KR20030032869A - Method and apparatus for assembling electrolytic condenser with sealing rubber - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 도선이 있는 전해 콘덴서와, 구멍이 있는 밀봉 고무를 조립하는 방법 및 장치에 관한 것으로서, 상기 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 밀봉 고무와 관련하여, 특히 밀봉 고무의 외경 치수, 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도에 대해서 복수 개의 항목이 검사된다. 따라서, 그 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무만이 전해 콘덴서를 조립하는 데에 사용되어, 밀봉 고무의 구멍을 통해 도선이 정확하게 삽입되며, 이로 인해 불량 전해 콘덴서를 생산하는 일없이 전해 콘덴서의 생산 효율을 높일 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an electrolytic capacitor with lead and a method and apparatus for assembling a sealing rubber with a hole, wherein in connection with the sealing rubber before inserting the lead through the hole, in particular the outer diameter of the sealing rubber, the presence of the hole A plurality of items are checked for whether or not and their positional precision. Therefore, only the sealing rubber that is found to be suitable by the inspection is used to assemble the electrolytic capacitor, so that the lead wire is correctly inserted through the hole of the sealing rubber, thereby producing the electrolytic capacitor without producing a defective electrolytic capacitor. Will increase efficiency.
알루미늄 전해 콘덴서는 일반적으로 전해지(electrolytic paper)와, 양극 및 음극 도선이 부착된 전극 포일(electrode foil)을 중첩시켜 원통형 콘덴서 요소로 말아서, 그 후에 전해액으로 함침시키고, 바닥과 개구가 있는 알루미늄 용기에 수용함으로써 제조되는 데, 도선들은 상기 개구를 폐쇄하는 밀봉 고무의 구멍을 통하여 삽입됨에 따라 외부로 연장되며, 개구는 밀봉 고무로 밀봉하기 위해 경화 처리된다.Aluminum electrolytic capacitors are generally rolled into a cylindrical capacitor element by superimposing electrolytic paper and electrode foils with positive and negative electrode leads, which are then impregnated with electrolyte, and placed in an aluminum container with a bottom and an opening. Made by receiving, the leads extend outwardly as they are inserted through the openings of the sealing rubber closing the opening, and the opening is cured to seal with the sealing rubber.
도선이 밀봉 고무의 구멍을 통하여 삽입되는 경우에, 도선의 각위치(angular position)와 밀봉 고무의 구멍의 각위치가 서로 일치할 것이 요구된다. 따라서, 전해 콘덴서 요소는 도선이 미리 정해진 각위치로 설정되어 있는 상태로 제공되는 한편, 밀봉 고무는 그 구멍의 각위치가 도선의 각위치와 일치하게 되는 미리 정해진 각위치로 회전하여 도선이 그 구멍을 지나갈 수 있게 한다.When the lead is inserted through the hole of the sealing rubber, it is required that the angular position of the lead and the angular position of the hole of the sealing rubber coincide with each other. Thus, the electrolytic capacitor element is provided with the conductors set to the predetermined angular position, while the sealing rubber is rotated to the predetermined angular position such that the angular position of the hole coincides with the angular position of the lead wire so that the lead wires are opened. Allow to pass.
종래 기술에 따르면, 구멍과 도선이 동일한 각위치에 있는가의 여부는 2개의 구멍들이 각각 미리 정해진 각위치에 형성되어 있다는 가정하에서, 그 구멍들 중 하나가 미리 정해진 위치에 있다는 것을 하나의 섬유 센서가 검출함으로써 결정된다. 따라서, 밀봉 고무의 회전으로 구멍 중 하나가 미리 정해진 위치로 오게 되는 경우, 구멍과 도선들이 동일한 각위치에 있는 것으로 간주된다.According to the prior art, whether or not the hole and the conductor are in the same angular position is assumed that one fiber sensor is in a predetermined position, assuming that two holes are formed at predetermined angular positions, respectively. Is determined by detecting. Thus, when the rotation of the sealing rubber brings one of the holes to a predetermined position, the holes and the leads are considered to be at the same angular position.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이, 밀봉 고무(51)가 중심으로부터 떨어진 위치에 각각 형성된 구멍(51a, 51b)을 구비하는 경우에[도 9의 (a)], 구멍(51a, 51b)의 각위치와 그 구멍(51a, 51b)을 통해 삽입되는 도선(도시 생략)의 각위치를 일치시킬 것이 요구된다. 도 9의 (b)에서, 구멍(51a, 51b)중 하나의 구멍(51a)을 서클(52a, 52b) 중 하나의 서클(52a)의 근처로 이동시키기 위해 밀봉 고무(51)를 회전시킴에 따라, 구멍(51a, 51b) 중 다른 하나의 구멍(51b)은 서클(52a, 52b) 중 다른 하나의 서클(52b)로부터 상당히 변위된 위치로 오는 경우가 있을 수 있다. 도 9의 (c)에서, 구멍(51a, 51b) 중 하나의 구멍(51a)이 서클(52a, 52b) 중 하나의 서클(52a)과 실질적으로 일치하는 위치에 올 때까지 밀봉 고무(51)를 더 회전시킴에 따라, 구멍(51a, 51b) 중 다른 하나의 구멍(51b)은 서클(52a, 52b) 중 다른 하나의 서클(52b)로부터 상당히 더 변위된 위치로 오는 경우가 있을 수 있다. 이는 구멍(51a, 51b) 중 단지 하나의 구멍만이 통상적인 검사 방법에 따라 하나의 섬유 센서를 사용하여 검사되기 때문이다. 즉, 통상적인 검사 방법에 있어서, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 구멍(51a, 51b) 중 하나의 구멍이 서클(52a, 52b) 중 하나의 서클(52a)과 실질적으로 일치하는 위치에 오게 되면, 밀봉 고무(51)는 적합한 것으로 판정되어, 도선 삽입 공정이 시작된다.As shown in Fig. 9, in the case where the sealing rubber 51 has holes 51a and 51b formed at positions away from the center (Fig. 9 (a)), the angles of the holes 51a and 51b are shown. It is required to coincide the position with the angular position of the conductive wire (not shown) inserted through the holes 51a and 51b. In FIG. 9B, the sealing rubber 51 is rotated to move the hole 51a of one of the holes 51a and 51b to the vicinity of the circle 52a of one of the circles 52a and 52b. Accordingly, there may be a case where the other hole 51b of the holes 51a and 51b comes to a position substantially displaced from the other circle 52b of the circles 52a and 52b. In FIG. 9C, the sealing rubber 51 until the hole 51a of one of the holes 51a and 51b is in a position substantially coincident with the circle 52a of one of the circles 52a and 52b. As it rotates further, there may be a case where the other hole 51b of the holes 51a and 51b comes to a position that is considerably more displaced from the other circle 52b of the circles 52a and 52b. This is because only one of the holes 51a and 51b is inspected using one fiber sensor in accordance with conventional inspection methods. That is, in the conventional inspection method, as shown in FIG. 9, when one hole of the holes 51a and 51b comes to a position substantially coincident with one circle 52a of the circles 52a and 52b. The sealing rubber 51 is determined to be suitable, and the wire insertion process is started.
결과적으로, 밀봉 고무는 도선 중 하나가 굴곡된 상태로 전해 콘덴서에 조립된다. 또한, 밀봉 고무가 얇은 경우에, 도선 중 하나가 밀봉 고무에 구멍을 뚫게 되며, 이 상태로는 하나의 구멍이 남게 된다. 그 하나의 구멍은 전해액이 전해 콘덴서로부터 누출될 수 있게 할 것이다. 그러한 전해 콘덴서는 실제로 쓸모 없을 것이다.As a result, the sealing rubber is assembled to the electrolytic capacitor with one of the leads bent. In addition, in the case where the sealing rubber is thin, one of the conductive wires makes a hole in the sealing rubber, and in this state, one hole remains. One hole will allow the electrolyte to leak from the electrolytic capacitor. Such electrolytic capacitors will be practically useless.
또한, 미리 정해진 위치로부터 다소 변위되어 각각 형성된 구멍(51a, 51b)을 밀봉 고무(51)가 구비하는 경우에, 도선은 변위된 구멍(51a, 51b)에 의해 안내됨에 따라 그 구멍(51a, 51b)을 통하여 삽입될 것이다. 그 결과로, 도선이 부착되어 있는 전해지(도시 생략)는 변형되어 주름이 형성될 것이다. 그러한 전해 콘덴서는 저급한 전기 특성의 제품이 될 것이다.In addition, in the case where the sealing rubber 51 has holes 51a and 51b which are slightly displaced from a predetermined position, respectively, the conducting wires are guided by the displaced holes 51a and 51b, and the holes 51a and 51b thereof. Will be inserted through). As a result, the electrolytic cell (not shown) to which the lead is attached will be deformed to form wrinkles. Such an electrolytic capacitor will be a product of low electrical properties.
또한, 밀봉 고무(51)가 구멍(51a, 51b)을 구비하며, 그 중 하나는 완전하게 형성되어 있는 한편, 다른 하나는 불완전하게 형성되어 있는 경우에, 통상적인 검사 방법에 있어서는 단지 완전한 구멍만이 검사되어, 밀봉 고무가 적합한 것으로 인식되는 경우가 있을 수 있다. 그러한 밀봉 고무는 불량 전해 콘덴서를 생성할 것이다.In addition, in the case where the sealing rubber 51 is provided with the holes 51a and 51b, one of which is completely formed while the other is incompletely formed, only the perfect hole is used in the conventional inspection method. There may be cases where this is examined and the sealing rubber is recognized as suitable. Such sealing rubber will produce a poor electrolytic capacitor.
전해 콘덴서를 조립하는 작업은 자동적으로 실행되기 때문에, 전술한 결함은 완성품 전해 콘덴서가 최종적으로 검사되는 최종 공정에서 발견될 것이다. 최종 검사 공정에서 부적합한 것으로 판정된 완성품 전해 콘덴서는 폐기되어야 한다. 폐기되는 전해 콘덴서는 적어도 보통의 전해 콘덴서 요소와, 바닥이 있는 용기를 포함하고 있기 때문에, 그러한 폐기는 재료 및 경제적 손실을 유발할 것이다.Since the work of assembling the electrolytic capacitor is performed automatically, the above-mentioned defects will be found in the final process in which the final electrolytic capacitor is finally inspected. Finished electrolytic capacitors that are found to be unsuitable in the final inspection process should be discarded. Since the discarded electrolytic capacitor comprises at least a normal electrolytic capacitor element and a bottomed container, such disposal will result in material and economic losses.
본 발명은 종래 기술의 결함 및 단점을 해소하기 위해 제공되었다. 따라서, 본 발명의 주목적은 기능에 대해서 신뢰할 수 있는 전해 콘덴서를 효율적으로 생산하는 데에 있다.The present invention has been made to solve the deficiencies and disadvantages of the prior art. Therefore, the main object of the present invention is to efficiently produce an electrolytic capacitor that is reliable in terms of function.
본 발명의 다른 목적은 구멍이 있으며, 그 구멍을 통해 삽입될 도선을 구비한 전해 콘덴서 요소를 수용하는 바닥이 있는 용기의 개구를 폐쇄하는 데에 사용하는 밀봉 고무를 검사하는 것으로, 그 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 전해 콘덴서를 조립하기 위해, 적어도 상기 밀봉 고무의 외경 치수의 검사, 밀봉 고무의 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도의 검사를 포함하는 복수 개의 미리 정해진 검사 항목을 기준으로 하여 검사하는 것이다.Another object of the present invention is to inspect a sealing rubber which is used to close the opening of a bottomed container containing an electrolytic capacitor element having a hole and having a conductor to be inserted through the hole, by the inspection. In order to assemble an electrolytic capacitor using a sealing rubber proved to be suitable, a plurality of predetermined inspection items including at least inspection of the outer diameter dimension of the sealing rubber, the presence of holes in the sealing rubber and its positional accuracy The inspection is based on a standard.
본 발명의 또 다른 목적은 적어도 밀봉 고무의 외경 치수, 밀봉 고무의 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도를 검사하며, 구멍의 현재 각위치와 구멍을 통해 도선이 삽입될 기준 각위치 사이의 차이를 계산하고, 이어서 그 기준 각위치로 밀봉 고무를 계산된 차이만큼 회전시키기 위해 영상 처리 장치를 사용하는 것이다.Another object of the present invention is to at least examine the outer diameter dimension of the sealing rubber, the presence of the hole in the sealing rubber and its positional accuracy, and determine the difference between the current angular position of the hole and the reference angular position at which the conductor is to be inserted through the hole. And then use the image processing device to rotate the sealing rubber by the calculated difference to its reference angular position.
본 발명의 또 다른 목적은 상기 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무만을 사용하여 전해 콘덴서를 조립하기 위해, 상기 검사에 의해 부적합한 것으로 판명된 밀봉 고무를 조립 라인으로부터 제거하는 데에 있다.Another object of the present invention is to remove a sealing rubber found to be inadequate by the inspection from the assembly line, in order to assemble an electrolytic capacitor using only the sealing rubber which has been proved to be suitable by the inspection.
도 1은 전해 콘덴서와 밀봉 고무를 조립하는 장치의 개략도이다.1 is a schematic diagram of an apparatus for assembling an electrolytic capacitor and a sealing rubber.
도 2는 전해 콘덴서를 조립하는 장치의 사시도이다.2 is a perspective view of an apparatus for assembling an electrolytic capacitor.
도 3은 조립 장치에 밀봉 고무를 공급하는 장치의 사시도이다.3 is a perspective view of a device for supplying a sealing rubber to the assembly device.
도 4는 영상 처리 장치의 부분 분해 사시도이다.4 is a partially exploded perspective view of the image processing apparatus.
도 5는 밀봉 고무의 위치를 결정하는 기구의 사시도이다.5 is a perspective view of a mechanism for determining the position of the sealing rubber.
도 6은 부분적으로 수직 단면을 보여주고 있는 위치 결정 기구의 측면도이다.6 is a side view of the positioning mechanism showing a partially vertical section.
도 7은 부분적으로 수직 단면을 도시하면서 밀봉 고무를 상측 및 하측에서 구속하기 위한 공정을 나타내는 위치 결정 기구의 측면도이다.FIG. 7 is a side view of the positioning mechanism showing a process for restraining the sealing rubber from above and below while partially showing a vertical cross section. FIG.
도 8은 부분적으로 수직 단면을 도시하면서 밀봉 고무를 미리 정해진 각위치로 회전시키는 공정을 나타내는 위치 결정 기구의 측면도이다.FIG. 8 is a side view of the positioning mechanism illustrating a process of rotating the sealing rubber to a predetermined angular position while partially showing a vertical cross section. FIG.
도 9의 (a), (b), (c)는 통상적인 방법에 따라 구멍을 통해 삽입되는 도선과 관련하여 밀봉 고무를 각도 방향으로 위치 설정하기 위해 회전시키는 것을 나타내는 구멍이 있는 밀봉 고무의 평면도이다.9 (a), 9 (b) and 9 (c) are plan views of a sealing rubber with a hole indicating rotation of the sealing rubber for positioning in an angular direction with respect to the conductor inserted through the hole according to a conventional method. to be.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 조립 장치1: assembly device
2 : 영상 처리 장치2: image processing device
4 : 위치 결정 기구4: positioning mechanism
5 : 부품 공급 장치5: parts feeder
6 : 밀봉 고무6: sealing rubber
6a, 6b : 구멍6a, 6b: hole
8 : 회전 테이블8: rotary table
9 : 주제어 장치9: main controller
10 : CCD 카메라10: CCD camera
11 : 모니터 장치11: monitor device
12 : 영상 처리 유닛12: image processing unit
13 : 전원13: power
14 : 스텝 모터14: step motor
간단히 말하면, 본 발명은 전해액으로 함침되고 도선이 고정되어 있는 콘덴서 요소와, 바닥과 개구가 있고 이 개구에서 삽입되는 콘덴서 요소를 그 내부에 수용하는 용기와, 상기 콘덴서 요소의 도선이 삽입되어 통과하는 구멍을 구비하고 상기 용기의 개구를 폐쇄하는 밀봉 고무를 포함하며, 상기 개구가 밀봉 고무로 상기 개구를 밀봉하도록 경화 처리되어 있는, 전해 콘덴서를 조립하는 방법에 관한 것으로, 밀봉 고무의 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 복수 개의 미리 정해진 검사 항목에 대해서 밀봉 고무를 검사하는 단계를 포함하며, 상기 검사 항목은 적어도상기 밀봉 고무의 외경 치수의 검사, 상기 밀봉 고무의 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도의 검사를 포함하며, 이들 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 전해 콘덴서를 조립하는 것인 방법에 관한 것이다.In short, the present invention provides a condenser element impregnated with electrolyte and fixed in conducting wire, a container for receiving a condenser element having a bottom and an opening and inserted in the opening, and a lead of the condenser element inserted therethrough. A method of assembling an electrolytic capacitor, comprising a sealing rubber having a hole and closing the opening of the container, wherein the opening is cured to seal the opening with a sealing rubber. Inspecting the sealing rubber against a plurality of predetermined inspection items before inserting the at least one inspection item, wherein the inspection items include at least an inspection of the outer diameter dimension of the sealing rubber, the presence of holes in the sealing rubber, and its positional accuracy. Electrolytic condensing using sealing rubber, which includes inspection and has been found to be suitable by these inspections. To assemble a book.
본 발명의 다른 양태는 전해액으로 함침되고 도선이 고정되어 있는 콘덴서 요소와, 바닥과 개구가 있고 이 개구에서 삽입되는 콘덴서 요소를 그 내부에 수용하는 용기와, 상기 콘덴서 요소의 도선이 삽입되어 통과하는 구멍을 구비하고 상기 용기의 개구를 폐쇄하는 밀봉 고무를 포함하며, 상기 개구가 밀봉 고무로 상기 개구를 밀봉하도록 경화 처리되어 있는, 전해 콘덴서를 조립하는 방법에 관한 것으로, 밀봉 고무의 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 복수 개의 미리 정해진 검사 항목에 대해서 상기 밀봉 고무를 검사하는 단계로, 상기 검사 항목은 적어도 상기 밀봉 고무의 외경 치수의 검사, 상기 밀봉 고무의 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도의 검사를 포함하는 밀봉 고무의 검사 단계와, 상기 구멍의 현재 각위치와 상기 구멍을 통해 상기 도선이 삽입될 기준 각위치 사이의 차이를 계산하는 단계와, 상기 검사에 의해 부적합한 것으로 판명된 밀봉 고무를 조립 라인으로부터 제거하는 단계를 포함하며, 상기 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 전해 콘덴서를 조립하는 것인 방법에 관한 것이다.Another aspect of the invention is a condenser element impregnated with an electrolyte and fixed in conducting wire, a container for accommodating therein a condenser element having a bottom and an opening and inserted in the opening, and a lead of the condenser element inserted and passing therethrough. A method of assembling an electrolytic capacitor, comprising a sealing rubber having a hole and closing the opening of the container, wherein the opening is cured to seal the opening with a sealing rubber. Inspecting the sealing rubber for a plurality of predetermined inspection items prior to inserting the inspection items, wherein the inspection items are at least an inspection of the outer diameter dimension of the sealing rubber, the presence of holes in the sealing rubber, and its positional accuracy An inspection step of the sealing rubber, the current angular position of the hole and through the hole Calculating a difference between the reference angular positions at which the leads are to be inserted, and removing the sealing rubber found to be inadequate by the inspection from the assembly line, using the sealing rubber found to be suitable by the inspection. A method of assembling an electrolytic capacitor.
본 발명의 또 다른 양태는 전해액으로 함침되고 도선이 고정되어 있는 콘덴서 요소와, 바닥과 개구가 있고 이 개구에서 삽입되는 콘덴서 요소를 그 내부에 수용하는 용기와, 상기 콘덴서 요소의 도선이 삽입되어 통과하는 구멍을 구비하고 상기 용기의 개구를 폐쇄하는 밀봉 고무를 포함하며, 상기 개구가 밀봉 고무로 상기개구를 밀봉하도록 경화 처리되어 있는, 전해 콘덴서를 조립하는 장치에 관한 것으로, 상기 밀봉 고무와 관련하여 복수 개의 항목을 검사하는 검사 수단을 포함하며, 상기 검사 항목은 복수 개의 미리 정해진 검사 항목을 기준으로 하는 적어도 상기 밀봉 고무의 외경 치수의 검사, 상기 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도의 검사를 포함하며, 상기 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 상기 전해 콘덴서를 조립하기 위해, 상기 검사는 밀봉 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 이루어지는 것인 장치에 관한 것이다.Another aspect of the invention is a condenser element impregnated with an electrolyte and fixed in lead, a container for receiving therein a condenser element having a bottom and an opening and inserted therein, and a lead of the condenser element inserted and passing through An apparatus for assembling an electrolytic capacitor, comprising a sealing rubber having a hole to close the opening of the container, wherein the opening is cured to seal the opening with the sealing rubber. Inspection means for inspecting a plurality of items, said inspection items including inspection of at least the outer diameter dimension of said sealing rubber based on a plurality of predetermined inspection items, the presence of said hole, and the inspection of its positional accuracy And assembling the electrolytic capacitor using a sealing rubber found to be suitable by the inspection. To this end, the inspection relates to an apparatus which is made before inserting the conductor through the sealing hole.
본 발명의 또 다른 양태는 전해액으로 함침되고 도선이 고정되어 있는 콘덴서 요소와, 바닥과 개구가 있고 이 개구에서 삽입되는 콘덴서 요소를 그 내부에 수용하는 용기와, 상기 콘덴서 요소의 도선이 삽입되어 통과하는 구멍을 구비하고 상기 용기의 개구를 폐쇄하는 밀봉 고무를 포함하며, 상기 개구가 밀봉 고무로 상기 개구를 밀봉하도록 경화 처리되어 있는, 전해 콘덴서를 조립하는 장치에 관한 것으로, 상기 밀봉 고무와 관련하여 복수 개의 항목을 검사하고, 상기 구멍의 현재 각위치와 상기 구멍의 미리 정해진 기준 각위치 사이의 차이를 계산하는 영상 처리 수단을 포함한 검사 수단과, 부적합하다고 판명된 밀봉 고무를 조립 라인으로부터 제거하는 부품 제거 수단과, 미리 정해진 위치와 동일한 각위치로 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 계산된 차이만큼 회전시키는 위치 결정 수단을 포함하며, 상기 검사 항목은 메모리에 저장된 복수 개의 미리 정해진 검사 패턴을 기준으로 하는 적어도 상기 밀봉 고무의 외경 치수의 검사, 상기 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도의 검사를 포함하며, 상기 검사들에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 상기 전해 콘덴서를 조립하기 위해, 검사 공정, 계산 공정, 제거 공정, 그리고 위치 결정 공정은 밀봉 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 이루어지는 것인 장치에 관한 것이다.Another aspect of the invention is a condenser element impregnated with an electrolyte and fixed in lead, a container for receiving therein a condenser element having a bottom and an opening and inserted therein, and a lead of the condenser element inserted and passing through An apparatus for assembling an electrolytic capacitor, comprising a sealing rubber having a hole to close the opening of the container, wherein the opening is cured to seal the opening with the sealing rubber. Inspection means including an image processing means for inspecting a plurality of items and for calculating a difference between the current angular position of the hole and a predetermined reference angular position of the hole, and a component for removing the sealing rubber found to be inadequate from the assembly line Calculate the removal means and the sealing rubber found to be suitable for the same angular position as the predetermined position And positioning means for rotating by a predetermined difference, wherein the inspection item includes at least an inspection of an outer diameter dimension of the sealing rubber based on a plurality of predetermined inspection patterns stored in a memory, the presence of the hole, and its positional accuracy. In order to assemble the electrolytic capacitor using a sealing rubber which includes inspection and is found to be suitable by the inspections, the inspection process, the calculation process, the removal process, and the positioning process are performed before inserting the lead through the sealing hole. It relates to a device that is made.
도 1 내지 도 8은 본 발명의 실시예에 관한 것이다.1 to 8 relate to embodiments of the present invention.
본 발명은 첨부된 도면에 도시되어 있는 바와 같은 실시예에 관하여 상세하게 기재될 것이다. 도 1 및 도 2에서, 밀봉 고무와 전해 콘덴서를 조립하기 위한 본 발명의 장치(1)에는 영상 처리 장치(2), 제거 기구(도시 생략), 그리고 위치 결정 기구(4)가 마련되어 있다.The invention will be described in detail with respect to the embodiment as shown in the accompanying drawings. 1 and 2, the apparatus 1 of the present invention for assembling a sealing rubber and an electrolytic capacitor is provided with an image processing apparatus 2, a removal mechanism (not shown), and a positioning mechanism 4.
본 발명의 장치의 전체적인 구조가 도시되어 있는 도 2를 참조로 하면, 복수 개의 밀봉 고무(6)가 검사 스테이션(ST1)에서 부품 공급 장치(5)(도 3)로부터 간헐적으로 회전하는 회전 테이블(8)로 화살표(B)로 표시된 방향으로 공급되어, 클램핑 기구(도시 생략)에 의해 파지된다. 결과적으로, 각 밀봉 고무(6)는 그것의 외경 치수, 구멍(6a, 6b)의 존재 연부, 그리고 위치 정밀도를 포함하는 복수 개의 검사 항목에 대해 영상 처리 장치(2)에 의해 검사되며, 검사될 때의 구멍(6a, 6b)의 현재 각위치와 도선(도시 생략)이 구멍을 통하여 삽입될 수 있게 하는 구멍(6a, 6b)의 미리 정해진 기준 각위치 사이의 차이가 계산된다.Referring to FIG. 2 where the overall structure of the apparatus of the present invention is shown, a plurality of sealing rubbers 6 rotate intermittently from the component supply device 5 (FIG. 3) at the inspection station ST1 ( 8) is supplied in the direction indicated by the arrow B, and is held by a clamping mechanism (not shown). As a result, each sealing rubber 6 is inspected by the image processing apparatus 2 for a plurality of inspection items including its outer diameter dimension, the edge of the presence of the holes 6a and 6b, and the position precision, and to be inspected. The difference between the current angular position of the holes 6a and 6b at the time and the predetermined reference angular position of the holes 6a and 6b allowing the conductor (not shown) to be inserted through the hole is calculated.
이어서, 위치 결정 스테이션(ST2)에서, 밀봉 고무(6)는 검사 스테이션(ST1)에서 영상 처리 장치(2)에 의해 계산된 각도 차이만큼 위치 결정 기구(4)에 의해 이루어지는 회전에 의해 위치 설정되게 조정된다. 그러한 검사 후에, 부품 제거 스테이션(ST3)에서, 상기 검사에 의해 부적합한 것으로 판명된 밀봉 고무(6)는 제거 기구에 의해 화살표(C)로 나타낸 방향으로 조립 라인으로부터 제거된다. 적합하다고 판명된 밀봉 고무(6)는 조립 스테이션(ST4)으로 운반되어, 이 밀봉 고무(6)가 구멍(6a, 6b)에 대해 각도 방향으로 위치 설정된 상태로 화살표(D)로 나타낸 방향으로 후속 조립 장치(도시 생략)에 공급된다.Subsequently, in the positioning station ST2, the sealing rubber 6 is to be positioned by the rotation made by the positioning mechanism 4 by the angle difference calculated by the image processing apparatus 2 in the inspection station ST1. Adjusted. After such inspection, in the component removal station ST3, the sealing rubber 6 found to be inadequate by the inspection is removed from the assembly line in the direction indicated by the arrow C by the removal mechanism. The sealing rubber 6 found to be suitable is conveyed to the assembly station ST4, which is subsequently moved in the direction indicated by the arrow D with the sealing rubber 6 positioned in the angular direction with respect to the holes 6a and 6b. It is supplied to an assembly apparatus (not shown).
도 1에서, 본 발명의 전해 콘덴서 조립 장치(1)는 주제어 장치(9)의 제어를 받아 작동된다. 영상 처리 장치(2)를 구성하는 밀봉 고무(6)의 사진을 찍는 CCD 카메라(10), 모니터 장치(11), 영상 데이터 처리 유닛(12), 그리고 전원(13)은 모두 주제어 장치에 의해 제어되도록 그 주제어 장치(9)에 전기적으로 연결되어 있다.In Fig. 1, the electrolytic capacitor assembling apparatus 1 of the present invention is operated under the control of the main controller 9. The CCD camera 10, the monitor device 11, the image data processing unit 12, and the power supply 13, which take pictures of the sealing rubber 6 constituting the image processing device 2, are all controlled by the main controller. It is electrically connected to the main control device 9 as much as possible.
도 3에서, 밀봉 고무(6)를 회전 테이블(8)에 공급하기 위해 검사 스테이션(1)에서 작동하는 부품 공급 장치(5)는 밀봉 고무(6)를 캐칭하는 테이블(21)을 포함한다. 케칭 테이블(21)은 화살표(B)로 나타낸 방향으로 중심 샤프트(20)의 둘레를 180도의 회전각으로 단계적으로 회전할 수 있다. 캐칭 테이블(21)은 그것의 외주에 지름 방향으로 서로 대향하여 형성된 2개의 반원형 절결부(21a)를 구비한다. 캐칭 아암(22)이 각 절결부(21a)에 대해서 샤프트(23)의 둘레로 선회할 수 있도록 마련되어 있다. 캐칭 아암(22)은 그것의 일단부(24)에 회전 가능하게 마련된 종동자를 구비한다. 캐칭 아암(22)은 인장 스프링(25)에 의해 절결부(21a)를 향해 통상적으로 강제되는 타단부(22b)를 구비한다. 캠(26)이 종동자(24)에 대향하게 배치된다. 그 캠(26)이 회전하여 종동자(24)를 이동시켜, 캐칭 아암(24)을 회전시키게 되며, 따라서 단부(22b)가 절결부(21a)로부터 떨어지게 이동하여, 캐칭 아암(22)이 절결부(21a)와 협동하여 밀봉 고무(6)를 파지할 수 있다.In FIG. 3, the component supply device 5 operating at the inspection station 1 for supplying the sealing rubber 6 to the rotary table 8 comprises a table 21 for catching the sealing rubber 6. The catching table 21 can be rotated step by step at a rotational angle of 180 degrees around the central shaft 20 in the direction indicated by the arrow (B). The catching table 21 has two semicircular cutouts 21a formed on its outer circumference facing each other in the radial direction. The catching arm 22 is provided so that it can turn around the shaft 23 with respect to each notch 21a. The catching arm 22 has a follower rotatably provided at one end 24 thereof. The catching arm 22 has the other end 22b that is normally forced toward the cutout 21a by the tension spring 25. The cam 26 is disposed opposite the follower 24. The cam 26 rotates to move the follower 24 to rotate the catching arm 24, and thus the end 22b moves away from the cutout 21a so that the catching arm 22 is cut off. The sealing rubber 6 can be gripped in cooperation with the engagement portion 21a.
밀봉 고무(6)가 절결부(21a)와 캐칭 아암(22)에 의해 파지된 상태에서, 캐칭 테이블(21)은 밀봉 고무(6)를 차례차례 회전 테이블(8)로 운반하기 위해 화살표(B)로 나타낸 방향으로 180°의 회전각으로 단계적으로 회전할 수 있다.With the sealing rubber 6 grasped by the cutout 21a and the catching arm 22, the catching table 21 moves the arrow B to convey the sealing rubber 6 to the turntable 8 in turn. Can be rotated in steps of 180 ° in the direction indicated by).
도 1 및 도 4에서, 영상 처리 장치(2)는 밀봉 고무(6)를 검사하도록 검사 스테이션(ST1)에 배치되어 있다. 베이스에 고정된 지지 샤프트(31)가 밀봉 고무(6) 아래의 소정 위치에서 광원(30)을 지지하며, 회전 테이블(8)에 의해 검사 스테이션(ST1)으로 운반되는 밀봉 고무(6) 위의 소정 위치에서 CCD 카메라(10)를 지지한다. 이 CCD 카메라(10)는 광원(30)으로부터 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)을 통과하는 빛과, 밀봉 고무(6)의 상부 표면 형상을 촬영한다. 촬영된 영상은 모니터 장치(11)에 나타나며, 얻어진 영상 데이터는 영상 데이터 처리 유닛(12)으로 전송되어 미리 정해진 처리를 받게 된다. 원통형 광 간섭 부재(32, 33)가 광원(30)과 밀봉 고무(6) 사이에 및 밀봉 고무(6)와 CCD 카메라(10) 사이에 각각 마련되어, CCD 카메라(10)가 밀봉 고무(6)의 선명한 영상을 찍는 데에 도움을 준다.1 and 4, the image processing apparatus 2 is arranged at the inspection station ST1 to inspect the sealing rubber 6. A support shaft 31 fixed to the base supports the light source 30 at a predetermined position below the sealing rubber 6 and above the sealing rubber 6 carried by the rotary table 8 to the inspection station ST1. The CCD camera 10 is supported at a predetermined position. This CCD camera 10 photographs the light passing through the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 from the light source 30 and the shape of the upper surface of the sealing rubber 6. The captured image is displayed on the monitor device 11, and the obtained image data is transmitted to the image data processing unit 12 to receive a predetermined process. Cylindrical optical interference members 32 and 33 are provided between the light source 30 and the sealing rubber 6 and between the sealing rubber 6 and the CCD camera 10, respectively, so that the CCD camera 10 is sealed rubber 6. It helps to take a clear picture of.
영상 데이터 처리 유닛(12)은 메모리가 내부에 마련되어 있다. 그 메모리는 그 내에 밀봉 고무(6)의 형상과, 도선이 통과하여 삽입될 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 기준 각위치의 기준 데이터가 저장되어 있다. 전송된 영상 데이터는 밀봉 고무(6)의 외경 치수, 구멍(6a, 6b)의 존재의 여부 및 그것의 위치 정밀도를 포함하는 복수 개의 검사 항목에 대해 메모리에 저장된 기준 데이터와 비교되며, 또한밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 실제 각위치와 기준 각위치 사이의 차이에 대해 계산된다. 그런데, 빛이 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)을 통과하도록 밀봉 고무(6) 아래에 배열되어 있는 광원(30)은 구멍(6a, 6b)이 완전히 관통되어 있는가의 여부를 확실히 검사하는 데에 결코 실패하지 않는다.The video data processing unit 12 has a memory therein. The memory stores therein the shape of the sealing rubber 6 and reference data of the reference angular positions of the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 through which the conductive wire is to be inserted. The transmitted image data is compared with the reference data stored in the memory for a plurality of inspection items including the outer diameter dimension of the sealing rubber 6, the presence of the holes 6a and 6b and its positional precision, and also the sealing rubber The difference between the actual angular position and the reference angular position of the holes 6a and 6b of (6) is calculated. By the way, the light source 30 arranged under the sealing rubber 6 so that the light passes through the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 ensures that the holes 6a and 6b are completely penetrated. Never fails to do so.
도 5 및 도 6에서, 위치 결정 기구(4)가 밀봉 고무(6)를 위치 설정되게 조정하기 위해, 즉 구멍(6a, 6b)이 그 구멍(6a, 6b)을 통해 삽입되는 도선과 정렬될 수 있는 미리 정해진 각위치로 밀봉 고무(6)를 회전시키기 위해 위치 결정 스테이션(ST2)에 배열되어 있다.5 and 6, the positioning mechanism 4 is arranged to adjust the sealing rubber 6 to be positioned, that is, the holes 6a and 6b are to be aligned with the lead inserted through the holes 6a and 6b. Is arranged in the positioning station ST2 to rotate the sealing rubber 6 to a predetermined angular position.
제1 유지 부재(37)가 회전 테이블(8) 위에 배치되어 있다. 제1 유지 부재(37)는 제1 슬라이드 샤프트(34)의 정상에 고정되어 있고, 이 제1 슬라이드 샤프트는 베이스(도시 생략)에 장착되어, 고정된 제2 유지 부재(39)를 통하여 그리고 제2 유지 부재(39)에 장착된 베어링(36)을 통하여 수직 방향으로 이동할 수 있다. 수직 방향으로 활주 가능한 제2 슬라이드 샤프트(35)가 제2 유지 부재(39)에 고정되게 연결되어 제1 유지 부재(37) 및 이 제1 유지 부재(37)에 장착된 베어링(38)을 통하여 활주할 수 있다. 제1 및 제2 샤프트(34, 35)는 선회 가능한 링크 기구(도시 생략)로 서로 연결되어 있어, 제1 슬라이드 샤프트(34)가 캠 장치에 의해 위로 이동하여 제2 슬라이드 샤프트(35)를 아래로 이동시킬 수 있고, 제1 슬라이드 샤프트(34)가 아래로 이동하여 제2 슬라이드 샤프트(35)를 위로 이동시킬 수 있다. 즉, 제1 및 제2 슬라이드 샤프트(34, 35)는 반대 방향으로 이동하여, 제1 유지 부재(37)와 제2 유지 부재(39)를 서로 떨어지게, 그리고 서로를 향해 이동시킬 수 있다. 제1 및 제2 유지 부재(37, 39)는 인장 스프링(40)으로 연결되어 두 부재간의 놀음을 통상적으로 흡수한다.The first holding member 37 is disposed on the turntable 8. The first retaining member 37 is fixed to the top of the first slide shaft 34, which is mounted to a base (not shown), through the fixed second retaining member 39, and 2 can be moved to the vertical direction through the bearing 36 mounted to the holding member 39. A second slide shaft 35 which is slidable in the vertical direction is fixedly connected to the second holding member 39 and through a first holding member 37 and a bearing 38 mounted to the first holding member 37. Can slide. The first and second shafts 34 and 35 are connected to each other by a pivotable link mechanism (not shown) so that the first slide shaft 34 is moved upward by the cam device to lower the second slide shaft 35 below. And the first slide shaft 34 can move downward to move the second slide shaft 35 upward. That is, the first and second slide shafts 34 and 35 can move in opposite directions to move the first holding member 37 and the second holding member 39 apart from each other and toward each other. The first and second retaining members 37, 39 are connected by a tension spring 40 to typically absorb the play between the two members.
제1 유지 부재(37)는 이것에 장착되어 밀봉 고무(6)를 유지하는 수직 샤프트(42)를 구비한다. 유지 샤프트(42)는 베어링(41)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 밀봉 고무(6)의 외경보다 약간 작은 직경의 하단부(42a)를 구비한다. 유지 샤프트(42)의 하단부(42a)는 유지 샤프트(42)가 아래로 이동하는 경우에 밀봉 고무(6)의 상측에 대해서 가압된다. 제2 유지 부재(39)는 이것에 회전 가능하게 장착되어 밀봉 고무(6)를 회전시키는 수직 샤프트(44)를 구비한다. 수직 샤프트(44)는 베어링(43)에 의해 회전 가능하게 지지되며, 밀봉 고무(6)의 외경보다 약간 작은 직경의 상단부(44a)를 구비한다. 수직 샤프트(44)의 상단부(44a)는 밀봉 고무(6)의 하측에 대해 가압되어, 유지 샤프트(42)와 협동하여 그 밀봉 고무(6)를 구속하게 된다.The first holding member 37 has a vertical shaft 42 attached thereto to hold the sealing rubber 6. The holding shaft 42 is rotatably supported by the bearing 41 and has a lower end portion 42a of a diameter slightly smaller than the outer diameter of the sealing rubber 6. The lower end portion 42a of the holding shaft 42 is pressed against the upper side of the sealing rubber 6 when the holding shaft 42 moves downward. The second holding member 39 has a vertical shaft 44 rotatably attached thereto to rotate the sealing rubber 6. The vertical shaft 44 is rotatably supported by the bearing 43 and has an upper end 44a of a diameter slightly smaller than the outer diameter of the sealing rubber 6. The upper end 44a of the vertical shaft 44 is pressed against the lower side of the sealing rubber 6 to cooperate with the holding shaft 42 to restrain the sealing rubber 6.
회전 가능한 수직 샤프트(44)는 이것에 고정되고 구동 기어(47)와 잘 맞물려 배열되어 있는 기어(45)를 구비하며, 구동 기어는 스텝 모터와 같은 모터(14)의 회전 샤프트(46)에 고정되어 있다. 회전 가능한 수직 샤프트(44)는 유지 샤프트(42)와 협동하여 밀봉 고무(6)를 회전시키도록, 모터(14)의 회전과 연계되어 회전한다. 밀봉 고무(6)의 회전각은 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 실제 각위치를 표시하는 영상 데이터와 영상 데이터 처리 유닛(12)의 메모리에 저장된 기준 데이터간의 비교로부터 영상 처리 유닛(12)에 의해 계산된 차이로 결정되며, 그 계산된 차이는 그 각도 차이만큼 스텝 모터(14)를 회전시키고, 이로 인해 밀봉 고무(6)를 그 각도차이만큼 회전시켜 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)이 그 구멍(6a, 6b)을 통해 각각 삽입될 도선과 정렬 상태가 되는 미리 정해진 각위치에 밀봉 고무(6)를 위치 설정하는 데에 사용된다.The rotatable vertical shaft 44 has a gear 45 fixed thereto and arranged in good engagement with the drive gear 47, which drive gear is fixed to the rotation shaft 46 of the motor 14, such as a step motor. It is. The rotatable vertical shaft 44 rotates in conjunction with the rotation of the motor 14 to cooperate with the retaining shaft 42 to rotate the sealing rubber 6. The rotation angle of the sealing rubber 6 is determined from the comparison between the image data indicating the actual angular positions of the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 and the reference data stored in the memory of the image data processing unit 12. Determined by the difference calculated by (12), the calculated difference rotates the step motor 14 by the angle difference, thereby rotating the sealing rubber 6 by the angle difference of the sealing rubber (6) Holes 6a and 6b are used to position the sealing rubber 6 at predetermined angular positions in alignment with the conductor to be inserted through the holes 6a and 6b, respectively.
도 2에서, 제거 기구(도시 생략)는 제거 스테이션(ST3)에 마련되어, 밀봉 고무(6)를 조립 라인으로부터 제거하는 데, 그 밀봉 고무(6)는 영상 데이터 처리 장치(12)의 검사에 의해 부적합한 것으로 결정된 것이다. 정확하게 말하면, 제거 기구는 밀봉 고무(6)가 부적합하다는 것을 알리는 영상 데이터 처리 장치(12)의 신호에 응답하여 작동하여, 그 밀봉 고무(6)를 유지 샤프트(42, 44)로부터 해방시키고 그 부적합한 밀봉 고무(6)를 화살표(C)로 나타낸 방향으로 상자(도시 생략) 안으로 떨어뜨리게 된다.In FIG. 2, a removal mechanism (not shown) is provided in the removal station ST3 to remove the sealing rubber 6 from the assembly line, which is sealed by inspection of the image data processing apparatus 12. It was determined to be inappropriate. To be precise, the removal mechanism operates in response to a signal from the image data processing apparatus 12 indicating that the sealing rubber 6 is inadequate, releasing the sealing rubber 6 from the retaining shafts 42 and 44 and making it unsuitable. The sealing rubber 6 is dropped into the box (not shown) in the direction indicated by the arrow C. FIG.
이어서, 전해 콘덴서를 조립하는 본 발명의 방법을 설명할 것이다. 전해 콘덴서는 일반적으로 전해액이 함침된 콘덴서 요소(도시 생략)를 바닥이 있는 용기 내에 넣음으로써 조립되며, 밀봉 고무(6)가 개구에서 용기 내에 삽입되는 동시에, 전해 콘덴서에 고정된 도선이 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)을 통과하여 삽입되며, 이어서 용기의 개구는 밀봉 고무(6)로 밀봉되도록 경화처리 된다. 전해 콘덴서를 조립하는 본 발명의 방법에 따르면, 밀봉 구멍(6)의 구멍(6a, 6b)을 통해 도선을 삽입하기 전에, 적어도 밀봉 고무(6)의 외경 치수, 밀봉 구멍(6)의 구멍(6a, 6b)의 존재의 여부 및 그것의 위치 정밀도를 포함하는 복수 개의 검사 항목을 검사한다. 이 검사는 전해 콘덴서 내에 조립될 부재로서 밀봉 고무(6)가 적합 또는 부적합한가를 결정하게 된다. 따라서, 전해 콘덴서는 적합하다고 결정된 밀봉 고무(6)와만조립된다.Next, the method of the present invention for assembling an electrolytic capacitor will be described. Electrolytic capacitors are generally assembled by placing a condenser element (not shown) impregnated with an electrolyte into a bottomed container, and the sealing rubber 6 is inserted into the container at the opening, while the wire fixed to the electrolytic capacitor is sealed rubber ( It is inserted through the holes 6a, 6b of 6), and then the opening of the container is cured to be sealed with the sealing rubber 6. According to the method of the present invention for assembling an electrolytic capacitor, at least the outer diameter of the sealing rubber 6, the hole of the sealing hole 6, before inserting the conductor through the holes 6a, 6b of the sealing hole 6. Examine a plurality of inspection items including the presence of 6a, 6b) and its positional precision. This inspection determines whether the sealing rubber 6 is suitable or unsuitable as a member to be assembled in the electrolytic capacitor. Thus, the electrolytic capacitor is assembled only with the sealing rubber 6 determined to be suitable.
본 발명의 방법의 다른 양태는 다음과 같다. 즉, 전술한 바와 같은 검사될 복수 개의 검사 항목들을 영상 처리 장치(2)를 사용하여 검사하며, 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 현재 각위치와 영상 처리 장치(2)의 메모리에 저장된 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 미리 정해진 기준 각위치와의 차이가 계산된다. 따라서, 부적합한 것으로 결정된 밀봉 고무(6)는 조립 라인으로부터 제거하고, 적합한 밀봉 고무(6)는 위치 결정 기구(4)에 의해 그 차이만큼 미리 정해진 각위치로 회전하여, 조립 공정으로 운반된다. 따라서, 전해 콘덴서는 적합하다고 결정된 밀봉 고무(6)와만 조립된다.Another aspect of the method of the present invention is as follows. That is, a plurality of inspection items to be inspected as described above are inspected using the image processing apparatus 2, and the present angular positions of the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 and the memory of the image processing apparatus 2 are examined. The difference with the predetermined reference angular position of the holes 6a and 6b of the sealing rubber 6 stored in the is calculated. Thus, the sealing rubber 6 determined to be inadequate is removed from the assembly line, and the suitable sealing rubber 6 is rotated by the positioning mechanism 4 to a predetermined angular position by the difference and transported to the assembly process. Thus, the electrolytic capacitor is assembled only with the sealing rubber 6 determined to be suitable.
본 발명의 작동은 다음과 같다.The operation of the present invention is as follows.
도 2 및 도 3에서, 검사 스테이션(ST1)에서 밀봉 고무(6)가 부품 공급 장치(5)의 절결부(21a)와 유지 아암(22)에 의해 유지되며, 이어서 부품 공급 장치(5)가 화살표(B)로 나타낸 방향으로 180°만큼 회전하여 밀봉 고무(6)를 회전 테이블(8)로 운반한다. 이어서, 영상 처리 장치(2)의 CCD 카메라(10)가 밀봉 고무(6)를 촬영하여 모니터 장치(11)에 밀봉 고무(6)의 영상을 표시하며, 이로 인해 촬영된 밀봉 고무(6)의 데이터를 얻는다. 얻어진 밀봉 고무(6)의 영상 데이터는 영상 데이터 처리 유닛(12)으로 전송되어, 그 밀봉 고무(6)의 영상 데이터가 밀봉 고무(6)의 미리 정해진 형상과, 도선이 삽입되어 통과하게 될 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 미리 정해진 각위치를 나타내는 메모리에 저장된 기준 데이터와 비교된다. 따라서, 밀봉 고무(6)의 외경, 구멍(6a, 6b)의 존재 여부 및 그것의 위치정밀도가 검사된다. 또한, 구멍(6a, 6b)의 현재의 각위치와 메모리에 저장된 구멍(6a, 6b)의 기준 각위치 사이의 차이를 결정하도록 계산된다.2 and 3, at the inspection station ST1, the sealing rubber 6 is held by the cutout 21a and the holding arm 22 of the component supply device 5, and then the component supply device 5 is The sealing rubber 6 is conveyed to the turntable 8 by rotation by 180 ° in the direction indicated by the arrow B. FIG. Subsequently, the CCD camera 10 of the image processing apparatus 2 photographs the sealing rubber 6 to display an image of the sealing rubber 6 on the monitor device 11, thereby capturing the sealing rubber 6. Get the data. The obtained image data of the sealing rubber 6 is transmitted to the image data processing unit 12, and the sealing of the image data of the sealing rubber 6 through which the predetermined shape of the sealing rubber 6 and the conducting wire are to be inserted are passed. It is compared with reference data stored in a memory representing predetermined angular positions of the holes 6a and 6b of the rubber 6. Therefore, the outer diameter of the sealing rubber 6, the presence of the holes 6a and 6b, and their positional accuracy are examined. It is also calculated to determine the difference between the current angular position of the holes 6a and 6b and the reference angular position of the holes 6a and 6b stored in the memory.
회전 테이블(8)이 이어서 화살표(A)로 나타낸 방향으로 45°회전하여 밀봉 고무(6)를 위치 결정 스테이션(ST2)에 배치시킨다. 밀봉 고무(6)가 검사 스테이션(ST1)에서 적합하다고 판명된 경우에, 제1 슬라이드 샤프트(34)가 캠 장치의 작동에 의해 아래로 이동하여, 링크 기구에 의해 제1 슬라이드 샤프트(34)에 연결된 제2 슬라이드 샤프트(35)를 위로 이동시킨다(도 5). 제1 및 제2 슬라이드 샤프트(34, 35)가 수직으로 이동하는 상태에서, 제1 유지 부재(37)는 화살표(E)로 나타낸 방향으로 이동하는 한편, 제2 유지 부재(39)는 화살표(F) 방향으로 이동한다. 즉, 제1 및 제2 슬라이드 샤프트(34, 35)가 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 서로를 향해 이동한다. 결과적으로, 상측 유지 샤프트(42)와 하측 회전 샤프트(44)가 밀봉 고무(6)를 구속할 것이다.The rotary table 8 then rotates 45 ° in the direction indicated by the arrow A to place the sealing rubber 6 in the positioning station ST2. In the case where the sealing rubber 6 is found to be suitable at the inspection station ST1, the first slide shaft 34 is moved downward by the operation of the cam device, and the link mechanism is connected to the first slide shaft 34 by the link mechanism. The connected second slide shaft 35 is moved upward (FIG. 5). With the first and second slide shafts 34 and 35 moving vertically, the first holding member 37 moves in the direction indicated by the arrow E, while the second holding member 39 moves to the arrow ( F) direction. That is, the first and second slide shafts 34, 35 move toward each other as shown in FIG. As a result, the upper retaining shaft 42 and the lower rotating shaft 44 will restrain the sealing rubber 6.
도 8에서, 모터(14)가 화살표(G)로 나타낸 방향으로 회전하여, 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)의 각위치에 대해서 영상 데이터 처리 유닛(12)에 의해 계산된 차이만큼 밀봉 고무(6)를 화살표(H)로 나타낸 방향으로 회전시킨다. 밀봉 고무(6)가 회전할 때에 그 밀봉 고무(6)는 회전 테이블(8)의 구속으로부터 해방되기 때문에, 회전 샤프트(44)가 회전함에 따라 밀봉 고무(6)는 계산된 차이만큼 유지 샤프트(42)와 함께 부드럽게 회전하여, 도선이 밀봉 고무(6)의 구멍(6a, 6b)을 통과하여 삽입될 수 있는 미리 정해진 각위치에 밀봉 고무가 배치된다.In Fig. 8, the motor 14 is rotated in the direction indicated by the arrow G, by the difference calculated by the image data processing unit 12 with respect to the respective positions of the holes 6a, 6b of the sealing rubber 6 The sealing rubber 6 is rotated in the direction indicated by the arrow H. FIG. Since the sealing rubber 6 is released from the restraint of the rotary table 8 when the sealing rubber 6 rotates, as the rotating shaft 44 rotates, the sealing rubber 6 becomes the holding shaft ( Smoothly rotating with 42, the sealing rubber is arranged at predetermined angular positions where the conductor can be inserted through the holes 6a, 6b of the sealing rubber 6.
밀봉 고무(6)가 검사 스테이션(ST1)에서 부적합하다고 판명된 경우에, 그 밀봉 고무(6)는 위치 결정 스테이션(ST2)에서 위치 결정 처리를 받지 않게 되며, 화살표(A)로 나타낸 방향으로 회전 테이블(8)이 45°만큼 회전함으로써 부품 제거 스테이션(ST3)으로 운반된다. 부품 제거 스테이션(ST3)에서, 밀봉 고무(6)가 부적합한 것을 알리는 영상 처리 장치(2)의 신호에 응답하여 회전 테이블(8)이 밀봉 고무(6)를 해방시킴과 동시에, 부적합한 밀봉 고무(6)는 화살표(C)로 나타낸 방향으로 조립 라인에서부터 상자(도시 생략)안으로 제거된다.If the sealing rubber 6 is found to be inadequate at the inspection station ST1, the sealing rubber 6 is not subjected to the positioning process at the positioning station ST2, and rotates in the direction indicated by the arrow A. The table 8 is transported by 45 ° to the part removal station ST3. In the component removal station ST3, the rotary table 8 releases the sealing rubber 6 in response to a signal from the image processing apparatus 2 indicating that the sealing rubber 6 is inadequate, and at the same time, the sealing rubber 6 is inadequate. ) Is removed from the assembly line into the box (not shown) in the direction indicated by the arrow (C).
적합하다고 판명되어 위치 결정 스테이션(ST2)에서 각도 방향으로 위치 설정된 밀봉 고무(6)는 조립 스테이션(ST4)으로 운반되어, 밀봉 구멍(6)의 구멍(6a, 6b)의 각위치가 조절되어 있는 동안에, 화살표(D)로 나타낸 방향으로 후속 조립 장치(도시 생략)에 공급된다.The sealing rubber 6 which is found to be suitable and positioned in the angular direction at the positioning station ST2 is conveyed to the assembling station ST4 so that the angular positions of the holes 6a and 6b of the sealing hole 6 are adjusted. In the meantime, it is supplied to a subsequent assembly device (not shown) in the direction indicated by the arrow D. FIG.
따라서, 전술한 본 발명에 따르면, 도선이 삽입되어 통과하게 되는 구멍을 구비한 밀봉 고무는 적어도 외경의 치수, 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도에 대해서 검사하며, 그 검사에서 적합하다고 판명된 밀봉 고무를 사용하여 전해 콘덴서를 조립하기 위해, 밀봉 고무의 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에 부적합한 밀봉 고무를 조립라인에서 제거한다.Therefore, according to the present invention described above, the sealing rubber having a hole through which the conductor is inserted is inspected at least for the dimension of the outer diameter, the existence of the hole, and its positional accuracy, and the seal proved to be suitable in the inspection. In order to assemble the electrolytic capacitor using rubber, the inadequate sealing rubber is removed from the assembly line before inserting the lead through the hole of the sealing rubber.
따라서, 기재되어 있는 본 발명이 다양한 방식으로 변형될 수 있다는 것은 명백하다. 그러한 변형이 본 발명의 정신과 범위에서 벗어난다고 간주되지는 않으며, 그러한 수정은 모두 이하의 청구 범위에 포함되는 것을 의미한다.Thus, it is apparent that the invention described may be modified in various ways. Such variations are not to be regarded as a departure from the spirit and scope of the present invention, and all such modifications are intended to be included in the following claims.
도선이 있는 전해 콘덴서와, 구멍이 있는 밀봉 고무를 조립하는 본 발명의방법 및 장치에 있어서, 상기 구멍을 통해 도선을 삽입하기 전에, 밀봉 고무와 관련하여, 특히 밀봉 고무의 외경 치수, 구멍의 존재 여부 및 그것의 위치 정밀도에 대해서 복수 개의 항목이 검사된다. 따라서, 그 검사에 의해 적합하다고 판명된 밀봉 고무만이 전해 콘덴서를 조립하는 데에 사용되어, 밀봉 고무의 구멍을 통해 도선이 정확하게 삽입되며, 이로 인해 불량 전해 콘덴서를 생산하는 일없이 전해 콘덴서의 생산 효율을 높일 것이다.In the method and apparatus of the present invention for assembling an electrolytic capacitor with a lead and a sealing rubber with a hole, before inserting the lead through the hole, in particular with respect to the sealing rubber, in particular the outer diameter dimension of the sealing rubber, the presence of the hole A plurality of items are checked for whether or not and their positional precision. Therefore, only the sealing rubber that is found to be suitable by the inspection is used to assemble the electrolytic capacitor, so that the lead wire is correctly inserted through the hole of the sealing rubber, thereby producing the electrolytic capacitor without producing a defective electrolytic capacitor. Will increase efficiency.
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