KR20030024091A - Double hook safety clamping machine - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A double hook clamping device for a heavy transport is provided to achieve improved safety and work efficiency by performing clamping and separation of jig and hook through the mechanical operation rather than the manual operation of a worker. CONSTITUTION: A double hook clamping device comprises a pair of link plates(10) which operate by a hinge so as to be coupled to or separated from a crane hook(3). The link plates are open/shut by the operation of a cylinder(20) and engaged with each other at a gear part(12) in such a manner that an open/shut angle is maintained constant. An open sensor(14) and a shut sensor(13) are arranged to turn on/off the operation of the cylinder by sensing the open/shut angle in accordance with the contact with the link plate. A hook seat(15) is equipped with a mount sensor(16) for sensing the mounting of the crane hook and applying an operation signal to the cylinder.

Description

중량물 운반용 이중고리 체결장치{DOUBLE HOOK SAFETY CLAMPING MACHINE}Double hook fastening device for heavy goods transportation {DOUBLE HOOK SAFETY CLAMPING MACHINE}

본 발명은 중량물의 이중고리 장착기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업자가 수작업 없이 중량물을 지그(Jig) 또는 텅(Tong)을 이용하여 크레인의 2중 후크에 고정시키는 중간 체결장치에서 여러가지 형태의 중량물을 거치하여 이동 작업을 간편하게 수행할 수 있는 이중고리 장착기에 관한 것이다.The present invention relates to a heavy-duty double-ring mount, and more particularly, the weight of the various types in the intermediate fastening device for the operator to fix the weight to the double hook of the crane using a jig (Tong) without manual labor It relates to a double hook mounter that can be easily carried through the movement.

일반적으로, 열간 및 냉간 압연 설비 등에서는 두께 사이즈를 결정하는 압연롤 및 롤을 지지하고 있는 양측 하우징이 조립되어 있는 것을 운반, 수리, 교환시에 쓰이는 운반 지그(Jig) 및 중량 설비나 제품 가공이전 상태인 스라브(Slab) 형태를 운반장치를 이용하여 후크에 고정시키는 장치로서 지그(Jig) 또는 텅(Tong)에 의한 중량물 운반시는 도 1에 도시된 바와같이 고정지그(1)에 연결되어진 와이어 로프(2) 또는 수동 조작형 링크 플레이트를 크레인 후크(3)에 직접 걸어서 상기 고정지그(1)에 결합되어진 중량물(4)의 운반작업을 수행하게 된다.In general, in hot and cold rolling equipment, a rolling jig that determines the thickness size and both housings supporting the rolls are assembled, and a conveying jig used for transporting, repairing, or replacing the weight equipment or transferring a product A device for fixing a slab form in a state to a hook using a conveying device, and a wire connected to the fixing jig 1 as shown in FIG. 1 when carrying a heavy material by a jig or a tongue. The rope 2 or the manually operated link plate is directly hanged on the crane hook 3 to carry the heavy load 4 coupled to the fixing jig 1.

도면중 미설명 부호 5는 와이어 로프(2)가 연결되어지는 고리부를 나타낸다.In the figure, reference numeral 5 denotes a ring portion to which the wire rope 2 is connected.

그러나, 이러한 종래의 기술에서는 와이어 로프(2)를 1인 또는 2인의 작업자가 수작업으로 크레인 후크(3)에 걸어주어야 함으로 인하여 잦은 안전사고가 발생하고, 작업능률의 저하가 발생하게 되는 문제점이 있었다.However, in the related art, frequent safety accidents occur due to the need for one or two workers to hang the crane hook 3 by hand or by two workers, resulting in a decrease in work efficiency. .

본 발명은 상기한 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 중량물 이동을 위한 고정지그와 후크의 결합 및 분리가 작업자의 수작업 없이 기계적 작동으로 이루어질 수 있도록 하여 작업안전성 확보 및 작업효율을 향상시킬 수 있도록 하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to improve the above-mentioned conventional problems, so that the coupling and separation of the fixing jig and hook for heavy weight movement can be made by mechanical operation without the manual work of the operator to ensure the safety of work and improve the working efficiency The purpose is to.

도 1은 종래 기술에 따른 중량물 운반을 실시하는 운반장치의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conveying device for carrying a heavy weight according to the prior art.

도 2는 본 발명에 따른 이중고리 체결장치의 열림동작에 따라 크레인 후크가 하강되어진 상태도.Figure 2 is a state in which the crane hook is lowered according to the opening operation of the double ring fastening device according to the present invention.

도 3은 본 발명 이중고리 체결장치의 닫힘동작시 상태를 나타낸 것으로서,Figure 3 as showing the state during the closing operation of the present invention the double ring fastening device,

도 3a는 정면도.3A is a front view.

도 3b는 측면도.3B is a side view.

도 4는 본 발명의 이중고리 체결장치를 이용한 운반장치의 개략 구성도.Figure 4 is a schematic configuration diagram of a conveying device using a double ring fastening device of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

1 : 고정지그3 : 크레인 후크1: fixing jig 3: crane hook

4 : 중량물10 : 링크 플레이트4: weight 10: link plate

11 : 링크핀12 : 기어부11 link pin 12 gear part

13 : 닫힘 감지센서14 : 열림 감지센서13: closing detection sensor 14: opening detection sensor

15 : 후크 시트부16 : 안착 감지센서15: hook seat portion 16: seating detection sensor

20 : 유,공압실린더21 : 컨버터부20: oil-pneumatic cylinder 21: converter unit

22 : 솔레노이드 밸브23 : 속도 콘트롤러22: solenoid valve 23: speed controller

상기 목적은, 중량물 운반용 고정지그의 상부에 설치되며, 크레인 후크에 결합 및 분리가 가능하도록 힌지회동되어지는 링크플레이트 쌍을 포함하고 있는 이중고리 체결장치에 있어서: 상기 쌍을 이루는 링크플레이트는 실린더작동에 의해 개폐동작되어지되, 상호간에 개폐각을 동일하게 유지할 수 있도록 하단부에서 상호 기어 치합이 이루어져 있으며; 상기 링크플레이트와의 접촉에 따른 개폐각을 감지하여 실린더의 작동을 온/오프 시킬 수 있도록 열림감지센서 및 닫힘감지센서가 각각 설치되었고; 하강되어진 크레인 후크가 안착되어지는 후크 시트부에는 크레인 후크의 안착여부를 감지하여 실린더에 동작신호를 인가하는 안착감지센서가 구비되어진 것;을 특징으로 하는 기술구성을 통해 이룰 수 있게된다.The above object is provided in the upper part of a fixed jig for carrying a heavy load, and a double ring fastening device comprising a pair of link plates hinged to be coupled to and detached from a crane hook, wherein the pair of link plates are cylinder operated. Is opened and closed by the operation, the gear is made of a mutual gear at the lower end to maintain the same opening and closing angle between each other; An opening sensor and a closing sensor are respectively installed to detect an opening / closing angle according to contact with the link plate to turn on / off the operation of the cylinder; The hook seat portion on which the crane hook is lowered is mounted, and a seat detection sensor is provided to detect whether the crane hook is seated and to apply an operation signal to the cylinder. The technical configuration can be achieved.

이하, 본 발명 이중고리 체결장치의 구체적인 실시예를 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a specific embodiment of the double ring fastening device of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 전체적인 구성은 다음과 같이 이루어진다.First, the overall configuration is as follows.

도시된 바와같이 고정지그(1)의 상부에는 한쌍의 링크 플레이트(10)가 링크핀(11)을 축으로 하여 회동가능하게 설치되었으며, 상기 쌍을 이루는 링크 플레이트(10)는 유,공압실린더(20)에 의해 개폐 작동되어질 수 있도록 연결되었다.As shown, a pair of link plates 10 are rotatably installed on the upper side of the fixing jig 1 with the link pin 11 as an axis, and the pair of link plates 10 are hydraulic or pneumatic cylinders ( 20) is connected to open and close operation.

특히, 상기 링크 플레이트(10)는 하단부에서 상호 대향하여 기어치합이 이루어진 기어부(12)를 이루고 있으므로, 개폐동작시 한쪽으로 치우침 없이 상호간에동일한 개폐각을 유지할 수 있도록 하였으며, 유,공압실린더(20)는 링크 플레이트(10)의 내측에 설치함으로서 안정적인 동작이 이루어질 수 있도록 하였다.Particularly, since the link plate 10 forms a gear part 12 in which gear teeth are formed to face each other at the lower end, the link plate 10 can maintain the same opening and closing angle without shifting to one side during opening and closing operation, and the hydraulic and pneumatic cylinders ( 20) is installed inside the link plate 10 to enable a stable operation.

그리고 유,공압실린더(20)의 동작에 따른 링크 플레이트(10)의 닫힘 및 열림작동시 작동 각도를 인지하여 유,공압실린더(20)에 동작중지신호를 보내기 위한 닫힘 감지센서(13) 및 열림 감지센서(14)가 각각 해당 지점에 설치되었으며, 크레인 후크(3)가 안착되어지게될 후크 시트부(15)에는 크레인 후크(3)가 안착되었을 때 이를 감지하여 링크 플레이트(10)가 닫아질 수 있도록 신호를 인가하는 안착 감지센서(16)가 설치되었다.In addition, the closing detection sensor 13 and the opening for transmitting an operation stop signal to the oil / pneumatic cylinder 20 by recognizing the operation angle during the closing and opening operation of the link plate 10 according to the operation of the oil / pneumatic cylinder 20. The detection sensors 14 are installed at respective points, and when the crane hook 3 is seated on the hook seat 15 on which the crane hook 3 is to be seated, the link plate 10 is closed. The seating detection sensor 16 is applied to apply a signal so that it can

한편, 유,공압실린더(20)를 동작시키는 실린더 동작부에는, 실린더 작동시 유체를 공급함으로서 동작전환에 따른 에어 점핑현상을 방지하기 위한 컨버터부(21)와, 전기적 신호로서 흐름을 차단함과 함께 변환시키는 솔레노이드 밸브(22)와, 실린더의 작동속도를 항상 일정하게 유지시킬 수 있록 하는 속도 콘트롤러(23)가 구비되었다.On the other hand, the cylinder operating unit for operating the hydraulic cylinder, pneumatic cylinder 20, by supplying a fluid during the operation of the cylinder converter section 21 to prevent the air jumping phenomenon due to the switching operation, and to block the flow as an electrical signal and A solenoid valve 22 for converting together and a speed controller 23 for maintaining a constant working speed of the cylinder are provided.

도면중 미설명 부호 17은 링크 플레이트(10)와 고정지그(1)의 중간 연결부분인 프레임을 나탄내다.In the figure, reference numeral 17 denotes a frame that is an intermediate connection portion between the link plate 10 and the fixing jig 1.

이와같은 구성을 이루고 있는 본 발명 체결장치의 동작상태를 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operating state of the fastening device of the present invention having such a configuration as follows.

본 발명 체결장치의 에어링크에 공기 또는 유체가 공급되어지게 되면 유,공압실린더(20)가 작동되어짐으로서 실린더의 일측과 실린더 로드부에 각각 연결되어져 있는 양측의 링크 플레이트(10)가 링크핀(11)을 축으로 하여 점차 오픈되어지게되며, 이러한 작동은 열림 감지센서(14)에 의한 감지가 이루어지는 각도까지 계속되어지게 된다. 이때 쌍을 이루고 있는 링크 플레이트(10)는 함께 회동되어지는 하단측 기어부(12)에서 상호 맞물려 치합되어진 상태를 이루고 있기 때문에 항상 동일한 회동각을 유지하게 됨을 알 수 있다.When the air or fluid is supplied to the air link of the fastening device of the present invention, the hydraulic and pneumatic cylinders 20 are operated so that link plates 10 on both sides connected to one side of the cylinder and the cylinder rod portion, respectively, are link pins ( 11) is gradually opened to the axis, this operation is continued to the angle to be detected by the open sensor (14). At this time, it can be seen that the pair of link plates 10 are always engaged with each other by being engaged with each other in the lower gear 12 being rotated together to maintain the same rotation angle.

이후, 계속하여 링크 플레이트(10)가 열림 감지센서(14) 설치부위까지 최대한 오픈되어진 상태를 이루게 되면, 열림 감지센서(14)는 실린더 동작부로 에어 또는 유체공급을 차단토록 하는 신호를 보내어 유,공압실린더(20)의 동작을 정지시키게 되고, 이러한 상태에서 작업자는 상부의 오버헤드 크레인을 운전하여 크레인 후크(3)를 서서히 하강시키게 된다.Subsequently, when the link plate 10 continues to be opened as far as the opening detection sensor 14 is installed, the opening detection sensor 14 sends a signal to shut off the air or fluid supply to the cylinder operating part. The operation of the pneumatic cylinder 20 is stopped, and in this state, the operator operates the upper overhead crane to slowly lower the crane hook 3.

즉, 최종 하강되어진 크레인 후크(3)는 도 2에 나타내어진 바와같이 후크 시트부(15)까지 안착되어지게 되는데, 이때 크레인 후크(3)의 안착은 안착 감지센서(16)에 의해 감지되어 짐으로서 점등으로 표시되어 작업자는 크레인 후크(3)가 더이상 하강하지 않도록 오버헤드 크레인을 제어하게 된다.That is, the crane hook 3, which is finally lowered, is seated up to the hook seat part 15 as shown in FIG. 2, wherein the seating of the crane hook 3 is detected by the seat detection sensor 16. As indicated by the lighting, the operator controls the overhead crane so that the crane hook 3 no longer descends.

그리고, 이후에는 유,공압실린더(20)가 동작되어 링크 플레이트(10)를 도 3에서 나타내어진 바와같이 당겨주게 되면서 닫힘동작이 이루어지게 되는데, 이러한 동작이 닫힘 감지센서(13)에 의해 감지되어지는 위치까지 이루어지게 됨으로서 상승준비가 완료된 상태를 이루게 된다. 한편, 도 3에서는 크레인 후크(3)가 상승되어진 상태로 도시되었음을 밝혀둔다.Then, after the hydraulic and pneumatic cylinder 20 is operated to pull the link plate 10 as shown in Figure 3, the closing operation is made, this operation is detected by the closing sensor 13 As the losing position is achieved, ascending preparation is completed. On the other hand, in Figure 3 it turns out that the crane hook (3) is shown in an elevated state.

이와같은 닫힘동작이 완료되어진 상태에서 작업자의 운전에 의해 크레인 후크(3)가 상승되어지게 되면 이는 도 3 및 4에 도시되어진 바와같이 중량물(4)이 거치되어져 있는 고정지그(1)가 상승 및 이동되어지게 됨으로서, 중량물(4)의 이동작업을 보다 간편히 수행할 수 있게되는 것이다.When the crane hook 3 is lifted by the operator's operation in the state that the closing operation is completed, as shown in FIGS. 3 and 4, the fixed jig 1 on which the heavy material 4 is mounted is lifted and By being moved, it is possible to more easily carry out the movement of the weight (4).

특히, 본 발명에서의 특징으로서는 각 부위에 설치되어진 센서에 의해 동작상태가 감지되어짐으로서 작업능률을 향상시킬 수 있게됨을 알 수 있으며, 이와함께 쌍을 이루고 있는 링크 플레이트(10)의 열림 및 닫힘 동작시 기어부(12)의 동작에 의해 상호 동일한 유동각을 이루며 회동되어질 수 있어 안정적인 동작이 이루어질 수 있게됨을 알 수 있다.In particular, as a feature of the present invention it can be seen that the operation state is detected by the sensor installed in each part to improve the work efficiency, and the opening and closing operation of the link plate 10 paired with it It can be seen that by the operation of the gear unit 12 can be rotated to form the same flow angle with each other to achieve a stable operation.

이외에도 유,공압실린더(20)가 중앙부 내측에 위치되어짐으로서 링크 플레이트(10)의 개폐동작시 발생할 수 있는 한쪽방향으로의 비틀림현상을 방지할 수 있게된다.In addition, since the hydraulic and pneumatic cylinder 20 is positioned inside the central portion, it is possible to prevent a torsion in one direction that may occur during opening and closing of the link plate 10.

그리고, 상기에서는 본 발명의 특정한 실시예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 사실이다.In the foregoing description, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.

그러나, 이와 같은 변형된 적용예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 기타 변형된 실시예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.However, such modified applications should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and other modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.

이상에서 살펴본 바와같은 본 발명은, 쌍을 이루는 이중의 링크 플레이트를 이용하여 중량물의 이동작업을 간편히 수행함에 있어 링크 플레이트의 개폐동작이 보다 안정적으로 이루어질 수 있도록 하여 작업 안전성을 향상시키는 효과를 나타내게 된다.As described above, the present invention provides an effect of improving the work safety by allowing the opening and closing operation of the link plate to be more stably performed in the simple movement of the heavy object using a pair of dual link plates. .

이와함께, 링크 플레이트의 동작이 다수의 센서에 의해 감지되어질 수 있게 됨으로서 체결장치의 동작효율을 더욱 향상시킬 수 있게됨을 알 수 있다.In addition, it can be seen that the operation of the link plate can be detected by a plurality of sensors to further improve the operating efficiency of the fastening device.

Claims (3)

중량물(4)이 거치되어진 상태에서 운반되어지는 고정지그(1)의 상부에 설치되며, 크레인 후크(3)에 결합 및 분리가 가능하도록 힌지회동되어지는 2개의 링크플레이트(10)를 포함하고 있는 이중고리 체결장치에 있어서:Installed on top of the fixed jig (1) to be transported in the state in which the heavy material (4) is mounted, and includes two link plates (10) hinged to be coupled and detached to the crane hook (3) In double ring fasteners: 상기 쌍을 이루는 링크플레이트(10)는 실린더(20)의 작동에 의해 개폐동작되어지되, 상호간에 개폐각을 동일하게 유지할 수 있도록 하단측 기어부(12)에서 상호 치합되어진 상태를 이루고 있으며;The pair of link plates 10 are opened and closed by the operation of the cylinder 20, but are engaged with each other in the lower gear part 12 so as to maintain the same opening and closing angle between the pairs; 상기 링크플레이트(10)와의 접촉에 따른 개폐각을 감지하여 실린더(20)의 작동을 온/오프 시킬 수 있도록 열림감지센서(14) 및 닫힘감지센서(13)가 각각 설치되었고;An opening detecting sensor 14 and a closing detecting sensor 13 are respectively installed to detect an opening / closing angle according to contact with the link plate 10 to turn on / off the operation of the cylinder 20; 하강되어진 크레인 후크(3)가 안착되어지는 후크 시트부(15)에는 크레인 후크(3)의 안착여부를 감지하여 실린더(20)에 동작신호를 인가하는 안착감지센서(16)가 구비되어진 것;을 특징으로 하는 중량물 운반용 이중고리 체결장치.The hook seat part 15 on which the lowered crane hook 3 is seated is provided with a seating detection sensor 16 for sensing whether the crane hook 3 is seated and applying an operation signal to the cylinder 20; Double ring fastening device for transporting heavy materials, characterized in that. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더(20)는 쌍을 이루는 링크플레이트(10)의 중앙부 내측에 구비되어진 것을 특징으로 하는 중량물 운반용 이중고리 체결장치.The cylinder 20 is a double-ring fastening device for carrying a heavy weight, characterized in that provided in the center of the pair of link plate 10 inside. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 실린더(20)를 동작시키는 실린더 동작부에는, 실린더 작동시 에어 점핑현상을 방지하기 위한 컨버터부(21); 전기적 신호로서 흐름을 차단 및 변환시키는 솔레노이드 밸브(22); 실린더 작동속도를 일정하게 유지토록 하는 속도 콘트롤러(23);가 구비되어진 것을 특징으로 하는 중량물 운반용 이중고리 체결장치.The cylinder operation unit for operating the cylinder 20, the converter unit for preventing the air jumping phenomenon during the cylinder operation; Solenoid valve 22 for blocking and converting flow as an electrical signal; Speed controller 23 to maintain a constant cylinder operating speed; Double-ring fastening device for heavy goods carrying, characterized in that the provided.
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