KR20030013159A - Automatic coin calculating and exchange apparatus - Google Patents
Automatic coin calculating and exchange apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- KR20030013159A KR20030013159A KR1020010047499A KR20010047499A KR20030013159A KR 20030013159 A KR20030013159 A KR 20030013159A KR 1020010047499 A KR1020010047499 A KR 1020010047499A KR 20010047499 A KR20010047499 A KR 20010047499A KR 20030013159 A KR20030013159 A KR 20030013159A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- coin
- coins
- sensor
- separation
- assembly
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D3/00—Sorting a mixed bulk of coins into denominations
- G07D3/14—Apparatus driven under control of coin-sensing elements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Control Of Vending Devices And Auxiliary Devices For Vending Devices (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 자동 동전 계수 및 환전기에 관한 것이다. 보다 상세하게는 전자적인 감지장치에 의해 투입된 동전을 자동으로 분리하여 계수하거나, 투입된 지폐(1000원,5000원,10000원)를 원하는 단위(10원,50원,100원,500원)의 동전으로 환전할 수 있도록 하는 자동 동전 계수 및 환전기에 관한 것이다.The present invention relates to automatic coin counting and currency exchange. More specifically, the coin inputted by the electronic sensing device is automatically counted or counted, or coins in the desired unit (10, 50, 100, 500 won) are inputted bills (1000, 5000, 10,000 won). The present invention relates to an automatic coin counter and a currency exchanger.
사람들이 자주 왕래하는 지하철 매표소 또는 각 은행 창구에는 지폐를 원하는 만큼의 동전으로 교환할 수 있도록 하는 동전환전기가 설치되어 있다.Coin changers are installed at subway ticket offices where people frequently travel, or at each bank teller, so that they can exchange as many coins as they want.
그러나, 종래의 동전환전기는 대부분 1000원의 지폐를 10개의 100원짜리 동전으로 단순히 교환하는 역할만 하도록 설치되어 있다. 이는 사용자가 필요에 의해 환전하고자하는 10원, 50원, 500원의 동전으로는 교환할 수 없었다.However, the conventional coin changer is installed so as to simply exchange the bills of 1,000 won for ten 100 won coins. It could not be exchanged for coins of 10 won, 50 won and 500 won that the user would like to exchange as needed.
또한, 지폐는 1000원권 하나로만 통용이 가능하며 이 밖에 5000원, 10000원권의 지폐는 사용할 수 없었다. 이는 1000원권의 지폐가 준비되는 않은 경우 사용상에 있어서 매우 불편하였다.In addition, banknotes can only be used with a single 1000-won bill, and other than 5000 won and 10,000 won bills could not be used. This was very inconvenient in use when the bill of 1000 won was not prepared.
또한, 종래 은행에서 사용하는 동전분리기는 큰 동전과 작은 동전만을 분리할 수 있기 때문에 사용자가 동전을 바꿀 때 동전을 미리 일일이 분리해야 하는 불편함이 있었다. 그리고 그 동전들을 창구직원이 직접 교환해 주어야 하는 불편함이 있었다.In addition, since the coin separator used in the conventional bank can separate only a large coin and a small coin, there is an inconvenience in that the user must separate the coins in advance when the coin is changed. And the counter staff had to exchange the coins directly.
따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 접촉센서, 감광센서, 동전넘침 경고센서, 무게감지센서 등의 전자적인 감지장치에 의해 투입된 동전을 자동적으로 분리하여 계수하거나, 투입된 지폐(1000원,5000원,10000원)를 원하는 단위(10원,50원,100원,500원)의 동전으로 환전할 수 있도록 하는 자동 동전 계수 및 환전기를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to automatically count and separate the coin input by the electronic sensing device such as contact sensor, photosensitive sensor, coin overflow warning sensor, weight sensor, or It is to provide an automatic coin counting and currency exchanger that can convert the banknotes (1000 won, 5000 won, 10,000 won) into the coin of the desired unit (10 won, 50 won, 100 won, 500 won).
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 사상으로써 본 발명은As a technical idea for achieving the above object of the present invention
동전투입구를 통해 투입된 각종 동전들을 필터를 통해 동전의 크기에 따라 분리하기 위한 동전분리기결합체수단과;A coin separator coupling means for separating various coins introduced through the coin inlet through a filter according to the size of the coin;
상기 동전분리기결합체수단으로부터 분리된 동전들을 동전의 크기에 따라 수거하기 위한 동전분리수거기결합체수단과;Coin separator combiner means for collecting coins separated from the coin separator combine means according to the size of the coin;
상기 동전분리수거기결합체수단으로부터 분리된 동전들을 동전의 크기에 따라 각각 보관하기 위한 동전보관수단과;Coin storage means for storing coins separated from the coin separation and collecting means according to the size of each coin;
상기 동전분리수거기결합체수단을 동전보관수단으로 이동시키고 복귀시키기 위한 제 1,2컨베이어벨트를 구비하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a first and second conveyor belt for moving the coin separation collector assembly means to the coin storage means and return.
도 1은 본 발명에 따른 자동 동전 계수 및 환전기의 내부 사시도이다.1 is an internal perspective view of an automatic coin counting and currency exchange machine according to the present invention.
도 2는 도 1의 결합 상세도이다.2 is a detailed view of the combination of FIG.
도 3은 도 1의 동전분리수거기결합체의 내부 상세도이다.3 is a detailed view of the inside of the coin separator assembly of FIG.
도 4는 도 1의 동전분리수거기결합체의 측단면도이다.4 is a side cross-sectional view of the coin separator assembly of FIG.
도 5는 본 발명에 따른 자동 동전 계수 및 환전기의 외관 사시도이다.5 is an external perspective view of an automatic coin counting and currency exchange machine according to the present invention.
이하, 본 발명의 실시예에 대한 구성 및 그 작용을 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the configuration and operation of the embodiment of the present invention will be described in detail.
도 1은 본 발명에 따른 자동 동전 계수 및 환전기의 내부 사시도이다. 도 2는 도 1의 결합 상세도이다.1 is an internal perspective view of an automatic coin counting and currency exchange machine according to the present invention. 2 is a detailed view of the combination of FIG.
도 1의 내부 사시도를 살펴보면, 동전투입구를 통해 투입된 동전들을 필터를 통해 동전의 크기에 따라 분리하기 위한 동전분리기결합체(100)와; 상기 동전분리기결합체(100)로부터 분리된 동전들을 동전의 크기에 따라 수거하기 위한 동전분리수거기결합체(200)와; 상기 동전분리수거기결합체(200)로부터 분리된 동전들을 동전의 크기에 따라 각각 보관하기 위한 동전보관소(300)와; 상기 동전분리수거기결합체(200)를 동전보관소(300)로 이동시키고 복귀시키기 위한 제 1,2컨베이어벨트(400a,400b)로 구성되어 있다.Looking at the internal perspective of Figure 1, a coin separator assembly for separating the coins introduced through the coin inlet through the filter according to the size of the coin (100); A coin separator combiner 200 for collecting coins separated from the coin separator assembly 100 according to the size of the coin; A coin storage unit 300 for storing coins separated from the coin separation collector assembly 200 according to the size of coins; The first and second conveyor belts 400a and 400b for moving the coin separation collector assembly 200 to the coin storage 300 and returning to each other.
이 때, 상기 동전분리기결합체(100)의 하부에는 동전분리수거기결합체(200)가 설치되어 있으며, 상기 동전분리수거기결합체(200)의 후방에는 일정 크기의 높이를 갖는 동전보관소(300)가 설치되어 있다.At this time, the coin separator assembly 200 is installed at the lower portion of the coin separator assembly 100, and the coin storage 300 having a predetermined size of height is installed at the rear of the coin separator assembly 200. have.
또한, 상기 동전보관소(300)의 높이 보다 낮게 설치된동전분리수거기결합체(200)와 동전보관소(300)간에는 운송수단인 제 1,2컨베이어벨트(400a,400b)가 연결되어 있다.In addition, the first and second conveyor belts 400a and 400b which are transportation means are connected between the coin separator 200 and the coin storage 300 installed lower than the height of the coin storage 300.
도 2의 결합 상세도를 살펴보면, 상기 동전분리기결합체(100)에는 동전분리기결합체를 진동시키기 위한 제 1구동모터(102)와; 상기 제 1구동모터(102)가 진동할 때 완충역할을 하며 8개로 구비되는 완충장치(104)와; 사각형의 동전 수납공간을 갖는 분리상자(106)와; 상기 분리상자(106)의 하부에 설치된 3개의 필터(110)에 의해 필터링 역할을 하는 필터교환결합체(108)와; 상기 필터교환결합체(108)의 저부와 결합되어 동전분리수거원통(204)에 해당 동전이 정확하게 수집될 수 있도록 개폐하는 제 1개폐장치(도시 안됨)와; 상기 동전분리기결합체(100)의 상단부가 진동되고 하단부가 동전분리수거원통(204)의 입구에 정확히 고정되어 분리된 동전이 배출될때 동전분리수거원통(204)으로 인입될 수 있도록 하는 완충자바라(114)와; 동전배출축과 동전분리수거원통(204)이 일치할 수 있도록 고정하여 주는 동전배출축 고정쇠(116)가 형성되어 있다.Looking at the coupling of Figure 2, the coin separator assembly 100 includes a first drive motor 102 for vibrating the coin separator assembly; A shock absorber 104 having a buffer role when the first drive motor 102 vibrates and provided with eight shock absorbers 104; A separating box 106 having a rectangular coin storage space; A filter exchange assembly (108) for filtering by three filters (110) installed at the bottom of the separation box (106); A first opening and closing device (not shown) coupled to the bottom of the filter exchange assembly 108 to open and close the coin so that the coin can be accurately collected in the coin separation cylinder 204; The upper end of the coin separator assembly 100 is vibrated and the lower end is correctly fixed to the inlet of the coin separation cylinder 204 when the separated coins are discharged into the coin separation cylinder 204 so that the buffer bar (114) )Wow; Coin discharge shaft fixing clamp 116 is fixed to the coin discharge shaft and coin separation cylinder 204 to be matched.
이 때, 상기 동전분리기결합체(100)의 상부에는 동전을 투입하기 위한 동전투입구(도시 안됨)가 설치되어 있으며, 상기 동전분리수거기결합체(200)의 하부에는 동전투입구로부터 투입된 불량 동전이나 모조동전 혹은 동전분리 작업 중 해당동전이 아닌 동전이 들어왔을때 쏟아내어진 동전들이 수집되는 리사이클 박스(520)가 설치되어 있다. 물론, 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않으나 각 완충장치(104)와 제 1구동모터(102) 및 동전배출축 고정쇠(116)를 고정시키며, 기계 내부의 뼈대를 형성하는 프레임(101)이 설치되어 있다.At this time, a coin inlet (not shown) is installed in the upper portion of the coin separator assembly 100, the coin separator imitation coin or imitation coin input from the coin inlet at the lower portion of the coin separator combiner 200 A recycling box 520 is installed in which coins poured out when a coin other than the corresponding coin enters during a coin separation operation is installed. Of course, although not shown in detail in the drawing, each of the buffer device 104, the first drive motor 102 and the coin ejection shaft fixing clamp 116, and the frame 101 is formed to form a skeleton inside the machine is installed have.
이어서, 상기 동전분리기결합체(100)와 연결된 각 구성 요소의 작용에 대하여 간략하게 살펴 보기로 한다.Next, the operation of each component connected to the coin separator assembly 100 will be described briefly.
상기 분리상자(106)는 동전투입구로부터 투입된 동전이 바로 수납공간 내로 들어오게 되며, 분리상자(106)의 밑바닥에 있는 필터(110)들을 통해 동전의 크기별로 동전을 분리시킨다. 이 때, 상기 분리상자(106)의 하단부 자체에 500원짜리 동전 크기의 구멍이 뚫어져 있어서 하단부 자체가 500원용 필터의 기능을 한다.The separation box 106 is a coin introduced from the coin input directly into the storage space, and separates the coins by the size of the coins through the filter 110 at the bottom of the separation box 106. At this time, a 500 won coin-sized hole is drilled into the lower end of the separation box 106 itself, so the lower end itself functions as a 500 won filter.
상기 필터교환결합체(108)에는 50원용 필터와, 10원용 필터 및 100원용 필터등의 필터(110)로 구성되어 있다. 이 때, 상기 50원용 필터는 50원짜리 동전크기의 구멍이 뚫려있으며 50원짜리 동전을 분리할 때 사용된다.The filter replacement assembly 108 includes a filter for 50-element, a filter for 10-element, a filter for 100-element, and the like. At this time, the 50-yuan filter is a hole of the 50-yen coin size is used when separating the 50-yuan coin.
동전의 분리 순서는 동전의 크기가 작은 순으로 진행되어야 하므로 50원용 필터가 제일 먼저 사용되며, 최초의 상태는 모든 필터가 분리상자(106)의 하단부에 위치해 있는 상태이고, 위로부터 100원용 필터, 10원용 필터, 50원용 필터가 겹쳐서 설치된다.Since the separation order of coins should be in order of the smallest coins, the 50 won filter is used first, and the first state is that all the filters are located at the bottom of the separation box 106, and the 100 won filter from the top, A 10-element filter and a 50-element filter are stacked on top of each other.
이 때, 동전분리수거원통(204)은 최초 50원용으로 준비가 되어 있어야 하며 제 1개폐장치(도시 안됨)는 최초 폐쇄되어 있어야 한다.At this time, the coin separation cylinder 204 should be prepared for the first 50 won and the first opening and closing device (not shown) should be closed for the first time.
그 상태에서 소비자가 시작 버튼을 누르면 제 1개폐장치는 개방되고 제 1구동모터(102)가 작동하여 50원짜리를 분리하기 시작한다. 이렇게 필터(110)를 통해 분리된 50원짜리는 50원용 동전분리수거원통(204)으로 수거된다.In this state, when the consumer presses the start button, the first opening and closing device is opened and the first driving motor 102 starts to separate the 50 won. Thus 50 yuan separated through the filter 110 is collected into a 50-yuan coin separation cylinder 204.
상기 동전분리수거원통(204)에 있는 제 2센서(도시안됨)는 동전이 원통으로 들어오기 시작한 시점과 들어오지 않고 있는 시점을 감지한다. 그래서 동전이 들어오지 않기 시작한 시점으로부터 일정시간이 흐른 뒤에도 계속적으로 동전이 원통 속으로 진입하지 않으면, 50원짜리 동전이 모두 분리가 된 것으로 판단을 하고, 제 1개폐장치(106)의 폐쇄를 지시하고 구동모터의 멈춤도 지시하여 다음 동전의 분리를 위한 준비상태로 기계장치가 작동할 수 있게 한다.The second sensor (not shown) in the coin separation cylinder 204 detects when the coin starts to enter the cylinder and when it does not enter. So, if a coin does not continuously enter the cylinder after a certain time has passed since the coin does not enter, it is determined that all 50 won coins are separated, and instructs the closing of the first opening and closing device 106 The stop of the drive motor is also indicated to allow the machine to operate in preparation for the next coin to be removed.
따라서, 먼저 50원짜리를 모두 분리하면 50원용 필터는 필터교환결합체(108) 내부의 컨베이어벨트를 통해 이동하게 된다. 이동하는 시기는 제 1개폐장치가 폐쇄되고 제 1구동모터(102)가 멈춘 후에 이동한다.Therefore, if all 50 won is separated first 50 won filter is moved through the conveyor belt inside the filter replacement assembly 108. The moving time is moved after the first opening and closing device is closed and the first driving motor 102 is stopped.
상기 10원용 필터는 10원짜리 동전크기의 구멍이 뚫려있고 10원짜리 동전을 분리할 때 사용된다. 상기의 과정과 같이 50원짜리 동전이 모두 분리되고 50원용 필터가 필터교환결합체(108) 내부의 컨베이어벨트를 통해 이송되면, 맨 밑에 있는 필터는 10원용 필터가 된다.The 10-yuan filter is a 10-yuan coin sized holes are used to separate the 10-yuan coins. As described above, if all 50 won coins are separated and the 50 won filter is transferred through the conveyor belt inside the filter exchange assembly 108, the bottom filter becomes a 10 won filter.
그리고 상기 분리수거원통(204)이 10원짜리용으로 준비되면 제 1개폐장치는 개방되고 제 1구동모터(102)가 작동하여 10원짜리를 분리한다. 이하의 과정은 상기의 과정을 반복한다.And when the separation collection cylinder 204 is prepared for a 10-yuan, the first opening and closing device is opened and the first drive motor 102 is operated to separate the 10-yuan. The following process repeats the above process.
상기 100원용 필터는 100원짜리 동전크기의 구멍이 뚫려있고 100원짜리 동전을 분리할 때 사용된다. 이하 과정은 위의 과정과 동일하다. 이 때, 필터가 겹쳐있을 때 각 필터들의 구멍의 위치는 서로 일치하여 위에서 봤을 때 동심원을 그리고 있어야 한다.The 100-yuan filter is a hole of a 100-dollar coin size is used when separating the 100-won coins. The following process is the same as the above process. At this time, when the filters overlap, the positions of the holes of the respective filters coincide with each other to draw concentric circles when viewed from above.
또한, 상기 제 1개폐장치는 동전분리수거결합체(200)의 분리수거원통에 해당 동전이 정확히 수집될 수 있도록 해주는 기능을 한다.In addition, the first opening and closing device functions to allow the coin to be accurately collected in the separation collection cylinder of the coin separation collection assembly 200.
즉, 필터가 준비되면 필터의 구멍에 맞는 동전의 일부는 제 1구동모터(102)의 작동 전에도 필터(110)를 통해 동전분리수거원통(204)으로 내려갈 수 있기 때문이다.That is, when the filter is prepared, a part of the coin that fits into the hole of the filter may go down to the coin separation cylinder 204 through the filter 110 even before the operation of the first driving motor 102.
이 때, 만약 동전분리수거원통(204)이 이동 중이거나 해당 동전을 수집하기 위한 준비위치에 있지 않은 경우 동전분리수거원통(204)으로 비해당 동전이 들어가게 되는 일이 발생할 수 있다.At this time, if the coin separation cylinder 204 is moving or not in the ready position for collecting the coin, the coin can be generated compared to the coin separation cylinder 204.
따라서, 상기 제 1개폐장치를 이용하여 필터가 완전히 교환되고, 동전분리수거원통(204)이 수거위치에 정확히 위치했을 때 제 1개폐장치를 개방시켜 해당 동전이 동전분리수거원통(204)에 수거될 수 있도록 한다.Therefore, the filter is completely exchanged using the first opening and closing device, and when the coin separation container 204 is correctly positioned at the collection position, the first opening and closing device is opened to collect the coin in the coin separation container 204. To be possible.
또한, 동전이 동전분리수거원통(204)의 양보다 많아서 동전넘침경고센서(도시 안됨)가 작동하게 되면 제 1개폐장치를 이용해 분리된 동전이 더 이상 동전분리수거원통(204)으로 들어가지 않도록 한다.In addition, when the coin overflow warning sensor (not shown) is greater than the amount of the coin separation container (204) is activated so that the coins separated using the first opening and closing device no longer enter the coin separation container (204). do.
상기 완충자바라(114)는 제 1구동모터(102)에 의해서 동전분리기결합체(100) 전체가 진동할 때 이 장치가 없으면, 동전이 배출되는 부분도 함께 진동하게 되어 동전분리수거원통(204)으로 정확히 들어 갈 수 없게 된다.When the shock absorber bar 114 is not present when the whole coin separator assembly 100 is vibrated by the first driving motor 102, the coin discharge part is also vibrated with the coin separation cylinder 204. You will not be able to enter correctly.
따라서, 이 장치를 분기점으로 동전분리기결합체(100)의 상단부는 진동하게 되고, 하단부는 분리수거원통의 입구에 정확히 고정되어 분리된 동전이 배출될 때 정확히 동전분리수거원통(204)으로 들어갈 수 있게 된다.Therefore, the upper part of the coin separator assembly 100 is vibrated with the device as a bifurcation point, and the lower part is exactly fixed to the inlet of the separating collection cylinder so that the separated coins can be accurately entered into the separating coin cylinder 204 when discharged. do.
상기 동전배출축 고정쇠(116)는 동전배출축이 정확히 동전분리수거원통(204)과 일치할 수 있도록 고정해주는 기능을 한다.The coin discharge shaft fixture 116 serves to fix the coin discharge shaft to be exactly coincident with the coin separation cylinder 204.
도 3은 도 1의 동전분리수거기결합체의 내부 상세도이다. 도 4는 도 1의 동전분리수거기결합체의 측단면도이다.3 is a detailed view of the inside of the coin separator assembly of FIG. 4 is a side cross-sectional view of the coin separator assembly of FIG.
도 3를 살펴보면, 상기 동전분리수거기결합체(200) 상단부에는 4개의 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)이 설치되고, 상기 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 하단부에는 제 2개폐장치(214)와 제 4센서(270)인 무게감지센서가 설치되어 있다.3, four coin separation cylinders 204a, 204b, 204c and 204d are installed at the upper end of the coin separation assembly 200, and the lower ends of the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c and 204d. The second opening and closing device 214 and the fourth sensor 270, the weight sensor is installed.
또한, 상기 동전분리수거기결합체(200)의 좌우측에는 한쌍의 지지축(220a,220b)이 설치되어 있으며, 상기 지지축(220a)에는 제 2구동모터(216)와 안내기어(218)가 설치되어 있다.In addition, a pair of support shafts 220a and 220b are installed on the left and right sides of the coin separator assembly 200, and the second drive motor 216 and the guide gear 218 are installed on the support shaft 220a. have.
도 4를 살펴보면, 상기 각각의 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)에는 원통입구의 상단부에 제 1센서(240)가 설치되어 있으며, 상기 제 1센서(240)의 좌측 하단부에는 제 2센서(250)가, 우측 하단부에는 제 3센서(260)가 설치되어 있다.Referring to FIG. 4, each of the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d is provided with a first sensor 240 at an upper end of the cylinder inlet, and a lower left end of the first sensor 240. The second sensor 250 is provided with a third sensor 260 at the lower right part.
이 때, 상기 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 하단부에는 개폐구축(212)을 중심으로 4개의 제 2개폐장치(214)가 설치되고, 상기 각 제 2개폐장치(214) 간에는 와이어(206)가 와이어축(208)에 걸쳐서 설치되어 있다.In this case, four second opening and closing devices 214 are installed at the lower ends of the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d around the opening and closing construction 212, and each of the second opening and closing devices 214 is provided. In the liver, a wire 206 is provided over the wire shaft 208.
또한, 상기 제 2개폐장치(214)의 일측면에는 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 개폐 작동을 위한 개폐작동모터(210)가 설치되어 있다. 또한, 상기 제 1,2,3,4센서(240,250,260,270)에는 각 센서로 부터 출력된 정보를 분석 판단하여 각 구성요소의 동작 유무를 총괄 제어하는 CPU(230)가 연결되어 있다.In addition, an opening and closing operation motor 210 for opening and closing operations of the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d is installed at one side of the second opening and closing device 214. In addition, the first, second, third, and fourth sensors 240, 250, 260, and 270 are connected to the CPU 230 for comprehensively controlling the operation of each component by analyzing and determining the information output from each sensor.
이어서, 상기 동전분리수거기결합체(200)와 연결된 각 구성요소의 작용에 대하여 살펴보기로 한다.Next, the operation of each component connected to the coin separator collector 200 will be described.
상기 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)은 모두 4개로서 좌측부터 50원용, 10원용, 100원용, 500원용으로 위치한다. 최초상태에서 50원용 원통(204a)이 동전배출축고정쇠(116)과 일치해 있어야 한다. 그 다음 차례로 필터가 준비되는 시기에 맞춰 동전분리수거결합체(200)는 좌측에서 차례로 이동하여 해당 동전용 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 입구가 동전배출축고정쇠(116)과 일치하게끔 한다. 따라서 동전분리기수거결합체(200)를 통해 분리되어 배출되는 동전은 종류별로 각각의 원통에 정확히 수거된다. 각각의 원통의 지름은 해당동전의 지름과 일치해야 한다.The coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d are all four and are located for 50 won, 10 won, 100 won, and 500 won from the left. In the initial state, the 50 yuan cylinder 204a should coincide with the coin ejection shaft fixing bolt 116. Then, in order to prepare the filter in sequence, the coin separation collection assembly 200 moves sequentially from the left side so that the entrances of the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d for the coin are fixed with the coin discharge shaft 116. To match. Therefore, the coins separated and discharged through the coin separator collection assembly 200 are accurately collected in each cylinder for each type. The diameter of each cylinder must match the diameter of the corresponding coin.
상기 제 2개폐장치(214)는 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 하단부에 위치하며, 이 원통 안으로 이물질 내지 불량동전 혹은 모조동전 또는 해당 동전이 아닌 것이 들어왔음을 제 1,2,4센서(240,250,270)를 통하여 감지했을 때, 원통에 있는 동전들을 리사이클박스(520)로 쏟아내는 기능을 한다.The second opening and closing device 214 is located at the lower end of the coin separation collection cylinders 204a, 204b, 204c, 204d, and foreign matters or defective coins or counterfeit coins, or not the corresponding coins are introduced into the cylinder. When detected through the 2,4 sensors (240, 250, 270), it functions to pour coins in the cylinder into the recycling box (520).
이 때, 제 2개폐장치(214)는 기계가 정상적으로 작동할 때는 항상 폐쇄되어있게 되지만 각 센서에 의해서 이상이 감지되면, 개방되어 동전을 리사이클박스(520)로 보내게 된다.At this time, the second opening and closing device 214 is always closed when the machine operates normally, but when an abnormality is detected by each sensor, it is opened to send coins to the recycling box 520.
그러나 이상이 감지됨과 동시에 개방되는 것이 아니라 동전이 분리되고 있는 중인 경우 일단 해당 동전이 모두 분리되고 난 뒤 다음 동전이 분리되는 시점에서 개방시킨다. 또한, 500원짜리 동전까지 모두 분리하고 나면 디스플레이창(도시 안됨)에 소비자로 하여금 리사이클박스(520)를 열어 동전을 재투입하도록 "리사이클박스에 있는 동전을 확인하시고 동전을 재투입 하십시요" 라는 경고음과 함께 표시한다. 또한 동전을 모두 분리수거한 후 동전보관소(300)에 동전을 쏟아낼 때도 제 2개폐장치(214)는 개방된다.However, if the coin is being separated instead of being opened at the same time as an abnormality is detected, the coin is opened once the all coins are separated and then the next coin is separated. In addition, after separating all 500 won coins, the display window (not shown) beeps to the consumer to open the recycle box 520 to re-inject the coins "Please check the coins in the recycling box and re-inject coins" Mark with In addition, the second opening and closing device 214 is opened when the coins are spilled into the coin storage 300 after all the coins are collected separately.
상기 제 2구동모터(216)는 동전분리수거결합체(200) 전체를 좌우 수평으로 이동시켜 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)이 동전배출축에 일치하도록 해주는 기능을 한다. 제 2구동모터(216)의 동력은 상단 지지축(220a)에 있는 안내기어(218)를 통해 동전분리수거결합체(200)를 좌우로 이동시킨다.The second driving motor 216 moves the entire coin separation collection body 200 horizontally and horizontally so that the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, and 204d coincide with the coin discharge axis. The power of the second driving motor 216 moves the coin separation collection body 200 to the left and right through the guide gear 218 in the upper support shaft 220a.
이 때, 작동시기는 제 1개폐장치가 폐쇄되고 다음 필터가 준비될 때이고, 다음의 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)을 동전배출축과 일치시킨다. 이렇게 500원까지 분리하고 나면 좌측으로 완전히 결합체를 이동시켜 결합체가 동전보관소(300)까지 이동할 수 있도록 한다. 그리고 동전보관소(300)에 동전을 모두 보내고 난 뒤 결합체가 다시 내려오면 결합체를 우측으로 이동시켜 최초상태로 준비시키게 된다.At this time, the operation timing is when the first opening and closing device is closed and the next filter is prepared, and the following coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, 204d coincide with the coin discharge shaft. After separating up to 500 won in this way to move the assembly completely to the left to allow the combination to move to the coin storage (300). And after sending all the coins to the coin storage 300, when the combination comes down again to move the combination to the right to prepare to the initial state.
상기 제 1센서(240)는 예컨대 8개의 접촉센서로 이루어져 있으며, 해당 동전이 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)으로 진입할 때 반드시 서로 마주 보는 2개 이상의 센서와 접촉하는 원리를 이용한다.The first sensor 240 is composed of eight contact sensors, for example, when the coin enters the coin separation collection cylinders 204a, 204b, 204c, 204d, the principle of contacting two or more sensors facing each other must be described. I use it.
1차적으로 불량 동전 내지는 해당 동전이 아닌(선행 과정에서 미쳐 분류하지 못한 동전이 들어온 경우)경우를 판별하며, 판정값으로 동전의 액수를 산출을 산술한다.Firstly, if the coin is not a bad coin or a corresponding coin (coin which is not classified in the process of entering) is discriminated, and the amount of the coin is calculated as a judgment value.
상기 제 2센서(250)는 물체의 지나감을 식별 즉, 이물질을 감지하는 4개의 감광센서로서 너무 작은 물체가 진입하여 제 1센서(240)에서 전혀 감지 하지 못한 경우에 이를 감지 하여 이 물질 혹은 작은 동전의 진입을 감지한다.The second sensor 250 is four photosensitive sensors for detecting the passing of the object, that is, when too small an object enters and is not detected by the first sensor 240 at all, the second sensor 250 detects this material or small Detect the entry of coins.
또한, 필터의 교환시기와 동전을 분리하기 위한 기계의 각 부분의 준비를 지시하는데 필요한 정보를 제공한다.It also provides the information necessary to indicate when to replace the filter and the preparation of each part of the machine for separating coins.
상기 제 3센서(260)는 동전을 수거하는 동안 너무 많은 양의 동전이 들어와 기계 내부에서 동전이 넘치는 것을 막기 위한 동전넘침경고센서로서 동전분리기결합체(100)의 제 1개폐장치의 폐쇄시기를 결정한다.The third sensor 260 is a coin overflow warning sensor for preventing a large amount of coins from entering the coin during the collection of coins while the coins are collected, and determines the closing timing of the first opening and closing device of the coin separator assembly 100. do.
즉, 동전이 일정 수위까지 차오르게 되면 동전의 넘침을 경고하여 동전 분리기 결합체에 있는 제 1개폐장치의 차단을 통해 더 이상 동전이 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)으로 들어오지 못하도록 한다.In other words, when the coin is raised to a certain level, the coin is warped so that the coin cannot enter the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, 204d by blocking the first opening and closing device in the coin separator assembly. .
상기 제 4센서(270)는 무게감지센서로서 동전의 무게를 측정하여 최종적으로 불량동전 내지는 모조동전이 없는지를 판단하고 불량동전이나 모조동전이 있는 것으로 판단되면 해당 원통의 제 2개폐장치(214)만을 열도록 지시하여 리사이클박스(520)로 해당 원통에 있는 동전을 모두 쏟아낸다.The fourth sensor 270 measures the weight of the coin as a weight sensor to determine whether there is a bad coin or a counterfeit coin, and if it is determined that there is a bad coin or a counterfeit coin, the second opening and closing device 214 of the corresponding cylinder. Instruct to open the bay to pour out all the coins in the cylinder to the recycling box (520).
만약 제 1,2,4센서(240,250,270)의 어떤 것이라도 이상을 감지하면 500원짜리 동전까지 분리한 후에 이상이 있는 원통의 동전만을 리사이클박스(520)로 쏟아내도록 제 2개폐장치(214)의 개방을 지시한다.If any of the first, second, and fourth sensors 240, 250, 270 detects an abnormality, the second opening and closing device 214 of the second opening and closing device 214 may be discharged to the recycling box 520 after separating up to 500 won coins. Instruction to open.
이 때, 사용자로 하여금 리사이클박스(520)에 있는 동전을 확인하여 모조동전 내지는 불량동전을 골라내게 한 후 다시 동전투입구에 집어넣게 한다. 상기 동전분리수거결합체(200)는 최초상태로 준비되어 있어야 하며, 필터들도 최초상태로 준비되어 있어야 한다. 그런 다음 소비자가 시작 버튼을 누르면 동전을 분리하는 과정을 반복한다.At this time, the user checks the coins in the recycling box 520 to pick out the counterfeit coin or bad coin and then put it back into the coin inlet. The coin separation collection assembly 200 should be prepared in an initial state, and filters should also be prepared in an initial state. The consumer then presses the start button and repeats the process of separating coins.
상기에서와 같이 각 센서의 연동 기능에 대하여 살펴보면, 상기 제 1센서(240)에서는 해당 동전의 크기와 같은지를 판정하여 판정값을 정하며, 감지하지 못한 작은 물체의 진입은 제 2센서(250)에서 감지한다. 그리고, 제 3센서(260)에서는 동전이 넘치는 것을 감지하며, 동전이 넘칠 상황이 발생하면 동전분리수거기결합체(200)에 있는 제 2개폐장치(214)를 차단하여 동전이 더 이상 원통으로 들어오지 못하도록 한다.Referring to the interlocking function of each sensor as described above, the first sensor 240 determines the determination value by determining whether or not the same size of the coin, the entry of the small object not detected by the second sensor 250 Detect. In addition, the third sensor 260 detects that the coin overflows, and when the coin overflows, the second opening and closing device 214 in the coin separator assembly 200 is blocked to prevent the coin from entering the cylinder any more. do.
이런 경우 불가피하게 동전분리수거기결합체(200)를 이동시켜 동전보관소(300)에 동전을 쏟아 내고 다시 동전을 분리 수거하는 과정을 되풀이한다. 상기 제 1,2센서(240,250)까지 이상이 없는 경우에도 모조 동전이 있을 수 있기 때문에 이를 무게로 감지한다. 즉, " 단위무게 * 동전수 = 동전의 실제 총무게 ≒ 산술적 무게 " 에 의해 감지된다.In this case, the coin separation collector 200 is inevitably moved to pour coins into the coin storage 300 and repeats the process of separating and collecting coins again. Even if there is no abnormality up to the first and second sensors 240 and 250, there may be imitation coins, so it is detected by weight. That is, it is detected by "unit weight * number of coins = actual total weight of a coin ≒ arithmetic weight".
해당동전 이외의 다른 동전 내지는 이물질을 감지한 경우 필터링이 완료됨과 동시에 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)의 하단부에 있는 제 2개폐장치(214)를 열어 리사이클 박스(520)로 동전을 쏟아 낸다. 최종적으로, 사용자로 하여금 불량동전 내지는 이물질을 골라내게 한 후 다시 동전을 투입하게 한다.If other coins or foreign objects other than the corresponding coins are detected, the filtering is completed and at the same time, the second opening and closing device 214 at the lower end of the coin separation collection cylinders 204a, 204b, 204c, 204d is opened, and the coin is recycled to the recycling box 520. Pour it out. Finally, the user is asked to pick out a bad coin or foreign matter and then put the coin again.
도 5는 본 발명에 따른 자동 동전 계수 및 환전기의 외관 사시도이다.5 is an external perspective view of an automatic coin counting and currency exchange machine according to the present invention.
도 5에 도시된 외관사시도를 살펴보면, 외관의 상단 일측에는 지폐를 동전으로 환전하고자할 때 사용되는 1000원 지폐투입구(502)와, 5000원 지폐투입구(504), 10000원 지폐투입구(506) 그리고 카드투입구(508)가 설치되어 있다.Looking at the exterior perspective view shown in Figure 5, the upper side of the appearance is a 1000 won bill slot 502, 5000 won bill slot 504, 10000 bill bill slot 506 used when you want to exchange bills into coins A card inlet 508 is provided.
또한, 외관의 중앙부에는 동전투입구(310)와, 동전을 지폐로 환전하고자할 때 사용되는 1000원 지폐지출구(510), 5000원 지폐지출구(512), 10000원 지폐지출구(514) 및 디스플레이부(516) 그리고 각종 기능키가 구비되어 있는 자판(518)이 설치되어 있다.In addition, the central portion of the appearance is a coin inlet 310, 1000 won bills outlet 510, 5000 won bills outlet 512, 10,000 won bills outlet 514 used to exchange coins into bills and The display unit 516 and a keyboard 518 provided with various function keys are provided.
또한, 상기 동전투입구(500)의 하단에는 리사이클 박스(210)가 설치되어 있으며, 그 우측에는 동전배출구(522)가 설치되어 있다.In addition, a recycling box 210 is installed at a lower end of the coin inlet 500, and a coin outlet 522 is installed at the right side of the coin inlet 500.
이어서, 본 발명에 의한 자동 동전 계수 및 환전기의 환전 동작에 대하여 살펴보기로 한다.Next, the operation of the automatic coin counting and the exchange of the money exchanger according to the present invention will be described.
< 동전을 지폐로 환전할 경우 ><When converting coins into bills>
1. 먼저 모든 동전을 동전투입구(500)에 집어 넣는다.1. First, put all the coins into the coin inlet (500).
2. 상기 동전투입구(500)에 들어 온 동전들은 모두 동전분리기결합체(100)를 통해 동전별로 분리한다.2. The coins entering the coin inlet 500 are all separated by coins through a coin separator (100).
3. 각각의 분리된 동전은 동전분리수거기결합체(200)의 동전분리수거원통(204a,204b,204c,204d)에 동전의 종류별로 수집된다.3. Each separated coin is collected by coin type in the coin separation cylinders 204a, 204b, 204c, 204d of the coin separation collector assembly 200.
4. 수집되는 순서는 동전의 크기가 작은 순으로 진행된다.(50원, 10원, 100원, 500원 순)4. The order of collection will be in the order of the smallest coins (50 won, 10 won, 100 won, 500 won).
5. 수집이 완료되면 동전의 총액수를 계산하여 디스플레이창(516)에 표시한다.5. When the collection is completed, the total amount of coins is calculated and displayed on the display window 516.
6. 사용자는 자판(518)을 사용하여 동전을 어떤 종류의 지폐로 환전하고 싶은지를 결정한다.6. The user uses the keyboard 518 to determine what kind of bills he wants to exchange.
7. 동전 액수만큼의 지폐가 지출되고 1000원 이하의 금액은 동전으로 지출된다.7. The amount of bills will be spent and the amount less than 1,000 won will be spent in coins.
8. 각 원통에 수거된 동전은 동전 보관소(300)로 보내져 각각의 동전별로 보관된다.8. Coins collected in each cylinder is sent to the coin storage 300 is stored for each coin.
< 지폐를 동전으로 환전할 경우 ><When converting bank notes into coins>
1. 지폐를 해당 지폐투입구(502,504,506)에 투입한다.1. Insert a banknote into the banknote opening 502, 504, 506.
2. 투입된 지폐의 금액이 디스플레이(516) 창에 표시된다.2. The amount of the inserted banknote is shown in the display 516 window.
3. 사용자는 자판(518)을 이용하여 환전하고 싶은 동전의 종류를 결정한다.3. The user uses the keyboard 518 to determine the type of coin to be exchanged.
4. 투입된 지폐의 금액만큼 동전이 지출된다.4. Coins are spent as much as the amount of bills entered.
< 카드를 사용하여 출금할 경우 ><When using a card to withdraw money>
1. 카드를 카드투입구(508)에 투입한다.1. Insert the card into the card slot 508.
2. 카드를 조회한다.2. Look up the card.
3. 사용자가 지폐로 출금할 경우 일반적으로 CD기를 사용하듯이 사용하면 된다. 그러나 소비자가 동전으로 환전하여 출금하고 싶은 경우 출금하고 싶은 금액과 필요한 동전의 종류를 결정한다.3. When a user withdraws a bill, the user can use it like a CD machine. However, if a consumer wants to exchange money with a coin, he decides how much money he wants to withdraw and what kind of coin he needs.
4. 계좌 잔고보다 출금액이 적은 경우 지출한다.4. Spend if the amount withdrawn is less than the account balance.
5. 카드를 배출하고 명세표를 출력한다.5. Eject the card and print out the specification sheet.
이상에서와 같이 본 발명에 의한 자동 동전 계수 및 환전기에 따르면, 접촉센서, 감광센서, 동전넘침 경고센서, 무게감지센서 등의 전자적인 감지장치에 의해 투입된 동전을 자동적으로 분리하여 계수할 수 있다.As described above, according to the automatic coin counting and money exchanger according to the present invention, coins input by electronic sensing devices such as a touch sensor, a photosensitive sensor, a coin overflow warning sensor, and a weight sensor can be automatically separated and counted.
또한, 투입된 지폐 값어치에 대한 해당 동전을 자동적으로 환전하여 지급할 수 있다. 따라서, 은행 등의 장소에 설치하여 동전(10원,50원,100원,500원)을 지폐(1000원,5000원,10000원)로 또는 지폐를 원하는 단위의 동전으로 용이하게 환전함으로서 환전의 편리성을 증대시킬 수 있다.In addition, the corresponding coins for the input bill value can be automatically exchanged and paid. Therefore, it is possible to easily exchange coins (10 won, 50 won, 100 won, 500 won) into banknotes (1000 won, 5000 won, 10000 won) or banknotes into coins of the desired unit. Convenience can be increased.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0047499A KR100464083B1 (en) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Automatic coin calculating and exchange apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0047499A KR100464083B1 (en) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Automatic coin calculating and exchange apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20030013159A true KR20030013159A (en) | 2003-02-14 |
KR100464083B1 KR100464083B1 (en) | 2005-01-03 |
Family
ID=27718216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0047499A KR100464083B1 (en) | 2001-08-07 | 2001-08-07 | Automatic coin calculating and exchange apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100464083B1 (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100500725B1 (en) * | 2001-11-24 | 2005-07-12 | 주식회사 키트론 | System exchange money of exchange paper money copper |
KR101041053B1 (en) * | 2004-07-21 | 2011-06-13 | 삼성전자주식회사 | Back light assembly and liquid crystal display device having the same |
CN105303674A (en) * | 2014-06-13 | 2016-02-03 | 怀宁县鑫钜照明电器有限公司 | Coin counting machine capable of identifying true and false |
CN105976496A (en) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 北京石油化工学院 | Coin sorting machine |
CN108597093A (en) * | 2018-01-02 | 2018-09-28 | 天津理工大学 | Intelligent coin sorter |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2639766B2 (en) * | 1991-04-10 | 1997-08-13 | ローレルバンクマシン株式会社 | Money sorting device |
JP2512276B2 (en) * | 1993-04-28 | 1996-07-03 | 株式会社寺岡精工 | Electronic cash register with automatic change payment function |
JP2936986B2 (en) * | 1993-12-28 | 1999-08-23 | 富士電機株式会社 | Coin processing machine |
KR19980010594U (en) * | 1996-08-09 | 1998-05-15 | 배순훈 | Coin hold for ticket vending machines |
KR100208485B1 (en) * | 1996-10-25 | 1999-07-15 | 이종수 | Coin sorting guide device |
JPH1125310A (en) * | 1997-06-27 | 1999-01-29 | Sanyo Electric Co Ltd | In-island money-changing machine |
JPH1173531A (en) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Nec Corp | Coin changing machine |
JP3081578B2 (en) * | 1997-12-26 | 2000-08-28 | 綜合警備保障株式会社 | Scrutiny system and change making system |
KR200205790Y1 (en) * | 2000-07-13 | 2000-12-01 | 신종락 | Coin give the change machine |
KR20010074238A (en) * | 2001-04-12 | 2001-08-04 | 김욱찬 | A coin auto classification and dispenser system for POS communication |
-
2001
- 2001-08-07 KR KR10-2001-0047499A patent/KR100464083B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100500725B1 (en) * | 2001-11-24 | 2005-07-12 | 주식회사 키트론 | System exchange money of exchange paper money copper |
KR101041053B1 (en) * | 2004-07-21 | 2011-06-13 | 삼성전자주식회사 | Back light assembly and liquid crystal display device having the same |
CN105303674A (en) * | 2014-06-13 | 2016-02-03 | 怀宁县鑫钜照明电器有限公司 | Coin counting machine capable of identifying true and false |
CN105976496A (en) * | 2016-04-29 | 2016-09-28 | 北京石油化工学院 | Coin sorting machine |
CN108597093A (en) * | 2018-01-02 | 2018-09-28 | 天津理工大学 | Intelligent coin sorter |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100464083B1 (en) | 2005-01-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR910009463B1 (en) | Banknote account and arrangement apparatus | |
KR910003520B1 (en) | Register | |
KR100386465B1 (en) | Apparatus for sorting paper currency | |
CN1881261B (en) | Bill handling machine | |
KR100746202B1 (en) | Bill depositing/dispensing apparatus | |
KR20120031931A (en) | Paper money deposit/withdrawal machine | |
KR20020050709A (en) | Bill handling machine | |
KR20000062807A (en) | Apparatus for sorting paper currency | |
JP2010267151A (en) | Apparatus for processing paper money | |
CN102385770B (en) | Paper processing apparatus | |
US5499805A (en) | Paper sheet storing apparatus | |
KR100464083B1 (en) | Automatic coin calculating and exchange apparatus | |
KR20070111961A (en) | Bill handling device | |
KR100681453B1 (en) | Cash dispensing machine for having denomination classifying function | |
JPH10214365A (en) | Paper money processor | |
CN214067871U (en) | Coin box capable of changing | |
JP2575381B2 (en) | Automatic transaction equipment | |
JPS60263265A (en) | Automatic receiving and paying machine | |
CN210836312U (en) | Cash processing equipment | |
KR20090055720A (en) | System for detecting paper money in atm | |
KR100636644B1 (en) | Digital auto cash counter | |
JP2000090316A (en) | Coin processor | |
JPH03110695A (en) | Bank note sorting and integrating machine | |
WO2010049994A1 (en) | Currency processing device | |
JP2680337B2 (en) | Automatic transaction equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |