KR102086752B1 - Base station, device for measuring location, and method for the same - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 측위 방법은 측위 장치가 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 복수의 기지국으로부터 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)로 계산한 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값을 수신하여 상기 단말의 위치를 측정하는 하향 링크 측위 단계, 상기 하향 링크 측위 결과, 측위의 보완 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 복수의 기지국으로부터 상기 단말의 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 수신하고, 상기 SRS를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 상향 링크 측위 단계를 포함한다.In the positioning method according to the present invention, in a method for measuring the position of a terminal by a positioning device, a first reference signal time difference calculated by a positioning reference signal (PRS) from a plurality of base stations, A downlink positioning step of measuring a location of the terminal by receiving a value of 1 RSTD), determining a result of the downlink positioning result, positioning complementation, and a sounding reference signal of the terminal from the plurality of base stations signal, SRS) and uplink positioning step of measuring the position of the terminal using the SRS.

Description

기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법{BASE STATION, DEVICE FOR MEASURING LOCATION, AND METHOD FOR THE SAME}BASE STATION, DEVICE FOR MEASURING LOCATION, AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 기지국, 측위 장치, 및 그의 측위 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a base station, a positioning device, and a positioning method thereof.

최근에는 스마트폰의 가입자수 증가와 데이터 활성화로 인해 데이터 트래픽이 급증하고 있으며, 위치 기반 서비스(Location Based Service, LBS)가 이동망에서 기본 인프라로 제공되고 있다. Recently, data traffic is rapidly increasing due to the increase in the number of subscribers and data activation of smartphones, and location based service (LBS) is being provided as a basic infrastructure in the mobile network.

이러한 위치 기반 서비스를 제공하기 위해서, 종래에 단말의 위치를 측정하는 방식으로는 위성항법장치(Global Positioning System, GPS)와 같은 위성 신호 기반의 단말 측위 시스템인 글로벌 네비게이션 위성 시스템(Global Navigation Satellite Systems, GNSS)를 통해 측위 결과를 단말로부터 피드백을 받아 단말의 위치를 추적하는 A-GNSS(Assisted-GNSS) 방식과 기지국과 단말 간 송수신하는 무선 신호를 기반으로 해당 단말의 위치를 측위하는 무선 신호 기반의 방식이 이용되었다. In order to provide such a location-based service, a conventional method of measuring the position of the terminal is a global navigation satellite system (Global Navigation Satellite Systems, which is a satellite positioning based terminal positioning system such as a global positioning system (GPS)) A-GNSS (Assisted-GNSS) method that tracks the position of the terminal by receiving feedback from the terminal on the positioning result through GNSS), and based on the radio signal based on the position of the terminal based on a radio signal transmitted and received between the base station and the terminal. Method was used.

특히, 기지국과 단말 간 주고받는 무선 신호 기반의 방식의 경우에는 셀 반경 범위의 측위가 이루어지는 강화된 셀 아이디(Enhanced Cell ID, E-CID) 방식과 E-CID 방식보다 정밀한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방식을 지원하고 있다.In particular, in the case of a radio signal-based method for transmitting and receiving between a base station and a terminal, an enhanced cell ID (E-CID) method and an OBDOA (Observed Time Difference Of Precise), which are more accurate than the E-CID method, are performed. Arrival) method is supported.

하지만, 기지국이 동일한 셀 아이디를 가지는 경우에는, 단말이 기지국이 전송한 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 구분하는 것이 불가능하여 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, RSTD) 값을 계산하지 못해 OTDOA를 적용하지 못할 수 있으므로, 측위 수행 방식의 보완이 필요하다. However, when the base station has the same cell ID, the terminal cannot distinguish the Positioning Reference Signal (PRS) transmitted by the base station, and thus does not calculate a reference signal time difference (RSDD) value. Since OTDOA can not be applied, it is necessary to supplement the positioning method.

따라서, 본 발명은 단말의 측위 성능을 향상시킬 수 있는 방법 및 장치를 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention is to provide a method and apparatus that can improve the positioning performance of the terminal.

본 발명의 일 양태에 따른 측위 방법은 측위 장치가 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서, 복수의 기지국으로부터 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)로 계산한 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값을 수신하여 상기 단말의 위치를 측정하는 하향 링크 측위 단계, 상기 하향 링크 측위 결과, 측위의 보완 여부를 판단하는 단계, 그리고 상기 복수의 기지국으로부터 상기 단말의 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 수신하고, 상기 SRS를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 상향 링크 측위 단계를 포함한다.In the positioning method according to an aspect of the present invention, in a method of measuring a location of a terminal by a positioning device, a first reference signal time difference calculated by a positioning reference signal (PRS) from a plurality of base stations is used. A downlink positioning step of measuring a location of the terminal by receiving a difference, a first RSTD) value, determining the complementary result of the downlink positioning, and a sounding reference signal of the terminal from the plurality of base stations; uplink positioning step of receiving a sounding reference signal (SRS) and measuring the position of the terminal using the SRS.

상기 측위의 보완 여부를 판단하는 단계는, 상기 복수의 기지국이 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지는 경우에, 상기 상향 링크 측위 단계를 수행하도록 결정할 수 있다.In the determining of the complementation of the positioning, when the plurality of base stations have the same physical cell ID (PCI), it may be determined to perform the uplink positioning.

상기 측위의 보완 여부를 판단하는 단계는, 상기 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우에, 상기 상향 링크 측위 단계를 수행하도록 결정할 수 있다.In the determining of whether to complement the positioning, when the first RSTD value is one or less, it may be determined to perform the uplink positioning step.

상기 상향 링크 측위 단계는, 상기 복수의 기지국이 상기 단말로부터 수신한 상기 SRS를, 상기 복수의 기지국으로부터 수신하는 단계, 상기 SRS로부터 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행하는 단계, 그리고 상기 UTDOA의 수행 결과로부터 상기 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.The uplink positioning may include: receiving, by the plurality of base stations, the SRS received from the terminal, from the plurality of base stations, performing an uplink time difference of arrival (UTDOA) from the SRS, and the UTDOA It may include the step of determining the location of the terminal from the performance result.

상기 SRS는, 상기 기지국에 의하여 파워 오프셋(power offset) 값이 조절되어 크기가 증가된 신호를 포함할 수 있다.The SRS may include a signal whose magnitude is increased by adjusting a power offset value by the base station.

상기 UTDOA를 수행하는 단계는, 상기 SRS를 이용하여 상기 복수의 기지국 별로 제2 RSTD 값을 구하는 단계, 그리고 상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하여, 상기 쌍곡선들의 교차점을 구하는 단계를 포함할 수 있다.The performing of the UTDOA may include obtaining a second RSTD value for each of the plurality of base stations using the SRS, and forming hyperbolic lines from the second RSTD value to obtain intersection points of the hyperbolas. .

본 발명의 일 양태에 따른 기지국은 단말과 측위 장치 사이에서 신호를 전송하며, 인접한 복수의 기지국과 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가진 기지국에 있어서, 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 상기 단말로 송신하고, 상기 단말로부터 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값과 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 수신하여 상기 측위 장치로 전송하는 송수신부, 그리고 상기 SRS의 파워 오프셋(power offset) 값을 조절하는 조절부를 포함한다.A base station according to an aspect of the present invention transmits a signal between a terminal and a positioning device, and in a base station having the same cell ID (Physical Cell ID, PCI) as a plurality of adjacent base stations, a positioning reference signal (PRS) ) Is transmitted to the terminal, and receives and transmits a first reference signal time difference (RST) value and a sounding reference signal (SRS) to the positioning device from the terminal. And an adjusting unit for adjusting a power offset value of the SRS.

상기 기지국은, 상기 SRS를 이용하여 계산한 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값을 상기 단말로부터 수신하고, 상기 제2 RSTD 값을 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행하도록, 수신된 상기 제2 RSTD 값을 상기 측위 장치로 전송할 수 있다.The base station receives a second reference signal time difference (RSTD) value calculated using the SRS from the terminal, and uses an uplink time difference of arrival (UTDOA) using the second RSTD value. In order to perform, the received second RSTD value may be transmitted to the positioning device.

상기 기지국은, 수신된 상기 제2 RSTD 값의 파워 오프셋(power offset) 값을 조절하고, 크기가 증가된 제2 RSTD 값을 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행하도록, 크기가 증가된 상기 제2 RSTD 값을 상기 측위 장치로 전송할 수 있다.The base station is configured to adjust a power offset value of the received second RSTD value and to perform an uplink time difference of arrival (UTDOA) using a second RSTD value having an increased size. The second RSTD value may be transmitted to the positioning device.

본 발명의 일 양태에 따른 측위 장치는 단말의 위치를 측정하는 측위 장치에 있어서, 복수의 기지국으로부터 상기 단말의 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 수신하는 송수신부, 그리고 수신된 상기 SRS를 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행해 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 수행부를 포함한다.A positioning device according to an aspect of the present invention is a positioning device for measuring the position of a terminal, a transceiver for receiving a sounding reference signal (SRS) of the terminal from a plurality of base stations, and the received SRS By using UTDOA (Uplink time difference of arrival) includes a positioning performer for measuring the position of the terminal.

상기 측위 장치는 상기 SRS들을 이용해 측위를 수행할지 여부를 결정하는 판단부를 더 포함할 수 있다.The positioning device may further include a determining unit determining whether to perform positioning using the SRSs.

상기 판단부는, 상기 복수의 기지국이 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지거나, 상기 단말이 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 이용해 계산한 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값이 한 개 이하인 경우에, 상기 SRS를 이용해 측위를 수행하도록 결정할 수 있다.The determination unit may include a first reference signal time difference calculated by the plurality of base stations having the same physical cell ID (PCI) or calculated by the terminal using a positioning reference signal (PRS). When the difference between the first and the first RSTD is less than one, it may be determined to perform positioning using the SRS.

상기 측위 수행부는, 상기 SRS를 이용하여 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값을 계산하고, 계산된 상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하여, 단말의 위치를 측정할 수 있다.The positioning performing unit may calculate a second reference signal time difference (RSTD) value using the SRS, form hyperbolas from the calculated second RSTD value, and measure a position of the terminal. Can be.

본 발명에 따르면 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지는 가상화 서버의 CCC((Cloud Communication Center)의 구조에서, 단말의 측위 성능을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다. According to the present invention, in a structure of a cloud communication center (CCC) of a virtualization server having the same cell ID (Physical Cell ID, PCI), it provides an environment that can improve the positioning performance of the terminal.

도 1은 종래 기술에 따른 측위 방법을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 시스템을 설명하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 시스템의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상향 링크의 측위 방법의 과정을 설명하는 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 방법을 설명하는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 방법을 설명하는 흐름도이다.1 is a view for explaining a positioning method according to the prior art.
2 is a diagram illustrating a positioning system according to an embodiment of the present invention.
3 is a block diagram of a positioning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a process of a positioning method according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a process of an uplink positioning method according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a positioning method according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a positioning method according to another embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to "include" a certain component, it means that it can further include other components, except to exclude other components unless specifically stated otherwise.

명세서 전체에서, 단말(terminal)은 이동국(mobile station, MS), 이동 단말(mobile terminal, MT), 가입자국(subscriber station, SS), 휴대 가입자국(portable subscriber station, PSS), 접근 단말(access terminal, AT), 사용자 장치(user equipment, UE) 등을 지칭할 수도 있고, 단말, MT, SS, PSS, AT, UE 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.Throughout the specification, a terminal is a mobile station (MS), a mobile terminal (MT), a subscriber station (SS), a portable subscriber station (PSS), an access terminal (access) A terminal, AT, a user equipment (UE), and the like may also be referred to, and may include all or some functions of the terminal, MT, SS, PSS, AT, UE, and the like.

또한, 기지국(base station, BS)은 노드B(node B), 고도화 노드B(evolved node B, eNodeB), 접근점(access point, AP), 무선 접근국(radio access station, RAS), 송수신 기지국(base transceiver station, BTS), MMR(mobile multihop relay)-BS 등을 지칭할 수도 있고, 노드B, eNodeB, AP, RAS, BTS, MMR-BS 등의 전부 또는 일부의 기능을 포함할 수도 있다.In addition, the base station (BS) is a node B (node B), an advanced node B (evolved node B, eNodeB), access point (access point, AP), radio access station (radio access station, RAS), transmission and reception base station may refer to a base transceiver station (BTS), a mobile multihop relay (MMR) -BS, or the like, and may include all or a part of functions of the NodeB, eNodeB, AP, RAS, BTS, MMR-BS, and the like.

도 1은 종래 기술에 따른 측위 방법을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a positioning method according to the prior art.

도 1을 참조하면, 종래에는 기지국이 하향 링크 신호를 단말에게 전송하고, 단말이 수신된 하향 링크 신호들을 이용해 측정한 기지국간의 신호 도착 시간차를 계산하여 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방식을 통해 단말의 위치를 측정하였다. 하지만, 이러한 종래의 방식은 셀 별로 동일한 물리적 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지는 현재의 CCC((Cloud Communication Center) 구조에서 문제가 있을 수 있다. 이때, CCC란 기지국의 디지털 신호처리부(DU: Digital Unit)와 무선신호를 송수신하는 무선 신호처리부(RU: Radio Unit)를 분리해 DU는 집중국에 배치하고 RU는 원격에 위치한 서비스 영역에 설치하는 구조이다.Referring to FIG. 1, conventionally, a base station transmits a downlink signal to a terminal, calculates a signal arrival time difference between base stations measured by using the received downlink signals, and receives the terminal through an Observed Time Difference Of Arrival (OTDOA) scheme. The position of was measured. However, this conventional method may have a problem in the current Cloud Communication Center (CCC) structure having the same physical cell ID (PCI) for each cell, where the CCC is a digital signal processor (DU) of the base station. : RU is separated from digital unit and radio signal processing unit (RU: Radio Unit) to transmit / receive radio signals, and DU is located in centralized station and RU is installed in remote service area.

즉, OTDOA 방식을 적용하기 위해서 단말은 적어도 3개의 서로 다른 PCI를 가지는 RU로부터 성공적으로 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 수신할 수 있어야 한다.That is, in order to apply the OTDOA scheme, the UE should be able to successfully receive a Positioning Reference Signal (PRS) from an RU having at least three different PCIs.

하지만, CCC에서 동일한 PCI를 사용하는 RU의 개수가 커질 경우, 그에 비례해서 동일한 PCI를 가지는 RU들에 의해 커버되는 셀의 크기가 커지게 되어, 서로 다른 PCI를 가지는 RU로부터 전송되는 PRS의 수신능력(hearability)을 보장할 수 없는 경우가 있다.However, when the number of RUs using the same PCI in CCC increases, the size of a cell covered by RUs having the same PCI increases in proportion to the reception capacity of the PRS transmitted from the RUs having different PCIs. There is a case where we cannot guarantee hearing.

따라서, 본 발명의 한 실시예는 이처럼 PRS와 같은 하향 링크의 기준 신호(reference signal, RS)를 수신한 후, 단말의 피드백 정보를 통한 측위 성능에 문제가 있는 경우, 단말이 전송하는 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 RU에서 수신한 결과와 조합하여 위치를 측정하는 하이브리드(hybrid) 방식을 사용하고자 한다. Therefore, according to an embodiment of the present invention, after receiving a downlink reference signal (RS) such as a PRS, if there is a problem in positioning performance through feedback information of the terminal, the sounding criterion transmitted by the terminal It is intended to use a hybrid method of measuring a position by combining a signal (SRS) with a result received from the RU.

도 2은 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 시스템을 설명하는 도면이다.2 is a diagram illustrating a positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 2을 참고하면, 측위 시스템(10)은 단말(100), 복수개의 기지국(200, 300, 400) 및, 측위 장치(500)를 포함한다. 그리고, 단말(100)은 기지국(200, 300, 400) 에 접속하여 통신한다. 이때, 기지국(200, 300, 400) 중 하나는 현재 단말(100)과 통신하는 서빙 기지국(Serving base station)이고, 나머지 기지국은 이웃 기지국일 수 있다. 2, the positioning system 10 includes a terminal 100, a plurality of base stations 200, 300, and 400, and a positioning device 500. And, the terminal 100 is connected to the base station (200, 300, 400) to communicate. In this case, one of the base stations 200, 300, and 400 may be a serving base station communicating with the current terminal 100, and the remaining base stations may be neighboring base stations.

기지국(200, 300, 500)은 단말(100)과 측위 장치(500) 사이에서 RS, PRS, 공통 기준 신호(Common Reference Signal, CRS) 및, SRS와 같은 신호들을 전달하는 기능을 수행한다. 여기서, 기지국(200, 300, 500)들은 본 발명의 일실시예에 따라 가상화 서버의 CCC구조에서의 RU일 수 있다. 그리고, 본 발명의 한 실시예에 따르면 RU가 측위 장치(500)로 신호를 제공할 수 있으며, 가상화 서버의 DU에서 RU들의 신호들을 취합해 측위 장치(500)로 제공할 수도 있다.The base station 200, 300, 500 performs a function of transferring signals such as RS, PRS, common reference signal (CRS), and SRS between the terminal 100 and the positioning device 500. Here, the base stations 200, 300, and 500 may be RUs in the CCC structure of the virtualization server according to an embodiment of the present invention. In addition, according to an embodiment of the present invention, the RU may provide a signal to the positioning device 500, and may collect the signals of the RUs from the DU of the virtualization server and provide the signal to the positioning device 500.

측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)의 정보들을 수신 받고, 정보들을 이용해 단말(100)의 위치를 측정한다. The positioning device 500 receives the information of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400, and measures the position of the terminal 100 using the information.

측위 장치(500)는 하향 링크 신호를 이용한 측위 방식과 상향 링크 신호를 이용한 측위 방식을 수행할 수 있다.The positioning device 500 may perform a positioning method using a downlink signal and a positioning method using an uplink signal.

하향 링크 신호를 이용한 측위 방식은 단말(100)이 PRS를 통해 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값을 계산하여 기지국(200, 300, 400)로 전송하고, 측위 장치(500)가 상기 기지국(200, 300, 400)로부터 상기 제1 RSTD 값을 전달받아 상기 단말(100)의 위치를 측정하는 방식이다.In the positioning method using the downlink signal, the terminal 100 calculates a first reference signal time difference (first RSTD) value through a PRS, and transmits the value to the base stations 200, 300, and 400, and the positioning device. The method 500 receives the first RSTD value from the base stations 200, 300, and 400 and measures the position of the terminal 100.

상향 링크 신호를 이용한 측위 방식은 측위 장치(500)가 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)의 SRS들을 전송받고, 상기 SRS들을 이용해 기지국 별로 제2 RSTD 값을 구하여 단말(100)의 위치를 측정하는 방식이다.In the positioning method using the uplink signal, the positioning device 500 receives the SRSs of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400, obtains a second RSTD value for each base station using the SRSs, This is how you measure your location.

도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 시스템의 블록도이다. 3 is a block diagram of a positioning system according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 측위 시스템(10)은 단말(100), 하나 이상의 기지국(200, 300, 400) 및, 측위 장치(500)를 포함한다As shown in FIG. 3, the positioning system 10 includes a terminal 100, one or more base stations 200, 300, and 400, and a positioning device 500.

단말(100)은 PRS를 기지국(200, 300, 400)로부터 전송 받고, SRS를 기지국(200, 300, 400)로 전송한다. 그리고, 단말(100)은 PRS를 이용해 제1 RSTD 값을 계산하고, 계산된 제1 RSTD 값을 기지국(200, 300, 400)로 전송할 수 있다.The terminal 100 receives the PRS from the base stations 200, 300, and 400, and transmits the SRS to the base stations 200, 300, and 400. In addition, the terminal 100 may calculate a first RSTD value using the PRS, and transmit the calculated first RSTD value to the base stations 200, 300, and 400.

또한, 단말(100)은 SRS를 이용해 제2 RSTD 값을 계산하고, 계산된 제2 RSTD 값을 기지국(200, 300, 400)로 전송할 수 있다.In addition, the terminal 100 may calculate the second RSTD value using the SRS, and transmit the calculated second RSTD value to the base stations 200, 300, and 400.

기지국(200, 300, 400)은 단말(100)로 PRS를 전송하고, 단말(100)로부터 제1 RSTD 값을 수신하여 측위 장치(500)로 전달한다. The base station 200, 300, 400 transmits the PRS to the terminal 100, receives the first RSTD value from the terminal 100, and transmits the PRS to the positioning device 500.

그리고, 기지국(200, 300, 400)은 SRS를 단말(100)로부터 전송받고, SRS를 증폭하여 증폭된 SRS를 측위 장치(500)로 전송한다. 즉, 기지국(200, 300, 400)은 SRS들의 파워 오프셋(power offset) 값을 조절하여 크기가 증가된 상기 SRS들을 측위 장치(500)로 전송할 수 있다.The base station 200, 300, 400 receives the SRS from the terminal 100, amplifies the SRS, and transmits the amplified SRS to the positioning device 500. That is, the base stations 200, 300, and 400 may transmit the SRSs whose size is increased by adjusting the power offset values of the SRSs to the positioning device 500.

또한, 기지국(200, 300, 400)은 단말(100)이 SRS를 이용해 직접 계산한 제2 RSTD 값을 단말(100)로부터 수신하여, 전송된 제2 RSTD 값을 증폭하여 측위 장치(500)로 전달할 수도 있다.In addition, the base station 200, 300, 400 receives the second RSTD value directly calculated by the terminal 100 using the SRS from the terminal 100, amplifies the transmitted second RSTD value to the positioning device 500 You can also pass it.

여기서, 기지국(200, 300, 400) 각각은 본 발명의 일실시예에 따라 조절부(210) 및 송수신부(220)를 포함할 수 있다.Here, each of the base stations 200, 300, and 400 may include an adjusting unit 210 and a transmitting and receiving unit 220 according to an embodiment of the present invention.

조절부(210)는 신호의 파워 오프셋 값을 조절하며, SRS 또는 제2 RSTD 값의 크기를 증폭한다. The adjusting unit 210 adjusts the power offset value of the signal and amplifies the magnitude of the SRS or the second RSTD value.

송수신부(220)는 단말(100)과 측위 장치(500) 사이에서 각종 신호를 전송하며, 단말(100)로 PRS를 전송해 제1 RSTD 값을 수신하고, 이를 측위 장치(500)로 전달할 수 있다. 또한, 송수신부(220)는 측위 장치(500)로부터 단말(100)로부터 SRS 및 제2 RSTD 값을 수신하여 이를 측위 장치(500)로 제공할 수 있다.The transceiver 220 may transmit various signals between the terminal 100 and the positioning device 500, transmit a PRS to the terminal 100, receive a first RSTD value, and transmit the signal to the positioning device 500. have. In addition, the transceiver 220 may receive the SRS and the second RSTD value from the terminal 100 from the positioning device 500 and provide it to the positioning device 500.

측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)에 대한 각종 정보를 수신하여 단말(100)의 위치를 측정한다. 예를 들어, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 상기 제1 RSTD 값을 수신하여 단말(100)의 위치를 측정한다. The positioning device 500 receives various information about the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400 and measures the position of the terminal 100. For example, the positioning device 500 receives the first RSTD value from the base stations 200, 300, and 400 and measures the position of the terminal 100.

또한, 측위 장치(500)는 상기 SRS 또는 제2 RSTD 값들을 이용해 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다. 이때, 측위 장치(500)는 SRS 또는 제2 RSTD 값을 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행할 수 있다. 그리고, 측위 장치(500)는 상기 SRS들의 시간차 값인 상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하고, 형성된 상기 쌍곡선들의 교차점을 구해 단말(100)의 위치를 측정한다.In addition, the positioning device 500 may measure the position of the terminal 100 using the SRS or the second RSTD values. In this case, the positioning device 500 may perform uplink time difference of arrival (UTDOA) using the SRS or the second RSTD value. In addition, the positioning device 500 forms hyperbolas from the second RSTD value that is a time difference value of the SRSs, and obtains an intersection point of the hyperbolas formed to measure the position of the terminal 100.

여기서, 측위 장치(500)는 단말(100)이 계산한 제2 RSTD 값을 이용해 위치를 측정할 수도 있지만, 직접 SRS로부터 제2 RSTD 값을 계산해 위치를 측정할 수도 있다.Here, the positioning device 500 may measure the position using the second RSTD value calculated by the terminal 100, but may directly calculate the second RSTD value from the SRS to measure the position.

측위 장치(500)는 본 발명의 일실시예에 따라 송수신부(510), 판단부(520), 측위 수행부(530) 및, 데이터베이스부(540)를 포함할 수 있다.The positioning device 500 may include a transceiver 510, a determiner 520, a positioning performer 530, and a database 540 according to an embodiment of the present invention.

판단부(520)는 측위 수행 여부 및 측위 결과의 보완 여부를 판단한다. 여기서, 판단부(520)는 기지국(200, 300, 400)이 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지는지, 또는 기지국(200, 300, 400)로부터 전송된 제1 RSTD 값이 한 개 이하인지 여부 등을 통해 측위 결과의 보완 여부를 판단할 수 있다. The determination unit 520 determines whether the positioning is performed and whether the positioning result is supplemented. Here, the determination unit 520 determines whether the base stations 200, 300, and 400 have the same physical cell ID (PCI) or one first RSTD value transmitted from the base stations 200, 300, and 400. It can be determined whether or not to complement the positioning results by whether or not.

송수신부(510)는 기지국(200, 300, 400)에게 단말(100)의 각종 위치 정보를 요청하고, 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)의 신호들을 수신 한다. 예를 들어, 송수신부(510)는 기지국(200, 300, 400)에 SRS를 요청하고, 기지국(200, 300, 400)로부터 SRS 및 제2 RSTD를 수신할 수 있다.The transceiver 510 requests various location information of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400, and receives signals of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400. For example, the transceiver 510 may request the SRS from the base stations 200, 300, and 400, and receive the SRS and the second RSTD from the base stations 200, 300, and 400.

측위 수행부(530)는 SRS를 통해 UTDOA를 수행하여 상기 단말(100)의 위치를 측정한다.The positioning unit 530 measures the position of the terminal 100 by performing UTDOA through SRS.

측위 수행부(530)는 기지국(200, 300, 400)로부터 전송된 단말(100)의 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값들로부터 쌍곡선들을 형성하고, 상기 쌍곡선들의 교차점을 구해 단말(100)의 위치를 측정한다. 여기서, 측위 수행부(530)는 상기 SRS들을 이용해 직접 제2 RSTD 값을 계산하여 측위를 수행할 수도 있다.The positioning performing unit 530 forms hyperbolas from second reference signal time difference values of the terminal 100 transmitted from the base station 200, 300, 400, and the intersection points of the hyperbolas. Obtain and measure the position of the terminal 100. Here, the positioning performer 530 may perform positioning by directly calculating a second RSTD value using the SRSs.

도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 측위 방법의 과정을 도시한 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a process of a positioning method according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 측위 장치(500)가 하향 링크 측위 단계(S100), 측위 보완 여부 판단 단계(S110) 및, 상향 링크 측위 단계(S120)를 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, the positioning device 500 may perform a downlink positioning step S100, a positioning complementation determination step S110, and an uplink positioning step S120.

하량 링크 측위 단계는 측위 장치(500)가 제1 RSTD 값을 기지국(200, 300, 400)로부터 전달 받고, 상기 제1 RSTD 값들을 이용해 OTDOA를 수행하여 단말(100)의 위치를 측정하는 단계이다(S100).In the low link positioning step, the positioning device 500 receives a first RSTD value from the base stations 200, 300, and 400, and measures the position of the terminal 100 by performing OTDOA using the first RSTD values. (S100).

측위 보완 단계는 하향 링크에 의한 측위를 보완할지 말지를 결정하는 단계이며, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)이 동일한 PCI를 가지거나, 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우에, 하향 링크에 의한 측위를 보완하기로 결정한다(S110).The positioning supplementation step is a step of determining whether to supplement the positioning by the downlink, and the positioning device 500 has a case in which the base stations 200, 300, and 400 have the same PCI or the first RSTD value is one or less. In operation S110, it is decided to supplement the positioning by the downlink.

또한, 상향 링크 측위 단계는 측위 장치(500)가 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)의 SRS들을 전송받고, 상기 SRS들을 이용해 상기 SRS들을 통해 기지국 별로 제2 RSTD 값을 구하여 단말(100)의 위치를 측정하는 단계이다(S120).In addition, in the uplink positioning step, the positioning device 500 receives SRSs of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400, and obtains a second RSTD value for each base station through the SRSs using the SRSs. 100 is a step of measuring the position (S120).

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 상향 링크의 측위 방법의 과정을 설명하는 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of an uplink positioning method according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 측위 장치(500)가 SRS를 이용해 UTDOA를 수행하여 단말(100)의 위치를 측정하는 과정을 도시한다.Referring to FIG. 5, the positioning device 500 performs a UTDOA using the SRS to measure a position of the terminal 100.

측위 장치(500)는 측위를 수행하기 위해서 기지국(200, 300, 400)에 단말(100)의 각종 정보를 요청해서 수신한다(S200).The positioning device 500 requests and receives various types of information of the terminal 100 from the base station 200, 300, or 400 in order to perform positioning (S200).

이때, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 수신한 단말(100)의 정보들을 분석하며, 단말(100)이 연결된 기지국(200, 300, 400)의 셀 아이디 및 단말(100)이 PRS를 통해 계산한 제1 RSTD 값의 개수를 알 수 있다.At this time, the positioning device 500 analyzes the information of the terminal 100 received from the base station 200, 300, 400, and the cell ID and terminal 100 of the base station 200, 300, 400 to which the terminal 100 is connected. ) Can know the number of the first RSTD value calculated through the PRS.

그리고, 분석 결과, 기지국(200, 300, 400)이 동일한 PCI를 가지거나 상기 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우에는 SRS를 통한 상향 링크 측위를 수행하도록 결정한다(S210).As a result of analysis, when the base stations 200, 300, and 400 have the same PCI or the first RSTD value is one or less, it is determined to perform uplink positioning through SRS (S210).

측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)에 단말(100)의 SRS를 요청하여 수신한다(S230).The positioning device 500 requests and receives the SRS of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400 (S230).

그리고, 측위 장치(500)는 수신된 SRS들을 이용해 UTDOA를 수행하여 단말(100)의 위치를 결정한다(S240). In addition, the positioning device 500 performs UTDOA using the received SRSs to determine the location of the terminal 100 (S240).

이때, 측위 장치(500)는 상기 SRS들을 통해 기지국 별로 제2 RSTD 값을 구하고, 상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하여, 상기 쌍곡선들의 교차점을 구할 수 있다.In this case, the positioning device 500 may obtain a second RSTD value for each base station through the SRSs, form hyperbolas from the second RSTD value, and obtain an intersection point of the hyperbolas.

그리고, 측위 장치(500)는 상기 교차점을 단말(100)의 위치로 결정한다(S250).In addition, the positioning device 500 determines the intersection as the location of the terminal 100 (S250).

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 방법을 설명하는 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a positioning method according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 측위 장치(500)가 PRS를 이용한 하향 링크 측위를 수행한 뒤 측위 보완 여부를 판단하여 SRS를 이용한 상향 링크 측위를 수행하는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 6, it can be seen that the positioning device 500 performs downlink positioning using the PRS and then determines whether to supplement the positioning to perform uplink positioning using the SRS.

측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)에 단말(100)의 위치 정보를 요청하면(S300), 기지국(200, 300, 400)은 단말(100)로 RS(Reference Signal), 예를 들면, PRS 또는 CRS(Common Reference Signal)들을 단말(100)로 전송한다(S302).When the positioning device 500 requests location information of the terminal 100 from the base station 200, 300, 400 (S300), the base station 200, 300, 400 sends a reference signal (RS) to the terminal 100, for example. For example, PRS or CRS (Common Reference Signals) are transmitted to the terminal 100 (S302).

그 다음, 단말(100)이 기지국 간에 PRS의 도착 시간의 차이를 통해 제1 RSTD 값을 계산하고, 제1 RSTD 값을 기지국(200, 300, 400)로 회신한다(S304). 그리고 나서, 기지국(200, 300, 400)은 단말(100)로부터 수신한 제1 RSTD 값을 측위 장치(500)로 제공한다(S306).Next, the terminal 100 calculates a first RSTD value based on a difference in arrival time of the PRS between base stations, and returns the first RSTD value to the base stations 200, 300, and 400 (S304). Then, the base station 200, 300, 400 provides a first RSTD value received from the terminal 100 to the positioning device 500 (S306).

그리고, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 수신한 제1 RSTD 값을 통해 OTDOA를 수행하여 단말(100)의 위치를 측정한다(S308).In addition, the positioning device 500 performs the OTDOA through the first RSTD values received from the base stations 200, 300, and 400 to measure the position of the terminal 100 (S308).

그러나 이때, 기지국(200, 300, 400)이 동일한 PCI를 가지는 경우에는 기지국으로부터 생성된 상기 PRS가 동일하여 단말(100)이 기지국에서 전송한 PRS를 구분하는 것이 불가능하고, PRS로부터 제1 RSTD 값을 계산할 수 없게 된다.However, in this case, when the base stations 200, 300, and 400 have the same PCI, the PRSs generated from the base stations are the same, and thus, it is impossible for the terminal 100 to distinguish the PRSs transmitted from the base station, and the first RSTD value from the PRSs. Cannot be calculated.

따라서, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)이 동일한 PCI를 가지거나 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우에는 단말(100)의 측위를 보완하도록 결정한다(S310).Therefore, when the base station 200, 300, 400 has the same PCI or the first RSTD value is one or less, the positioning device 500 determines to supplement the positioning of the terminal 100 (S310).

또한, 본 발명은 제1 RSTD값이 한 개 이하가 아니더라도, 측위 서버(500)가 측위가 부정확하다고 판단될 시에 SRS를 이용한 상향 링크의 측위를 수행하도록 결정할 수 있다.In addition, the present invention may determine to perform uplink positioning using SRS when the positioning server 500 determines that positioning is incorrect even if the first RSTD value is not one or less.

측위를 보완하기로 결정한 경우, 측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)에게 단말(100)의 SRS를 요청한다(S312). 그리고, 기지국(200, 300, 400)은 단말(100)로부터 SRS를 수신받아 측위 장치(500)로 제공한다(S314).If it is determined to supplement the positioning, the positioning device 500 requests the base station (200, 300, 400) SRS of the terminal 100 (S312). And, the base station (200, 300, 400) receives the SRS from the terminal 100 and provides it to the positioning device 500 (S314).

이때, 기지국(200, 300, 400)은 SRS의 파워 오프셋 값을 조절해 측위 장치(500)로 제공한다(S316, S318). 따라서, 측위 장치(500)는 크기가 증폭된 신호들을 이용해 측위를 수행하므로, 보다 효과적으로 측위를 수행할 수 있다.At this time, the base station 200, 300, 400 adjusts the power offset value of the SRS to provide to the positioning device 500 (S316, S318). Therefore, since the positioning device 500 performs positioning using signals amplified in size, the positioning device 500 may perform positioning more effectively.

측위 장치(500)는 수신된 SRS들로부터 제1 RSTD 값을 구해 UTDOA를 수행하여 보다 정밀하게 단말(100)의 위치를 측정할 수 있다(S320).The positioning device 500 may obtain the first RSTD value from the received SRSs and perform UTDOA to more accurately measure the position of the terminal 100 (S320).

도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 측위 방법을 설명하는 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a positioning method according to another embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 측위 장치(500)가 기지국(200, 300, 400)로부터 단말(100)의 정보들을 수신하여 측위 보완 여부를 판단한 뒤에 하향 링크 측위 또는 상향 링크 측위를 수행하는 것을 볼 수 있다.Referring to FIG. 7, it can be seen that the positioning device 500 performs downlink positioning or uplink positioning after receiving information of the terminal 100 from the base stations 200, 300, and 400 to determine whether to supplement the positioning. .

측위 장치(500)는 기지국(200, 300, 400)로부터 제1 RSTD 값을 수신한 뒤, 기지국의 PCI와 제1 RSTD 값의 개수를 분석하여 어떠한 방식으로 측위를 수행할지를 결정할 수 있다.The positioning device 500 may receive a first RSTD value from the base stations 200, 300, and 400, and then analyze the number of PCI and first RSTD values of the base station to determine how to perform the positioning.

만약, 기지국(200, 300, 400)이 동일한 PCI를 가지거나 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우에는 SRS를 이용한 측위를 수행하도록 결정하고, 그렇지 않은 경우에는, 이미 수신된 PRS의 제1 RSTD 값을 이용해 측위를 수행하도록 결정한다(S408).If the base station (200, 300, 400) has the same PCI or the first RSTD value is less than one, it is determined to perform the positioning using the SRS, otherwise, the first RSTD value of the already received PRS It is determined to perform the positioning using (S408).

이때, SRS를 이용해 측위를 수행하는 경우에, 단말(100)이 SRS를 통해 제2 RSTD 값을 직접 계산할 수 있음을 보여준다.At this time, when performing the positioning using the SRS, it shows that the terminal 100 can directly calculate the second RSTD value through the SRS.

기지국(200, 300, 400)은 단말(100)로부터 SRS와 함께 제2 RSTD 값도 수신하고(S414), 수신된 SRS와 제2 RSTD 값들을 증폭해서 측위 장치(500)로 제공한다(S416, S418).The base station 200, 300, 400 also receives the second RSTD value from the terminal 100 together with the SRS (S414), amplifies the received SRS and the second RSTD values, and provides them to the positioning device 500 (S416, S418).

따라서, 측위 장치(500)는 별도의 계산 과정을 거처 제2 RSTD 값을 계산할 필요 없어, 단말(100)이 계산한 제2 RSTD 값을 통해 UTDOA를 수행하여 단말(100)의 위치를 결정할 수 있다(S420).Therefore, the positioning device 500 does not need to calculate the second RSTD value through a separate calculation process, and may perform the UTDOA through the second RSTD value calculated by the terminal 100 to determine the location of the terminal 100. (S420).

이와 같이, 본 발명은 동일한 PCI를 가진 CCC 구조에서 단말의 측위 정확도를 개선하며, 시그널 트래픽 부하가 적은 상향 링크를 이용하여 단말의 위치를 보다 효과적으로 측정할 수 있다.As described above, the present invention improves the positioning accuracy of the terminal in the CCC structure having the same PCI, it is possible to more effectively measure the position of the terminal using the uplink with less signal traffic load.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다.The embodiments of the present invention described above are not only implemented through the apparatus and the method, but may also be implemented through a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiments of the present invention or a recording medium on which the program is recorded.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다. Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and improvements of those skilled in the art using the basic concepts of the present invention defined in the following claims are also provided. It belongs to the scope of rights.

100: 단말 200,300,400: 기지국
210: 조절부 220: 송수신부
500: 측위 장치 510: 송수신부
520: 판단부 530: 측위 수행부 100: terminal 200, 300, 400: base station
210: control unit 220: transceiver
500: positioning device 510: transceiver
520: determination unit 530: positioning performing unit

Claims (13)

측위 장치가 단말의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
복수의 기지국으로부터 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)로 계산한 적어도 하나의 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값을 수신하여 상기 단말의 위치를 측정하는 하향 링크 측위 단계,
상기 하향 링크 측위의 결과를 기초로, 상기 하향 링크 측위의 보완 여부를 판단하는 단계, 그리고
상기 하향 링크 측위를 보완하도록 판단된 경우, 상기 복수의 기지국으로부터 수신한 상기 단말의 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 이용하여 상기 단말의 위치를 측정하는 상향 링크 측위 단계를 포함하고,
상기 하향 링크 측위의 보완 여부를 판단하는 단계는
상기 복수의 기지국이 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지거나, 상기 제1 RSTD 값이 한 개 이하인 경우, 상기 하향 링크 측위를 보완하도록 판단하는, 측위 방법.In the method for the positioning device to measure the position of the terminal,
Downlink positioning for measuring the position of the terminal by receiving at least one first reference signal time difference (RSTD) value calculated as a Positioning Reference Signal (PRS) from a plurality of base stations step,
Determining whether to complement the downlink positioning based on the downlink positioning result; and
If it is determined to supplement the downlink positioning, uplink positioning step of measuring the position of the terminal using a sounding reference signal (SRS) of the terminal received from the plurality of base stations,
Determining whether the downlink positioning is complementary
And determining that the plurality of base stations have the same cell ID (Physical Cell ID, PCI), or to compensate for the downlink positioning when the first RSTD value is one or less. 삭제delete 삭제delete 제1항에서,
상기 상향 링크 측위 단계는,
상기 복수의 기지국이 상기 단말로부터 수신한 상기 SRS를, 상기 복수의 기지국으로부터 수신하는 단계,
상기 SRS로부터 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행하는 단계, 그리고
상기 UTDOA의 수행 결과로부터 상기 단말의 위치를 결정하는 단계
를 포함하는 측위 방법.In claim 1,
The uplink positioning step,
Receiving, by the plurality of base stations, the SRS received from the terminal from the plurality of base stations,
Performing an uplink time difference of arrival (UTDOA) from the SRS, and
Determining a location of the terminal from a result of performing the UTDOA
Positioning method comprising a. 제4항에서,
상기 SRS는,
상기 기지국에 의하여 파워 오프셋(power offset) 값이 조절되어 크기가 증가된 신호를 포함하는 측위 방법.In claim 4,
The SRS is,
And a signal whose magnitude is increased by adjusting a power offset value by the base station. 제4항에서,
상기 UTDOA를 수행하는 단계는,
상기 SRS를 이용하여 상기 복수의 기지국 별로 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값을 구하는 단계, 그리고
상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하여, 상기 쌍곡선들의 교차점을 구하는 단계
를 포함하는 측위 방법.In claim 4,
Performing the UTDOA,
Obtaining a second reference signal time difference (RST) value for each of the plurality of base stations using the SRS; and
Forming hyperbolas from the second RSTD value to obtain intersections of the hyperbolas
Positioning method comprising a. 단말과 측위 장치 사이에서 신호를 전송하며, 인접한 복수의 기지국과 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가진 기지국에 있어서,
위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 상기 단말로 송신하고, 상기 단말로부터 수신한 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값을 상기 측위 장치로 전송하고, 상기 측위 장치로부터 상기 단말에서 전송된 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)를 요청받으면, 상기 단말로부터 수신한 SRS를 상기 측위 장치로 전송하는 송수신부, 그리고
상기 SRS의 파워 오프셋(power offset) 값을 조절하는 조절부
를 포함하는 기지국.In the base station transmitting a signal between the terminal and the positioning device, and having the same cell ID (Physical Cell ID, PCI) and a plurality of adjacent base stations,
Transmitting a Positioning Reference Signal (PRS) to the terminal, transmitting a first Reference Signal Time Difference (RSTD) value received from the terminal to the positioning device, and When receiving a sounding reference signal (SRS) transmitted from the terminal from the transmitter, the transceiver for transmitting the SRS received from the terminal to the positioning device, and
Control unit for adjusting the power offset value of the SRS
Base station comprising a. 제7항에서,
상기 기지국은,
상기 SRS를 이용하여 계산한 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값을 상기 단말로부터 수신하고, 상기 제2 RSTD 값을 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행하도록, 수신된 상기 제2 RSTD 값을 상기 측위 장치로 전송하는 기지국.In claim 7,
The base station,
To receive from the terminal a second reference signal time difference (RSTD) value calculated using the SRS, and to perform the uplink time difference of arrival (UTDOA) using the second RSTD value, And a base station for transmitting the received second RSTD value to the positioning device. 제8항에서,
상기 기지국은,
수신된 상기 제2 RSTD 값의 파워 오프셋(power offset) 값을 조절하고, 크기가 증가된 제2 RSTD 값을 이용해 UTDOA를 수행하도록, 크기가 증가된 상기 제2 RSTD 값을 상기 측위 장치로 전송하는 기지국.In claim 8,
The base station,
Adjusting the power offset value of the received second RSTD value, and transmitting the increased second RSTD value to the positioning device to perform UTDOA using the increased second RSTD value. Base station. 단말의 위치를 측정하는 측위 장치에 있어서,
복수의 기지국으로부터 상기 단말에서 전송된 사운딩 기준 신호(sounding reference signal, SRS)들을 수신하는 송수신부,
상기 SRS들을 이용해 측위를 수행할지 여부를 결정하는 판단부, 그리고
상기 SRS들을 이용해 측위를 수행하기로 결정된 경우, 수신된 상기 SRS들을 이용해 UTDOA(Uplink time difference of arrival)를 수행해 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 수행부
를 포함하는 측위 장치.In the positioning device for measuring the position of the terminal,
Transmitting and receiving unit for receiving a sounding reference signal (SRS) transmitted from the terminal from a plurality of base stations,
Determination unit for determining whether to perform the positioning using the SRS, and
If it is determined to perform the positioning using the SRS, a positioning performing unit for performing the uplink time difference of arrival (UTDOA) using the received SRS to measure the position of the terminal
Positioning device comprising a. 삭제delete 제10항에서,
상기 판단부는,
상기 복수의 기지국이 동일한 셀 아이디(Physical Cell ID, PCI)를 가지거나, 상기 단말이 위치 기준 신호(Positioning Reference Signal, PRS)를 이용해 계산한 제1 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제1 RSTD) 값이 한 개 이하인 경우에, 상기 SRS를 이용해 측위를 수행하도록 결정하는 측위 장치.In claim 10,
The determination unit,
A first reference signal time difference calculated by the plurality of base stations having the same cell ID (Physical Cell ID, PCI) or calculated by the terminal using a Positioning Reference Signal (PRS) Positioning device using the SRS when the RSTD) value is one or less. 제12항에서,
상기 측위 수행부는,
상기 SRS들을 이용하여 제2 기준 신호 시간 차이(Reference Signal Time Difference, 제2 RSTD) 값을 계산하고, 계산된 상기 제2 RSTD 값으로부터 쌍곡선들을 형성하여, 상기 단말의 위치를 측정하는 측위 장치.In claim 12,
The positioning performing unit,
2. The positioning apparatus of claim 2, wherein the SRS is used to calculate a second reference signal time difference (RSTD) value, and form hyperbolas from the calculated second RSTD value to measure the position of the terminal.
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