KR20030042291A - System and method for measuring position of mobile station - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동단말기 위치확인 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동통신망에서 측정장치들 각각에서 수신되는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 이용하여 이동단말기의 위치를 확인하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile terminal positioning system and method, and more particularly, to a system for identifying the position of a mobile terminal using the difference in the reception time between the forward channel signal and the reverse channel signal received by each of the measuring devices in the mobile communication network. And to a method.
기지국과 이동단말기는 이동통신에 필수적인 장치들이다. 이동통신망에서 이동단말기의 현재의 위치를 측정하거나 또는 확인하기 위한 방법은 이동단말기로 이동통신 서비스를 제공하는 기지국의 위치를 확인하여 이로부터 이동단말기의 위치를 측정 또는 확인하는 방법이 있다. 그러나 이 방법은 기지국의 이동통신 서비스 영역이 너무 넓기 때문에 이동단말기의 정확한 위치를 측정 또는 확인할 수 없는 문제점이 있다.Base stations and mobile terminals are essential devices for mobile communication. The method for measuring or checking the current position of the mobile terminal in the mobile communication network includes a method of checking the position of a base station providing a mobile communication service to the mobile terminal and measuring or confirming the position of the mobile terminal therefrom. However, this method has a problem in that it is impossible to measure or verify the exact location of the mobile terminal because the mobile communication service area of the base station is too wide.
보다 정확한 이동단말기의 위치를 확인하기 위한 방법은 이동단말기가 3개 이상의 기지국들로부터 출력되는 순방향 채널 신호들을 동시에 수신한 후 이동단말기와 각 기지국들간의 거리를 측정하여 이동단말기의 위치를 측정 또는 확인하는 방법이다. 그러나 이 방법은 이동단말기가 3개 이상의 기지국들로부터 출력되는 신호들을 수신할 수 있는 장치 및 기능을 구비해야 하는 문제점이 있다.The method for more accurately determining the position of the mobile terminal is to measure or confirm the position of the mobile terminal by measuring the distance between the mobile terminal and each base station after the mobile terminal simultaneously receives forward channel signals output from three or more base stations. That's how. However, this method has a problem that the mobile terminal should have a device and a function capable of receiving signals output from three or more base stations.
또 다른 이동단말기의 위치를 확인하는 방법은 이동단말기가 이동통신신호와 특정의 위치확인신호(예컨대 GPS신호)를 수신하여 자기의 위치를 확인하는 방법이다. 그러나 이 방법을 사용하기 위해 이동단말기는 특정의 위치확인신호를 수신할 수 있는 장치 및 기능을 구비해야 하는 문제점이 있다.Another method of confirming the position of the mobile terminal is a method of confirming the position of the mobile terminal by receiving a mobile communication signal and a specific positioning signal (eg, a GPS signal). However, there is a problem in that the mobile terminal must have a device and a function capable of receiving a specific positioning signal in order to use this method.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 이동단말기의 위치를 확인하기 위하여 이동단말기에 추가적인 신호를 사용하지 않으면서 정밀한 위치확인이가능한 이동단말기 위치확인 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a mobile terminal positioning system and method capable of precise positioning without using an additional signal to the mobile terminal to determine the position of the mobile terminal.
또한, 이동단말기의 위치를 확인하기 위하여 이동단말기 내에 별도의 부가적인 장치나 부가기능을 사용하지 않으면서 정밀한 위치확인이 가능한 이동단말기의 위치확인 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.In addition, to determine the location of the mobile terminal to provide a positioning system and method of the mobile terminal capable of precise positioning without using a separate additional device or additional functions in the mobile terminal.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.The detailed description of each drawing is provided in order to provide a thorough understanding of the drawings cited in the detailed description of the invention.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 서비스영역 내에 다수개의 측정장치들을 배치한 배치도를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a layout in which a plurality of measuring devices are arranged in a service area of a base station according to an embodiment of the present invention.
도 2는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 도달시간차이를 측정하는 방법을 나타내는 흐름도이다.2 is a flowchart illustrating a method of measuring a difference in arrival time between a forward channel signal and a reverse channel signal.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수개의 측정장치들을 이용하여 측정된 시간차이를 계산하여 이동단말기의 위치를 확인하는 시스템의 블락도를 나타낸다.3 is a block diagram of a system for checking a position of a mobile terminal by calculating a time difference measured using a plurality of measuring devices according to an embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 시스템을 이용하여 이동단말기의 위치를 확인하는 방법을 나타내는 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of identifying a location of a mobile terminal using the system of FIG. 3.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 이동단말기 위치 확인 시스템은 각각 수신되는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 측정하여 각각 출력하는 기지국의 서비스 영역에 설치되는 다수개의 측정장치들; 및 측정된 수신시간차이들에 응답하여 상기 이동단말기의 위치를 확인하는 위치계산장치를 구비하는 것을 특징으로 한다.The mobile terminal positioning system for achieving the technical problem is a plurality of measuring devices are installed in the service area of the base station to measure the output time difference between the received forward channel signal and the reverse channel signal, respectively; And a position calculator for checking the position of the mobile terminal in response to the measured reception time differences.
또한, 이동단말기 위치 확인 시스템은 이동단말기로 이동통신을 제공하는 기지국의 서비스 영역내에 설치되는 N(N은 자연수)개의 측정장치들; 및 상기 N개의 측정장치들의 출력신호들에 응답하여 상기 이동단말기의 위치를 확인하는 위치계산장치를 구비하며, 상기 N개의 측정장치들 각각은 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이에 상응하는 출력신호를 출력한다.In addition, the mobile terminal positioning system includes N (N is a natural number) measuring devices installed in the service area of the base station for providing mobile communication to the mobile terminal; And a position calculating device for identifying a position of the mobile terminal in response to output signals of the N measuring devices, wherein each of the N measuring devices corresponds to a reception time difference between a forward channel signal and a reverse channel signal. Output the output signal.
상기 위치계산장치는 상기 N개의 측정장치들 중에서 두개씩의 측정장치들로부터 각각 출력되는 출력신호들의 차이들에 상응하는 쌍곡선들의 교점에 상응하는 상기 이동단말기의 위치를 확인하는 것을 특징으로 한다.The position calculating device is characterized in that the position of the mobile terminal corresponding to the intersection of the hyperbola corresponding to the differences of the output signals respectively output from the two measuring devices of the N measuring devices.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 이동통신 시스템의 이동단말기 위치확인 방법은 기지국의 서비스 영역내에 설치된 다수개의 측정장치들 각각이 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 측정하는 단계; 및 수신시간차이들에 응답하여 이동단말기의 위치를 확인하는 단계를 구비한다.A method for locating a mobile terminal of a mobile communication system for achieving the technical problem includes measuring a difference in reception time between a forward channel signal and a reverse channel signal by each of a plurality of measuring devices installed in a service area of a base station; And identifying the position of the mobile terminal in response to the difference in the reception time.
또한, 이동통신 시스템의 이동단말기 위치확인 방법은 상기 이동단말기로 이동통신을 제공하는 기지국의 서비스 영역내에 설치되는 N(N은 자연수)개의 측정장치들 각각이 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 각각 측정하여 이에 상응하는 출력신호들을 출력하는 단계; 및 상기 출력신호들에 응답하여 생성된 소정의 함수들에 응답하여 상기 이동단말기의 위치를 확인하는 단계를 구비한다.In addition, in the mobile terminal positioning method of the mobile communication system, each of N (N is a natural number) measuring devices installed in a service area of a base station providing mobile communication to the mobile terminal receives reception time of a forward channel signal and a reverse channel signal. Measuring each difference and outputting corresponding output signals; And identifying a position of the mobile terminal in response to predetermined functions generated in response to the output signals.
그리고 이동통신 시스템의 이동단말기 위치확인 방법은 제1순방향채널신호와 제1역방향 채널신호의 수신시간차이에 상응하는 제1신호를 출력하는 단계; 제2순방향채널신호와 제2역방향 채널신호의 수신시간차이에 상응하는 제2신호를 출력하는 단계; 제3순방향채널신호와 제3역방향 채널신호의 수신시간차이에 상응하는 제3신호를 출력하는 단계; 및 상기 제1내지 제3신호를 수신하여 상기 제1신호와 상기 제2신호와의 차이에 상응하는 제 1함수와 상기 제1신호와 상기 제3신호와의 차이에 상응하는 제2함수에 응답하여 상기 이동단말기의 위치를 확인하는 단계를 구비한다.The method for locating a mobile terminal in a mobile communication system may include: outputting a first signal corresponding to a difference in a reception time between a first forward channel signal and a first reverse channel signal; Outputting a second signal corresponding to a difference in reception time between the second forward channel signal and the second reverse channel signal; Outputting a third signal corresponding to a difference in reception time between the third forward channel signal and the third reverse channel signal; And receiving the first to third signals and responding to a first function corresponding to a difference between the first signal and the second signal and a second function corresponding to a difference between the first signal and the third signal. And confirming the position of the mobile terminal.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the accompanying drawings.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써,본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 기지국의 서비스영역 내에 다수개의 측정장치들을 배치한 배치도를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows a layout in which a plurality of measuring devices are arranged in a service area of a base station according to an embodiment of the present invention.
각각의 측정장치(30, 40, 50)는 서로 다른 소정의 위치 또는 장소에 각각 설치된다. 기지국(60)과 각 측정장치(30, 40, 50)사이의 거리(L3, L4, L5)는 고정된 거리이다. 이동단말기(20)의 위치는 기지국(60)으로부터 이동단말기(20)까지의 거리와 이동단말기(20)로부터 각각의 측정장치(30, 40, 50)까지의 거리(L8, L9, L10)를 측정하여 확인할 수 있다.Each measuring device 30, 40, 50 is installed in different predetermined positions or places, respectively. The distances L3, L4, L5 between the base station 60 and each measuring device 30, 40, 50 are fixed distances. The position of the mobile terminal 20 is a distance from the base station 60 to the mobile terminal 20 and the distances (L8, L9, L10) from the mobile terminal 20 to the respective measuring devices 30, 40, 50. Can be measured and confirmed.
도 2는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 도달시간차이를 측정하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 측정장치(30)는 기지국(60)으로부터 출력되는 순방향 채널신호를 수신하여 제1동기신호를 검출하고(210단계), 측정장치(30)는 이동단말기(20)로부터 출력되는 역방향 채널신호를 수신하여 제2동기신호를 검출한다(220단계).2 is a flowchart illustrating a method of measuring a difference in arrival time between a forward channel signal and a reverse channel signal. 1 and 2, the measuring device 30 receives the forward channel signal output from the base station 60 to detect the first synchronization signal (step 210), and the measuring device 30 uses the mobile terminal 20. In step 220, a second synchronization signal is detected by receiving the reverse channel signal outputted from step S).
디지털 이동통신망에서 이동단말기(60)는 순방향 채널신호에 동기된 역방향 채널신호를 전송하므로, 측정장치(30)가 수신한 역방향 채널신호는 기지국(60)으로부터 이동단말기(20)까지의 거리정보와 이동단말기(20)로부터 측정장치(30)까지의 거리정보를 포함한다. 측정장치(30)는 수학식1로 표현되는 순방향 채널신호(또는 제1동기신호)와 역방향 채널신호(또는 제2동기신호)의 도달(또는 수신)시간차이 (T2a)를 측정한다(230단계).Since the mobile terminal 60 transmits the reverse channel signal synchronized with the forward channel signal in the digital mobile communication network, the reverse channel signal received by the measuring device 30 is determined by the distance information from the base station 60 to the mobile terminal 20. The distance information from the mobile terminal 20 to the measuring device 30 is included. The measuring device 30 measures the time difference T2a of arrival (or reception) between the forward channel signal (or first synchronization signal) and the reverse channel signal (or second synchronization signal) represented by Equation 1 (step 230). ).
여기서, T3은 기지국(60)으로부터 측정장치(30)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, T7은 기지국(60)으로부터 이동단말기(20)로 전달되는 신호의 도달시간을 나타내며, T8은 이동단말기(20)로부터 측정장치(30)로 전달되는 신호의 도달시간을 나타내며, Δ는 이동단말기(20)에 의한 신호의 전달지연시간(propagation delay time)을 나타낸다.Here, T3 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 30, T7 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the mobile terminal 20, T8 is the mobile terminal. Represents the arrival time of the signal transmitted from the 20 to the measuring device 30, and Δ represents the propagation delay time of the signal by the mobile terminal 20.
또한, 측정장치(40)는 기지국(60)으로부터 출력되는 순방향 채널신호를 수신하여 순방향 채널신호에 포함된 동기신호('제3동기신호'라 한다.)를 검출한다(210단계). 측정장치(40)는 이동단말기(60)로부터 출력되는 역방향 채널신호를 수신하고 역방향 채널신호에 포함된 동기신호('제4동기신호'라 하다.)를 검출한다(220단계).In addition, the measurement device 40 receives a forward channel signal output from the base station 60 and detects a synchronization signal (called 'third synchronization signal') included in the forward channel signal (step 210). The measuring device 40 receives a reverse channel signal output from the mobile terminal 60 and detects a synchronization signal (referred to as a 'fourth synchronization signal') included in the reverse channel signal (step 220).
측정장치(40)가 수신한 역방향 채널신호는 기지국(60)으로부터 이동단말기 (20)까지의 거리정보와 이동단말기(20)로부터 측정장치(40)까지의 거리정보를 포함한다. 측정장치(40)는 수신되는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 측정한다. 측정장치(40)는 수학식2로 표현되는 제3동기신호와 제4동기신호의 도달시간차이(T2b)를 측정한다(230단계).The reverse channel signal received by the measuring device 40 includes distance information from the base station 60 to the mobile terminal 20 and distance information from the mobile terminal 20 to the measuring device 40. The measuring device 40 measures a difference in reception time between the received forward channel signal and the reverse channel signal. The measuring device 40 measures a time difference T2b of arrival between the third synchronous signal and the fourth synchronous signal represented by Equation (2).
여기서, T4는 기지국(60)으로부터 측정장치(40)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, T7은 기지국(60)으로부터 이동단말기(20)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, T9는 이동단말기(20)로부터 측정장치(40)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, Δ는 이동단말기(20)에 의한 신호전달지연시간을 나타낸다.Here, T4 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 40, T7 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the mobile terminal 20, T9 is the mobile terminal. The arrival time of the signal transmitted from 20 to the measuring device 40 is shown, and Δ represents the signal transmission delay time by the mobile terminal 20.
그리고 측정장치(50)는 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이를 측정하며, 측정된 순방향 채널신호와 역방향 채널신호의 수신시간차이(T2c)는 수학식3으로 표현된다.In addition, the measurement apparatus 50 measures a difference in reception time between the forward channel signal and the reverse channel signal, and the received time difference T2c between the forward channel signal and the reverse channel signal is expressed by Equation (3).
여기서, T5는 기지국(60)으로부터 측정장치(50)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, T7은 기지국(60)으로부터 이동단말기(20)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, T10은 이동단말기(20)로부터 측정장치(50)로 전송되는 신호의 도달시간을 나타내며, Δ는 이동단말기(20)에 의한 신호의 전달지연시간을 나타낸다.Here, T5 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 50, T7 represents the arrival time of the signal transmitted from the base station 60 to the mobile terminal 20, T10 represents the mobile terminal. The arrival time of the signal transmitted from 20 to the measuring device 50 is shown, and Δ represents the transmission delay time of the signal by the mobile terminal 20.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다수개의 측정장치들을 이용하여 측정된 시간차이를 계산하여 이동단말기의 위치를 확인하는 시스템의 블락도를 나타낸다. 도 4는 도 3의 시스템을 이용하여 이동단말기의 위치를 확인하는 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 3을 참조하면, 각각의 측정장치(30, 40, 50)는 측정된 시간차이 (T2a, T2b, T2c)정보를 무선 또는 유선통신망을 통하여 위치계산장치(70)로 전송한다.3 is a block diagram of a system for checking a position of a mobile terminal by calculating a time difference measured using a plurality of measuring devices according to an embodiment of the present invention. 4 is a flowchart illustrating a method of identifying a location of a mobile terminal using the system of FIG. 3. Referring to FIG. 3, each of the measuring devices 30, 40, and 50 transmits the measured time difference T2a, T2b, and T2c information to the position calculating device 70 through a wireless or wired communication network.
도 3과 4를 참조하면, 예컨대 위치계산장치(70)는 측정장치(30)로부터 측정된 시간차이(T2a)로부터 전파전달속도를 고려하여 거리차이를 계산한다(310단계).그리고 위치계산장치(70)는 측정장치(30)로부터 측정된 시간차이(T2a)와 이미 알고 있는 기지국(60)으로부터 측정장치(30)로 전송되는 신호의 도달시간(T3)을 합하여, 수학식 4로 표현되는 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(30)까지의 신호도달시간(T2a')을 계산한다.3 and 4, for example, the position calculating device 70 calculates the distance difference in consideration of the propagation speed from the time difference T2a measured from the measuring device 30 (step 310). 70 adds the time difference T2a measured from the measuring device 30 and the arrival time T3 of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 30, which is already known, and is expressed by Equation 4. The signal arrival time T2a 'from the base station 60 to the measurement device 30 via the mobile terminal 20 is calculated.
위치계산장치(70)는 수학식 4를 이용하여 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(30)로 이어지는 거리를 계산한다(320단계).The position calculating device 70 calculates a distance from the base station 60 to the measuring device 30 via the mobile terminal 20 by using Equation 4 (step 320).
330단계에서 위치계산장치(70)는 측정장치(40)로부터 측정된 시간차이(T2b)와 측정장치(50)로부터 측정된 시간차이(T2c)를 계산한다. 즉, 위치계산장치(70)는 측정장치(40)로부터 측정된 시간차이(T2b)와 이미 알고 있는 기지국(60)으로부터 측정장치(40)로 전송되는 신호의 도달시간(T4)을 합하여, 수학식 5로 표현되는 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(40)까지의 신호도달시간(T2b')을 계산한다.In step 330, the position calculating device 70 calculates the time difference T2b measured from the measuring device 40 and the time difference T2c measured from the measuring device 50. That is, the position calculating device 70 adds the time difference T2b measured from the measuring device 40 and the arrival time T4 of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 40, which is known, In the base station 60 represented by Equation 5, the signal arrival time T2b 'from the mobile terminal 20 to the measurement device 40 is calculated.
위치계산장치(70)는 수학식 5를 이용하여 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(40)로 이어지는 거리를 계산한다.The position calculating device 70 calculates the distance from the base station 60 to the measuring device 40 via the mobile terminal 20 using Equation 5.
그리고, 위치계산장치(70)는 측정장치(50)로부터 측정된 시간차이(T2c)와 이미 알고 있는 기지국(60)으로부터 측정장치(50)로 전송되는 신호의 도달시간(T5)을합하여, 수학식 6으로 표현되는 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치 (50)까지의 신호도달시간(T2c')을 계산한다.Then, the position calculating device 70 sums the time difference T2c measured from the measuring device 50 and the arrival time T5 of the signal transmitted from the base station 60 to the measuring device 50, which is already known, In the base station 60 represented by Equation 6, the signal arrival time T2c 'from the mobile terminal 20 to the measurement device 50 is calculated.
위치계산장치(70)는 수학식 6을 이용하여 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(50)로 이어지는 거리를 계산한다.The position calculating device 70 calculates the distance from the base station 60 to the measuring device 50 via the mobile terminal 20 using Equation 6.
340단계에서, 위치계산장치(70)는 수학식 7로 표현되는 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(30)까지의 신호도달시간(T2a')과 기지국(60)에서 이동단말기(20)를 거쳐 측정장치(40)까지의 신호도달시간(T2b')과의 차이를 계산한다.In step 340, the position calculating device 70 moves from the base station 60 represented by Equation 7 to the measuring device 30 via the mobile terminal 20 and the signal arrival time T2a ′ and moves from the base station 60. The difference with the signal arrival time T2b 'from the terminal 20 to the measurement device 40 is calculated.
여기서 C1은 상수이며, 위치계산장치(70)는 C1을 이용하여 측정장치(30)와 이동단말기(20)의 거리(L8)와 측정장치(40)와 이동단말기(20)의 거리(L9)와의 거리차이를 계산하여 제1쌍곡선을 그릴 수 있다.Here, C1 is a constant, and the position calculating device 70 uses the C1 distance L8 between the measuring device 30 and the mobile terminal 20 and the distance L9 between the measuring device 40 and the mobile terminal 20. The first hyperbolic curve can be drawn by calculating a distance difference between and.
또한, 위치계산장치(70)는 수학식 8로 표현되는 기지국(60)에서 이동단말기 (20)를 거쳐 측정장치(30)까지의 신호도달시간(T2a')과 기지국(60)에서 이동단말기 (20)를 거쳐 측정장치(50)까지의 신호도달시간(T2c')과의 차이를 계산한다.In addition, the position calculating device 70 is a signal arrival time (T2a ') from the base station 60, the mobile terminal 20 to the measurement device 30 and the base station 60, the mobile terminal ( The difference from the signal arrival time T2c 'to the measuring device 50 after 20) is calculated.
여기서 C2는 상수이며, 위치계산장치(70)는 C2를 이용하여 측정장치(30)와 이동단말기(20)의 거리(L8)와 측정장치(50)와 이동단말기(20)의 거리(L10)와의 거리차이를 계산하여 제2쌍곡선을 그릴 수 있다.Here, C2 is a constant, and the position calculating device 70 uses C2 as the distance L8 between the measuring device 30 and the mobile terminal 20 and the distance L10 between the measuring device 50 and the mobile terminal 20. The second hyperbolic curve can be drawn by calculating the distance difference between and.
위치계산장치(70)는 제1쌍곡선과 제2쌍곡선의 접점을 구하여 이동단말기(20)의 위치를 확인하게된다(350). 즉, 위치계산장치(70)는 3개 이상의 측정장치들에 대하여 상기 310단계 내지 350단계를 수행하여 2개 이상의 쌍곡선을 구하고, 2개 이상의 쌍곡선들의 접점을 구하여 이동단말기(20)의 위치를 확인하게된다.The position calculating device 70 determines the position of the mobile terminal 20 by obtaining a contact between the first hyperbola and the second hyperbola (350). That is, the position calculating device 70 performs steps 310 to 350 with respect to three or more measuring devices to obtain two or more hyperbolas, and obtains contact points of two or more hyperbolas to identify the position of the mobile terminal 20. Will be done.
확인된 이동단말기(20)의 위치는 이동단말기(20)로 전송될 수 있으며 또한, 이동단말기(20)의 위치의 확인을 원하는 다른 이동단말기로도 전송될 수 있다. 본 발명의 실시예는 이동중인 물체의 위치를 간단하고 정확하게 확인할 수 있는 시스템과 방법에도 작용됨은 당연하다.The confirmed position of the mobile terminal 20 may be transmitted to the mobile terminal 20, and may also be transmitted to other mobile terminals to confirm the position of the mobile terminal 20. Naturally, embodiments of the present invention also work on systems and methods that allow a simple and accurate identification of the position of a moving object.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 이동단말기 위치 확인 시스템 및 방법은 기존의 이동단말기를 변경하거나 이동단말기에 추가적인 장치를 설치하거나 또는 이동단말기에 부가적인 기능을 부여하지 않고 이동통신 서비스를 제공하는 기지국영역 내에 다수개의 측정장치들을 설치함으로써 이동단말기의 정확한 위치를 확인할 수 있는 장점이 있다.As described above, the mobile terminal positioning system and method according to the present invention provides a base station area for providing a mobile communication service without changing an existing mobile terminal, installing an additional device in the mobile terminal, or giving an additional function to the mobile terminal. By installing a plurality of measuring devices there is an advantage that can determine the exact position of the mobile terminal.
또한, 본 발명에 따른 이동단말기 위치 확인 시스템 및 방법은 이동단말기의 위치를 확인하기 위해 이동단말기에 추가적인 신호를 사용하지 않으면서 정밀한 이동단말기의 위치를 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, the mobile terminal positioning system and method according to the present invention has the advantage that it is possible to determine the precise position of the mobile terminal without using an additional signal to the mobile terminal to determine the position of the mobile terminal.
그리고 본 발명에 따른 이동단말기 위치 확인 시스템 및 방법은 기지국영역 내에 측정장치들의 수를 증가시킴으로서 더욱 정밀한 이동단말기의 위치를 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, the mobile terminal positioning system and method according to the present invention has an advantage of more precisely identifying the position of the mobile terminal by increasing the number of measuring devices in the base station area.
Claims (6)
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