KR20030012339A - Apparatus for cleaning of current register - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for cleaning current resistors is provided which is mounted and detached at the same time so that the body of the current resistors is simply cleaned within a short period of time, and which automatically cleans the current resistors. CONSTITUTION: The apparatus for cleaning current resistors comprises a plural current resistors(40); a lifting means capable of ascending and descending the current resistors(40) so that parts of the plural current resistors(40) can be exchanged; and a control means for proceeding mounting and detaching of the detaching clamp by rotating the detaching clamp after moving a detaching clamp back and forth by sensing a part requiring detachment of the plural current resistors(40), wherein the plural current resistors(40) are formed in a conical funnel structure the slope of which is identical, and the height of which is different, the apparatus for cleaning the current resistors comprises a cleaning apparatus ascending and descending connection rods(72,75), a cleaning apparatus ascending and descending connection rod operating key(71), a cleaning apparatus low limit position detecting limit switch(60), a cleaning completion sensing low limit switch(55), and cleaning water supply pipe and cleaning waste matter drain line, and the apparatus for cleaning the current resistors comprises a variable clamp capable of clamping the flow resistors, a device for rotating a turntable adhered to a turntable operating rod, an ascent and descent cylinder(34) and a turntable rotation angle sensing limit switch.

Description

유속저항기 클리닝 장치{Apparatus for cleaning of current register}Flow resistance cleaning device {Apparatus for cleaning of current register}

본 발명은 용선을 용강으로 정련하는 제강공정인 취련작업 중 필요한 유속저항기에 관한 것으로, 특히 유속저항기의 본체를 짧은 시간 내에 간편하게 클리닝이 가능하도록 장착과 탈착이 동시에 가능하며 유속저항기 자동으로 클리닝하기에 적당하도록 한 유속저항기 클리닝 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a flow rate resistor required during the drilling operation, which is a steelmaking process for refining molten iron with molten steel, and in particular, it is possible to simultaneously install and detach the body of the flow resistance resistor in a short time so as to clean the flow resistance resistor automatically. The present invention relates to a flow rate resistance cleaning device.

일반적으로 유속저항기는 취련 작업 중 전로 노내에 용선과 고철을 장입한 연후에 산소랜스를 통하여 99.9%의 순수한 산소를 취입하는 일련의 작업 과정에서 발생하는 집진수로 인한 설비 마모를 방지하고 재사용 가능하도록 재처리 설비로 안전하게 흘러 들어가도록 유도하는 기능을 수행하는 장치이다.In general, flow rate resistors can be reused to prevent equipment wear due to dust collection during the process of injecting 99.9% of pure oxygen through oxygen lance after charging molten iron and scrap metal in the converter furnace. It is a device to induce a safe flow into reprocessing equipment.

도 1은 종래 유속저항기가 취부된 전체 상태도이다.1 is an overall state diagram in which a conventional flow rate resistor is mounted.

여기서 도면부호 11은 전로이고, 12는 재활용을 위한 침전조이며, 13은 드레인 라인(drain line)이고, 14는 실 탱크(seal tank)이며, 15는 와싱 파이프(washing pipe)이고, 40은 유속저항기이다.Where 11 is a converter, 12 is a settling tank for recycling, 13 is a drain line, 14 is a seal tank, 15 is a washing pipe, and 40 is a flow rate resistor to be.

그래서 전로(11)에서 용선을 용강으로 정련하는 작업 과정에서 발생하는 배가스의 청정도 향상과 대기공해 방지를 위해 유속저항기(40)를 이용한다.Therefore, the flow rate resistor 40 is used to improve the cleanliness of the exhaust gas generated in the process of refining the molten iron to molten steel in the converter 11 and to prevent air pollution.

1차 집진장치에 집진수를 공급하여 형성된 수막을 배가스가 통과하는 과정에서 습식집진 되어진 집진수가 쓰로트 담파를 거쳐 1차 엘보우를 지나 1DC 실 탱크(14)로 유입된다.In the course of the exhaust gas passing through the water film formed by supplying the dust collector to the primary dust collector, the wet dust collector is introduced into the 1DC seal tank 14 through the primary elbow through the throat damapa.

1DC 실 탱크(14)를 거쳐 배출된 집진수의 유속을 저하시켜 재 처리 설비인 침전조(12)로 흘러가기 까지 유속저항기(40)와 침전조 사이에 집진수 수로인 1DC 리턴 파이프(return pipe)의 마모 방지를 위한 일환으로 유속저항기(40)가 설치되어져 있다.The flow rate of the dust collector discharged through the 1DC seal tank 14 is lowered and flows to the settling tank 12 which is a reprocessing facility. As a part to prevent abrasion, the flow rate resistor 40 is installed.

그러나 1DC 리턴 파이프 마모 방지를 위해 설치된 유속저항기(40)의 내부에 부착된 플레이트에 더스트(dust)가 과다하게 부착되어 있으면 1차 집진 장치에서흘러 들어온 집진수 유량을 유속저항기(40)에서 소화하지 못하게 되어 넘침이 발생하게 된다. 이에 따라 주변 설비를 오염시키는 것은 물론이고, 집진수 재 처리시에 회수 수량이 감소하여 원가 부담이 증가하게 되고, 수량 언밸런스(unbalance)로 인한 집진효율 저하를 초래하게 되는 문제점이 있었다.However, if excessive dust is attached to the plate attached to the inside of the flow resistance resistor 40 installed to prevent wear of the 1DC return pipe, the flow rate collector 40 does not extinguish the dust collection flow rate flowing from the primary dust collector 40. Overflow will occur. Accordingly, there is a problem that not only pollute the surrounding equipment, but also the amount of recovery is reduced during the dust collection re-processing to increase the cost burden, causing a reduction in dust collection efficiency due to unbalance of the quantity.

최근 전로(11)의 사용횟수 증가에 의해 유속저항기(40) 내부에 부착된 플레이트에 더스트 부착량이 증대되고 있는 실정인데, 유속저항기(40) 자체가 종래에는 일체형으로 제작되어져 있고, 또한 내부 플레이트가 취부된 관계로 부착된 분진을 제거하는 작업 시간이 장기간 소요되어 전로 장기 휴지시에만 부분별로 절개를 하여 내부 청소를 한 다음 절개부분을 재용접하여 사용하는 형태로 가동하게 된다.Recently, the amount of dust adhered to the plate attached to the flow resistance resistor 40 is increased due to the increase in the use frequency of the converter 11. The flow resistance resistor 40 itself is conventionally manufactured in one piece, and the inner plate is It takes a long time to remove the attached dust due to the attached relationship, so it is operated in the form of incision by partial cutting only during long periods of rest and after re-welding the incision.

상기한 바와 같이, 종래에는 전로 사용 횟수가 점차적으로 증가되어 감에 따라 유속저항기(40) 내부에 부착된 플레이트에 더스트가 부착되는 부착량은 증대되고 있는 실정이나, 유속저항기(40) 자체가 일체형으로 제작되어져 있고, 또한 내부에 플레이트가 취부되어 부착분진의 제거작업이 장기간 소요되어 전로의 장기 휴지시에만 부분별로 절개하여 내부에 부착된 더스트를 제거한 다음 절개부분을 재용접하여 사용할 수 밖에 없었다.As described above, in the past, as the number of converters is gradually increased, the amount of dust attached to the plate attached to the flow resistance resistor 40 increases, but the flow resistance resistor 40 itself is integrated. In addition, the plate was mounted inside, and the removal of adherent dust was required for a long time, so it was indispensable only by long-term rest of the converter to remove dust attached to the inside, and then re-welded the cut portions.

뿐만 아니라 최근에는 전로 사용 횟수의 증가는 물론이고, 조업 패턴 변경으로 기존의 전로 3기 중 2기 조업 1기 수리에서 3기 중 3기 조업 일수가 증가하는 추세여서 그나마 가능하던 부착 더스트 제거작업 공기(2~3일) 마저도 확보하기 어려운 난점도 있게 된다.In addition, the number of use of converters has increased recently, and the change in the operation pattern has led to an increase in the number of operating days of repairs of two out of three existing ones. (2 ~ 3 days) There are some difficulties that are difficult to secure.

더불어 최근에는 환경보전 의식수준의 향상으로 유속저항기 내부의 플레이트부분에 과다한 더스트가 부착되어 이로 인한 집진수 언밸런스가 집진효율 저하로 연계되어져 공해 배출 및 대기오염을 초래하게 된다면 실로 심각한 문제라 아니할 수 없다.In addition, in recent years, due to the improvement of environmental protection awareness level, excessive dust is attached to the plate part inside the flow resistance resistor, and thus the unbalanced dust collection is linked to the reduction of dust collection efficiency, which is a serious problem. .

또한 유속저항기 내부에 플레이트가 설치되어져 일부분만을 절개하여 부착 더스트 제거작업을 수행할 경우에 유속저항기로서 역할을 충분히 수행하기 어려운 점이 있어, 종래에는 여러 부분을 절개하여 작업한 다음 취합하는 악순환이 계속 반복되어 오고 있고, 나아가 제진 작업시간과 작업인원이 과다하게 소요되어 결국 용강의 제조원가적 측면과 생산적 측면에서 원가상승과 생산성 저하의 원인을 초래하게 되는 문제점이 있었다.In addition, when the plate is installed inside the flow resistance resistor, it is difficult to sufficiently perform the role as the flow resistance resistor when performing the removal dust removal work by cutting only a part. Conventionally, the vicious cycle of cutting and then collecting several parts is repeatedly repeated. In addition, the dust removal work time and the workforce are excessively consumed, resulting in a cost increase and a decrease in productivity in terms of manufacturing cost and productivity of molten steel.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해 제안된 것으로, 본 발명의 목적은 유속저항기의 본체를 짧은 시간 내에 간편하게 클리닝이 가능하도록 장착과 탈착이 동시에 가능하며 유속저항기 자동으로 클리닝할 수 있는 유속저항기 클리닝 장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned conventional problems, and an object of the present invention is to simultaneously install and detach the body of the flow resistance resistor in a short time so that the flow resistance can be automatically cleaned. To provide a flow rate resistance cleaning device that can be.

또한 본 발명의 다른 목적은 유속저항기의 장착과 탈착이 단시간에 간편히 이루어질 수 있도록 하여 소요시간을 단축할 수 있는 유속저항기 클리닝 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a flow rate resistance cleaning device that can shorten the time required by the installation and detachment of the flow rate resistance in a short time.

더불어 본 발명의 또다른 목적은 유속저항기의 장착과 탈착 그리고 클리닝이 자동으로 이루어져 인력에 의한 중량물 취급시에 발생 가능한 재해유발을 억제할 수 있는 유속저항기 클리닝 장치를 제공하는 데 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a flow rate resistor cleaning device that can be installed, detached and cleaning the flow rate resistor automatically to suppress the occurrence of disasters that may occur when handling heavy objects by manpower.

나아가 본 발명의 또다른 목적은 유속저항기의 각 부분별로 교체가능하도록 제작한 예비품을 설정하고 확보할 수 있게 하여 생산성 향상을 꾀하고, 이로 인해 원가적, 생산적, 환경적 측면에서 이로움을 제공할 수 있는 유속저항기 클리닝 장치를 제공하는 데 있다.Furthermore, another object of the present invention is to improve productivity by setting and securing spare parts manufactured to be replaceable for each part of the flow resistance resistor, thereby providing advantages in terms of cost, productivity, and environment. To provide a flow rate resistor cleaning device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일실시예에 의한 유속저항기 클리닝 장치는,In order to achieve the above object, the flow rate resistance cleaning apparatus according to an embodiment of the present invention,

복수개의 유속저항기와; 상기 복수개의 유속저항기의 부분별 교환이 가능하도록 승하강할 수 있는 리프팅 수단과; 상기 복수개의 유속저항기의 탈착이 필요한 부분을 감지하여 탈착용 클램프가 전후진한 후 회전하여 장착과 탈착이 진행되도록 하는 제어 수단을 포함하여 이루어짐을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.A plurality of flow rate resistors; Lifting means capable of moving up and down to allow replacement of the plurality of flow rate resistors by parts; The technical configuration is characterized in that it comprises a control means for detecting the portion that needs to be detached of the plurality of flow resistance resistor to move forward and backward after the removal clamp is rotated.

도 1은 종래 유속저항기가 취부된 전체 상태도.1 is an overall state diagram in which a conventional flow rate resistor is mounted.

도 2는 본 발명에 의한 유속저항기 클리닝 장치가 취부된 전체 상태도.Figure 2 is an overall state of the flow rate resistance cleaning device is mounted according to the present invention.

도 3은 도 2에서 장착과 탈착 및 승하강 작용을 설명하는 사시도.Figure 3 is a perspective view for explaining the mounting and detachment and lifting operation in Figure 2;

도 4는 도 2에서 유속저항기 클리닝 장치를 설명하는 사시도.FIG. 4 is a perspective view illustrating a flow resistance cleaning device of FIG. 2. FIG.

도 5는 도 2에서 유속저항기 클리닝 장치의 클리닝용 브러쉬의 사시도.5 is a perspective view of a cleaning brush of the flow resistance cleaning device in FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

21 : 고정 클램프 22 : 가변 클램프21: fixed clamp 22: variable clamp

23 : 클램프 작동 모터 24 : 클램프 전후진 샤프트23: clamp operating motor 24: clamp forward and backward shaft

25 : 감속기 26 : 턴 테이블25: reducer 26: turntable

27 : 턴 테이블 동작 로드 28, 39 : 기어 박스27: turntable operation rod 28, 39: gear box

29, 30 : 감속기 기어 31 : 턴 테이블 구동 모터29, 30: reducer gear 31: turntable drive motor

32 : 턴 테이블 작동장치 안착대 33 : 실린더 보호 로드 프레임32: turntable actuator seating 33: cylinder protection rod frame

34 : 승하강 실린더 35 : 승하강 보조 로드 가이드34: lifting cylinder 35: lifting auxiliary rod guide

36 : 승하강 보조 로드 37 : 실린더 하부 베어링 어셈블36: raising and lowering auxiliary rod 37: cylinder lower bearing assembly

38 : 실린더 연결핀 40 : 유속저항기 본체38: cylinder connecting pin 40: flow rate resistor body

41 : 유속저항기 배부 분배변 42 : 누적 더스트41: flow distribution resistor distribution valve 42: cumulative dust

43 : 유속저항기 본체 체결용 볼트 44 : 유속저항기 내부 수로43: fastening bolt body of the flow resistance resistor 44: internal flow path of the flow resistance resistor

51 : 클리닝용브러쉬 승하강 기어로드 52 : 클리닝용브러쉬 승하강용 모터51: cleaning brush up and down gear rod 52: cleaning brush up and down motor

53 : 클리닝 장치 고정용 안착대 54 : 클리닝용브러쉬 하강리미트 감지바53: mounting seat for fixing the cleaning device 54: cleaning brush falling limit detection bar

55 : 클리닝 완료감지 하한리미트 56 : 클리닝용 급수 배관55: cleaning completion detection lower limit 56: water supply pipe for cleaning

57 : 턴테이블 회전각 감지리미트 58 : 클리닝용유속저항기 안착감지리미트57: turntable rotation angle detection limit 58: cleaning flow resistance resistor seating detection limit

59 : 클리닝실린더 하한위치검출 고정바 60 : 실린더클리닝위치검출리미트59: cleaning cylinder lower limit position detection fixed bar 60: cylinder cleaning position detection limit

61 : 유속저항기안착대 62 : 유속저항기 안책대 상부지지판61: Velocity resistor seat holder 62: Velocity resistor seat guard upper support plate

63 : 유속저항기안착대 하부지지판 64 : 클리닝 잔재 배수라인63: flow resistance seat rest lower support plate 64: cleaning residue drainage line

65 : 유속저항기상부안착대 스프링 66 : 클리닝 장치 안착대 승하강 실린더65: flow rate resistance upper seat spring 66: cleaning device seat lift cylinder

67 : 실린더 작동용 유압 라인 68 : 실린더클리닝위치검출리미트 고정대67: cylinder hydraulic line 68: cylinder cleaning position detection limit station

71 : 승하강 연결로드 작동용 키 72, 75 : 승하강 연결 로드71: Keys for operating the lifting connection rod 72, 75: Lifting connection rod

73 : 승하강 연결로드 고정대 74 : 승하강 연결로드 보조 고정대73: descent connection rod fixture 74: descent connection rod auxiliary fixture

76 : 승하강 로드간 연결핀 77 : 승하강 로드와 고정대 연결핀76: connecting rod between the elevating rod 77: connecting rod between the raising and lowering rod

81 : 유속저항기 클리닝용 브러쉬81: brush for cleaning the flow resistance resistor

이하, 상기와 같이 구성된 본 발명, 유속저항기 클리닝 장치의 기술적 사상에 따른 일실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention configured as described above, the flow resistance cleaning device will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 유속저항기 클리닝 장치가 취부된 전체 상태도이고, 도 3은 도 2에서 장착과 탈착 및 승하강 작용을 설명하는 사시도이며, 도 4는 도 2에서 유속저항기 클리닝 장치를 설명하는 사시도이고, 도 5는 도 2에서 유속저항기 클리닝 장치의 클리닝용 브러쉬의 사시도이다.FIG. 2 is an overall state diagram in which the flow resistance cleaning device according to the present invention is mounted, FIG. 3 is a perspective view illustrating the mounting, detachment, and elevating action of FIG. 2, and FIG. 4 illustrates the flow resistance cleaning device of FIG. 2. 5 is a perspective view of the brush for cleaning the flow resistance cleaning device in FIG.

이에 도시된 바와 같이, 복수개의 유속저항기(40)와; 상기 복수개의 유속저항기(40)의 부분별 교환이 가능하도록 승하강할 수 있는 리프팅 수단(lifting system)과; 상기 복수개의 유속저항기(40)의 탈착이 필요한 부분을 감지하여 탈착용 클램프가 전후진한 후 회전하여 장착과 탈착이 진행되도록 하는 제어 수단을 구비하여 구성된다.As shown therein, a plurality of flow rate resistors 40; A lifting system capable of moving up and down to allow replacement of the plurality of flow rate resistors 40 by parts; It is configured to include a control means for detecting the portion that needs to be detached of the plurality of flow rate resistors 40 to rotate the front and rear of the detachable clamp to rotate the mounting and detachment.

상기에서 복수개의 유속저항기(40)는, 기울기는 동일하고 높이는 상이한 원뿔형 깔때기 구조로 구성된다. 즉, 원뿔형 구조의 유속저항기(40)를 장착과 탈착 및 예비품 확보 그리고 경량물로 개선하여 작업이 용이하도록 제작 설치된 3단 원뿔형 깔때기 구조로 구성할 수 있으며, 집진수가 흘러 내려갈 때 유속저항을 받을 수 있게 설계한 3등분의 원뿔형 깔때기 구조는 각 부분별로 기울기는 동일하게 제작하고, 원뿔형 깔때기 구조의 높이를 서로 다르게 구성함으로써 하나의 노즐로 탁월한 클리닝 효과를 얻을 수 있게 구성한다.In the above, the plurality of flow rate resistors 40 have a conical funnel structure having the same slope and different heights. That is, it can be configured as a three-stage conical funnel structure that is manufactured and manufactured to be easy to work by installing, detaching, securing spare parts, and improving lightweight components of the flow-rate resistor 40 having a conical structure. The three-part cone funnel structure is designed to have the same slope for each part, and the height of the conical funnel structure is configured differently so that an excellent cleaning effect can be obtained with one nozzle.

또한 상기에서 유속저항기 클리닝 장치는, 상기 유속저항기(40)가 클리닝용 유속저항기 안착대(61)에 안착됨을 감지하는 클리닝용 유속저항기 안착감지 리미트(58)에서 감지후 클리닝 위치로 하강시키는 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)와; 상기 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)의 승하강시에 클리닝 장치 고정용 안착대(53)가 클리닝이 필요한 상기 유속저항기(40)의 직상부로 이동하도록 연결된 클리닝장치 승하강 연결로드들(72)(75)과; 상기 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)가 승하강시에 자동으로 상기 클리닝장치 승하강 연결로드들(72)(75)이 작동하도록 하는 클리닝장치 승하강 연결로드 작동용 키(71)와; 클리닝장치 고정용 안착대(53)가 클리닝 위치로 완전 하강함을 감지하여 클리닝용 브러쉬 승하강 모터(52)가 작동하여 스크류 타입의 클리닝용 브러쉬 승하강 기어로드(51)가 회전하면서 하강하여 상기 유속저항기(40)를 클리닝할 수 있도록 하는 클리닝 실린더하한 위치 검출용 리미트(60)와; 상기 유속저항기(40)에 대한 클리닝 완료 후 상기 클리닝용 브러쉬 승하강 모터(52)가 정지하도록 클리닝 완료를 감지하는 클리닝 완료 감지 하한 리미트(55)와; 상기 유속저항기(40)에 대한 클리닝시 발생하는 클리닝 잔재를 세척하여 배출시키는 클리닝용 급수 배관(56)과 클리닝 잔재 배수 라인(64)을 포함하여 구성된다. 이러한 구성에 의해 더스트가 부착된 유속저항기(40)를 탈착하여 클리닝을 해 줄 수 있게 된다.In addition, the flow rate resistance cleaning device is a cleaning device for lowering the cleaning position after the detection in the cleaning flow rate resistor seating detection limit 58 for detecting that the flow rate resistance resistor 40 is seated on the cleaning flow rate resistor seat (61). A seating table lowering cylinder 66; The cleaning device elevating connection rods 72 connected to move the cleaning device fixing seating table 53 to the upper portion of the flow resistance resistor 40 that needs cleaning when the cleaning device seating table raising / lowering cylinder 66 moves up and down. 75; A cleaning device elevating connection rod operating key 71 for automatically operating the cleaning device elevating connecting rods 72 and 75 when the cleaning device seating table elevating cylinder 66 is elevated; The cleaning device fixing seat 53 detects the complete descending to the cleaning position, and the cleaning brush lowering motor 52 operates to lower the screw type cleaning brush lowering gear rod 51 while rotating. A cleaning cylinder lower limit position detection limit 60 for cleaning the flow rate resistor 40; A cleaning completion detection lower limit 55 for detecting the completion of cleaning so that the cleaning brush raising and lowering motor 52 stops after the cleaning of the flow rate resistor 40 is completed; The cleaning water supply pipe 56 and the cleaning residue drainage line 64 for cleaning and discharging the cleaning residue generated during the cleaning of the flow rate resistor 40 are configured. By this configuration, the dust-attached flow rate resistor 40 can be detached and cleaned.

또한 상기에서 유속저항기 클리닝 장치는, 고정용 클램프(21)와 클램프 작동 모터(23)가 구동하여 스크류 타입의 전후진 샤프트(24)를 동작시켜 상기 유속저항기(40)를 클램핑 할 수 있도록 하는 가변 클램프(22)와; 상기 유속저항기(40)의 클램핑 후에 착탈을 위해 턴 테이블 구동 모터(31)를 작동시켜 턴 테이블 동작 로드(27)에 부착된 턴 테이블(26)을 회전시키는 장치와; 상기 유속저항기(40)를 클리닝이 필요한 높이로 조절하기 위한 승하강 실린더(40)와; 클램핑한 상기 유속저항기(40)를 탈착하여 회전할 시 클리닝 감지 안착대 직상부 위로 회전됨을 감지하기 위한 턴 테이블 회전각 감지 리미트(57)를 포함하여 구성된다. 이러한 구성에 의해 유속저항기 부분별 교환기 가능하도록 승하강이 가능한 승하강 리프팅 수단과 유속저항기(40)의 장착과 탈착에 필요한 클램프가 전후진한 후 회전하여 장착과 탈착이 진행되도록 하는 제어 수단을 구성할 수 있게 된다.In addition, the flow resistance cleaning device, the variable clamp 21 and the clamp operation motor 23 is driven to operate the screw type forward and backward shaft 24 variable to enable the clamping of the flow resistance resistor 40 A clamp 22; An apparatus for rotating the turntable 26 attached to the turntable operation rod 27 by operating the turntable driving motor 31 for detachment after clamping of the flow resistance resistor 40; A lifting cylinder 40 for adjusting the flow resistance resistor 40 to a height requiring cleaning; It is configured to include a turntable rotation angle detection limit 57 for detecting the rotation of the upper portion of the cleaning detection seat when the clamped flow rate resistor 40 is removed and rotated. By such a configuration, the lifting and lowering lifting means capable of raising and lowering to enable the exchanger for each of the flow resistance resistors, and the control means for rotating and advancing after the clamp necessary for mounting and detaching the flow resistance resistor 40 are moved forward and backward, It becomes possible.

여기서 도면부호 25는 감속기이고, 28과 39는 기어 박스이며, 29와 30은 감속기 기어이고, 32는 턴 테이블 작동장치 안착대이며, 33은 실린더 보호 로드 프레임이고, 34는 승하강 실린더이며, 35는 승하강 보조 로드 가이드이고, 36은 승하강보조 로드이며, 37은 실린더 하부 베어링 어셈블이고, 38은 실린더 연결핀이다.Where 25 is a reducer, 28 and 39 are gearboxes, 29 and 30 are reducer gears, 32 are turntable actuator seats, 33 are cylinder protective rod frames, 34 are lifting cylinders, and 35 Is the lifting aid rod guide, 36 is the lifting aid rod, 37 is the cylinder lower bearing assembly, and 38 is the cylinder connecting pin.

또한 도면부호 41은 유속저항기 배부 분배변이고, 42는 누적 더스트이며, 43은 유속저항기 본체 체결용 볼트이고, 44는 유속저항기 내부 수로이며, 54는 클리닝용 브러쉬 하강 리미트 감지 바이고, 59는 클리닝 실린더 하한위치 검출 고정 바이며, 60은 실린더 클리닝 위치 검출 리미트이고, 62는 유속저항기 안책대 상부지지판이며, 63은: 유속저항기 안착대 하부 지지판이고, 65는 유속저항기 상부안착대 스프링이다.Also, reference numeral 41 denotes a flow resistor distribution distribution valve, 42 is cumulative dust, 43 is a fastening bolt body fastening bolt, 44 is a flow resistance internal channel, 54 is a cleaning brush lower limit detection vigo, and 59 is a cleaning cylinder. The lower limit position detection fixing bar, 60 is the cylinder cleaning position detection limit, 62 is the flow resistance resistor seat top support plate, 63 is the flow resistance seat lower support plate, and 65 is the flow resistance upper seat spring.

더불어 도면부호 67은 실린더 작동용 유압 라인이고, 68은 실린더 클리닝 위치 검출 리미트 고정대이며, 73은 승하강 연결로드 고정대이고, 74는 승하강 연결로드 보조 고정대이며, 76은 승하강 로드간 연결핀이고, 77은 승하강 로드와 고정대 연결핀이며, 81은 유속저항기 클리닝용 브러쉬이다.In addition, reference numeral 67 is a hydraulic line for operating the cylinder, 68 is a cylinder cleaning position detection limit fixture, 73 is the lifting rod connecting rod, 74 is the lifting rod supporting rod, 76 is the connecting pin between the lifting rod , 77 are the lifting rod and the fixing pin, 81 is the flow resistance cleaning brush.

이와 같이 구성된 본 발명에 의한 유속저항기 클리닝 장치의 동작을 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.The operation of the flow resistance cleaning apparatus according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저 본 발명은 유속저항기의 본체를 짧은 시간 내에 간편하게 클리닝이 가능하도록 장착과 탈착이 동시에 가능하며 유속저항기 자동으로 클리닝하고자 하는 것이다.First, the present invention is to be equipped and detached at the same time so that the main body of the flow resistance resistor can be easily cleaned in a short time and is intended to automatically clean the flow resistance resistor.

그래서 도 2 내지 도 4에 도시한 바와 같이, 착탈 후 클리닝 완료시 까지의 작용을 설명하면 다음과 같다.So, as shown in Figures 2 to 4, the operation from the removal until the cleaning is described as follows.

클램프들(21)(22)을 유속저항기(40)의 중심선상에 위치시킨 다음 승하강 실린더(34)를 이용하여 더스트 제거가 필요한 유속저항기(40)에 높이를 맞춘다.The clamps 21 and 22 are positioned on the center line of the flow rate resistor 40 and then the height is adjusted to the flow rate resistor 40 which needs to remove dust by using the lifting cylinder 34.

그리고 고정 클램프(21)를 클리닝이 필요한 유속저항기(40)에 밀착시키고, 클램프 작동용 모터(23)를 구동시켜 가변용 클램프(22)를 이동시켜 클리닝이 필요한 유속저항기(40)를 클램핑한다.Then, the fixed clamp 21 is brought into close contact with the flow rate resistor 40 requiring cleaning, and the clamping motor 22 is driven to move the variable clamp 22 to clamp the flow rate resistor 40 requiring cleaning.

턴 테이블 구동 모터(31)를 작동시켜 감속기 기어들(29)(30)을 통해 턴 테이블 동작 로드(27)를 회전시키면, 클램핑된 유속저항기(40)는 탈착된다.When the turn table driving motor 31 is operated to rotate the turn table operating rod 27 through the reducer gears 29 and 30, the clamped flow resistance resistor 40 is detached.

턴 테이블 동작 로드(27)가 회전하면서 턴 테이블 회전각 감지 리미트(57)를 동작시키면, 클리닝 장치 안착대 승하강 실린더(66)가 작동하여 유속저항기(40)가 클램핑된 지점으로 승강하게 된다.When the turntable rotation angle sensing limit 57 is operated while the turntable operation rod 27 rotates, the cleaning device seating lowering cylinder 66 is operated to raise and lower the flow rate resistor 40 to the clamped point.

유속저항기(40)가 클리닝용 유속저항기 안착대(61)에 안착하게 되면, 클리닝용 유속저항기 안착 감지 리미트(58)가 작동하게 되고, 실린더 보호 로드 프레임(33)에 부착된 클리닝 장치 승하강 연결로드 작동용 키(71)로 함께 하강하게 된다.When the flow rate resistor 40 is seated on the cleaning flow rate resistor seat 61, the cleaning flow rate resistance seat detection limit 58 is activated, and the cleaning device is mounted on the cylinder protection rod frame 33. It is lowered together by the rod operation key 71.

이에 따라 승하강 로드와 고정대 연결핀(77)에 중심을 고정한 클리닝 장치 승하강 연결로드(72)가 상승동작을 하게 된다.Accordingly, the cleaning device elevating connection rod 72 fixed to the center of the elevating rod and the fixing rod connecting pin 77 performs an ascending operation.

승하강 연결로드(75)가 상승하면 승하강 로드와 고정대 연결핀(77)에 중심을 고정한 클리닝 장치 고정용 안착대(53) 부분이 하강하여 클리닝용 유속저항기 안착대(61) 상부에 클리닝용 유속저항기 직상부로 따라 내려오게 되는 작용을 하게 된다.When the elevating rod (75) is raised, the portion of the cleaning device fixing seat (53) fixed to the elevating rod and the fixing pin (77) is lowered to clean the upper portion of the flow resistance resistor seat (61) for cleaning. It acts to come down directly above the flow resistance resistor.

이때 하강하던 실린더 보호 로드 프레임에 부착된 클리닝 실린더 하한 위치 검출용 고정 바(60) 클리닝 실린더 하한 위치 검출용 리미트(59)를 동작시키면, 클리닝용 브러쉬 승하강용 모터(52)가 작동하여 클리닝용 브러쉬 승하강 기어 로드(51)가 회전하면서 하강하게 된다.At this time, if the cleaning cylinder lower limit position detection limit bar 60 attached to the lower cylinder protection rod frame is operated, the cleaning cylinder lower limit position detection limit 59 is operated to operate the cleaning brush lowering motor 52 to operate the cleaning brush. The elevating gear rod 51 is lowered while rotating.

그래서 유속저항기(40) 내부에 부착된 더스트는 제거되고, 클리닝용 급수 배관(56)을 통해 흘러 들어온 세척수와 함께 클리닝된 잔재는 클리닝 잔재 배수라인(64)으로 빠져 나가게 되어 깨끗하게 클리닝이 수행된다.Thus, the dust attached to the flow resistance resistor 40 is removed, and the residue cleaned together with the washing water flowing through the cleaning water supply pipe 56 exits to the cleaning residue drainage line 64 so that cleaning is performed cleanly.

클리닝용 브러쉬 승하강 기어로드(51)가 하한 지점까지 하강하게 되면, 클리닝 브러쉬 하강 리미트 감지용 바(54)가 클리닝 완료 감지 하한 리미트(55)를 동작시켜 클리닝이 완료되었음을 감지하게 되고, 이에 따라 클리닝 작업은 종료하게 된다.When the cleaning brush lowering gear rod 51 descends to the lower limit point, the cleaning brush lower limit detection bar 54 operates the cleaning completion detection lower limit limit 55 to detect that the cleaning is completed. The cleaning operation will end.

클리닝이 완료되면 클리닝용 브러쉬 승하강 모터(52)를 역회전시켜 클리닝용 브러쉬 승하강 기어로드(51)를 최초의 위치로 상승시킨 후 정지시킨다. 그리고 다음 클리닝 작업시에 용이하도록 준비하여 두면 되고, 클리닝이 완료된 후 장착시는 클리닝 작용의 역순으로 작동하면 된다.When the cleaning is completed, the cleaning brush raising and lowering motor 52 is rotated in reverse to raise the cleaning brush raising and lowering gear rod 51 to the first position and then stops. Then, it may be prepared to be easy at the next cleaning operation, and it may be operated in the reverse order of the cleaning operation when mounting after cleaning is completed.

이처럼 본 발명은 유속저항기의 본체를 짧은 시간 내에 간편하게 클리닝이 가능하도록 장착과 탈착이 동시에 가능하며 유속저항기 자동으로 클리닝하게 되는 것이다.As described above, the present invention is capable of mounting and detaching at the same time so that the main body of the flow resistance resistor can be easily cleaned in a short time, and the flow resistance resistor is automatically cleaned.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 의한 유속저항기 클리닝 장치는 유속저항기의 본체를 짧은 시간 내에 간편하게 클리닝이 가능하도록 장착과 탈착이 동시에 가능하며 유속저항기 자동으로 클리닝할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, the flow resistance cleaning apparatus according to the present invention can be mounted and detached at the same time so that the main body of the flow resistance resistor can be easily cleaned in a short time, and the flow resistance resistor can be automatically cleaned.

따라서 본 발명은 용강을 정련하는 작업 과정에서 유속저항기 장착과 탈착이 동시 가능한 클리닝 장치를 사용함에 있어 유속저항기의 탈착 및 장착 시간을 급격하게 단축할 수 있어 단시간에 간편히 교체할 수 있을 뿐만 아니라, 클리닝 또한 자동으로 이루어져 인력에 의한 중량물 취급시에 발생 가능한 재해를 억제할 수 있고, 각 부분별로 제작한 예비품을 확보할 수 있고 이러한 예비품에 의해 수시 교체가 가능하게 되어 생산성을 향상시키고, 그로 인해 원가적, 생산적, 환경적 측면에서 이점을 제공할 수 있는 효과가 있게 된다.Therefore, in the present invention, the use of the cleaning device capable of mounting and detaching the flow rate resistor in the process of refining molten steel can drastically shorten the detachment and installation time of the flow rate resistor, so that it can be easily replaced in a short time, and the cleaning In addition, it can be automatically made to suppress the possible disasters when handling heavy goods by manpower, and can secure spare parts manufactured by each part, and can be replaced at any time by these spare parts to improve productivity, thereby This has the effect of providing both productive and environmental advantages.

Claims (4)

복수개의 유속저항기(40)와;A plurality of flow rate resistors 40; 상기 복수개의 유속저항기(40)의 부분별 교환이 가능하도록 승하강할 수 있는 리프팅 수단과;Lifting means capable of moving up and down to allow replacement of the plurality of flow rate resistors 40 by parts; 상기 복수개의 유속저항기(40)의 탈착이 필요한 부분을 감지하여 탈착용 클램프가 전후진한 후 회전하여 장착과 탈착이 진행되도록 하는 제어 수단을 구비하여 구성된 것을 특징으로 하는 유속저항기 클리닝 장치.And a control means for detecting a portion that needs to be detached from the plurality of flow rate resistors 40 so as to rotate and move the detachable clamp back and forth, so that mounting and detachment proceed. 제 1 항에 있어서, 상기 복수개의 유속저항기(40)는,The method of claim 1, wherein the plurality of flow rate resistors 40, 기울기는 동일하고 높이는 상이한 원뿔형 깔때기 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 유속저항기 클리닝 장치.A rheostat's cleaning device, characterized in that the slope is the same and consists of different conical funnel structures. 제 1 항에 있어서, 유속저항기 클리닝 장치는,According to claim 1, wherein the flow resistance cleaning device, 상기 유속저항기(40)가 클리닝용 유속저항기 안착대(61)에 안착됨을 감지하는 클리닝용 유속저항기 안착감지 리미트(58)에서 감지후 클리닝 위치로 하강시키는 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)와;The cleaning device seat lowering cylinder 66 for lowering to the cleaning position after detecting the flow rate resistor seating detection limit 58 for cleaning to detect that the flow rate resistor 40 is seated on the cleaning flow rate seating table 61 for cleaning and ; 상기 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)의 승하강시에 클리닝 장치 고정용 안착대(53)가 클리닝이 필요한 상기 유속저항기(40)의 직상부로 이동하도록 연결된 클리닝장치 승하강 연결로드들(72)(75)과;The cleaning device elevating connection rods 72 connected to move the cleaning device fixing seating table 53 to the upper portion of the flow resistance resistor 40 that needs cleaning when the cleaning device seating table raising / lowering cylinder 66 moves up and down. 75; 상기 클리닝장치 안착대 승하강 실린더(66)가 승하강시에 자동으로 상기 클리닝장치 승하강 연결로드들(72)(75)이 작동하도록 하는 클리닝장치 승하강 연결로드 작동용 키(71)와;A cleaning device elevating connection rod operating key 71 for automatically operating the cleaning device elevating connecting rods 72 and 75 when the cleaning device seating table elevating cylinder 66 is elevated; 클리닝장치 고정용 안착대(53)가 클리닝 위치로 완전 하강함을 감지하여 클리닝용 브러쉬 승하강 모터(52)가 작동하여 스크류 타입의 클리닝용 브러쉬 승하강 기어로드(51)가 회전하면서 하강하여 상기 유속저항기(40)를 클리닝할 수 있도록 하는 클리닝 실린더 하한 위치 검출용 리미트(60)와;The cleaning device fixing seat 53 detects the complete descending to the cleaning position, and the cleaning brush lowering motor 52 operates to lower the screw type cleaning brush lowering gear rod 51 while rotating. A cleaning cylinder lower limit position detection limit 60 for cleaning the flow rate resistor 40; 상기 유속저항기(40)에 대한 클리닝 완료 후 상기 클리닝용 브러쉬 승하강 모터(52)가 정지하도록 클리닝 완료를 감지하는 클리닝 완료 감지 하한 리미트(55)와;A cleaning completion detection lower limit 55 for detecting the completion of cleaning so that the cleaning brush raising and lowering motor 52 stops after the cleaning of the flow rate resistor 40 is completed; 상기 유속저항기(40)에 대한 클리닝시 발생하는 클리닝 잔재를 세척하여 배출시키는 클리닝용 급수 배관(56)과 클리닝 잔재 배수 라인(64)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유속저항기 클리닝 장치.And a cleaning water supply pipe (56) and a cleaning residue drainage line (64) for cleaning and discharging the cleaning residue generated during the cleaning of the flow resistance resistor (40). 제 1 항에 있어서, 상기 유속저항기 클리닝 장치는,According to claim 1, wherein the flow resistance cleaning device, 고정용 클램프(21)와 클램프 작동 모터(23)가 구동하여 스크류 타입의 전후진 샤프트(24)를 동작시켜 상기 유속저항기(40)를 클램핑 할 수 있도록 하는 가변 클램프(22)와;A variable clamp (22) for driving the clamping clamp (21) and the clamp operating motor (23) to operate the screw type forward and backward shafts (24) to clamp the flow resistance resistor (40); 상기 유속저항기(40)의 클램핑 후에 착탈을 위해 턴 테이블 구동 모터(31)를 작동시켜 턴 테이블 동작 로드(27)에 부착된 턴 테이블(26)을 회전시키는 장치와;An apparatus for rotating the turntable 26 attached to the turntable operation rod 27 by operating the turntable driving motor 31 for detachment after clamping of the flow resistance resistor 40; 상기 유속저항기(40)를 클리닝이 필요한 높이로 조절하기 위한 승하강 실린더(40)와;A lifting cylinder 40 for adjusting the flow resistance resistor 40 to a height requiring cleaning; 클램핑한 상기 유속저항기(40)를 탈착하여 회전할 시 클리닝 감지 안착대 직상부 위로 회전됨을 감지하기 위한 턴 테이블 회전각 감지 리미트(57)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 유속저항기 클리닝 장치.And a turntable rotation angle detection limit (57) for detecting rotation of the clamped flow resistance resistor (40) by rotating the upper portion of the cleaning detection seat just above the rotation and removal of the clamped flow resistance resistor (40).
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