KR20030022943A - Vertical type tool pot feeding device of machining center - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A device for feeding a vertical tool port of a machining center is provided to improve working efficiency by easily clamping/feeding the tool port with an arm chuck of an Automatic Tool Changer(ATC). CONSTITUTION: A fixing member(30) is coupled to the lower part of a body(10) supporting an arm chuck of an ATC. A first hydraulic cylinder(60) is mounted to one end of the fixing member(30), and operates when a tool port(50) supporting a tool(40) is fed horizontally. A feeding member(70) is coupled to a cylinder rod(62) of the first hydraulic cylinder, and supports the tool port(50). A second hydraulic cylinder(80) is mounted to the feeding member(30), and operates when the tool port is clamped/unclamped. A couple of lever grippers(90,100) are installed at both sides of the inside of the feeding member, and clamp/unclamp the tool port.

Description

머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치{VERTICAL TYPE TOOL POT FEEDING DEVICE OF MACHINING CENTER}VERTICAL TYPE TOOL POT FEEDING DEVICE OF MACHINING CENTER}

본 발명은 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치에 관한 것으로서, 더욱상세하게는 수직 방향으로 놓여 있는 툴 포트를 자동 공구 교환대 아암 척으로 용이하게 클램핑하여 이송시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a vertical tool port feeder of a machining center, and more particularly, a tool port lying in a vertical direction to be easily clamped and transferred to an automatic tool changer arm chuck.

일반적으로, 머시닝 센터는 보링 머신과 밀링 머신 및 드릴링 머신을 하나로 통합한 복합 공작기계의 일종으로, 주축의 운동 방향에 따라 수직형 머신과 수평형 머신, 수직·수평형의 기종으로 구분하며, 머시닝 센터의 운동은 직선 운동, 회전 운동, 주축 회전의 세 가지가 있는 데, 이들 운동은 수치 제어(NC) 서보와 NC 스핀들에 의해 위치 결정과 주축 속도가 제어된다.In general, the machining center is a complex machine tool that combines a boring machine, a milling machine and a drilling machine into one, and is divided into vertical machines, horizontal machines, and vertical and horizontal machines according to the direction of movement of the main shaft. There are three center movements, linear movement, rotational movement and spindle rotation. These movements are controlled by numerical control (NC) servos and NC spindles to control positioning and spindle speed.

상기한 머시닝 센터의 구성은 기계 본체와 20~70개의 공구를 절삭 조건에 맞게 자동적으로 바꾸어 주는 자동 공구 교환대(Automatic Tool Changer; ATC) 및 NC 장치로 되어 있는 데, 단 한 번의 셋팅으로 다축 가공 또는 다공정 가공이 가능하므로 다품종 소량부품의 가공 공정 자동화에 유리하다.The machining center consists of an automatic tool changer (ATC) and an NC unit that automatically changes the machine body and 20 to 70 tools to the cutting conditions. Alternatively, multi-processing is possible, which is advantageous for automating the processing of small quantities of small parts.

그러나, 이와 같은 종래의 머시닝 센터는 수평 방향으로 위치한 툴을 고정하여 이송시키는 툴 포트를 클램핑하여 자동으로 이송시키는 구조로 구성되어 있으므로 인해 기계의 외형이 필요 이상으로 넓은 공간을 차지하게 되며, 공구 교환시간이 비교적 길어서 생산성이 저하되는 등의 많은 문제점이 있었다.However, such a conventional machining center is configured to automatically transfer by clamping the tool port for fixing and transporting the tool located in the horizontal direction, so that the appearance of the machine takes up more space than necessary, and the tool change There are many problems, such as a relatively long time and a decrease in productivity.

따라서, 본 발명은 상기한 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 수직 방향으로 놓여 있는 툴 포트를 자동 공구 교환대 아암 척으로 용이하게 클램핑하여 이송시킬 수 있도록 하여 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유압 실린더와 간단한 기구적인 동작에 의해 기기 전체의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있는 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, it is possible to easily transfer the tool port in the vertical direction to the automatic tool changer arm chuck to increase the productivity by improving the work efficiency In addition, the object of the present invention is to provide a vertical tool port feeder of a machining center that can increase the stability and reliability of the entire machine by means of a hydraulic cylinder and simple mechanical operation.

도 1은 본 발명에 따른 자동 공구 교환대 아암 척을 나타낸 종단면도1 is a longitudinal sectional view showing an automatic tool changer arm chuck according to the present invention;

도 2는 도 1의 평면도2 is a plan view of FIG. 1

도 3은 도 1의 측면도3 is a side view of FIG. 1

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10; 몸체 30; 고정 부재10; Body 30; Fixing member

40; 툴 50; 툴 포트40; Tool 50; Tool port

52; 고정홈 60; 제 1 유압 실린더52; Fixing groove 60; 1st hydraulic cylinder

62,82; 실린더 로드 70; 이송 부재62,82; Cylinder rod 70; Conveying member

80; 제 2 유압 실린더 90,100; 레버 그립퍼80; Second hydraulic cylinder 90,100; Lever gripper

92; 스톱퍼 110; 지지 부재92; Stopper 110; Support member

120; 스프링120; spring

상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동 공구 교환대 아암 척을 지지하는 몸체의 하부에 결합되는 고정 부재와, 상기 고정 부재의 일단에 장착되어 툴을 지지하는 툴 포트의 수평 이송시 작동하는 제 1 유압 실린더와, 상기 제 1 유압 실린더의 실린더 로드에 결합되어 툴 포트를 수평 이송시 지지하기 위한 이송 부재와, 상기 이송 부재에 장착되어 툴 포트를 클램핑 및 언클램핑시 작동하는 제 2 유압 실린더와, 상기 이송 부재 내부의 양측에 설치되어 툴 포트를 클램핑 및 언클램핑시키기 위한 한쌍의 레버 그립퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치가 제공된다.In order to achieve the above object, the present invention provides a fixed member coupled to the lower portion of the body for supporting the automatic tool changer arm chuck, and a first member which is mounted on one end of the fixed member and operated during horizontal transfer of the tool port for supporting the tool. A first hydraulic cylinder, a transfer member coupled to the cylinder rod of the first hydraulic cylinder to support the tool port during horizontal transfer, a second hydraulic cylinder mounted to the transfer member and operated when clamping and unclamping the tool port; It is provided on both sides of the inside of the conveying member is provided with a vertical tool port feeder of the machining center, characterized in that composed of a pair of lever grippers for clamping and unclamping the tool port.

또한, 상기 일측의 레버 그립퍼는 이송 부재 일측 하부와의 사이에 지지 부재에 의해 연결되도록 설치되고, 상기 일측의 레버 그립퍼 하단에는 툴 포트를 클램핑시 툴 포트의 상부에 형성된 고정홈에 삽입되는 스톱퍼가 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the lever gripper of one side is installed so as to be connected by a support member between the lower side of the conveying member, the stopper is inserted into the fixing groove formed in the upper portion of the tool port when clamping the tool port at the lower end of the lever gripper of the one side It is characterized by being installed.

또한, 상기 지지 부재에는 툴 포트의 낙하 방지를 위해 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 설치된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the support member is characterized in that the spring is provided for providing an elastic force to prevent the fall of the tool port.

그리고, 상기 타측의 레버 그립퍼는 역 ㄴ자형으로 형성되어 상기 이송 부재의 타측에 제 2 유압 실린더의 작동에 의해 실린더 로드와 연동하도록 회동가능하게 결합된 것을 그 특징으로 한다.In addition, the lever gripper of the other side is formed in an inverted U-shape is characterized in that it is rotatably coupled to the cylinder rod by the operation of the second hydraulic cylinder on the other side of the transfer member.

이하, 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention for achieving the above object will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 공구 교환대 아암 척을 나타낸 종단면도이며, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 측면도이다.1 is a longitudinal sectional view showing an automatic tool changer arm chuck according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of FIG. 1, and FIG. 3 is a side view of FIG. 1.

본 발명은 머시닝 센터에 장착되는 자동 공구 교환대 아암 척을 지지하는 몸체(10)의 하부에 복수개의 볼트 등으로 된 체결 부재(20)에 의해 고정 부재(30)가 결합되며, 상기 고정 부재(30)의 일단에는 툴(40)을 지지하는 툴 포트(Tool Pot)(50)의 수평 이송시 작동하는 제 1 유압 실린더(60)가 장착되고, 상기 제 1 유압 실린더(60)의 실린더 로드(62)에는 상기 툴 포트(50)를 수평 이송시 지지하기 위한 이송 부재(70)가 결합된다.According to the present invention, the fixing member 30 is coupled to the lower portion of the body 10 supporting the automatic tool changer arm chuck mounted to the machining center by a fastening member 20 made of a plurality of bolts. One end of the 30 is mounted with a first hydraulic cylinder 60 that operates during horizontal transfer of the tool pot 50 supporting the tool 40, and the cylinder rod of the first hydraulic cylinder 60 ( 62 is coupled to the transfer member 70 for supporting the tool port 50 in the horizontal transfer.

또한, 상기 이송 부재(70)에는 툴 포트(50)를 클램핑 및 언클램핑시 작동하는 제 2 유압 실린더(80)가 장착되며, 상기 이송 부재(70) 내부의 양측에는 상기 툴 포트(50)를 클램핑 및 언클램핑시키기 위한 한쌍의 레버 그립퍼(Lever Gripper)(90)(100)가 설치된다.In addition, the transfer member 70 is equipped with a second hydraulic cylinder (80) which is operated when clamping and unclamping the tool port 50, the tool port 50 on both sides inside the transfer member 70 A pair of lever grippers 90 and 100 for clamping and unclamping are installed.

이때, 상기 일측의 레버 그립퍼(90)는 상기 이송 부재(70) 일측 하부와의 사이에 지지 부재(110)에 의해 연결되도록 설치되고, 이 지지 부재(110)에는 툴 포트(50)의 낙하 방지를 위해 탄성력을 제공하기 위한 스프링(120)이 설치되며, 상기 일측의 레버 그립퍼(90) 하단에는 툴 포트(50)를 클램핑시 툴 포트(50)의 상부에 형성된 고정홈(52)에 삽입되는 스톱퍼(92)가 설치된다.In this case, the lever gripper 90 of one side is installed to be connected by the support member 110 between the lower portion of the transfer member 70 and the support member 110 to prevent the tool port 50 from falling. Spring 120 for providing an elastic force for the installation is installed, the bottom of the lever gripper 90 of the one side is inserted into the fixing groove 52 formed in the upper portion of the tool port 50 when clamping the tool port 50 A stopper 92 is installed.

그리고, 상기 타측의 레버 그립퍼(100)는 역 ㄴ자형으로 형성되어 상기 이송부재(70)의 타측에 제 2 유압 실린더(80)의 작동에 의해 실린더 로드(82)와 연동하도록 회동가능하게 결합되어 구성된다.In addition, the lever gripper 100 of the other side is formed in an inverted n-shape and rotatably coupled to the cylinder rod 82 by the operation of the second hydraulic cylinder 80 on the other side of the transfer member 70. It is composed.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 머시닝 센터에 장착되는 자동 공구 교환대 아암 척과 공구 메거진(Tool Magazine) 사이에 수직 방향으로 놓여 있는 툴 포트(50)를 클램핑하여 이송시키고자 할 때는 먼저, 상기 이송 부재(70)에 장착된 제 2 유압 실린더(80)가 공급되는 유압에 의해 작동하여 실린더 롯드(82)가 전진함에 따라 상기 이송 부재(70) 내부의 양측에 설치된 한쌍의 레버 그립퍼(90)(100)중 타측의 레버 그립퍼(100)가 도 1의 가상선과 같이 벌어짐과 동시에, 상기 일측의 레버 그립퍼(90) 하단에 설치된 스톱퍼(92)는 상기 툴 포트(50)의 상부에 형성된 고정홈(52)에 삽입되고, 상기 제 2 유압 실린더(80)의 작동에 의해 실린더 로드(82)가 후진함에 따라 상기 타측의 레버 그립퍼(100)가 원위치하면서 상기 툴 포트(50)의 상부를 클램핑하게 된다.The present invention configured as described above, as shown in Figures 1 to 3, by clamping the tool port 50 lying in the vertical direction between the automatic tool changer arm chuck mounted to the machining center and the tool magazine (Tool Magazine) In order to transfer, first, the second hydraulic cylinder 80 mounted on the transfer member 70 is operated by hydraulic pressure supplied to both sides of the transfer member 70 as the cylinder rod 82 moves forward. While the lever gripper 100 on the other side of the pair of lever grippers 90 and 100 installed is opened as shown in the virtual line of FIG. 1, the stopper 92 provided on the lower side of the lever gripper 90 on the one side is connected to the tool port ( The tool port is inserted into the fixing groove 52 formed in the upper portion of the upper portion 50, and the lever gripper 100 on the other side is in the original position as the cylinder rod 82 moves backward by the operation of the second hydraulic cylinder 80. Clamping the top of 50 It is good.

그 다음, 상기 한쌍의 레버 그립퍼(90)(100)가 툴 포트(50)를 클램핑하고 있는 상태에서 자동 공구 교환대 아암 척을 지지하는 몸체(10)의 하부에 결합된 고정 부재(30)의 일단에 장착되어 있는 제 1 유압 실린더(60)가 작동함에 따라 실린더 롯드(62)가 전진함과 동시에, 이 실린더 롯드(62)에 결합된 이송 부재(70)가 수평 이송을 하게 되므로 상기한 방식에 의해 툴 포트(50)를 용이하게 클팸핑하여 왕복 이송시킬 수 있게 된다.Then, the pair of lever grippers 90 and 100 clamps the tool port 50 so that the fixing member 30 coupled to the lower part of the body 10 supporting the automatic tool changer arm chuck. As the first hydraulic cylinder 60 mounted at one end operates, the cylinder rod 62 moves forward, and the transfer member 70 coupled to the cylinder rod 62 performs horizontal transfer. By this, the tool port 50 can be easily clamped and reciprocated.

한편, 상기 일측의 레버 그립퍼(90)와 상기 이송 부재(70) 일측 하부와의 사이에 연결되도록 설치된 지지 부재(110)에는 스프링(120)이 설치되므로 상기 일측의 레버 그립퍼(90) 하단의 스톱퍼(92)가 툴 포트(50) 상부의 고정홈(52)에 삽입된 상태에서 상기 일측의 레버 그립퍼(90)가 툴 포트(50)에 밀착되도록 하는 탄성력을 제공하게 되므로 인해 클램핑시 툴 포트(50)가 낙하되는 현상을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.On the other hand, since the spring 120 is installed in the support member 110 installed to be connected between the lever gripper 90 of the one side and the lower side of the transfer member 70, the stopper of the lower end of the lever gripper 90 of the one side. In the state where the 92 is inserted into the fixing groove 52 of the upper part of the tool port 50, the lever gripper 90 of the one side provides an elastic force to closely contact the tool port 50. 50 can be effectively prevented from falling.

이상에서 상술한 바와 같이, 본 발명은 수직 방향으로 놓여 있는 툴 포트를 자동 공구 교환대 아암 척으로 용이하게 클램핑하여 이송시킬 수 있으므로써 작업 능률의 향상에 의한 생산성을 증대시킬 수 있을 뿐만 아니라, 유압 실린더와 간단한 기구적인 동작에 의해 기기 전체의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있는 등의 많은 장점이 구비된 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, the tool port placed in the vertical direction can be easily clamped and transferred to the automatic tool changer arm chuck, thereby increasing productivity by improving work efficiency as well as hydraulic pressure. It is a very useful invention with many advantages, such as the ability to increase the stability and reliability of the entire device by means of a cylinder and simple mechanical operation.

본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims (4)

자동 공구 교환대 아암 척을 지지하는 몸체의 하부에 결합되는 고정 부재와, 상기 고정 부재의 일단에 장착되어 툴을 지지하는 툴 포트의 수평 이송시 작동하는 제 1 유압 실린더와,A fixed member coupled to a lower portion of the body supporting the automatic tool changer arm chuck, a first hydraulic cylinder mounted at one end of the fixed member and operated during horizontal transfer of the tool port supporting the tool; 상기 제 1 유압 실린더의 실린더 로드에 결합되어 툴 포트를 수평 이송시 지지하기 위한 이송 부재와,A transfer member coupled to the cylinder rod of the first hydraulic cylinder to support the tool port during horizontal transfer; 상기 이송 부재에 장착되어 툴 포트를 클램핑 및 언클램핑시 작동하는 제 2 유압 실린더와,A second hydraulic cylinder mounted to the conveying member to operate when clamping and unclamping a tool port; 상기 이송 부재 내부의 양측에 설치되어 툴 포트를 클램핑 및 언클램핑시키기 위한 한쌍의 레버 그립퍼로 구성된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치.And a pair of lever grippers installed on both sides of the conveying member to clamp and unclamp the tool port. 제 1 항에 있어서, 상기 일측의 레버 그립퍼는 이송 부재 일측 하부와의 사이에 지지 부재에 의해 연결되도록 설치되고, 상기 일측의 레버 그립퍼 하단에는 툴 포트를 클램핑시 툴 포트의 상부에 형성된 고정홈에 삽입되는 스톱퍼가 설치된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치.According to claim 1, wherein the lever gripper of one side is installed so as to be connected by a support member between the lower side of the transfer member, the lower side of the lever gripper of the one side in the fixing groove formed in the upper portion of the tool port when clamping the tool port Vertical tool port feeder of the machining center, characterized in that the stopper is inserted. 제 2 항에 있어서, 상기 지지 부재에는 툴 포트의 낙하 방지를 위해 탄성력을 제공하기 위한 스프링이 설치된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 수직형 툴포트 이송장치.According to claim 2, wherein the support member is a vertical tool port feeder of the machining center, characterized in that the spring is provided for providing an elastic force to prevent the drop of the tool port. 제 1 항에 있어서, 상기 타측의 레버 그립퍼는 역 ㄴ자형으로 형성되어 상기 이송 부재의 타측에 제 2 유압 실린더의 작동에 의해 실린더 로드와 연동하도록 회동가능하게 결합된 것을 특징으로 하는 머시닝 센터의 수직형 툴 포트 이송장치.The vertical direction of the machining center according to claim 1, wherein the lever gripper of the other side is formed in an inverted-letter shape and rotatably coupled to the other side of the transfer member to interlock with the cylinder rod by the operation of the second hydraulic cylinder. Tool port feeder.
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