KR20030009143A - Actuator arm and assembly thereof, and hard disk drive adopting the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An actuator arm, an actuator arm assembly and a hard disc assembly employing the same are provided to restrain the vortex shedding generation by a slant surface of a rear part of an actuator arm, thereby reducing the vibration. CONSTITUTION: An actuator arm(44) has a base part and an arm extended from the base and having front and rear ends(48,50) and a slant surface(56) in the rear end, wherein the slant surface has an inclination angle of 30 degrees or less. An actuator arm assembly has the actuator arm, a flexure coupled with the actuator arm, and a head coupled with the flexure arm. The hard disc drive includes a base plate, a spindle motor coupled with the base plate, a disc coupled with the spindle motor, the actuator arm coupled with the base plate, a voice coil motor coupled with the actuator arm, the flexure arm, and the head.

Description

액튜에이터 암, 액튜에이터 암 조립체 및 이를 적용한 하드디스크 조립체{Actuator arm and assembly thereof, and hard disk drive adopting the same}Actuator arm and actuator arm assembly and hard disk assembly employing the same

본 발명은 액튜에이터 암 및 액튜에이터 암 조립체, 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브에 관한 것으로, 상세히는 공기유동에 의해 발생되는 와류 및 이에 의한 진동을 저감할 수 있는 액튜에이터 암 및 액튜에이터 암 조립체, 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브에 관한 것이다.The present invention relates to an actuator arm and an actuator arm assembly, and a hard disk drive employing the same, in detail, an actuator arm and an actuator arm assembly capable of reducing vortices caused by air flow and vibrations thereof, and a hard disk using the same. It's about the drive.

하드디스크 드라이브는 회전하는 자기 디스크들에 자기적(磁氣的)으로 짝 지워지는 다수의 자기 헤드(magnetic head)를 포함한다. 자기 헤드는 디스크 표면의 자기필드를 자화하고 센싱하는 것에 의해 정보를 회전디스크에 쓰거나 읽는다.Hard disk drives include a plurality of magnetic heads that are magnetically coupled to rotating magnetic disks. The magnetic head writes or reads information onto a rotating disk by magnetizing and sensing magnetic fields on the disk surface.

디스크를 자화 시키기 위한 기록헤드와 디스크의 자기 필드를 검지하기 위한 별도의 읽기 헤드를 갖는 자기 헤드가 개발되었다. 일반적으로 읽기 헤드는 자기-저항(magneto-resistive) 물질로 형성된다. 자기-저항 물질은 디스크의 자기 필드들에 의해 변화되는 저항을 가진다. 자기-저항헤드 읽기 소자를 갖는 헤드들은 공통적으로 자기-저항(MR) 헤드라 일컬어진다.A magnetic head has been developed having a recording head for magnetizing a disk and a separate read head for detecting a magnetic field of the disk. Typically the read head is formed of a magneto-resistive material. The magnetoresistive material has a resistance that is changed by the magnetic fields of the disk. Heads with magnetoresistive head read elements are commonly referred to as magnetoresistive (MR) heads.

각 헤드는 일반적으로 헤드 짐발 조립체(head gimbal assembly, "HGA")라 일컬어지는 보조 조립체를 형성하는 플렉셔 암(flexure arm)에 부착된다. HGA들은 마그네트 조립체에 결합되는 보이스 코일을 갖는 액튜에이터 암에 부착된다. 상기 보이스 코일과 마그네트 조립체는 디스크들을 액튜에이터 암을 회전시키고 그리고 헤드들은 디스크를 가로질러 이동시킬 수 있는 보이스 코일 모터를 형성한다.Each head is attached to a flexure arm that forms an auxiliary assembly, commonly referred to as a head gimbal assembly (“HGA”). The HGAs are attached to an actuator arm having a voice coil coupled to the magnet assembly. The voice coil and magnet assembly form a voice coil motor that allows the disks to rotate the actuator arm and the heads to move across the disk.

정보는 전형적으로 디스크들의 각 표면을 가로지르게 연장되는 환형 트랙들의 사이에 저장된다. 상기 보이스 코일 모터는 헤드를 다른 트랙 위치들로 이동시켜 디스크 표면상에 저장되는 데이터를 액세스할 수 있도록 한다. 각 트랙은 전형적으로 인접한 다수의 섹터들로 분할된다. 각 섹터는 하나 또는 그 이상의 데이터 필드들을 가진다. 각 데이터 필드는 2진 데이터로 복호(decode)되는 일련의 자기적 변환점(magnetic transition)을 갖는다. 변환점들 사이의 간격은 디스크 드라이브의 비트 밀도(bit density)를 정의한다. 일반적으로 디스크 드라이브의 전체적 저장 용량을 증가시키기 위하여 높은 비트 밀도를 마련되는 것이 요망된다.Information is typically stored between annular tracks extending across each surface of the discs. The voice coil motor moves the head to other track locations to allow access to data stored on the disk surface. Each track is typically divided into a number of contiguous sectors. Each sector has one or more data fields. Each data field has a series of magnetic transitions that are decoded into binary data. The spacing between conversion points defines the bit density of the disk drive. In general, it is desirable to have a high bit density to increase the overall storage capacity of the disk drive.

각 헤드는 회전하는 디스크에 의해 발생되는 공기 유동(air flow)에 협동하여 공기 베어링을 형성하는 공기 베어링 표면을 가진다. 상기 공기 베어링은 자기 헤드와 디스크간의 기계적인 마모를 방지한다. 또한, 하드디스크 드라이브 내에서의 공기 유동은 액튜에이터 대한 끌어당기고 띄우는 힘(drag and lift forces)을 발생한다. 이에 더하여, 공기 유동은 상기 액튜에이터 암의 뒤따르는 모서리에서 와류(vortices)를 발생시키도록 액튜에이터 암을 가로지르게 된다. 상기 와류는 액튜에이터 암에서 난류 및 진동을 발생시킬 수 있다. 상기 진동은 원하지 않는 헤드의 움직임을 발생시켜 시스템의 안정성을 감퇴시키고 하드디스크 드라이브의 비트 밀도를 감소시킨다.Each head has an air bearing surface that forms an air bearing in cooperation with the air flow generated by the rotating disk. The air bearing prevents mechanical wear between the magnetic head and the disk. Air flow in the hard disk drive also generates drag and lift forces on the actuator. In addition, the air flow crosses the actuator arm to generate vortices at the trailing edge of the actuator arm. The vortex can cause turbulence and vibration in the actuator arm. The vibrations cause unwanted head movements that reduce the stability of the system and reduce the bit density of the hard disk drive.

상기와 같은 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 본 발명은 와류발생의 억제 및 이에 따른 진동의 감소가 가능한 액튜에이터 암 및 액튜에이터 암 조립체, 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an actuator arm and an actuator arm assembly capable of suppressing vortex generation and thus reducing vibration, and a hard disk drive using the same.

본 발명은 디스크에 대한 헤드의 안정성 증대로 비트 밀도를 향상할 수 있는 액튜에이터 암 및 액튜에이터 암 조립체, 그리고 이를 적용한 하드디스크 드라이브를 제공함에 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an actuator arm and an actuator arm assembly capable of improving bit density by increasing the stability of a head to a disk, and a hard disk drive using the same.

도 1은 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브의 한 실시예의 평면도이다.1 is a plan view of one embodiment of a hard disk drive according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브에 적용되는 액튜에이터 암의 E-블록의 측면도이다.2 is a side view of an E-block of an actuator arm applied to a hard disk drive according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브에 적용되는 액튜에이터 암의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of an actuator arm applied to a hard disk drive according to the present invention.

도 4는 다른 경사진 액튜에이터 빔의 각도들에 대한 압력(P) 대 공기 유동(V)을 보이는 그래프이다.4 is a graph showing pressure P versus air flow V versus angles of another inclined actuator beam.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,According to the present invention to achieve the above object,

베이스부;A base portion;

상기 베이스부로부터 연장되는 것으로, 선단부와 후단부를 가지고 그리고 상기 후단부에 경사진 표면이 마련된 암;을 포함하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암이 제공된다.Extending from the base portion, there is provided an actuator arm of a hard disk drive comprising a; arm having a front end and a rear end and the inclined surface is provided on the rear end.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,In addition, according to the present invention to achieve the above object,

선단부와 후단부를 가지고 그리고 상기 후단부에 경사진 표면이 마련된 액튜에이터 암;An actuator arm having a front end and a rear end and provided with an inclined surface at the rear end;

상기 액튜에이터 암에 결합되는 플렉셔; 그리고A flexure coupled to the actuator arm; And

상기 플렉셔 암에 결합되는 헤드;를 구비하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암 조립체가 제공된다.There is provided an actuator arm assembly of a hard disk drive having a head coupled to the flexure arm.

나아가서, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따르면,Furthermore, according to the present invention to achieve the above object,

베이스 플레이트;Base plate;

상기 베이스 플레이트에 결합되는 스핀들 모터;A spindle motor coupled to the base plate;

상기 스핀들 모터에 결합되는 디스크;A disk coupled to the spindle motor;

상기 베이스 플레이트에 결합되는 것으로, 선단부와 후단부를 가지고, 후단부에는 경사진 표면이 마련되어 있는 액튜에이터 암;An actuator arm coupled to the base plate, the actuator arm having a front end and a rear end, the rear end having an inclined surface;

상기 액튜에이터 암에 결합되는 보이스 코일 모터;A voice coil motor coupled to the actuator arm;

상기 액튜에이터 암에 결합되는 플렉셔 암; 그리고A flexure arm coupled to the actuator arm; And

상기 플렉셔 암과 디스크에 결합되는 헤드;를 구비하는 하드디스크 드라이브가 제공된다. 상기 본 발명에 따른 액튜에이터 암, 액튜에이터 암 조립체 및 이를 구비하는 하드디스크 드라이브에서, 상기 경사진 표면은 30도 이하의 각도를 가지는 것이 바람직하며, 그리고, 상기 선단부는 만곡된 모서리를 가지는 것이 바람직하다.A hard disk drive having a flexure arm and a head coupled to a disk is provided. In the actuator arm, the actuator arm assembly and the hard disk drive having the same according to the present invention, the inclined surface preferably has an angle of 30 degrees or less, and the tip portion preferably has a curved edge.

개시된 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암은 경사진 후단부(tapered aft end)를 가지며, 경사진 후단부는 디스크 드라이브의 내부 공기 유동 내에서 형성된 와류를 감소시킨다. 와류를 감소시키면 공기에 의해 유도된 액튜에이터 암의 진동을 감소시키며, 그리고 액튜에이터 암에 결합되는 헤드의 안정성을 증대한다. 상기 경사진 후단부는 75도 이하의 각도를 가지는 것이 바람직하다.The actuator arm of the disclosed hard disk drive has a tapered aft end, which reduces the vortices formed in the internal air flow of the disk drive. Reducing the vortex reduces the vibration of the actuator arm induced by air, and increases the stability of the head coupled to the actuator arm. The inclined rear end preferably has an angle of 75 degrees or less.

참조번호에 의해 도면을 보다 상세히 참조하면, 도 1은 본 발명에 따른 하드디스크 드라이브(10)의 실시예를 보인다. 상기 하드디스크 드라이브(10)는 스핀들 모터(14)에 의해 회전되는 하나 또는 그 이상의 자기 디스크(12)를 포함한다. 상기 스핀들 모터(14)는 베이스 플레이트(16)에 장착된다. 하드디스크 드라이브(10)는 디스크(12)들을 봉하는 커버(18)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings in more detail by reference numerals, Figure 1 shows an embodiment of a hard disk drive 10 according to the present invention. The hard disk drive 10 includes one or more magnetic disks 12 that are rotated by a spindle motor 14. The spindle motor 14 is mounted to the base plate 16. The hard disk drive 10 may further include a cover 18 for sealing the disks 12.

상기 하드디스크 드라이브(10)는 디스크(12)들에 인접하여 위치하는 다수의 헤드(20)를 포함한다. 상기 헤드(20)들은 디스크(12)들의 자기 필드를 자화하고 검지하는 별도의 읽기 및 쓰기 소자(미도시)들을 포함한다.The hard disk drive 10 includes a plurality of heads 20 located adjacent to the disks 12. The heads 20 include separate read and write elements (not shown) that magnetize and detect the magnetic field of the disks 12.

각 헤드(20)는 헤드 짐발 조립체(HGA)의 한 부품으로서 플렉셔 암(22)에 짐발 형태로 장착된다. 상기 플렉셔 암(22)은 베어링 조립체(26)에 의해 베이스 플레이트(16)에 회전 가능하게 장착되는 액튜에이터 암(24)에 부착된다. 보이스 코일(28)은 액튜에이터 암(24)에 부착된다. 보이스 코일(28)은 자기 조립체(30)에 결합되어 보이스 코일모터(VCM)를 형성한다. 보이스 코일(28)에 전류를 공급하면,액튜에이터 암(24)을 회전시키고 그리고 헤드(20)를 디스크(12)들를 가로질러 이동시키는 토오크(torque)를 발생된다.Each head 20 is mounted in a gimbal form to the flexure arm 22 as part of a head gimbal assembly (HGA). The flexure arm 22 is attached to an actuator arm 24 rotatably mounted to the base plate 16 by a bearing assembly 26. Voice coil 28 is attached to actuator arm 24. The voice coil 28 is coupled to the magnetic assembly 30 to form a voice coil motor (VCM). Supplying a current to the voice coil 28 generates a torque that rotates the actuator arm 24 and moves the head 20 across the disks 12.

각 헤드(20)는 디스크의 회전에 의해 발생된 공기 유동에 협동하여 공기 베어링을 발생하는 공기 베어링 표면(미도시)을 갖는다. 상기 공기 베어링은 접촉과 손상을 최소화하기 위하여 디스크 표면으로부터 헤드를 분리한다. 공기 베어링의 형성과 헤드(20)의 일반적인 동작은 플렉셔 암(22)에 의해 발휘되는 힘의 함수이다.Each head 20 has an air bearing surface (not shown) that produces an air bearing in cooperation with the air flow generated by the rotation of the disk. The air bearing separates the head from the disk surface to minimize contact and damage. The formation of the air bearing and the general operation of the head 20 is a function of the force exerted by the flexure arm 22.

상기 하드디스크 드라이브(10)는 인쇄회로기판(38)에 연결되는 다수의 집적회로(36)들을 포함하는 인쇄회로기판 조립체(34)를 포함할 수 있다. 상기 인쇄회로기판(38)은 보이스 코일(28), 헤드(20) 그리고 스핀들 모터(14)에 배선(미도시)에 의해 결합된다.The hard disk drive 10 may include a printed circuit board assembly 34 including a plurality of integrated circuits 36 connected to the printed circuit board 38. The printed circuit board 38 is coupled to the voice coil 28, the head 20 and the spindle motor 14 by wiring (not shown).

도 2는 일반적으로 E-블록(E-Block, 42)이라 불리 우는 액튜에이터 암(24)의 한 부분을 보인다. E-블록(42)은 베이스부(46)로부터 연장되는 다수의 액튜에이터 암(44)을 포함한다. 플렉셔 암(22)들은 액튜에이터 암(44)들에 부착된다.2 shows a portion of an actuator arm 24, commonly referred to as an E-Block 42. E-block 42 includes a plurality of actuator arms 44 extending from base portion 46. Flexure arms 22 are attached to actuator arms 44.

도 3은 선단부(48)와 후단부(50)를 가지는 액튜에이터 암(44)의 단면을 보인다. 상기 선단부(48)는 회전하는 디스크(12)들에 의해 형성된 공기유동(52)에 대해 상대적으로 액튜에이터 암(44)의 전방 부분이다. 상기 전단부(48)는 둥글게 만곡된 모서리(54)를 가질 수 있다.3 shows a cross section of an actuator arm 44 having a tip 48 and a back 50. The tip 48 is the front portion of the actuator arm 44 relative to the airflow 52 formed by the rotating disks 12. The front end 48 may have a rounded corner 54.

상기 후단부(50)는 경사진 표면(56)을 가질 수 있다. 상기 경사진 표면(56)은 액튜에이터 암의 불안정성과 공기에 의해 유도된 헤드들의 진동 운동을 감소시킨다. 보다 안정된 동작 시스템을 마련하기 위하여 액튜에이터 암(44)에서의 압력 변동을 감소시키는 것이 요망된다. 변동 압력은 띄우고 당기는 힘을 변화시킨다. 이에 더하여, 또한 변동 압력은 헤드들의 동작을 불안정화시킬 수 있는 와류 형태를 변화시키게 된다. 경사진 표면(56)은 와류 경계(vortex shedding)의 대칭성 감소시키며 그리고 실질적으로 제거하게 된다. 이것은 액튜에이터 암(44)의 안정성을 향상하게 된다.The back end 50 may have an inclined surface 56. The inclined surface 56 reduces the instability of the actuator arm and the vibrational movement of the heads induced by air. It is desirable to reduce pressure fluctuations in the actuator arm 44 to provide a more stable operating system. The fluctuating pressure floats and changes the pulling force. In addition, the fluctuation pressure also changes the vortex morphology which may destabilize the operation of the heads. The inclined surface 56 reduces the symmetry of the vortex shedding and substantially eliminates it. This will improve the stability of actuator arm 44.

도 4는 경사진 표면 각도들의 함수로서 임의 단위(arbitrary units)로 표면된 압력(P) 대 레이놀드 수(Reynolds number, air flow velocity, V)의 그래프를 보인다. 그래프에서 도시된 바와 같이 30도의 경사진 각도 또는 그 이하에서, 공기 유동 속도 변화에 대응하는 압력 변화를 최소화시킨다. 압력 변화의 최소화는 공기 유동에 의해 발생된 진동량을 감소시키고 그리고 헤드 작동의 안정성을 개선한다. 경사진 각도가 30도 보다 크기 않은 경사진 표면을 제공하는 것이 바람직하다.FIG. 4 shows a graph of pressure P versus Reynolds number, air flow velocity, V, surfaced in arbitrary units as a function of sloped surface angles. At an angle of inclination of 30 degrees or less, as shown in the graph, the pressure change corresponding to the air flow rate change is minimized. Minimization of pressure change reduces the amount of vibration generated by air flow and improves the stability of head operation. It is desirable to provide a sloped surface that has a sloped angle no greater than 30 degrees.

상기한 바와 같이, 본 발명은 액튜에이터 암 후단부의 경사진 표면에 의해 와류발생의 억제가 가능하고 따라서 이에 따른 진동을 감소시킬 수 있다.As described above, the present invention enables the suppression of vortex generation by the inclined surface of the rear end of the actuator arm and thus can reduce the vibration.

따라서, 이러한 진동의 감소는 디스크에 대한 헤드의 안정성을 증대하고 따라서 비트 밀도를 향상할 수 있게 된다.Thus, such a reduction in vibration can increase the stability of the head to the disk and thus improve the bit density.

몇몇의 예시적인 실시예들이 설명되고 부속 도면에 도시되었으나, 이러한 실시예는 단지 본 발명의 예시에 불과하며 그리고 넓은 발명의 범위를 제한하지 않으며, 그리고 본 발명은 설명되고 보여진 특정한 구조 및 배열로 국한되지 않음이 이해되어야 할 것이며, 이는 다양한 다른 수정이 당 분야에서 통상적인 지식을 가진 자에 의해 일어 날수 있기 때문이다.While some exemplary embodiments have been described and illustrated in the accompanying drawings, these embodiments are merely illustrative of the invention and do not limit the scope of the invention, and the invention is limited to the specific structures and arrangements described and shown. It should be understood that no other modifications can be made by one of ordinary skill in the art.

Claims (9)

베이스부;A base portion; 상기 베이스부로부터 연장되는 것으로, 선단부와 후단부를 가지고 그리고 상기 후단부에 경사진 표면이 마련된 암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암.And an arm extending from the base portion, the arm having a front end portion and a rear end portion and an inclined surface provided at the rear end portion thereof. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 경사진 표면은 30도 이하의 각도를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암.And said inclined surface has an angle of 30 degrees or less. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전단부는 만곡된 모서리를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암.And the front end portion has a curved edge. 선단부와 후단부를 가지고 그리고 상기 후단부에 경사진 표면이 마련된 액튜에이터 암;An actuator arm having a front end and a rear end and provided with an inclined surface at the rear end; 상기 액튜에이터 암에 결합되는 플렉셔; 그리고A flexure coupled to the actuator arm; And 상기 플렉셔 암에 결합되는 헤드;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암 조립체.And a head coupled to the flexure arm. The actuator arm assembly of the hard disk drive. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 경사진 표면은 30도 이하의 각도를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암 조립체.And the inclined surface has an angle of 30 degrees or less. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 선단부는 만곡된 모서리를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브의 액튜에이터 암 조립체.And the tip portion has a curved edge. 베이스 플레이트;Base plate; 상기 베이스 플레이트에 결합되는 스핀들 모터;A spindle motor coupled to the base plate; 상기 스핀들 모터에 결합되는 디스크;A disk coupled to the spindle motor; 상기 베이스 플레이트에 결합되는 것으로, 선단부와 후단부를 가지고, 후단부에는 경사진 표면이 마련되어 있는 액튜에이터 암;An actuator arm coupled to the base plate, the actuator arm having a front end and a rear end, the rear end having an inclined surface; 상기 액튜에이터 암에 결합되는 보이스 코일 모터;A voice coil motor coupled to the actuator arm; 상기 액튜에이터 암에 결합되는 플렉셔 암; 그리고A flexure arm coupled to the actuator arm; And 상기 플렉셔 암에 결합되는 헤드;를 구비하는 것을 특징으로 하는 하드 디스크 드라이브.And a head coupled to the flexure arm. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 경사진 표면은 30도 이하의 각도를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.And the inclined surface has an angle of 30 degrees or less. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 선단부는 만곡된 모서리를 가지는 것을 특징으로 하는 하드디스크 드라이브.And the front end portion has a curved edge.
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