KR20030020755A - Propulsive Object by Flapping Motion of Wings Equipped with Compressed Air Engine - Google Patents

Propulsive Object by Flapping Motion of Wings Equipped with Compressed Air Engine Download PDF

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KR20030020755A
KR20030020755A KR1020010054214A KR20010054214A KR20030020755A KR 20030020755 A KR20030020755 A KR 20030020755A KR 1020010054214 A KR1020010054214 A KR 1020010054214A KR 20010054214 A KR20010054214 A KR 20010054214A KR 20030020755 A KR20030020755 A KR 20030020755A
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wings
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우종복
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(주)에어로다빈치
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Abstract

PURPOSE: A propelling object is provided to generate a propelling force by manually filling the flying body with the compressed air and constantly discharging the compressed air from the flying body. CONSTITUTION: A propelling body comprises a compressed air engine(1); a flying body(2) assembled to the compressed air engine and filled with a compressed air; two pair of wings symmetrically assembled to left and right sides of the compressed air engine, in such a manner that the two pair of wings perform flapping motions within an angular range of about 70 degrees, a pair of rear wings(4a,4b) move down when a pair of front wings(3a,3b) move up, and these movements are repeatedly carried out; and a head part(5) assembled to the compressed air engine, so as to cover the front end and top of the compressed air engine.

Description

압축 공기 엔진을 구비하여 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체 {Propulsive Object by Flapping Motion of Wings Equipped with Compressed Air Engine}Propulsive Object by Flapping Motion of Wings Equipped with Compressed Air Engine

발명의 분야Field of invention

본 발명은 압축공기를 주행본체에 주입시키고 주입된 압축공기를 배출하여 그 배출되는 압축공기의 힘에 의하여 주행하는 추진체에 관한 것이다. 보다 구체적으로 본 발명은 압축공기를 주행본체에 주입시키고 주입된 압축공기를 일정한 속도로 배출하면서, 그 배출되는 압축공기가 압축공기 엔진을 구동시켜, 압축공기엔진에 조립된 2쌍의 날개를 펄럭이도록(flapping) 함으로써 양력과 추력을 발생시켜 주행할 수 있도록 한 추진체에 관한 것이다.The present invention relates to a propellant that injects compressed air into a traveling body, discharges the injected compressed air, and travels by the force of the discharged compressed air. More specifically, the present invention injects the compressed air into the running body and discharges the injected compressed air at a constant speed, while the discharged compressed air drives the compressed air engine, flapping two pairs of wings assembled in the compressed air engine. The present invention relates to a propellant capable of driving by generating lift and thrust by flapping.

발명의 배경Background of the Invention

다양한 기계적 구조와 기능을 갖춘 추진체는 여러 가지 형태로 개발되고 있다. 이는 추진체가 간단한 완구용으로 뿐만 아니라 각종 산업용 및 기타 군사용으로까지 응용범위가 방대하고, 또한 그것을 이용함으로써 뛰어난 효과를 얻을 수 있기 때문이다. 이러한 추진체로서 우리 주위에서 쉽게 볼 수 있는 것은 동력장치를 구비한 모형 주행체, 모터보트, 로켓트 등이 있다. 상기 모형 주행체는 모터를 구비한 동력장치에 의해 모형체에서 분출되는 추진력 또는 회전력에 의해 주행하게 된다. 또한 모터보트도 모터를 이용한 스크류의 회전력으로 추진되고, 로켓트도 고온 고압의 가스를 발생, 분출시켜 그 반동으로 추진하게 된다.Propellants with various mechanical structures and functions are being developed in various forms. This is because the propulsion body has a wide range of applications not only for simple toys, but also for various industrial and other military uses, and by using it, an excellent effect can be obtained. Such propellants can be easily seen around us as model vehicles with motors, motorboats, and rockets. The model traveling body is driven by a driving force or a rotational force ejected from the model body by a power unit having a motor. In addition, the motor boat is also propelled by the rotational force of the screw using the motor, the rocket generates a high temperature and high pressure gas and ejects it to promote the reaction.

본 발명자는 상기와 같은 종래의 추진력 또는 회전력을 이용하는 추진체의 개념을 벗어나서 잠자리와 같이 날개에 의하여 나는 곤충이나 새들과 같이 날개의 펄럭이는 운동(flapping motion)에 의하여 주행할 수 있는 추진체를 연구하여 본 발명의 추진체를 개발하기에 이른 것이다. 본 발명자는 상기 펄럭이는 운동에 대한 것으로써 특허출원(2000-043618)인 "압축공기엔진 및 이를 이용한 주행체"를 이미 출원한 바 있다. 상기 "압축공기엔진 및 이를 이용한 주행체"는 다양한 형태의 압축공이 엔진을 이용하여 날개의 펄럭임 운동을 이용해 날 수 있는 주행체이다. 또한 상기 기출원된 특허출원은 주행체 본체에 꼬리날개를 장착함으로써 주행시 주행방향을 조절할 수 있으나 추진력에 의한 빠른 이동이 가능하지 못하다.The present inventors have gone beyond the concept of a propellant using the conventional propulsion or rotational force as described above to study a propellant capable of traveling by flapping motion of the wing such as insects or birds flying by the wing like a dragonfly The propellant of the present invention has been developed. The present inventor has already filed a patent application (2000-043618) "compressed air engine and a traveling body using the same" for the fluttering motion. The "compressed air engine and a traveling body using the same" is a traveling body in which various types of compressed air can fly using flapping motion of a wing using an engine. In addition, the previously applied patent application can adjust the driving direction during driving by mounting the tail wing on the traveling body, but it is not possible to move quickly by the driving force.

따라서 본 발명자는 압축공기엔진을 이용하고 2쌍의 날개의 펄럭임 운동에 의해 추진력을 발생하고, 상기 추진력으로 빠르게 이동가능하여 육상, 해상, 공중에 적용될 뿐만 아니라 다양한 형태로 이용가능한 "압축 공기 엔진을 구비하여 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체"를 개발하기에 이른 것이다.Therefore, the present inventors use a compressed air engine and generate a propulsion force by fluttering motion of two pairs of wings, and can move rapidly to the propulsion force, so that the compressed air engine can be used in various forms as well as applied to land, sea, and air. And a propellant traveling by the flapping motion of the blade ”has been developed.

본 발명에 따른 추진체는 날개의 펄럭이는 운동에 의하여 주행하기 때문에 곤충이나 새들과 같이 주행할 수 있다는 개념을 도입한 것이다.The propellant according to the present invention introduces the concept that it can travel with insects or birds because it is driven by the flapping motion of the wing.

본 발명의 목적은 압축공기를 주행본체(압축공기용기)에 수동으로 주입한 후 그 압축공기를 일정하게 배출함으로써 추진력을 발생시켜 주행할 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to provide a propellant that can generate driving force by manually injecting compressed air into a traveling body (compressed air container) and then constantly discharging the compressed air.

본 발명의 다른 목적은 압축공기를 일정하게 배출시켜 압축공기엔진에 의하여 날개를 펄럭이도록 하여 주행할 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention is to provide a propellant capable of traveling by constantly discharge the compressed air to flap the wings by the compressed air engine.

본 발명의 또 다른 목적은 압축공기엔진에 주행본체(압축공기용기), 2쌍의 날개 및 머리부를 간단히 조립함으로써 간편하게 사용할 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a propellant which can be conveniently used by simply assembling a traveling body (compressed air container), two pairs of wings and a head in a compressed air engine.

본 발명의 또 다른 목적은 휴대용 펌프를 이용하여 주행본체(압축공기용기)에 압축공기를 수동으로 주입하여 주행시킬 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a propellant capable of driving by manually injecting compressed air into a traveling body (compressed air container) using a portable pump.

본 발명의 또 다른 목적은 앞뒤로 위치한 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하로 펄럭이면서 추진력을 발생시켜 주행할 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a propellant capable of driving by generating a propulsion force while the two pairs of wings positioned back and forth flap up and down in opposite directions.

본 발명의 또 다른 목적은 앞뒤로 위치한 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하가 펄럭임과 동시에 각각의 날개는 약 15° 정도의 범위 내에서 비틀림 운동을 하여 주행할 수 있는 추진체를 제공하기 위한 것이다.Still another object of the present invention is to provide a propellant capable of traveling by twisting movement in a range of about 15 ° while two pairs of wings flanked up and down in opposite directions.

본 발명의 상기 및 기타의 목적들은 하기 상세히 설명되는 본 발명에 의하여모두 달성될 수 있다.The above and other objects of the present invention can be achieved by the present invention described in detail below.

제1도는 제1도는 본 발명에 따른 압축공기엔진을 구비하여 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 잠자리 형상의 추진체의 개략적인 사시도이다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a dragonfly-shaped propellant having a compressed air engine according to the present invention and traveling by flapping motion of a wing.

제2도는 본 발명에 따른 압축공기엔진(1)의 개략적인 사시도이다.2 is a schematic perspective view of a compressed air engine 1 according to the present invention.

제3도는 제2도의 압축공기엔진의 개략적인 분해사시도이다.3 is a schematic exploded perspective view of the compressed air engine of FIG.

제4도는 에어주입부(200)의 개략적인 분해사시도이다.4 is a schematic exploded perspective view of the air injection unit 200.

제5(A)도는 에어주입부 본체(201)의 평면도이고, 제5(B)도는 그 저면도이며, 제5(C)도는 그 정면도이다.FIG. 5A is a plan view of the air injection unit main body 201, FIG. 5B is a bottom view thereof, and FIG. 5C is a front view thereof.

제6도는 압축공기가 압축공기용기(2)로 주입되고, 주입된 압축공기가 압축공기엔진(1)의 피스톤(300)을 작동시키는 원리를 도시한 개략적인 단면도이다.6 is a schematic cross-sectional view showing the principle that compressed air is injected into the compressed air container 2 and the injected compressed air operates the piston 300 of the compressed air engine 1.

제7(A)도는 피스톤(301a)의 개략적인 사시도이고, 제7(B)도는 고무링(306a)을 분리한 분해사시도이고, 제7(C)도는 그 평면도이고, 제7(D)도는 그 저면도이다.FIG. 7 (A) is a schematic perspective view of the piston 301a, FIG. 7 (B) is an exploded perspective view of the rubber ring 306a separated, FIG. 7 (C) is a plan view thereof, and FIG. 7 (D) is a That's the bottom view.

제8도는 압축공기엔진(1)의 펄럭임 운동부(400)를 분해한 개략적인 사시도이다.8 is an exploded schematic perspective view illustrating the fluff moving part 400 of the compressed air engine 1.

제9(A)도는 왕복부재(401a)의 평면도이고, 제9(B)도는 그 좌측면도(또는 우측면도)이다.FIG. 9A is a plan view of the reciprocating member 401a, and FIG. 9B is a left side view (or right side view).

제10도는 두쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b)가 펄럭임 운동부(400)의 핀(412a, 415a, 412b, 415b)에 각각 조립된 상태의 개략적인 평면도이다.FIG. 10 is a schematic plan view of the two pairs of wings 3a, 3b, 4a, and 4b assembled to the pins 412a, 415a, 412b, and 415b of the flapping motion 400, respectively.

제11도는 앞날개(3a)가 왕복부재(401a)의 핀(412a)으로부터 분리된 개략적인 분해사시도이다.11 is a schematic exploded perspective view in which the front blade 3a is separated from the pin 412a of the reciprocating member 401a.

제12도는 앞날개(3a)의 개략적인 분해사시도이다.12 is a schematic exploded perspective view of the fore wing 3a.

제13도는 뒷날개(4a)가 왕복부재(401b)의 핀(412b)으로부터 분리된 개략적인 분해사시도이다.FIG. 13 is a schematic exploded perspective view in which the rear wing 4a is separated from the pin 412b of the reciprocating member 401b.

제14도는 뒷날개(4a)의 개략적인 분해사시도이다.14 is a schematic exploded perspective view of the rear wing 4a.

제15(A)도는 뒷날개(4a)의 프레임(42)의 개략적인 평면도이고, 제15(B)도는 뒷날개(4a)의 날개도(725)의 개략적인 평면도이다.FIG. 15A is a schematic plan view of the frame 42 of the rear wing 4a, and FIG. 15B is a schematic plan view of the wing view 725 of the rear wing 4a.

* 도면의 주요부호에 대한 간단한 설명 *Brief description of the main symbols in the drawing

1: 압축공기엔진 2: 주행본체1: compressed air engine 2: running body

3: 앞날개 4: 뒷날개3: front wing 4: rear wing

42: 날개 프레임 48: 4각 구멍42: wing frame 48: square hole

100: 엔진본체 104: 실린더100: engine body 104: cylinder

110: 4각 실린더 200: 에어주입부110: square cylinder 200: air injection unit

201: 에어주입주 본체 400: 펄럭임 운동부201: air injection main body 400: fluttering movement part

401: 왕복부재 414: 중공부401: reciprocating member 414: hollow part

621: 구멍 632: 조립콕621: hole 632: assembly cock

발명의 요약Summary of the Invention

본 발명에 따른 추진체는 압축공기엔진, 상기 압축공기엔진에 조립되어 압축공기가 내부에 주입되는 주행본체, 상기 압축공기엔진의 좌우에 대칭으로 조립되고 약 70°의 각도로 상하로 펄럭이면서 각각의 날개는 약 15°의 범위내에서 비틀림 운동을 할 수 있는 구조를 갖는 2쌍의 날개, 및 상기 압축공기엔진의 전단부 및 상단부를 커버하기 위한 머리부로 이루어진다.The propellant according to the present invention is a compressed air engine, a traveling main body which is assembled to the compressed air engine, and compressed air is injected therein, symmetrically assembled on the left and right sides of the compressed air engine, and flaps up and down at an angle of about 70 °. The wing consists of two pairs of wings having a structure capable of torsional movement within a range of about 15 °, and a head for covering the front end and the upper end of the compressed air engine.

본 발명에 따른 추진체는 휴대용 펌프를 이용하여 압축공기를 주행본체(압축공기용기)에 일정한 압력에 달하도록 주입하고, 어느 한 날개를 툭 침으로써 압축공기용기로부터 압축공기를 일정한 속도로 배출시키고, 상기 배출되는 압축공기가 압축공기엔진을 구동시키고 그럼으로써 압축공기엔진에 조립된 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하로 펄럭이면서 양력과 추력을 발생시켜 주행하는 것을 그 특징으로 한다.The propellant according to the present invention injects compressed air into a traveling body (compressed air container) using a portable pump to reach a predetermined pressure, and discharges compressed air from the compressed air container at a constant speed by tapping one wing. The discharged compressed air drives the compressed air engine, whereby two pairs of wings assembled to the compressed air engine flutter up and down in opposite directions to generate lift and thrust and run.

이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 내용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the contents of the present invention.

발명의 구체예에 대한 상세한 설명Detailed Description of the Invention

본 발명에 따른 추진체는 압축공기엔진(1)에 압축공기가 주입되어 저장되는 주행본체(압축공기용기)(2), 한 쌍의 앞날개(3a, 3b), 및 한 쌍의 뒷날개(4a, 4b)가 조립되어, 압축공기용기로부터 압축공기가 배출되면서 압축공기엔진을 작동시키고, 압축공기엔진의 작동에 의하여 상기 앞날개와 뒷날개가 약 70°의 범위에서 교대로 상하운동하면서 양력과 추력을 발생시켜 주행하게 된다. 머리부(5)는 본 발명의 기능과는 직접적으로 관계가 없지만 추진체의 미관 및 주행효과를 고려하여 유선형으로 형성되며 압축공기엔진(1)의 전단부와 상단부를 커버한다.The propellant according to the present invention includes a traveling main body (compressed air container) 2 in which compressed air is injected and stored in the compressed air engine 1, a pair of front wings 3a and 3b, and a pair of rear wings 4a and 4b. ), The compressed air is discharged from the compressed air container to operate the compressed air engine, and by the operation of the compressed air engine, the front and rear wings alternately move up and down in the range of about 70 ° to generate lift and thrust. You will drive. The head portion 5 is not directly related to the function of the present invention, but is formed in a streamlined shape in consideration of the beauty and running effect of the propellant and covers the front end and the upper end of the compressed air engine 1.

제1도는 본 발명에 따른 압축공기엔진(1)을 구비하여 2쌍의 앞뒤 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 잠자리 형상의 추진체의 개략적인 사시도이다. 본 발명에 따른 추진체는 압축공기엔진(1), 주행본체(2), 2쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b) 및 머리부(5)로 분해될 수 있고, 또한 이들 부품은 사용자에 의하여 간편하게 조립될 수 있다.FIG. 1 is a schematic perspective view of a dragonfly-shaped propellant having a compressed air engine 1 according to the present invention, which is driven by a flapping motion of two pairs of front and rear wings. The propellant according to the present invention can be decomposed into a compressed air engine 1, a traveling body 2, two pairs of wings 3a, 3b, 4a, 4b and a head 5, and these parts are provided to the user. It can be assembled easily.

제2도는 압축공기엔진(1)의 개략적인 사시도이고, 제3도는 제2도의 개략적인 분해사시도이다. 압축공기엔진(1)에는 주행본체(2), 2쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b) 및 머리부(5)가 조립된다.FIG. 2 is a schematic perspective view of the compressed air engine 1, and FIG. 3 is a schematic exploded perspective view of FIG. In the compressed air engine 1, a traveling body 2, two pairs of wings 3a, 3b, 4a, 4b and a head 5 are assembled.

제3도에 도시된 바와 같이, 압축공기엔진(1)은 엔진본체(100), 그 하부에서 압축공기를 주입하기 위한 에어주입부(200), 엔진본체의 실린더가 삽입되어 상하운동 하는 피스톤(300), 및 피스톤의 상하운동에 따라 상하운동하고 날개(3, 4)가 조립되어 날개를 펄럭임 운동(flapping motion)시키기 위한 펄럭임 운동부(400)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the compressed air engine 1 includes an engine body 100, an air injection unit 200 for injecting compressed air from a lower portion thereof, and a piston into which a cylinder of the engine body is inserted and moved up and down ( 300, and the up and down movement in accordance with the up and down movement of the piston and the wings (3, 4) is composed of a flapping movement unit 400 for flapping motion (flapping motion) of the wing.

제4도는 에어주입부(200)의 개략적인 분해사시도이다. 상기 에어주입부는 에어주입부 본체(201), 에어주입수단(202) 및 에어배출수단(203)으로 크게 이루어진다.4 is a schematic exploded perspective view of the air injection unit 200. The air injection unit is largely composed of an air injection unit body 201, an air injection unit 202, and an air discharge unit 203.

제5(A)도는 에어주입부 본체(201)의 평면도이고, 제5(B)도는 그 저면도이며, 제5(C)도는 그 정면도이다. 에어주입부 본체(201)에는 에어주입수단(202)과 에어배출수단(203)이 조립된다. 에어주입수단(202)은 그 내부에 에어통로(223))와 덴트(dent)(224)가 형성된 펌프연결부(222)와 상기 덴트(224)에 위치하는 고무구슬(221)로 이루어진다. 압축공기를 압축공기용기(2)로 주입하기 위하여 에어펌프(도시되지 않음)의 호스(도시되지 않음)의 펌프연결부(222)에 연결된다.FIG. 5A is a plan view of the air injection unit main body 201, FIG. 5B is a bottom view thereof, and FIG. 5C is a front view thereof. The air injection unit 202 and the air discharge unit 203 are assembled to the air injection unit main body 201. The air injection means 202 includes an air passage 223 and a pump connection part 222 having a dent 224 formed therein and a rubber bead 221 positioned in the dent 224. It is connected to the pump connection 222 of the hose (not shown) of the air pump (not shown) to inject the compressed air into the compressed air container (2).

에어펌프를 사용하여 에어주입수단(202)을 통하여 압축공기를 압축공기용기(2)로 주입시킬 때, 내부 압력이 일정 압력을 초과하면 압축공기가 에어배출수단(203)을 통하여 배출된다. 에어배출수단은 일종의 안전핀 역할을 한다.When the compressed air is injected into the compressed air container 2 through the air injection means 202 using an air pump, the compressed air is discharged through the air discharge means 203 when the internal pressure exceeds a predetermined pressure. The air discharge means acts as a kind of safety pin.

제4도에 도시된 바와 같이, 에어배출수단(203)은 그 내부에 에어통로(234)와 덴트(235)가 형성된 에어콕(air cock)(231), 상기 덴트(235) 속으로 삽입되는 스프링(232), 및 상기 스프링을 누르는 버튼(233)으로 구성된다.As shown in FIG. 4, the air discharge means 203 is inserted into the air cock 231 and the dent 235 having the air passage 234 and the dent 235 formed therein. A spring 232, and a button 233 that presses the spring.

제6도는 압축공기가 압축공기용기(2)로 주입되고, 주입된 압축공기가 압축공기엔진(1)의 피스톤(300)을 작동시키는 원리를 도시한 개략적인 단면도이다. 우선 에어펌프로부터 압축된 공기는 에어통로(223)를 통과하면서 고무구슬(221)을 내부로 들어올린다. 고무구슬(221)의 상부쪽에는 중앙부에 슬릿(slit)을 갖는 돌출부(212)가 형성되기 때문에 압축공기는 통과하지만, 고무구슬(221)은 통과시키지 못한다. 따라서 압축공기는 압축공기용기(2) 내부에 충진된다. 이후 에어펌프의 작동을 중지시키면 압축공기의 압력에 의하여 고무구슬(221)은 에어통로(223)를 막게 되어 압축공기가 외부로 배출되지 않는다.6 is a schematic cross-sectional view showing the principle that compressed air is injected into the compressed air container 2 and the injected compressed air operates the piston 300 of the compressed air engine 1. First, the air compressed from the air pump lifts the rubber ball 221 inside while passing through the air passage 223. Since the protrusion 212 having a slit is formed at the center of the upper portion of the rubber bead 221, compressed air passes, but the rubber bead 221 does not pass. Therefore, the compressed air is filled in the compressed air container (2). After stopping the operation of the air pump, the rubber beads 221 block the air passage 223 by the pressure of the compressed air so that the compressed air is not discharged to the outside.

압축공기의 내부압력은 본 발명의 추진체인 경우에 약 7kgf/cm2정도로 유지시킨다. 그러나 압축공기의 내부압력이 반드시 이 압력에 한정되는 것은 아니다. 에어펌프를 작동하여 압축공기가 압축공기용기(2) 내에 충진되기 시작하면 구슬지지대(111a, 111b) 내부에 삽입된 고무구슬(112a, 112b)은 상부로 이동하여 압축공기가 배출되지 못하게 에어통로를 차단한다. 계속하여 에어펌프를 작동시킴으로써 압축공기용기(2) 내부에 압축공기를 충진시킬 수 있다.The internal pressure of the compressed air is maintained at about 7 kgf / cm 2 in the case of the propellant of the present invention. However, the internal pressure of the compressed air is not necessarily limited to this pressure. When the compressed air is started to be filled in the compressed air container 2 by operating the air pump, the rubber beads 112a and 112b inserted into the bead supports 111a and 111b move upwards to prevent the compressed air from being discharged. To block. By continuously operating the air pump, the compressed air can be filled in the compressed air container 2.

에어펌프의 작동을 계속하여 압력이 일정압력을 초과하면, 압축공기용기(2)가 파열되는 등의 문제점이 나타나기 때문에 안전장치가 필요하다. 이 안전장치가 바로 에어주입부(200)에 설치되는 에어배출수단(203)이다. 에어배출수단(203)은 압축공기용기(2)내의 압력이 일정압력을 초과하였을 때 작동한다. 에어배출수단이 작동하기 위하여 에어주입부 본체(201)의 중앙부에 에어가 배출할 수 있는 구멍(211)이 형성된다. 구멍(211)을 통하여 배출하려는 압축공기는 버튼(233)을 밀게 되고, 버튼은 다시 스프링(232)을 밀면서, 덴트(235)와 에어통로(234)를 통하여 압축공기가 외부로 배출된다. 압축공기가 어느 정도 외부로 배출되면, 스프링(232)의 탄성력에 의하여 버튼(233)이 원위치로 돌아가 구멍(211)을 차단하게 되고, 따라서 압축공기는 배출되지 않게 된다.If the pressure continues to operate the air pump exceeds a certain pressure, a safety device is necessary because problems such as bursting of the compressed air container 2 appears. This safety device is the air discharge means 203 installed in the air injection unit 200. The air discharge means 203 operates when the pressure in the compressed air container 2 exceeds a predetermined pressure. In order to operate the air discharge means, a hole 211 through which air can be discharged is formed in the center of the air injection unit main body 201. The compressed air to be discharged through the hole 211 pushes the button 233, and the button pushes the spring 232 again, and the compressed air is discharged to the outside through the dent 235 and the air passage 234. When the compressed air is discharged to some extent, the button 233 returns to its original position to block the hole 211 by the elastic force of the spring 232, so that the compressed air is not discharged.

실제로 본 발명의 추진체에 압축공기를 초과주입하여 에어배출수단(203)이 작동되었다면, 다시 약간의 압축공기를 더 보충한 후에 추진체를 주행시킬 수 있다. 이러한 과정은 본 발명의 추진체를 여러 번 시도하면 누구든지 용이하게 실시할 수 있다.In fact, if the air discharge means 203 is operated by overinjecting compressed air into the propellant of the present invention, the propellant may be driven after supplementing some compressed air again. This process can be easily carried out by anyone who attempts the propellant of the present invention several times.

압축공기용기(2)는 합성수지로써 성형되며, 특정의 합성수지에 제한되는 것이 아니면 폴리에스터로 성형되는 것이 바람직하다. 압축공기용기(2)의 부피는 엔진(1)의 크기, 날개(3, 4)의 크기 등에 영향을 미치지만, 통상 300ml의 부피를 가질 때 추진체가 20초 정도 주행할 수 있고 주행거리는 약 80∼100m 정도이다.The compressed air container 2 is molded with synthetic resin, and is preferably molded with polyester unless it is limited to a specific synthetic resin. The volume of the compressed air container (2) affects the size of the engine (1), the size of the wings (3, 4), etc., but when the volume is generally 300ml, the propellant can travel for about 20 seconds and the driving distance is about 80 It is about 100m.

압축공기용기(2) 내부에 압축공기가 충분히 충진되면 압축공기엔진(1)을 작동시킨다. 압축공기엔진을 작동시키는 방법은 아주 간단하다. 즉, 압축공기엔진을 작동시키기 위해서, 날개(3a, 3b, 4a, 4b)의 어느 한 쪽을 툭 치기만 하면 된다.When the compressed air is sufficiently filled in the compressed air container 2, the compressed air engine 1 is operated. Running compressed air engines is very simple. In other words, in order to operate the compressed air engine, it is only necessary to tap either of the wings 3a, 3b, 4a, 4b.

예를 들어 앞날개(3a, 3b) 중의 어느 하나(3a 또는 3b)를 손으로 툭 치면, 왕복부재(401a)가 하강하여 피스톤(301a)을 하강시키고, 피스톤 하부에 고정된 스프링(305a)이 순간적으로 고무구슬(112a)을 하부로 밀게 되고, 그 틈 사이로 압축공기가 배출된다. 배출된 압축공기는 피스톤(301a)을 상승시키고, 피스톤은 다시 왕복부재(401a)를 상승시키고, 왕복부재(401a)가 상승되면 한 쌍의 앞날개(3a, 3b)는 펄럭임 운동을 한다.For example, when one of the front wings 3a and 3b (3a or 3b) is touched by hand, the reciprocating member 401a descends to lower the piston 301a, and the spring 305a fixed to the lower part of the piston momentarily As a result, the rubber beads 112a are pushed downward, and compressed air is discharged between the gaps. The discharged compressed air raises the piston 301a, the piston raises the reciprocating member 401a again, and when the reciprocating member 401a is raised, the pair of fore wings 3a and 3b perform a flapping motion.

이와 같은 방법으로 왕복부재(401a)가 상승되면, 연동작용으로 왕복부재(401b)는 반대로 하강하고, 하강하는 왕복부재(401b)에 의하여 피스톤(301b)이 하강하고, 그러면 스프링(305b)은 고무구슬(112b)을 하부로 밀게 되고, 그 틈 사이로 압축공기가 배출된다. 이러한 운동은 순간적으로 짧은 주기로 반복되어 피스톤(301a)과 피스톤(301b)이 서로 반대방향으로 상하운동하고, 고무구슬(112a, 112b)은 서로 교대로 열리게 되고, 왕복부재(401a, 401b)도 서로 반대방향으로 상하운동한다. 그 결과 왕복부재(401a, 401b)에 각각 조립된 두 쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b)가 서로 펄럭임 운동(flapping motion)을 한다. 즉 한 쌍의 앞날개(3a, 3b)가 상부로 펄럭이면, 한 쌍의 뒷날개(4a, 4b)는 하부로 펄럭이고, 이러한 펄럭임 운동은 압축공기가 완전히 배출될 때까지 지속된다.When the reciprocating member 401a is raised in this manner, the reciprocating member 401b is lowered by the interlocking action, the piston 301b is lowered by the descending reciprocating member 401b, and the spring 305b is rubber The beads 112b are pushed downward, and compressed air is discharged between the gaps. This movement is instantaneously repeated in a short cycle so that the piston 301a and the piston 301b move up and down in opposite directions, the rubber beads 112a and 112b alternately open, and the reciprocating members 401a and 401b also cross each other. Move up and down in the opposite direction. As a result, two pairs of wings 3a, 3b, 4a, and 4b assembled to the reciprocating members 401a and 401b, respectively, flap. In other words, if the pair of fore wings 3a, 3b flaps upward, the pair of back wings 4a, 4b flaps downward, and this flutter motion continues until the compressed air is completely discharged.

제7도는 피스톤의 상하운동을 보다 명확히 이해하기 위하여 피스톤(301a)을 도시한 도면이다. 제7(A)도는 피스톤(301a)의 개략적인 사시도이고, 제7(B)도는 고무링(306a)을 분리한 분해사시도이고, 제7(C)도는 그 평면도이고, 제7(D)도는 그 저면도이다.7 is a view showing the piston 301a in order to more clearly understand the vertical movement of the piston. FIG. 7 (A) is a schematic perspective view of the piston 301a, FIG. 7 (B) is an exploded perspective view of the rubber ring 306a separated, FIG. 7 (C) is a plan view thereof, and FIG. 7 (D) is a That's the bottom view.

제7도에 도시된 바와 같이, 피스톤(300)은 피스톤 본체(301), 상기 피스톤 본체와 일체로 형성된 디스크(303), 상기 피스톤 본체와 디스크 사이에 끼워지는 고무링(306), 및 디스크 하부 중앙에 조립된 스프링(305)으로 구성된다. 피스톤 본체와 디스크에는 축방향으로 복수개의 홈(302)이 형성되어 있어서 공기통로의 역할을 하고, 디스크에는 복수개의 구멍(304)이 형성되어 공기통로의 역할을 한다.As shown in FIG. 7, the piston 300 includes a piston body 301, a disc 303 integrally formed with the piston body, a rubber ring 306 fitted between the piston body and the disc, and a disc lower portion. It is composed of a spring 305 assembled in the center. A plurality of grooves 302 are formed in the piston body and the disk in the axial direction to serve as an air passage, and a plurality of holes 304 are formed in the disk to serve as the air passage.

스프링(305a)은 압축공기엔진(1)이 작동되는 중에는 반복하여 고무구슬(112a)을 밀어낸다. 고무구슬(112a)이 하부쪽으로 밀리면, 압축공기가 배출되어 디스크(303a)의 구멍(304a) 속으로 통과한다. 구멍(304a)을 통과한 압축공기는 고무링(306a)을 바깥쪽으로 밀어내고, 이에 따라 고무링(306a)은 실린더(104a) 내벽에 밀착된다. 따라서 압축공기는 피스톤(301a)을 상승시키고, 피스톤(301a)은 다시 왕복부재(401a)를 상승시킨다.The spring 305a repeatedly pushes the rubber beads 112a while the compressed air engine 1 is operating. When the rubber beads 112a are pushed downward, the compressed air is discharged and passed into the holes 304a of the disk 303a. The compressed air passing through the hole 304a pushes the rubber ring 306a outward, so that the rubber ring 306a comes into close contact with the inner wall of the cylinder 104a. Therefore, the compressed air raises the piston 301a, and the piston 301a raises the reciprocating member 401a again.

왕복부재(401a)가 상승되고 왕복부재(401b)가 하강하면, 스프링 (305b)은 고무구슬 (112b)을 밀어내서 구슬지지대(111b)를 통하여 압축공기가 배출된다. 동시에 고무구슬(112a)은 압축공기의 압력에 의하여 구슬지지대(111a)의 상부쪽으로 이동하여 압축공기의 배출을 막는다. 고무구슬(112a)이 압축공기의 배출을 막으면, 실린더의 에어배출구(106a)를 통해 에어가 외부로 배출됨에 따라 고무링(306a)이 수축하고, 실린더(104a) 내부를 충진하던 공기는 홈(302a)을 통하여 외부로 배출된다. 이러한 작동은 피스톤(300a)과 피스톤(300b) 사이에서 교대로 일어난다.When the reciprocating member 401a is raised and the reciprocating member 401b is lowered, the spring 305b pushes the rubber beads 112b to discharge the compressed air through the bead support 111b. At the same time, the rubber beads 112a move to the upper side of the bead support 111a by the pressure of the compressed air to prevent the discharge of the compressed air. When the rubber ball 112a prevents the discharge of compressed air, the rubber ring 306a contracts as the air is discharged to the outside through the air discharge port 106a of the cylinder, and the air filling the inside of the cylinder 104a is grooved. It is discharged to the outside through 302a. This operation takes place alternately between the piston 300a and the piston 300b.

제8도는 압축공기엔진(1)의 펄럭임 운동부(400)를 분해한 개략적인 사시도이다. 펄럭임 운동부는 한 쌍의 왕복부재(401a, 401b)가 레버(402)에 의해 조립되어, 한 쪽의 왕복부재(401a)가 4각 실린더(110a) 내에서 위로 상승하면, 다른 한쪽의 왕복부재(401b)는 지지축(403) 및 구멍(404)과 일축으로 결합된 엔진본체(100)의 구멍(120)을 중심으로 4각 실린더(110b) 내에서 아래로 하강한다. 압축공기엔진(1)이 작동중이면, 이러한 동작은 연속적으로 반복된다.8 is an exploded schematic perspective view illustrating the fluff moving part 400 of the compressed air engine 1. When the pair of reciprocating members 401a and 401b are assembled by the lever 402, and the one reciprocating member 401a is lifted up in the quadrangular cylinder 110a, the flapping motion part may have the other reciprocating member ( 401b is lowered in the quadrangular cylinder 110b about the support shaft 403 and the hole 120 of the engine body 100 coupled to the hole 404 uniaxially. If the compressed air engine 1 is in operation, this operation is repeated continuously.

이와 같이 레버(402)는 엔진본체(1)의 중앙부에 형성된 레버지지대(107)에 회전할 수 있도록 고정된다. 레버는 레버지지대 사이에 삽입되어 구멍(404)과 구멍(120) 속으로 핀(403)을 삽입시켜 고정된다. 레버의 양 단부에는 왕복부재(401a, 401b)와 각각 조립할 수 있도록 슬릿(421, 422)이 형성된다.In this way, the lever 402 is fixed to the lever support 107 formed in the center of the engine body (1) to rotate. The lever is inserted between the lever supports and fixed by inserting the pin 403 into the hole 404 and the hole 120. At both ends of the lever, slits 421 and 422 are formed to be assembled with the reciprocating members 401a and 401b, respectively.

제8도에 도시된 바와 같이, 왕복부재(401b)의 중앙부에는 중공부(414b)가 형성되고 그 내부에 슬릿(422) 속으로 조립되도록 핀(413b)이 형성된다. 왕복부재(401)의 하부에는 피스톤(300)의 상부와 접촉하는 연장부(411)가 일체로형성된다. 제9(A)도는 왕복부재(401a)의 평면도이고 제9(B)도는 그 좌측면도(또는 우측면도)이다. 왕복부재(401)에는 날개(3, 4)를 조립할 수 있도록 좌우쪽에 핀(415, 412)이 고정되어 형성된다.As shown in FIG. 8, a hollow portion 414b is formed at the center of the reciprocating member 401b and a pin 413b is formed to be assembled into the slit 422 therein. The lower portion of the reciprocating member 401 is integrally formed with an extension 411 in contact with the upper portion of the piston 300. FIG. 9A is a plan view of the reciprocating member 401a, and FIG. 9B is a left side view (or right side view). The reciprocating member 401 is formed with pins 415 and 412 fixed to the left and right sides to assemble the wings 3 and 4.

제10도는 두 쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b)가 펄럭임 운동부(400)의 핀(412a, 415a, 412b, 415b)에 각각 조립된 상태의 개략적인 평면도이다. 날개(3a, 3b, 4a, 4b)는 각각의 날개레버(31a, 31b, 41a, 41b)에 의하여 핀(412a, 415a, 412b, 415b)에 각각 조립된다.FIG. 10 is a schematic plan view of the two pairs of wings 3a, 3b, 4a, and 4b assembled to the pins 412a, 415a, 412b, and 415b of the flapping motion 400, respectively. The vanes 3a, 3b, 4a, 4b are assembled to the pins 412a, 415a, 412b, 415b by respective wing levers 31a, 31b, 41a, 41b.

제11도는 앞날개(3a)가 왕복부재(401a)의 핀(412a)으로부터 분리된 개략적인 분해사시도이고, 제12도는 앞날개(3a)의 개략적인 분해사시도이다. 앞날개(3a)는 날개레버(31)에 의하여 왕복부재(401a)의 핀(412a)에 조립된다. 날개레버(31)에는 슬릿(35)이 형성되고, 그 슬릿 속으로 핀(412a)이 삽입된다. 그 다음에 구멍(36)과 날개레버 고정돌기(108a)를 관통하여 핀(109a)을 삽입시켜 날개(3a)를 엔진본체(100)에 결합시킨다. 핀(109a)에 의하여 날개(3a)가 엔진본체에 고정되고, 왕복부재(401a)가 상하로 이동하기 때문에 날개(3a)가 펄럭임 운동(flapping motion)을 하게 된다. 날개(3a)가 펄럭임 운동하는 각도는 약 50°의 범위이지만 이는 당업자에 의하여 용이하게 변형될 수 있다.FIG. 11 is a schematic exploded perspective view of the front blade 3a separated from the pin 412a of the reciprocating member 401a, and FIG. 12 is a schematic exploded perspective view of the front blade 3a. The front wing 3a is assembled to the pin 412a of the reciprocating member 401a by the wing lever 31. The wing lever 31 has a slit 35 formed therein, and a pin 412a is inserted into the slit. Then, the pin 3 109a is inserted through the hole 36 and the wing lever fixing protrusion 108a to couple the vane 3a to the engine main body 100. The wing 3a is fixed to the engine body by the pin 109a, and the wing 3a is flapping motion because the reciprocating member 401a moves up and down. The angle at which the wing 3a flaps in the range of about 50 ° but can be easily modified by one skilled in the art.

앞날개(3a)의 날개레버(31a)는 펄럭임 운동을 할 때 뒷날개(4a)와의 접촉을 피하기 위하여 일정한 각도로 꺾인 형상을 갖는다. 날개(3a)가 상하고 펄럭임 운동을 하면서 다시 약 15°의 범위내에서 비틀림 운동을 하도록 설계된다. 날개(3a)는 날개프레임(32) 위에 날개포(625)가 접착된 것으로, 날개프레임에 형성된구멍(621) 속으로 날개레버(31a)가 삽입된다. 이때 구멍(621)은 날개레버(31a)가 자유롭게 회전할 수 있는 정도의 직경을 가져야 한다. 날개레버(31a)가 삽입되면 클립(33)을 구멍(622, 623) 속에 끼워서 날개레버(31a)를 조립한다. 클립(33)의 조립콕(631, 632)은 각각 구멍(622, 623)에 밀착되어 고정되도록 설계된다. 그러나 날개레버(31)의 4각 구멍(38)은 조립콕(632)보다 커야 한다. 다시 말해서 날개(3a)가 클립(33)에 의하여 날개레버(31a)에 조립되었을 때, 날개프레임(32)을 축으로 하여 날개포(625)가 약 15°의 범위에서 비틀림 운동을 하도록 날개레버(31a)에 4각 구멍(38)이 형성된다.The wing lever 31a of the fore wing 3a has a shape that is bent at a predetermined angle to avoid contact with the back wing 4a when the flapping motion is performed. The wing 3a is designed to be torsionally in the range of about 15 ° again with the upper and flapping motions. The wing 3a is a wing cloth 625 attached to the wing frame 32, the wing lever 31a is inserted into the hole 621 formed in the wing frame. At this time, the hole 621 should have a diameter such that the wing lever 31a can freely rotate. When the wing lever 31a is inserted, the clip 33 is inserted into the holes 622 and 623 to assemble the wing lever 31a. The assembly cocks 631 and 632 of the clip 33 are designed to be tightly fixed to the holes 622 and 623, respectively. However, the square hole 38 of the wing lever 31 should be larger than the assembly cock 632. In other words, when the wing 3a is assembled to the wing lever 31a by the clip 33, the wing lever 625 has a torsional movement in the range of about 15 ° with the wing frame 32 as an axis. A quadrilateral hole 38 is formed in 31a.

제13도는 뒷날개(4a)가 왕복부재(401b)의 핀(412b)으로부터 분리된 개략적인 분해사시도이고, 제14도는 뒷날개(4a)의 개략적인 분해사시도이다. 뒷날개(4a)는 날개레버(41b)에 의하여 왕복부재(401b)의 핀(412b)에 조립된다. 날개레버(41b)에는 슬릿(45)이 형성되고, 그 슬릿속으로 핀(412b)이 삽입된다. 그 다음에 구멍(46)과 날개레버 고정돌기(108b)를 관통하여 핀(47)을 삽입시켜 날개(4a)를 엔진본체(100)에 결합시킨다. 핀(47)에 의하여 날개(4a)가 엔진본체에 고정되고, 왕복부재(401b)가 상하로 이동하기 때문에 날개(4a)가 펄럭임 운동(flapping motion)을 하게 된다. 날개(4a)가 펄럭임 운동하는 각도는 약 70°의 범위이지만 이는 당업자에 의하여 용이하게 변형될 수 있다.FIG. 13 is a schematic exploded perspective view of the rear wing 4a separated from the pin 412b of the reciprocating member 401b, and FIG. 14 is a schematic exploded perspective view of the rear wing 4a. The rear wing 4a is assembled to the pin 412b of the reciprocating member 401b by the wing lever 41b. A slit 45 is formed in the wing lever 41b, and the pin 412b is inserted into the slit. Then, the pin 47 is inserted through the hole 46 and the wing lever fixing protrusion 108b to couple the blade 4a to the engine main body 100. The blade 4a is fixed to the engine body by the pin 47 and the reciprocating member 401b moves up and down, so that the blade 4a performs a flapping motion. The angle at which the flaps 4a flap is in the range of about 70 ° but can be easily modified by one skilled in the art.

뒷날개(4a)의 날개레버(41a)는 앞날개(3a)의 날개레버(31a)와는 달리 일직선 형상을 갖는다. 날개(4a)가 상하로 펄럭임 운동을 하면서 다시 약 15°의 범위내에서 비틀림 운동을 하도록 설계된다. 날개(4a)는 날개프레임(42) 위에 날개포(725)가 접착된 것으로, 날개프레임에 형성된 구멍(721) 속으로 날개레버(41a)가 삽입된다. 이 때 구멍(721)은 날개레버(41a)가 자유롭게 회전할 수 있는 정도의 직경을 가져야 한다. 날개레버(41a)가 삽입되면 클립(43)을 구멍(722, 723) 속에 끼워서 날개레버(41a)를 조립한다. 클립(43)의 조립콕(731, 732)은 각각 구멍(722, 723)에 밀착되어 고정되도록 설계된다. 그러나 날개레버(41a)의 4각 구멍(48)은 조립콕(732)보다 커야 한다. 다시 말해서 날개(4a)가 클립(43)에 의하여 날개레버(41a)에 조립되었을 때, 날개프레임(42)을 축으로 하여 날개포(725)가 약 15°의 범위에서 비틀림 운동을 하도록 날개레버(41a)에 4각 구멍(48)이 형성된다.The wing lever 41a of the rear wing 4a has a straight shape unlike the wing lever 31a of the front wing 3a. The wing 4a is designed to torsionally move within a range of about 15 ° while flapping up and down. The wing 4a is a wing cloth 725 attached to the wing frame 42, the wing lever 41a is inserted into the hole 721 formed in the wing frame. At this time, the hole 721 should have a diameter such that the wing lever 41a can freely rotate. When the wing lever 41a is inserted, the clip 43 is inserted into the holes 722 and 723 to assemble the wing lever 41a. The assembly cocks 731 and 732 of the clip 43 are designed to be in close contact with and fixed to the holes 722 and 723, respectively. However, the square hole 48 of the wing lever 41a should be larger than the assembly cock 732. In other words, when the wing 4a is assembled to the wing lever 41a by the clip 43, the wing lever 725 has a torsional motion in the range of about 15 ° with the wing frame 42 as its axis. A quadrilateral hole 48 is formed in 41a.

제15(A)도는 뒷날개(4a)의 프레임(42)의 개략적인 평면도이고, 제15(B)도는 뒷날개의 날개포(725)의 개략적인 평면도이다. 프레임(42) 위에 날개포(725)를 접착시켜 날개(4a)를 제작한다. 프레임(42)은 합성수지 성형물이 바람직하고, 날개포(725)는 합성수지 또는 직물로 제조될 수 있다. 날개포의 표면은 공기의 저항을 고려하여 표면적이 극대화될 수 있도록 연속적인 요철홈을 갖는 것이 바람직하다.FIG. 15 (A) is a schematic plan view of the frame 42 of the rear wing 4a, and FIG. 15 (B) is a schematic plan view of the wing cloth 725 of the rear wing. The wing cloth 725 is adhere | attached on the frame 42, and the wing 4a is produced. The frame 42 is preferably a synthetic resin molding, and the wing cloth 725 may be made of synthetic resin or fabric. It is preferable that the surface of the wing cloth has a continuous uneven groove so that the surface area can be maximized in consideration of air resistance.

본 발명에 따른 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체는 압축공기를 주행본체(압축공기용기)에 수동으로 주입한 후 그 압축공기를 일정하게 배출함으로써 추진력을 발생시켜 주행할 수 있고, 압축공기를 일정하게 배출시켜 압축공기엔진에 의하여 날개를 펄럭이도록 하여 주행할 수 있고, 압축공기엔진에 주행본체(압축공기용기), 2쌍의 날개 및 머리부를 간단히 조립할 수 있고, 휴대용 펌프를 이용하여 주행본체(압축공기용기)에 압축공기를 수동으로 주입하여 주행시킬 수 있고, 앞뒤로 위치한 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하로 펄럭이면서 추진력을 발생시켜 주행할 수 있고, 앞뒤로 위치한 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하가 펄럭임과 동시에 각각의 날개는 약 15° 정도의 범위 내에서 비틀림 운동을 하여 주행할 수 있는 추진체를 제공하는 효과를 갖는다.The propellant traveling by the flapping motion of the wing according to the present invention can drive by generating propulsion force by manually injecting compressed air into the traveling body (compressed air container) and then constantly discharging the compressed air. It can be discharged constantly and can be driven by flapping the wing by compressed air engine, and can easily assemble driving body (compressed air container), two pairs of wings and head in the compressed air engine, and travel body using portable pump It can be driven by manually injecting compressed air into the (compressed air container), and the two pairs of wings placed in front and back can run by generating propulsion force while fluttering up and down in opposite directions, and the two pairs of wings placed in front and behind each other A propellant capable of running in torsional motion within the range of about 15 ° while flapping up and down in the opposite direction. It has the effect of providing.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 이 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의하여 용이하게 이용될 수 있으며, 이러한 변형이나 변경은 모두 본 발명의 영역에 포함되는 것으로 볼 수 있다.Simple modifications and variations of the present invention can be readily used by those skilled in the art, and all such variations or modifications can be considered to be included within the scope of the present invention.

Claims (16)

압축공기엔진(1);Compressed air engine 1; 상기 압축공기엔진(1)에 조립되고 그 내부에 압축공기가 주입되는 주행본체(2); 및A traveling body (2) assembled to the compressed air engine (1) and into which compressed air is injected; And 상기 압축공기엔진의 좌우에 대칭으로 조립되고 약 70°의 각도로 펄럭이고 1쌍의 앞날개(3a, 3b)가 위로 펄럭일 때 1쌍의 뒷날개(4a, 4b)는 아래로 펄럭이고 이러한 펄럭임 운동이 반복되는 2쌍의 날개;When the pair of lateral wings 4a, 4b flutters down and is assembled symmetrically on the left and right sides of the compressed air engine and is fluttered at an angle of about 70 ° and the pair of front wings 3a, 3b flaps up, this flutter motion Two repeated wings; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.Propellant running by the flapping motion of the wing, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서, 상기 압축공기엔진의 전단부와 상단부를 커버하기 위하여 상기 압축공기엔진에 조립되고, 유선형으로 형성되는 머리부(5)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.The method according to claim 1, further comprising a head (5), which is assembled to the compressed air engine to cover the front end and the upper end of the compressed air engine, and has a streamline shape. Propellant to drive. 제1항에 있어서, 상기 압축공기엔진(1)은 한쌍의 피스톤(300a, 300b)이 왕복운동하기 위한 한쌍의 실린더(104a, 104b)와 한쌍의 왕복부재(401a, 401b)가 왕복운동하기 위한 한쌍의 4각 실린더(110a, 110b)가 구비되고 상기 주행본체(2)를 조립하기 위한 결합구(101)가 형성된 엔진본체(100);According to claim 1, wherein the compressed air engine (1) is a pair of cylinders (104a, 104b) and a pair of reciprocating members (401a, 401b) for the reciprocating movement of the pair of pistons (300a, 300b) An engine body (100) having a pair of quadrangular cylinders (110a, 110b) and having a coupler (101) for assembling the traveling body (2); 상기 엔진본체(100)의 하부에 조립되어 압축공기를 상기 주행본체에 주입시키고 상기 주행본체에 주입된 압축공기를 상기 엔진본체 속으로 배출시키고, 에어주입부 본체(201), 에어주입수단(202) 및 에어배출수단(203)으로 구성되는 에어주입부(200);Assembled under the engine body 100 to inject compressed air into the running body and discharge the compressed air injected into the driving body into the engine body, the air injection unit body 201, air injection means 202 ) And an air injection unit 200 composed of air discharge means 203; 피스톤 본체(301), 상기 피스톤 본체와 일체로 형성된 디스크(303), 상기 피스톤 본체와 디스크 사이에 끼워지는 고무링(306), 및 상기 디스크 하부 중앙에 조립되는 스프링(305)으로 구성되고, 상기 피스톤 본체와 디스크에는 축방향으로 복수개의 홈(302)이 형성되고 상기 디스크에는 복수개의 구멍(304)이 형성되어 공기통로의 역할을 하고, 실린더(104)를 따라 상하운동하는 한쌍의 피스톤(300); 및A piston body 301, a disc 303 integrally formed with the piston body, a rubber ring 306 fitted between the piston body and the disc, and a spring 305 assembled at the center of the disc lower portion, A plurality of grooves 302 are formed in the piston body and the disk in the axial direction, and a plurality of holes 304 are formed in the disk to serve as air passages, and the pair of pistons 300 move up and down along the cylinder 104. ); And 한쌍의 왕복부재(401a, 401b)와 레버(402)로 이루어지고, 레버는 엔진본체에 조립되고, 한쌍의 왕복부재가 4각 실린더(110a, 110b) 내에서 교대로 상하운동하고, 두쌍의 날개가 조립되는 펄럭임 운동부(400);It consists of a pair of reciprocating members (401a, 401b) and the lever 402, the lever is assembled to the engine body, a pair of reciprocating members alternately move up and down in the quadrangular cylinder (110a, 110b), two pairs of wings Flutter movement unit 400 is assembled; 로 구성되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.Propellant running by the flapping motion of the wing, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서, 상기 에어주입수단은 그 내부에 에어통로(223)와 덴트(224)가 형성된 펌프연결부(222)와 상기 덴트에 위치하는 고무구슬(221)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.4. The wing of claim 3, wherein the air injection means comprises a pump connection part 222 having an air passage 223 and a dent 224 formed therein and a rubber bead 221 positioned at the dent. Propellant running by flutter motion. 제3항에 있어서, 상기 에어배출수단은 그 내부에 에어통로(234)와 덴트(235)가 형성된 에어콕(231), 상기 덴트에 삽입되는 스프링(232), 및 상기 스프링 위에 조립되는 버튼(233)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.According to claim 3, The air discharge means has an air passage 234 and a dent 235 formed therein, the air cock 231, a spring 232 inserted into the dent, and a button assembled on the spring ( 233) a propellant traveling by the flapping motion of the wing, characterized in that consisting of. 제3항에 있어서, 상기 엔진본체의 하부에 한쌍의 구슬지지대(111a, 111b)가 형성되고, 그 내부에 각각 고무구슬(112a, 112b)이 삽입되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.The method of claim 3, wherein a pair of bead support (111a, 111b) is formed in the lower portion of the engine body, the rubber bead (112a, 112b) is inserted into the run by the flapping movement of the wing, respectively. Propellant. 제3항에 있어서, 상기 레버의 양단부에는 왕복부재(401a, 401b)가 각각 조립될 수 있도록 슬릿(421, 422)이 형성되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.4. The propellant of claim 3, wherein slits (421, 422) are formed at both ends of the lever to assemble the reciprocating members (401a, 401b), respectively. 제3항에 있어서, 상기 1쌍의 앞날개(3a, 3b)는 날개레버(31a, 31b)에 의하여 각각 펄럭임 운동부(400)의 핀(412a, 415a)에 조립되고, 상기 1쌍의 뒷날개(4a,4b)는 날개레버(41a, 41b)에 의하여 각각 펄럭임 운동부(400)의 핀(412b, 415b)에 조립되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체4. The pair of fore wings 3a and 3b are assembled to the pins 412a and 415a of the flap moving part 400 by the wing levers 31a and 31b, respectively. (4b) is a propellant traveling by the flapping motion of the wing, characterized in that the wing levers (41a, 41b) are assembled to the pins (412b, 415b) of the flapping motion unit 400, respectively 제8항에 있어서, 상기 날개레버(31a, 31b)는 펄럭임 운동을 할 때 뒷날개와의 접촉을 피하기 위하여 일정한 각도로 꺾인 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.9. The propellant of claim 8, wherein the wing levers (31a, 31b) have a shape that is bent at a predetermined angle to avoid contact with the rear wing during the flap movement. 제8항에 있어서, 상기 2쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b)는 약 70°의 각도범위에서 펄럭임 운동을 하는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.9. The propellant of claim 8, wherein the two pairs of wings (3a, 3b, 4a, 4b) flap in the angular range of about 70 °. 제8항에 있어서, 상기 2쌍의 날개(3a, 3b, 4a, 4b)는 약 15°의 각도범위에서 비틀림 운동을 하도록 조립콕(631, 731)의 크기보다 더 큰 4각 구멍(38, 48)이 날개레버(31, 41)에 형성되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.9. The quadrilateral hole 38 (10) according to claim 8, wherein the two pairs of wings (3a, 3b, 4a, 4b) are larger than the size of the assembly cocks (631, 731) for torsional motion in an angle range of about 15 degrees. A propellant traveling by the flapping motion of the blade, characterized in that 48) is formed on the wing levers (31, 41). 제1항에 있어서, 상기 날개(3a, 3b, 4a, 4b)는 날개프레임에 날개포(625)가 접착되어 제조되는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.The propellant of claim 1, wherein the vanes (3a, 3b, 4a, 4b) are manufactured by adhering vanes (625) to the vane frame. 제12항에 있어서, 상기 날개포(625)는 표면적이 극대화될 수 있도록 연속적인 요철홈을 갖는 것을 특징으로 하는 날개의 펄럭임 운동에 의하여 주행하는 추진체.13. The propellant of claim 12, wherein the vane 625 has a continuous concave-convex groove to maximize its surface area. 에어펌프를 이용하여 압축공기를 주행본체(압축공기용기)에 일정한 압력에 달하도록 주입하고;Compressed air is injected into the traveling body (compressed air container) using an air pump to reach a predetermined pressure; 어느 한 날개를 손으로 툭침으로써 압축공기용기로부터 압축공기를 일정한 속도로 배출시키고; 그리고Ejecting the compressed air from the compressed air container at a constant speed by tapping one wing by hand; And 상기 배출되는 압축공기엔진을 구동시키고 그럼으로써 압축공기엔진에 조립된 2쌍의 날개가 서로 반대방향으로 상하로 펄럭이면서 양력과 추력을 발생시켜 주행하는;Driving the discharged compressed air engine so that two pairs of wings assembled to the compressed air engine flutter up and down in opposite directions to generate lift and thrust; 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 펄럭임 운동을 수반하는 추진체의 주행방법.The driving method of the propellant accompanying the fluttering movement, characterized in that consisting of steps. 제14항에 있어서, 압축공기를 압축공기용기에 주입할 때 일정압력을 초과하면 에어배출수단이 작동하여 압축공기가 외부로 배출되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펄럭임 운동을 수반하는 추진체의 주행방법.15. The method according to claim 14, further comprising the step of operating the air discharge means to discharge the compressed air to the outside when a predetermined pressure is exceeded when injecting the compressed air into the compressed air container. Driving method. 제14항에 있어서, 상기 2쌍의 날개가 교대로 약 70°의 각도범위에서 상하로 펄럭임 운동을 계속하면서 약 15°의 각도범위에서 비틀림 운동을 하는 것을 특징으로 하는 펄럭임 운동을 수반하는 추진체의 주행방법.15. The propellant of claim 14, wherein the two pairs of wings alternately perform a torsional motion in an angle range of about 15 ° while continuing to flap up and down in an angle range of about 70 °. Driving method.
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