KR20030024443A - System zero point adjustment of searching apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 탐색기의 영점 조정 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 유도물체에 내장된 탐색기와 표적물의 직선도를 미리 정확하게 판정할 수 있는 탐색기의 영점 조정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a zero point adjusting system of a searcher, and more particularly, to a zero point adjusting system of a searcher capable of accurately determining the linearity of a searcher and a target embedded in a guide object in advance.
일반적으로, 일정한 표적물을 향하여 유도되는 유도물체는 제어부, 센서부, 날개부 및 부스터부등 다양한 역할을 하는 부분들로 구성되어 있다. 이러한, 구성을 갖는 유도물체는 이러한 각각의 구성부들이 상호 유기적으로 동작하여, 표적물에 정확하게 도달한다.In general, the guide object guided toward a certain target is composed of parts that play various roles such as a control unit, a sensor unit, a wing unit and a booster unit. Such an inducible body having such a configuration allows each of these components to operate organically with each other to reach the target accurately.
즉, 유도 물체가 표적물을 향하여 발사되어지면, 먼저, 발사시 입력된 데이터 정보를 이용하여 부스터부와 날개부에 의하여 표적물을 향하여 이동하게 되고, 표적물에 근접하게된 경우에는 유도물체의 눈에 해당하는 센서부내의 탐색기가 작동하여 표적물을 추적한다. 상기 탐색기에서는 계속해서 표적물에 RF(Radio Frequency) 신호를 발사하고, 그 반사되는 전파의 시간 및 전파의 세기를 분석하여 위치를 센싱(sensing)한다.That is, when the guided object is launched toward the target, first, the booster and the wing are moved toward the target by using the data information input at the time of launch, and when the guided object is approached to the target, The searcher in the sensor unit corresponding to the eye operates to track the target. The searcher continuously emits an RF (Radio Frequency) signal to the target, and senses the position by analyzing the time of the reflected radio wave and the intensity of the radio wave.
따라서, 유도물체가 표적물에 정확하게 도달하기 위하여는 표적물의 위치를 탐색기가 정확하게 센싱하여 제어부에 신호를 전달하여 주어야 제어부의 정확한 컨트롤에 의하여 표적물에 도달할 수 있게된다.Therefore, in order for the guided object to reach the target accurately, the searcher must accurately sense the position of the target and transmit a signal to the controller so that the target object can reach the target by accurate control of the controller.
그러므로, 탐색기에서 나오는 RF 신호는 표적물과 가급적 일직선을 이루어야 신호의 반사파에 의하여 표적물의 위치를 정확하게 파악할 수 있게 된다. 만약, 표적물과의 일직선에서 약간의 오차만 발생하여도 유도물체의 긴 비행거리를 적용하여 보면 거리 차가 매우 크게 나타나게 된다.Therefore, the RF signal from the searcher should be aligned with the target as much as possible so that the position of the target can be accurately determined by the reflected wave of the signal. If a slight error occurs in a straight line with the target, the distance difference is very large when the long flight distance of the guided object is applied.
따라서, 유도물체를 실제 사용하기 전에 센서부의 탐색기와 표적물과의 직선도(영점 조정)를 조절하여 오차를 최소화하는 작업이 필요한데, 왜냐하면, 영점 조정이 제대로 되지 않았다면 항상 일정한 오차를 가지고 유도물체가 움직이게되므로 표적물에 정확하게 도착할 가능성이 더욱 커지게 된다.Therefore, it is necessary to minimize the error by adjusting the linearity (zero adjustment) between the searcher and the target of the sensor part before actual use of the induction object, because if the zero adjustment is not done properly, the induction object always has a certain error. The more you move, the more likely you are to reach the target correctly.
도 1은 종래 기술에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정을 설명하기 위한 도면으로서, 도시된 바와 같이, 점검 챔버(10)의 일측면에 돌출된 관 내에는 투명한 기준원판(5)이 배치되어 있고, 상기 기준원판(5)과 대향되는 상기 점검 챔버(10) 내에는 일정한 곡선형으로 무빙 레일(7)이 배치되어 있다. 상기 무빙 레일(7) 상에는 레일을 따라 유동적으로 이동가능한 혼안테나(1)가 배치되어 있다. 상기 무빙레일(7)은 양측 가장자리 부분에 배치된 고정부들(3)에 의하여 고정되어 있다. 또한, 영점 조정 여부를 확인하기 위하여 상기 혼안테나(1) 상에는 레이저 포인터(4)가 배치되어 상기 기준원판(5) 중심부를 향하여 레이저빔을 조사한다.1 is a view for explaining the zero adjustment of the guide object searcher according to the prior art, as shown, a transparent reference disk 5 is disposed in the tube protruding on one side of the inspection chamber 10, A moving rail 7 is arranged in a constant curved shape in the inspection chamber 10 opposite to the reference disc 5. On the moving rail 7 is arranged a horn antenna 1 which is movable along the rail. The moving rail 7 is fixed by fixing parts 3 arranged at both edges thereof. In addition, a laser pointer 4 is disposed on the horn antenna 1 to check whether the zero point is adjusted, and irradiates a laser beam toward the center of the reference disc 5.
상기와 같은 구조를 갖는 탐색기 영점 조정 장치는 다음과 같은 작업에 의하여 탐색기의 영점을 조정한다.The searcher zero adjustment device having the structure as described above adjusts the zero point of the searcher by the following operation.
상기 혼안테나(1) 상에 배치된 레이저 포인터(4)에서 상기 기준원판(5)을 향하여 레이저빔을 조사하면, 상기 기준원판(5) 상의 중심부에 형성된 검정색 원안에(도시되지 않음) 레이저빔에 의한 붉은색 점이 맺히게된다. 이렇게 상기 기준원판 상에 붉은색 점이 맺히면, 상기 레이저 포인터(4)에서 조사되는 레이저빔과 상기 기준원판(5)과 정확하게 직선을 이루어져 있는지, 즉, 영점이 맞았는지를 검사자의 시각에 의하여 판단하게 된다.When a laser beam is irradiated toward the reference disc 5 from the laser pointer 4 disposed on the horn antenna 1, the laser beam is placed in a black circle (not shown) formed at the center of the reference disc 5. Caused by red dots. When a red dot is formed on the reference disc as described above, it is determined by the examiner's vision whether the laser beam irradiated from the laser pointer 4 and the reference disc 5 have a straight line, that is, the zero point is correct. Done.
따라서, 정확하게 영점 조정이 맞추어 졌다면 즉, 상기 혼안테나(1)와 기준원판(5)의 중심부가 일직선을 이루고 있다면, 상기 기준원판(5) 상의 중심부에 맺힌 붉은색 점이 원형으로 뚜렷한 형태를 취할 것이다.Therefore, if the zero point is correctly adjusted, that is, if the center of the horn antenna 1 and the reference disk 5 is in a straight line, the red dots formed at the center of the reference disk 5 will take a distinctly circular shape. .
그리고, 정확한 영점이 맞추어지지 않았다면 즉, 상기 혼안테나(5)와 기준원판(1)의 중심부가 일직선을 이루고 있지 않다면, 레이저빔의 붉은색 점이 상기 기준원판(5) 상의 중심부 바깥 부분에 맺히거나, 검정색 원점 내에 맺힌 붉은색 점이 원 모양이 아니라 타원등의 모양을 가질 것이다. 즉, 상기 레이저 포인터(4)와 기준원판(5)의 중심부와 일정한 기울기로 편차가 있는 경우 중심부위 레이저빔의 광량의 세기가 다양할 것이다.If the correct zero point is not aligned, that is, the center of the horn antenna 5 and the reference disc 1 are not in a straight line, the red dot of the laser beam is formed on the outer portion of the center on the reference disc 5. For example, a red dot within a black origin will have the shape of an ellipse, not a circle. That is, when there is a deviation from the central portion of the laser pointer 4 and the reference disk 5 by a predetermined inclination, the intensity of the light amount of the laser beam on the central portion will vary.
그러나, 상기와 같은 장치를 이용하여 유도물체 탐색기의 영점을 조정하면, 정확한 영점 여부가 검사자의 시각과 경험에 의하여만 파악되므로, 판정 기준이 일정하지 않는 문제가 발생한다.However, when the zero point of the guided object searcher is adjusted using the device as described above, the accuracy of the zero point is determined only by the vision and experience of the inspector, and thus, a determination criteria is not constant.
또한, 이것은 각각의 검사자 마다 영점 조정이 다르게 이루어지는 문제를 야기 시킨다.In addition, this causes a problem in that the calibration is different for each examiner.
이러한, 문제점들은 객관적으로 정확한 영점조절을 어렵게 하고 이후, 유도물체가 표적물에 정확히 도달하지 못하는 원인이 된다.These problems make it difficult to objectively correct zero point, and then cause the induced object to not reach the target accurately.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 유도물체 탐색기의 영점 조정을 위한 점검시 레이저빔이 맺히는 기준원판 상의 중심부 원점 부분에 광센서를 배치하여, 정확하고 신속한 영점 조정이 가능하도록 한탐색기 영점 조정 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by placing an optical sensor in the center of the central portion on the reference plate that the laser beam is formed during the check for the zero adjustment of the guided object searcher, accurate and quick zero adjustment The aim is to provide a zero point calibration system for the probe.
도 1은 종래 기술에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정을 설명하기 위한 도면.1 is a view for explaining the zero adjustment of the guide object searcher according to the prior art.
도 2는 본 발명에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정 시스템을 도시한 도면.2 is a diagram illustrating a zero point adjusting system of an induced object searcher according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정 시스템에 사용되는 기준원판을 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing a reference disk used in the zero point adjustment system of the guide object searcher according to the present invention.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
1: 혼안테나 3: 고정부1: Horn antenna 3: Fixed part
4: 레이저 포인터 7: 무빙 레일4: laser pointer 7: moving rail
10: 점검 챔버 15: 기준원판10: inspection chamber 15: reference disc
16: 센서신호처리부 17: 컨버터부16: sensor signal processing unit 17: converter unit
18: 제어부 19: 디스플레이부18: control unit 19: display unit
20: 광센서 21: 신호처리부20: optical sensor 21: signal processing unit
상기한 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 탐색기 영점 조정 시스템은,In order to achieve the above object, the searcher zero adjustment system according to the present invention,
챔버의 일측면 상에 돌출된 관 내부에 배치되고, 중심부에 광센서를 포함하는 기준원판;A reference disc disposed inside the tube protruding on one side of the chamber, the reference disc including an optical sensor at a central portion thereof;
상기 기준원판과 대향하고, 상기 챔버내에 가장자리 양측이 고정부에 의하여 고정되어 있는 무빙 레일;A moving rail which faces the reference disc and is fixed at both sides of the edge by the fixing part in the chamber;
상기 무빙 레일 상에 배치되어 유동 가능한 혼안테나;A horn antenna disposed on the moving rail and movable;
상기 혼안테나 상에 배치되어 대향 배치된 상기 기준원판의 광센서에 레이저빔을 조사하는 레이저 포인터; 및A laser pointer which is disposed on the horn antenna and irradiates a laser beam to an optical sensor of the reference disc disposed to face each other; And
상기 광센서에 조사된 레이저빔의 양을 신호 형태로 처리하는 신호처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a signal processing unit for processing the amount of the laser beam irradiated to the optical sensor in the form of a signal.
여기서, 상기 신호처리부는 상기 광센서에서 광량을 측정한 센싱 신호를 처리하는 센서신호처리부와, 상기 센서신호처리부로부터 처리된 신호를 디지털 신호로 변환시키는 컨버터부와, 상기 컨버터부에서 변환된 디지털 신호를 위치 값으로 환산하는 제어부와, 상기 제어부로부터 환산된 위치 값을 표시하기 위한 디스플레이부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The signal processor may include a sensor signal processor configured to process a sensing signal measured by the light sensor, a converter configured to convert a signal processed by the sensor signal processor into a digital signal, and a digital signal converted by the converter. It characterized in that it comprises a control unit for converting to a position value, and a display unit for displaying the position value converted from the control unit.
본 발명에 의하면, 레이저빔에 의한 영점 조정시 기준원판 상에 광센서를 배치하고, 광센서에 의하여 레이저빔의 광량을 판단함으로써, 보다 정확하고 일정한 영점 조정을 할 수 있다.According to the present invention, by adjusting the optical sensor on the reference disc during the zero point adjustment by the laser beam, and judging the light amount of the laser beam by the optical sensor, more accurate and constant zero point adjustment can be performed.
이하, 첨부한 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 자세히 설명하도록 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정 시스템을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a zero point adjusting system of an induced object searcher according to the present invention.
도 2에 도시된 바와 같이, 점검 챔버(10)의 일측면에 돌출된 관 내에는 투명한 기준원판(15)이 배치되어 있고, 상기 기준원판(15)과 대향되는 상기 점검 챔버(10) 내에는 일정한 곡선형으로 배치되어 있는 무빙 레일(7)과 상기 무빙 레일(7) 상에서 유동적으로 이동 가능한 혼안테나(1)가 배치되어 있다. 상기 무빙 레일(7)은 양측 가장자리 부분에 배치된 고정부(3)에 의하여 고정되어 있다. 또한, 상기 기준원판(5)과의 영점 조정을 위하여 레이저빔을 조사하는 레이저 포인터(4)가 상기 혼안테나(4) 상에 배치되어 있고, 상기 기준원판(15)의 중심부 상에는 광센서가 배치되어 있어, 상기 레이저 포인터(4)로부터 조사되는 레이저빔의 광량 세기를 센싱(sensing)한다.As shown in FIG. 2, a transparent reference disc 15 is disposed in the tube protruding from one side of the inspection chamber 10, and in the inspection chamber 10 facing the reference disc 15. A moving rail 7 which is arranged in a constant curved shape and a horn antenna 1 which is movable on the moving rail 7 are arranged. The moving rail 7 is fixed by fixing parts 3 arranged at both edge portions. In addition, a laser pointer 4 for irradiating a laser beam for adjusting the zero point with the reference disc 5 is disposed on the horn antenna 4, and an optical sensor is disposed on the central portion of the reference disc 15. The light intensity of the laser beam irradiated from the laser pointer 4 is sensed.
또한, 상기 광센서와 연결된 신호처리부는 상기 광센서에서 측정한 광 량을 처리하는 센서신호처리부와, 상기 센서신호처리부에서 일정한 아날로그 신호로 처리된 신호를 디지털 신호로 변환하는 컨버터부와, 상기 컨버터부에서 변환된 디지털 신호를 일정한 디스플레이 신호로 조절하는 제어부와, 상기 제어부에서 조절된 신호를 디스플레이하는 디스플레이부로 구성되어 있다.The signal processor connected to the optical sensor may include a sensor signal processor configured to process the amount of light measured by the optical sensor, a converter configured to convert a signal processed by a constant analog signal from the sensor signal processor into a digital signal, and the converter. And a control unit for adjusting the digital signal converted by the unit to a predetermined display signal, and a display unit for displaying the signal adjusted by the control unit.
상기와 같은 구조를 갖는 탐색기 영점 조정 시스템은 다음과 같은 과정에 의하여 탐색기의 영점을 조정한다.The searcher zero adjustment system having the structure as described above adjusts the zero point of the searcher by the following process.
상기 혼안테나(1) 상에 배치된 레이저 포인터(4)에서 상기 기준원판(15)을 향하여 레이저빔을 조사하면, 상기 기준원판(5) 상에 배치된 상기 광센서가 레이저빔의 광량을 감지한다. 상기 광센서에 의하여 감지된 레이저빔의 세기는 센서 신호 처리부에 인가되어 일정한 아날로그 신호로 처리된다. 상기 센서신호 처리부에서 처리된 아날로그 신호는 컨버터부를 통하여 디지털 신호로 변환된다음, 제어부에 인가된다. 상기 제어부에서는 상기 컨버터부로부터 인가 받은 디지털 신호를 위치와 직선도로 환산하여 디스플레이부에 표시한다.When a laser beam is irradiated toward the reference disc 15 from the laser pointer 4 disposed on the horn antenna 1, the optical sensor disposed on the reference disc 5 senses the amount of light of the laser beam. do. The intensity of the laser beam detected by the optical sensor is applied to the sensor signal processor and processed into a constant analog signal. The analog signal processed by the sensor signal processor is converted into a digital signal through a converter and then applied to the controller. The controller converts a digital signal applied from the converter into a position and a straight line and displays the digital signal on the display unit.
따라서, 탐색기의 영점 조정 여부를 광센서에서 받는 빔의 양에 따라 컴퓨터 제어부에 의하여 정확하게 파악되므로 그 신뢰성이 뛰어나게 된다.Therefore, the reliability of the searcher is accurately determined by the computer control unit according to the amount of beams received from the optical sensor.
상기의 컨버터부의 분해능이 높을수록 보다 정밀한 영점도 조절을 할 수 있다. 또한, 영점 조절 장치의 무빙 레일은 주기적으로, 검사와 교정이 필요한 장치이므로 이러한 장치를 적용할 경우 객관적 성능을 입증할 수 있는 이점이 있다.As the resolution of the converter unit is higher, more precise zero point adjustment can be performed. In addition, since the moving rail of the zero point adjusting device is a device that requires periodic inspection and calibration, there is an advantage that the objective performance can be proved by applying such a device.
도 3은 본 발명에 따른 유도물체 탐색기의 영점 조정 시스템에 사용되는 기준원판을 도시한 평면도로서, 상기 점검 챔버에 배치되는 투명한 기준원판(15) 상에 광센서(20)가 배치되어 있는 구조를 하고 있다. 상기와 같은 구조를 갖는 광센서(20)는 상기 레이저 포인터에서 조사되는 레이저빔의 양을 센싱한다. 이렇게 센싱된 광 신호는 상기 센서 신호 처리부에 인가되어 객관적으로 영점 상태를 파악하게 된다.3 is a plan view showing a reference disk used in the zero point adjustment system of the guide object searcher according to the present invention, a structure in which the optical sensor 20 is disposed on a transparent reference disk 15 disposed in the inspection chamber. Doing. The optical sensor 20 having the structure as described above senses the amount of laser beam irradiated from the laser pointer. The sensed optical signal is applied to the sensor signal processor to objectively determine the zero state.
이상에서 자세히 설명된 바와 같이, 본 발명은 탐색기의 영점 조절을 위하여기준원판의 중심부에 광센서를 배치하여 조사되는 레이저빔의 광량을 객관적이고, 정확하게 판단하여 신뢰성이 높은 영점 조절을 할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention has an effect that can be objectively and accurately determine the amount of light of the laser beam irradiated by arranging an optical sensor in the center of the reference disk for the zero point control of the searcher to perform highly reliable zero point adjustment There is.
또한, 컴퓨터에 의하여 영점 여부 및 오차 여부를 정확하게 파악할 수 있기때문에, 영점 조절을 위한 시간이 종래보다 단축되는 이점이 있다.In addition, since it is possible to accurately determine whether or not the zero point and the error by the computer, there is an advantage that the time for zero adjustment is shorter than before.
아울러, 무빙레일은 주기적으로 검사 및 교정이 필요한 장치인데, 이러한 광센서에 의한 위치 파악 시스템을 적용할 경우 객관적인 성능을 알수 있는 부수적 효과가 있다.In addition, the moving rail is a device that requires periodic inspection and calibration, and when applying the positioning system by the optical sensor, there is a side effect of knowing the objective performance.
본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 않고, 이하 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010057663A KR20030024443A (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | System zero point adjustment of searching apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020010057663A KR20030024443A (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | System zero point adjustment of searching apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20030024443A true KR20030024443A (en) | 2003-03-26 |
Family
ID=27724527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020010057663A KR20030024443A (en) | 2001-09-18 | 2001-09-18 | System zero point adjustment of searching apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20030024443A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101041000B1 (en) * | 2010-10-19 | 2011-06-16 | 주식회사 미호 | A post for temporary soundproofing walls |
-
2001
- 2001-09-18 KR KR1020010057663A patent/KR20030024443A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101041000B1 (en) * | 2010-10-19 | 2011-06-16 | 주식회사 미호 | A post for temporary soundproofing walls |
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