KR20030012789A - 작업대장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 천정 구조물, 연결용 비임등과 같은 지지구조물로 부터 현수도니 작업대(16) 장치에 관한 것으로, 상기 작업대(16)는 요크 구조물(26)에 장착되어 지지구조물에 연결되며, 상기 작업대는 요크 구조물에 대하여 상승 및 하강될 수 있도록 구성된다. 상기 작업대장치는 상기 요크 구조물이 미리 설정된 힘으로 인접한 지지구조물(12,14)과 접촉될 수 있게 하여 요크구조물/작업대의 상대적 위치를 안정화하도록 하나 이상의 확장 가능한 로드(40,42,44,46)들을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

작업대장치{ARRANGEMENT OF A WORKING PLATFORM}

오늘날 대형 탱크와 같은 구조물에서는 가장 간단한 검사 및 통상의 유지보수 작업을 위해서도 비계를 세워야만 한다. 이것은 비계와 설치작업 자체의 비용 뿐만 아니라 수입의 감소와 함께 시간 낭비를 초래한다. 전체 비용은 종종 수행되는 작업에 의해 얻어지는 것과는 관련이 없다.

이에 대한 관련 기술로서는 미국 특허 제 3,602,335호와 유럽특허 제 3,982호를 예로 들 수 있다.

미국 특허 제 3,602,335호에는 항공기의 경우에 구조물에 대한 작업을 수행할 수 있는 작업대가 개시되어 있다. 상기 작업대는 보강된 수직의 중앙 아암의 도움으로 상부 구조물에 현수된다. 현수 구조는 작업대가 엑스와 와이 방향으로 수평으로 이동할 수 있도록 두 세트의 레일 쌍들에 의해 얻어진다. 또한, 작업대가 수직으로 상승 및 하강할 수 있기 때문에 작업대 위의 작업자는, 특허 도면에 도시된 바와같이 행거와 같은 것에 배치된 항공기 주변의 관련 작업공간의 모든 부품들에 접근하게 된다.

유럽특허 제 3, 982호는 와이어 또는 로프에 의해 매달린 작업대(20)를 보여주고 있다. 그 작업대는 중심축 주변으로 회전될 수 있고 상승 또는 하강될 수 있다. 그러나, 예를들어 도면에 도시된 바와같이 작업자가 서 있는 쪽에 너무 무거운 하중이 작용하게 되는 경우 작업대가 기울어지는 것을 방지하는 수단이 전혀 없다.

본 발명은 작업대장치에 관한 것으로, 특히 천정 구조물, 연결용 비임과 같은 현수 지지 구조물로부터 현수되어 있으며, 요크 구조물의 장착장비를 통해 상기 지지구조물에 연결되어 요크 구조물에 대하여 상승 및 하강할 수 있도록 설치된 작업대 장치에 관한 것이다.

특히, 본 발명은 대형 탱크, 해안에서 여러가지 작업을 수행하거나, 선박에서 그리고 예를들어 해양 설비의 갑판 밑에서 선적 및 하역 작업을 수행하기 위하여 내부에서 현수되어 접근하기 위한 작업대 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 작업대 장치는 위에서 설명한 작업을 위한 비계 대용으로 사용될 수도 있다.

도 1과 도 2는 본 발명에 따른 실시예의 개략적인 종단면도와 측면도이다.

도 3은 요크 구조물의 개략적인 사시도이다.

도 4, 도 5, 및 도 6은 작업대가 예를들어 레일에 평행하게 장착된 위치에서 안정화장치가 작동된 다음 레일을 가로질러 작업위치로 조정된, 본 발명의 실시예의 동작 상태를 보여주는 개략적인 사시도.

도 7과 도 8은 요크 구조물의 현수를 위한 변형예의 측면도와 단면도이다.

본 발명은 상술한 종래 기술의 단점들을 해결한, 새로운 작업대 현수 구조의 제공을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 목적은 작업자가 작업대 또는 바스킷을 떠나지 않고 천정의 비임 구조물의 고정장치를 변경 또는 연장시킬 수 있는 구조의 작업대 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 목적은 전체 구조물을 지지하는 천정 구조물의 레일이 작업자가 작업용 바스킷을 떠나지 않고도 작업자에 의해 부가(확장)될 수 있는 현수 구조의 작업대 장치를 제공하는 것이다.

이러한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 작업대 장치는 탱크와 화물창고의모든 영역에 대해 충분히 접근가능하며 굴착용 데크 밑에서의 사용에도 또한 매우 효과적이다. 본 발명의 작업대 장치는 360°회전될 수 있다. 또한, 본 발명의 작업대장치는 수평으로 구동될 수도 있고 상승 및 하강될 수도 있다. 종래의 비계와 비교하여 본 발명의 작업대장치는 안전성에 어떠한 유해로움도 없이 매우 신속하게 조립될 수 있다.

본 발명에 따른 작업대장치는 요크구조물이 수평면에서 회전될 수 있는 현수장치를 통해 요크구조물을 고정시키기 위한 적어도 하나의 현수 레일을 기본적으로 포함한다. 작업대장치는 상기 요크 구조물에 밑으로 고정되어 현수되며, 이런 방식으로 현수 구조물 둘레로 수평으로 360°회전될 수 있다. 현수 구조물은 현수 레일을 따라 이동을 위한 동활차를 포함한다.

작업대가 현수 레일에 대하여 상승/하강되도록 승강수단을 작업대에 구비시킴으로써 수직 방향으로의 유연한 접근이 단순하고 확실하게 이루어진다. 본 발명에 따라, 요크 구조물은 미리 설정된 힘으로 지지구조물에 접촉하게 될 수 있는 하나 이상의 확장가능한 지지장치 형태의 안정화장치를 포함한다. 이렇게 하여 상기 요크는 안정화되고 작업자가 현수 작업대의 일측 단부로 이동할 때에서 수직으로 경사지는 것을 방지한다.

본 발명에 따라, 작업대장치는 조립하기 쉬우며 용이하게 운반가능하고, 화물 창고 밑에서 수행될 수 있는 검사, 샌드블라스팅, 물 분사, 페인팅, 보수 작업 및 정상적인 유지 작업을 수행하는데 적합하다.

이하에서 본 발명은 바람직한 실시예의 도움으로 보다 상세히 설명될 것이다. 이러한 설명은 본 발명의 범위를 제한하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 수 있다. 본 기술분야의 숙련자들은 청구범위의 범위를 벗어나지 않고 다른 작업장소에서의 다른 작업조건을 위해서 적합하게 변경하여 실시할 수 있을 것이다.

이하에서 본 발명은 첨부 도면을 참조하여 구체적으로 설명될 것이다.

도 1은 현수 레일(10)이 작업 장소 위의 천정 구조물(예를들어 연결 비임)(12, 24)에 고정된 작업대 장치의 한 실시예를 보여주고 있다. 그 밑에 고정된 현수 레일(10)의 밑에 작업대(16)가 간단한 현수장치(18)에 의해 현수 위치에서 매달려 있다. 상기 현수장치(18)는 하우징부(18)를 포함하고, 그 상부(21)는 인접한 천정 비임 구조물의 레일(10)에 장착하기 위한 한쌍의 휠을 포함하는 한편, 하부(23)는 상부에 대하여 하부를 회전시키기 위한 장치를 포함함과 아울러 요크 구조물이 하부(23)에 장착된다.

도시된 실시예에서, 현수장치(18)는 수평면에서 회전될 수 있다. 따라서, 작업대는 레일의 현수 지점의 축(20)을 중심으로 수평으로 360°회전될 수 있다. 상기 현수장치(18)는 상술한 회전을 수행하도록 (작업대상의 작업자에 의해 원격 조종에 의해 바람직하게 작동되는) 미리 제조된 구동장치를 포함한다. 현수 레일(10)과 현수장치(18)는 필요할 때 경사질 수 있지만, 통상적으로는 수평이나 거의 수평인 상태로 장착되어 있다.

도 1에서 볼 수 있듯이, 현수장치(18)는 현수 레일(10)을 따라 이동하기 위한 동활차(22)를 포함한다.

도면에 도시된 실시예에서, 천정 구조물은 현수장치(18)가 고정된 지지비임(24)을 포함한다.

요크 구조물(26)은 현수장치(18)에 장착되거나 거기에 현수되어 있다. 요크 구조물(26)은 도 3에 도시된 예에서 볼 수 있듯이, 기본적으로 종방향 및 횡방향의 비임부 또는 프레임부(28,30)와 중간의 시트부(32)를 포함하여 구성되는 장방형의 트러스(truss) 프레임이며, 상기 시트부에는 레일장치(10)용의 상부 고정점을 위한 현수장치(18)가 고정된다. 더욱이, 상기 요크 구조물은 장방형 외에 다른 형태로 이루어질 수도 있다. 또한, I형 또는 H형 비임 형태로 될 수도 있다.

프레임 구조물의 (4개의 코너부 각각에 인접한) 각 단부에는 작업대(16)용 현수장치(34)가 고정된다. 현수장치(34)는 스틸 로우프 또는 와이어로 바람직하게 구성될 수도 있지만, 강한 로우프, 로드 또는 그와 유사한 인장수단으로 구성될 수도 있다. 현수장치(34)는 승강기구(38)를 통해 고정되는 작업대(16)의 바닥부(36)를 지지하는 기능을 한다. 도 3에 도시된 바와같이, 요크 구조물은 4개의 케이블(34)을 코너부에 포함하며, 그로부터 작업대가 현수된다.

변형예에서, 바닥부는 고정된 높이에서 영구적으로 고정되도록 하는 간단한 수단에 의해 고정될 수 있다. 그러한 고정수단은 풀리 형태나 고정된 매듭이나 돌기와 같은 형태로 될 수도 있다.

따라서, 작업대가 상승 또는 하강되도록 구동하는 모터와 같은 공지된 수단이 구비된 승강기구(11)가 작업대에 장착됨으로써 수직방향으로의 유연성있는 접근이 확보된다. 이런식으로, 현수레일상의 현수지점에 대한 수직으로의 이동이 달성된다. 작업대의 상승 및 하강을 위한 승강기구는 작업대에 설치될 수도 있다.

본 발명에 따라, 요크 구조물(26)의 위쪽에 도 4-6에 도시된 바와같이 하나 이상의 (망원경과 같이) 확장가능한 로드(40,42,44,46)들 형태의 안정화장치가 장착된다. 상기 로드들은 그 각각의 단부가 천정 구조물에 대하여 미리 설정된 힘으로 밀도록 되어 있어서 요크 구조물이 거의 수평 상태로 안정되게 함으로써 수직으로 경사지는 것을 방지한다.

상기와 같이 밀도록 된 로드들은 피스톤/실린더장치를 포함하는 것이 바람직하다. 유압 유체에 의해서 각각의 실린더장치의 실린더 챔버는 피스톤이 인접한 천정 구조물에 접촉할 때 까지 외측으로 전진하게 압력을 가한다. 실린더 챔버내의 유체 압력은 미리 설정되는 힘이 얻어져서 요크 구조물의 만족스러운 안정화가 달성되도록 조정된다.

도면들에 도시된 바와같이 상기 로드(40,42,44,46)들은 필요에 따라 기본적으로 도 5에 도시된 바와같이 수평으로, 접혀진 상태에서, 정지위치와, 도 6에 도시된 수직의, 상승된, 동작 위치 사이에서 작동될 수 있다. 상기 도면들은 단지 2개의 로드(40,42)들만을 보여주고 있다. 상기한 바와같이 접혀진 위치와 상승된 위치들 사이에서의 변환은 요크 프레임상에 장착된 두개의 부가적인 피스톤/실린더 장치에 의해 수행될 수 있으며, 도 4-6들에서 단지 2개의 참조부호(52,54)만 표시되어 있다. 더욱이, 각각의 지지로드의 하부는 힌지 연결됨으로써 지지로드가 접혀질 수 있게 되어 지지로드가 요크 구조물상에서 너무 넓은 공간을 점유하지 않도록 한다.

상기한 확장가능한 지지로드들은 유압, 공압 또는 전기로 구동되는 모터에 의해 구동될 수 있는 형태로 될 수 있다. 또한, 팽창가능한 지지 패드와 같은 것을 사용할 수도 있다. 더욱이, 로드들의 단부에는 예를들어 천정면의 평면과 같이 인접한 표면을 따라 구름운동할 수 있는 휠(66)이 제공될 수 있다. 이렇게 하여, 로드들이 천정에 대하여 접촉압을 유지하며너 천정면을 따라 구름이동할 수 있게 되어 필요에 따라, 로드의 힘을 완화시키지 않고도 구조물을 이동시킬 수 있다.

도 4-6은, 본 발명의 변형예에 따라 장치가 어떻게 이용되는지를 보여주고 있다. 상기 도면들은 천정 비임의 인접한 연결수단에 고정되는 레일(10)과, 레일(10)에서 현수장치(18)를 통해 현수되어 있는 요크 구조물(26), 및 상기 요크 구조물(26)로부터 하방으로 현수된 작업대(16)를 보여주고 있다. 상기 작업대에서 작업하는 작업자는 도면의 간략화를 위해 생략되어 있다.

도 4는 요크 구조물(26)과 작업대(16)가 천정에서 레일(19)에 평행하게 배치된 구조를 보여주고 있다. 지지로드(40-46)들은 장치(52,54,56,58)들의 도움으로 정지된 위치에서 접혀져 있게 된다.

현수장치(18)에서의 구동장치는 정지되고, 전체 구조물은 도 5에 도시된 위치를 취하도록 수평면을 중심으로 90°회전되어 이으며, 작업자에 의해 수행될 작업을 위한 실제 위치에 해당된다.

도 6에 표시되어 있듯이, 장치(52,54,56,58)들은 실린더 챔버들을 가압함으로써 작동되어 지지 로드(40-46)들이 거의 수직 위치로 상승된다. 그런 다음, 로드들의 실린더 챔버들은, 로드들이 천정에 닿기까지 외측으로 그리고 상방으로 전진되도록 로드들을 전진시킨다. 이에 따라 로드들이 확장되어 다른 높이들에서의 천정의 각 부분을 향해 전진된다. 각각의 로드장치(40-46)들의 유체 압력은 미리 설정된 압력이 얻어지도록 조정되어 요크 구조물의 만족스러운 안정화가 얻어진다. 작업자가 작업대(16)의 일측 단부에 서 있더라도 현수장치(18)가 모멘트 하중에 의한 손상을 받지 않고 지지될 수 있다.

도 1과 도 2에 도시된 바와같이, 작업대의 바닥부(36)에는 4개의 동활차(48)가 제공되며, 상기 동활차들은 조립 또는 분해중에 바닥부(36)의 운반, 이동을 위하여 사용된다. 더욱이, 상기 바닥부에는 난간(50)이 제공된다.

작업대장치의 조립은 간편하고 두사람이 약 4시간 정도의 시간으로 수행할 수 있다. 선박의 갑판에 있는 탱크의 경우에, 작업대 장치의 조립은 작업대 바닥부(36)와, 난간(50), 및 횡방향 비임(30)을 갖는 요크 구조물을 포함하여 케이블(34)과 승강기구(38)들과 함께 탱크의 바닥에서 조립이 시작된다. 현수 레일(10)이 선박의 갑판 밑까지 상승되어 윙 너트(64)를 사용하여 고정되거나 맨홀(62)을 통하여 공급되는 나사봉(60)을 통하여 고정된다. 상기 나사봉(60)은 공지의 방법으로 현수레일(10)의 하측 모서리에 고정된다.

지지비임과 요크 구조물은 현수장치(18)와 함께 연결되며, 상기 현수장치는 그 상부 모서리에 두개의 돌출부들을 통해 연장된 횡볼트(19)를 구비하고 상기 돌출부들은 현수장치의 하부의 상부 모서리에서 서로 이격되어 있다. 상기 횔볼트(19)의 외측 모서리로부터, 두개의 캐리어 아암들이 상기 횡볼트에 직각으로 배치되고 그 외측 단부들 각각에서 동활차(22)를 지지한다. 도면에 도시된 실시예에서, 현수장치(18)는 현수 레일(10)을 따라 모터구동되게 배치된 구동장치를 구비할 수 있다.

작업대장치의 조립중에, 작업대는 동활차(22)들이 레일(10)의 측부부재속에 삽입된 현수레일(10)까지 상승된다. 탱크 벽과 같이 보다 큰 부분을 따라 보다 넓게 작업을 하기 위하여, 작업대(16)의 바닥부(36)로부터 제 1 현수 레일(10)의 확장부로서 현수레일의 길이를 갑판의 밑에까지 이르도록 확장할 수 있다.

현수 레일(14)용으로 도면에 도시되어 있지 않은 다른 고정장치는 볼트와 같은 것을 갖는 고정 브라켓 세트 형태로 될 수도 있으며, 그의 최상측 브라켓들은 장래에 필요에 따라 배치될 수도 있고, 갑판의 저면에 용접되거나 볼트 체결된다. 현수 레일용의 (도면에 도시되지 않은) 또 다른 고정장치는 일단부에 홀을 갖는 후프형태로서, 링, 후크등과 같은 것에 매달려 있고 클램프가 고정된 볼트나 핀을 통해 현수 레일을 제위치에 고정시키도록 될 수도 있다. 요크 구조물은 인접한 지지구조물에 대하여 상승 및 하강되도록 배치된다.

본 발명의 변형예에 따라, 요크 구조물은 인접한 지지구조물에서 주어진 현수 지점에 대하여 상승 및 하강될 수 있다. 이렇게 하여, (도 7과 8에서 볼 수 있는) 안정화장치(40,46)는 상승된 위치에서 제어된 상승 작용으로 인접한 지지구조물에 대하여 주어진 힘으로 지지하게 한다. 이에 따라, 도 7과 도 8에 도시된 요크 구조물은 자체의 구동장치(70)와 케이블(72)을 구비하여, 케이블(72)에서 현수된 요크 구조물(26)은 작업 위치로 천정 구조물(12,14)을 향하여 상승될 수 있으며, 그런 다음에 상기 구동장치는 요크 구조물(26)을 고정하거나 느슨하게 작업자에 의해 원격 제어될 수 있다. 케이블(72)이 (도면에서 구체적으로 도시되어 있지 않지만) 회전장치를 통해 천정으로부터 현수되어 있기 때문에, 작업자에 의해 수동으로 수평회전될 수 있으며, 또한, 작업대를 포함하여 요크 구조물이 전체적으로 약 500㎏ 정도로 경량으로 될 수 있다.

지지장치(40,44,46)들은 요크 구조물에 대하여 수직 위치에서 수평 위치까지 접혔다 펴질 수 있는 상향의 지지다리부를 포함한다. 상기 지지 다리부(40,46)를 갖는 요크의 여러 높이 위치들이 두개의 상이한 높이 수준(A,B)으로 도 7에 도시되어 있다. 천정 구조물에 대하여 요크구조물(26)을 클램핑시키기 위하여 승강기구를 사용함으로써, 지지다리부는 전술한 바와같이 요크 구조물을 외측으로 그리고 상방으로 클램핑하는 어떠한 수단도 가질 필요가 없다. 대신에, 요크구조물의 승강기구는 상술한 클램핑을 위하여 이용된다. 이러한 현수구조에서도, 지지다리부는 본 명세서 서두에서 언급하였듯이 클램핑을 위하여 자체적으로 확장될 수 있다. 요크 구조물 전체가 이동됨으로써 바닥부로 쉽게 하강될 수 있게 되고, 새로운 케이블들이 천정 연결부의 다른 고정점에 고정되며, 상기 고정점은 전술한 것과 비교하여 이동된다. 이렇게 하여, 도 7과 8에 도시된 바와같이 요크 구조물은 천정의 레일을 이용하지 않고도 동작될 수 있다.

도 1-6에 도시된 바와같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따라, 작업대장치에서는 작업대의 바닥부가 확장될 수 있어서, 현수장치(34) 너머로 신장되어 현수지점으로 부터 (도면에 도시된 실시예에서 4-7 m로 표시된) 거리로 탱크 표면까지 접근을 확보할 수 있게 된다. 이것은 현수 레일의 가장 근접한 지점으로부터 같은 거리만큼 표면을 따라 작업할 수 있게 되어 작업 가능성 및 작업 위치로의 접근 유연성을 보다 크게 향상시켜준다. 현수 레일(10)이 갑판의 고정점 너머로 어느정도 확장될 수 있으므로 본 발명의 작업대장치로 도달될 수 없는 작업 표면은 사실상 없게 된다.

안전을 위하여 현수 레일은 그 양단부에 멈춤수단이 제공되어야 한다. 더욱이, 오일 탱크와 같이 화재 위험을 갖는 작업에 사용하기 위하여 동력장치는 스파크가 발생되지 않는 것이어야 한다.

지금까지의 설명은 주로 선박의 탱크내에서의 작업에 채용한 경우에 대하여 이루어졌으나, 본 기술 분야의 숙련자들에게는 본 발명의 작업대장치가 해상 채굴용 플랫품 갑판밑에서, 채굴용 칼럼 속에서, 해안의 대형 탱크와 같은 여러 작업 환경에서도 사용될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.

Claims (13)

1. 천정 구조물, 연결용 비임등과 같은 지지구조물로 부터 현수되고, 요크 구조물에 장착되어 지지구조물에 연결되며, 요크 구조물에 대하여 상승 및 하강될 수 있는 작업대장치에 있어서, 상기 요크 구조물은 미리 설정된 힘으로 인접한 지지구조물과 접촉될 수 있게 하는 안정화장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
2. 제 1항에 있어서, 상기 안정화장치는 망원경식으로 확장가능한 로드와 같은 하나 이상의 확장가능한 지지수단을 포함하며, 요크구조물/작업대의 수평 위치로 유지되는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
3. 제 1항 또는 2항에 있어서, 상기 각각의 지지수단의 상부는 지지 다리부와, 지지구조물을 따라 접촉하여 구름이동할 수 있는 하나 이상의 휠들을 포함하며, 지지수단의 상부는 인접한 지지구조물을 따라 활주하도록 된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
4. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 인접한 지지구조물과 접촉된 지지수단의 제거가능한 클램핑은 수압, 공압, 또는 전기적으로 구동되는 구동장치에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
5. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 현수장치(18)는 상부(21)와 하부(23)를 갖는 하우징을 포함하며, 상기 상부와 하부는 기본적으로 수직축(20)을 중심으로 각각 회전가능하며, 상기 하우징(18)은 상부(21)에 대하여 하부(23)를 회전하게 하는 수단을 포함하고, 상기 상부(21)는 인접한 천정/비임 구조물의 레일(10) (또는 한쌍의 레일)에 장착되는 한쌍의 휠(22)을 포함하는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
6. 전기한 항즐중 어느 한 항에 있어서, 상기 요크구조물은 인접한 지지구조물에 대하여 수평면에서 회전하도록 된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
7. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 요크구조물은 고정수단에서 수평으로 회전가능하게 장착되고, 상기 고정수단은 고정 기부에 장착된 레일을 따라 수평으로 이동하도록 된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
8. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 요크 구조물의 중간부는 상기 고정수단에 고정된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
9. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 요크 구조물은 길이방향의 지지 레일 또는 프레임 구조물을 포함하고, 상기 레일/프레임의 각각의 단부는 다수의지지수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
10. 전기한 항들중 어느 한 항에 있어서, 상기 작업대는 다수의 케이블, 와이어, 또는 로드나 유사한 인장수단을 통해 요크 구조물로부터 현수되고, 작업대를 상승 및 하강시키는 수단은 작업대에 그리고/또는 요크 구조물과 연결되게 배치된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
11. 제 1항에 있어서, 상기 요크 구조물은 인접한 지지구조물에 대하여 상승 및 하강하도록 배치된 것을 특징으로 하는 작업대장치.
12. 제 1항과 11항에 있어서, 상기 안정화장치는 미리 설정된 힘으로 인접한 지지구조물에 접촉하게 이동될 수 있고, 요크 구조물의 상승 제어를 위해 상기 힘으로 지지구조물과 접촉하게 되는 요크 구조물의 상향의 다수의 지지수단들로 구성되는 것을 특징으로 하는 작업대장치.
13. 제 12항에 있어서, 상기 지지수단은 요크 구조물에 대하여 수직위치에서 수평 위치로 접혀지거나 펴질수 있도록 된 지지다리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 작업대장치.