KR20030026563A - Anti-roll apparatus for vehicles - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A vehicle anti-roll device is provided to move an anti-roll device to the wanted location in a car by moving a location of a spring into a necessary location. CONSTITUTION: An anti-roll device comprises a lower control arm(41) and an upper control arm(42) connecting with a knuckle of left and right wheels(31,32) and a car body(30); a first link(43) connecting with the side of the car body and the lower control arm; a second link(44,44') installed perpendicularly on the left and right sides of the car body; a spring member(45) connecting with a top and a bottom of the second link like a cross. A third connection part(C,F) attaches a revolute joint in the middle of the second link to connect the lower control arm with a first connection part(A,D) of the first link, the first link with the second connection part(B,E) of the second link, and the second link with the car body. The distance(L1,L2) between the top and the bottom having the spring member centering around the third connection is identical.

Description

차량의 안티롤 장치{ANTI-ROLL APPARATUS FOR VEHICLES}Anti-Roll Device for Vehicles {ANTI-ROLL APPARATUS FOR VEHICLES}

본 발명은 차량의 안티롤(anti-roll) 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 안티롤 장치와 차체의 간섭을 방지하여 이 안티롤 장치를 원하는 위치에 옮길 수 있도록 개선된 차량의 안티롤 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-roll device of a vehicle, and more particularly, to an anti-roll device of a vehicle improved to prevent interference between the anti-roll device and the vehicle body and to move the anti-roll device to a desired position. It is about.

차량의 스테빌라이저(stabilizer)는 차체가 롤링(rolling)하였을 때 발생하는 좌우 바퀴를 지지하는 보조 스프링 기능을 하며, 토션바(torsion bar)의 양단을 좌우의 서스펜션(suspension)에 부착하여 좌우 바퀴의 움직임에 차이가 있을 때만 반력이 작용한다. 예를 들면 코너링(cornering)을 하여 좌우륜의 높이차가 발생하면, 높이차를 줄이려는 반력이 발생하지만, 좌우 바퀴가 동시에 자운스(jounce) 또는 리바운드(rebound)할 때는 작용하지 않는다.The stabilizer of the vehicle functions as an auxiliary spring for supporting the left and right wheels generated when the body rolls, and attaches both ends of the torsion bar to the left and right suspensions. Reaction forces only work when there is a difference in movement. For example, when the height difference of the left and right wheels is generated by cornering, a reaction force to reduce the height difference occurs, but it does not work when the left and right wheels simultaneously jounce or rebound.

차량 선회시 횡력으로 인한 차체가 선회 외측으로의 기울어짐(롤 모션)을 방지하기 위해서 보통의 승용차에서는 스테빌라이저를 장착하고 있다.In order to prevent the vehicle body from tilting (roll motion) due to the lateral force at the time of turning the vehicle, a stabilizer is mounted in a normal passenger car.

그러나 차량 설계상 스테빌라이저의 장착이 용이하지 않은 경우가 있는데, 특히 레이싱카(racing car)처럼 고도의 운동성을 발휘하기 위해 서스펜션 링크들을 극단적으로 길게 배치하고 차체를 낮게 배치하는 구조에서는 좌우로 연결된 스테빌라이저 바의 장착이 어려운 문제점이 있다.However, there are some cases in which the stabilizer is not easy to install due to the vehicle design, especially in a structure in which the suspension links are extremely long and the body is arranged low to achieve high mobility, such as a racing car. There is a problem that the mounting of the riser bar is difficult.

따라서 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 안티롤 장치(10)를 창출하였다. 도 1에 도시된 안티롤 장치는 국내 공개특허공보 2001-0002259에 개시되어 있다.Therefore, to solve the above problems, the anti-roll device 10 as shown in FIG. 1 was created. The anti-roll device shown in FIG. 1 is disclosed in Korean Laid-Open Patent Publication 2001-0002259.

도시된 바와 같이 안티롤 장치(10)는, 로워 컨트롤 아암(12), 탄지부재(14)로 구성된다. 상기 로워 컨트롤 아암(12)은 수직 로드부(18)와 수평 로드부(20)가 일체로 형성되어 이루어진다.As shown, the anti-roll apparatus 10 is comprised with the lower control arm 12 and the stop member 14. The lower control arm 12 is formed by integrally forming the vertical rod portion 18 and the horizontal rod portion 20.

상기 수직 로드부(18)는 차체(22)측에 수직자세로 힌지축(24)에 의해 설치되며, 상,하단부(A,B)에는 탄지부재(14)의 일단이 연결되고, 수평 로드부(20)는 수직 로드부(18)의 중간으로부터 연장 형성되어 차륜의 너클에 연결되고 있다.The vertical rod portion 18 is installed by the hinge shaft 24 in a vertical position on the vehicle body 22 side, and one end of the finger member 14 is connected to the upper and lower ends A and B, and the horizontal rod portion 20 extends from the middle of the vertical rod portion 18 and is connected to the knuckle of the wheel.

탄지부재(14)는 차체(22)의 좌,우측에 마주보게 설치되는 로워 컨트롤 아암(12)의 수직 로드부(18)간을 연결하여 설치되고 있다.The finger member 14 is installed by connecting the vertical rod portions 18 of the lower control arm 12 which are installed to face the left and right sides of the vehicle body 22.

이때 탄지부재(14)의 연결 형태는 각 수직 로드부(18A,18B)의 상,하단(A,B,C,D)에 탄지부재(14A,14B)가 크로스 형태로 연결되고, 탄지부재(14)는 탄성력을 보유하면서 충격을 흡수할 수 있는 스프링이면 가능하다.In this case, the connection member 14 is connected to the upper and lower ends A, B, C, and D of the vertical rod parts 18A and 18B in a cross shape, and the finger member 14 is connected in a cross shape. 14) is possible if the spring can absorb the impact while retaining the elastic force.

한편, 도 1에서 설명되지 않은 참조부호 16은 어퍼 컨트롤 아암이다.On the other hand, reference numeral 16, which is not described in FIG. 1, is an upper control arm.

상기와 같이 구성된 차량의 안티롤 장치(10)가 작동하기 위해서는 레볼류트 조인트(revolute joint)가 있는 24를 기준으로 A와 B점까지의 길이가 같아야 한다. 즉, L1과 L2의 길이가 다르다면, 안티롤 기능이 수행되지 않는다.In order to operate the anti-roll device 10 of the vehicle configured as described above, the lengths to A and B points must be the same with respect to 24 having a revolute joint. In other words, if the lengths of L1 and L2 are different, the anti-roll function is not performed.

그런데 24점을 기준으로 L1과 L2의 길이를 같게 하기 위해서는 L2점이 24점을 기준으로 아래로 충분히 내려와야 하는데, 실질적으로 레이아웃(layout)상 L2를 24점 하단부에 배치할 만한 충분한 공간 확보가 불가능하다.However, in order to make the lengths of L1 and L2 equal to 24 points, L2 points should be sufficiently lowered down to 24 points. However, it is impossible to secure enough space to arrange L2 at the bottom of 24 points on the layout. Do.

또한 L2를 24점 하단부에 놓으면 주행중에 도로의 장애물과 충돌할 소지가 있으며, 범프(bump)시의 휠 트래블(wheel travel) 또한 줄어들게 된다.In addition, if the L2 is placed at the bottom of the 24 points, it may collide with road obstacles while driving, and the wheel travel during bumping will also be reduced.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 스프링의 위치를 필요한 위치로 옮길 수 있도록 하여 안티롤 장치를 원하는 차체의 위치로 옮길 수 있도록 한 차량의 안티롤 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the object of the present invention is to provide an anti-roll device of the vehicle to move the anti-roll device to the desired position of the vehicle body by moving the position of the spring to the required position. have.

도 1은 종래의 기술에 따른 차량의 안티롤 장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.1 is a view schematically showing the configuration of an anti-roll device of a vehicle according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.2 is a view schematically showing the configuration of an anti-roll device of a vehicle according to the present invention.

도 3 및 도 4는 도 2의 차량의 안티롤 장치의 작동을 설명하기 위해 개략적으로 나타내 보인 도면.3 and 4 are schematic views for explaining the operation of the anti-roll device of the vehicle of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

30. 차체30. Body

31,32. 좌우 차륜31,32. Left and right wheel

41. 로워 컨트롤 아암41. Lower control arm

42. 어퍼 컨트롤 아암42. Upper control arm

43. 제1링크43. First Link

44,44'. 제2링크44,44 '. 2nd link

45. 스프링부재45. Spring member

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량의 안티롤 장치는, 차량 차체의 좌우에 설치되는 차륜의 너클과 상기 차체에 연결되는 로워 컨트롤 아암과, 어퍼 컨트롤 아암과; 일단이 상기 로워 컨트롤 아암과 연결되고, 타단이 상기 어퍼 컨트롤 아암의 상부 쪽의 상기 차체의 일측과 연결되는 제1링크와; 상기 제1링크의 타단과 연결되어 상기 차체의 좌우에 각각 수직으로 설치된 제2링크와; 상기 제2링크의 상하 단부에 서로 크로스 형태로 연결되는 스프링부재;를 포함하는 것을 그 특징으로 한다.An anti-roll device of a vehicle of the present invention for achieving the above object, a knuckle of the wheels installed on the left and right of the vehicle body and a lower control arm connected to the vehicle body; A first link having one end connected to the lower control arm and the other end connected to one side of the vehicle body on an upper side of the upper control arm; A second link connected to the other end of the first link and vertically installed at left and right sides of the vehicle body; And a spring member connected to each other in a cross shape at upper and lower ends of the second link.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2에는 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치가 개략적으로 도시되어 있다.2 schematically shows an anti-roll device of a vehicle according to the invention.

여기에서는 일반적인 차량의 안티롤 장치의 구성 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 구성만을 설명하기로 한다.Here, the description of the configuration of the anti-roll device of the general vehicle will be omitted, and only the configuration according to the features of the present invention will be described.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치는, 차량의 차체(30)의 좌우에 설치되는 즉, 좌우 차륜(31,32)의 너클과 차체(30)에 연결되는 로워 컨트롤 아암(41)과, 어퍼 컨트롤 아암(42)과, 일단이 상기 로워 컨트롤 아암(41)과 연결되고, 타단이 어퍼 컨트롤 아암(42)의 상부 쪽의 차체(30)의 일측과 연결되는 제1링크(43)와, 상기 제1링크(43)의 타단과 연결되어 상기 차체(30)의 좌우에 각각 수직으로 설치된 제2링크(44,44')와, 이 제2링크(44,44')의 상하 단부에 서로 크로스 형태로 연결되는 스프링부재(45)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the anti-roll device of the vehicle according to the present invention is installed on the left and right sides of the vehicle body 30, that is, the lower control arm connected to the knuckles of the left and right wheels 31 and 32 and the vehicle body 30 ( A first link (41), an upper control arm (42), and one end connected to the lower control arm (41), and the other end connected to one side of the vehicle body (30) on the upper side of the upper control arm (42). 43 and second links 44 and 44 ', which are connected to the other ends of the first link 43 and installed vertically on the left and right sides of the vehicle body 30, and the second links 44 and 44'. It is configured to include a spring member 45 connected to each other in a cross form at the upper and lower ends.

그리고 상기 로워 컨트롤 아암(41)과 제1링크(43)의 제1연결부(A,D), 상기 제1링크(43)와 제2링크(44,44')의 제2연결부(B,E), 및 상기 제2링크(44,44')를 차체(30)에 연결하기 위하여 제2링크(44,44')의 중앙에 마련된 제3연결부(C,F)는 레볼류트 조인트가 장착된다.And a first connection portion A and D of the lower control arm 41 and the first link 43, and a second connection portion B and E of the first link 43 and the second link 44 and 44 '. ), And the third connection portions C and F provided at the center of the second links 44 and 44 'to connect the second links 44 and 44' to the vehicle body 30 are equipped with a levolute joint. .

또한 상기 제3연결부(C,F)를 중심으로 스프링부재(45)가 설치되는 상하 단부 사이의 거리 L1과 L2는 동일한 길이를 갖는다.In addition, the distances L1 and L2 between the upper and lower ends where the spring members 45 are installed around the third connection parts C and F have the same length.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다. 여기에서는 일반적인 차량의 안티롤 장치의 작용 설명은 생략하고, 본 발명의 특징에 따른 작용만을 설명하기로 한다.Referring to the operation of the anti-roll device of the vehicle according to the present invention having the configuration as described above are as follows. Here, the description of the operation of the anti-roll device of the general vehicle will be omitted, and only the operation according to the features of the present invention will be described.

도면을 다시 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치는, 안티롤 기능을 수행하는 도 1의 X자형의 스프링(14; 도 1참조)의 위치를 필요한 위치로 옮길 수 있는 것으로, 즉, 좌륜(31)을 기준으로 제1,2,3연결부(A,D,B,E,C,F)인 3개의 위치에 레볼류트 조인트를 장착하고, 크로스 또는 X자형 스프링부재(45)는 c1과 c2의 위치에 좌우측을 엇갈리게 배치한다. 이때, L1과 L2의 길이를 동일하게 장착한다.Referring back to the drawings, the anti-roll device of the vehicle according to the present invention is capable of moving the position of the X-shaped spring 14 (see FIG. 1) of FIG. 1 which performs the anti-roll function, that is, Revolute joints are mounted at three positions of the first, second, and third connecting portions A, D, B, E, C, and F based on the left wheel 31, and the cross or X-shaped spring member 45 is provided with c1. Arrange the left and right sides at the positions of and c2. At this time, the lengths of L1 and L2 are mounted equally.

따라서 종래의 안티롤 장치(10; 도 1참조)가 차체(22; 도 1참조) 하단부에 위치하여 간섭이 일어나는데, 본 발명은 이를 방지하여 안티롤 장치를 원하는 차체(30)의 위치로 옮길 수 있게 된다.Therefore, the conventional anti-roll device 10 (see Fig. 1) is located at the lower end of the vehicle body 22 (see Fig. 1), the interference occurs, the present invention can prevent it to move the anti-roll device to the desired position of the vehicle body 30 Will be.

이를 보다 구체적으로 설명하면, 도 3에 도시된 바와 같이, 좌우 차륜(31,32)이 같이 자운스(jounce)가 발생하면, 상기 제2링크(44)는 반시계 방향으로, 이 제2링크(44)와 대향하는 쪽의 다른 제2링크(44')는 시계방향으로 회전하게 된다.More specifically, as shown in FIG. 3, when the left and right wheels 31 and 32 have a jounce together, the second link 44 is counterclockwise, and the second link is rotated. The other second link 44 'on the side opposite to 44 is rotated clockwise.

따라서 c2와 f1 사이의 길이, c1과 f2 사이의 길이가 일정하게 유지되어 X자형 스프링부재(45)에 의한 힘이 발생되지 않는다. 마찬가지로 좌우 차륜(31,32) 모두 리바운드가 생기면 제2링크(44)는 시계방향, 다른 제2링크(44')는 반시계방향으로 돌게 되어 힘이 발생되지 않는다.Therefore, the length between c2 and f1 and the length between c1 and f2 are kept constant so that the force by the X-shaped spring member 45 is not generated. Similarly, if both the left and right wheels 31 and 32 are rebounded, the second link 44 is turned clockwise, and the other second link 44 'is turned counterclockwise so that no force is generated.

반면에, 롤이 생겨서 도 4와 같이 좌륜(31)에 리바운드(rebound), 우륜(32)에 자운스가 발생하면, 제2링크(44,44') 모두 시계방향으로 회전하게 된다.On the other hand, when a roll is generated to generate a rebound on the left wheel 31 and a resonance on the right wheel 32 as shown in FIG. 4, both of the second links 44 and 44 ′ rotate clockwise.

따라서 c2와 f1의 길이는 줄어들어 압축력이 발생하고, c1과 f2의 길이는 늘어나게 되어 인장력이 발생한다. 이에 따라 좌우 차륜(31,32)의 롤각에 따라 이에 저항하는 힘이 스프링부재(45)에 의해서 만들어진다. 마찬가지로, 좌륜(31)에 자운스, 우륜(32)에 리바운드가 발생하면 제2링크(44,44') 모두 반시계방향으로 회전하게 되어 롤에 저항하는 힘이 발생한다.Therefore, the length of c2 and f1 is reduced to compressive force, and the length of c1 and f2 is increased to generate tensile force. Accordingly, a force resisting the roll angles of the left and right wheels 31 and 32 is produced by the spring member 45. Similarly, when the rebound occurs in the left wheel 31 and the right wheel 32, both the second links 44 and 44 'rotate counterclockwise to generate a force against the roll.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 안티롤 장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the anti-roll device of the vehicle according to the present invention has the following effects.

종래의 B점(도 1참조) 위치를 차체의 상단부로 옮김으로써 차체와의 간섭을 피하게 되어 X자형 스프링부재의 장착을 용이하게 할 수 있고, 안티롤 장치를 원하는 차체의 위치로 옮길 수 있다.By moving the conventional B point (see Fig. 1) position to the upper end of the vehicle body, interference with the vehicle body can be avoided, and the mounting of the X-shaped spring member can be facilitated, and the anti-roll device can be moved to the desired vehicle body position. .

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (3)

차량 차체의 좌우에 설치되는 차륜의 너클과 상기 차체에 연결되는 로워 컨트롤 아암과, 어퍼 컨트롤 아암과;A knuckle of a wheel provided on the left and right sides of the vehicle body, a lower control arm connected to the vehicle body, and an upper control arm; 일단이 상기 로워 컨트롤 아암과 연결되고, 타단이 상기 어퍼 컨트롤 아암의 상부 쪽의 상기 차체의 일측과 연결되는 제1링크와;A first link having one end connected to the lower control arm and the other end connected to one side of the vehicle body on an upper side of the upper control arm; 상기 제1링크의 타단과 연결되어 상기 차체의 좌우에 각각 수직으로 설치된 제2링크와;A second link connected to the other end of the first link and vertically installed at left and right sides of the vehicle body; 상기 제2링크의 상하 단부에 서로 크로스 형태로 연결되는 스프링부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 안티롤 장치.And a spring member connected to each other in a cross shape at upper and lower ends of the second link. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로워 컨트롤 아암과 상기 제1링크의 제1연결부, 상기 제1링크와 상기 제2링크의 제2연결부, 및 상기 제2링크를 상기 차체에 연결하기 위하여 상기 제2링크의 중앙에 마련된 제3연결부는 레볼류트 조인트가 장착된 것을 특징으로 하는 차량의 안티롤 장치.A third provided at the center of the second link to connect the lower control arm and the first connection portion of the first link, the second connection portion of the first link and the second link, and the second link to the vehicle body; The connecting portion anti-roll device of the vehicle, characterized in that the revolute joint is mounted. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제3연결부를 중심으로 상기 스프링이 설치되는 상기 상하 단부 사이의 거리 L1과 L2는 동일한 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 차량의 안티롤 장치.The distance L1 and L2 between the upper and lower ends of the spring is installed around the third connecting portion has the same length, characterized in that the vehicle anti-roll device.
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