KR20030039904A - Apparatus for removing the foreign materials from the top roll of the cooling tower for using in the continuous galvanizing line - Google Patents
Apparatus for removing the foreign materials from the top roll of the cooling tower for using in the continuous galvanizing line Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 연속용융아연도금설비의 냉각탑(cooling tower)에 설치된 상부롤(top roll)의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치에 관한 것이고, 더 상세하게는 상부롤 표면에 부착된 이물질을 효과적으로 제거할 수 있는 상부롤 상의 이물질 제거장치에 관한 것이다,The present invention relates to an apparatus for removing foreign matter adhering to the surface of a top roll installed in a cooling tower of a continuous hot dip galvanizing facility, and more particularly, to effectively remove foreign matter adhering to the upper roll surface. It relates to a debris removal device on the upper roll that can be removed,
일반적으로, 연속용융아연 도금공정은 냉간압연된 스트립을 아연포트에 통과시키면서 그 표면에 아연을 도금하는 공정이다. 도 1을 참조하면, 가열로(2)에서 가열된 스트립이 아연포트(4)를 통과하면 그 표면에 아연이 도금되고, 아연포트(4)를 통과한 스트립은 갈바로(7galvannealing furnace)에서 적정온도로 가열되고 이때 소지철의 일부는 표면으로 석출된다. 갈바로(7)를 통과한 스트립이 냉각탑에서 에어 및 물에 의해 냉각되고 조질압연됨으로써 용접성, 가공성 및 도장성이 우수한 아연도금강판을 생산하게 된다.In general, continuous molten zinc plating process is a process of plating the zinc on the surface while passing the cold-rolled strip through the zinc port. Referring to FIG. 1, when the strip heated in the furnace 2 passes through the zinc port 4, zinc is plated on the surface thereof, and the strip passed through the zinc port 4 is titrated in a 7 galvannealing furnace. It is heated to a temperature where a part of the base iron precipitates to the surface. The strip passing through the galvalo (7) is cooled and temper-rolled by air and water in the cooling tower to produce a galvanized steel sheet excellent in weldability, processability and paintability.
한편, 아연포트(4) 직상에 위치하는 에어 나이프(6)는 아연포트(4)를 통과한 스트립의 표면에 수평식 노즐을 통하여 고압공기를 분출시킴으로써 스트립 표면에 도금된 용융아연을 깍아내어 도금량을 조절한다. 이와 같이 용융아연이 깍여지는 과정에서 발생되는 아연가루는 대류현상으로 인해 수직상승하게 된다.On the other hand, the air knife 6 located directly above the zinc port 4 ejects the high-pressure air through a horizontal nozzle on the surface of the strip passing through the zinc port 4, thereby shaving off the molten zinc plated on the surface of the strip. Adjust As such, the zinc powder generated during the melting of the molten zinc rises vertically due to the convection phenomenon.
이때, 수직상승하는 아연가루는 스트립의 진행방향을 전환시키기 위해 냉각탑의 상부에 위치하는 상부롤(A)의 표면에 부착되어 상부롤을 오염시킨다. 또한 스트립 표면에 묻어있는 분말가루 등의 이물질은 스트립이 상부롤(A)을 통과하는 동안 상부롤의 표면에 부착된다.At this time, the vertically rising zinc powder is attached to the surface of the upper roll (A) located in the upper portion of the cooling tower to change the direction of travel of the strip to contaminate the upper roll. In addition, foreign matters such as powder powder, which are buried on the surface of the strip, adhere to the surface of the upper roll while the strip passes through the upper roll (A).
특히, 갈바로(7)에서 500 ~ 600℃까지 가열된 스트립이 상부롤(A)을 통과할 때, 열전달에 의하여 상부롤(A)이 약 400 ~ 500℃로 가열되는 경우에는 상부롤(A)의 표면에 대한 이물질의 부착속도를 가속화시킨다. 이와 같이 고온으로 유지된 상부롤 표면에 부착된 이물질들은 스트립의 표면에 강력하게 접촉하고 이로 인하여 스트립 표면에 찍힘 마크가 발생되어 치명적인 표면결함을 유발시키므로 아연도금강판의 품질을 저하시킨다.In particular, when the strip heated to 500 ~ 600 ℃ in Galvalo (7) passes through the top roll (A), when the top roll (A) is heated to about 400 ~ 500 ℃ by heat transfer the top roll (A) Accelerate the rate of adhesion of foreign objects to the surface. As such, foreign substances adhered to the surface of the upper roll maintained at a high temperature strongly contact the surface of the strip, thereby causing a stamp mark on the surface of the strip, thereby causing a fatal surface defect, thereby degrading the quality of the galvanized steel sheet.
상술된 바와 같이 스트립 표면에 찍힘 마크가 발생되면 아연도금강판의 품질을 향상시키기 위해서 상부롤(A)의 표면으로부터 이물질을 제거하여야 한다.As described above, when the mark is generated on the surface of the strip, foreign matters should be removed from the surface of the upper roll A in order to improve the quality of the galvanized steel sheet.
종래 일실시예에 따르면, 상부롤(A)의 표면으로부터 이물질을 제거하기 위하여 상부롤(A)의 표면을 긁어낼 수 있는 기구가 사용된다. 예를 들어, 도 2(a)에 도시된 바와 같은 치공구(13) 또는 도 2(b)에 도시된 바와 같은 닥터 블레이드(11doctor blade)를 상부롤(A)의 표면에 밀착시켜서 이물질을 제거한다.According to one conventional embodiment, a mechanism capable of scraping the surface of the upper roll A in order to remove foreign matter from the surface of the upper roll A is used. For example, the foreign material is removed by bringing the tool 13 as shown in FIG. 2 (a) or the doctor blade as shown in FIG. 2 (b) to the surface of the upper roll A. .
이때, 상부롤 표면은 약 400 ~ 500℃로 가열되어 있으므로 가운데 부분이 열팽창에 의해 볼록하게 된다. 즉, 상부롤(A)에는 약 5/100 정도의 크라운이 발생되어 있으므로 닥터 블레이드(11)의 날이 상부롤(A) 표면에 전체적으로 밀착되지 못한다. 특히, 상부롤의 가장자리에는 닥터 블레이드(11)의 날이 접촉되지 않으므로 이물질을 효과적으로 제거하지 못하게 된다. 또한, 상부롤의 온도에 의해 닥터 블레이드(11)의 날이 열변형되어 제기능을 하지 못하게 된다. 그리고, 상기 치공구(13)를 사용하여 이물질을 제거하는 경우에 작업자는 작업개소의 고온 분위기에 노출되어 안전사고가 발생될 수 있고 또한 제거가 효과적으로 이루어지지 못하게 된다.At this time, since the upper roll surface is heated to about 400 ~ 500 ℃ the center portion is convex by thermal expansion. That is, since about 5/100 of the crown is generated in the upper roll A, the blade of the doctor blade 11 is not in close contact with the surface of the upper roll A as a whole. In particular, since the blade of the doctor blade 11 is not in contact with the edge of the upper roll does not effectively remove the foreign matter. In addition, the blade of the doctor blade 11 is thermally deformed due to the temperature of the upper roll, it is impossible to function properly. And, in the case of removing the foreign matter by using the tool 13, the worker is exposed to the high temperature atmosphere of the work place may cause a safety accident and also can not be effectively removed.
본 발명은 상기된 바와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 연속용융아연도금 공정에서 아연포트를 통과하여 냉각탑을 진행하는 스트립의 진행방향을 변경시키기 위한 상부롤의 표면에 부착된 이물질을 검출하고 또한 효과적으로 제거하여 아연도금강판의 품질을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 생산량을 향상시킬 수 있는 이물질 제거장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the conventional problems as described above, the foreign matter attached to the surface of the upper roll for changing the traveling direction of the strip to pass through the zinc port in the continuous hot dip galvanizing process to the cooling tower The object of the present invention is to provide a foreign material removal device that can improve the yield as well as improve the quality of galvanized steel sheet by detecting and effectively removing the galvanized steel sheet.
도 1은 일반적인 연속아연도금설비의 냉각탑 부위를 도시한 도면;1 is a view showing a cooling tower portion of a typical continuous zinc plating equipment;
도 2(a) 및 도 2(b)는 종래 실시예에 따른 냉각탑 상부롤의 표면으로부터 이물질을 제거하기 위한 도구를 도시한 도면;2 (a) and 2 (b) illustrate a tool for removing debris from the surface of a cooling tower top roll according to a prior embodiment;
도 3은 본 발명에 따른 냉각탑 상부롤 상의 이물질 제거장치를 도시한 구성도;Figure 3 is a block diagram showing a foreign material removal apparatus on the cooling tower upper roll according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 측면도;Figure 4 is a side view of the foreign material removing apparatus according to the present invention;
도 5는 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 사시도;5 is a perspective view of the foreign material removing apparatus according to the present invention;
도 6은 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 평면도;6 is a plan view of the foreign matter removal apparatus according to the present invention;
도 7은 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 이물질 제거수단의 측면도;7 is a side view of the foreign matter removing means of the foreign matter removing apparatus according to the present invention;
도 8은 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 이물질 제거수단의 배면도.8 is a rear view of the foreign matter removing means of the foreign matter removing apparatus according to the present invention.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
B1 : 발광소자B1: light emitting element
B2, B3 : 수광소자B2, B3: light receiving element
B4 : 마그네트 터치바B4: Magnet Touch Bar
C1 : 샌드페이퍼롤러C1: Sand Paper Roller
C5 : 이물질 제거기C5: Foreign Material Remover
D1 : 이동블록D1: moving block
E1 : 이동대차E1: moving cart
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면, 연속용융아연도금 공정에서 아연포트를 통과하여 냉각탑을 진행하고 있는 스트립의 진행방향을 변경시키기위한 상부롤의 표면에 부착된 이물질을 검출하고 제거하기 위한 장치는 상기 상부롤의 표면으로부터 반사되는 빛의 강도에 따라서 이물질의 위치를 검출하기 위한 이물질 검출수단과, 상기 상부롤의 표면에 대해 좌우방향으로 이동가능한 이동대차와, 상기 이동대차 상에 설치되고 상기 상부롤의 표면을 향해 전후방향으로 이동가능한 이동블록과, 상기 이동대차가 상기 상부롤의 표면을 향하여 이동하면 상기 상부롤의 표면에 접촉하여 이물질을 제거할 수 있도록 상기 이동블록의 전방에 고정설치된 이물질 제거수단과, 상기 이물질 검출수단으로부터 전송되는 이물질 검출신호에 따라서 상기 이물질 제거수단이 상기 상부롤 표면 상의 이물질을 제거할 수 있도록 상기 이동대차와 이동블록의 작동을 제어하기 위한 제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, in the continuous hot dip galvanizing process for detecting and removing foreign matter adhering to the surface of the upper roll for changing the direction of travel of the strip that passes through the zinc port to the cooling tower The apparatus is provided with foreign matter detection means for detecting the position of the foreign matter in accordance with the intensity of light reflected from the surface of the upper roll, a movable bogie movable in the lateral direction with respect to the surface of the upper roll, The movable block movable in the front and rear direction toward the surface of the upper roll, and fixed to the front of the movable block to remove foreign matters in contact with the surface of the upper roll when the moving cart moves toward the surface of the upper roll According to the installed foreign matter removal means and the foreign matter detection signal transmitted from the foreign matter detection means. The foreign matter eliminating means is made of control means for controlling the operation of the movement balance and the moving block to be able to remove the foreign materials on the upper roll surface is characterized.
이하, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하고, 동일 구성은 동일 도면번호를 채택한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 8, and the same components adopt the same reference numerals.
본 발명에 따르면, 연속용융아연 도금설비의 냉각탑에서 스트립의 진행방향을 전환시키기 위한 상부롤의 표면에 부착된 이물질을 제거하기 위한 장치는 상부롤의 표면에 부착된 이물질의 부착위치를 검출하기 위한 이물질 검출수단을 갖는다. 상기 이물질 검출수단은 상부롤(A)을 향하여 빛을 발광시키는 발광소자(B1)와, 상부롤(A)로부터 반사되는 발광소자(B1)의 빛을 감지하는 수광소자(B2, B3)를 갖는다. 수광소자(B2, B3)는 발광소자(B1)의 상부와 하부에 각각 설치되고, 소정갯수의 구간, 예를 들어 7개의 구간으로 구분된다.According to the present invention, the apparatus for removing foreign matter adhering to the surface of the upper roll for changing the traveling direction of the strip in the cooling tower of the continuous molten zinc plating equipment is for detecting the attachment position of the foreign matter attached to the surface of the upper roll It has a foreign matter detection means. The foreign matter detecting means has a light emitting element B1 for emitting light toward the upper roll A, and light receiving elements B2 and B3 for detecting light of the light emitting element B1 reflected from the upper roll A. . The light receiving elements B2 and B3 are respectively provided on the upper and lower portions of the light emitting element B1, and are divided into a predetermined number of sections, for example, seven sections.
발광소자(B1)로부터 발광되어 상부롤(A)로부터 반사되는 빛의 강도는 일정하게 수광소자(B2, B3)에 의해 감지된다. 이때, 이물질이 부착되어 있는 상부롤(A)의 특정부위에서 반사되는 빛의 강도는 이물질과의 산란작용에 의하여 저하되며, 수광소자(B2, B3)가 이러한 빛의 강도변화를 감지하여 조작판넬에 제공하면, 상기 조작판넬에서는 이물질의 부착위치를 산정하게 된다.The intensity of light emitted from the light emitting element B1 and reflected from the upper roll A is constantly detected by the light receiving elements B2 and B3. At this time, the intensity of light reflected from a specific portion of the upper roll (A) to which the foreign matter is attached is reduced by scattering action with the foreign matter, and the light receiving elements (B2 and B3) detect such a change in the intensity of the light and the operation panel When provided to, the operation panel calculates the attachment position of the foreign matter.
상기 조작판넬에는 수광소자(B2, B3)의 구간 갯수에 대응하는 이물질 지시등(F1)과, 선택모드에 의한 작동개시버튼(2)과, 모드선택 스위치(F3)와, 좌우이동 선택버튼(F4)과, 좌측이동버튼(F5)과, 우측이동버튼(F7)과, 전후진 선택버튼(F8)과, 전진이동버튼(F9)과, 후진이동버튼(F10)과, 롤러기동버튼(F11)과, 롤러정지버튼(F12)과, 비상정지버튼(F6)이 제공된다.The operation panel includes a foreign material indicator light F1 corresponding to the number of sections of light receiving elements B2 and B3, an operation start button 2 according to a selection mode, a mode selection switch F3, and a left and right movement selection button F4. ), Left movement button F5, right movement button F7, forward and backward selection button F8, forward movement button F9, backward movement button F10, roller start button F11 And a roller stop button F12 and an emergency stop button F6 are provided.
본 발명에 따르면, 이물질 제거장치에는 상부롤(A)로부터 소정거리만큼 이격되어 좌우방향으로 이동가능하게 설치되고 하기에 설명되는 이물질 제거수단이 장착되는 이동대차(E1)가 제공된다. 이동대차(E1)의 대략적인 중심부에는 관통하여 설치되는 스크류부재(E2)가 제공되고 스크류부재(E2)에는 베어링블록(E5)을 통해서 제1구동모터(E6)에 연결되는 스크류(E3)가 관통한다. 또한, 이동대차(E1)의 양측면에는 바퀴(E4)가 부착되고, 바퀴(E4)는 이동대차(E1)의 이동을 안내하는 레일(E7) 상에 안착된다. 따라서, 제1구동모터(E6)가 가동되어 제1스크류(E3)를 회전시키면 이동부재(E1)는 제1스크류(E3)의 회전방향에 의하여 레일(E7)을 따라서 좌우방향으로 이동하게 된다.According to the present invention, the foreign matter removing apparatus is provided with a moving cart E1, which is spaced apart from the upper roll A by a predetermined distance to be movable in the left and right directions, and equipped with the foreign matter removing means described below. An approximate center portion of the moving trolley E1 is provided with a screw member E2 installed therethrough, and a screw E3 connected to the first driving motor E6 through a bearing block E5 is provided at the screw member E2. Penetrates. In addition, wheels E4 are attached to both sides of the moving trolley E1, and the wheel E4 is seated on the rail E7 for guiding the movement of the moving trolley E1. Therefore, when the first driving motor E6 is operated to rotate the first screw E3, the moving member E1 moves left and right along the rail E7 by the rotation direction of the first screw E3. .
또한, 본 발명에 따른 이물질 제거장치는 이동대차(E1) 상에서 상부롤(A)을 향하여 전후방향으로 이동가능하게 설치된 이동블록(D1)을 갖는다. 이동대차(E1)상에는 이동블록(D1)의 후방에 형성된 삽입홈에 활주가능하게 삽입되는 한 쌍의 슬라이더(D2)와, 슬라이더(D2)의 사이에 제공되어 이동블록(D1)을 전후방향으로 이동시킬 수 있도록 연결된 제2스크류(D3)가 제공된다. 또한, 이동대차(E1) 상에는 스크류잭(D5)을 통해서 제2스크류(D3)를 회전시키기 위한 제2구동모터(D4)가 제공된다. 따라서, 이동블록(D1)은 제2구동모터(D4)의 가동에 의해 제2스크류(D3)가 회전함으로써 슬라이더(D2)를 따라서 전후방향으로 이동한다. 이때, 이동블록(D1)의 이동구간을 제한하기 위한 전진제한센서(D6)와 후진제한센서(D7)가 이동대차(E1)의 상부면에 소정간격으로 이격된 상태로 제공된다. 상술된 제2구동모터(D4)와, 전진제한센서(D6)와, 후진제한센서(D7)는 전기적 신호의 소통이 가능하게 제어판넬에 연결된다.In addition, the foreign material removing apparatus according to the present invention has a moving block (D1) installed to be movable in the front and rear direction toward the upper roll (A) on the moving cart (E1). On the moving trolley E1, a pair of sliders D2 slidably inserted into the insertion grooves formed behind the moving block D1 and the slider D2 are provided to move the moving block D1 in the front and rear directions. A second screw D3 is provided to be movable. In addition, a second driving motor D4 for rotating the second screw D3 through the screw jack D5 is provided on the moving cart E1. Therefore, the moving block D1 moves forward and backward along the slider D2 by rotating the second screw D3 by the operation of the second driving motor D4. At this time, the forward limit sensor (D6) and the reverse limit sensor (D7) for limiting the moving section of the moving block (D1) is provided in a state spaced apart at a predetermined interval on the upper surface of the moving cart (E1). The above-described second drive motor D4, forward limiting sensor D6, and reverse limiting sensor D7 are connected to the control panel to enable communication of electrical signals.
그리고, 본 발명에 따른 이물질 제거장치는 이동블록(D1) 상에 제공된 이물질 제거수단을 갖는다. 상기 이물질 제거수단은 이동블록(D1) 상에 고정설치된 제3구동모터(C7)에 벨트(C9)를 통해서 회전가능하게 연결되는 샌드페이퍼롤러(C1)를 갖는다. 즉, 제3구동모터(C7)에는 이동블록(D1) 상에 고정설치된 베이스(C2-1)에 의해 지지된 베어링블록을 통해서 동력전달축(C2-5)이 회전가능하게 연결되고, 동력전달축(C2-5)의 단부에는 고정볼트(C2-7)에 의해서 고정된 제1풀리(C8)가 제공된다. 베이스(C2-1)에 의해 지지된 상기 베어링블록에는 베어링 연결대(C2)가 고정설치되고 베어링 연결대(C2)의 단부에는 베어링(C2-4)이 삽입되어 있는 상부커버(C2-2)가 제공된다. 이때, 롤러축(C2-6)은 베어링(C2-4)에 의해 회전가능하게 지지되어 있고 그의 양단에는 벨트(C9)를 통해서 제1풀리(C8)에 연결되는 제2풀리(C3)와 샌드페이퍼롤러(C1)가 설치된다.Then, the foreign matter removing apparatus according to the present invention has a foreign matter removing means provided on the moving block (D1). The foreign material removing means has a sand paper roller (C1) rotatably connected to the third drive motor (C7) fixed on the moving block (D1) through a belt (C9). That is, the power transmission shaft C2-5 is rotatably connected to the third drive motor C7 through a bearing block supported by the base C2-1 fixedly installed on the moving block D1. At the end of the shaft C2-5 is provided a first pulley C8 fixed by a fixing bolt C2-7. The bearing block supported by the base C2-1 is provided with a bearing connecting member C2 fixedly installed, and an upper cover C2-2 having a bearing C2-4 inserted therein at the end of the bearing connecting member C2. do. At this time, the roller shaft C2-6 is rotatably supported by the bearing C2-4, and the second pulley C3 and the sandpaper connected to the first pulley C8 through the belt C9 at both ends thereof. The roller C1 is installed.
따라서, 제3구동모터(C7)의 작동에 의하여 제1풀리(C8)가 회전하면 샌드페이퍼롤러(C1)는 벨트(C9)와, 제2풀리(C3)와, 롤러축(C2-6)을 통해서 전달되는 동력에 의하여 회전하게 된다. 이와 같이 회전하고 있는 샌드페이퍼롤러(C1)를 상부롤(A)의 표면에 접촉시킴으로써 상부롤(A)의 표면에 부착되어 있는 이물질을 제거하게 된다.Therefore, when the first pulley C8 is rotated by the operation of the third driving motor C7, the sand paper roller C1 rotates the belt C9, the second pulley C3, and the roller shaft C2-6. It is rotated by the power transmitted through it. Thus, by rotating the sand paper roller (C1) in contact with the surface of the upper roll (A) to remove the foreign matter adhering to the surface of the upper roll (A).
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이물질 제거장치는 베어링 연결대 상부의 하측면에 제공된 제거기 연결대(C11)를 갖고, 제거기 연결대(C11)의 단부에는 이물질 제거기(C5)가 고정핀(C5-4)에 의해 고정설치된다. 이물질 제거기(C5)는 한 쌍의 고정대(C5-2) 사이에 삽입되어 고정볼트(C5-3)에 의해서 고정된 이물질 제거칼날(C5-1)을 갖는다. 이물질 제거기(C5)와 제거기 연결대(C11) 사이에는 스프링(C6)이 설치된다.On the other hand, according to another embodiment of the present invention, the foreign matter removing device has a remover connecting rod (C11) provided on the lower side of the bearing connecting rod, the foreign material remover (C5) at the end of the remover connecting rod (C11) is fixed pin (C5-) It is fixed by 4). The foreign material remover (C5) has a foreign material removal blade (C5-1) is inserted between the pair of fixing bracket (C5-2) fixed by the fixing bolt (C5-3). A spring C6 is installed between the debris remover C5 and the remover connecting rod C11.
또한, 베어링 연결대 상부의 상측면에는 이동블록(D1) 상에 수직방향으로 고정설치된 지지대(C10)의 상측에 핀으로 고정연결된 롤러압하량 조절대(C4)가 제공된다. 롤러압하량 조절대(C4)에는 길이신축이 가능한 실린더(C4-2)와 실린더(C4-2)의 길이신축부의 외주면을 둘러싸는 스프링(C4-1)이 제공된다.In addition, the upper surface of the bearing connecting rod is provided with a roller pressure drop adjusting member (C4) fixedly connected to the pin on the upper side of the support (C10) fixed in the vertical direction on the moving block (D1). The roller pressure reduction adjuster C4 is provided with a cylinder C4-2, which is capable of length stretching, and a spring C4-1 surrounding the outer circumferential surface of the length stretching portion of the cylinder C4-2.
본 발명에 따른 이물질 제거장치에는 상부롤(A)과 이동대차(E1) 사이에서 레일(E7)에 인접하게 설치된 마그네트 터치바(B4)가 제공된다. 마그네트 터치바(B4)는 수동소자(B2, B3)의 구간의 갯수에 대응하는 갯수로 이루어진다. 그리고, 이동대차(E1)의 측면에는 마그네트 감지센서(E8)와 근접센서(E9)가 제공된다.The foreign material removing apparatus according to the present invention is provided with a magnet touch bar (B4) installed adjacent to the rail (E7) between the upper roll (A) and the moving cart (E1). The magnet touch bar B4 has a number corresponding to the number of sections of the passive elements B2 and B3. In addition, a magnet detecting sensor E8 and a proximity sensor E9 are provided on the side of the mobile truck E1.
이하, 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the foreign matter removal apparatus according to the present invention.
먼저, 작업자가 조작판넬에서 모드선택 스위치(F3)를 조작하여 자동모드를 선택하고 작동개시버튼(F2)을 누르면, 발광소자(B1)에서 빛을 발광시키고, 수광소자(B2, B3)는 상부롤(A)의 표면으로부터 반사되는 빛을 감지한다. 수광소자(B2, B3)에 의해서 감지된 빛의 강도에 대한 데이터는 중앙처리장치(CPU)에 제공된다. 중앙처리장치에서는 수광소자(B2, B3)로부터 제공된 데이터를 통해서 상부롤(A)의 표면에 부착되어 있는 이물질의 부착위치를 확인한다. 즉, 상부롤(A)의 표면에서 이물질을 검출한 수광소자(B2, B3)에 대응하는 조작판넬 상의 지시등(F1)에 전원이 공급되어 램프를 점등시킨다.First, when the operator selects the automatic mode by operating the mode selection switch F3 on the operation panel and presses the operation start button F2, the light is emitted from the light emitting element B1, and the light receiving elements B2 and B3 The light reflected from the surface of the roll A is sensed. Data on the intensity of light detected by the light receiving elements B2 and B3 is provided to the CPU. In the central processing unit, the attachment position of the foreign matter adhering to the surface of the upper roll (A) is confirmed through the data provided from the light receiving elements (B2, B3). That is, power is supplied to the indicator light F1 on the operation panel corresponding to the light receiving elements B2 and B3 which detected the foreign matter on the surface of the upper roll A, thereby lighting the lamp.
중앙처리장치는 레일(E7)의 측면에 설치된 마그네트 터치바(B4)에 전원을 공급하고, 이를 마그네트 감지센서(E8)가 감지하여 마그네트 터치바(B4)의 위치를 파악한다.The central processing unit supplies power to the magnet touch bar B4 installed on the side of the rail E7, and detects the position of the magnet touch bar B4 by detecting the magnet touch sensor B8.
그리고, 제1구동모터(E6)를 정방향으로 가동시켜 이동대차(E1)를 우측으로 진행시킨다. 즉, 제1구동모터(E6)의 가동에 의해 제1스크류(E3)가 회전함에 따라 이동대차(E1)는 우측으로 이동하게 된다. 이와 같이 이동대차(E1)가 이동하는 동안 제2구동모터(D4)가 작동된다. 그리고, 제2구동모터(D4)의 작동에 의해서 제2스크류(D3)가 회전함에 따라 이동블록(D1)은 상부롤(A)을 향하여 전진하게 된다. 한편, 이동블록(D1)이 이동하는 동안 제3구동모터(C7)가 작동함으로써 샌드페이퍼롤러(C1)가 회전하게 된다. 이동블록(D1)의 이동결과, 회전하는 샌드페이퍼롤러(C1)가 상부롤(A)의 표면에 밀착되어 상부롤(A)의 표면에 부착된 이물질을 제거하게 된다.Then, the first driving motor E6 is operated in the forward direction to advance the moving cart E1 to the right. That is, as the first screw E3 rotates by the operation of the first driving motor E6, the moving cart E1 moves to the right. As such, the second driving motor D4 is operated while the moving cart E1 moves. As the second screw D3 rotates by the operation of the second driving motor D4, the moving block D1 is advanced toward the upper roll A. As shown in FIG. Meanwhile, the sand paper roller C1 is rotated by operating the third driving motor C7 while the moving block D1 moves. As a result of the movement of the moving block (D1), the rotating sand paper roller (C1) is in close contact with the surface of the upper roll (A) to remove the foreign matter attached to the surface of the upper roll (A).
이때, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상술된 바와 같은 샌드페이퍼롤러(C1)의 회전에 의해서 상부롤(A)의 표면으로부터 제거되지 못한 이물질은 이물질 제거기(C5)의 이물질 제거칼날(C5-1)에 의해 제거된다. 즉, 이물질 제거칼날(C5-1)은 상부롤 표면에 대해 소정의 경사각, 예를 들어 15°의 각도로 밀착되어 이물질을 제거한다.At this time, according to a preferred embodiment of the present invention, the foreign matter that is not removed from the surface of the upper roll (A) by the rotation of the sand paper roller (C1) as described above is the foreign material removal blade (C5-1) of the foreign material remover (C5) To be removed. That is, the foreign matter removing blade C5-1 is in close contact with the surface of the upper roll at a predetermined inclination angle, for example, an angle of 15 ° to remove the foreign matter.
한편, 이동블록(D1)의 전방부가 전진제한센서(D6)에 의해 감지되면 제2구동모터(D4)의 작동이 중지되어 이동블록(D1)의 전방이동이 중지된다.On the other hand, when the front portion of the moving block (D1) is detected by the forward limiting sensor (D6) the operation of the second drive motor (D4) is stopped and the forward movement of the moving block (D1) is stopped.
상기된 바와 같이, 이동대차(D1)가 우측으로 이동하는 동안 상부롤(A)의 표면에 부착되어 있는 이물질은 샌드페이퍼롤러(C1) 및/또는 이물질 제거칼날(C5-1)에 의해서 제거되고, 이러한 이동대차(D1)의 우측이동은 마그네트 근접센서(E9)가 이물질의 부착위치에 대응하는 마그네트 터치바(B4)를 감지할 때까지 이루어진다. 즉, 마그네트 근접센서(E9)까 마그네트 터치바(B4)를 감지하면, 제1구동모터(E6)의 작동은 중지되고 제2구동모터(D4)는 역회전하게 된다.As described above, the foreign matter adhering to the surface of the upper roll A is removed by the sandpaper roller C1 and / or the foreign matter removing blade C5-1 while the moving cart D1 moves to the right. The right movement of the moving cart D1 is performed until the magnet proximity sensor E9 detects the magnet touch bar B4 corresponding to the attachment position of the foreign matter. That is, when the magnet proximity bar E4 detects the magnet touch bar B4, the operation of the first driving motor E6 is stopped and the second driving motor D4 is reversed.
그 결과, 이동대차(E1)가 정지된 상태에서 이동블록(D1)이 후진하여 샌드페이퍼롤러(C1)와 이물질 제거칼날(C5-1)은 상부롤(A)의 표면으로부터 이격된다. 이러한 이동블록(D1)의 후진이동은 이동블록의 후방부가 후진제한센서(D7)에 의해 감지될 때까지 이루어진다. 그리고, 제3구동모터(C7)의 가동이 중지되어 샌드페이퍼롤러(C1)의 회전을 중지시킨다.As a result, the moving block D1 retreats while the moving cart E1 is stopped so that the sand paper roller C1 and the foreign matter removing blade C5-1 are spaced apart from the surface of the upper roll A. The reverse movement of the moving block D1 is performed until the rear portion of the moving block is detected by the reverse limiting sensor D7. Then, the operation of the third driving motor C7 is stopped to stop the rotation of the sand paper roller C1.
한편, 조작판넬의 모드선택 스위치(F3)를 1싸이클 모드로 선택한 후 작동개시버튼(F2)를 누르면, 지시등(F1)의 점등여부와는 무관하게 구동모터(C7, D4, E6)가 작동되어 이동대차(E1)가 상부롤(A)의 전폭에 대해 좌측에서 우측으로 이동한 후 다시 우측에서 좌측으로 이동하는 동안 상부롤(A)의 표면에 대한 연마 및 이물질 제거작업을 수행하게 된다.On the other hand, when the operation start button F2 is selected after the mode selection switch F3 on the operation panel is selected as the 1 cycle mode, the driving motors C7, D4 and E6 are operated regardless of whether the indicator F1 is turned on. While the moving cart E1 moves from left to right with respect to the full width of the upper roll A, and then again moves from right to left, polishing and debris removal of the surface of the upper roll A is performed.
그리고, 조작판넬의 모드선택 스위치(F3)를 수동모드로 선택한 후 작동개시버튼(F2)를 누르면, 본 발명에 따른 이물질 제거장치의 작동은 조작판넬에 제공된 기능버튼 각각의 조작에 의해서만 작동된다.In addition, when the operation start button F2 is pressed after the mode selection switch F3 of the operation panel is selected as the manual mode, the operation of the foreign material removing device according to the present invention is operated only by the operation of each of the function buttons provided on the operation panel.
예를 들어, 작업자가 조작판넬의 좌우이동 선택버튼(F4)을 누른 후 우측이동버튼(F7)를 누르면 이동대차(E1)는 우측으로 이동하고 이러한 상태에서 우측이동버튼(F7)를 다시 누르면 이동대차(E1)는 중지하게 된다. 마찬가지로, 작업자가 좌측이동버튼(F5)을 누르면 이동대차(E1)는 좌측으로 이동하고 이러한 상태에서 좌측이동버튼(F5)을 다시 누르면 이동대차(E1)는 중지하게 된다. 이때, 좌우이동 선택버튼(F4)을 다시 누르면 이동대차(E1)를 좌우방향으로 이동시키기 위한 모드가 해제된다.For example, if the operator presses the left / right movement selection button F4 on the operation panel and then presses the right movement button F7, the moving cart E1 moves to the right side and in this state, the right moving button F7 moves again. The truck E1 is stopped. Similarly, when the worker presses the left moving button F5, the moving cart E1 moves to the left side, and when the left moving button F5 is pressed again in this state, the moving cart E1 is stopped. At this time, pressing the left and right movement selection button F4 again releases the mode for moving the movement balance E1 in the left and right directions.
그리고, 작업자가 전후이동 선택스위치(F8)를 누르고 전진이동버튼(F9)을 누르면 이동블록(D1)은 그의 전방부가 전진제한센서(D6)에 의해 감지될 때까지 이동하게 된다. 한편, 이동블록(D1)이 전진이동하는 동안 전진이동버튼(F8)를 다시 누르는 경우에도 이동블록(D1)은 중지한다. 후진이동버튼(F9)의 조작에 의한 이동블록(D1)의 후진이동은 동일한 방식으로 이루어진다.Then, when the operator presses the forward and backward movement selection switch F8 and the forward movement button F9, the movement block D1 is moved until its front part is detected by the forward limit sensor D6. On the other hand, even if the forward movement button (F8) is pressed again while the moving block (D1) is moving forward, the moving block (D1) is stopped. The backward movement of the moving block D1 by the operation of the backward movement button F9 is made in the same manner.
또한, 작업자가 조작판넬의 롤러기동버튼(F10)을 누르면 제3구동모터(C7)가작동되어 샌드페이퍼롤러(C1)는 회전하고 롤러스톱버튼(F11)을 누르면 작동되고 있는 제3구동모터(C7)가 정지하여 샌드페이퍼롤러(C1)의 회전을 정지시킨다.In addition, when the operator presses the roller start button F10 of the operation panel, the third drive motor C7 is operated to rotate the sand paper roller C1 and press the roller stop button F11 to operate the third drive motor C7. ) Stops the rotation of the sand paper roller (C1).
상기와 같은 방식에 의해서 본 발명에 따른 이물질 제거장치는 자동 또는 수동으로 상부롤 표면에 부착된 이물질을 제거하고 또한 상부롤 표면을 연마하여 도금강판의 품질을 향상시킨다.In this manner, the foreign matter removing apparatus according to the present invention automatically or manually removes the foreign matter adhered to the upper roll surface and further polishes the upper roll surface to improve the quality of the plated steel sheet.
본 발명에 따르면, 연속아연도금설비에서 부상하는 아연가루 등의 이물질이 부착되어 있는 상부롤의 표면으로부터 이물질을 효과적으로 제거함으로써 표면결함이 없는 우수한 품질의 도금강판을 생산할 수 있다.According to the present invention, by effectively removing the foreign matter from the surface of the upper roll to which foreign matter such as zinc powder floating in the continuous zinc plating equipment is attached, it is possible to produce a plated steel sheet of excellent quality without surface defects.
상기 내용은 본 발명의 바람직한 실시예를 단지 예시한 것으로 본 발명이 속하는 분야의 당업자는 첨부된 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 요지로부터 벗어나지 않고 본 발명에 대한 수정 및 변경을 가할 수 있다는 것을 인식하여야 한다.The foregoing is merely illustrative of the preferred embodiments of the present invention and those skilled in the art to which the present invention pertains recognize that modifications and variations can be made to the present invention without departing from the spirit and gist of the invention as set forth in the appended claims. shall.
Claims (5)
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