정계수가 작을 수록 목표개도는 좁고 보정계수가 클수록 목표개도는 넓어지게 된다. 이렇게전동팽창밸브(4)의 개도 조절에 의해 냉매량이 조절되어 실내열교환기(5)의 냉매 압력이 변화된다.

해당 실내기의 실내온도가 설정온도에 도달하는 경우 목표개도값이 줄어 전동팽창밸브(4)의 개도가 좁아지게 되며 이때, 전동팽창밸브(4)는 도 6b의 PI선도와 같이 상대적으로 냉매의 팽창 작용이 상대적으로 줄어들게 된다.

도 5를 참조하여, 설정온도와 실내온도의 차에 의해 결정되는 보정계수(ΔQ)가 7일 경우 실내온도가 올라가고 있는 상태이므로 현재의 전동팽창밸브(4)의 개도를 유지시키고, 보정계수(ΔQ)가 5, 4, 0일 경우 즉 실내온도가 설정온도에 가까울 수록(보정계수가 클수록) 전동팽창밸브(4)의 개도가 줄어드는 감소폭이 작아져 각 온도곡선(S1,S2,S3)과 같이 변화하게 된다. 즉 온도곡선(S1)은 온도곡선(S2)에 비하여 또 온도곡선(S2)는 온도곡선(S3)에 비하여 실내기 난방요구능력에 신속하게 반영된다.

상기 실내제어부(30)에 의해 이루어지는 전동팽창밸브(4)의 제어동작을 도 7에 따라 설명한다.

상기 실내제어부(30)는 실내온도센서(34)와 희망온도설정부(35)를 통해 감지한 실내온도와 설정온도를 입력받고(S10), 설정온도와 실내온도의 차 및 자신의 난방능력에 따라 난방요구능력을 산출한다(S20).

상기 실내제어부(30)는 통신회로(28)(38)를 통하여 산출된 난방요구능력을 실외기(8)로 전송한다(S30). 이에 따라 실외기(8)에서는 각 실내기(9)의 난방요구능력을 합산한 총 난방요구능력에 따라 압축기(2) 용량을 가변시킨다.

상기 실내제어부(30)는 실내온도와 설정온도의 차에 의해 구해지는 보정계수에 따라 전동팽창밸브의 목표개도를 산출한 후 전동팽창밸브(4)의 개도를 조절한다(S40-S50). 이에 따라 상기 전동팽창밸브(4)의 개도 조절에 의해 실내열교환기(5)로 공급되는 냉매량이 조절됨에 따라 해당 실내기의 난방요구능력이 신속하게 반영된다.

상기 실외제어부(27)에 의해 이루어지는 압축기(2)의 제어 동작을 도 8에 따라 설명한다.

먼저, 실외제어부(27)는 각 실내기의 난방요구능력을 합산한 총 냉방요구능력에 따라 압축기(2)를 초기 운전하고(S110), 이때 모든 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달하지 않은 경우를 대상으로 초기 목표압력값을 설정한다. 상기 실외제어부(27)는 초기 설정된 목표압력값으로 압축기(2)의 토출압력을 조절되도록 압축기 운전한다(S120).

이어 실외제어부(27)는 각 실내기로부터 난방요구능력을 전송받고(S130), 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달되었는가를 판단한다(S140). 그 판단결과 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 초기 설정된 목표압력값을 보정계수에 따라 낮추고(S150), 낮춘 목표압력값으로 압축기(2)의 토출압력을 조절한다(S160).

단계 S140의 판단결과 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달되지 않은 경우 초기 목표압력값으로 압축기(2)의 토출압력을 조절한다(S170).

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 하나의 실외기에 연결된 다수의 실내기 중 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 실외기에서 압축기의 토출압력을 낮추어 조절함과 아울러 해당 실내기에서 전동팽창밸브의 개도를 줄임으로써 해당 실내기의 요구능력을 신속하게 반영할 수 있어서 난방운전의 효율을 극대화할 수 있는 효과가 있다.

Claims

하나의 실외기에 다수의 실내기가 연결되며 냉방 또는 난방을 수행하는 다실용 히트펌프식 공기조화기에 있어서,

실외기에 설치되며 펄스폭 변조 방식으로 제어되는 압축기;

상기 압축기로부터 토출되는 냉매 압력을 감지하기 위한 고압센서;

난방운전 모드에서 초기에 설정된 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 제어하는 도중 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 상기 목표압력값을 낮추고 낮춘 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 조절하는 실외제어부;

각 실내기에 마련된 실내교환기의 출구측과 상기 실외기에 마련된 실외교환기의 입구측 사이에 설치된 전동팽창밸브; 및

각 실내기에 설치되어 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 자신의 실내기에서의 난방요구능력에 맞게 상기 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 실내제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다실용 히트펌프식 공기조화기.
제1항에 있어서,

상기 실외제어부는 상기 압축기의 토출압력이 낮춘 목표압력값에 도달하도록 상기 압축기의 용량을 제어하는 것을 특징으로 하는 다실용 히트펌프식 공기조화기.
제1항에 있어서,

상기 실내제어부는

설정온도와 실내온도의 차에 의하여 결정되는 보정계수에 따라 상기 전동팽창밸브의 목표개도를 산출하여 상기 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 것을 특징으로 하는 다실용 히트펌프식 공기조화기.
펄스폭 변조 방식으로 제어되는 압축기가 설치된 실외기와, 실내열교환기 및 전동팽창밸브가 설치된 다수의 실내기를 포함하여 냉방 또는 난방 운전을 수행하는 다실용 히트펌프식 공기조화기의 제어방법에 있어서,

난방운전 모드에서 상기 실외기에 설치된 실외제어부의 제어 하에 각 실내기로부터 난방요구능력을 전송받고 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달하였는지를 판단하는 단계;

상기 단계에서 어느 하나의 실내기에서의 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 상기 압축기의 토출압력을 제어하기 위해 초기에 설정된 목표압력값을 낮추는 단계;

상기 단계에서 낮춘 목표압력값으로 상기 압축기의 토출압력을 조절하는 단계; 및

각 실내기에 설치된 실내제어부의 제어 하에 실내온도가 설정온도에 도달한 경우 자신의 실내기에서의 난방요구능력에 맞게 실내열교환기와 실외열교환기 사이에 설치된 전동팽창밸브의 개도를 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다실용 히트펌프식 공기조화기의 제어방법.
제4항에 있어서,

상기 전동팽창밸브의 개도조절단계는, 상기 설정온도와 실내온도의 차에 의해 정해지는 보정계수에 따라 상기 전동팽창밸브의 목표개도를 산출하고, 상기 전동팽창밸브의 개도를 산출된 목표 개도로 조절하는 것을 특징으로 하는 다실용 히트펌프식 공기조화기의 제어방법.