KR100667205B1 - 멀티형 공기조화기의 그 제어방법 - Google Patents

멀티형 공기조화기의 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 본 발명은 여러 대의 가변능력 압축기가 동시 운전하는 경우, 각 가변능력 압축기가 동일한 주기 및 로딩/언로딩 시간을 갖도록 로딩듀티와 로딩/언로딩시간을 조절하여 여러 대의 가변능력 압축기를 마치 한 대의 가변능력 압축기가 로딩/언로딩 작동하는 것처럼 운전시킴으로서 압축기의 운전소음을 각각의 가변능력 압축기가 서로 다른 주기로 로딩/언로딩시 발생하는 운전소음보다 대폭 낮출 수 있는 효과가 있다.
이를 위해 본 발명은 로딩 상태에서 냉매를 토출하고 언로딩 상태에서 냉매를 토출하지 않으며 주기내의 로딩 시간과 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 능력이 가변되는 복수의 압축기와, 전반적인 제어를 수행하는 제어부를 포함한다. 이 제어부는 복수의 압축기 중 운전 요구된 압축기가 복수일 때, 운전 요구된 복수의 압축기가 동일한 로딩/언로딩 주기 및 시간으로 운전되게 하기 위하여 용량제어에 필요한 로딩듀티를 공유하여 운전 요구된 복수의 압축기의 로딩듀티 및 로딩/언로딩시간을 서로 일치시킨다.

Description

멀티형 공기조화기의 그 제어방법{MULTI TYPE AIR CONDITIONER AND CONTROL METHOD THEREOF}
도 1은 종래기술에 따른 가변능력 압축기의 로딩/언로딩을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 냉매사이클도이다.
도 3은 압축기의 운전 중에 로딩 및 언로딩과 냉매 토출량과의 관계를 도시한 도이다.
도 4는 본 발명에 따른 멀티형 공기조화기의 제어블록도이다.
도 5는 본 발명에 따른 가변능력 압축기의 로딩/언로딩을 설명하기 위한 타이밍도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
*도면의 주요 기능에 대한 부호의 설명*
10a, 10b : 실외기 20a 내지 20n : 실내기
11a,11b : 가변능력 압축기 12a,12b : 고정능력 압축기
13a,13b : 응축기 14a,14b : PWM밸브
15a,15b : 실외제어부 24a 내지 24n : 실내제어부
본 발명은 멀티형 공기조화기의 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 능력을 가변시켜 압축기 용량을 조절하는 가변능력 압축기를 채용한 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 멀티형 공기조화기는 복수 실내 공간에 대한 공기 조화를 수행하기 위한 것으로 보통 하나의 실외기에 복수의 실내기를 연결 구성하는데, 건물의 대형화 추세로 인해 복수의 실내기에서 요구하는 부하의 변동이 수시로 발생하고 그 변동의 범위가 크기 때문에, 하나의 실외기가 전체 실내기에서 요구하는 냉방부하(또는 난방부하)를 감당하도록 구성하는 것은 대용량이고 고가인 압축기를 갖추어야 하는 등의 경제적 부담이 따른다.
이를 감안하여, 최근에는 실외기를 복수로 마련하여 실내기에서 요구하는 부하의 변화에 능동적으로 대처하도록 하고 있으며, 또 냉매를 운반하는 배관을 절감하기 위하여 복수의 실외기와 복수의 실내기 사이를 연결하는 공통배관을 공유하도록 하고 있다.
한편, 상기한 각 실외기에는 실내기의 실내공조능력의 변화에 맞는 압축용량을 적절히 제공하도록 하기 위하여 압축용량을 가변하는 가변능력 압축기와 일정한 압축용량을 제공하는 고정능력 압축기가 함께 마련된다.
이러한 가변능력 압축기의 종류로는 회전수 가변방식의 압축기와 펄스폭변조 방식의 압축기가 있다. 회전수 가변방식의 압축기는 인버터 제어를 통해 압축기에 인가되는 전류의 주파수를 변화시켜 모터의 회전수를 제어함으로써 압축기의 용량(능력)을 가변하여 냉방요구능력의 변화에 맞게 조정하는 것이고, 펄스폭변조방식의 압축기는 냉매를 토출하는 로딩 시간과 냉매를 토출하지 않는 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 압축기의 능력을 가변하여 냉/난방요구능력에 맞게 조정한다.
종래기술에 따르면 각 실외기마다 구비된 압축기 용량제어기를 통하여 실내 공조부하에 따라 각 실외기가 개별적으로 가변능력 압축기의 로딩/언로딩 시간을 결정하여 운전하였다.
하지만, 도 1과 같이, 여러 대의 가변능력 압축기가 서로 다른 로딩듀티와 주기로 운전되는 경우, 불규칙적이고, 산발적인 압축기 운전소음으로 인해 사용자에게 체감적인 소음문제를 유발시켜 불쾌감을 유발시킬 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 여러 대의 가변능력 압축기가 동시 운전할 때, 각각의 로딩듀티와 로딩/언로딩시간을 조절하여 로딩/언로딩시의 압축기 운전소음에 대한 사용자의 체감소음을 줄일 수 있는 멀티형 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 멀티형 공기조화기는 로딩 상태에서 냉매를 토출하고 언로딩 상태에서 냉매를 토출하지 않으며 주기내의 로딩 시간과 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 능력이 가변되는 복수의 압축기와, 상기 복수의 압축기 중 운전 요구된 압축기가 복수일 때, 운전 요구된 복수의 압축기가 동일한 로딩/언로딩 주기 및 시간으로 운전되게 하기 위하여 용량제어에 필요한 로딩듀티를 공유하여 상기 운전 요구된 복수의 압축기의 로딩듀티 및 로딩/언로딩시간을 서로 일치시키는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는 상기 로딩듀티를, 실내공조부하에 상응하는 각 운전 요구된 복수의 압축기의 로딩듀티를 합산한 후 운전 요구된 복수의 압축기 대수로 나눈 기준로딩듀티로 일치시키는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 멀티형 공기조화기의 제어방법은 주기내의 로딩 시간과 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 능력이 가변되는 복수의 압축기를 운전시키는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서, 운전 요구된 압축기가 복수인지를 판단하고, 운전 요구된 압축기가 복수인 경우, 상기 운전 요구된 압축기의 로딩듀티를 각각 결정하고, 상기 각각 결정된 압축기의 로딩듀티를 공유하여 기준로딩듀티로 일치시키고, 상기 일치된 기준로딩듀티에 기초하여 로딩/언로딩 주기 및 시간이 일치하도록 상기 운전 요구된 압축기를 각각 운전시키는 것을 특징으로 한다.
상기 기준로딩듀티는, 상기 결정된 각 가변능력 압축기의 로딩듀티를 합산한 후 합산된 로딩듀티를 운전 요구된 가변능력 압축기 대수로 나눈 로딩듀티인 것을 특징으로 한다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 본 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기는, 도 2에 도시한 바와 같이, 2개 실외기(10a,10b), 4개 실내기(20a,20b,20c,20d), 그리고 2개의 실외기(10a, 10b)와 4개의 실내기(20a,20b,20c,20d)사이를 연결하는 공통배관(30)을 구비한다. 상기 실외기 및 실내기는 냉매 운반용으로서 공통배관(30)을 공유한다.
실외기(10a)(10b)는 가변능력 압축기(11a)(11b)와 일반적인 고정능력 압축기(12a)(12b), 그리고 응축기(13a)(13b)를 포함한다. 상기 가변능력 압축기(11a)(11b)와 고정능력 압축기(12a)(12b)는 서로 병렬 연결되며, 가변능력 압축기(11a)(11b)는 PWM밸브(14a)에 의해 냉매를 토출하는 로딩 상태와 냉매를 토출하지 않는 언로딩 상태로 작동되는 펄스폭변조방식의 압축기이며, 상기 고정능력 압축기(12a)(12b)는 온 또는 오프되는 방식으로 운전되며 일정한 회전수로 구동하는 일반적인 압축기이다.
실내기(20a)(20b)(20c)(20d)는 기능적으로 동일한 구성요소를 구비한다. 즉 제1실내기(20a)는 실내 열교환기(21a), 실내팬(22a), 및 실내 팽창밸브(23a)를 구비하며 이들 구성은 다른 실내기(20b,20c,20d)도 동일하게 구비한다.
공통 배관(30)은 공통 가스관(31)과 공통 액관(32)으로 구분한다. 공통 가스관(31) 및 공통 액관(32)은 일측이 분기되어 각 실외기에 연결되고, 타측이 분기되어 각 실내기에 연결된다.
상기 가변능력 압축기(11a)(11b)는 PWM밸브(14a)가 오프되어 냉매를 토출하는 로딩 상태와 PWM밸브(14b)가 온되어 냉매를 토출하지 않는 언로딩 상태를 반복하며, 실내공조능력에 따라 후술하는 실외제어부로 인가되는 듀티제어신호에 따라 로딩 시간 및 언로딩 시간이 변한다. 도 3에서 빗금 친 부분의 면적은 냉매 토출량을 나타낸다.
도 4에 도시된 바와 같이, 실외기(10a)(10b)는 가변능력 압축기(11a)(11b), PWM밸브(14a)(14b), 고정능력 압축기(12a)(12b) 그리고 각 실내기(20a 내지 20n)와 데이터를 송수신하여 각각 신호의 전달이 가능하게 연결된 실외제어부(15a)(15b)를 포함한다.
각 실내기(20a 내지 20n)는 실외기(11a,11b)와 실내팬(22a 내지 20n), 전동팽창밸브(23a 내지 23n)와 데이터를 송수신하여 각각 신호의 전달이 가능하게 연결된 실내제어부(24a 내지 24n)를 포함한다. 이외에는 도시되지 않은 실내온도감지부와, 희망온도설정부를 포함한다.
상기 실내제어부(24a 내지 24n)는 각 실내온도감지부에 의해 검출된 실내온도와 각 희망온도설정부에서 설정된 설정온도를 입력받는다. 각 실내제어부(24a 내지 24n)는 자신의 냉방능력에 대한 정보를 가지고 있으며, 냉방요구능력을 산출할 때 실내온도와 설정온도의 차 및 자신의 냉방능력에 기초하여 냉방요구능력을 산출할 수도 있고 실내기의 냉방능력 만에 기초하여 냉방요구능력을 산출할 수도 있다. 각 실내기(20a 내지 20n)에서 산출된 냉방요구능력은 통신라인을 통해 실외제어부(15a,15b)로 전송된다.
상기 실외제어부(15a)(15b)는 각 실내기(20a 내지 20n)의 냉방요구능력을 합산한 총 냉방요구능력을 계산하고 계산된 총 냉방요구능력에 따라 상기 가변능력 압축기(11a,11b) 및 고정능력 압축기(12a,12b)를 작동시킨다. 이때 상기 실외제어 부(15a,15b)는 총 냉방요구능력이 크지 않은 경우 상기 가변능력 압축기(11a 11b)만을 작동시킨 상태에서 냉방요구능력의 변화에 맞게 상기 실외제어부(15a,15b)에서 출력하는 듀티제어신호에 따라 상기 가변능력 압축기(11a,11b)의 능력을 가변시키는 한편, 총 냉방요구능력이 증가하여 상기 가변능력 압축기(11a,11b)의 능력을 초과할 경우에는 추가적으로 상기 고정능력 압축기(4)를 기동시킨 다음 상기 실외제어부(15a,15b)에서 출력하는 듀티제어신호에 따라 가변능력 압축기(11a,11b)의 능력을 가변시켜서 냉방요구능력의 변화에 대처하도록 하고 있다.
한편, 상기 실외제어부(15a,15b)는 두 개 중 어느 하나가 주제어를 담당하는 마스터로 작동하고, 나머지는 보조제어를 담당하는 슬레이브로 작동하며, 실내기의 전체 냉방요구능력에 따라 운전 요구된 가변능력 압축기가 복수인 경우, 용량제어에 필요한 로딩듀티를 공유하여, 동일한 로딩과 언로딩시점에 작동시킴으로서 운전 요구된 가변능력 압축기의 로딩/언로딩 주기 및 시간을 서로 간에 일치시켜 통일된 운전을 수행할 수 있도록 한다. 이때, 로딩/언로딩이 시작되고, 끝나는 시점을 동일하게 하도록 시간을 조절한다.
상술한 바와 같이, 여러 대의 가변능력 압축기가 서로 다른 로딩듀티 및 로딩/언로딩 시간으로 동시에 운전되는 경우, 불규칙적이고, 산발적인 로딩/언로딩시의 압축기 운전소음으로 인해 사용자에게 체감적인 소음문제를 유발시켜 불쾌감을 유발시킬 수 있으므로, 실외제어부(15a,15b)는 여러 대의 가변능력 압축기(11a,11b)가 동시 운전 요구된 상황에서는 도 5와 같이, 운전 요구된 모든 가변능력 압축기(11a,11b)가 동일한 로딩/언로딩 주기 및 시간으로 운전되게 하기 위하여 운전 요구된 모든 가변능력 압축기(11a,11b)의 로딩듀티를 서로 일치시킨 후 동일한 로딩/언로딩시점에 운전시킨다. 이때, 냉방요구능력에 상응하는 각 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)의 로딩듀티를 합산한 후 운전 요구된 가변능력 압축기 대수로 나눈 기준로딩듀티로 일치시킨 후 동일한 로딩과 언로딩 시간을 갖도록 제어한다. 이로 인해, 여러 대의 가변능력 압축기를 마치 한 대의 가변능력 압축기가 로딩/언로딩 작동하는 것처럼 운전시킬 수 있어 압축기의 운전소음을 대폭 낮출 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 멀티형 공기조화기의 제어방법을 설명하기 위한 제어흐름도이다. 도 6을 살펴보면, 먼저, 단계 S100에서 전체 냉방요구능력에 기초하여 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)가 복수인지를 판단하고, 판단결과 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)가 복수인 경우, 단계 S110에서 운전 요구된 각 가변능력 압축기(11a,11b)의 로딩듀티를 전체 냉방요구능력에 따라 각각 결정한다.
그리고, 단계 S120에서, 결정된 각 가변능력 압축기(11a,11b)의 로딩듀티를 합산하고, 단계 S130에서 합산된 로딩듀티를 운전중인 가변능력 압축기(11a,11b)의 대수로 나눈 로딩듀티(A)를 산출한다.
그런 후 단계 S140에서 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)의 로딩듀티를 산출된 로딩듀티(A)로 일치시키고, 일치된 로딩듀티(A)를 이용하여 동일한 로딩과 언로딩 시간에 단계 S150에서 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)를 통일 운전시킨다. 이로 인해, 운전 요구된 가변능력 압축기(11a,11b)가 필요한 로딩듀티를 공유하여 동일한 로딩/언로딩 주기 및 시간으로 운전되게 할 수 있어 여러 대의 가변능력 압축기를 마치 한 대의 가변능력 압축기(11a,11b)가 로딩/언로딩 작동하는 것처럼 운전시킬 수 있게 된다.
일예로, 제1실내기(10a)의 가변능력 압축기(11a)의 로딩듀티가 9초이고, 제2실내기(10b)의 가변능력 압축기(11b)가 15초 인 경우, 이 두 개의 로딩듀티를 합산하여 가변능력 대수로 나눈 값인 (9초+15초)/2=12초로 각 가변능력 압축기(11a 및 11b)를 제어함과 함께 로딩과 언로딩 시간을 동일하게 제어한다.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명은 여러 대의 가변능력 압축기가 동시 운전될 때, 각 가변능력 압축기가 동일한 주기 및 로딩/언로딩 시간을 갖도록 로딩듀티 및 로딩/언로딩 시간을 조절하여 여러 대의 가변능력 압축기를 마치 한 대의 가변능력 압축기가 로딩/언로딩 작동하는 것처럼 운전시킴으로서 압축기의 운전소음을 각각의 가변능력 압축기가 서로 다른 주기로 로딩/언로딩시 발생할 때의 불규칙적이고, 산발적으로 운전소음보다 대폭 낮출 수 있는 효과가 있다.

Claims (4)

  1. 복수의 실외기가 공통배관에 의해 다수의 실내기에 연결된 멀티형 공기조화기에 있어서,
    상기 복수의 실외기는 로딩상태에서 냉매가 토출되고 언로딩 상태에서 냉매 토출이 중지되며 주기내의 로딩 시간과 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 따라 능력이 가변되는 가변능력 압축기와, 상기 듀티제어신호를 상기 가변능력 압축기에 출력하여 상기 가변능력 압축기의 작동을 제어하는 실외제어부를 각각 구비하고,
    상기 복수의 실외기 중 어느 하나의 실외기의 실외제어부는 나머지 실외제어부와 통신하여 운전 요구된 가변능력 압축기가 복수 개인 경우, 운전 요구된 복수 개의 가변능력 압축기가 동일한 로딩/언로딩 주기 및 시간으로 운전하여 통일된 운전을 수행하도록 용량제어에 필요한 로딩듀티를 공유하고 상기 운전 요구된 가변능력 압축기의 로딩듀티 및 로딩/언로딩시간을 서로 일치시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 로딩듀티를, 실내공조부하에 상응하는 각 운전 요구된 복수의 압축기의 로딩듀티를 합산한 후 운전 요구된 복수의 압축기 대수로 나눈 기준로딩듀티로 일치시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기.
  3. 주기내의 로딩 시간과 언로딩 시간을 결정하는 듀티제어신호에 능력이 가변되는 복수의 압축기를 운전시키는 멀티형 공기조화기의 제어방법에 있어서,
    운전 요구된 압축기가 복수인지를 판단하고,
    운전 요구된 압축기가 복수인 경우, 상기 운전 요구된 압축기의 로딩듀티를 각각 결정하고,
    상기 각각 결정된 압축기의 로딩듀티를 공유하여 기준로딩듀티로 일치시키고,
    상기 일치된 기준로딩듀티에 기초하여 로딩/언로딩 주기 및 시간이 일치하도록 상기 운전 요구된 압축기를 각각 운전시키는 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기 및 제어방법.
  4. 제3항에 있어서, 상기 기준로딩듀티는, 상기 결정된 각 가변능력 압축기의 로딩듀티를 합산한 후 합산된 로딩듀티를 운전 요구된 가변능력 압축기 대수로 나눈 로딩듀티인 것을 특징으로 하는 멀티형 공기조화기 및 제어방법.
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