KR20030019799A - Indication of empty parking lot - Google Patents

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KR20030019799A
KR20030019799A KR1020010053137A KR20010053137A KR20030019799A KR 20030019799 A KR20030019799 A KR 20030019799A KR 1020010053137 A KR1020010053137 A KR 1020010053137A KR 20010053137 A KR20010053137 A KR 20010053137A KR 20030019799 A KR20030019799 A KR 20030019799A
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문해중
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Abstract

PURPOSE: An indication of empty parking lot is provided, which reduces congestion of vehicles at an entrance of a parking place and reduces a time required for parking. CONSTITUTION: A power supply part(5) supplies a supply power to each system, and a transmitter part(3) and a receiver part(7) sense the existence of a vehicle by being installed on a ceiling of each parking lot. A control module(4)judges the present state by processing a signal being inputted through a sensor. A lamp display light part(1) displays the existence of a parking lot by displaying the signal transmitted from the control module in the lamp. A sub controller(9) manages a number of individual controllers. A main controller(10) processes a signal inputted from the sub controller. And an electric advertisement board displays information of the main controller visually.

Description

빈 주차공간 알림 표시기 {Indication of Empty Parking Lot}Empty Parking Lot Indicator {Indication of Empty Parking Lot}

본 발명은 빈 주차공간 알림표시기에 관한 것 으로, 특히, 대규모 주차장에 있어서 주차장에 진입하는 차량이 각각의 주차공간의 통로부분에 표시되어 있는 주차표시등을 확인하여 빈 공간을 쉽게 찾아 주차할 수 있도록 한 빈 주차공간 알림표시기에 관한 것 이다.The present invention relates to an empty parking space notification indicator, in particular, in a large parking lot so that vehicles entering the parking lot can check the parking indicators displayed on the passage part of each parking space so that the available space can be easily found and parked. One empty parking space alert indicator.

차량의 대수가 점차로 증가하고, 편리한 것을 추구하는 사람들이 늘어나면서 각종 대형 백화점 및 건물로 향하는 사람들이 자가차량을 이용하는 횟수가 증가하면서 주차공간을 늘려나가고 있으며, 이로인하여 주차장이 점점 대형화 되어 가고 있다. 또한, 주차장이 대형화 되어 감에 따라 편리한 주차시설을 구비한 업체 또는 건물이 방문객 들의 선호 대상이 되어가고 있는 상황이다. 그러나, 대형의 주차장이 증가함에도 불구하고 주차시설의 관리체계는 이용자의 욕구를 충족시키지 못하는 경우가 대부분 이다.As the number of vehicles gradually increases, and the number of people who seek convenient things increases, the number of people who go to various large department stores and buildings use their own vehicles is increasing the parking space, and thus the parking lot is becoming larger and larger. In addition, as the parking lot becomes larger, companies or buildings with convenient parking facilities are becoming a preferred destination for visitors. However, despite the increase in the number of large parking lots, the parking management system often fails to meet user needs.

현재까지 대형 주차장에 자동차를 주차하고자 할 경우에는 주차장 입구의 표시기를 확인하거나 안내를 받아 빈 주차 층을 확인하여 차량을 진입하고, 여러대의 자동차가 주차되어 있는 주차공간을 다니면서 빈 주차공간을 확인 하고 주차하여야 하는 문제점이 있었다. 또한, 이를 위하여 주차시설을 확충하고 각종 설비를 설치하게 될 경우에 소요되는 비용에 대한 부담감으로 주차장 관리자가 주차시설을 개선하기에 어려움이 있었다.If you want to park your car in a large parking lot up to now, check the indicator at the entrance of the parking lot or get a guide to check the empty parking floor and enter the vehicle, and go through the parking space where several cars are parked and check the empty parking space. There was a problem to park. In addition, for this purpose, it is difficult for the parking lot manager to improve the parking facilities due to the burden on the cost of expanding the parking facilities and installing various facilities.

본 발명에 따른 빈 주차공간 알림 표시기는 이러한 주차시의 불편함을 해결하기 위하여, 자동차가 주차장의 입구에 들어섬과 동시에 빈 주차공간을 확인하여 차량을 용이하게 주차하도록 함으로서 주차장 입구에서의 차량의 혼잡을 줄이고, 주차에 사용되는 시간을 줄이고 편리하게 주차장을 활용할 수 있도록 하였다. 이는 주차에 사용되는 시간을 줄임으로서 주차시 낭비되는 유류비 (Gas)를 절감시키고, 차량에서 방출되는 배기가스를 줄여 주위의 공기의 오염을 최소화 할 수 있도록 한다. 또한, 주차공간의 관리를 위한 인원을 줄일 수 있도록 하여 관리에 필요한 인원의 인건비를 줄일 수 있으며, 아울러 빈 주차공간 알림 표시기의 설치 및 관리를 용이하게 함으로서 주차시설 확충 및 개선에 따른 부담을 줄이는데 그 목적이 있다.The empty parking space notification indicator according to the present invention, in order to solve the inconvenience of parking, the vehicle enters the entrance of the parking lot and simultaneously checks the empty parking space so that the vehicle can be parked easily. It reduces congestion, reduces the time used for parking, and makes it easier to use the parking lot. This reduces the time spent on parking, thereby reducing the wasted fuel costs (Gas) and reducing emissions from vehicles, thereby minimizing the pollution of the surrounding air. In addition, by reducing the number of personnel required for the management of parking spaces, labor costs of personnel required for management can be reduced, and the burden of expanding and improving parking facilities can be reduced by facilitating the installation and management of empty parking space notification indicators. There is a purpose.

본 발명에 의한 빈 주차공간 알림 표시기는 주차장의 빈 주차공간을 표시해주는 빈 공간 표시등의 역할을 한다. 이를 위해 각 주차공간의 천정에 차량의 유무를 감지하기 위한 센서의 송/수신부와; 센서를 제어하고 센서를 통해 입력된 신호를 램프를 통해 표시하여 주는 제어부;를 설치하여 개별적으로 관리할 수 있도록 하였으며, 또한 개별적으로 관리되는 빈 주차공간 표시기의 통합적인 제어가 필요할 경우, 각 기기별로 설치되어 있는 제어부와 연결되는 데이타라인 (Data Line)을 부 제어장치 (Sub Controller); 로 집결시켜 각 층별 또는 일정 구역 내의 정보를 표시할 수 있도록 하고, 부 제어장치의 데이터 라인을 중앙 제어부 (Main Controller); 로 연결시켜 관리실에서 전체 주차공간의 현황을 한눈에 볼 수 있도록 하고, 이를 중앙제어부가 보내는 신호를 처리하여 운전자가 몇개의 주차공간이비어있는지의 여부를 알 수 있도록 이를 시각적으로 나타내주는 전광판;을 통하여 주차장 입구 등에서도 쉽게 알 수 있도록 하여, 자동차가 주차장으로 진입시 쉽게 빈 주차공간을 찾을 수 있도록 하였다.The empty parking space notification indicator according to the present invention serves as an empty space indicator for displaying an empty parking space of the parking lot. To this end, the transmitter / receiver of the sensor for detecting the presence of the vehicle on the ceiling of each parking space; The controller controls the sensor and displays the signal input through the lamp through the lamp; so that it can be individually managed by installing a separate, and if the integrated control of the empty parking space indicator managed separately, each device, A sub controller configured to connect a data line connected to the installed control unit; A central controller to display information on each floor or in a predetermined area, and to control the data line of the sub controller; By connecting to the control room so that you can see the current status of the entire parking space at a glance, by processing the signal sent by the central control unit, the display board to visually display this so that the driver knows how many parking spaces are empty; Through this, it is easy to know at the entrance of the parking lot, so that the car can easily find an empty parking space when entering the parking lot.

본 발명은 각각의 주차공간에 빈공간과 빈공간이 아님을 알려주는 기능을 하는 램프 (Lamp)를 설치하여 주차장 입구에서 빈 주차공간을 쉽게 찾을 수 있도록 함으로서 주차장 입구에서의 일시적인 정체를 해소하고, 주차공간을 찾아 주차장을 돌아야 하는 불편함을 없애도록 하였다. 이를통해 주차시에 소요되는 유류 (Gas)의 절감과 주차공간을 찾기위해 대기하는 시간을 줄여 대기시간중에 방출되는 배기가스의 양을 감소시켜 주차공간의 공기가 오염되는 것을 줄일 수 있다. 또한, 기존에 중앙제어장치가 설치되어 있을 경우 이를 전면적으로 교체하는 것이 아니라 개별적으로 관리할 수 있도록 하는 각 주차공간에 설치하는 개별 센서 및 제어부만을 설치하여 사용할 수 있도록 함으로서 설비에 필요한 비용에 대한 부담을 줄일 수 있도록 하였다.The present invention is to solve the temporary congestion at the entrance of the parking lot by installing a lamp (Lamp) that functions to tell that the empty space and not the empty space in each parking space to easily find the empty parking space at the entrance of the parking lot, Finding a parking space to eliminate the inconvenience of having to go around the parking lot. This reduces the amount of gas (Gas) required for parking and reduces the waiting time to find a parking space, thereby reducing the amount of exhaust gas emitted during the waiting time, thereby reducing air pollution in the parking space. In addition, when the central control unit is installed, it is possible to install and use only individual sensors and control units installed in each parking space that can be managed individually instead of replacing them entirely. To reduce the

제 1도는 본 발명에 의한 기기의 구성도.1 is a block diagram of a device according to the present invention.

제 2도는 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서 활용의 송,수신방법을 보여주는 블록도 (Block Diagram).2 is a block diagram showing a transmission and reception method using sensors for realizing a device according to the present invention.

제 3도는 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서에서 들어오는 신호를 처리하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart).3 is a flow chart showing a method of processing an incoming signal from a sensor for realizing a device according to the present invention.

제 4도는 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 설치상태를 보여주는 도면 (Diagram).4 is a diagram showing an installation state for realizing a device according to the present invention (Diagram).

제 5도는 본 발명에 의한 기기를 부제어장치 (Sub Controller)에서 제어하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)5 is a flowchart showing a method of controlling a device according to the present invention in a sub controller (Flow Chart).

제 6도는 본 발명에 의한 기기의 각각의 제어기가 부제어장치로 신호를 송신하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)6 is a flow chart showing how each controller of the device according to the present invention transmits a signal to the sub-control device (Flow Chart)

제 7도는 본 발명에 의한 기기를 중앙제어장치 (Main Controller)에서 제어하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)7 is a flowchart illustrating a method of controlling a device according to the present invention from a main controller (Flow Chart).

제 8도는 본 발명에 의한 기기의 개별 제어기 (Moudle)의 구조를 보여주는 도면.8 shows the structure of an individual controller (Moudle) of the device according to the invention.

상기와 같은 목적은 본 발명에서 각 주차공간의 천정에 차량의 유무를 감지하기 위한 센서의 송/수신부와; 센서를 제어하고 센서를 통해 입력된 신호를 램프를 통해 표시하여 주는 제어부; 각 기기별로 설치되어 있는 제어부와 연결되는 데이타라인 (Data Line)을 부 제어장치 (Sub Controller); 로 집결시켜 각 층별 또는 일정 구역 내의 정보를 표시할 수 있도록 하고, 부 제어장치의 데이터 라인을 중앙 제어부 (Main Controller); 로 연결시켜 관리실에서 전체 주차공간의 현황을한눈에 볼 수 있도록 하고, 이를 중앙제어부가 보내는 신호를 처리하여 운전자가 몇개의 주차공간이 비어있는지의 여부를 알 수 있도록 이를 시각적으로 나타내주는 전광판; 등으로 구성되어 진다. 이하 첨부된 도면을 참고로 빈 주차공간 알림 표시기에 대하여 설명하면 아래와 같다.The object as described above is a transmitter / receiver for detecting the presence of the vehicle on the ceiling of each parking space in the present invention; A controller for controlling the sensor and displaying a signal input through the sensor through a lamp; A sub controller configured to connect a data line connected to a control unit installed for each device; A central controller to display information on each floor or in a predetermined area, and to control the data line of the sub controller; A display board to visually display the status of the entire parking space in the management room at a glance and process the signal sent by the central control unit so that the driver knows how many parking spaces are empty; Etc. Hereinafter, an empty parking space notification indicator will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 기기의 구성도 이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기의 구성에 대하여 설명하면 아래와 같다. 각각의 주차공간에 설치되는 기기에는 전원선 (6, 220V 전원선)을 통해 입력되는 전력이 전원부(5, Adapter)를 통해 사용전력으로 변환되어 제어부 (4)로 공급된다. 각각의 제어부 (4)는 각기 다른 고유번호 (Serial Number)를 가지고 있다. 제어부 (4)는 주차공간에 차량이 주차되어 있는지를 확인하기 위하여 센서의 송신부 (3)를 통해 고유번호를 포함한 신호를 송출한다. 송출된 신호는 주차되어 있는 차량에 반사되어 센서의 수신부 (7) 를 통해 입력되고 수신부 (7)는 입력된 신호를 제어부로 전송한다. 전송된 신호는 제어부 (4)를 통해 분석 (송신된 고유번호와 수신된 고유번호를 비교 분석, 자가진단 기능 분석) 하여, 차량의 주차 유무 및 기기의 이상여부를 판단하고 판단된 내용을 램프 표시등부 (1) 를 통해 표시한다. 다수의 개별제어기 외에 각 층별 또는 일정 구역별 관리를 위한 부 제어부 (9, Sub Controller)를 활용할 경우, 각각의 제어부 (4)와 연결된 데이타라인 (8)을 통해 각 주차공간의 차량주차여부가 부 제어부 (9)로 송출되어 분석되고 분석된 정보를 전광판을 통하여 표시한다. 각층별 또는 구역별로 관리되는 시스템을 중앙에서 제어하기 위하여 각각의 부 제어부 (9)의 정보를 중앙 제어부 (10)로 집결시키고 중앙제어부는 각각의 부 제어부에서 입력된 정보를 처리하여 전광판 (99)을 통하여 시각화 하고 통합 관리를 위한 정보를 컴퓨터 (x)로 송부하여 각 층별, 기기별로 관리할 수 있도록 한다. 또한 각각의 기기에 공급되는 전원에는 타이머 (99)를 부착하여, 기기가 작동을 시작하는 시간과 끝내는 시간을 조절할 수 있도록 하여, 주차장이 층별, 구역별로 활용되는 시간을 파악하여 활용도가 적은시간 또는 활용되지 않는 시간에는 기기에 전원을 공급하지 않고 작동을 멈추게 함으로서 필요 이상의 전력소모를 방지할 수 있도록 하였다.1 is a block diagram of a device according to the present invention. Referring to the configuration of the device according to the present invention with reference to the accompanying drawings as follows. In the equipment installed in each parking space, the power input through the power line (6, 220V power line) is converted into the use power through the power supply unit (5, Adapter) is supplied to the control unit (4). Each control unit 4 has a different serial number. The control unit 4 transmits a signal including a unique number through the transmitting unit 3 of the sensor to check whether the vehicle is parked in the parking space. The transmitted signal is reflected by the parked vehicle and input through the receiver 7 of the sensor, and the receiver 7 transmits the input signal to the controller. The transmitted signal is analyzed through the control unit 4 (comparative analysis of the transmitted unique number and the received unique number, and self-diagnostic function analysis) to determine whether the vehicle is parked or not, and whether the device is abnormal. It is indicated through part (1). In addition to a plurality of individual controllers, if a sub-controller (9, Sub Controller) is used for management of each floor or a certain area, vehicle parking of each parking space is additionally determined through a data line (8) connected to each control unit (4). The information sent to the control unit 9 and analyzed and analyzed is displayed on the display board. In order to centrally control the system managed by each floor or zone, the information of each sub-control unit 9 is collected by the central control unit 10, and the central control unit processes the information input from each sub-control unit to display the display board 99. Visualize and send information for integrated management to computer (x) so that it can be managed for each floor and device. In addition, by attaching a timer (99) to the power supplied to each device, it is possible to adjust the start time and end time of the operation of the device, to identify the time when the parking lot is utilized by floors and zones, When not in use, it stops operating without supplying power to the device to prevent power consumption.

도 2는 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서 활용의 송,수신방법을 보여주는 도면이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서 활용의 송, 수신방법 (주차된 차량의 감지방법) 에 대하여 설명하면 아래와 같다. A는 저항 (Resister) 값에 따른 센서의 송수신거리를 그래프로 보여주는 도면 (Graph). B는 저항값에 따른 센서의 송수신거리를 설명하기 위한 도면 (Block Diagram). 적외선 센서 (I/R Sensor)를 활용한 제어에서, 센서단의 저항값 (Register Value)를 변경하면 신호의 송수신되는 거리가 바뀐다. 도2-A 에서, 센서 송신단에 R1 의 저항값을 붙이면 신호는 D만큼의 거리에서 송수신된다. 센서 송신단에 R2 의 저항값을 붙이면 신호는 C만큼의 거리에서 송수신되어 송수신거리가 줄어든다. 상기의 원리를 이용하여 구체적으로 설명하면 도 B와 같다. 도B는 도 A에서 센서의 송수신 거리에 의해 주차공간에 차량이 있을 경우와 없을 경우를 자가진단하는 방법을 보여주는 도면이다. R1의 저항값을 붙인 신호는 D만큼의 거리에서 송수신되므로 신호가 수신될 수 있도록 지면까지의 거리를 d (센서에서 바닥까지의거리, d=D/2-n, 0<n≤40cm, D는 센서가 송수신할 수 있도록 하는 왕복거리)로 설정하여 R1의 저항값을 붙인 신호가 송수신되는 거리인 D보다 짧게 설정함으로서 송신된 신호가 반드시 수신될 수 있도록 한다. 저항값 R1은 자가진단용 프로그램으로 사용되므로 송신된 신호가 수신되지 않을경우 이를 알리도록 하는 신호를 하도록 하는 기능을 한다. R2의 저항값을 붙인 신호는 C만큼의 거리에서 송수신되므로 신호가 수신될 수 있도록 목표지점까지의 거리를 c (센서에서 목표지점까지의 거리로 승용차등 소형자동차가 주차되어 있을 경우의 높이로 설정된다, c=C/2-n,0<n≤40cm, C는 센서가 송수신할 수 있도록 하는 왕복거리)로 설정하여 R2의 저항값을 붙인 신호가 송수신되는 거리인 C보다 짧게 설정함으로서 주차된 승용차 등의 소형자동차가 있을경우 신호가 수신되도록 하여 신호가 수신되어 주차되어 있는 차량이 있을경우 주차공간 확인여부의 램프의 전원을 끄고 신호가 수신되지 않아 주차되어 있는 차량이 없을 경우 주차공간 확인여부의 전원을 켠다. R3의 저항값을 붙인 신호는 B만큼의 거리에서 송수신되므로 신호가 수신될 수 있도록 목표지점까지의 거리를 b (센서에서 목표지점까지의 거리로 봉고등 중,대형자동차가 주차되어 있을 경우의 높이로 설정된다, b=B/2-n,0<n≤40cm, B는 센서가 송수신할 수 있도록 하는 왕복거리)로 설정하여 R3의 저항값을 붙인 신호가 송수신되는 거리인 B보다 짧게 설정함으로서 주차된 승용차 등의 소형자동차가 있을경우 신호가 수신되도록 하여 신호가 수신되어 주차되어 있는 차량이 있을경우 주차공간 확인여부의 램프의 전원을 끄고 신호가 수신되지 않아 주차되어 있는 차량이 없을 경우 주차공간 확인여부의 전원을 켠다. R4의 저항값을 붙인 신호는 A만큼의 거리에서 수신되므로 신호가 수신될 수 있도록 목표지점까지의 거리를 a (센서에서 목표지점까지의 거리로 일반적인 차량의 높이로는 수신되지 않는 거리로 설정된다, a=A/2-n,0<n≤40cm, A는 센서가 송수신할 수 있도록 하는 왕복거리)로 설정한다. R4의 저항값을 붙인 신호가 송수신되는 거리인 A는 일반적인 차량의 높이로는 수신이 되지 않는 거리이므로 모든 경우에 신호가 수신되지 않는다. 저항값 R4은 자가진단용 프로그램으로 사용되므로 송신된 신호가 수신될 경우 오류로 처리되어 시스템 장애여부를 다시 확인하여 오류가 확인될 경우 오류발생 신호를 하도록 하는 기능을 한다.2 is a view showing a transmission and reception method of sensor utilization for realizing the device according to the present invention. Hereinafter, a method of transmitting and receiving a sensor (a detection method of a parked vehicle) using a sensor for realizing a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A is a graph showing a transmission / reception distance of a sensor according to a resistor value. B is a diagram for explaining the transmission and reception distance of the sensor according to the resistance value (Block Diagram). In the control using an infrared sensor (I / R Sensor), changing the register value of the sensor stage changes the distance between the signals transmitted and received. In Fig. 2-A, when the resistance value of R1 is attached to the sensor transmitting end, the signal is transmitted and received at a distance of D. When the resistance value of R2 is attached to the sensor transmitter, the signal is transmitted and received at the distance of C, which reduces the transmission and reception distance. A detailed description using the above principle is shown in FIG. FIG. B is a diagram illustrating a method of self-diagnosing when there is a vehicle in a parking space and when there is no vehicle due to a transmission / reception distance of a sensor in FIG. Since the signal with the resistance value of R1 is transmitted and received at the distance as D, the distance from the ground to the signal can be received d (the distance from the sensor to the floor, d = D / 2-n, 0 <n≤40cm, D is By setting the round trip distance that the sensor can transmit and receive, it is set to be shorter than D, the distance at which the signal with the resistance value of R1 is transmitted and received, so that the transmitted signal must be received. Since the resistance value R1 is used as a self-diagnosis program, it functions to signal when a transmitted signal is not received. Since the signal with the resistance value of R2 is transmitted and received at the distance of C, the distance to the target point is set to c (the distance from the sensor to the target point to the height when a small car such as a passenger car is parked so that the signal can be received). C = C / 2-n, 0 <n≤40cm, where C is the round trip distance that the sensor can transmit and receive) and set it to be shorter than C, the distance at which the signal with the resistance of R2 is transmitted and received. If there is a small car such as a passenger car, the signal is received. If there is a vehicle that is receiving a signal and parked, check whether the parking space is turned off. If there is no vehicle parked because no signal is received, check the parking space. Turn on the power. Since the signal with the resistance value of R3 is transmitted and received at the distance as B, the distance to the target point is b (the distance from the sensor to the target point to the height of the vehicle, such as bongo, etc. B = B / 2-n, 0 <n≤40cm, where B is the round trip distance that the sensor can transmit and receive), and shorter than B, the distance at which the signal with the resistance of R3 is transmitted and received. If there is a small car such as a parked car, a signal is received. If there is a vehicle that is receiving a signal and parked, check the parking space. Turn on the power. Since the signal with the resistance value of R4 is received at the distance A, the distance to the target point is set to a (the distance from the sensor to the target point, which is not received at the height of the general vehicle, so that the signal can be received. , a = A / 2-n, 0 <n ≦ 40cm, where A is the round trip distance that the sensor can transmit and receive. A, which is the distance at which the signal with the resistance value of R4 is transmitted and received, is a distance that cannot be received at the height of a general vehicle, and thus no signal is received in all cases. Since the resistance value R4 is used as a self-diagnosis program, when the transmitted signal is received, it is treated as an error, and it checks whether the system has failed and makes an error signal when the error is confirmed.

도 3은 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서에서 들어오는 신호를 처리하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart) 이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 센서에서 들어오는 신호를 처리하는 방법에 대하여 설명하면 아래와 같다. 기기에 전원이 입력되면 (21) 각 기기별로 설치된 제어부 (도1-4) 에서는 셋업 카운터 (22, Set-Up Counter)에 3회를 의미하는 숫자 3을 입력한다. 카운터에 숫자가 입력되면 R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한다 (23). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (24) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (25), 일치하는 신호인 경우에는 R4 (Resister Value 4 - 신호의 송수신거리를 최소화 하여 모든 경우에 수신이 안되도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한다 (26). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (27) 신호가 수신되지 않았으면 R3 (Resister Value 3 - 신호의 송수신 거리를 승합차 등 높은 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호를 포함한 신호를 송출한다 (28). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (29) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (30), 일치하는 신호인 경우에는 R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한다 (31). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (32) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (33), 일치하는 신호인 경우에는 램프표시부 (도1-1)의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (34) 램프가 켜져있는 경우에는 램프를 끄고 (35) 카운터 입력 단계로 돌아간다 (22). R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (23) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (24) 신호가 수신이 안되었을 경우 , 오류를 감지하고 카운트 셋업단계 (22) 에서 입력된 수치에서 1회 반복되었음을 알리는 수치를 뺀 후 (41), 계산된 수치가 0인지를 확인하여(45) 수치가 0인 경우 (설정된 회수만큼 반복된 결과 동일한 오류일 경우) 램프를 켰다 (46) 끄는 (47) 동작을 반복하여 기기의 오류를 외부로 표시하는 점검 기능을 작동한다. 계산된 수치가 0인지를 확인하는 단계에서 (45) 0보다 큰 수치일 경우, R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하는 단계로 돌아간다 (23). R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한 후 (23) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (24) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (25), 고유번호가 일치하지 않을경우, 오류를 감지하고 카운트 셋업단계 (22) 에서 입력된 수치에서 1회 반복되었음을 알리는 수치를 뺀 후 (41), 계산된 수치가 0인지를 확인하여(45) 수치가 0인 경우 (설정된 회수만큼 반복된 결과 동일한 오류일 경우) 램프를 켰다 (46) 끄는 (47) 동작을 반복하여 기기의 오류를 외부로 표시하는 점검 기능을 작동한다. 계산된 수치가 0인지를 확인하는 단계에서 (45) 0보다 큰 수치일 경우, R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하는 단계로 돌아간다 (23). R4 (Resister Value 4 - 신호의 송수신거리를 최소화 하여 모든 경우에 수신이 안되도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (26) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (27) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (42) 고유된 번호가 일치할 경우 오류를 감지하고 카운트 셋업단계 (22) 에서 입력된 수치에서 1회 반복되었음을 알리는 수치를 뺀 후 (41), 계산된 수치가 0인지를 확인하여(45) 수치가 0인 경우 (설정된 회수만큼 반복된 결과 동일한 오류일 경우) 램프를 켰다 (46) 끄는 (47) 동작을 반복하여 기기의 오류를 외부로 표시하는 점검 기능을 작동한다. 계산된 수치가 0인지를 확인하는 단계에서 (45) 0보다 큰 수치일경우, R1 (Resister Value 1 - 바닥에서 센서가 설치된 위치까지 왕복하는 신호를 송출하도록 설정된 저항치)을 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하는 단계로 돌아간다 (23). R3 (Resister Value 3 - 신호의 송수신 거리를 승합차 등 높은 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호를 포함한 신호를 송출하고(28) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (29) 신호가 수신되지 않았을 경우 R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한다 (36). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (37) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (38), 일치하는 신호인 경우에는 램프표시부 (도1-1)의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (34) 램프가 켜져있는 경우에는 램프를 끄고 (35) 카운터 입력 단계로 돌아간다 (22). 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (30), 일치하지 않는 신호인 경우에는 R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출한다 (36). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (37) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (38), 일치하는 신호인 경우에는 램프표시부 (도1-1)의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (34) 램프가 켜져있는 경우에는 램프를 끄고 (35) 카운터 입력 단계로 돌아간다 (22). R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (36) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (37) 수신이 안되었을 경우 램프표시부의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (39) 램프가 켜져있으면 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). 램프가 켜있는 상태인지를 확인하는 단계에서 (39) 램프가 꺼져있으면 램프를 켜고 (40) 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (36) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (37) 수신이 되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (38) 고유번호가 일치하지 않을경우 램프표시부의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (39) 램프가 켜져있으면 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). 램프가 켜있는 상태인지를 확인하는 단계에서 (39) 램프가 꺼져있으면 램프를 켜고 (40) 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (31) 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (32) 수신이 안되었을 경우 램프표시부의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (43) 램프가 켜져있으면 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). 램프가 켜있는 상태인지를 확인하는 단계에서 (43) 램프가 꺼져있으면 램프를 켜고 (44) 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). R2 (Resister Value 2 - 신호의 송수신 거리를 자가용 승용차 등의 낮은 높이의 차량에 맞도록 설정된 저항치)를 통해 고유번호 (Serial Number)를 포함한 신호를 송출하고 (31). 송출된 신호의 수신여부를 확인하는 과정에서 (32) 신호가 수신되었으면 송출한 고유번호와 일치하는 신호인지를 확인하고 (33) 고유번호가 일치하지 않으면 램프표시부의 램프가 켜있는 상태인지를 확인하고 (43) 램프가 켜져있으면 카운터 입력단계로 돌아간다 (22). 램프가 켜있는 상태인지를 확인하는 단계에서 (43) 램프가 꺼져있으면 램프를 켜고 (44) 카운터 입력단계로 돌아간다 (22).3 is a flowchart illustrating a method of processing an incoming signal from a sensor for realizing a device according to the present invention. Hereinafter, a method of processing an incoming signal from a sensor for realizing a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. When power is input to the device (21), the control unit (Fig. 1-4) installed for each device inputs the number 3, which means three times, to the set-up counter (22). When a number is input to the counter, a signal including a serial number is transmitted through R1 (Resister Value 1-a resistance set to send a round trip signal from the floor to a location where a sensor is installed) (23). In the process of checking whether the transmitted signal is received (24), if the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number (25), and if the signal is identical, R4 (Resister Value 4-transmission / reception distance of the signal). Minimizes the signal and transmits the signal including the serial number through the resistance set so that it is not received in all cases (26). (27) If the signal is not received in the process of checking whether the transmitted signal is received, the signal including the unique number is transmitted through R3 (Resister Value 3-a resistance value set to match a high vehicle such as a van). (28). In the process of checking whether the transmitted signal is received (29), if the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number (30), and if the signal is identical, R2 (Resister Value 2-transmission / reception distance of the signal) Transmits a signal including a serial number through a resistance value set for a low-height vehicle such as a private car (31). In the process of checking whether the transmitted signal is received (32), if the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number (33), and if the signal matches, the lamp of the lamp display unit (Fig. 1-1) Make sure that is on (34), if the lamp is on (35), turn off the lamp (35) and return to the counter input stage (22). In the process of transmitting a signal including a serial number through R1 (Resister Value 1-resistance set to send a round trip signal from a floor to a location where a sensor is installed), and (23) in checking whether or not the received signal is received. (24) If the signal is not received, detect the error and subtract the value indicating that it has been repeated once from the value input in the count setup step (22) (41), and check whether the calculated value is 0 (45). ) If the value is 0 (the same error is repeated for the set number of times), the lamp is turned on (46) and off (47) by repeating the operation to activate the check function to indicate the error of the equipment to the outside. In the step of checking whether the calculated value is 0, (45) If the value is greater than 0, the serial number is obtained through R1 (Resister Value 1-resistance set to send a round trip signal from the floor to the location where the sensor is installed). Return to the step of transmitting a signal including a) (23). After transmitting the signal including the serial number through the R1 (Resister Value 1-resistance set to send a round trip signal from the floor to the position where the sensor is installed) (23) the process of checking whether the transmitted signal is received or not If (24) signal is received at, check whether the signal matches the transmitted unique number (25), if the unique number does not match, detect an error and repeat once from the value input in count setup step (22) After subtracting the value indicating that it has been displayed (41), it checks whether the calculated value is 0 (45) and if the value is 0 (when the same error is repeated as the set number of times), the lamp is turned on (46) turned off (47) Repeat to activate the check function to mark the fault of the device externally. In the step of checking whether the calculated value is 0, (45) If the value is greater than 0, the serial number is obtained through R1 (Resister Value 1-resistance set to send a round trip signal from the floor to the location where the sensor is installed). Return to the step of transmitting a signal including a) (23). The process of transmitting the signal including the serial number through R4 (Resister Value 4-the resistance value set so that it cannot be received in all cases by minimizing the transmission / reception distance of the signal) and (26) the process of checking whether the transmitted signal is received or not. In (27), if a signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number. (42) If the unique number matches, it detects an error and informs that it has been repeated once from the value input in the count setup step (22). After subtracting the value (41), check if the calculated value is 0 (45) and if the value is 0 (if the result is the same error as the number of times set), the lamp was turned on (46) off (47) and repeated Activate the check function to mark the external fault of the unit. In the step of checking whether the calculated value is 0, (45) If the value is greater than 0, the serial number is obtained through R1 (Resister Value 1-resistance set to send a round trip signal from the floor to the location where the sensor is installed). Return to the step of transmitting a signal including a) (23). In the process of transmitting a signal including a unique number through the R3 (Resister Value 3-a resistance value set for a high vehicle such as a van) and confirming whether or not the received signal is received (29) If not received, transmits a signal including a serial number through R2 (Resister Value 2-a resistance value set to match a low-height vehicle such as a passenger car). In the process of checking whether the transmitted signal is received (37), if the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number (38), and in the case of the matching signal, the lamp of the lamp display unit (Fig. 1-1) Make sure that is on (34), if the lamp is on (35), turn off the lamp (35) and return to the counter input stage (22). Check whether the signal matches the transmitted unique number (30), and if it does not match, use the R2 (Resister Value 2-resistance value set to match a low-height car such as a private car). It transmits a signal including a serial number (36). In the process of checking whether the transmitted signal is received (37), if the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number (38), and in the case of the matching signal, the lamp of the lamp display unit (Fig. 1-1) Make sure that is on (34), if the lamp is on (35), turn off the lamp (35) and return to the counter input stage (22). Send signal including serial number through R2 (Resister Value 2-Resistance value set for low-height car such as private car) and check whether received signal is received (36) (37) If it is not received, check whether the lamp of the lamp display is on. (39) If the lamp is on, return to the counter input step (22). If the lamp is off in the step of checking whether the lamp is on (39), turn on the lamp (40) and return to the counter input step (22). Send signal including serial number through R2 (Resister Value 2-Resistance value set for low-height car such as private car) and check whether received signal is received (36) (37) If it is received, check whether it is a signal that matches the unique number sent out. (38) If the unique number does not match, check if the lamp of the lamp display is on. (39) If the lamp is on. Return to the counter input stage (22). If the lamp is off in the step of checking whether the lamp is on (39), turn on the lamp (40) and return to the counter input step (22). Sends a signal including a serial number through R2 (Resister Value 2-Resister value set to match a low-height vehicle such as a passenger car) and checks whether or not the received signal is received (31). (32) If it is not received, check whether the lamp of the lamp display is on. (43) If the lamp is on, return to the counter input step (22). If the lamp is off in the step of checking whether the lamp is on (43), turn on the lamp (44) and return to the counter input step (22). Send a signal including a serial number through R2 (Resister Value 2-a resistance value set to match a low-height vehicle such as a passenger car). In the process of checking whether the transmitted signal is received, (32) If the signal is received, check whether the signal matches the transmitted unique number. (33) If the unique number does not match, check whether the lamp of the lamp display part is on. And (43) if the lamp is on, return to the counter input stage (22). If the lamp is off in the step of checking whether the lamp is on (43), turn on the lamp (44) and return to the counter input step (22).

도 4는 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 설치상태를 보여주는 도면 (Diagram)이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기를 실현하기 위한 설치상태에 대하여 설명하면 아래와 같다. A는 설치상태를 천정쪽에서 내려다본 도면, B는 설치되어 있는 기기의 구조를 확대하여 본 도면, C는 설치상태를 정면에서 본 도면. D는 파이프 (58) 내부에서 전원선 (6)및 데이타라인 (8)이 연결되는 방법을 보여주는 도면. A와 C는 설치상태를 보여주는데 본 발명에 의한 시스템은 각 주차공간의 천정부분에 전원케이블 (6)과 데이타 라인 (8)이 통과하는 파이프 (58) 를 설치하고 이를 브라켓 (59, Bracket, 천정 고정용 장치)를 이용하여 고정시킨다. 파이프 (58)는 각 주차공간의 앞 과 옆부분의 분리선 (56) 과 안전대 (55) 의 중앙부분에 지나가도록 설치하여 자동차가 주차되어 있는 상태의 감지를 위한 센서부 (B)가 주차공간의 중앙에 위치할 수 있도록 하였다. B는 파이프가 조인트로 연결되어 있는 모습을 보여주는 도면이다. 각각의 파이프 (58)는 조인트 (60)를 통하여 고정되며 송신부 (3), 수신부(7), 제어부(1) 전원부가 들어있는 파이프와 표시램프와 연결되는 파이프, 전선 및 데이타 라인이 통과하는 파이프 모두 한개의 조인트 (60)로 연결되어지는 구조로 되어있다.D는 파이프 내부의 선 연결을 보여주는데, 내부의 전원선 (6) 및 데이타 라인 (8)은 별도의 소켓 (62)을 이용하여 각각의케이블에 연결되어 있는 플러그 (Plug, Modular Jack)를 연결시킨다.4 is a diagram showing an installation state for realizing a device according to the present invention. Hereinafter, an installation state for realizing a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A is a view of the installation state from the ceiling side, B is an enlarged view of the structure of the device is installed, C is a view of the installation state from the front. D shows how the power line 6 and the data line 8 are connected inside the pipe 58. FIG. A and C show the installation state. The system according to the present invention installs a pipe 58 through which the power cable 6 and the data line 8 pass through the ceiling part of each parking space, and brackets 59, brackets and ceilings. Fixing device). Pipe (58) is installed so as to pass through the separation line 56 of the front and side of each parking space and the central portion of the safety guard 55 so that the sensor unit (B) for detecting the state in which the vehicle is parked It can be located in the center. B is a view showing the pipe connected to the joint. Each pipe 58 is fixed through a joint 60, and a pipe in which the power source of the transmitter 3, the receiver 7, and the controller 1 is connected and a pipe connected to the display lamp, a wire and a data line pass through. All have a structure in which one joint 60 is connected. D shows a wire connection inside the pipe, in which the power supply line 6 and the data line 8 each use a separate socket 62. Connect the plug (Plug, Modular Jack) connected to the cable.

도 5는 본 발명에 의한 기기를 부제어장치 (Sub Controller)에서 제어하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기를 부제어장치에서 제어하는 방법에 대하여 설명하면 아래와 같다. 부제어장치 (Sub Controller)에 전원이 연결되면 (61) 제어장치 스스로 기기를 초기화 한다 (62). 초기화 된 시스템은 임의의 모듈번호 (Module Number : 각 주차공간별로 설치되는 개별 제어기를 모듈이라 하고, 한개의 부제어장치는 x (x=임의의 수, 각 주차장의 상황에 맞도록 설정)개의 모듈을 제어할 수 있도록 한다.) 를 x으로 설정하여 (63) 각각의 모듈에게서 순차적으로 데이타를 전송할 수 있도록 한다 (한개의 부제어장치가 x개의 모듈을 제어하는 것을 기준으로 함, 제어하는 모듈의 수가 50개라면 x의 값을 50으로 설정함). N의 값이 설정되면 (63), 부제어장치는 모듈 N (순차적 해당모듈)에게 데이타 (주차공간이 비어있는지의 여부)를 전송해줄 것을 요청한다 (64). 데이타를 요청한 후 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에게서 데이타가 수신되었지를 확인하고 (65) 수신되었으면 기존에 보유하고 있는 데이타와의 일치여부를 확인한 후 (66) 변경된 내용이 있으면 중앙제어장치 (Main Controller)에 변경된 데이타를 전송하고 (67) 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당모듈에서 데이타가 수신 되었는지를 확인하고 기존 데이타와의 일치여부를 확인하는 단계에서 (66), 변경사항이 없을 경우 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당 모듈에서 데이타가 수신되었는지를 확인하는 단계에서 (65), 데이타가 수신되지 않았을 경우 부제어장치는 모듈 N (순차적 해당모듈)에게 데이타 (주차공간이 비어있는지의 여부)를 전송해줄 것을 재차 요청한다 (71) 데이타를 요청한 후 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에게서 데이타가 수신되었지를 확인하고 (72) 수신되었으면 기존에 보유하고 있는 데이타와의 일치여부를 확인한 후 (66) 변경된 내용이 있으면 중앙제어장치 (Main Controller)에 변경된 데이타를 전송하고 (67) 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당모듈에서 데이타가 수신 되었는지를 확인하고 기존 데이타와의 일치여부를 확인하는 단계에서 (66), 변경사항이 없을 경우 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당 모듈에서 데이타가 수신되었는지를 확인하는 단계에서 (72), 데이타가 수신되지 않았을 경우 부제어장치는 모듈 N (순차적 해당모듈)에게 데이타 (주차공간이 비어있는지의 여부)를 전송해줄 것을 요청한다 (73) 데이타를 요청한 후 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에게서 데이타가 수신되었지를 확인하고 (74) 수신되었으면 기존에 보유하고 있는 데이타와의 일치여부를 확인한 후 (66) 변경된 내용이 있으면 중앙제어장치 (Main Controller)에 변경된 데이타를 전송하고 (67) 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당모듈에서 데이타가 수신 되었는지를 확인하고 기존 데이타와의 일치여부를 확인하는 단계에서 (66), 변경사항이 없을 경우 수신이 완료되었음을 해당 모듈 (N : 순차적 해당모듈)에 통보한 후 (68), 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63). 해당 모듈에서 데이타가 수신되었는지를확인하는 단계에서 (74), 데이타가 수신되지 않았을 경우 부제어장치는 중앙제어장치에 해당모듈 (N : 순차적 해당모듈)에서의 수신에 에러가 있음을 알리고 (75) 수신 에러신호를 해당모듈로 전송한 후 (76) 현재의 N의 값에서 1만큼을 빼어 순차적으로 다음 모듈의 정보를 가지고 올 수 있도록 하고 (69), N의 값이 "0"이 되었는지를 확인하여 (70) "0"보다 클 경우 순차적 모듈에 데이타 전송을 요청하는 단계 (64)로 돌아가고 "0"이 되었을 경우 N의 값에 설정된 값 (x)을 입력하는 단계로 돌아간다 (63).5 is a flow chart illustrating a method of controlling a device according to the present invention in a sub controller. Hereinafter, a method of controlling the apparatus according to the present invention by the sub-controller with reference to the accompanying drawings as follows. When the power is connected to the sub controller (61), the controller initializes the device itself (62). Initialized system is an arbitrary module number (Module Number: individual controller installed in each parking space is called a module, and one sub-controller is x (x = arbitrary number, set to fit each parking situation) Set the value to x so that the data can be sequentially transmitted from each module (based on one sub-controller controlling x modules. If the number is 50, set the value of x to 50). If the value of N is set (63), the secondary controller requests module N (sequential corresponding module) to send data (whether the parking space is empty or not) (64). After requesting the data, check whether the data is received from the corresponding module (N: sequential corresponding module). (65) If it is received, check whether it matches the existing data. (66) If there is any change, the central control unit ( After transmitting the changed data to the main controller (67) and notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68), the information of the next module is sequentially obtained by subtracting 1 from the current N value. (69), check if the value of N is "0" and (70) if it is greater than "0", go back to step (64) to request the data transfer to the sequential module, and if it is "0" Return to the step of entering the value (x) set in the value of N (63). In the step of confirming whether the data is received from the corresponding module and confirming whether or not it matches the existing data (66), if there is no change, after notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68). , Subtract 1 from the current N value so that the information of the next module can be obtained sequentially (69), and check whether the value of N becomes "0" (70) if it is larger than "0", the sequential module The method returns to step 64 for requesting data transmission to the terminal, and if it is "0", returns to the step of inputting the value (x) set to the value of N (63). In the step of confirming whether data has been received from the corresponding module (65), if no data is received, the sub-controller again requests to send data (whether parking space is empty) to module N (sequential corresponding module). (71) After requesting the data, check whether the data is received from the relevant module (N: sequential corresponding module). (72) If it is received, check whether it matches the existing data. (66) Transmitting the changed data to the main controller (67) and notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68), then subtracting 1 from the current value of N and sequentially It is possible to bring information of the module (69), and check whether the value of N becomes "0" (70) and if it is larger than "0", requesting data transmission to the sequential module (64). Go if the "0" to return to the step of inputting the value (x) is set to the value of N (63). In the step of confirming whether the data is received from the corresponding module and confirming whether or not it matches the existing data (66), if there is no change, after notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68). , Subtract 1 from the current N value so that the information of the next module can be obtained sequentially (69), and check whether the value of N becomes "0" (70) if it is larger than "0", the sequential module The method returns to step 64 for requesting data transmission to the terminal, and if it is "0", returns to the step of inputting the value (x) set to the value of N (63). In the step of checking whether data is received from the corresponding module (72), if no data is received, the sub-controller requests module N (sequential corresponding module) to transmit data (whether the parking space is empty or not). (73) After requesting the data, check if the data is received from the relevant module (N: sequential corresponding module). (74) If it is received, check whether it matches the existing data. Transmitting the changed data to the main controller (67) and notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68), then subtracting 1 from the current value of N to sequentially the next module. (69), check whether the value of N is "0" and (70) if it is greater than "0", go back to step (64) to request data transmission to the sequential module. If "0" is reached, the process returns to the step of inputting the value (x) set to the value of N (63). In the step of confirming whether the data is received from the corresponding module and confirming whether or not it matches the existing data (66), if there is no change, after notifying the relevant module (N: sequential corresponding module) that the reception is completed (68). , Subtract 1 from the current N value so that the information of the next module can be obtained sequentially (69), and check whether the value of N becomes "0" (70) if it is larger than "0", the sequential module The method returns to step 64 for requesting data transmission to the terminal, and if it is "0", returns to the step of inputting the value (x) set to the value of N (63). In the step of checking whether data is received from the corresponding module (74), if no data is received, the sub-controller notifies the central controller that there is an error in reception from the corresponding module (N: sequential corresponding module) (75). ) After receiving the reception error signal to the corresponding module (76) Subtract 1 from the current N value so that the information of the next module can be taken sequentially (69). Check whether the value of N becomes "0". If it is greater than " 0 ", it returns to step 64 of requesting data transmission to the sequential module. If it is " 0 ", it returns to the step of inputting the value (x) set to the value of N (63). .

도 6도은 본 발명에 의한 기기의 각각의 제어기가 부제어장치로 신호를 송신하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기의 제어를 위하여 각각의 제어기에서 신호를 송신하는 방법에 대하여 설명하면 아래와 같다. 각각의 주차공간에 설치된 제어기 (Module N : 순차적 해당 모듈)에 전원이 들어오면 (81), 제어장치 스스로 기기를 초기화 시킨다 (82). 초기화된 개별 제어장치는 주차되어 있는 차량의 유무를 파악하는 일을 하는 중간에 부제어장치에서 데이타를 요청하는 여부를 확인하여 (83) 요청이 들어왔을 경우 해당하는 고유번호 (Serial Number)와 현재의 상태에서의 내용을 부 제어장치로 송부한다 (84). 데이타를 요청하는지의 여부를 확인하는 단계에서 (83) 요청하는 신호가 없을경우 주차되어 있는 차량의 유무를 파악하는 일로 돌아간다 (92). 개별제어장치는 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하고 (85), 입력이 되었을 경우 주차되어 있는 차량의 유무를 파악하는 일로 돌아간다 (92). 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하는 단계에서 (85) 입력이 안되었을경우 해당하는 고유번호와 현재의 상태에서의 내용을 부 제어장치로 재 송부한다 (86). 개별제어장치는 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하고 (87), 입력이 되었을 경우 주차되어 있는 차량의 유무를 파악하는 일로 돌아간다 (92). 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하는 단계에서 (87) 입력이 안되었을 경우 해당하는 고유번호와 현재의 상태에서의 변경내용을 부 제어장치로 재 송부한다 (88). 개별제어장치는 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하고 (89), 입력이 되었을 경우 주차되어 있는 차량의 유무를 파악하는 일로 돌아간다 (92). 부제어장치에서 수신완료 신호가 입력되었는지를 확인하는 단계에서 (89) 입력이 안되었을 경우 해당하는 에러임을 확인하고 문제발생 표시등을 켜고 종료한다 (91).FIG. 6 is a flow chart showing how each controller of the device according to the present invention transmits signals to the sub-controller. Hereinafter, a method of transmitting a signal in each controller for controlling a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. When the controller (Module N: sequential module) installed in each parking space is powered on (81), the controller itself initializes the device (82). The initialized individual controller checks whether the sub-controller requests data in the middle of determining whether the vehicle is parked or not. (83) If a request is received, the corresponding serial number and the current (84) The contents of the state of the controller are sent to the secondary controller. In the step of confirming whether or not to request data (83), if there is no request signal, the process returns to determining whether or not a vehicle is parked (92). The individual controller checks whether the reception completion signal has been input from the sub-controller (85), and if so, returns to determining whether the vehicle is parked (92). (85) In the step of confirming whether the reception completion signal has been input in the secondary control apparatus, if no input is made, the corresponding unique number and the contents in the current state are resent to the secondary control apparatus (86). The individual controller checks whether the reception completion signal is input from the sub-controller (87), and if it is input, returns to determining whether the vehicle is parked (92). In the step of confirming whether the reception completion signal is input in the secondary control apparatus (87), if no input is received, the corresponding unique number and the change in the current state are resent to the secondary control apparatus (88). The individual controller checks whether the reception completion signal has been input from the sub-controller (89), and if so, returns to determining whether the vehicle is parked (92). In the step of confirming that the reception completion signal is input by the sub-controller (89), if it is not input, it confirms that it is an error and turns on the problem occurrence indicator (91).

도 7은 본 발명에 의한 기기를 중앙제어장치 (Main Controller)에서 제어하는 방법을 보여주는 순서도 (Flow Chart)이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기를 중앙제어장치에서 제어하는 방법에 대하여 설명하면 아래와 같다. 전원이 공급되면 (101), 제어장치 스스로 초기화를 한다(102). 초기화를 마치면 중앙제어장치 (Main Controller)는 부제어장치 (Sub Controller)에서 입력된 자료가 있는지를 확인하고 (103), 입력된 자료가 있으면 부제어장치 (Sub Controller)와 해당 모듈의 고유번호를 확인하고 입력된 자료를 분석한다 (104). 입력된 자료의 분석이 끝나면, 중앙제어장치는 기존의 입력되어 있는 내용을 변경하고 (105), 전광판에 새로운 Data를 표시한 다음 (106), 컴퓨터에 변경된 자료를 입력하고 (107) 해당 부제어장치 (Sub Controller)에 자료 전송 완료 신호를 송부한 후 (108) 입력된 자료가 있는지를 확인하는단계로 돌아간다 (103). 입력된 자료가 있는지를 확인하는 단계에서 (103), 입력된 자료가 없으면 입력된 자료가 있는지의 여부를 지속적으로 확인한다 (103).7 is a flowchart illustrating a method of controlling a device in a main controller according to the present invention. Hereinafter, a method of controlling a device according to the present invention from a central controller with reference to the accompanying drawings will be described. When power is supplied (101), the controller initializes itself (102). After the initialization, the main controller checks whether there is data inputted from the sub controller (103), and if there is input data, inputs the unique number of the sub controller and the corresponding module. Confirm and analyze the data entered (104). After the analysis of the input data, the central controller changes the existing input contents (105), displays the new data on the electronic display (106), inputs the changed data into the computer (107) and controls the corresponding sub-control. After transmitting the data transmission completion signal to the device (Sub Controller) (108) and returns to the step of checking whether there is input data (103). In the step of checking whether there is input data (103), if there is no input data, it continuously checks whether there is input data (103).

도 8은 본 발명에 의한 기기의 개별 제어기 (Moudle)의 구조를 보여주는 도면이다. 이하 첨부된 도면을 참고로 본 발명에 의한 기기의 개별제어기의 구조에 대하여 설명하면 아래와 같다. A는 정면도, B는 좌측면도, C는 우측면도. 개별제어기는 기기에 전원을 공급하기 위한 전원부 (5), 개별의 기기를 제어하기위한 제어기 (Microprocessor)와 각종 전자부품이 위치한 제어부 (4), 제어부 (4)의 명령을 받아 고유번호를 포함한 신호를 송신하는 송신부 (3), 송출된 신호를 수신하여 정보를 제어기로 보내주는수신부 (7) 가 한개의 PCB 판 (111)에 부착되어 있는 구조로 되어 있다. 특히, 기기의 전원부는 송신부에서 송출하는 신호의 제어를 위하여 균일한 전원을 공급할 수 있도록 하기 위하여 SMPS를 사용한다.8 is a view showing the structure of an individual controller (Moudle) of the device according to the present invention. Hereinafter, a structure of an individual controller of a device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. A is the front view, B is the left side view, C is the right side view. The individual controller receives signals from the power supply unit 5 for supplying power to the device, the controller (Microprocessor) for controlling the individual devices, the control unit 4 in which various electronic components are located, and the control unit 4, and a signal including a unique number. The transmission section 3 for transmitting the signal and the reception section 7 for receiving the transmitted signal and sending the information to the controller are attached to one PCB plate 111. In particular, the power supply unit of the device uses the SMPS to provide a uniform power supply for the control of the signal transmitted from the transmitter.

상기의 내용과 같이, 본 발명에 따른 빈 주차공간 알림표시기는 대형주차장에서 각 주차공간에 빈 주차공간임을 표시해 주는 램프를 설치하여 주차장에 자동차가 진입함과 동시에 빈 주차공간을 파악하여 주차를 용이하게 할 수 있도록 하여 주차에 걸리는 시간을 단축하고, 운전자가 주차위치를 찾아다녀야 하는 불편함을 느끼지 않게 할 수 있는 효과가 있다. 또한, 시스템의 설치를 용이하게 함으로서 주차장 시설을 개선함에 있어서 관리자의 부담을 적게할 수 있는 효과가 있다.As described above, the empty parking space notification indicator according to the present invention by installing a lamp indicating that the parking space in each parking space in a large parking lot to easily enter the parking lot at the same time as the car enters the parking lot By making it possible to shorten the time taken for parking, there is an effect that the driver does not feel the inconvenience to find a parking position. In addition, by simplifying the installation of the system there is an effect that can reduce the burden on the administrator in improving the parking lot facilities.

Claims (11)

각각의 시스템에 전원을 공급해주는 전원부; 각 주차공간의 천정에 설치되는 차량의 유무를 감지하기 위한 센서의 송/수신부; 센서를 통해 입력되는 신호를 처리하여 현재의 상태를 파악하는 제어부(Module); 제어부에서 송출되는 신호를 램프에 나타내에 주차공간의 유무를 표시하기 위한 램프표시등부; 다수의 개별제어기를 통합관리하기 위한 부 제어부(Sub Controller); 부 제어부에서 입력되는 신호를 통합 처리하는 중앙제어부(Main Controller); 중앙제어시스템의 정보를 시각적으로 표시하는 전광판 등으로 구성된 것을 특징으로 하는빈 주차공간 알림 표시기(Indication of Empty Parking Lot).A power supply unit supplying power to each system; A transmitter / receiver of a sensor for detecting the presence or absence of a vehicle installed on the ceiling of each parking space; A controller for processing a signal input through a sensor to determine a current state; Lamp display unit for indicating the presence of the parking space in the signal to the lamp transmitted from the control unit; A sub controller for integrated management of a plurality of individual controllers; A main controller which integrally processes the signal input from the sub controller; Wherein configured to match such a visual representation of the information in the central control system, an empty parking space notification indicator (Indication of Empty Parking Lot). 1항에 있어서 상기의 제어부는 센서의 송신부를 통해 신호를 출력할 때 해당하는 고유번호를 함께 출력함으로서 옆 주차공간의 상태를 파악하는 신호와 구분하는 신호를 송신 및 수신할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.The method of claim 1, wherein the control unit outputs a corresponding unique number when outputting a signal through a transmitting unit of a sensor, so that a signal distinguishing from a signal for identifying a state of a parking space next to it can be transmitted and received. Empty parking space reminder. 1항에 있어서 상기의 제어부에는 각각의 제어기 (CPU, Microprocessor)를 사용하여 개별 주차공간별로 관리가 가능하여 별도의 중앙제어 시스템의 설치여부를 선택하여 사용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.According to claim 1, wherein the control unit by using each controller (CPU, Microprocessor) can be managed by individual parking spaces, the parking space notification, characterized in that it is possible to select whether to use the installation of a separate central control system Indicator. 1항에 있어서 상기의 보조제어시스템은 x개의 개별제어 시스템 (Module)에서 오는 신호를 관리, 정보를 분석하여 중앙제어시스템으로 총괄 정보를 송신하여 모든 개별 제어기를 중앙에서 관리할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.The method of claim 1, wherein the auxiliary control system is configured to manage all the individual controllers centrally by managing the signals from x number of individual control systems (Module), analyzing the information, and sending general information to the central control system. Parking space reminder. 각각의 주차공간에 설치되는 개별 제어부에 있어서 각각의 개별제어시스템 (Module) 에 있는 제어기 (CPU, Microprocessor)가 자가진단 프로그램을 작동시켜 주차되어 있는 차량의 높이파악 및 자체적인 오류를 알아보는 자가진단 시스템을 가진것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.In the individual control unit installed in each parking space, the controller (CPU, Microprocessor) in each individual control system operates the self-diagnosis program to detect the height of the parked vehicle and its own error. Empty parking space alert indicator, characterized by having a system. 1항에 있어서, 각각의 기기에 공급되는 전원선에 타이머를 부착하여 기기의 활용이 적은시간 또는 활용이 없는 시간에는 전원을 차단시켜 필요이상의 전원을 공급하지 않음으로서 절전 효과를 내는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.The apparatus of claim 1, wherein a timer is attached to a power line supplied to each device, and a power saving effect is provided by shutting off the power during a time when the use of the device is low or when there is no use, and supplying more power than necessary. Empty parking space notification indicator, characterized in that. 본 발명에 의한 기기를 설치함에 있어서, 천정에 전원선 및 데이타라인이 들어있는 파이프와 개별 제어부를 조인트를 이용하여 연결, 부착하는 것 만으로 설치를 완료할 수 있도록 하여 설치에 있어서 용이하게 해 주는 구조로 되어 있는 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.In the installation of the device according to the present invention, the pipe can be connected to and attached to the individual control unit using a joint and a power line and a data line on the ceiling by using a joint to complete the installation structure to facilitate the installation Empty parking space notification indicator, characterized in that the. 각각의 주차공간에 설치되는 개별 제어부에 있어서 각각의 개별제어시스템 (Module) 에 있는 전원부, 제어부, 수신부, 송신부가 모두 한장의 PCB 위에 위치하고 있는 구조로 되어있는것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.An individual parking control unit installed in each parking space, wherein the power supply unit, the control unit, the receiving unit, and the transmitting unit in each individual control system (Module) are all located on a single PCB. 각각의 주차공간에 설치되는 개별 제어부에 있어서 각각의 개별제어시스템 (Module) 에 있는 전원부에 SMPS를 사용하여 송신부에서 송출하는 신호를 정확하게 제어할 수 있도록 되어있는것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.An individual parking control unit installed in each parking space, the empty parking space notification indicator, characterized in that the power supply in each individual control system (Module) using the SMPS to accurately control the signal transmitted from the transmitter. 본 발명에 의한 기기를 설치함에 있어서, 천정에 전원선 및 데이타라인이 들어있는 파이프의 내부의 선 연결에 있어서, 내부의 전원선 및 데이타 라인을 별도의 소켓을 이용하여 각각의 케이블에 연결되어 있는 플러그를 연결하는 것 만으로 필요한 위치에서 간단히 선을 연결하여 설치할 수 있도록 되어있는 구조로 되어있는것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.In installing the apparatus according to the present invention, in the internal line connection of a pipe containing a power line and a data line in a ceiling, the internal power line and data line are connected to respective cables using separate sockets. Empty parking space notification indicator, characterized in that the structure is designed to be installed by simply connecting the wire in the required position by simply connecting the plug. 기기에 전원이 공급되는 것 과 동시에 개별 제어부가 별도의 조작 없이도 각각의 주차공간의 차량 유,무를 파악하여 빈 주차공간의 갯수를 전광판에 시각적으로 나타내는 기능을 수행하는 구조로 되어있는 것을 특징으로 하는 빈 주차공간 알림 표시기.At the same time that the power is supplied to the device, the individual control unit detects the vehicle presence or absence of each parking space without additional manipulation and performs a function of visually indicating the number of empty parking spaces on the display board. Empty parking lot notification indicator.
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