KR20030024098A

KR20030024098A - Automatic coating machine

Info

Publication number: KR20030024098A
Application number: KR1020010057080A
Authority: KR
Inventors: 배태수; 이동신
Original assignee: 주식회사 리젠 바이오텍
Priority date: 2001-09-17
Filing date: 2001-09-17
Publication date: 2003-03-26
Also published as: KR100448209B1; WO2003024615A1

Abstract

PURPOSE: Provided is an automatic coating apparatus which is used to coat an implant with a polymer material with improving the uniformity of thickness and quality of a coating. CONSTITUTION: The automatic coating apparatus comprises a body(1); a rising and falling member(2) which is loaded at the upper part of the body and has a plurality of containers(3) formed at the circumference; a rising and falling means moving the rising and falling member(2) up and down; an upper member(5) which is fixed to the upper side of the rising and falling member(2) via a guide rod(6) and has rotating bodies corresponding to the containers(3); an operation means operating the rotating bodies of the upper member; and a controller controlling the each component of the body(1).

Description

Automatic Coating Machine {AUTOMATIC COATING MACHINE}

본 발명은 자동 코팅기기에 관한 것이며, 상세하게는 생체 매식용 임플란트에 고분자 물질을 코팅시키는 코팅기기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, to a coating device for coating a polymeric material on a bio-implant implant.

일반적으로 알려진 바와 같이 임플란트는 생체내에 매식되어 특정 기능이 발휘되도록 하는 것으로서, 상기 임플란트는 코뼈나 치근 또는 기타 부위의 골(뼈)내에 매식되는 것이다.As is generally known, implants are implanted in vivo to exert specific functions. The implants are embedded within the bones of the nose, roots or other areas.

종래의 임플란트 매식 방법은 생체내에 임플란트 자체만을 식립시키는 것으로서, 상기 생체내에 임플란트를 매식시키면 임플란트 표면과 생체 사이에 미세 간극이 형성되는 것이고, 상기 형성된 간극에 의해서 생체의 손상 등이 발생하는 것이다.Conventional implant implantation method is to implant only the implant itself in vivo, when implanting the implant in the living body is to form a fine gap between the implant surface and the living body, damage caused by the living body by the formed gap.

상기 임플란트 표면과 생체 사이의 간극 형성으로 인한 생체 손상을 방지하기 위하여 임플란트 표면에 키토산과 천연 고분자 물질 및 합성 고분자 물질 등의 고분자 물질을 코팅처리하는 것이다.(특허 등록 제 0237738 호 참조)In order to prevent bio-injury caused by the formation of a gap between the implant surface and the living body, the surface of the implant is coated with a polymer material such as chitosan, a natural polymer material and a synthetic polymer material (see Patent Registration No. 0237738).

상기 임플란트에 고분자 물질을 코팅처리하여 매식하면, 체내에서 수분을 흡수하여 그 부피가 증가하는 스웰링 현상이 일어남과 아울러 임플란트에 인가되는 외력에 대한 응력 분산의 효과를 가져오고, 상기 매식된 고분자 물질의 부피 증가로 인해 임플란트와 골 사이에 계면이 보다 긴밀한 접촉을 함으로써 초기 안전성이 증대되며, 상기 매식후 시간이 경과함에 따라 골과 결합되는 골결합력이 더욱 증진되는 것이다.If the implant is coated with a polymer material and then embedded, the swelling phenomenon of absorbing moisture in the body to increase its volume occurs and bring about the effect of stress dispersion on the external force applied to the implant, and the embedded polymer material Due to the volume increase of the interface between the implant and the bone is in close contact with the initial safety is increased, and as time passes after the implantation, the bone bonding force is further enhanced.

상기한 임플란트의 코팅처리는 작업자가 수작업으로 하는 것으로서, 상기 코팅을 실시할 때 작업자가 직접적으로 수행하기 때문에 침지 오차 및 건조 시간 등으로 인한 피복의 두께와 피복 정도가 불균일하게 되는 문제점이 있었다.The coating treatment of the implant is performed by a worker by hand, and the operator directly performs the coating when the coating is performed, and thus there is a problem in that the thickness and degree of coating are uneven due to an immersion error and a drying time.

본 발명은 상기한 문제점을 시정하여, 임플란트를 코팅처리할 때 피복의 두께와 피복 정도가 균일하게 이루어지도록 한 자동 코팅기기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to provide an automatic coating apparatus which corrects the above problems, such that the thickness and degree of coating of the coating are uniform when the implant is coated.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 본체와, 상기 본체의 상측에 승강가능하게 설치됨과 아울러 원주방향으로 다수개의 용기가 형성되는 승강부재와, 상기 승강부재를 상하방향으로 이동시키는 승강수단과, 상기 승강부재의 상측에 가이드봉을 통해 고정됨과 아울러 상기 용기와 대향되는 회전체가 설치되는 상부부재와, 상기 상부부재의 회전체를 작동시키는 작동수단과, 상기 본체의 각부분을 콘트롤하는 제어기로 이루어진 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a main body, an elevating member which is installed on the upper side of the main body and is provided with a plurality of containers in the circumferential direction, and elevating means for moving the elevating member in the up and down direction; And an upper member fixed to the upper side of the elevating member through a guide rod and provided with a rotating body facing the container, operating means for operating the rotating body of the upper member, and a controller for controlling each part of the main body. It is made up of.

도 1은 본 발명의 실시예의 사시도,1 is a perspective view of an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 실시예의 측면 개략도,2 is a side schematic view of an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예의 사용 상태도,3 is a use state diagram of an embodiment of the present invention;

도 4는 도 3의 A-A선 단면도,4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 도 3의 B-B선 단면도,5 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 6은 본 발명의 실시예의 요부를 나타낸 분해도,6 is an exploded view showing the main parts of an embodiment of the present invention;

도 7은 본 발명의 실시예의 블록도이다.7 is a block diagram of an embodiment of the invention.

<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>

1: 본체2: 승강부재1: main body 2: elevating member

5: 상부부재7: 회전체5: upper member 7: rotating body

9: 제어기15: 임플란트 고정체9: controller 15: implant fixture

16: 임플란트16: implant

본 발명은 도 1 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 박스 형상의 본체(1)와, 상기 본체(1)의 상측에 일정 스트로크내에서 승강가능하게 설치됨과 아울러 원주방향으로 다수개의 용기(3)가 형성되어 고분자 물질을 수용할 수 있는 승강부재(2)와, 상기 승강부재(2)를 상하방향으로 슬라이딩시키는 승강수단(4)과, 상기 승강부재(2)의 상측에 가이드봉(6)을 통해 고정됨과 아울러 상기 용기(3)와 대향되도록 원주방향으로 다수개의 회전체(7)가 설치되는 상부부재(5)와, 상기 상부부재(5)의 회전체(7)를 정역방향으로 회전시키는 작동수단(8)과, 상기 본체(1)의 각부분인 승강수단(4)과 작동수단(8) 등을 콘트롤하는 제어기(9)로 이루어진 것이다.1 to 7, the box-shaped main body 1 and a plurality of vessels 3 in the circumferential direction are installed to be liftable within a predetermined stroke on the upper side of the main body 1. And a lifting member 2 capable of accommodating a polymer material, lifting means 4 for sliding the lifting member 2 in the vertical direction, and a guide rod 6 above the lifting member 2. It is fixed through the upper member 5 is installed in the circumferential direction in the circumferential direction so as to face the container 3 and the rotating member 7 of the upper member 5 in the forward and reverse directions And a controller 9 for controlling the lifting means 4 and the actuating means 8 and the like which are the respective parts of the main body 1.

상기 본체(1)는 내부에 제어기(9)를 설치함과 아울러 외부에 제어판(10)을 설치하는 것으로서, 상기 제어기(9)와 제어판(10)은 전기적으로 연결되는 것이고, 상기 제어판(10)의 조작 여부에 따라 제어기(9)가 각 부분을 선택적으로 콘트롤하는 것이다.The main body 1 is to install the controller 9 therein and to install the control panel 10 outside, wherein the controller 9 and the control panel 10 are electrically connected, and the control panel 10 The controller 9 selectively controls each part depending on whether or not to operate.

상기 승강수단(4)은 승강부재(2)의 중심과 교합되는 봉형상의 나선체(11)와, 상기 나선체(11)의 하측과 결합됨과 아울러 본체(1) 내부에 설치되어 나선체(11)를 정역방향으로 회전시키는 승강용 액추에이터(12)로 이루어진 것이다. 상기 승강용 액추에이터(12)는 제어기(9)와 전기적으로 연결됨으로써 승강부재(2)의 위치이동을 특정시키는 것이다.The elevating means 4 is coupled to the rod-shaped helix 11 and the lower side of the helix 11 interlocked with the center of the elevating member 2 and is installed inside the body 1 and the helix 11 ) Is made of a lifting actuator 12 for rotating in the forward and reverse directions. The elevating actuator 12 is electrically connected to the controller 9 to specify the positional movement of the elevating member 2.

그리고 상기 작동수단(8)은 원주방향으로 설치된 회전체(7)와 교합되어 정역방향으로 회전되는 기어(13)와, 상기 기어(13)를 정역방향으로 회전시켜 회전체(7)의 회전 속도와 회전 횟수 등을 특정시킬 수 있도록 상부부재(5) 상측에 설치되는 회전용 액추에이터(14)로 이루어진 것이다. 상기 승강용 액추에이터(12)는 제어기(9)와 전기적으로 연결됨으로써 회전체(7)의 회전을 특정시키는 것이다.In addition, the operating means 8 is engaged with the rotating body 7 installed in the circumferential direction, the gear 13 rotates in the forward and reverse directions, and the gear 13 is rotated in the forward and reverse directions to rotate the speed of the rotating body 7. Rotation actuator 14 is installed on the upper member 5 so as to specify the number of rotations and the like. The lifting and lowering actuator 12 is electrically connected to the controller 9 to specify the rotation of the rotor 7.

또한 상기 회전체(7)의 하측에 임플란트 고정체(15)를 착탈가능하게 설치함과 아울러 상기 임플란트 고정체(15)에 임플란트(16)를 설치하는 것으로서, 상기 임플란트 고정체(15)에 자석(17)을 인써트하여 형성함으로써 임플란트 고정체(15)가 자기력에 의해서 회전체(7)에 부착되는 것이며, 상기 임플란트(16)는 임플란트 고정체(15)에 조임 결합되는 것이다.In addition, the implant fixture 15 is detachably installed on the lower side of the rotating body 7, and the implant 16 is installed on the implant fixture 15, thereby providing a magnet to the implant fixture 15. By inserting (17), the implant fixture 15 is attached to the rotor 7 by magnetic force, and the implant 16 is tightened and coupled to the implant fixture 15.

이상과 같은 본 발명은 임플란트를 코팅처리할 때 피복의 두께와 피복 정도가 균일하게 이루어지도록 하는 것으로서, 임플란트 고정체(15)에 임플란트(16)를 조임 결합시킨 후 임플란트 고정체(15)를 회전체(7) 하측에 설치하는 것이다. 여기서, 임플란트 고정체(15)는 내부에 자석이 인써트되어 있어 간단하게 회전체(7)와의 결합이 이루어지는 것이고, 상기 임플란트 고정체(15)를 설치한 후 제어판(10)의 스위치를 조작하는 것이며, 상기 임플란트 고정체(15)에 결합된 임플란트(16)는 고분자 물질인 키토산과 천연 고분자 물질 및 합성 고분자 물질 등으로 코팅처리되는 것이다.The present invention as described above is to ensure that the coating thickness and the degree of coating is made uniform when the implant is coated, and the implant fixture 15 is rotated after tightening the implant 16 to the implant fixture 15 It is provided below the whole (7). Here, the implant fixture (15) is a magnet is inserted in the interior and is simply coupled with the rotating body 7, the installation of the implant fixture (15) is to operate the switch of the control panel (10) The implant 16 coupled to the implant fixture 15 is coated with chitosan, a natural polymer material, a synthetic polymer material, or the like.

상기 제어판(10)은 제어기(9)와 전기적으로 연결되어 있어 작업자의 제어판(10) 조작 여부(자동 또는 반자동)에 따라 각 부분이 단계적으로 작동되는 것으로서, 상기 제어판(10)의 작동 스위치를 온(ON)시키면 승강용 액추에이터(12)의 작동으로 승강부재(2)가 상측방향으로 이동하는 것이고, 상기 승강부재(2)가 적정한 높이로 이동됨과 동시에 제어기(9)는 승강용 액추에이터(12)의 작동을 정지시키는 것이다.The control panel 10 is electrically connected to the controller 9 so that each part is operated step by step depending on whether the operator operates the control panel 10 (automatic or semi-automatic), and the operation switch of the control panel 10 is turned on. When it is turned on, the elevating member 2 moves upward by the operation of the elevating actuator 12, and the controller 9 moves the elevating actuator 12 while the elevating member 2 is moved to an appropriate height. To stop the operation.

상기 승강부재(2)가 상측방향으로 적정하게 이동되는 경우에는 용기(3) 내의 고분자 물질에 임플란트(16)가 침지된 상태로서, 상기 임플란트(16)가 용기(3)내로 위치되어 적정 시간 동안 침지되면 임플란트(16) 외주연에 고분자 물질이 적정 두께로 코팅되는 것이고, 상기 침지상태에서 회전용 액추에이터(14)를 작동시키면 기어(13)의 회전에 의해서 회전체(7)가 적정 속도로 회전되는 것이다. 상기한 설명은 용기(3)내로 임플란트(16)가 침지된 상태에서 회전되는 것으로서 설명하였으나, 승강부재(2)를 하측으로 이동시켜 임플란트(16)와 용기가 분리되게 한 후회전체(7)를 회전시킬 수도 있는 것이다.When the lifting member 2 is properly moved in the upward direction, the implant 16 is immersed in the polymer material in the container 3, and the implant 16 is positioned in the container 3 for a suitable time. When immersed, the polymer material is coated with an appropriate thickness on the outer circumference of the implant 16. When the actuator 14 for rotation is operated in the immersion state, the rotor 7 rotates at an appropriate speed by the rotation of the gear 13. Will be. Although the above description has been described as being rotated in the state in which the implant 16 is immersed into the container 3, the lifting member 2 is moved downward to allow the implant 16 and the container to be separated and then the rotating body 7 It can also be rotated.

상기 임플란트(16)를 침지 또는 공간상에 위치시킨 후 적정 시간동안 회전시켜 1차적인 코팅이 이루어지도록 하는 것으로서, 상기 임플란트(16)를 회전시킬 때 본체(1)내의 항온항습기(18)를 작동시켜 고분자 물질의 피복이 원활하게 이루어지도록 하는 것이고, 상기 1차적인 피복물질이 적정하게 건조된 후 재차 승강부재(2)를 상승시켜 임플란트(16)가 용기(3)에 침지되도록 하는 것이다. 상기 용기(3)에 임플란트(16)를 침지시켜 2차적으로 고분자 물질이 코팅되게 한 후 승강부재(2)를 하측으로 이동시키면서 회전체(7)를 회전시키는 것이며, 상기 회전체(7)가 회전될 때 항온항습기(18)를 작동시켜 2차 피복물이 적정하게 건조되도록 하는 것이다. 상기 항온항습기(18)에 의해서 온도 및 습도가 조정될 때 외부로의 열손실이 이루어지지 않도록 하기 위하여 도시하지 않은 커버를 승강부재(2) 및 상부부재(5) 외측에 설치하여 커버링하는 것이다.Place the implant 16 on the immersion or space and then rotate for a suitable time to achieve a primary coating, operating the thermo-hygrostat 18 in the main body 1 when rotating the implant 16 In order to coat the polymer material smoothly, the primary coating material is properly dried, and then the lifting member 2 is raised again so that the implant 16 is immersed in the container 3. Immersion of the implant (16) in the container (3) to be coated with a secondary polymer material and then to rotate the rotating body (7) while moving the lifting member (2) downward, the rotating body (7) When rotated, the thermo-hygrostat 18 is operated so that the secondary coating is properly dried. In order to prevent heat loss to the outside when the temperature and humidity are adjusted by the thermo-hygrostat 18, a cover (not shown) is installed outside the elevating member 2 and the upper member 5 to cover the cover.

상기와 같이 고분자 물질을 반복적으로 임플란트(16)에 피복시킴으로써 피복의 두께와 피복 정도가 균일하게 이루어지는 것이며, 상기 임플란트(16) 외주연이 적정하게 피복되면 임플란트(16)의 코팅작업을 행하지 않는 것이다. 상기 코팅이 완료되면 승강부재(2)를 원래의 상태로 복귀시키는 것이고, 상기 승강부재(2)를 원상태로 위치시킨 후 상부부재(5)의 회전체(7)에 설치된 임플란트 고정체(15)를 회전체(7)로부터 분리시키는 것이다.By repeatedly coating the polymeric material on the implant 16 as described above, the thickness and the degree of coating are uniform. If the outer periphery of the implant 16 is properly coated, the coating of the implant 16 is not performed. . When the coating is completed, the lifting member 2 is returned to its original state, and the implant fixing body 15 installed on the rotating body 7 of the upper member 5 after placing the lifting member 2 in its original state. To separate from the rotating body (7).

상기 임플란트 고정체(15)를 회전체(7)와 분리시킨 후 임플란트(16)를 임플란트 고정체(15)로부터 분리시키는 것이고, 상기 분리후 새로운 임플란트(16)를 임플란트 고정체(15)에 결합하여 회전체(7)에 설치하는 것이며, 상기 임플란트(16) 설치후 상술한 바와 같이 고분자 물질을 임플란트(16)에 피복시키는 것이다.The implant fixture 15 is separated from the rotor 7 and the implant 16 is then separated from the implant fixture 15. After the separation, a new implant 16 is coupled to the implant fixture 15 It is installed on the rotating body (7), and as described above after the implant 16 is installed to coat the polymeric material on the implant (16).

이상과 같이 본 발명은 임플란트를 코팅처리할 때 작업자 대신 자동화 코팅기기를 이용하여 코팅처리함으로써 피복의 두께와 피복 정도가 균일하게 이루어져 생산성 및 상품성이 향상되는 것이다.As described above, the present invention improves productivity and productability by uniformly coating the thickness and degree of coating by coating the implant using an automated coating device instead of an operator when coating the implant.

그리고 승강용 액추에이터에 연결된 나선체를 승강부재와 교합시킴으로써 승강부재의 상하운동이 적정하게 이루어지는 것이고, 회전용 액추에이터에 연결된 기어를 다수개의 회전체와 교합시킴으로써 회전체 및 임플란트의 회전이 안정적으로 이루어지는 것이다.In addition, the up and down movement of the elevating member is appropriately performed by interlocking the spiral body connected to the elevating actuator with the elevating member, and the rotation of the rotating body and the implant is made stable by interlocking the gear connected to the rotating actuator with a plurality of rotating bodies. .

또한 임플란트가 결합되는 임플란트 고정체에 자석을 일체로 형성함으로써 회전체에 임플란트 고정체를 편리하게 설치할 수 있는 것이다.In addition, it is possible to conveniently install the implant fixture on the rotating body by forming a magnet integrally to the implant fixture to which the implant is coupled.

Claims

The main body 1, the elevating member 2 which is installed on the upper side of the main body 1, and which has a plurality of containers 3 in the circumferential direction, and the elevating member 2 are moved upward and downward. And an upper member (5) to which the lifting means (4) and the rotating member (7) which are fixed to the upper side of the lifting member (2) through the guide rod (6) and face the container (3), Automatic coating device, characterized in that the operating means for operating the rotating body (7) of the upper member (5) and a controller (9) for controlling each part of the main body (1).

The method of claim 1,

The elevating means (4) consists of a spiral body (11) interlocking with the elevating member (2), and the elevating actuator (12) coupled to the lower side of the spiral body (11) and installed inside the main body (1). Automatic coating apparatus, characterized in that.

The method of claim 1,

The actuating means 8 includes a gear 13 interlocked with the rotating body 7 and a rotating actuator 14 installed above the upper member 5 so as to rotate the gear 13 in the forward and reverse directions. Automatic coating equipment, characterized in that consisting of.

The method of claim 1,

Automatic coating apparatus, characterized in that the implant fixing body (15) is installed on the lower side of the rotating body (7) and the implant (16) is installed on the implant fixing body (15).

The method of claim 1,

Automatic coating apparatus, characterized in that to form a magnet (17) integrally to the implant fixture (15).