JP4197284B2 - Arm of disk recorder - Google Patents
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Description
本発明は、先端側に前記ディスク記録媒体に対してデータの書込／読込を行なうヘッドが設けられ、前記ヘッドが前記ディスク記録媒体のトラックを横切るように駆動されるディスク記録装置のアームに関する。 The present invention relates to an arm of a disk recording apparatus in which a head for writing / reading data to / from the disk recording medium is provided on the leading end side, and the head is driven so as to cross a track of the disk recording medium.
ディスク記録媒体に対してデータの書き込み／読み込みを行なうディスク記録装置として、図６に示すような磁気ディスク装置がある。図において、エンクロージャ１内には、スピンドルモータ３によって回転駆動される磁気ディスク（ディスク記録媒体）５が１枚、又は複数枚設けられている。 As a disk recording apparatus for writing / reading data to / from a disk recording medium, there is a magnetic disk apparatus as shown in FIG. In the figure, the enclosure 1 is provided with one or a plurality of magnetic disks (disk recording media) 5 that are rotationally driven by a spindle motor 3.
アクチュエータ１３には、磁気ディスク５の各記録面に向かうアーム１４が形成され、このアーム１４には、サスペンション（支持ばね）１１を介して、磁気ディスク５に対してデータの書込／読込を行なう磁気ヘッド７が設けられている。
スピンドルモータ３によって磁気ディスク５が矢印Ｉ方向に高速で回転すると、磁気ディスク５の回転によって生じる空気流により、磁気ヘッド７は磁気ディスク５に対して微小間隔をもって浮上する。アクチュエータ１３が回転することにより、そのアーム１４に設けられた磁気ヘッド７は磁気ディスク５のトラックを横切る方向（矢印II方向）に移動し、目的のトラック上で磁気ディスク５に対してデータの書込／読込を行う。
When the magnetic disk 5 is rotated at a high speed in the direction of arrow I by the spindle motor 3, the magnetic head 7 floats with a small interval from the magnetic disk 5 by the air flow generated by the rotation of the magnetic disk 5. As the actuator 13 rotates, the magnetic head 7 provided on the
図６に示すような磁気ディスク装置のアーム１４の断面形状は、図６の切断線Ａ−Ａでの断面図である図７に示すように矩形であった。
The cross-sectional shape of the
近年、磁気ディスク装置の高密度化により、磁気ディスク５の記録領域のトラック幅は狭くなり、また磁気ディスク５の回転数は１５０００ｒｐｍを超えるようになった。狭い幅のトラック上に磁気ヘッド７を位置決めするには、様々な外乱を低減する必要がある。その外乱の一つに風外乱がある。図７に示すように、アーム１４の断面形状は矩形であり、その厚さ（図７においてｔ寸法）は磁気ディスク５間の距離（図においてＴ寸法）の５０％以上となっているので、磁気ディスク５間の空気の流れを大きくせき止め、その一部はアーム１４の第１側面（磁気ディスク５の回転方向の上流側のアーム１４の側面）１４ａに沿って流れる（図６における矢印ＩＩＩ方向）。
In recent years, with the increase in the density of magnetic disk devices, the track width of the recording area of the magnetic disk 5 has become narrower, and the rotational speed of the magnetic disk 5 has exceeded 15000 rpm. In order to position the magnetic head 7 on a narrow track, it is necessary to reduce various disturbances. One of the disturbances is wind disturbance. As shown in FIG. 7, the cross-sectional shape of the
このアーム１４の側面１４ａに沿って流れる空気流が、下流（アーム１４の先端側）でエネルギーがなくなり、アーム１４の側面１４ａから剥離し、大きな渦が発生する。この渦によりアーム１４に大きな抗力が作用し、磁気ヘッド７の位置決め精度が悪化する問題点がある。
The air flow flowing along the
又、渦の放出方向にはサスペンション１１があり、サスペンション１１が振動し、磁気ヘッド７と磁気ディスク５との間の間隔が不安定となる問題点もある。 In addition, there is a suspension 11 in the vortex discharge direction, and the suspension 11 vibrates, and there is a problem that the interval between the magnetic head 7 and the magnetic disk 5 becomes unstable.
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、その課題は、アームに対する風外乱の影響が少なくなり、ディスク記録媒体に対して高密度な書込／読込が可能なディスク記録装置のアームを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the problem is that a disk recording apparatus capable of writing / reading to / from a disk recording medium at a high density with less influence of wind disturbance on the arm. To provide an arm.
上記課題を解決する請求項１に係る発明を原理図である図１を用いて説明する。尚、図１（ａ）は平面図、図１（ｂ）は図１（ａ）の切断線Ｂ−Ｂにおける断面図である。図１（ａ）において、ディスク記録装置２０のディスク記録媒体２１は矢印ＩＶ方向に回転する。 The invention according to claim 1 for solving the above problem will be described with reference to FIG. 1A is a plan view, and FIG. 1B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 1A. In FIG. 1A, the disk recording medium 21 of the disk recording apparatus 20 rotates in the direction of arrow IV.
アーム２３の先端側には、ディスク記録媒体２１に対してデータの書込／読込を行なうヘッド２４が設けられている。そして、アーム２３は、ヘッド２４がディスク記録媒体２１のトラックを横切る方向（図において矢印Ｖ方向）に駆動される。 A head 24 for writing / reading data to / from the disk recording medium 21 is provided on the distal end side of the arm 23. The arm 23 is driven in the direction in which the head 24 crosses the track of the disk recording medium 21 (the arrow V direction in the figure).
ディスク記録媒体２１の回転方向の上流側のアーム２３の側面である第１側面２５には、図１（ｂ）に示すように、ディスク記録媒体２１の記録面２２と略平行な方向に延びる溝２７が形成されている。
更に、請求項１に係る発明は、アームの第１側面の先端側には、前記アームの第１側面と対向する第２側面に接続する前記第１側面に沿って前記第２側面に接続する曲面部を有し、該曲面部に前記溝が形成されている。
As shown in FIG. 1B, a groove extending in a direction substantially parallel to the recording surface 22 of the disk recording medium 21 is formed on the first side surface 25 which is the side surface of the arm 23 on the upstream side in the rotation direction of the disk recording medium 21. 27 is formed.
Furthermore, in the invention according to claim 1, the first side surface of the arm is connected to the second side surface along the first side surface that is connected to the second side surface facing the first side surface of the arm. A curved surface portion is provided, and the groove is formed in the curved surface portion.
本発明では、第１側面２５に、ディスク記録媒体２１の記録面２２と略平行な方向に延びる溝２７を形成したことにより、溝２７付近で小さな渦が発生し、空気流のエネルギーが増す。従って、アーム２３の先端側でも空気流の剥離が起こリにくくなり、大きな渦の発生が抑えられる。
更に、アームの第１側面の先端側には、前記アームの第１側面と対向する第２側面に接続する前記第１側面に沿って前記第２側面に接続する曲面部を有し、該曲面部に前記溝が形成されていることにより、第１側面に沿って流れる空気流がスムーズにアームの先端から離脱する。
In the present invention, since the groove 27 extending in the direction substantially parallel to the recording surface 22 of the disk recording medium 21 is formed on the first side surface 25, a small vortex is generated near the groove 27, and the energy of the air flow is increased. Therefore, separation of the air flow is less likely to occur on the distal end side of the arm 23, and generation of a large vortex can be suppressed.
Furthermore, the front end side of the first side surface of the arm has a curved surface portion connected to the second side surface along the first side surface connected to the second side surface facing the first side surface of the arm, and the curved surface Since the groove is formed in the portion, the air flow flowing along the first side surface is smoothly separated from the tip of the arm.
このような気流の剥離を防止する方法として、航空機の翼の上の小さな突起（ボルテックス・ジェネレータ）やゴルフボールのディンプル等がある。 As a method for preventing such airflow separation, there are a small protrusion (vortex generator) on a wing of an aircraft, a dimple of a golf ball, and the like.
尚、ディスク記録装置としては、磁気的手段による磁気ディスク装置、光学的手段による光ディスク装置等があるが限定するものではない。磁気ディスク装置の場合は、磁気ディスクがディスク記録媒体に、ヘッドが磁気ヘッドに相当する。また光ディスク装置の場合は、光ディスクがディスク記録媒体に、ヘッドが光ピックアップに相当する。 The disk recording device includes, but is not limited to, a magnetic disk device using magnetic means and an optical disk device using optical means. In the case of a magnetic disk device, the magnetic disk corresponds to a disk recording medium, and the head corresponds to a magnetic head. In the case of an optical disk device, the optical disk corresponds to a disk recording medium, and the head corresponds to an optical pickup.
請求項２に係る発明は、前記溝の断面形状が略Ｖ字形であることを特徴とする請求項１記載のディスク記録装置のアームである。 The invention according to claim 2 is the arm of the disk recording apparatus according to claim 1, wherein the groove has a substantially V-shaped cross section.
溝の断面形状が略Ｖ字形（図１（ｂ）参照）としたことにより、主流方向に回転軸を持つ渦（縦渦）が発生し、空気流が第１側面２５から剥離しにくくなる。 When the cross-sectional shape of the groove is substantially V-shaped (see FIG. 1B), a vortex (vertical vortex) having a rotation axis in the main flow direction is generated, and the air flow is hardly separated from the first side surface 25.
請求項１〜２に係る発明によれば、アームの先端側でも空気流の剥離が起こリにくくなり、大きな渦の発生が抑えられるので、アームに対する風外乱の影響が少なくなり、ディスク記録媒体に対して高密度な書込／読込が可能となる。
更に、アームの第１側面の先端側には、前記アームの第１側面と対向する第２側面に接続する前記第１側面に沿って前記第２側面に接続する曲面部を有し、該曲面部に前記溝が形成されていることにより、第１側面に沿って流れる空気流がスムーズにアームの先端から離脱するので、更に、アームに対する風外乱の影響が少なくなり、ディスク記録媒体に対して高密度な書込／読込が可能となる。
According to the first and second aspects of the invention, separation of the air flow is less likely to occur on the tip end side of the arm, and generation of a large vortex is suppressed, so that the influence of wind disturbance on the arm is reduced, and the disk recording medium is reduced. On the other hand, high-density writing / reading is possible.
Furthermore, the front end side of the first side surface of the arm has a curved surface portion connected to the second side surface along the first side surface connected to the second side surface facing the first side surface of the arm, and the curved surface Since the groove is formed in the portion, the air flow flowing along the first side surface is smoothly separated from the tip of the arm, and further, the influence of wind disturbance on the arm is reduced, and the disk recording medium is not affected. High density writing / reading is possible.
請求項２に係る発明によれば、主流方向に回転軸を持つ渦（縦渦）が発生し、空気流が第１側面から剥離しにくくなることにより、請求項１に係る発明より更に、アームに対する風外乱の影響が少なくなり、ディスク記録媒体に対して高密度な書込／読込が可能となる。 According to the second aspect of the present invention, a vortex (vertical vortex) having a rotation axis in the main flow direction is generated, and the air flow is less likely to be separated from the first side surface. This reduces the influence of wind disturbance on the disk recording medium, and enables high-density writing / reading on the disk recording medium.
以下、図面を用いて本発明を実施するための最良の形態を説明する。尚、本形態では、磁気ディスク装置を用いて説明するが、他に、光磁気ディスク装置等でも適用可能である。
（第１の形態例）
最初に、本形態例の磁気ディスク装置の全体構成を図３を用いて説明する。図において、エンクロージャ５１内には、スピンドルモータ５３によって回転駆動される磁気ディスク（ディスク記録媒体）５５が２枚設けられている。
Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a magnetic disk device is used for explanation. However, a magneto-optical disk device or the like can also be applied.
(First embodiment)
First, the overall configuration of the magnetic disk device of this embodiment will be described with reference to FIG. In the figure, an enclosure 51 is provided with two magnetic disks (disk recording media) 55 that are rotationally driven by a spindle motor 53.
アクチュエータ６３には、磁気ディスク５５の各記録面に向かうアーム６４が形成され、このアーム６４には、ヘッドスペーサ６０、サスペンション（支持ばね）６１を介して、磁気ディスク５５に対してデータの書込／読込を行なう磁気ヘッド５７が設けられている。
The actuator 63 is formed with an arm 64 that faces each recording surface of the magnetic disk 55, and data is written to the magnetic disk 55 via the
本形態のアクチュエータ６３は、エンクロージャ５１に対して回転可能に設けられ、その回転軸を介して一方の側にアーム６４が形成され、他方の側に図示しないコイルが設けられる。そのコイルが磁気回路６５の磁気ギャップに位置することにより、ムービングコイル型のリニアモータ（ボイスコイルモータ）が構成される。そして、コイルに電流を流すと、コイルに推力が発生し、アクチュエータ６３が回転軸を中心に回転し、アーム６４が磁気ディスク５５のトラックを横切る方向（矢印ＶＩ方向）に移動する。
The actuator 63 of this embodiment is provided so as to be rotatable with respect to the enclosure 51, an arm 64 is formed on one side via the rotation shaft, and a coil (not shown) is provided on the other side. When the coil is positioned in the magnetic gap of the
次に上記構成」の作動を説明する。スピンドルモータ５３によって磁気ディスク５５が矢印ＶＩ方向に高速で回転すると、磁気ディスク５５の回転によって生じる空気流により、磁気ヘッド５７は磁気ディスク５５に対して微小間隔をもって浮上する。アクチュエータ６３が回転することにより、そのアーム６４に設けられたは磁気ディスク５５のトラックを横切る方向（矢印ＶＩＩ方向）に移動し、目的のトラック上で磁気ディスク５５に対してデータの書込／読込を行う。 Next, the operation of “the above configuration” will be described. When the magnetic disk 55 is rotated at high speed in the direction of the arrow VI by the spindle motor 53, the magnetic head 57 floats with a small interval from the magnetic disk 55 by the air flow generated by the rotation of the magnetic disk 55. When the actuator 63 rotates, the arm 64 moves in a direction (arrow VII direction) across the track of the magnetic disk 55 and data is written / read on the magnetic disk 55 on the target track. I do.
本形態では、図３のアームの斜視図である図２に示すように、アーム６４の磁気ディスク５５の回転方向の上流側のアーム６４の側面である第１側面６７に、磁気ディスク５５の記録面５６（図３参照）と略平行な方向に延びる２本の溝６９を形成している。更に、溝６９の断面形状は略Ｖ字形とした。
In this embodiment, as shown in FIG. 2 which is a perspective view of the arm of FIG. 3, the recording of the magnetic disk 55 on the first side surface 67 which is the side surface of the arm 64 on the upstream side in the rotation direction of the magnetic disk 55 of the arm 64 is performed. Two
このような構成によれば、アーム６４の磁気ディスク５５の回転方向の上流側のアーム６４の側面である第１側面６７に、磁気ディスク５５の記録面５６と略平行な方向に延びる溝６９を形成したことにより、第１側面６７に、磁気ディスク５５の記録面５６と略平行な方向に延びる溝６９を形成したことにより、溝６８付近で小さな渦が発生し、空気流のエネルギーが増す。従って、アーム６４の先端側でも空気流の剥離が起こリにくくなり、大きな渦の発生が抑えられる。又、溝６９の断面形状は略Ｖ字形としたことにより、主流方向に回転軸を持つ渦（縦渦）が発生し、空気流が第１側面６７からより一層剥離しにくくなる。
According to such a configuration, the
従って、アーム６４の先端側でも空気流の剥離が起こリにくくなり、大きな渦の発生が抑えられるので、アーム６４に対する風外乱の影響が少なくなり、磁気ディスク５５に対して高密度な書込／読込が可能となる。
（その他の形態例）
尚、本発明は上記実施の形態に限定するものではない。上記実施の形態例では、溝６８を２本設けたが１本でもよいし、更には、３本以上あってもよい。又、溝６８の断面形状も略Ｖ字形に限定するものではなく、他に、略Ｕ字形や略コ字形であってもよい。
Accordingly, separation of the air flow is less likely to occur at the tip end side of the arm 64, and generation of a large vortex is suppressed. Reading is possible.
(Other examples)
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above embodiment, two grooves 68 are provided. However, one groove may be provided, and three or more grooves may be provided. Further, the cross-sectional shape of the groove 68 is not limited to a substantially V shape, and may be a substantially U shape or a substantially U shape.
更に、図４、図５に示すようなアーム１６４であってもよい。図４はヘッドスペーサ、サスペンションが取付けられていない状態のアームの平面図、図５はヘッドスペーサ、サスペンションが取付けられたアームの斜視図である。図４に示すように、アーム１６４の第１側面１６７の先端側には、アーム１６４の第１側面１６７と対向する第２側面１６８に接続する曲面部１７０が形成され、図５に示すように、溝１６９は曲面部１７０まで形成されている。
Furthermore, an arm 164 as shown in FIGS. 4 and 5 may be used. FIG. 4 is a plan view of the arm without the head spacer and suspension attached, and FIG. 5 is a perspective view of the arm with the head spacer and suspension attached. As shown in FIG. 4, a curved surface portion 170 connected to the second side surface 168 facing the first side surface 167 of the arm 164 is formed on the distal end side of the first side surface 167 of the arm 164, as shown in FIG. 5. The
このような構成にすると、第１側面１６７に沿って流れる空気流がスムーズにアーム１６４の先端から離脱するので、前述した形態よりアーム１６４に対する風外乱の影響が少なくなり、磁気ディスク５５に対して更に、高密度な書込／読込が可能となる。 With such a configuration, the air flow flowing along the first side surface 167 smoothly separates from the tip of the arm 164, so that the influence of wind disturbance on the arm 164 is less than that of the above-described form, and the magnetic disk 55 is not affected. Furthermore, high density writing / reading is possible.
２１ ディスク記録媒体
２３ アーム
２５ 第１側面
２７ 溝
21 Disc recording medium 23 Arm 25 First side surface 27 Groove
Claims (2)
前記ディスク記録媒体の回転方向の上流側の前記アームの側面である第１側面に、前記ディスク記録媒体の記録面と略平行な方向に延びる溝が形成され、
前記アームの第１側面の先端側には、前記アームの第１側面と対向する第２側面に接続する前記第１側面に沿って前記第２側面に接続する曲面部を有し、
該曲面部に前記溝が形成されることを特徴とするディスク記録装置のアーム。 A head for writing / reading data to / from the disk recording medium on the front end side, and the head of the disk recording apparatus driven to cross the track of the disk recording medium;
A groove extending in a direction substantially parallel to the recording surface of the disk recording medium is formed on the first side surface which is the side surface of the arm on the upstream side in the rotation direction of the disk recording medium ,
The distal end side of the first side surface of the arm has a curved surface portion connected to the second side surface along the first side surface connected to the second side surface facing the first side surface of the arm,
An arm of a disk recording apparatus , wherein the groove is formed in the curved surface portion .
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