KR20030011496A - Apparatus for transporting rack in rack type of dishwasher - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 랙타입 식기세척기에 관한 것으로, 더 상세하게는 과부하 발생시 랙을 이송시키는 구동력을 자동으로 차단하여 모터를 보호하는 동시에 랙과 이송부품이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 랙타입 식기세척기의 랙 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rack-type dishwasher, and more particularly, a rack-type dish that prevents damage to the rack and conveying parts while protecting the motor by automatically cutting off the driving force for transporting the rack when an overload occurs. It relates to a rack feeder of the washer.
일반적으로 랙타입 식기세척기는 도 1에 도시된 바와 같이 투입구(1a)와 배출구(1b)가 구비된 세척실(1), 상기 세척실(1)의 상,하부에 각각 설치되어 세척수를 분사시키는 상,하 세척분사관(2), 상기 세척실(1)의 내부 양측에 배치되어 식기가 담겨진 랙(3)의 이송을 안내하는 가이드레일(4), 상기 세척실(1)의 투입구(1a)를 통하여 가이드레일(4)에 투입된 랙(3)을 배출구(1b)로 서서히 이송시키는 이송장치(5), 상기 세척실(1)의 배출구(1b)에 연장 설치되는 작업대(6), 작업대(6)의 끝단부에 설치되어 과부하 발생시 랙(3)을 이송시키는 구동력을 차단하는 리밋스위치(7)로 구성된다.In general, the rack-type dishwasher is installed in the washing chamber (1) having the inlet (1a) and outlet (1b), respectively, the upper and lower portions of the washing chamber (1) to spray the washing water as shown in FIG. Upper and lower washing spray pipes (2), guide rails (4) which are arranged on both sides of the washing chamber (1) to guide the transfer of the rack (3) containing dishes, and the inlet (1a) of the washing chamber (1). A conveying apparatus 5 for gradually transferring the rack 3 introduced into the guide rails 4 to the discharge opening 1b, a worktable 6 extending to the discharge opening 1b of the washing chamber 1, and a working table. (6) is provided at the end of the limit switch (7) to block the driving force for transporting the rack (3) when the overload occurs.
이러한 랙타입 식기세척기는 각종 식기들을 랙(3)에 담아 이 랙(3)을 세척실 (1)의 투입구(1a)로 투입하면 이송장치(5)가 투입된 랙(3)을 서서히 배출구 (1b)로 이송시키면서 상,하 세척분사관(2)을 통해 분사되는 세척수로 랙(3)에 담겨진 식기를 세척하고, 세척이 완료된 랙(3)은 작업대(6)로 이송된다.Such a rack-type dishwasher puts various dishes into the rack 3 and inserts the rack 3 into the inlet 1a of the washing chamber 1, and gradually releases the rack 3 into which the feeder 5 is inserted. ) To wash the dishes contained in the rack (3) with the washing water sprayed through the upper, lower washing spray pipe (2), and the washing rack 3 is transferred to the worktable (6).
따라서 작업대(6)에서는 작업자가 항상 대기하고 있다가 세척이 완료되어 작업대(6)로 이송된 랙(3)을 들어내야 하는데, 이때 작업자가 부주의로 작업대(6)로이송된 랙(3)을 미쳐 들어내지 못하고 작업대(6)의 끝단까지 랙(3)이 이송되었을 경우에는 리밋스위치(7)가 이를 감지하여 이송장치(5)의 모터를 자동으로 정지시킨다.Therefore, in the workbench 6, the worker is always waiting, and the washing is completed and the rack 3 transported to the workbench 6 must be lifted. In this case, the worker carelessly lifts the rack 3 transferred to the workbench 6. When the rack 3 is transferred to the end of the worktable 6 without going out, the limit switch 7 detects this and automatically stops the motor of the transfer device 5.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 랙타입 식기세척기는 리밋스위치(7)의 고장시 작업대(6)로 이송된 랙(3)이 작업대(6)의 끝단부 턱에 걸려 더 이상 앞으로 이송되지 못하고 뒤에서 계속적으로 이송되어 나오는 랙들이 밀리면서 정체되고 이로 인해 이송장치(5)와 랙(3)에는 과부하가 걸리기 때문에, 리밋스위치(7)의 고장시 과부하로 인하여 랙(3)과 이송부품이 쉽게 파손되고 또한 모터가 손상되는 문제점이 있었다.However, the conventional rack-type dishwasher configured as described above has the rack (3) transferred to the worktable (6) in the event of failure of the limit switch (7) is caught on the end chin of the worktable (6) and can no longer be transported forward and continues from behind. Since the racks that are transported to the building are pushed back and become stagnant, and the overloading device 5 and the rack 3 are overloaded, the rack 3 and the conveying parts are easily damaged due to the overload when the limit switch 7 is broken. In addition, there was a problem that the motor is damaged.
본 발명의 목적은 상기에서와 같은 종래의 결점을 해소하기 위해 발명한 것으로, 과부하 발생시 랙을 이송시키는 구동력을 자동으로 차단하여 모터를 보호하는 동시에 랙과 이송부품이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 한 랙타입 식기세척기의 랙 이송장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to invent the above-mentioned conventional drawbacks, it is possible to prevent the damage to the rack and the transfer parts at the same time to protect the motor by automatically blocking the driving force for transporting the rack in the event of overload. It is to provide a rack conveying device of a rack type dishwasher.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 작업대의 끝단부에 설치된 리밋스위치 고장시에도 이송장치의 구동력을 전달하는 구동축에서 자체적으로 토크가 차단되도록 상기 구동축에 토크리미터(torque limiter) 역할을 수행하는 토션스프링을 장착하여, 리밋스위치의 고장으로 인한 과부하 발생시 구동축으로 모터의 구동력이 전달되는 것을 상기 토션스프링이 자체적으로 차단하도록 이송장치의 구조를 개선한 것이다.In order to achieve the above object, the present invention provides a torsion spring that acts as a torque limiter on the drive shaft so that torque is cut off from the drive shaft that transmits the driving force of the feeder even when the limit switch is installed at the end of the workbench. In this case, the structure of the transfer device is improved so that the torsion spring blocks itself from transmitting the driving force of the motor to the drive shaft when an overload occurs due to the failure of the limit switch.
도 1은 일반적인 랙타입 식기세척기의 전체구조를 보인 개략도.1 is a schematic view showing the overall structure of a typical rack-type dishwasher.
도 2는 본 발명의 구조를 보인 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the structure of the present invention.
도 3a,3b,3c,3d는 본 발명의 작동상태도.Figure 3a, 3b, 3c, 3d is an operating state of the present invention.
도 4는 본 발명에 따른 과부하 발생시 토션스프링의 작동상태도.Figure 4 is an operating state of the torsion spring when overload occurs in accordance with the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>
10 : 이송대 20 : 랙이송구10: transfer tray 20: rack transfer port
30 : 구동축 31 : 지지편30: drive shaft 31: support piece
32 : 지지핀 40 : 제1레버32: support pin 40: first lever
41 : 지지부재 42 : 접촉부재41 support member 42 contact member
43 : 장공 50 : 토션스프링43: long hole 50: torsion spring
60 : 연결링크 61 : 장공60: connection link 61: long
70 : 제2레버 80,81 : 롤러70: second lever 80,81: roller
R : 랙 B : 베어링R: rack B: bearing
C : 캠 M : 모터C: Cam M: Motor
이하 첨부된 도면에 따라서 본 발명의 기술적 구성을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the technical configuration of the present invention according to the accompanying drawings in detail.
본 발명 랙타입 식기세척기의 랙 이송장치는 도 2 내지 도 4에 도시되는 바와 같이, 세척실에 전,후로 이동가능하게 길이방향으로 설치되어 왕복운동하는 이송대(10); 상기 이송대(10)의 상부에 전,후로 회전가능하게 배치되어 각종 식기들이 담긴 랙(R)을 이송시키는 다수개의 랙이송구(20); 상기 세척실의 후방 하부에 회전가능하게 폭방향으로 설치되는 구동축(30); 상기 구동축(30)의 일측에 베어링 (B)으로 공회전하도록 연결되는 제1레버(40); 상기 제1레버(40)를 간헐적으로 정,역회전시키는 캠(C) 및 캠(C)을 구동시키는 모터(M); 상기 구동축(30)에 끼워진 상태에서 그 양단이 구동축(30)과 제1레버(40)에 연결되어 구동축(30)을 정,역회전시키는 동시에 과부하 발생시 토크를 차단하는 토션스프링(50); 상기 구동축(30)의 타측에 연결되어 연결링크(60)를 통해 이송대(10)를 왕복운동시키는 제1레버(70)를 포함하여 구성된 것을 그 기술적 구성상의 특징으로 한다.Rack transfer apparatus of the rack-type dishwasher of the present invention, as shown in Figures 2 to 4, the transport table 10 is installed in the longitudinal direction so as to move forward and backward in the washing room (10); A plurality of rack transfer ports 20 which are rotatably disposed on an upper portion of the transfer table 10 to transfer racks R containing various dishes; A drive shaft 30 rotatably installed in the width direction at the rear lower portion of the washing chamber; A first lever 40 connected to one side of the drive shaft 30 to idle rotation with a bearing B; A cam (C) for intermittently forward and reverse rotation of the first lever (40) and a motor (M) for driving the cam (C); A torsion spring (50) having both ends connected to the drive shaft (30) and the first lever (40) in the state fitted to the drive shaft (30) to rotate the drive shaft (30) forward and backward and cut off torque when an overload occurs; It is characterized in that it comprises a first lever (70) connected to the other side of the drive shaft (30) for reciprocating the feed table (10) through a connecting link (60).
여기서, 상기 이송대(10)는 사각바로 이루어져 그 상부 양측에는 일정간격으로 다수개의 브래킷(11)이 부착되고, 이송대(10)의 후방 하부에는 장공(61)이 형성된 연결링크(60)가 부착된다.Here, the transfer table 10 is formed of a square bar, a plurality of brackets 11 are attached to both sides of the upper portion at regular intervals, and the connecting link 60 having a long hole 61 is formed at the rear lower portion of the transfer table 10. Attached.
상기 랙이송구(20)는 이송대(10)의 브래킷(11)에 축핀으로 회전가능하게 연결되는 것으로, 이러한 랙이송구(20)의 후방부에는 중량체(21)가 설치된다. 따라서, 랙이송구(20)의 후방이 항상 하부로 하강된 상태를 유지하고 이에 의해 랙이송구(20)의 전방부는 상부로 돌출된 상태를 유지하게 된다.The rack transfer port 20 is rotatably connected to the bracket 11 of the transfer table 10 by an axial pin, and the weight 21 is installed at the rear portion of the rack transfer port 20. Therefore, the rear of the rack transfer port 20 is always kept in the lowered state, whereby the front portion of the rack transfer port 20 is maintained in a state protruding upward.
한편, 각종 식기를 담는 랙(R)의 내부에는 주지된 바와 같이 다수개의 격판들이 격자모양으로 형성되고, 상기 랙이송구(20)는 도 3a에서와 같이 랙(R)의 격판들 사이에 위치하게 된다. 따라서, 랙이송구(20)의 전,후 왕복운동시 랙이송구(20)가 앞으로 이동할 경우에는 도 3b에서와 같이 랙이송구(20)의 전면이 격판을 밀면서 랙(R)을 앞으로 이송시키고, 랙이송구(20)가 뒤로 이동할 경우에는 도 3c에서와 같이 랙이송구(20)의 전방부가 격판 하단에 눌리면서 축핀을 중심으로 하부로 회전하면서 뒤의 격판 사이로 빠져 나오는 동시에 이송이 완료되면 도 3d에서와 같이 중량체(21)에 의해 랙이송구(20)의 전방부는 다시 상부로 돌출되며, 이러한 작용을 반복하면서 랙이송구(20)는 랙(R)을 전방으로 서서히 이송시킨다.On the other hand, a plurality of diaphragms are formed in a grid shape, as is well known inside the rack (R) containing various dishes, the rack transfer port 20 is located between the diaphragms of the rack (R), as shown in Figure 3a Done. Therefore, when the rack feeder 20 moves forward during the forward and backward reciprocation of the rack feeder 20, the front of the rack feeder 20 pushes the diaphragm as shown in FIG. If the rack feed port 20 is moved backwards, as shown in Figure 3c the front of the rack feed port 20 is pressed to the bottom of the plate while rotating around the axis pin while moving out of the back plate at the same time when the transfer is completed As shown in FIG. 3D, the front portion of the rack transfer port 20 is protruded upward by the weight body 21, and the rack transfer port 20 gradually transfers the rack R forward while repeating such an operation.
상기 구동축(30)은 세척실의 후방 하부에 회전가능하게 설치되는 것으로, 이러한 구동축(30)은 이송대(10)의 직각방향인 폭방향으로 설치된다.The drive shaft 30 is rotatably installed in the rear lower portion of the washing chamber, the drive shaft 30 is installed in the width direction perpendicular to the transfer table 10.
상기 제1레버(40)는 베어링(B)을 통해 구동축(30)에 공회전하도록 연결되는 것으로, 이러한 제1레버(40)에는 장공(43)이 형성된다. 따라서, 제1레버(40)의 회전력은 구동축(30)에 직접 전달되지 않는다.The first lever 40 is connected to the drive shaft 30 by idling through the bearing (B), the first lever 40 has a long hole 43 is formed. Therefore, the rotational force of the first lever 40 is not directly transmitted to the drive shaft 30.
상기 토션스프링(50)은 제1레버(40)의 회전력을 구동축(30)에 전달하는 것으로, 이러한 토션스프링(50)의 양단은 구동축(30)과 제1레버(40)에 각각 연결된다. 이때, 구동축(30)에는 지지편(31)이 부착되어 이 지지편(31)에 고정된 지지핀(32)으로 토션스프링(50)의 일단이 지지되고, 제1레버(40)에는 토션스프링(50)의 타단을 지지하는 지지부재(41)가 설치되고 또한 제1레버(40)에는 상기 지지편(31)에 접촉되는 접촉부재(42)가 설치된다.The torsion spring 50 transmits the rotational force of the first lever 40 to the drive shaft 30, and both ends of the torsion spring 50 are connected to the drive shaft 30 and the first lever 40, respectively. At this time, the support shaft 31 is attached to the drive shaft 30, and one end of the torsion spring 50 is supported by the support pin 32 fixed to the support piece 31, and the torsion spring is supported on the first lever 40. A support member 41 for supporting the other end of the 50 is provided, and the first lever 40 is provided with a contact member 42 in contact with the support piece 31.
따라서, 제1레버(40)가 정,역으로 회전하면 이 회전력은 토션스프링(50)을 통해 구동축(30)에 전달되어 구동축(30)이 정,역으로 회전하게 된다. 그러나, 구동축(30)에 과부하가 걸리면 제1레버(40)의 토크는 구동축(30)에 전달되지 않고 차단된다. 즉, 과부하 발생시에는 토션스프링(50)이 도 4에서와 같이 자체적으로 비틀리면서 토크를 흡수하기 때문에 구동축(30)은 회전하지 않는다.Therefore, when the first lever 40 rotates forward and reverse, this rotational force is transmitted to the drive shaft 30 through the torsion spring 50 so that the drive shaft 30 rotates forward and reverse. However, when the drive shaft 30 is overloaded, the torque of the first lever 40 is cut off without being transmitted to the drive shaft 30. That is, when the overload occurs, as the torsion spring 50 absorbs torque while twisting itself as shown in FIG. 4, the drive shaft 30 does not rotate.
상기 캠(C)은 모터(M)에 의해 구동하면서 제1레버(40)를 간헐적으로 정,역회전시키는 것으로, 이러한 캠(C)의 편심축에는 제1레버(40)의 장공(43)으로 끼워져 연결되는 롤러(80)가 설치된다. 따라서, 모터(M)를 구동시키면 캠(C)이 편심구동하고, 롤러(80)가 장공(43)내에서 승강회전하기 때문에 제1레버(40)는 간헐적으로 정,역회전하게 된다.The cam C rotates the first lever 40 intermittently forward and reverse while driving by the motor M. The long hole 43 of the first lever 40 is formed on the eccentric shaft of the cam C. Roller 80 is inserted into the connection is installed. Therefore, when the motor M is driven, the cam C is eccentrically driven, and the roller 80 moves up and down in the long hole 43 so that the first lever 40 intermittently rotates forward and backward.
상기 제2레버(70)는 구동축(30)의 타측에 그 하단부가 고정되는 것으로, 이러한 제2레버(70)의 상부에는 롤러(81)가 설치되고, 이 롤러(81)는 연결링크(60)의 장공(61)으로 끼워져 연결된다. 따라서, 구동축(30)이 정,역회전하면 제2레버(70)가 연동하고, 이에 의해 롤러(80)가 장공(61)내에서 승강회전하면서 연결링크(80)를 전,후로 왕복운동시키기 때문에, 결과적으로 이송대(10)가 전,후로 왕복운동을 하게 된다.The second lever 70 is fixed to the other end of the drive shaft 30, the lower end of the second lever 70, the roller 81 is installed on the upper, the roller 81 is the link link 60 It is inserted into the long hole 61 of the). Therefore, when the drive shaft 30 is rotated forward and backward, the second lever 70 is interlocked, thereby causing the roller 80 to move up and down in the long hole 61 to reciprocate the connecting link 80 back and forth. As a result, the transfer table 10 reciprocates before and after.
도면중 미성명부호 90은 랙(R)의 이송을 안내하는 가이드레일, 100은 이송대 (10)의 이송을 안내하는 가이드롤러를 나타낸 것이다.In the figure, the reference numeral 90 is a guide rail for guiding the conveyance of the rack (R), 100 shows a guide roller for guiding the conveyance of the conveyer (10).
이와 같이 구성된 본 발명의 전체적인 작동관계를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the overall operating relationship of the present invention configured as described above in detail.
먼저, 모터(M)를 구동시키면 모터(M)에 연결된 캠(C)이 편심된 상태로 구동하고, 이에 의해 캠(C)의 편심축에 연결된 롤러(80)가 구동하면서 제1레버(40)를 간헐적으로 정,역회전시킨다.First, when the motor M is driven, the cam C connected to the motor M is driven in an eccentric state, whereby the first lever 40 is driven while the roller 80 connected to the eccentric shaft of the cam C is driven. ) Rotate intermittently forward and reverse.
상기 정,역으로 회전하는 제1레버(40)의 회전력은 토션스프링(50)을 통해 구동축(30)에 전달되어 구동축(30)이 동시에 정,역회전하게 되고, 이에 의해 구동축 (30)에 연결된 제2레버(70)가 정,역회전하며, 또한 제2레버(70)에 연결된 롤러(81)가 연동하면서 연결링크(60)를 전,후로 왕복운동시킨다.The rotational force of the first lever 40 rotating in the forward and reverse directions is transmitted to the drive shaft 30 through the torsion spring 50 so that the drive shaft 30 rotates forward and backward at the same time, thereby driving the drive shaft 30. The connected second lever 70 rotates forward and backward, and the roller 81 connected to the second lever 70 reciprocates and moves the connecting link 60 back and forth.
이러한 작용을 통해 결과적으로 이송대(10)가 전,후로 왕복운동하고, 이때 랙이송구(20)도 동시에 전,후로 왕복운동하게 된다.As a result, the transfer table 10 reciprocates before and after, and the rack transfer port 20 also reciprocates before and after at the same time.
따라서, 랙(R)의 내부에 각종 식기를 담은 상태에서 식기가 담겨진 랙(R)을 세척실의 투입구로 투입하면 상기와 같이 작동하는 랙이송구(20)가 랙(R)의 격판 사이로 끼워진 상태에서 도 3b에서와 같이 랙(R)을 앞으로 밀어 이송시키고, 한편 랙이송구(20)가 뒤로 이동되는 경우에는 도 3c에서와 같이 랙이송구(20)의 전방부가 격판 하단에 눌려 밑으로 하강하면서 뒤로 빠지고 뒤로 이동된 랙이송구(20)의 전방부는 도 3d에서와 같이 중량체(21)에 의해 다시 상부로 돌출되면서 뒤에 위치하는 격판 사이로 끼워지고, 이 상태에서 다시 랙이송구(20)가 앞으로 이동하면 격판을 밀어 랙(R)을 앞으로 이송시키고, 이러한 작용을 반복하면서 랙이송구(20)는 랙(R)을 서서히 세척실의 배출구로 이송시킨다.Therefore, when the rack (R) containing the dishes in the state of storing the various dishes in the rack (R) is put into the inlet of the washing room, the rack transfer port 20 operating as described above is sandwiched between the plates of the rack (R). When the rack (R) is pushed forward in the state as shown in Figure 3b, while the rack transport port 20 is moved backward, as shown in Figure 3c the front portion of the rack transport port 20 is pressed down by the bottom plate The front part of the rack transfer port 20 which is moved backward and moved backward while being lowered is inserted between the diaphragms positioned at the rear while protruding upward again by the weight body 21 as shown in FIG. 3D, and in this state again, the rack transfer port 20 ) Forwards the rack to move the rack (R) forward, while repeating this operation, the rack transfer port (20) slowly transfers the rack (R) to the outlet of the washing room.
한편, 리밋스위치의 고장으로 인하여 랙(R)이나 구동축(30)에 과부하가 걸리면 도 4에서와 같이 토션스프링(50)이 자체적으로 비틀리거나 풀리면서 토크를 흡수하고, 이에 의해 구동축(30)에는 토크가 전달되지 않으므로 이송대(10)의 왕복운동은 과부하가 해지될 때까지 정지된다.On the other hand, if the rack (R) or the drive shaft 30 is overloaded due to a failure of the limit switch, as shown in Figure 4 the torsion spring 50 is twisted or loosened itself to absorb the torque, thereby to the drive shaft 30 Since the torque is not transmitted, the reciprocating motion of the carriage 10 is stopped until the overload is released.
따라서, 이러한 본 발명은 리밋스위치의 고장으로 인한 과부하 발생시 토션스프링(50)이 구동축(30)에 전달되는 토크를 자동으로 차단하기 때문에 랙(R)이나 기타 이송부품이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, the present invention prevents the rack (R) or other transfer parts from being damaged because the torsion spring 50 automatically cuts off the torque transmitted to the drive shaft 30 when an overload occurs due to a failure of the limit switch. There are advantages to it.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 과부하 발생시 랙을 이송시키는 구동력을 토션스프링이 자동으로 차단하기 때문에 모터를 보호할 수 있으며, 또한 과부하로 인하여 랙과 이송부품이 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, the present invention can protect the motor because the torsion spring automatically blocks the driving force for transporting the rack when an overload occurs, and also prevents the rack and the transport parts from being damaged due to the overload. It is a useful invention.
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